ANALÝZA PROUDĚNÍ VZDUCHU POMOCÍ PARTICLE IMAGE VELOCIMETRY
|
|
- Erik Bařtipán
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Energeticky efektivní budovy 2015 sympozium Společnosti pro techniku prostředí 15. října 2015, Buštěhrad ANALÝZA PROUDĚNÍ VZDUCHU POMOCÍ PARTICLE IMAGE VELOCIMETRY Vojtěch Mazanec, Karel Kabele Laboratoř vnitřního prostředí, UCEEB, ČVUT, Buštěhrad ANOTACE Příspěvek se zabývá principem měření proudění kapalin a plynů pomocí integrální laserové anemometrie (v angl. Particle Image Velocimetry, PIV) a jejím možným přínosem při zkoumání vnitřního prostředí budov. V první části je rozebírána samotná technologie měření, potřebné součásti, postupy a způsoby vyhodnocení. Druhá část se pak zaobírá možným využitím při zkoumání vnitřního prostředí, ale také tím, co použití této metody limituje. SUMMARY The paper deals with gas and liquid flow measurement with use of specific technology: particle image velocimetry (PIV). It s focused on its utilization in indoor environment measurements. The first part of the paper is focused on individual elements of the PIV technology and evaluation methods. The second part analyses the ways to use this technology in indoor environment measurements, its benefits and limits of usage. ÚVOD Neustále pokročilejší systémy počítačové simulace proudění, ať už v kapalinách, či ve vzduchu, nám mnohdy dodávají pocit, že dokáží zobrazit vše. V rekordním čase a bez potřeby komplikovaných laboratoří. Ovšem nenechme se tak úplně zmýlit, komplexnost a složitost výpočtu simulace způsobuje, že je velmi citlivá na drobné změny v zadání, a základem pro výpočet bude vždy zjednodušený matematický model. Simulace tedy nikdy nedokáže vzít v potaz veškeré externality a konkrétní specifikace daného prostředí, což nevadí, pokud konkrétní prostředí nemáme, nebo není rozhodující, ale může být klíčové v opačných případech. Velmi obtížně se pracuje i se složitými organickými tvary, případně mechanickými prvky. Podrobná anemometrie nám v takových situacích dokáže dát přesný obraz proudění v reálné situaci a za skutečných podmínek. Záběry použité v tomto článku jsou z experimentu, provedeném v PIV laboratoři univerzitního centra energeticky efektivních budov (dále UCEEB), který měřil proudění vzduchu okolo lidské hlavy, při použití vzduchové trysky a rychlosti proudění cca 0,2 m/s. TECHNOLOGIE MĚŘENÍ POMOCÍ PIV Integrální laserová anemometrie je způsob vizualizace a následné počítačové vektorizace proudění vzduchu nebo průsvitných kapalin. Jak toho ale dosáhnout, když vzduch sám o sobě je průhledný a jeho pohyb je tak velmi obtížně detekovatelný? Odpověď nám dává již samotný název technologie: particle image velocimetry. Principem jsou tedy drobné částečky (particles) s hustotou co nejbližší hustotě měřené látky, které jsou v ní rozptýleny a které jsou osvětlovány laserovou rovinou, a jejichž odrazy snímají vysoce citlivé kamery, schopné 185
2 zachytit dva snímky po sobě v čase okolo jednotek nanosekund. Podle počtu a nastavení kamer lze měřit proudění přímo ve 3D prostoru (3 kamery snímající stejný záběr ze tří úhlů), ve 3D rovině (2 kamery), měřena je jedna rovina, ovšem zaznamenávána je i rychlost a směr částic na třetí souřadné ose), nebo jen ve 2D rovině (1 kamera). Obr. 1 Fotografie z experimentu, lze vidět proud rozptýlených částic (v tomto případě speciálních jemných olejových částic), osvětlený laserovou rovinou. Obr. 2 Vlevo visuální snímek měřené oblasti, patrné jsou částice rozptýlené v prostoru okolo obličeje. Vpravo vektorizovaný snímek, který ukazuje rychlosti proudění částic. 186
3 Vizualizace proudění Jak už bylo uvedeno, k vizualizaci proudění látky metoda PIV využívá drobných částeček rozptýlených ve vzduchu a jejich odrazu do speciálních kamer. Částic, které se takto využívají, je velké množství a záleží převážně na velikosti měřeného projektu a měřené látce. Nejpřesnějšího výsledku totiž dosáhneme, když částice během měření zabírá velikost více než jednoho pixelu kamery, ale je zároveň co nejdrobnější, aby se jich na jeden záběr vešlo dostatečné množství. Pro malé sledované plochy proto využíváme menší částice, například drobné olejové kapičky, nebo pevný, prachu podobný expansel. Pro větší experimenty pak lze využít například bublinek, vytvářených z oleje a hélia, které mají rozměr od desetin, do několika jednotek milimetrů. Je důležité, aby částice byly rozptýlené a nechaly se vzduchem volně unášet. Díky různým částicím je rozsah měření poměrně veliký, na jednom zařízení tak lze podrobně zkoumat prostor od 10 x 10 cm, do přibližně 1,5 x 1,5 m. Částice jsou osvětlené vysoce výkonným laserem, který vysílá jednotlivé pulsy pro každý snímek. Puls trvá jen 6 nanosekund, aby se pohyb exponované částice nestihl na čipu rozmazat. Vzhledem k tomu, že snímkování je v opravdu krátkém čase (v jednotkách až stovkách nanosekund, podle rychlosti proudění), je potřeba využívat dvou laserových emitorů s optikou upravenou tak, aby paprsek obou zařízení svítil jedním objektivem