REGULÁTORY DC CLEVER série

Transkript

1 REGULÁTORY DC CLEVER série DDE20A DDE70A Regulátory jsou urèeny pro jemné øízení otáèek motorù v modelech a maketách napájených z akumulátorù. Auto / Loï / Letadlo / BUS Autobus, TIR, traktor, tank, mech. stroje, rychlý èlun, ponorka, vìtroò. Vhodné i pro motory s pøevodovkou. W - odolné støíkající vodì, snìhu, vlhkosti a prachu. Verze OPTO pomocí DOP1C dsys. Akumulátory + - C1 470µF Vypínaè RC pøijímaè kolík dutinka 470µF A+ M+ CLEVER ESC Brushed DDE70A 5-10 Ni, 2-3 Li M1/2 A- N:J501 M- LED L1 LED L2 Motor Propojka J1 Konektor K1 NÁVOD K POUŽITÍ Verze HW: 1.1 / SW: rev. 01 1

2 ZAPOJENÍ Na èervený kabel pøipájejte konektor s kolíkem a na èerný kabel dutinku. Pøi prodloužení napájecích kabelù pøipojte kondenzátor C1 low ESR µF / 25V. Na oznaèený vývod motoru pøipájejte žlutý kabel M+ a k druhému vývodu kabel M- (delší prodloužení nedoporuèujeme). Spoje zaizolujte. Zajistìte kabely proti jejich utržení. Pokud nepoužíváte vypínaè, odstøihnìte jej u obalu regulátoru a vývody zaizolujte (regulátor se zapíná rozpojením spínaèe). Pøi vyšších výkonech zajistìte chlazení regulátoru pøívodem i odvodem vzduchu (otvory v modelu, pomocným chladièem ze strany oznaèení regulátoru, ventilátorem). BEC napájí pøijímaè a serva napìtím 5V (na objednávku i jiné napìtí, napøíklad 6V, 7,4V atd.). Zatížení je závislé na napìtí akumulátoru a teplotì regulátoru. Pøi velkých odbìrech proudu z BEC použijte externí BEC. Pøijímaèové akumulátory: vysuòte 3A 2A 1A BEC 5V Trvalý odbìr pin s èerveným vodièem, pin zaizolujte. Externí BEC: vysuòte piny s èerveným a hnìdým vodièem, piny zaizolujte. Kabel pøipojte do pøijímaèe (kanál regulace motoru). Umístìte jej >3cm od motoru, vodièù regulátoru. 4,5 4,5 6 Krátkodobý odbìr 5s 1s<1s V JEDNODUCHÉ NASTAVENÍ M1/2 Vložením propojky J1 do konektoru K1 je vybráno nastavení z pamìti M2, pøednastaveno obousmìrné øízení. Bez propojky je vybráno M1, pøednastaveno jednosmìrné øízení. Stav K1 je èten pouze v okamžiku zapnutí regulátoru. Místo propojky mùžete použít vypínaè. Pøipájejte kabel s vypínaèem na piny K1. 2

