Systém CompactLogix. Průvodce výběrem

Transkript

1 Průvodce výběrem Systém CompactLogix Katalogová čísla 1769-L16ER-BB1B, 1769-L1ER-BB1B, 1769-L1ERM-BB1B, 1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM, 176-L43, 176-L43S, 176-L45, 176-L45S Moduly POINT I/O řady 1734 Moduly Compact I/O řady 1769 Moduly pro integrovaný pohyb řady 176 Komunikační moduly řad 176 a 1769 Procesory CompactLogix řad 176 a 1769 Napájecí zdroje Compact řad 176 a 1769

2 Systém CompactLogix Srovnání procesorů Logix Vlastnosti Úlohy procesorů: Cyklické Periodické Události Úlohy v reakci na události ControlLogix , 1756-L72, 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L74, 1756-L75 GuardLogix 1756-L72S, 1756-L72SXT, 1756-L73S 32; 100 programů/úlohu Veškeré spouštěcí impulzy událostí Uživatelská paměť 1756-L71: 2 MB 1756-L72: 4 MB 1756-L72S, 1756-L72SXT: 4 MB + 2 MB bezpečnostní 1756-L73, 1756-L73XT: MB 1756-L73S: MB + 4 MB bezpečnostní 1756-L74: 16 MB 1756-L75: 32 MB CompactLogix 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM 32; 100 programů/úlohu Veškeré spouštěcí impulzy událostí 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM: 1 MB 1769-L33ER, 1769-L33ERM: 2 MB 1769-L36ERM: 3 MB CompactLogix 1769-L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B 32; 100 programů/úlohu Veškeré spouštěcí impulzy událostí 1769-L24ER: 750 KB 1769-L27ERM: 1 MB CompactLogix 1769-L16ER-BB1B, 1769-L1ER-BB1B, 1769-L1ERM-BB1B 32; 100 programů/úlohu Veškeré spouštěcí impulzy událostí, plus integrované vstupy 1769-L16ER: 34 KB 1769-L1ER, 1769-L1ERM: 512 KB CompactLogix 176-L43, 176-L45 Compact GuardLogix 176-L43S, 176-L45S 176-L43: 16; 32 programů/úlohu 176-L45: 30; 32 programů/úlohu Veškeré spouštěcí impulzy událostí 176-L43: 2 MB 176-L43S: 2 MB + 0,5 MB bezpečnostní 176-L45: 3 MB 176-L45S: 3 MB + 1MB bezpečnostní Paměťová karta Secure Digital Secure Digital Secure Digital Secure Digital CompactFlash Nic Vestavěné porty 1 USB 2 EtherNet/IP 1 USB Komunikační možnosti EtherNet/IP (standardní abezpečnostní) ControlNet (standardní abezpečnostní) DeviceNet (standardní abezpečnostní) DH+ Distribuované V/V SynchLink EtherNet/IP dva porty DeviceNet 2 EtherNet/IP 1USB EtherNet/IP dva porty DeviceNet 2 EtherNet/IP 1 USB SoftLogix L10, 179-L30, 179-L60 32; 100 programů/úlohu Veškeré spouštěcí impulzy událostí, navíc odchozí události a události systému Windows 179-L10: 2 MB; 1 procesor; bez pohybů 179-L30: 64 MB; 3 procesory 179-L60: 64 MB; 6 procesorů 1 RS-232 v závislosti na osobním počítači EtherNet/IP dva porty EtherNet/IP (standardní abezpečnostní) ControlNet (standardní abezpečnostní) DeviceNet (standardní) Připojení řídicího systému Připojení sítě Redundance řídicího systému Na jeden modul: 12 ControlNet (CN2/B) 40 ControlNet (CNB) 256 EtherNet/IP; 12 TCP (EN2x) 12 EtherNet/IP; 64 TCP (ENBT) Plná podpora Integrovaný pohyb Integrované řízení pohybů na síti EtherNet/IP Rozhraní SERCOS Analogové možnosti Programovací jazyky Standardní úloha: všechny jazyky Bezpečnostní úloha: kontaktní schémata, instrukce bezpečnostních aplikací 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM: 16 EtherNet/IP; 120 TCP 1769-L33ER, 1769-L33ERM: 32 EtherNet/IP; 120 TCP 1769-L36ERM: 4 EtherNet/IP; 120 TCP Zálohování prostřednictvím DeviceNet Integrované řízení pohybů na síti EtherNet/IP Kontaktní schémata Strukturovaný text Funkční bloky SFC 1769-L24ER: EtherNet/IP; 120 TCP 1769-L27ERM: 16 EtherNet/IP; 120 TCP Zálohování prostřednictvím DeviceNet Integrované řízení pohybů na síti EtherNet/IP Kontaktní schémata Strukturovaný text Funkční bloky SFC 1769-L16ER: 4 EtherNet/IP; 120 TCP 1769-L1ER, 1769-L1ERM: EtherNet/IP; 120 TCP Na jeden modul: 4 ControlNet 12 EtherNet/IP; 64 TCP Zálohování prostřednictvím DeviceNet Integrované řízení pohybů na síti EtherNet/IP Kontaktní schémata Strukturovaný text Funkční bloky SFC EtherNet/IP ControlNet DeviceNet Na jeden modul: 4 ControlNet 12 EtherNet/IP; 64 TCP Rozhraní SERCOS Rozhraní SERCOS Analogový vstup enkodéru Standardní úloha: všechny jazyky Bezpečnostní úloha: kontaktní schémata, instrukce bezpečnostních aplikací Kontaktní schémata Strukturovaný text Funkční bloky SFC Externí rutiny (C/C++) 2 Publikace Rockwell Automation 1769-SG001N-CS-P Leden 2012

3 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) Výběr systému CompactLogix 1 Procesory CompactLogix Vyberte: Procesor s dostatečnou velikostí paměti Paměťovou kartu 00:00:BC:2E:69:F6 strana 7 2 Možnosti komunikace ucompactlogix strana 13 Vyberte: Sítě Komunikační rozhraní Příslušné kabely a síťová zařízení 3 Integrované řízení pohybů CompactLogix strana 16 Vyberte: Procesor CompactLogix 5370 pro integrované řízení pohybů na síti EtherNet/IP Procesor CompactLogix 176 pro pohyb na síti SERCOS Frekvenční měniče, motory a příslušenství (použijte analytický nástroj Motion Analyzer) 4 Integrovaná bezpečnost Compact GuardLogix Vyberte: Procesor 176 Compact GuardLogix pro integrovanou bezpečnost strana 20 5 Moduly přídavných lokálních V/V Vyberte: Moduly 1734 POINT nebo 1769 Compact I/O Příslušné kabely a příslušenství strana 24 6 Napájecí zdroje CompactLogix Vyberte: Jedno napájení 1769 pro každý procesor CompactLogix 5370 L3 Jedno napájení 176 pro každý procesor 176 CompactLogix Další napájecí zdroje 1769 podle potřeby strana 29 Volitelně Programovací software strana 30 Publikace Rockwell Automation 1769-SG001N-CS-P Leden