a osvětloval tak totéž místo. Programovatelná jednotka pak velmi přesně synchronizuje laserové záblesky se snímkováním kamer. Laserová optika se rozlišuje podle toho, v jakém prostoru měříme. Potřebujeme totiž osvítit právě a jen ty částice, které jsou měřeny. Při měření v 3D prostoru se používá rozptýleného paprsku, zatímco ve 2D měření, je využíváno speciální optiky, která rozvine laserový paprsek do roviny, a osvětlí tak pomyslný řez prostorem (lze vidět na obrázku 1 a 2). Stejné roviny se používá i v případě 3D rovinného zobrazení, kterým byl měřen právě zmíněný experiment. Zachycení dat Aby bylo možné zachytit i nepatrný pohyb částic v laserové rovině, využívá se ke snímání vysoce citlivých kamer se speciálním vysoce citlivým CCD čipem, který poskytuje 2D obraz pro každý laserový záblesk. Vzhledem ke krátkému časovému úseku mezi jednotlivými snímky nelze využít konvenčních kamer, které v tak krátkém čase nejsou schopny odečíst data z čipu a exponovat nový snímek. CCD čip proto ukládá první snímek do mezipaměti přímo na ploše čipu, a zatímco je tento první snímek odečítán, dochází k exponování snímku druhého. Tento postup umožňuje velmi rychlé snímání a zachytí tak i ten nejmenší pohyb osvětlených částic. Dvě kamery, tak jak byly využity v ukázaném experimentu, pak dokáží vytvořit čtyři informace na každé snímání, tedy ze dvou různých úhlů a ve dvou různých okamžicích. Zpětnou rekonstrukcí tak lze vyčíst pohyb částic ve všech třech osách, a zároveň lze i přesně zjistit údaje o kalibraci a tedy přesnosti experimentu. Vyhodnocení dat K vyhodnocení dat PIV se jako nejvhodnější jeví metoda cross-corelation. Ta spočívá v rozdělení snímku na pravidelná okna stejné velikosti, např. 32 x 32 pixelů. Pro každé z těchto oken se pak zjišťuje vektor rychlosti. Software položí přes sebe odpovídající okna z prvního a druhého časového úseku a následně snímky posouvá vůči sobě. Pro každou polohu následně spočítá míru shody signálu v každém jednotlivém pixelu, čím vzniká korelační mapa (spatial correlation, obr. 3). V bodě, kde si signály z obou snímků vzájemně 187
4 odpovídají nejlépe, můžeme vidět vysoký pík a z jeho polohy pak lze určit výsledný vektor pro dané integrační okno. Od tohoto způsobu vyhodnocení se pak logicky odvíjí i nastavení rychlosti snímání. Lze si odvodit, že bude-li rychlost částic velká a snímání pomalé, bude nutno využít velikých integračních oken a dojde k nepřesnostem, pokud bude snímání ovšem příliš rychlé, pohyb částic na posloupných záběrech bude minimální a dojde opět k nepřesnostem ve výpočtu. Je proto důležité vhodně zvolit rychlost snímání ku rychlosti proudění částic a mohou nastat problémy, pokud se v rámci zkoumané oblasti budou rychlosti částic ve veliké míře lišit. Obr. 3 Podrobná ukázka výpočtu pomocí metody cross-corelation VYUŽITÍ A LIMITY METODY PIV Využití metody Výhod, a tedy využití PIV anemometrie je mnoho. V prvé řadě lze pomocí pomocí experimentů, které svou časovou náročností mnohdy odpovídají své výpočetní konkurenci, získat velice přesná a data, věrně odpovídající realitě. Velmi přesně lze určit i chybu měření a případné okolní faktory, díky kterým může počítačová simulace vytvořit nejasné, či nevěrohodné výsledky. Oproti jiným metodám anemometrie je pak zřejmou výhodou přesné rozložení vektorů v konkrétním čase, případně možnost jejich přesného průměrování v delším časovém úseku. Dokáže velmi přesně ukázat proměnlivost proudů v časovém intervalu a rozdíl jednotlivých proudů oproti průměrovanému toku (typická ukázka takového stavu je například proměna proudového pole při nátoku na šikmou desku). Metoda je vhodná k měření okamžitých stavů proudění otevřených i uzavřených soustav plynů i tekutin, které je možné vybavit vhodnými stopovacími částicemi, a které umožní dostatečné vizuální vstupy. Lze zkoumat poměrně široké pole proudění i velmi malé detaily. Stejná variabilita je i u samotné rychlosti proudění látky. Rozsah využití je tedy veliký, od měření proudění uvnitř válce spalovacího motoru, po měření proudění vzduchu nad topnými tělesy, či vyústkami vzduchotechniky. 188
5 Limity metody Stejně jako využití, i limity velmi přímo vycházejí ze samotné technologie, a jsou ve velkém měřítku popsány výše. V prvé řadě, měřená látka musí být opticky průchozí. Kamery musí vidět osvětlené částice uvnitř média. S tím souvisí i samotné částice, které musí být pro danou látku zobrazitelné, a přitom mít co nejshodnější vlastnosti v proudění, aby nedocházelo ke zkreslení dat. V druhé řadě je potřeba, aby visuálně prostupný byl samotný experiment, a to v rovině laseru i v rovině kamer. Nebezpečné mohou být výrazně odrazivé plochy, protože přímý odraz paprsku do kamery může přesvětlit a poškodit snímací plochu, a i pokud nepoškodí zařízení, osvětlí odrazy i jiné částice, než samotná zadaná rovina, čímž může dojít ke zkreslení výsledků. Stejný efekt může mít i výrazný lom světla v tekutinách, či jiných průsvitných materiálech. V poslední řadě pak je zobrazení limitováno laserovým