Úvodní poznámky a literatura. Robotika. Úvodní poznámky a literatura. Vladimír Smutný. Centrum strojového vnímání

Transkript

1 a literatura Robotika Úvodní poznámky a literatura Vladimír Smutný Centrum strojového vnímání Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky (CIIRC) České vysoké učení technické v Praze

2 Tyto podklady nenahrazují samostatné studium literatury. Jsou průvodcem přednáškou a vymezují oblasti, které by student měl samostatně studovat. Jejich cílem je odstranit nutnost překreslovat složité obrázky či přepisovat dlouhé vzorce. Připomínky k nejasnostem a upozornění na chyby jsou vítány. Materiály se skládají jednak z kopií průsvitek a jednak z poznámek k nim. Následuje přehled dostupné literatury s jejím stručným hodnocením. Seznam je maximálně redundantní, aby se zlepšila dostupnost. Literatura dostupná v CMP je: velmi přehledové a mělké jsou knihy [, 8], nejlepší rozbor kinematiky, statiky a dynamiky je v [], dobrý přehled je v [8], nové knihy o kinematice jsou [7, 9, 6, ], přehledová kniha o senzorech mobilních robotů je []. Robotika z různých pohledů je v přehledových příručkách [0, ]. Další knihy včetně [9] je možné nalézt v knihovně CMP. V knihovně FSI na Karlově náměstí jsou dostupné například knihy [6, 7,,, ]. Doporučuji dávat přednost novějším. Zkratky za citací jsou zkratky knihoven a signatury knih. Knihy [, 7] jsou ve fakultní knihovně ve větším počtu. Kniha [] je v NTK v online verzi. Měli byste si uvědomit, že při všech výpočtech je třeba si vytvořit

3 odhad, jak by výsledek měl vyjít nějakou alternativní metodou, sami uvidíte, že napsat bezchybný program je velmi obtížné. Přečtěte si aspoň vyznačenou kapitolu z knihy []. [] Haruhiko Asada and Jean-Jacques E. Slotine. Robot Analysis and Control. John Wiley and Son, New York, USA, 986. CMP.book.B68. [] Břetislav Chvála, Robert Matička, and Jaroslav Talácko. Pr umyslové manipulátory a roboty. ČVUT, Praha, ČR, 98. FSI.book.S. [] Břetislav Chvála, Robert Matička, and Jaroslav Talácko. Pr umyslové roboty a manipulátory. SNTL, Praha, ČR, 990. FSI.book.C. [] H. R. Everett. Sensors for Mobile Robots : Theory and Application. A. K. Peters, Wellesley, Massachusetts, USA, 99. CMP.book.B0. [] Reza N. Jazar. Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control. Springer, 007. [6] Reza N. Jazar. Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control. Springer, nd edition, 00. [7] Robert Matička and Jaroslav Talácko. Mechanismy manipulátor u a pr umyslových robot u. SNTL, Praha, ČR, 980. FSI.book.B98.

4 [8] Phillip John McKerrow. Introduction to Robotics. Addison-Wesley, 99. CMP.book.B. [9] Richard M. Murray, Zexiang Li, and S. Shankar Sastry. A mathematical introduction to robotic manipulation. CRC Press, Boca Raton, 99. CMP.book.B0. [0] Shimon Y. Nof, editor. Handbook of Industrial Robotics. John Wiley & Sons, New York, NY, USA, nd edition, 999. CMP.book.B. [] Henry Petroski. To Engineer Is Human: The Role of Failure in Successful Design, Chapter : From slide rule to computer: Forgetting how it used to be done. St. Martin s Press, New York, NY, 98. CMP.book.D9. [] Bruno Siciliano and Oussama Khatib. Handbook of Robotics. Springer, 008. CMP.book.B. [] Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, and Giuseppe Oriolo. Robotics: Modelling, Planning and Control. Springer, 009. CMP.book.B60. [] Wolfram Stadler. Analytical Robotics and Mechatronics. McGraw-Hill, 99. CMP.book.B70. [] Jaroslav Talácko and Robert Matička. Konstrukce pr umyslových robot u a manipulátor u. ČVUT, Praha, ČR, 99. FSI.book.S87.

5 a literatura [6] Jaroslav Talácko, Stanislav Stejskal, and Vladimír Stejskal. Pr umyslové manipulátory a roboty I. ČSVTS, Praha, Czech Republic, 986. FSI.book.D6. [7] Lung-Wen Tsai. Robot Analysis : The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators. John Wiley, New York, USA, 999. CMP.book.B0. [8] Michael Valášek. Mechatronika. ČVUT, Praha, ČR, 996. CMP.book.B69. [9] Hanqi Zhuang and Zvi S. Roth. Camera-Aided Robot Calibration. CRC Press, Boca Raton, Florida, 996. CMP.book.B98.