4 Výběr systému CompactLogix Přehled procesorů CompactLogix Systém CompactLogix je navržený k tomu, aby poskytoval řešení platformy Logix pro malé a střední aplikace. Obvykle se v těchto případech jedná o aplikace řízení na úrovni zařízení. Jednoduchý systém může být složen ze samostatného řídicího systému s jednou skupinou modulů vstupů/výstupů a komunikace DeviceNet. Složitější systémy mohou navíc obsahovat další sítě, řízení pohybu a řízení bezpečnostních funkcí. Procesory CompactLogix tvoří součást systému Integrované Architektury a používají stejný programovací software, síťový protokol a způsob práce s informacemi jako všechny procesory Logix, čímž poskytují společné vývojové prostředí pro veškeré obory řízení. Procesory CompactLogix 5370 L3 poskytují škálovatelné, dostupné řízení ideální pro aplikace od malých samostatných zařízení po krokově polohovací stoly s vysokým výkonem, procesní rámy, vkladače pro skupinová balení, zařízení pro skládání beden a obalové systémy. Procesory CompactLogix 5370 L3 rovněž poskytují skutečně integrované řešení pro řízení pohybu. Procesory CompactLogix 5370 L2 kombinují výkon architektury Logix s flexibilitou struktury Compact I/O. Hodí se pro aplikace od malých samostatných zařízení po aplikace s vyššími výkony a jsou ideální pro montážní stroje, zdvihací systémy, procesní rámy, krokově polohovací stoly a obalové systémy. Procesory CompactLogix 5370 L1 kombinují výkon architektury Logix s flexibilitou struktury POINT I/O. Tyto procesory jsou ideální pro malé a střední stroje a poskytují výhody zákazníkům hledajícím benefity integrované architektury v rámci systému s nižšími náklady. Systém CompactLogix 5370 na síti EtherNet/IP Počítač připojení prostřednictvím 173-ETAP na EtherNet/IP Řídicí systém CompactLogix :00:BC:2E:69:F6 1 (Front) (Front) 2 (Rear) Měnič Kinetix 350 připojený prostřednictvím 173-ETAP na EtherNet/IP Terminál PanelView Plus připojený prostřednictvím 173-ETAP na EtherNet/IP Adaptér 1794-AENTR s moduly FLEX I/O Adaptér 1734-AENTR s moduly POINT I/O Měniče Kinetix 6500 s motory 4 Publikace Rockwell Automation 1769-SG001N-CS-P Leden 2012

5 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) System Power DeviceNet Power Adapter Status DeviceNet Status PointBus Status 1734-ADN Výběr systému CompactLogix Procesory CompactLogix 5370 L2 a L3 podporují připojitelnost sítě DeviceNet. Systém CompactLogix 5370 na síti DeviceNet Počítač s připojením DeviceNet Řídicí systém CompactLogix 5370 L2 nebo L3 s modulem skeneru 1769-SDN Napájení 1606-XLDNET DeviceNet Přepěťové relé E3 Adaptér 1734-ADN s moduly POINT I/O Systém 176 CompactLogix Systém 176 CompactLogix v sobě kombinuje základní desku 176 pro podporu komunikace a řízení pohybu a základní desku 1769 pro podporu vstupů/výstupů. Procesor 176 je navržený pro integrovaný pohyb, integrovanou bezpečnost a pro náročnější požadavky na komunikaci, než je tomu o ostatních řídicích systémů CompactLogix. Procesor 176 má jeden sériový port. Přidáním modulů 176 se zajišťuje řízení pohybů, komunikace přes EtherNet/IP a komunikace přes ControlNet. Systém 176 CompactLogix na síti EtherNet/IP Systém 176 CompactLogix SERCOS Sériová síť Síť EtherNet/IP Stratix 6000 POINT I/O Kinetix 6000 PowerFlex P PanelView Plus Publikace Rockwell Automation 1769-SG001N-CS-P Leden

6 DANGER DANGER DANGER DANGER Výběr systému CompactLogix Bezpečnostní systém 176 Compact GuardLogix PanelView Plus Compact GuardLogix Point Guard I/O CompactBlock Guard I/O Servopohon Kinetix Zpětná vazba od motoru Výkon motoru PanelView Plus 6 Publikace Rockwell Automation 1769-SG001N-CS-P Leden 2012

7 Procesory CompactLogix Procesory CompactLogix Platforma CompactLogix v sobě slučuje výhody platformy Logix společné programovací prostředí, společné sítě, společný řídicí procesor v kompaktní konstrukci s malými nároky na prostor a s vysokým výkonem. V kombinaci s moduly vstupů/výstupů Compact je platforma CompactLogix obzvláště vhodná pro zajištění menších aplikací řízení na úrovni zařízení s jednoduchým pohybem či bez něj, přičemž poskytuje jedinečný výkon a rozšiřitelnost. Platforma CompactLogix je ideální pro aplikace, které vyžadují samostatné řízení nebo připojení prostřednictvím sítí EtherNet/IP, ControlNet nebo DeviceNet. Podrobné technické údaje jsou uvedeny ve Specifikacích technických údajů procesorů CompactLogix, publikace 1769-TD005. Vlastnosti Procesory CompactLogix 5370 L1 Procesory CompactLogix 5370 L2 Procesory CompactLogix 5370 L3 Procesory 176 Použití procesorů Malé aplikace Vestavné moduly V/V 1734 Malé aplikace Vestavné moduly V/V 1769 Univerzální Integrovaná bezpečnost Integrovaný pohyb SERCOS Úlohy řídicích systémů 32; 100 programů/úlohu 32; 100 programů/úlohu 32; 100 programů/úlohu 176-L43: 16; 32 programů/úlohu 176-L45: 30; 32 programů/úlohu Úlohy v reakci na události Spouštěcí impulzy událostí konzumovaný tag, instrukce EVENT, vestavné vstupy, distribuované V/V, osy, stav pohonu a pohyb Uživatelská paměť 1769-L16ER: 34 KB 1769-L1ER, 1769-L1ERM: 512 KB Vestavěné porty 2 EtherNet/IP 1 USB Spouštěcí impulzy událostí konzumovaný tag, instrukce EVENT, distribuované V/V, osy, stav pohonu apohyb 1769-L24ER: 750 KB 1769-L27ERM: 1 MB 2 EtherNet/IP 1 USB Komunikační možnosti EtherNet/IP duální EtherNet/IP duální DeviceNet Spouštěcí impulzy událostí konzumovaný tag, instrukce EVENT, distribuované V/V, osy, stav pohonu apohyb 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM: 1 MB 1769-L33ER, 1769-L33ERM: 2 MB 1769-L36ERM: 3 MB 2 EtherNet/IP 1 USB EtherNet/IP duální DeviceNet Spouštěcí impulzy událostí konzumovaný tag, instrukce EVENT, distribuované V/V, osy, stav pohonu apohyb 176-L43: 2 MB 176-L43S: 2 MB + 0,5 MB bezpečnostní 176-L45: 3 MB 176-L45S: 3 MB + 1 MB bezpečnostní 1 port RS- 232 sériový (DF1 nebo ASCII) EtherNet/IP (standardní abezpečnostní) ControlNet (standardní abezpečnostní) DeviceNet (standardní) Informace ohledně odhadu požadované velikosti paměti pro vaši aplikaci získáte v Referenčním návodu k době provádění operací a využití paměti procesorů Logix5000, publikace 1756-RM07. Publikace Rockwell Automation 1769-SG001N-CS-P Leden

8 Procesory CompactLogix Procesory CompactLogix 5370 L1 s vestavěnými V/V POINT I/O Procesory CompactLogix 5370 L1 se dodávají včetně: vestavěného napájení 24 V DC. duálních portů EtherNet/IP pro kruhovou topologii sítě. portu USB pro stažení firmware a programování. vestavěných digitálních V/V (16 DC vstupů, 16 DC výstupů). Vlastnosti 1769-L16ER-BB1B 1769-L1ER-BB1B 1769-L1ERM-BB1B Dostupná uživatelská paměť 34 KB 512 KB 512 KB Paměťová karta 174-SD1 (1 GB), dodávána s procesorem 174-SD2 (2 GB) Komunikační porty 2 EtherNet/IP 1 USB Vestavěné vstupy/výstupy 16 stejnosměrných (DC) vstupů 16 stejnosměrných (DC) výstupů Připojení EtherNet/IP 4 EtherNet/IP 120 TCP Integrované řízení pohybů na síti EtherNet/IP Kapacita rozšiřitelnosti dalšími moduly Baterie Vestavěný napájecí zdroj EtherNet/IP 120 TCP EtherNet/IP 120 TCP Podporuje až 2 osy 6 modulů 1734 modulů 1734 modulů 1734 žádná 24 V DC Publikace Rockwell Automation 1769-SG001N-CS-P Leden 2012