paprskem, jeho stíněním (viditelné na obrázku 1), kdy je třeba vhodně volit směr a osvětlenost měřených částí a určitou prostorovou náročností při rozmisťování experimentu, což omezuje velkoplošná měření v menších místnostech. ZÁVĚR I přes některé limity je metoda PIV anemometrie velice flexibilní a otvírá široké možnosti využití, od měření nejmenších detailů, po velké celky. Její hlavní předností jsou reálná data, která dokáží zobrazit dynamiku proudění v okamžitém čase, i jeho změny během delšího časového úseku. LITERATURA [1] ZUBÍK P.: Integrální laserová anemometrie, Brno, 2001, Disertační práce, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Vedoucí práce Prof. RNDr. Miroslav Liška, DrSc. [2] ZUBÍK P.: Integrální laserová anemometrie v praxi. In: 15. Sympozium o anemometrii, Úvaly 1998, s ISBN: Tento příspěvek vznikl za podpory Evropské unie, projektu OP VaVpl č. CZ.1.05/2.1.00/ Univerzitní centrum energeticky efektivních budov. 189
PIV MEASURING PROCESS THROUGH CURVED OPTICAL BOUNDARY PIV MĚŘENÍ PŘES ZAKŘIVENÁ OPTICKÁ ROZHRANÍ. Pavel ZUBÍK
PIV MEASURING PROCESS THROUGH CURVED OPTICAL BOUNDARY FLOW LIQUID - OBJECT - VICINITY PIV MĚŘENÍ PŘES ZAKŘIVENÁ OPTICKÁ ROZHRANÍ PROUDÍCÍ KAPALINA OBJEKT OKOLÍ Pavel ZUBÍK Abstrakt Problematika použití
MĚŘENÍ PROUDĚNÍ POMOCÍ PIV V PROTÉKANÉM PROSTORU ČERPADLA EMULZÍ
MĚŘENÍ PROUDĚNÍ POMOCÍ PIV V PROTÉKANÉM PROSTORU ČERPADLA EMULZÍ P. Zubík * 1. Úvod Pracovníci Odboru fluidního inženýrství Victora Kaplana (OFIVK) Energetického ústavu Fakulty strojního inženýrství na
ÚVOD DO PROBLEMATIKY PIV
ÚVOD DO PROBLEMATIKY PIV Jiří Nožička, Jan Novotný ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ú 207.1, Technická 4, 166 07, Praha 6, ČR 1. Základní princip PIV Particle image velocity PIV je měřící technologie, která
INOVACE ODBORNÉHO VZDĚLÁVÁNÍ NA STŘEDNÍCH ŠKOLÁCH ZAMĚŘENÉ NA VYUŽÍVÁNÍ ENERGETICKÝCH ZDROJŮ PRO 21. STOLETÍ A NA JEJICH DOPAD NA ŽIVOTNÍ PROSTŘEDÍ
INOVACE ODBORNÉHO VZDĚLÁVÁNÍ NA STŘEDNÍCH ŠKOLÁCH ZAMĚŘENÉ NA VYUŽÍVÁNÍ ENERGETICKÝCH ZDROJŮ PRO 21. STOLETÍ A NA JEJICH DOPAD NA ŽIVOTNÍ PROSTŘEDÍ CZ.1.07/1.1.00/08.0010 NUMERICKÉ SIMULACE ING. KATEŘINA
PIV MEASURING INSIDE DRAFT TUBE OF MODEL WATER TURBINE PIV MĚŘENÍ V SAVCE MODELOVÉ VODNÍ TURBÍNY
PIV MEASURING INSIDE DRAFT TUBE OF MODEL WATER TURBINE PIV MĚŘENÍ V SAVCE MODELOVÉ VODNÍ TURBÍNY Pavel ZUBÍK Abstrakt Příklad použití bezkontaktní měřicí metody rovinné laserové anemometrie (Particle Image
Měření proudění v rozvaděči rotočerpadla
Měření proudění v rozvaděči rotočerpadla Pavel Zubík, Ústav vodohospodářského výzkumu. Integrální laserová anemometrie - Particle Image Velocimetry (PIV) je metoda měření rychlostí současně v celém rovinném
DIAGNOSTIKA VARHANNÍ PÍŠŤALY SLEDOVÁNÍM PROUDU VZDUCHU METODOU PARTICLE IMAGE VELOCIMETRY
DIAGNOSTIKA VARHANNÍ PÍŠŤALY SLEDOVÁNÍM PROUDU VZDUCHU METODOU PARTICLE IMAGE VELOCIMETRY Martin Švejda 1 Úvod Dominantním zdrojem zvuku u retné varhanní píšťaly je kmitající proužek vzduchu (vzdušný jazýček)
VLIV OKRAJOVÝCH PODMÍNEK NA VÝSLEDEK ZKOUŠKY TEPELNÉHO VÝKONU SOLÁRNÍHO KOLEKTORU
Energeticky efektivní budovy 2015 sympozium Společnosti pro techniku prostředí 15. října 2015, Buštěhrad VLIV OKRAJOVÝCH PODMÍNEK NA VÝSLEDEK ZKOUŠKY TEPELNÉHO VÝKONU SOLÁRNÍHO KOLEKTORU Bořivoj Šourek,
Analýza sálavého toku podlahového a stropního vytápění Výzkumná zpráva
Analýza sálavého toku podlahového a stropního vytápění Výzkumná zpráva Ing. Daniel Adamovský, Ph.D. Ing. Martin Kny, Ph.D. 20. 8. 2018 OBSAH 1 PŘEDMĚT ZAKÁZKY... 3 1.1 Základní údaje zakázky... 3 1.2 Specifikace
Time-Resolved PIV and LDA Measurements of Pulsating Flow
Colloquium FLUID DYNAMICS 2007 Institute of Thermomechanics AS CR, v. v. i., Prague, October 24-26, 2007 p.1 MĚŘENÍ PERIODICKÉHO PROUDĚNÍ METODOU TIME-RESOLVED PIV A LDA Time-Resolved PIV and LDA Measurements
Moderní trendy měření Radomil Sikora
Moderní trendy měření Radomil Sikora za společnost RMT s. r. o. Členění laserových měřičů Laserové měřiče můžeme členit dle počtu os na 1D, 2D a 3D: 1D jsou tzv. dálkoměry, které měří vzdálenost pouze
Vyhodnocení 2D rychlostního pole metodou PIV programem Matlab (zpracoval Jan Kolínský, dle programu ing. Jana Novotného)
Vyhodnocení 2D rychlostního pole metodou PIV programem Matlab (zpracoval Jan Kolínský, dle programu ing. Jana Novotného) 1 Obecný popis metody Particle Image Velocimetry, nebo-li zkráceně PIV, je měřící
Moderní metody rozpoznávání a zpracování obrazových informací 15
Moderní metody rozpoznávání a zpracování obrazových informací 15 Hodnocení transparentních materiálů pomocí vizualizační techniky Vlastimil Hotař, Ondřej Matúšek Katedra sklářských strojů a robotiky Fakulta
Výzkumné aktivity řešené na stáži v USA na PURDUE UNIVERSITY Laboratoř chladících systémů 24. 6. 2014. Michal Kotek
Výzkumné aktivity řešené na stáži v USA na PURDUE UNIVERSITY Laboratoř chladících systémů 24. 6. 2014 Michal Kotek Purdue University, West Lafaytte Každoročně v TOP 100 žebříčku celkového hodnocení univerzit