3 PARAMETRY P1 Model: H1 - vlastní. Umožní vstup do parametrù P2 - P10. H2 - nastavení default (pùvodních) hodnot. P2 Øízení: H1 Jednosmìrný (letadlo, èlun). Start z klidové polohy páky (páka plnì vzad). Chod jen vpøed. H2 Obousmìrný (brzda v neutrálu). Auto-expedice, loï, ponorky, tank, mechanické stroje. Start z neutrálu. H3! Obousmìrný s brzdou. Start z neutrálu. Pøesunem páky z chodu vpøed do vzad je aktivována brzda. Pøesunem páky do neutrálu a zpìt do vzad je aktivována zpáteèka. Zpáteèku lze aktivovat i pøesunem páky z chodu vpøed do neutrálu a po dobrzdìní pøesunutím páky do vzad. Chod vzad lze zrušit nastavením v P8 výkon 0%. H4 BUS (TIR, expedice, autobus). Obousmìrný. Pøi startu, nebo pøi úplném zastavení motoru a páce v neutrálu lze urèit smìr otáèení motoru. Vychýlením páky (vpøed, vzad) lze motor rozjet až na maximální otáèky. Poèáteèní zrychlení 16s lze plynule snížit až na 0,2s dle P5. Pøi dosažení požadovaných otáèek pøesuòte páku do neutrálu. Regulátor bude udržovat konstantní výkon. Otáèky lze snížit pøesunem páky z neutrálu do opaèného smìru. Po dosažení snížených otáèek pøesuòte páku do neutrálu. Pøekroèením neutrálu lze motor zpomalit až do zastavení (Stop). Poèáteèní dobu zpomalení 16s lze plynule snížit až na 0,2s. Hodnota zpomalení je urèena parametrem P6. Po uplynutí doby snižování výkonu je aktivována brzda N (P9). P3 Typ akumulátorù. Automat: vypnutí je nastaveno na 70% napìtí po pøipojení akumulátorù. Pro Li-Pol / Li-ion / Li-Fe vyberte Li-Xx. Pro NiCd /NiMH vyberte Ni-xx. Pro Pb vyberte Ni-xx,Pb. Vyberte poèet èlánkù. P4 U o. V y p í n a c í n a p ì t í Nastavitelné napìtí Uo U akumulátoru (na èlánek) podle P3. Ni-xx. NiMH / NiCd: 0,7-1,1V. Kapacita pro návrat Pb: 4,8 / 9,6V - 5,4 / 10,8V. 4,5V (vypnutí) Li-Xx. Li-Pol / Li-ion: 2,8-3,6V. 100% Kapacita akumulátorù 0% Li-Fe: 2,4-2,6V. P5 Zrychlení. Doba zvýšení výkonu z 0% na 100%. Pro silné motory nastavte alespoò 2s! 3

4 P6 Zpomalení. Doba snížení výkonu z 100% na 0%. Pro silné motory nastavte alespoò 2s! Pro dojezd s postupným snižováním výkonu v neutrálu nastavte 0% v parametru P9 (Brzda N, H5). P7 Výkon vpøed. Maximální výkon pøi chodu vpøed. P8 Výkon vzad. Maximální výkon pøi chodu zpìt. P9 Brzda N. Brzda v neutrálu. Po dobrzdìní je nastaveno 100% (mimo hodnotu H1-0% - bez brzdy). P10 Volnobìh. NE: vlastnosti jako pøi zaøazené rychlosti. ANO: odlehèení motoru jako pøi vyøazení rychlosti (zvyšuje tepelné ztráty v regulátoru). PROGRAMOVÁNÍ (bez propojky J1 do pamìti M1, s propojkou do M2) PÁKOU VYSÍLAÈE. Zapnìte vysílaè. Páku plnì chod vpøed. Pøipojte akumulátory a zapnìte regulátor, èervená LED dioda blikne. Èekejte 10 sekund, èervená LED 4x blikne. Páku do neutrálu, èervená LED blikne. Páku plnì chod vzad, èervená LED blikne (výchylky páky byly uloženy, odpojte napájení, nebo pokraèujte dalším bodem). Páku do neutrálu, èervená LED signalizuje parametr P1 / H1. - Pøesunem páky vpøed a zpìt do neutrálu zvýšíte parametr P. Opakujte až do zvýšení na požadovaný parametr P. - Pøesunem páky vzad a zpìt do neutrálu vyberete parametr, zelená LED signalizuje hodnotu H v regulátoru. Pøesunem páky vpøed a zpìt do neutrálu zvýšíte hodnotu H. Pøesunem páky vzad a zpìt do neutrálu vyberete hodnotu H. Pøíklad indikace: parametr P3 je indikován 3x krátkým bliknutím èervené LED. Parametr P7 je indikován 1x dlouhým a 2x krátkým bliknutím èervené LED. Programování není èasovì omezeno. Programování ukonèíte odpojením napájení, hodnoty zùstanou uloženy. Chybný vstup do programování: opakující se 2x bliknutí èervené LED. Zkontrolujte, zda nejsou malé, nebo opaènì výchylky páky. Napájení musí být >4,5V. PROGRAMÁTOREM (kartou): použijte programátor DPG4. 4