9 Procesory CompactLogix Procesory CompactLogix 5370 L2 s vestavěnými V/V Compact I/O Procesory CompactLogix 5370 L2 se dodávají včetně: vestavěného napájení 24 V DC duálních portů EtherNet/IP pro kruhovou topologii sítě portu USB pro stažení firmware a programování kombinací vestavěných digitálních a analogových vstupů/výstupů a vstupů/výstupů vysokorychlostních čítačů, pravé koncové krytky 1769-ECR. Vlastnosti 1769-L24ER-QB1B 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L27ERM-QBFC1B Dostupná uživatelská paměť 0,75 MB 0,75 MB 1 MB Paměťová karta 174-SD1 (1 GB), dodávána s procesorem 174-SD2 (2 GB) Komunikační porty 2 EtherNet/IP 1 USB Vestavěné vstupy/výstupy 16 stejnosměrných vstupů 16 stejnosměrných výstupů Připojení EtherNet/IP EtherNet/IP 120 TCP Integrované řízení pohybů na síti EtherNet/IP Kapacita rozšiřitelnosti dalšími moduly Baterie Vestavěný napájecí zdroj 16 stejnosměrných vstupů 16 stejnosměrných výstupů 4 univerzální analogové vstupy 2 univerzální analogové výstupy 4 vysokorychlostní čítače EtherNet/IP 120 TCP 16 stejnosměrných vstupů 16 stejnosměrných výstupů 4 univerzální analogové vstupy 2 univerzální analogové výstupy 4 vysokorychlostní čítače 16 EtherNet/IP 120 TCP Podporuje až 4 osy 4 moduly 1769 žádná 24 V DC Tyto procesory nahrazují předešlá katalogová čísla: Nový procesor Nahrazuje předešlý procesor (1) 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L24ER-QB1B 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L23-QBFC1B 1769-L23E-QBFC1B 1769-L23E-QB1B 1769-L23E-QBFC1B Rozdíly Dodatečná paměť Podpora integrovaného řízení pohybů na síti EtherNet/IP (1769-L27ERM-QBFC1B) Port USB namísto portu RS-232 Podpora duálního EtherNet/IP Karta SD namísto karty Compact Flash Podpora pro dodatečné rozšiřující moduly V/V (1) Tato katalogová čísla jsou stále k dispozici v prodeji, pro podrobností viz strana 12. Pro informace o objednávání kontaktujte vaši místní prodejní pobočku společnosti Rockwell Automation. Publikace Rockwell Automation 1769-SG001N-CS-P Leden

10 Procesory CompactLogix Procesory CompactLogix 5370 L3 V řídicím systému CompactLogix 5370 L3 mohou být moduly vstupů/výstupů řady 1769 umisťovány nalevo i napravo od napájecího zdroje. Na každou stranu napájecího zdroje lze umístit až osm modulů. Procesory CompactLogix 5370 L3 se dodávají včetně: duálních portů EtherNet/IP pro kruhovou topologii sítě portu USB pro stažení firmware a programování Vlastnosti 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ER-NSE 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L36ERM Dostupná uživatelská paměť 1 MB 1 MB 1 MB bez kondenzátoru Paměťová karta Komunikační porty 2 EtherNet/IP 1 USB Připojení EtherNet/IP 16 EtherNet/IP 120 TCP Integrované řízení pohybů na síti EtherNet/IP Kapacita rozšiřitelnosti dalšími moduly Baterie Výkonnost napájecího zdroje z hlediska vzdálenosti od něj Napájení 174-SD1 (1 GB), dodávána s procesorem 174-SD2 (2 GB) 16 EtherNet/IP 120 TCP 16 EtherNet/IP 120 TCP 2 MB 2 MB 3 MB 32 EtherNet/IP 120 TCP 32 EtherNet/IP 120 TCP 4 EtherNet/IP 120 TCP Podporuje až 4 osy Podporuje až os Podporuje až 16 os modulů blok modulů žádná 16 modulů bloky modulů 30 modulů bloky modulů 4 moduly 4 moduly 4 moduly 1769-PA2, 1769-PB2, 1769-PA4, 1769-PB4 Tyto procesory nahrazují předešlá katalogová čísla: Nový procesor Nahrazuje předešlý procesor (1) 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ER-NSE 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L36ERM 1769-L L32C (2) 1769-L32E 1769-L35CR (2) 1769-L35E Jakýkoli předešlý procesor 1769-L3x Rozdíly Dodatečná paměť Podpora integrovaného řízení pohybů na síti EtherNet/IP (1769-L30ERM, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM) Port USB namísto portu RS-232 Podpora duálního EtherNet/IP Karta SD namísto karty Compact Flash Podpora pro dodatečné rozšiřující moduly V/V (1) Tato katalogová čísla jsou stále k dispozici v prodeji, pro podrobnosti viz strana 12. Pro informace o objednávání kontaktujte vaši místní prodejní pobočku společnosti Rockwell Automation. (2) Vyžaduje převedení připojení ControlNet na připojení EtherNet/IP. 10 Publikace Rockwell Automation 1769-SG001N-CS-P Leden 2012

11 Procesory CompactLogix Procesory 176 CompactLogix Procesor 176 CompactLogix kombinuje sběrnice 176 a Sběrnice 176 podporuje procesor 176, napájecí zdroj 176 a maximálně čtyři moduly 176. Sběrnice 1769 podporuje moduly Vlastnosti 176-L L43S 176-L L45S Dostupná uživatelská paměť 2 MB 2 MB standard 0,5 MB bezpečnostní Paměťová karta 174-CF12 (12 MB) Komunikační možnosti EtherNet/IP (standardní a bezpečnostní) ControlNet (standardní a bezpečnostní) DeviceNet (standardní) Sériový komunikační port 1 port RS-232 Počet modulů 176, max. 2 4 Počet modulů V/V 1769, max Počet bloků V/V, max. 2 3 Baterie Napájení žádná 176-PA3, 176-PB3 3 MB 3 MB standard 1 MB bezpečnostní Publikace Rockwell Automation 1769-SG001N-CS-P Leden

12 Procesory CompactLogix Kompaktní procesory 1769-L23x CompactLogix svestavěnými V/V Procesory 1769-L23x poskytují následující funkce: vestavěný napájecí zdroj buď dva sériové porty, nebo jeden sériový port a jeden port EtherNet/IP v závislosti na katalogovém čísle procesoru kombinace vestavěných modulů digitálních a analogových vstupů/výstupů a vstupů/výstupů vysokorychlostních čítačů pravá koncová krytka 1769-ECR Vlastnosti 1769-L23-QBFC1B 1769-L23E-QB1B 1769-L23E-QBFC1B Dostupná uživatelská paměť 512 KB 512 KB 512 KB Karta CompactFlash Komunikační porty žádná 2 porty RS-232 (izolovaný DF1 nebo ASCII; neizolovaný pouze DF1) Vestavěné vstupy/výstupy 16 stejnosměrných vstupů 16 stejnosměrných výstupů 4 analogové vstupy 2 analogové výstupy 4 vysokorychlostní čítače 1 port EtherNet/IP 1 sériový port RS-232 (DF1 nebo ASCII) 16 stejnosměrných vstupů 16 stejnosměrných výstupů Kapacita rozšiřitelnosti dalšími moduly 2 moduly moduly moduly 1769 Vestavěný napájecí zdroj 24 V DC 1 port EtherNet/IP 1 sériový port RS-232 (DF1 nebo ASCII) 16 stejnosměrných vstupů 16 stejnosměrných výstupů 4 analogové vstupy 2 analogové výstupy 4 vysokorychlostní čítače Modulární procesory 1769-L3x CompactLogix V řídicím systému 1769-L3x mohou být moduly vstupů/výstupů 1769 umisťovány nalevo i napravo od napájecího zdroje. Na každou stranu napájecího zdroje lze umístit až osm modulů. Vlastnosti 1769-L L32C 1769-L32E 1769-L35CR 1769-L35E Dostupná uživatelská paměť 512 KB 750 KB 750 KB 1,5 MB 1,5 MB Karta CompactFlash Komunikační porty 174-CF12 2 porty RS-232 (izolovaný DF1 nebo ASCII; neizolovaný pouze DF1) 1 port ControlNet 1 port RS-232 (DF1 nebo ASCII) 1 port EtherNet/IP 1 port RS-232 (DF1 nebo ASCII) 1 port ControlNet 1 port RS-232 (DF1 nebo ASCII) Kapacita rozšiřitelnosti dalšími moduly 16 modulů modulů 1769 Výkonnost napájecího zdroje z hlediska vzdálenosti od něj 4 moduly 1 port EtherNet/IP 1 port RS-232 (DF1 nebo ASCII) 12 Publikace Rockwell Automation 1769-SG001N-CS-P Leden 2012