THE MEASUREMENT OF FLOW PARAMETERS IN SQUARE CROSS SECTION BEND
THE MEASUREMENT OF FLOW PARAMETERS IN SQUARE CROSS SECTION BEND Zubík. P., Šulc J. Summary: The article deals with measurement of flow parameters in defined 90 bend profiles of square constant cross section
Colloquium FLUID DYNAMICS 2007 Institute of Thermomechanics AS CR, v. v. i., Prague, October 24-26, 2007 p.1
Colloquium LUID DYNAMICS 7 Institute of Thermomechanics AS CR, v. v. i., Prague, October 4-6, 7 p.1 POHYB ZNAČKOVACÍCH ČÁSTIC V NESTACIONÁRNÍM PROUDOVÉM POLI Behavior of Seeding Particles in the Unsteady
Úvod, optické záření. Podkladový materiál k přednáškám A0M38OSE Obrazové senzory ČVUT- FEL, katedra měření, Jan Fischer, 2014
Úvod, optické záření Podkladový materiál k přednáškám A0M38OSE Obrazové senzory ČVUT- FEL, katedra měření, Jan Fischer, 2014 Materiál je pouze grafickým podkladem k přednášce a nenahrazuje výklad na vlastní
Výpočet stlačitelného proudění metodou konečných objemů
Výpočet stlačitelného proudění metodou konečných objemů Petra Punčochářová Ústav technické matematiky, Fakulta strojní, Vysoké učení technické v Praze Vedoucí práce: Prof. RNDr. K. Kozel DrSc. Úvod V 80.
VÝUKOVÝ SOFTWARE PRO ANALÝZU A VIZUALIZACI INTERFERENČNÍCH JEVŮ
VÝUKOVÝ SOFTWARE PRO ANALÝZU A VIZUALIZACI INTERFERENČNÍCH JEVŮ P. Novák, J. Novák Katedra fyziky, Fakulta stavební, České vysoké učení technické v Praze Abstrakt V práci je popsán výukový software pro
Měření pohybu kapaliny a změn teplot v reálném modelu tepelného výměníku metodou PLIF
Měření pohybu kapaliny a změn teplot v reálném modelu tepelného výměníku metodou PLIF Jakub Hoffmann TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál
Analýza sálavé charakteristiky elektrických topných
České vysoké učení technické v Praze Univerzitní centrum energeticky efektivních budov Třinecká 1024 273 43 Buštěhrad www.uceeb.cz Analýza sálavé charakteristiky elektrických topných panelů FENIX závěrečná
Měření průtoku kapaliny s využitím digitální kamery
Měření průtoku kapaliny s využitím digitální kamery Mareš, J., Vacek, M. Koudela, D. Vysoká škola chemicko-technologická Praha, Ústav počítačové a řídicí techniky, Technická 5, 166 28, Praha 6 e-mail:
Terestrické 3D skenování
Jan Říha, SPŠ zeměměřická www.leica-geosystems.us Laserové skenování Technologie, která zprostředkovává nové možnosti v pořizování geodetických dat a výrazně rozšiřuje jejich využitelnost. Metoda bezkontaktního
Počítačová dynamika tekutin (CFD) Turbulence
Počítačová dynamika tekutin (CFD) Turbulence M. Jahoda Turbulence 2 Turbulentní proudění vzniká při vysokých Reynoldsových číslech (Re>>1); je způsobováno komplikovanou interakcí mezi viskózními a setrvačnými
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Zpracoval: Josef Blažek Pracoviště: Katedra vozidel a motorů, TUL Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským sociálním
FLOW PARAMETERS MEASUREMENT IN THE CURVED DIFFUSER OF THE RECTANGULAR CROSS-SECTION
FLOW PARAMETERS MEASUREMENT IN THE CURVED DIFFUSER OF THE RECTANGULAR CROSS-SECTION Zubík. P., Šulc J. Summary: The article deals with measurement of flow parameters in the bend diffuser of the rectangular
Kalibrační proces ve 3D
Kalibrační proces ve 3D FCC průmyslové systémy společnost byla založena v roce 1995 jako součást holdingu FCC dodávky komponent pro průmyslovou automatizaci integrace systémů kontroly výroby, strojového
NÁVRH EXPERIMENTÁLNÍHO PIV ZAŘÍZENÍ A JEHO NÁSLEDNÁ REALIZACE
14 th conference on Power System Engineering, Thermodynamics & Fluid Flow - ES 2015 June 11-12, 2015, Plzeň, Czech Republic NÁVRH EXPERIMENTÁLNÍHO PIV ZAŘÍZENÍ A JEHO NÁSLEDNÁ REALIZACE KLAVÍK Petr, RATKOVSKÁ
LDA MEASUREMENT BEHIND GENERATOR OF ROTATION LDA MĚŘENÍ ZA GENERÁTOREM ROTACE
LDA MEASUREMENT BEHIND GENERATOR OF ROTATION LDA MĚŘENÍ ZA GENERÁTOREM ROTACE P. Zubík Abstrakt: Technique and results of measurement of flow parameters in the piping model of circular cross section with
Modelování zdravotně významných částic v ovzduší v podmínkách městské zástavby
Modelování zdravotně významných částic v ovzduší v podmínkách městské zástavby Jiří Pospíšil, Miroslav Jícha pospisil.j@fme.vutbr.cz Vysoké učení technické v Brně Fakulta strojního inženýrství Energetický
Fotogammetrie. Zpracoval: Jakub Šurab, sur072. Datum:
Fotogammetrie Zpracoval: Jakub Šurab, sur072 Datum: 7.4.2009 Co je fotogrammetrie Fotogrammetrie je věda, způsob a technologie, která se zabývá získáváním využitelných měření map, digitálních modelů a
zdroj světla). Z metod transformace obrázku uvedeme warping a morfing, které se
Kapitola 3 Úpravy obrazu V následující kapitole se seznámíme se základními typy úpravy obrazu. První z nich je transformace barev pro výstupní zařízení, dále práce s barvami a expozicí pomocí histogramu
SNÍMAČE PRO MĚŘENÍ TEPLOTY
SNÍMAČE PRO MĚŘENÍ TEPLOTY 10.1. Kontaktní snímače teploty 10.2. Bezkontaktní snímače teploty 10.1. KONTAKTNÍ SNÍMAČE TEPLOTY Experimentální metody přednáška 10 snímač je připevněn na měřený objekt 10.1.1.