5 !! P TABULKA VOLITELNÝCH NASTAVENÍ (pákou, nebo kartou DPG4) H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9 Model vlastní default Øízení jedno- obou- obousmìrné smìrné smìrné s brzdou BUS Akumulátor Automat 2S Li-xx 3S Li-xx 5Ni,Pb6V 6Ni-xx 7Ni-xx 8Ni-xx 9Ni-xx 10Ni,Pb12V Uo Ni-x; Pb 0,7V 0,8V 0,9V 1,0V 1,1V 4,8 / 9,6 5 / 10V 5,2/10,4 5,4/10,8 Uo Li-Xx 2,8V 2,9V 3,0V 3,1V 3,2V 3,4V 3,6V 2,4 Li-Fe 2,6 Li-Fe Zrychlení 0,5s 1s 2s 4s 8s 16s Zpomalení 0,5s 1s 2s 4s 8s 16s Výkon vpøed 100% 75% 50% 25% Výkon vzad 100% 75% 50% 25% 0% Brzda N 100% 75% 50% 25% 0% Volnobìh NE ANO Pøi zvýšení posledního parametru P10, nebo hodnoty H9, bude následovat parametr P1, nebo hodnota H1. Vpøed Stop / N brzda Zpìt 5

6 TECHNICKÉ ÚDAJE Typ: DDE20A DDE70A Rozmìr desky (mm) 34 x 25 x x 33 x 11 Hmotnost / (W) 20g / 22g 45g / 48g Poèet èlánkù 5-10 NiCd/MH, 2-3 LiPol/Li-ion/LiFe, Pb 6/12V Proud: trvalý * 20A 70A krátkodobý 3s * 25A 85A Silové kabely 1,5 / 1,0 mm2 4 / 2,5 mm2 BEC 5V 3A, proudový limit 4,5A, chránìn pøed zkraty, proudovým a tepelným pøetížením MOSFET (25 C) 2x 1,7mÙ 2x 0,6 mù Øízení (RC) Pulsy 1,5ms ± 0,3 až 0,7ms, T=5 30ms Napájení 4,7V až 15V Klidový odbìr cca.0,5ma (vypnutý vypínaè) Napájecí ochrana pøi nižším, nebo vyšším napìtí nestartuje Proudová ochrana vypne (nesmí nastat prudké pøetížení!) Signálová ochrana maskuje 0,5s výpadek signálu Tepelná ochrana pøi zahøátí omezí výkon, >105 C vypne motor Teplota okolí -10 C až +40 C Urèené prostøedí obytné, obchodní a lehkého prùmyslu * Proud MOSFET pøi maximální teplotì pøechodu 25 C, úèinném chlazení a 100% PWM. Deska je chránìna lakem (pøed vlhkostí, otøesy a prachem). Typ W je chránìn proti støíkající vodì, snìhu a prachu. Pozor! Pøi zablokování motoru, prudkém rozjezdu èi ostrém brzdìní hrozí znièení regulátoru! Napøíklad: motor 15A mùže pøi prudkém rozjezdu / zablokování odebírat proud 80A (náraz do pøekážky, rostliny v lodním šroubu atd.)! Pøivedením napìtí na motorový výstup M+/M-, spojení M+/M- s +/- pólem akumulátoru, zkrat M+ s M-, pøipojení neodrušeného motoru, prudké proudové pøetížení znièí regulátor! 6