13 Možnosti komunikace u CompactLogix Možnosti komunikace u CompactLogix Svůj systém můžete nastavit tak, aby probíhala výměna informací mezi určitým rozsahem zařízení a výpočetními platformami a operačními systémy. Zvolte procesor CompactLogix s integrovanou komunikací nebo příslušný komunikační modul. Podrobné technické údaje viz: Specifikace technických údajů procesorů CompactLogix, publikace 1769-TD005. Specifikace technických údajů komunikačních modulů CompactLogix, publikace 1769-TD007. Možnosti komunikace na síti EtherNet/IP Síťový protokol průmyslové sítě Ethernet Industrial (EtherNet/IP) je otevřený standard pro průmyslové sítě, který podporuje zasílání vstupních/výstupních zpráv v reálném čase a vzájemnou výměnu zpráv. Síť EtherNet/IP využívá standardně dostupné komunikační čipy a fyzická média pro sítě Ethernet. Podpora duálního EtherNet/IP obsahujesíťové přepínače přímo v procesoru. Procesor tak může pracovat v sítích EtherNet/IP s topologií zapojení do hvězdy, lineární topologií nebo kruhovou topologií. Kat. č. Popis Komunikační rychlost Zdroje Logix Připojení TCP/IP 1769-L16ER Procesor CompactLogix 5370 L1 s integrovanou podporou duálního 10/100 Mb/s 4 uzly (256 připojení) L1ER, 1769-L1ERM EtherNet/IP, provedení POINT I/O uzlů (256 připojení) 1769-L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B Procesor CompactLogix 5370 L2 s integrovanou podporou duálního EtherNet/IP, provedení Compact I/O 10/100 Mb/s uzlů (256 připojení) L27ERM-QBFC1B 10/100 Mb/s 16 uzlů (256 připojení) 1769-L30ER, 1769-L30ERM 1769-L33ER, 1769-L33ERM 1769-L36ERM Procesor 5370 L3 CompactLogix s integrovanou podporou duálního EtherNet/IP 10/100 Mb/s 16 uzlů (256 připojení) uzlů (256 připojení) 4 uzlů (256 připojení) 176-ENBT Modul můstku 176 pro komunikací přes EtherNet/IP 10/100 Mb/s 12 připojení EWEB Ethernetový modul síťového serveru /100 Mb/s 12 připojení 64 Publikace Rockwell Automation 1769-SG001N-CS-P Leden

14 Možnosti komunikace u CompactLogix Možnosti komunikace přes ControlNet pro procesory 176 CompactLogix Síť ControlNet je otevřená, řídicí síť pro aplikace v reálném čase s vysokou propustností. Síť ControlNet využívá protokol CIP (Common Industrial Protocol), čímž kombinuje funkce vstupní/výstupní sítě a sítě typu peer-to-peer a zajišťuje vysoký rychlostní výkon pro obě tyto funkce. Síť ControlNet vám poskytuje deterministické, opakovatelné přenosy veškerých řídicích dat kritických pro danou úlohu, a navíc podporuje i přenos dat, která časově kritická nejsou. Aktualizace vstupů/výstupů a vzájemné spojení mezi řídicími systémy zde má vždy přednost před načítáním a stahováním programů a přenosem zpráv. Kat. č. Popis Komunikační rychlost Připojení Logix 176-CNB Procesor 176 CompactLogix, modul můstku pro komunikaci přes ControlNet, jediné médium 5 Mb/s CNBR Procesor 176 CompactLogix, modul můstku pro komunikaci přes ControlNet, redundantní médium 10/100 Mb/s 4 Procesory 176 CompactLogix na síti ControlNet PanelView Plus ControlLogix Síť ControlNet 176 CompactLogix PowerFlex 4 PowerFlex 7 POINT I/O FLEX I/O Možnosti komunikace přes DeviceNet Síť DeviceNet je otevřená, nízkoúrovňová síť poskytující spojení mezi jednoduchými průmyslovými zařízeními (jako jsou čidla aakční členy) azařízeními vyšších úrovní (jako jsou procesory a počítače). Kat. č. Popis Komunikační rychlost Počet uzlů 1769-SDN 1769-ADN Modul Compact pro skenování vstupů/výstupů DeviceNet Modul adaptéru Compact pro vstupy/výstupy DeviceNet 125 Kb/s (500 m max) 250 Kb/s (250 m max) 500 Kb/s (100 m max) Publikace Rockwell Automation 1769-SG001N-CS-P Leden 2012

15 Možnosti komunikace u CompactLogix Možnosti sériové komunikace Tyto procesory CompactLogix podporují sériovou komunikaci. Kat. č L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L30ER, 1769-L30ERM 1769-L33ER, 1769-L33ERM 1769-L36ERM 176-L43, 176-L43S, 176-L45, 176-L45S Možnosti sériové komunikace Modul 1769-ASCII pro rozhraní ASCII k zařízením s RS-232, RS-422 a RS-45 Modul 1769-SM2 pro rozhraní Modbus RTU Vestavěný sériový port Modul 1769-ASCII pro rozhraní ASCII k zařízením s RS-232, RS-422 a RS-45 Modul 1769-SM2 pro rozhraní Modbus RTU Podpora sítě Modbus K získání přístupu k síti Modbus TCP, připojte se prostřednictvím vestavěného portu Ethernet procesorů CompactLogix 5370 a komunikaci ošetřete specifickými instrukcemi v editoru kontaktních schémat. Více informací získáte v dokumentu Znalostní báze na stránce K získání přístupu k síti Modbus RTU, připojte se prostřednictvím sériového portu (je-li k dispozici) a a komunikaci ošetřete specifickými instrukcemi v editoru kontaktních schémat. Více informací je uvedeno v Použití procesorů Logix5000 jako zařízení master nebo slave v rámci řešení aplikace v síti Modbus, publikace CIG-AP129. Publikace Rockwell Automation 1769-SG001N-CS-P Leden

16 Integrované řízení pohybů CompactLogix Integrované řízení pohybů CompactLogix Architektura Logix podporuje součásti pro řízení pohybů, které fungují v široké paletě architektur strojních zařízení. Integrované řízení pohybů na síti EtherNet/IP podporuje připojení k měničům v síti Ethernet. Řešení integrovaného pohybu Kinetix používá rozhraní SERCOS k tomu, aby se vykonávaly synchronizované pohyby vněkolika osách. Integrovaný pohyb Logix podporuje analogovou řadu servomodulů k řízení frekvenčních měničů/akčních členů. Pohyb prostřednictvím sítě poskytuje možnost připojit se přes síť DeviceNet k pohonu s jednou osou pohybu a provádět indexování z jednoho bodu do jiného. Polohovací vlastnosti CompactLogix 5370 L3 CompactLogix 5370 L2 CompactLogix 5370 L1 176-L43, 176-L43S CompactLogix a Compact GuardLogix Sled událostí na síti EtherNet/IP pro registraci softwaru Ano Ano Ano Ano Ano Kinematika Ano Ano Ano Ne Ne Integrované řízení pohybů na síti EtherNet/IP Ano Ano Ano Ne Ne Polohování po krocích Funkce Load observer (nahrát sledovací součást) (pouze s měniči Kinetix 6500) Ano s modulem výstupu série impulzů AMCI Ano s modulem výstupu série impulzů AMCI Ano s jedním z těchto modulů výstupu série impulzů: AMCI AMCI L Ano Ano Ano Ne Ne Celkový počet os poloha 2 zpětná vazba 6 virtuální Virtuálních os, max Os EtherNet/IP, max žádná žádná Zpětná vazba EtherNet/IP, VHz, os krouticího momentu nebo rychlosti, max žádná žádná 176-L45, 176-L45S CompactLogix a Compact GuardLogix 16 poloha 2 zpětná vazba 6 virtuální Více informací viz: CD Motion Analyzer (analyzér pohybu) pro dimenzování vaší pohybové aplikace a k provedení konečného výběru součástí. Software si stáhněte z adresy Průvodce výběrem systému řízení pohybu Kinetix, publikace GMC-SG001, k ověření specifikací frekvenčního měniče, motoru a příslušenství. 16 Publikace Rockwell Automation 1769-SG001N-CS-P Leden 2012