Využití letecké fotogrammetrie pro sledování historického vývoje krajiny
Využití letecké fotogrammetrie pro sledování historického vývoje krajiny Jitka Elznicová Katedra informatiky a geoinformatiky Fakulta životního prostředí Univerzita J.E.Purkyně v Ústí nad Labem Letecké
NÁVRH EXPERIMENTÁLNÍHO PIV ZAŘÍZENÍ A JEHO NÁSLEDNÁ REALIZACE SVOČ FST 2015
NÁVRH EXPERIMENTÁLNÍHO PIV ZAŘÍZENÍ A JEHO NÁSLEDNÁ REALIZACE SVOČ FST 2015 Petr Klavík, Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, 306 14 Plzeň Česká republika ABSTRAKT Práce se zabývá návrhem experimentálního
1. Popis navrhovaných technologií
Příloha č. 1 - Specifikace zboží a popis systému 1. Popis navrhovaných technologií Systém CCTV Princip našeho návrhu spočívá ve změně stávajícího analogového systému přenosu a ukládání dat na technologii
POSTUPY SIMULACÍ SLOŽITÝCH ÚLOH AERODYNAMIKY KOLEJOVÝCH VOZIDEL
POSTUPY SIMULACÍ SLOŽITÝCH ÚLOH AERODYNAMIKY KOLEJOVÝCH VOZIDEL Autor: Dr. Ing. Milan SCHUSTER, ŠKODA VÝZKUM s.r.o., Tylova 1/57, 316 00 Plzeň, e-mail: milan.schuster@skodavyzkum.cz Anotace: V příspěvku
LDA MEASUREMENT NEAR CAVITATION CENTRE OF VORTEX LDA MĚŘENÍ V OKOLÍ KAVITUJÍCÍHO JÁDRA VÍRU
LDA MEASUREMENT NEAR CAVITATION CENTRE OF VORTEX LDA MĚŘENÍ V OKOLÍ KAVITUJÍCÍHO JÁDRA VÍRU P. Zubík Abstrakt: Technique and results of measurement of flow parameters in the piping model of circular cross
Spektrální charakteristiky
Spektrální charakteristiky Cíl cvičení: Měření spektrálních charakteristik filtrů a zdrojů osvětlení 1 Teoretický úvod Interakcí elektromagnetického vlnění s libovolnou látkou vzniká optický jev, který
Anotace předmětu. Dálkový průzkum Země. Odkazy. Literatura. Definice DPZ. Doc. Dr. Ing. Jiří Horák Institut geoinformatiky VŠB-TU Ostrava
Anotace předmětu Dálkový průzkum Země Doc. Dr. Ing. Jiří Horák Institut geoinformatiky VŠB-TU Ostrava Elektromagnetické záření, elektromagnetické spektrum. Radiometrické veličiny. Zdroje záření. Interakce
Základní pojmy Zobrazení zrcadlem, Zobrazení čočkou Lidské oko, Optické přístroje
Optické zobrazování Základní pojmy Zobrazení zrcadlem, Zobrazení čočkou Lidské oko, Optické přístroje Základní pojmy Optické zobrazování - pomocí paprskové (geometrické) optiky - využívá model světelného
SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MĚŘICKÝ SNÍMEK PRVKY VNITŘNÍ A VNĚJŠÍ ORIENTACE CHYBY SNÍMKU
SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MĚŘICKÝ SNÍMEK PRVKY VNITŘNÍ A VNĚJŠÍ ORIENTACE CHYBY SNÍMKU MĚŘICKÝ SNÍMEK Základem měření je fotografický snímek, který je v ideálním případě
Měření spektra světelných zdrojů LED Osvětlovací soustavy - MOSV
FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Měření spektra světelných zdrojů LED Osvětlovací soustavy - MOSV Autoři textu: Ing. Tomáš Pavelka Ing. Jan Škoda, Ph.D.
Laserové skenování (1)
(1) Prohloubení nabídky dalšího vzdělávání v oblasti zeměměřictví a katastru nemovitostí ve Středočeském kraji CZ.1.07/3.2.11/03.0115 Projekt je finančně podpořen Evropským sociálním fondem astátním rozpočtem
Demonstrace hydrostatického paradoxu pomocí plastových lahví a LabQuest Vernier
Demonstrace hydrostatického paradoxu pomocí plastových lahví a LabQuest Vernier ČENĚK KODEJŠKA Přírodovědecká fakulta Univerzity Palackého, Olomouc Úvod Při podrobném zkoumání problematiky demonstrace
Výukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Podklady k základním pojmům principu odměřovacích systémů (přírůstkový, absolutní) Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D.
Napínání řetězů a řemenů / Pružné elementy Nástroje pro montáž řemenů
Elektronický měřič napnutí řemene Sonic 308C Pro kontrolu napnutí řemene měřením frekvence Správné montážní napnutí pohonných řemenů je základem pro jejich optimální výkon a dlouhou životnost. Elektronický
Zobrazování a osvětlování
Zobrazování a osvětlování Petr Felkel Katedra počítačové grafiky a interakce, ČVUT FEL místnost KN:E-413 na Karlově náměstí E-mail: felkel@fel.cvut.cz S použitím materiálů Bohuslava Hudce, Jaroslava Sloupa
i β i α ERP struktury s asynchronními motory
1. Regulace otáček asynchronního motoru - vektorové řízení Oproti skalárnímu řízení zabezpečuje vektorové řízení vysokou přesnost a dynamiku veličin v ustálených i přechodných stavech. Jeho princip vychází
- Ideálně koherentním světelným svazkem se rozumí elektromagnetické vlnění o stejné frekvenci, stejném směru kmitání a stejné fázi.