7 PROVOZ Start. Zapnìte vysílaè. Páku do polohy STOP ( v obousmìrném režimu neutrál, v jednosmìrném plný chod zpìt). Pøipojte akumulátory, zapnìte vypínaèem regulátor. Motor 1x dvojitì pípne, LED bliknou. Motor 1x / 2x pípne, LED bliknou (dle M1 / M2). Motor 1x dlouze pípne, LED bliknou. Model je pøipraven ke startu. Stop. Páku do polohy STOP, poèkejte na zastavení motoru. Vypnìte regulátor, odpojte akumulátory. Vypnìte vysílaè. OPTICKÁ SIGNALIZACE - Svítí èervená i zelená LED: páka v poloze STOP, v plné výchylce, ve všech polohách páky pøi podpìtí. - Svítí zelená LED: páka v chodu vpøed. - Svítí èervená LED: páka v chodu vzad. - Støídavé blikání èervené i zelené LED: velké výchylky páky. - 1x za 1s bliknutí èervené LED: výpadek signálu. - 3x bliknutí èervené LED: start s vysokou teplotou, pøepìtí. - Svítí poslední zobrazovaný stav LED ve všech polohách páky: vysoká teplota. - Rychlé blikání èervené i zelené LED: proudové pøetížení. RADY A TIPY Motor se nerozbìhne: zkontrolujte zapojení, orientaci konektoru øízení, vysílaè, nastavení parametru P3. Motor se otáèí na opaènou stranu: otoète (revers) výchylky vysílaèe, nebo pøepojte vývody k motoru. Motor je vypínán. Napájením: dobijte akumulátory, nastavte nižší Uo - P4. Nadproudem: zkontrolujte chod motoru, snižte zátìž, pøipojte výkonovì vhodný motor. Pøehøátím: zajistìte úèinnìjší chlazení. V neutrálu obèas nesvítí LED, vypíná se brzda: uložte výchylky páky do regulátoru (programování, str.4). BEC se zahøívá nebo omezuje: zkontrolujte odebíraný proud všech zaøízení pøipojených na BEC. 7

8 ! POKYNY PRO PROVOZ - Peèlivì si pøeètìte návod a øiïte se jeho pokyny! - Pøed pøipojením akumulátoru zkontrolujte pøipojení výkonovì vhodného motoru s pøimìøenou zátìží. - Nedobíjejte akumulátory, pokud jsou pøipojeny k regulátoru. Dokud se motor otáèí, tak nevypínejte regulátor, neodpojujte akumulátor ani motor, mohl by se znièit regulátor! Neroztáèejte motor, když není pøipojen akumulátor k regulátoru. - Chraòte pøed nárazy, pády, vniknutí cizích pøedmìtù, tekutin ( W je chránìn proti støíkající vodì a snìhu). Pøinesete-li výrobek z chladného do teplého prostøedí, poèkejte 20 minut. - Pozor! Používat jen pod dohledem dospìlé osoby! Nenechávejte regulátor bez dozoru a pøistupujte k motoru tak, jako by se mohl kdykoliv roztoèit. Za chodu je motor velmi nebezpeèný. - Chybná montáž, zapojení, zkrat jakýchkoliv vodièù mùže zpùsobit ohrožení obsluhy, znièení regulátoru i jeho vznícení! Provádìjte údržbu pøipojení, zaizolování po každém použití. - Vykazuje-li výrobek závadu, zašlete jej do servisu / prodejci. - V pøípadì, že výrobek dosloužil, odevzdejte jej sbìrnému dvoru, prodejci, nebo výrobci k recyklaci. ZÁRUKA: Na výrobek je záruka 24 mìsícù. Poskytujeme odborné poradenství, záruèní i pozáruèní servis. Záruka se nevztahuje na vady zpùsobené nevhodným použitím, nesprávnou manipulací, zásahem do výrobku, použitím nevhodného pøíslušenství. OBSAH DODÁVKY Regulátor DDExxA (W) s návodem k použití... 1 ks Propojka J ks Smrš ovací bužírka 6mm, délky 8cm... 1 ks RC modeláøská elektronika - výroba a servis Informace a podpora... info@dsys.cz Informace o dalších produktech... Zdenìk David, Hrušòová 12, Brno , Tel.: Vyhrazujeme si právo na zmìny bez upozornìní uživatele