17 300 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) 300 Integrované řízení pohybů CompactLogix Procesory CompactLogix 5370 podporují integrované řízení pohybů na síti EtherNet/IP. Vyberte procesor s podporou dostatečného množství os pro vaši aplikaci. Příklad konfigurace integrovaného řízení pohybů na síti EtherNet/IP Počítač Řídicí systém CompactLogix 5370 Terminál PanelView Plus Přepínač Stratix 000 Frekvenční měnič PowerFlex 40 Měnič Kinetix 350 pro jednu osu Měnič Kinetix 350 pro jednu osu Moduly rozhraní SERCOS Procesor CompactLogix 176 podporuje rozhraní SERCOS Kat. č. Popis Počet os 176-M04SE Moduly rozhraní SERCOS 176 CompactLogix 4 Modul rozhraní SERCOS lze připojit k těmto servoměničům: Servoměnič 2093 Kinetix 2000 Servoměnič 2094 Kinetix 6000 Integrovaný systém měniče a motoru 2094 Kinetix 6000M Servoměnič s vysokým výkonem 2099 Kinetix 7000 Servopohon 209 Ultra3000 SERCOS Měnič 1394C SERCOS Vřeteno 720MC Podrobné technické údaje k rozhraní SERCOS jsou uvedeny ve Specifikacích technických údajů integrovaného řízení pohybů CompactLogix, publikace 176-TD001. S tímto řídicím systémem Můžete získat 176-L43 Čtyři osy Dvě zpětnovazební osy Šest virtuálních os 176-L45 Osm os Čtyři zpětnovazební osy Šest virtuálních os Publikace Rockwell Automation 1769-SG001N-CS-P Leden

18 Integrované řízení pohybů CompactLogix Procesor CompactLogix 176 a integrované řízení pohybu ve třech osách se servoměniči Kinetix Síť EtherNet/IP PanelView Plus PowerFlex 4 POINT I/O Optická síť s kruhovým zapojením SERCOS Vstupní napájení dodávané uživatelem Řídicí stykač Sledování jističe a stykače Připojení vstupů/výstupů K vstupním čidlům a řídicí větvi K řídicí větvi Integrovaný modul osy Pomocný enkodér Motor Zpětná vazba od motoru Napájení motoru Systém se třemi osami s pohony Kinetix podporuje: provádění pohybu na 4 osách v intervalech 1 ms, šíři pásma rychlosti > 400 Hz a šíři pásma proudové smyčky > Hz, funkce vysokého rozlišení, neomezené délky dráhy a absolutní zpětné vazby, dva zpětnovazební porty na jeden pohon Kinetix. 1 Publikace Rockwell Automation 1769-SG001N-CS-P Leden 2012

19 Integrované řízení pohybů CompactLogix Procesor CompactLogix 176 a integrované řízení pohybu ve čtyřech osách se servoměniči Kinetix a rozhraním LIM PanelView Plus Databáze systému MRP závodu, systém sledování objednávek Síť EtherNet/IP Přepínač Stratix PowerFlex 4 PowerFlex 7 POINT I/O Třífázové vstupní napájení Optická síť s kruhovým zapojením SERCOS Modul LIM Pomocný enkodér Připojení vstupů/výstupů Motor Zpětná vazba od motoru Napájení motoru PowerFlex 4 PowerFlex 7 Přepěťové Napájecí ochranné zdroj 1606 relé E3 POINT I/O Váha Systém se čtyřmi osami s pohony Kinetix podporuje: provádění pohybu na 4 osách v intervalech 1 ms, šířku pásma rychlosti > 400 Hz a šířku pásma proudové smyčky > Hz, funkce vysokého rozlišení, neomezené délky dráhy a absolutní zpětné vazby, dva zpětnovazební porty na jeden pohon Kinetix. volitelně modul linkového rozhraní 2094 (LIM) jako zdroj přívodního napájení pro celý řídicí panel. Publikace Rockwell Automation 1769-SG001N-CS-P Leden

20 Integrovaná bezpečnost Compact GuardLogix Integrovaná bezpečnost Compact GuardLogix Procesor Compact GuardLogix je procesor 176-L4xS CompactLogix, který poskytuje navíc řízení bezpečnostních funkcí, a tak dosahuje specifikace SIL 3/PLe podle ISO Hlavní výhodou tohoto systému je, že se jedná stále o jediný projekt slučující standardní a bezpečnostní funkce dohromady. Použití Popis SIL 1, 2, 3 Řídicí systém Compact GuardLogix je typově schválen a certifikován pro použití v rámci bezpečnostních aplikací do specifikace SIL 3 (včetně) v souladu s IEC 6150 a do specifikace PLe/Cat. 4 (včetně) v souladu s ISO Více informací viz: Referenční příručka k bezpečnostním specifikacím řídicích systémů GuardLogix, publikace 1756-RM093. Návod k použití procesorů Compact GuardLogix, publikace 176-UM002. Referenční příručka k souborům instrukcí pro bezpečnostní aplikace systémů GuardLogix, publikace 1756-RM095. Během vývoje se bezpečnostní a standardní funkce řídí stejnými pravidly lze nasadit více programátorů a využívat on-line úpravy i nucené nastavení proměnných. Jakmile je projekt otestován a připraven k validaci, přidělíte mu podpis bezpečnostní aplikace a této aplikaci zablokujete bezpečnostní nastavení úloh na úroveň integrity bezpečnosti SIL 3, která je poté uplatňována řídicím systémem GuardLogix. Jakmile je bezpečnostní paměť uzamknuta a chráněna, nelze již bezpečnostní logiku pozměnit, a veškeré bezpečnostní funkce jsou tak vykonávány s úrovní integrity SIL 3. V rámci standardní části řídicího systému GuardLogix probíhají veškeré funkce jako u běžného řídicího systému Logix. Jsou proto povoleny on-line úpravy, nucená nastavení proměnných a další aktivity. Díky této úrovni integrace lze bezpečnostní paměť načítat i ze strany standardních a logických zařízení, jako jsou operátorská rozhraní nebo jiné řídicí systémy, a tak zamezit potřebě upravovat bezpečnostní paměť pro její použití jinde. Výsledkem je snadná integrace v rámci celého systému a schopnost zobrazovat stav bezpečnosti na grafických nebo řádkových displejích. K připojení zařízení v terénu se používají moduly vstupů/výstupů Guard I/O. K bezpečnostnímu propojení mezi řídicími systémy GuardLogix se využívají sítě Ethernet nebo ControlNet. Několik procesorů GuardLogix může sdílet bezpečnostní údaje pro propojení jednotlivých zón, nebo může jeden procesor GuardLogix používat vzdálené distribuované bezpečnostní vstupy/výstupy mezi rozdílnými buňkami/oblastmi. Kromě standardních funkcí procesoru CompactLogix má procesor Compact GuardLogix navíc tyto bezpečnostní funkce. Vlastnosti 176-L43S 176-L45S Dostupná uživatelská paměť 2 MB standard 3 MB standard 0,5 MB bezpečnostní 1 MB bezpečnostní Komunikační možnosti EtherNet/IP (standardní a bezpečnostní) ControlNet (standardní a bezpečnostní) DeviceNet (standardní) Programovací jazyky Standardní úloha: všechny jazyky Bezpečnostní úloha: kontaktní schémata, instrukce bezpečnostních aplikací EtherNet/IP (standardní a bezpečnostní) ControlNet (standardní a bezpečnostní) DeviceNet (standardní) Standardní úloha: všechny jazyky Bezpečnostní úloha: kontaktní schémata, instrukce bezpečnostních aplikací 20 Publikace Rockwell Automation 1769-SG001N-CS-P Leden 2012