P7: Optické metody - V klasické optice jsou interferenční a difrakční jevy popisovány prostřednictvím ideálně koherentních, ideálně nekoherentních, později také částečně koherentních světelných svazků
Rovinný průtokoměr. Diplomová práce Ústav mechaniky tekutin a termodynamiky, 2013. Jakub Filipský
Rovinný průtokoměr Diplomová práce Ústav mechaniky tekutin a termodynamiky, 2013 Autor: Vedoucí DP: Jakub Filipský Ing. Jan Čížek, Ph.D. Zadání práce 1. Proveďte rešerši aktuálně používaných způsobů a
Počítačová grafika a vizualizace I
Počítačová grafika a vizualizace I PŘENOSOVÁ MÉDIA - KABELÁŽ Mgr. David Frýbert david.frybert@gmail.com SKENERY princip Předlohu pro digitalizaci ozařuje zdroj světla a odražené světlo je vedeno optickým
Model chladicí věže. Šubert O., Čížek J., Nováková L.
Model chladicí věže Šubert O., Čížek J., Nováková L. 1. Abstrakt Příspěvek se zabývá stavbou malého funkčního modelu chladící věže. Věž je čtvercového průřezu o hraně 300 mm a výšce 1500 mm. Stěny jsou
měřicí technologie Optický hledáček Wi-Fi Kruhový interní blesk Spoušť Externí blesk Lasserová stopa Objektiv f=21mm Baterie Power
CC E V-STARS PRAHA člen skupiny měřicí technologie Optický hledáček Wi-Fi Kruhový interní blesk Spoušť Externí blesk Lasserová stopa Objektiv f=21mm Baterie Power Co je to V-STARS V-STARS (INCA3 camera)
ZOBRAZOVÁNÍ ZRCADLY. Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Septima - Optika
ZOBRAZOVÁNÍ ZRCADLY Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Septima - Optika Úvod Vytváření obrazů na základě zákonů optiky je častým jevem kolem nás Základní principy Základní principy Zobrazování optickými přístroji
Jednoduchý elektrický obvod
21 25. 05. 22 01. 06. 23 22. 06. 24 04. 06. 25 28. 02. 26 02. 03. 27 13. 03. 28 16. 03. VI. A Jednoduchý elektrický obvod Jednoduchý elektrický obvod Prezentace zaměřená na jednoduchý elektrický obvod
KAMEROVÝ KRYT S VZDUCHOVOU CLONOU
KAMEROVÝ KRYT S VZDUCHOVOU CLONOU 07/2018 ATEsystem s.r.o. Studentská 6202/17 708 00 Ostrava-Poruba Česká republika M +420 595 172 720 E produkty@atesystem.cz W www.atesystem.cz INFORMACE O DOKUMENTU Č.
Measurement of fiber diameter by laser diffraction Měření průměru vláken pomocí laserové difrakce
Progres in textile science and technology TUL Liberec 24 Pokroky v textilních vědách a technologiích TUL v Liberci 24 Sec. 9 Sek. 9 Measurement of fiber diameter by laser diffraction Měření průměru vláken
SOFTWARE NA ZPRACOVÁNÍ MRAČEN BODŮ Z LASEROVÉHO SKENOVÁNÍ. Martin Štroner, Bronislav Koska 1
SOFTWARE NA ZPRACOVÁNÍ MRAČEN BODŮ Z LASEROVÉHO SKENOVÁNÍ SOFTWARE FOR PROCESSING OF POINT CLOUDS FROM LASER SCANNING Martin Štroner, Bronislav Koska 1 Abstract At the department of special geodesy is
Fyzikální laboratoř. Kamil Mudruňka. Gymnázium, Pardubice, Dašická /8
Středoškolská technika 2015 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Fyzikální laboratoř Kamil Mudruňka Gymnázium, Pardubice, Dašická 1083 1/8 O projektu Cílem projektu bylo vytvořit
Optika pro mikroskopii materiálů I
Optika pro mikroskopii materiálů I Jan.Machacek@vscht.cz Ústav skla a keramiky VŠCHT Praha +42-0- 22044-4151 Osnova přednášky Základní pojmy optiky Odraz a lom světla Interference, ohyb a rozlišení optických
VÝZKUM PROVOZNÍCH PARAMETRŮ DOPRAVNÍCH ZAŘÍZENÍ
VÝZKUM PROVOZNÍCH PARAMETRŮ DOPRAVNÍCH ZAŘÍZENÍ Ing. Jiří Mrázek ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a mechanismů, Technická 4, 166 07 Praha 6, Jiri.Mrazek@fs.cvut.cz Neustálé zvyšování
VÍŘIVÉ PROUDY DZM 2013 1
VÍŘIVÉ PROUDY DZM 2013 1 2 VÍŘIVÉ PROUDY ÚVOD Vířivé proudy tvoří druhou skupinu v metodách, které využívají ke zjišťování vad materiálu a výrobků působení elektromagnetického pole. Na rozdíl od metody
Charakterizace koloidních disperzí. Pavel Matějka
Charakterizace koloidních disperzí Pavel Matějka Charakterizace koloidních disperzí 1. Úvod koloidní disperze 2. Spektroskopie kvazielastického rozptylu 1. Princip metody 2. Instrumentace 3. Příklady použití
Digitalizace signálu (obraz, zvuk)
Digitalizace signálu (obraz, zvuk) Základem pro digitalizaci obrazu je převod světla na elektrické veličiny. K převodu světla na elektrické veličiny slouží např. čip CCD. Zkratka CCD znamená Charged Coupled
ZKUŠEBNÍ PROUD VZDUCHU V AERODYNAMICKÉM TUNELU 3M REVIZE 2011 ING. MIROSLAV GOLDA ING. MARTIN SOLICH ING. KATEŘINA JANDOVÁ
ZKUŠEBNÍ PROUD VZDUCHU V AERODYNAMICKÉM TUNELU 3M REVIZE 2011 ING. MIROSLAV GOLDA ING. MARTIN SOLICH ING. KATEŘINA JANDOVÁ VÝZKUMNÝ A ZKUŠEBNÍ LETECKÝ ÚSTAV, a.s. BERANOVYCH 130, 199 05 PRAHA-LETŇANY 2011
3. Použitá měřicí technika 4. Měření parametrů vstupního pole 5. Měření proudění v prostoru náhlého rozšíření
PIV AND LDA FLOW PARAMETERS MEASUREMENT IN THE WATER CHANNEL WITH HIGH NEGATIVE STEP PIV A LDA MĚŘENÍ PARAMETRŮ PROUDĚNÍ VE VODNÍM KANÁLU S VELKÝM ZÁPORNÝM STUPNĚM VE DNĚ P. Zubík * Summary: Technique
NUMERICKÝ MODEL NESTACIONÁRNÍHO PŘENOSU TEPLA V PALIVOVÉ TYČI JADERNÉHO REAKTORU VVER 1000 SVOČ FST 2014
NUMERICKÝ MODEL NESTACIONÁRNÍHO PŘENOSU TEPLA V PALIVOVÉ TYČI JADERNÉHO REAKTORU VVER 1000 SVOČ FST 2014 Miroslav Kabát, Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, 306 14 Plzeň Česká republika ABSTRAKT
Rozdělení přístroje zobrazovací
Optické přístroje úvod Rozdělení přístroje zobrazovací obraz zdánlivý subjektivní přístroje lupa mikroskop dalekohled obraz skutečný objektivní přístroje fotoaparát projekční přístroje přístroje laboratorní
KOMPLEXNÍ VZDĚLÁVÁNÍ KATEDRA STROJNÍ SPŠSE a VOŠ LIBEREC
KOMPLEXNÍ VZDĚLÁVÁNÍ KATEDRA STROJNÍ SPŠSE a VOŠ LIBEREC CNC CAM CNC CNC OBECNĚ (Kk) SOUSTRUŽENÍ SIEMENS (Ry) FRÉZOVÁNÍ SIEMENS (Hu) FRÉZOVÁNÍ HEIDENHEIM (Hk) CAM EdgeCAM (Na) 3D OBJET PRINT (Kn) CNC OBECNĚ
Bezkontaktní měření Fotogrammetrie v automotive
Bezkontaktní měření Fotogrammetrie v automotive Ing. Jaroslav Kopřiva Konferencia Združenia slovenských laboratórií a skúšobní, Hotel Stupka, Tále I 3.5 5.5. 2017 Využití fotogrammetrie v automotive zkušebnictví
Geometrická optika. předmětu. Obrazový prostor prostor za optickou soustavou (většinou vpravo), v němž může ležet obraz - - - 1 -
Geometrická optika Optika je část fyziky, která zkoumá podstatu světla a zákonitosti světelných jevů, které vznikají při šíření světla a při vzájemném působení světla a látky. Světlo je elektromagnetické
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek 2. a , Roztoky -
Popis obsahu balíčku WP13: Aerodynamika motorového prostoru a chlazení WP13: Aerodynamika motorového prostoru a chlazení Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku České vysoké učení technické
RF603 Měření vzdáleností triangulační technikou
Princip měření: Měření senzorů je založeno na principu optické triangulace. Paprsek laseru ze zdroje světla 1 je zaměřen přes optiku 2 na objekt 6. Po odrazu od objektu je paprsek fokusován přes objektiv
HODNOCENÍ POVRCHOVÝCH ZMEN MECHANICKÝCH VLASTNOSTÍ PO ELEKTROCHEMICKÝCH ZKOUŠKÁCH. Klára Jacková, Ivo Štepánek
HODNOCENÍ POVRCHOVÝCH ZMEN MECHANICKÝCH VLASTNOSTÍ PO ELEKTROCHEMICKÝCH ZKOUŠKÁCH Klára Jacková, Ivo Štepánek Západoceská univerzita v Plzni, Univerzitní 22, 306 14 Plzen, CR, ivo.stepanek@volny.cz Abstrakt
PROUDĚNÍ V KAVITĚ VYVOLANÉ SMYKOVÝM TOKEM PŘI VELKÝCH REYNOLDSOVÝCH ČÍSLECH Shear-driven cavity flow at high Reynolds numbers
Colloquium FLUID DYNAMICS 27 Institute of Thermomechanics AS CR, v. v. i., Prague, October 24-26, 27 p.1 PROUDĚNÍ V KAVITĚ VYVOLANÉ SMYKOVÝM TOKEM PŘI VELKÝCH REYNOLDSOVÝCH ČÍSLECH Shear-driven cavity
Meo S-H: software pro kompletní diagnostiku intenzity a vlnoplochy
Centrum Digitální Optiky Meo S-H: software pro kompletní diagnostiku intenzity a vlnoplochy Výzkumná zpráva projektu Identifikační čí slo výstupu: TE01020229DV003 Pracovní balíček: Zpracování dat S-H senzoru
CFD SIMULACE VE VOŠTINOVÉM KANÁLU CHLADIČE
CFD SIMULACE VE VOŠTINOVÉM KANÁLU CHLADIČE Autoři: Ing. Michal KŮS, Ph.D., Západočeská univerzita v Plzni - Výzkumné centrum Nové technologie, e-mail: mks@ntc.zcu.cz Anotace: V článku je uvedeno porovnání
3D skenování březen 2009. Vít Novotný, INSET s.r.o.