21 Moduly přídavných lokálních V/V Moduly přídavných lokálních V/V Moduly řady 1734 POINT I/O Přídavné moduly 1734 POINT I/O lze nainstalovat na procesoru CompactLogix 5370 L1. Řada POINT I/O je ideální pro aplikace, ve kterých jsou flexibilita a nízké náklady na vlastnictví klíčem k úspěšnému návrhu a provozu řídicích systémů. B B Základna (A) se montuje na DIN lištu a tvoří sběrnici. Modul POINT I/O (B) se uchytí nacvaknutím na základnu. Oddělitelná svorkovnice (C) se rovněž uchytí nacvaknutím na základnu a poskytuje vodiče a svorky pro připojení zařízení a pro systémové napájení sběrnice. A C A Střídavé digitální moduly 1734 Kat. č. Vstupy/výstupy Napěťová kategorie Připojovací základna Proud přes POINTBus při 5 V DC 1734-IA16 2 vstupy, neoddělené, spotřebič 120 V AC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 75 ma 1734-IA4 4 vstupy, neoddělené, spotřebič 1734-IM2 2 vstupy, neoddělené, spotřebič 220 V AC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 75 ma 1734-IM4 4 vstupy, neoddělené, spotřebič 1734-OA2 2 výstupy, neoddělené, zdroj 120/220 V AC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 75 ma 1734-OA4 4 výstupy, neoddělené, zdroj Publikace Rockwell Automation 1769-SG001N-CS-P Leden

22 Moduly přídavných lokálních V/V Stejnosměrné digitální moduly 1734 Kat. č. Vstupy/výstupy Napěťová kategorie Připojovací základna Proud přes POINTBus při 5 V DC 1743-IB2 2 vstupy, spotřebič 24 V DC 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 1734-IB4 4 vstupy, spotřebič 1734-IB4D 4 vstupy, spotřebič, diagnostika 24 V DC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 50 ma 1734-IB2 vstupů, spotřebič 24 V DC 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 1734-IBS vstupů, spotřebič, bezpečnostní 24 V DC 1734-TB,1734-TOP 175 ma 1734-IV2 2 vstupy, zdroj 24 V DC 1734-TB,1734-TBS 75 ma 1734-IV IV 4 vstupy, zdroj vstupů, zdroj 1734-OB2 2 výstupy, neoddělené, zdroj 12/24 V DC 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 1734-OB2E 1734-OB OB2E 1734-OB 1734-OBE 2 výstupy, neoddělené, chráněné, zdroj 4 výstupy, neoddělené, zdroj 4 výstupy, neoddělené, chráněné, zdroj výstupy, neoddělené, zdroj výstupy, neoddělené, chráněné, zdroj 1734-OBS výstupů, bezpečnostní 24 V DC 1734-TB,1734-TOP 190 ma 1734-OV2E 2 výstupy, neoddělené, chráněné, spotřebič 12/24 V DC 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 1734-OV4E 1734-OVE 4 výstupy, neoddělené, chráněné, spotřebič výstupy, neoddělené, chráněné, spotřebič Moduly výstupů reléových kontaktů 1734 Kat. č. Vstupy/výstupy Napěťový rozsah Připojovací základna Proud přes POINTBus při 5 V DC 1734-OW2 2 relé tvaru A (v klidu rozepnutá) 5 2, V DC při 2,0 A 1734-OW4 4 relé tvaru A (v klidu rozepnutá) 4 V DC při 0,5 A 125 V DC při 0,25 A 1734-OX2 2 izolovaná elektromechanická relé tvaru C (v klidu 125 V DC při 2,0 A rozepnutá; v klidu sepnutá) 240 V AC při 2,0 A 1734-TB,1734-TBS 0 ma 100 ma Analogové a teplotní moduly 1734 Kat. č. Vstupy/výstupy Rozsah Rozlišení Připojovací základna Proud přes POINTBus při 5 V DC 1734-IE2C 1734-IE2V 1734-IE4C 2 uzemněné, neoddělené, proudové 2 uzemněné, neoddělené, napěťové 4 uzemněné, neoddělené, proudové 4 20 ma 0 20 ma 0 10 V ( 0,0 V pod, +0,5 V nad) ±10 V ( 0,5 V pod, +0,5 V nad) 4 20 ma 0 20 ma 16 bity přes 0 21 ma 0,32 A/cnt 15 bitů plus znaménko 320 V/cnt v unipolárním nebo bipolárním režimu 16 bitů přes 0 21 ma 0,32 A/cnt 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 22 Publikace Rockwell Automation 1769-SG001N-CS-P Leden 2012

23 Moduly přídavných lokálních V/V Kat. č. Vstupy/výstupy Rozsah Rozlišení Připojovací základna Proud přes POINTBus při 5 V DC 1734-IE4S 1734-IEC 4 vstupy, uzemněné, bezpečnostní uzemněné, neoddělené, proudové 0 20 ma, 4 20 ma ±5 V, 0 5 V, ±10 V, 0 10 V 4 20 ma 0 20 ma 12 bitů 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS, 1734-TOP3, 1734-TOP3S 16 bitů přes 0 21 ma 0,32 A/cnt 1734-IR2 2 uzemněné, neoddělené bitů 9,5 m /cnt 0,03 C/cnt (Pt35 při 25 C) [0,05 F/cnt (Pt35 při 77 F)] 1734-IR2E 1734-IT2I 1734-OE2C 1734-OE2V 1734-OE4C 2 uzemněné, neoddělené, chráněné 2 diferenciální, jednotlivě oddělené 2 uzemněné, neoddělené, proudové 2 uzemněné, neoddělené, napěťové 4 uzemněné, neoddělené, proudové bitů 2,4 m /cnt 0,006 C/cnt (Pt35 při 25 C) [0,0114 F/cnt (Pt35 při 77 F)] Čidla B, C, E, J, K, N, R, S, T 4 20 ma 0 20 ma 0 10 V ( 0,0 V pod, +0,5 V nad) ±10 V ( 0,5 V pod, +0,5 V nad) 4 20 ma 0 20 ma 15 bitů plus znaménko 2,5 V/cnt 13 bitů přes 0 21 ma 2,5 A/cnt (průměr) 3 2,7 A/cnt (typický rozsah) 14 bitů (13 plus znaménko) 1,2 mv/cnt v unipolárním nebo bipolárním režimu 16 bity přes 0 21 ma 0,32 A/cnt) 1734-TB, 1734-TBS 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 1734-TBCJC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TB3, 1734-TB3S 110 ma 75 ma 220 ma 175 ma 75 ma Moduly čítačů 1734 Kat. č. Vstupy/výstupy Rozsah Kmitočet Připojovací základna Proud přes POINTBus při 5 V DC 1734-IJ 1734-IK 1734-VHSC VHSC5 1 1 skupina A/Areturn, B/Breturn a Z/Zreturn 1 1 skupina A/Areturn, B/Breturn a Z/Zreturn 1 1 skupina A/Areturn, B/Breturn a Z/Zreturn 1 1 skupina A/Areturn, B/Breturn a Z/Zreturn 5 V DC 1,0 MHz čítač a kodér X1 500 khz enkodér X2 (bez filtru) 250 khz enkodér X4 (bez filtru) 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TB3, 1734-TB3S 160 ma V DC 160 ma V DC 10 ma 5 V DC 10 ma Samočinně konfigurovatelné moduly 1734 Kat. č. Vstupy/výstupy Napěťová kategorie Připojovací základna Proud přes POINTBus při 5 V DC 1734-CFG samočinně konfigurovatelných 24 V DC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 100 ma Publikace Rockwell Automation 1769-SG001N-CS-P Leden