3D skenování březen 2009 Vít Novotný, INSET s.r.o. 3D skener - popis Dvě kamery po stranách s osmi LED diodami na osvětlení pozičních bodů. Laserový křížový zářič ve tvaru X, bezpečný lidským očím. Třetí
Digitální fotografie. Mgr. Milana Soukupová Gymnázium Česká Třebová
Digitální fotografie Mgr. Milana Soukupová Gymnázium Česká Třebová Téma sady didaktických materiálů Digitální fotografie I. Číslo a název šablony Číslo didaktického materiálu Druh didaktického materiálu
1. Polotóny, tisk šedých úrovní
1. Polotóny, tisk šedých úrovní Studijní cíl Tento blok kurzu je věnován problematice principu tisku polotónů a šedých úrovní v oblasti počítačové grafiky. Doba nutná k nastudování 2 hodiny 1.1 Základní
Program for Gas Flow Simulation in Unhinged Material Program pro simulaci proudění plynu v rozrušeném materiálu
XXIX. ASR '2004 Seminar, Instruments and Control, Ostrava, April 30, 2004 237 Program for Gas Flow Simulation in Unhinged Material Program pro simulaci proudění plynu v rozrušeném materiálu PONČÍK, Josef
Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Technické vybavení Digitální fotoaparáty Ing. Jakab Barnabáš
Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1 Šablona: Název: Téma: Autor: Číslo: Anotace: Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Technické vybavení Digitální fotoaparáty
Vizualizace recirkulace a interakce proudu se stěnou při hemodialýze
Vizualizace recirkulace a interakce proudu se stěnou při hemodialýze Bc. Miloš Kašpárek Vedoucí práce: Ing. Ludmila Nováková Ph.D. Abstrakt Tato práce prezentuje výsledky experimentálních prací zabývajících
Aplikace bin picking s použitím senzorové fúze
Moderní metody rozpoznávání a zpracování obrazových informací 2018 Aplikace bin picking s použitím senzorové fúze Vlastimil Hotař, Ondřej Matúšek Katedra sklářských strojů a robotiky Fakulta strojní Oddělení
Měření laserovým 3D skenerem
Měření laserovým 3D skenerem Lukáš, Sláma Vedoucí práce: Ing. BcA., Jan, Podaný Ph.D. Abstrakt Článek řeší problematiku nového způsobu měření na souřadnicových měřicích strojích pomocí laserových skenovacích
Laboratorní úloha č. 7 Difrakce na mikro-objektech
Laboratorní úloha č. 7 Difrakce na mikro-objektech Úkoly měření: 1. Odhad rozměrů mikro-objektů z informací uváděných výrobcem. 2. Záznam difrakčních obrazců (difraktogramů) vzniklých interakcí laserového
12 DYNAMIKA SOUSTAVY HMOTNÝCH BODŮ
56 12 DYNAMIKA SOUSTAVY HMOTNÝCH BODŮ Těžiště I. impulsová věta - věta o pohybu těžiště II. impulsová věta Zákony zachování v izolované soustavě hmotných bodů Náhrada pohybu skutečných objektů pohybem
Vliv vířivého proudění na přesnost měření průtoku v komínech
Vliv vířivého proudění na přesnost měření průtoku v komínech J. Geršl, S. Knotek Z. Belligoli, R. Dwight M. Coleman, R. Robinson Hradec Králové, 21.9. 2017 O čem bude přednáška Referenční metoda měření
VYUŽITÍ PRAVDĚPODOBNOSTNÍ METODY MONTE CARLO V SOUDNÍM INŽENÝRSTVÍ
VYUŽITÍ PRAVDĚPODOBNOSTNÍ METODY MONTE CARLO V SOUDNÍM INŽENÝRSTVÍ Michal Kořenář 1 Abstrakt Rozvoj výpočetní techniky v poslední době umožnil také rozvoj výpočetních metod, které nejsou založeny na bázi
Digitální video mikroskop navržený pro flexibilní kontrolu, řízení jakosti, měření a digitální záznam.
Katalogový list www.abetec.cz ESD digitální kamera Flexia HM OP-019 195 Obj. číslo: 106000751 Výrobce: Optilia Anotace Digitální video mikroskop navržený pro flexibilní kontrolu, řízení jakosti, měření
EXPERIMENTÁLNÍ METODY I 6. Měření rychlostí proudění
FSI VUT v Brně, Energetický ústav Odbor termomechaniky a techniky prostředí prof. Ing. Milan Pavelek, CSc. EXPERIMENTÁLNÍ METODY I 6. Měření rychlostí proudění OSNOVA 6. KAPITOLY Úvod do měření rychlosti
STATISTICKÉ ODHADY Odhady populačních charakteristik
STATISTICKÉ ODHADY Odhady populačních charakteristik Jak stanovit charakteristiky rozložení sledované veličiny v základní populaci? Populaci většinou nemáme celou k dispozici, musíme se spokojit jen s
Distribuované sledování paprsku
Distribuované sledování paprsku 1996-2015 Josef Pelikán, CGG MFF UK Praha http://cgg.mff.cuni.cz/~pepca/ pepca@cgg.mff.cuni.cz DistribRT 2015 Josef Pelikán, http://cgg.mff.cuni.cz/~pepca 1 / 24 Distribuované
Vliv prosklených ploch na vnitřní pohodu prostředí
Vliv prosklených ploch na vnitřní pohodu prostředí Jiří Ježek 1, Jan Schwarzer 2 1 Oknotherm spol. s r.o. 2 ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav techniky prostředí Abstrakt Obsahem příspěvku je určení
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek až , Roztoky -
Popis obsahu balíčku WP12VaV Návrh a zkoušky příslušenství pro plnění a vstřikování paliva ve vznětových motorech pro uvažovaná budoucí paliva Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku České
EXPERIMENTÁLNÍ METODY. Ing. Jiří Litoš, Ph.D.
EXPERIMENTÁLNÍ METODY Ing. Jiří Litoš, Ph.D. 01 Experimentální zkoušení KDE? V laboratoři In-situ (na stavbách) CO? Modely konstrukčních částí Menší konstrukční části Modely celých konstrukcí Celé konstrukce
Výukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma Tvorba grafické vizualizace principu měření tlaku (podtlak, přetlak)
Výukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma Tvorba grafické vizualizace principu měření tlaku (podtlak, přetlak) Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Tvorba grafické vizualizace principu
GIS ANALÝZA VLIVU DÁLNIČNÍ SÍTĚ NA OKOLNÍ KRAJINU. Veronika Berková 1
GIS ANALÝZA VLIVU DÁLNIČNÍ SÍTĚ NA OKOLNÍ KRAJINU Veronika Berková 1 1 Katedra mapování a kartografie, Fakulta stavební, ČVUT, Thákurova 7, 166 29, Praha, ČR veronika.berkova@fsv.cvut.cz Abstrakt. Metody