24 Moduly přídavných lokálních V/V 1734 Moduly speciálních vstupů/výstupů Kat. č. Popis Připojovací základna Proud PointBus 1734-ARM 1734-CTM 1734-VTM 1734-SSI Modul pro rezervaci adresy 1734-ARM rezervuje adresu a čísla slotů k zachování schématu číslování stávajícího systému ARM nezahrnuje konfiguraci modulu a nekomunikuje žádná vstupní/výstupní data. Modul společného zakončení (1734-CTM) a modul napěťového zakončení (1734-VTM) rozšiřuje možnosti zakončení modulů POINT I/O. Tyto moduly nainstalujte k zajištění podpory modulů POINT I/O s vyšší hustotou ( kanálů). Modul 1734-SSI sbírá sériová data od snímačů absolutní polohy využívajících standardní protokol synchronního sériového rozhraní (SSI) TB, 1734-TBS 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 75 ma 110 ma 1769 Moduly Compact I/O Moduly 1769 Compact I/O lze nainstalovat na procesorech CompactLogix 5370 L2 a L3 a procesorech 176 CompactLogix. Jednotlivé moduly jsou mechanicky vzájemně spojovány pomocí konstrukce na principu péro-drážka a obsahují integrovanou komunikační sběrnici, která se mezi moduly připojuje pomocí pohyblivého konektoru sběrnice. Každý modul vstupů/výstupů zahrnuje vestavěnou, E odnímatelnou svorkovnici s krytem zajišťujícím B dotykovou bezpečnost pro připojení ke V/V čidel a akčních členů. Tato svorkovnice se nachází za dvířky na čelní straně modulu. Vstupní/výstupní vodiče lze vést pod modulem ke vstupním/výstupním svorkám. A B C D F Podrobné technické údaje jsou uvedeny ve Specifikacích technických údajů modulů 1769 Compact I/O, publikace 1769-TD006. Výkonnost napájecího zdroje z hlediska vzdálenosti od něj V tabulce technických údajů u každého modulu zkontrolujte hodnotu nutné výkonnosti napájecího zdroje z hlediska vzdálenosti od něj. Ta označuje, o kolik pozic smí být daný modul vzdálen od napájecího zdroje. 24 Publikace Rockwell Automation 1769-SG001N-CS-P Leden 2012

25 Moduly přídavných lokálních V/V Střídavé digitální moduly 1769 Kat. č. Vstupy/výstupy Napěťová kategorie Rozsah provozního napětí Proud sběrnicí Výkonnost napájecího zdroje zhlediska vzdálenosti od něj 1769-IAI vstupů, jednotlivě izolované 100/120 V AC V AC, Hz 1769-IA16 16 vstupů 100/120 V AC V AC, Hz 1769-IM12 12 vstupů 200/240 V AC V AC, Hz 1769-OA výstupů 100/240 V AC V AC, Hz 1769-OA16 16 výstupů 100/240 V AC V AC, Hz (1) Maximum je 190 ma. 90 ma při 5,1 V (1) 115 ma při 5,1 V 100 ma při 5,1 V 145 ma při 5,1 V 225 ma při 5,1 V Stejnosměrné digitální moduly 1769 Kat. č. Vstupy/výstupy Napěťová kategorie Rozsah provozního napětí Proud sběrnicí Výkonnost napájecího zdroje zhlediska vzdálenosti od něj 1769-IG16 16 vstupů 5 V DC TTL 4,5 5,5 V DC 120 ma při 5,1 V 1769-IQ16 16 vstupů 24 V DC spotřebič/zdroj V DC při 30 C (6 F) 10 26,4 V DC při 60 C (140 F) 1769-IQ16F 16 vstupů, vysokorychlostní 24 V DC spotřebič/zdroj V DC při 30 C (6 F) 10 26,4 V DC při 60 C (140 F) 1769-IQ32 32 vstupů 24 V DC spotřebič/zdroj V DC při 30 C (6 F) 10 26,4 V DC při 60 C (140 F) 1769-IQ32T 32 vstupů 24 V DC spotřebič/zdroj 20,4 26,4 V DC při 60 C (140 F) 1769-IQ6XOW4 6 vstupů 4 výstupy 24 V DC spotřebič/zdroj Střídavé/stejnosměrné výstupy spínacího reléového kontaktu V DC při 30 C (6 F) 10 26,4 V DC při 60 C (140 F) 115 ma při 5,1 V 100 ma při 5,1 V 170 ma při 5,1 V 170 ma při 5,1 V 105 ma při 5,1 V 50 ma při 24 V 1769-OB výstupů 24 V DC zdroj 20,4 26,4 V DC 145 ma při 5,1 V 1769-OB16 16 výstupů 24 V DC zdroj 20,4 26,4 V DC 200 ma při 5,1 V 1769-OB16P 16 výstupů, chráněné 24 V DC zdroj 20,4 26,4 V DC 160 ma při 5,1 V 1769-OB32 32 výstupů 24 V DC zdroj 20,4 26,4 V DC 300 ma při 5,1 V OB32T 32 výstupů 24 V DC zdroj 10,2 26,4 V DC 220 ma při 5,1 V 1769-OG16 16 výstupů 5 V DC TTL 4,5 5,5 V DC 200 ma při 5,1 V 1769-OV16 16 výstupů 24 V DC spotřebič 20,4 26,4 V DC 200 ma při 5,1 V 1769-OV32T 32 výstupů 24 V DC spotřebič 10,2 26,4 V DC 300 ma při 5,1 V Publikace Rockwell Automation 1769-SG001N-CS-P Leden

26 Moduly přídavných lokálních V/V Moduly výstupů kontaktů 1769 Kat. č. Vstupy/výstupy Rozsah provozního napětí Proud sběrnicí Výkonnost napájecího zdroje zhlediska vzdálenosti od něj 1769-OW výstupů V AC V DC 1769-OWI výstupů, jednotlivě oddělené V AC V DC 1769-OW16 16 výstupů V AC V DC 125 ma při 5,1 V 100 ma při 24 V 125 ma při 5,1 V 100 ma při 24 V 205 ma při 5,1 V 10 ma při 24 V Analogové moduly 1769 Kat. č. Vstupy/výstupy Rozsah Rozlišení Proud sběrnicí Výkonnost napájecího zdroje z hlediska vzdálenosti od něj 1769-IF IF4I 1769-IF 4 vstupy, diferenciální nebo uzemněné 4 vstupy, diferenciální nebo uzemněné, individuálně oddělené vstupů, diferenciální nebo jednotlivě oddělené ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 0 20 ma, 4 20 ma ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 0 20 ma, 4 20 ma ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 0 20 ma, 4 20 ma 14 bitů (unipolární) 14 bitů plus znaménko (bipolární) 16 bitů (unipolární) 15 bitů plus znaménko (bipolární) 16 bitů (unipolární) 15 bitů plus znaménko (bipolární) 1769-IF16C 16 vstupů, uzemněné 0 20 ma, 4 20 ma 16 bitů (unipolární) 15 bitů plus znaménko (bipolární) 1769-IF16V 16 vstupů, diferenciální ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 16 bitů (unipolární) 15 bitů plus znaménko (bipolární) 1769-IF4XOF IF4FXOF2F 4 diferenciální nebo uzemněné vstupy 2 uzemněné výstupy 4 rychlé diferenciální nebo uzemněné vstupy 2 rychlé uzemněné výstupy 0 10 V 0 20 ma ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 0 20 ma, 4 20 ma 1769-OF2 2 výstupy, uzemněné ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 0 20 ma, 4 20 ma 1769-OF4 4 výstupy, uzemněné ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 0 20 ma, 4 20 ma 1769-OF4CI 1769-OF4VI 4 výstupy, diferenciální, jednotlivě izolované 4 výstupy, diferenciální, jednotlivě izolované 0 20 ma 4 20 ma ±10 V 0 10 V 0 5 V 1 5 V 1769-OFC výstupy, uzemněné 0 20 ma 4 20 ma 1769-OFV výstupy, uzemněné ±10 V 0 10 V 0 5 V 1 5 V Vstup: bitů plus znaménko Výstup: bitů plus znaménko Vstup: 14 bitů (unipolární) 14 bitů plus znaménko (bipolární) Výstup: 13 bitů (unipolární) 13 bitů plus znaménko (bipolární) 14 bitů (unipolární) 14 bitů plus znaménko (bipolární) 15 bitů plus znaménko, unipolární abipolární 120 ma při 5,1 V 60 ma při 24 V 145 ma při 5,1 V 125 ma při 24 V 120 ma při 5,1 V 70 ma při 24 V 190 ma při 5,1 V 70 ma při 24 V 190 ma při 5,1 V 70 ma při 24 V 120 ma při 5,1 V 160 ma při 24 V 220 ma při 5,1 V 120 ma při 24 V 120 ma při 5,1 V 120 ma při 24 V 120 ma při 5,1 V 170 ma při 24 V 16 bitů (unipolární) 140 ma při 5,1 V 145 ma při 24 V 15 bitů plus znaménko (bipolární) 145 ma při 5,1 V 75 ma při 24 V 16 bitů (unipolární) 140 ma při 5,1 V 145 ma při 24 V 16 bitů plus znaménko (bipolární) 145 ma při 5,1 V 125 ma při 24 V 26 Publikace Rockwell Automation 1769-SG001N-CS-P Leden 2012

27 Moduly přídavných lokálních V/V Analogové moduly 1769 pro RTD a termočlánky Kat. č. Vstupy/výstupy Podporovaná čidla Proud sběrnicí Výkonnost napájecího zdroje zhlediska vzdálenosti od něj 1769-IR6 6 vstupů RTD 100, 200, 500, platina , 200, 500, platina nikl nikl nikl-železo , IT6 6 jednotek termočlánků Typy termočlánků B, C, E, J, K, N, R, S, T ±50 V, ±100 V: (1) Pro omezení vlivů elektrického šumu instalujte modul 1769-IT6 vždy alespoň dvě pozice od zdrojů střídavého napájení. 100 ma při 5,1 V 45 ma při 24 V 100 ma při 5,1 V 45 ma při 24 V (1) 1769 Moduly speciálních vstupů/výstupů Kat. č. Popis Proud sběrnicí Výkonnost napájecího zdroje zhlediska vzdálenosti od něj 1769-ARM 1769-ASCII 1769-BOOLEAN 1769-HSC 1769-SM SM2 Modul 1769-ARM pro rezervaci adres používejte k rezervaci zásuvných pozic pro moduly. Po vytvoření konfigurace vstupů/výstupů a uživatelského programu můžete vyjmout a nahradit jakýkoli modul vstupů/výstupů v systému za modul 1769-ARM, jakmile zakážete funkci vyjmutého modulu v programovacím softwaru RSLogix Modul 1769-ASCII, univerzální dvoukanálové rozhraní ASCII, poskytuje flexibilní síťové rozhraní k široké paletě zařízení ASCII přes RS-232, RS-45 a RS-422. Tento modul zajišťuje komunikační spojení se zařízením ASCII. Modul 1769-BOOLEAN využijete v aplikacích, které vyžadují opakovatelnost, jako je manipulace s materiály a balicí procesy, pokud existuje požadavek na aktivaci určitého výstupu na základě změny stavu daného vstupu. Pokud je booleovský výraz pravdivý, je výstup nastaven na stav ZAPNUTO. Pokud je booleovský výraz nepravdivý, je výstupní kanál nastaven na stav VYPNUTO. K dispozici jsou čtyři operátory, které můžete nastavit na hodnoty OR, AND, XOR nebo na žádnou z nich HSC použijte, pokud budete potřebovat: Čítací modul, který je schopen reagovat na vysokorychlostní vstupní signály, generovat údaje o rychlosti a času mezi impulzy (interval impulzů), až dva kanály s fázovým rozdílem 90 nebo čtyři kanály pulzních/čítacích vstupů. Modul Compact I/O na DPI/SCANport se připojuje k frekvenčním měničům třídy PowerFlex 7, dalším zařízením založeným na DPI a k hostitelským zařízením založeným na SCANport, jako jsou např. pohony 1305 a 1336 PLUS II. Modul Compact I/O na DSI/Modbus se připojuje k frekvenčním měničům třídy PowerFlex 4 a k dalším zařízením slave v síti Modbus RTU, jako jsou frekvenční měniče třídy PowerFlex 7 s adaptéry HVAC 20-COMM-H RS ma při 5,1 V 425 ma při 5,1 V ma při 5,1 V 245 ma při 5,1 V 4 20 ma při 5,1 V ma při 5,1 V 4 Publikace Rockwell Automation 1769-SG001N-CS-P Leden

28 Moduly přídavných lokálních V/V Rozšiřující kabely 1769 Jestliže rozdělíte moduly 1769 do několika bloků, zajistěte: aby měl každý blok vlastní napájení. použití rozšiřujících kabelů k připojení bloků. aby měl poslední blok V/V potřebné koncové krycí víko. Svisle Vodorovně Způsob, jak orientujte bloky V/V, určuje, jaké rozšiřující kabely budete potřebovat k připojení daných bloků V/V. Jestliže přidáte A připojíte šasi Použijte tento kabel (1) Druhý blok Zprava doleva 1769-CRLx Zprava doprava 1769-CRRx Třetí blok Zprava doleva 1769-CRLx Zprava doprava 1769-CRRx Zleva doleva 1769-CLLx (1) Kde x = 1 pro 1 stopu (305 mm) nebo 3 pro 3,2 stopy (1 m) koncové krytky Koncový blok 1769 Compact I/O vyžaduje koncovou krytku na konci bez rozšiřujícího kabelu. Procesor CompactLogix 5370 L2 se dodává s pravou koncovou krytkou, a není tak potřeba objednávat je zvlášť. Pravá koncová krytka, kat. č ECR Levá koncová krytka, kat. č ECL Systémy elektrické instalace 1769 Jako alternativu k zakoupení odnímatelných svorkovnic (RTB) a k propojení vodičů ze strany uživatele lze zakoupit systém elektrické instalace sestávající z: modulů rozhraní (IFM), které poskytují výstupní svorkovnice pro moduly digitálních vstupů/výstupů. Použijte předem zapojené kabely uzpůsobené k připojení modulu vstupů/výstupů k IFM. analogových modulů rozhraní (AIFM), které poskytují výstupní svorkovnice pro moduly analogových vstupů/výstupů. Použijte předem zapojené kabely uzpůsobené k připojení modulu vstupů/výstupů k AIFM. hotových kabelů pro moduly vstupů/výstupů. Jeden konec sestavy kabelu představuje RTB, která se zapojuje do čelní části modulu vstupů/výstupů. Druhý konec je tvořen jednotlivými, barevně kódovanými vodiči, které se zapojují do standardní svorkovnice. 2 Publikace Rockwell Automation 1769-SG001N-CS-P Leden 2012

29 Napájecí zdroje CompactLogix Napájecí zdroje CompactLogix Zvolte napájecí zdroje podle daného řídicího systému a podle počtu dodatečných skupin vstupů/výstupů. Pro Zvolte Procesor CompactLogix 5370 L3 Jeden napájecí zdroj 1769 pro procesor a moduly lokálních V/V Jeden napájecí zdroj 1769 pro každou dodatečnou skupinu modulů vstupů/výstupů Procesor CompactLogix 5370 L2 Procesor CompactLogix 5370 L1 Bez napájecího zdroje, neboť ten je již součástí dodávky řídicího systému Bez napájecího zdroje, neboť ten je již součástí dodávky řídicího systému Procesor 176 CompactLogix Jeden napájecí zdroj 176 pro procesor a moduly 176 Jeden napájecí zdroj 1769 pro každou dodatečnou skupinu modulů vstupů/výstupů Napájení Kat. č. Popis Napěťová kategorie Rozsah provozního napětí 1769-PA2 Napájecí zdroj 1769 Compact pro rozšíření 120 V/220 V AC V AC 1769-PB2 vstupů/výstupů 24 V DC 19,2 31,2 V DC 1769-PA4 120 V/220 V AC V AC nebo V AC (volitelné přepínačem) Hz 1769-PB4 24 V DC 19,2 31,2 V DC 176-PA3 Napájecí zdroj 176 CompactLogix 120 V/220 V AC V AC nebo V DC 176-PB3 24 V DC 16, 31,2 V DC Podrobné technické údaje jsou uvedeny ve Specifikacích technických údajů napájecích zdrojů Compact, publikace 1769-TD00. Publikace Rockwell Automation 1769-SG001N-CS-P Leden