APT1000G Průmyslový terminál

Transkript

1 APT000G Průmyslový terminál Návod na obsluhu Verze.00 /6 apt000g_g_cz_00

2 AMiT, spol. s r. o. nepřejímá žádné záruky, pokud se týče obsahu této publikace a vyhrazuje si právo měnit obsah dokumentace bez závazku tyto změny oznámit jakékoli osobě či organizaci. Tento dokument může být kopírován a rozšiřován za následujících podmínek:. Celý text musí být kopírován bez úprav a se zahrnutím všech stránek.. Všechny kopie musí obsahovat označení autorského práva společnosti AMiT, spol. s r. o. a veškerá další upozornění v dokumentu uvedená.. Tento dokument nesmí být distribuován za účelem dosažení zisku. V publikaci použité názvy produktů, firem apod. mohou být ochrannými známkami nebo registrovanými ochrannými známkami příslušných vlastníků. AMiT je registrovaná ochranná známka. Copyright (c) 00, AMiT, spol. s r. o. Výrobce: AMiT, spol. s r. o. Naskové /00, Praha Technická podpora: support@amit.cz apt000g_g_cz_00 /6

3 Obsah Historie revizí... 5 Související dokumentace Úvod Technické parametry Rozměry Posouzení shody Doporučená schematická značka Napájení.... Ovládání..... Klávesnice..... Jas, kontrast..... DIP přepínač..... Reset Znaková sada Komunikační linky RS RS RS Rozmístění konektorů a svorek Montáž Zásady instalace Konfigurace terminálu Ovládání menu Menu Serial parameters Menu Environment params Menu Save&Exit Menu Exit Firmware Režimy terminálu Řídicí funkce Formát řídicích funkcí... 8 Nastavení kurzoru... 9 Mazání znaků... 0 Textový kurzor vypínání, zapínání, tvar... 0 Čtení a ovládání klávesnice... Alarmy... Servisní a testovací funkce... Programovatelné znaky Přehled řídicích znaků.... Objednací údaje a kompletace..... Výrobní nastavení... /6 apt000g_g_cz_00

4 . Údržba Likvidace odpadu... 6 apt000g_g_cz_00 /6

5 Historie revizí Jméno dokumentu: apt000g_g_cz_00.pdf Autor: Jiří Mlejnek Verze Datum Změny Nový dokument Související dokumentace. Nápověda k vývojovému prostředí DetStudio. Aplikační poznámka AP006 Zásady používání RS85 soubor: ap006_cz_xx.pdf 5/6 apt000g_g_cz_00

6 . Úvod APT000G je průmyslový terminál se sériovým rozhraním. Základní vlastnosti Klávesnice s 7 tlačítky Podsvětlovený LCD displej 0 znaků Sériové rozhraní RS Sériové rozhraní RS85 s galvanickým oddělením Sériové rozhraní RS s galvanickým oddělením Montáž do čelního panelu rozvaděče apt000g_g_cz_00 6/6

7 . Technické parametry Displej Displej Výška znaků LCD podsvětlený 0 znaků, kurzor, znak 5 8 bodů mm Klávesnice Klávesnice 7 tlačítek Mechanická odolnost Min.,5 0 5 Připojení Rozhraní Přenosová rychlost RS včetně RTS, CTS RS85 s galvanickým oddělením RS s galvanickým oddělením Bd RS RS85 Poznámka RS Poznámka Galvanické oddělení Ne Logická úroveň 0 (vstup) Min. + V, max. +0 V Logická úroveň (vstup) Min. -0 V, max. - V Logická úroveň 0 (výstup) Min. +5 V, max. +0 V Logická úroveň (výstup) Min. -0 V, max. -5 V Maximální délka kabelu 0 m Indikace funkce Ne Přípojná místa CANON 9 vidlice nebo svorky WAGO 56 Ochrana proti přepětí Transil 600 W Galvanické oddělení Ano Izolační pevnost 00 V stř. / minuta *) Zakončovací odpor **) 0 Ω na terminálu Definice klidového stavu **) do +5 V do 0 V kω na terminálu kω na terminálu Maximální délka vodiče 00 m / 900 Bd Maximální počet stanic Indikace funkce Ne Přípojná místa Svorky WAGO 56 *) Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. **) Zakončovaní odpor a definice klidového stavu se připojují současně. Ochrana proti přepětí Transil 600 W Galvanické oddělení Ano Izolační pevnost 00 V stř. / minuta *) Zakončovací odpor 0 Ω na terminálu Definice klidového stavu do +5 V do 0 V kω na terminálu kω na terminálu Maximální délka vodiče 00 m / 900 Bd Maximální počet stanic Indikace funkce Ne Přípojná místa Svorky WAGO 56 *) Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. 7/6 apt000g_g_cz_00

8 Mechanika Napájení Teploty Mechanické provedení Kovový kryt, čelní panel překryt fólií Montáž Do čelního panelu rozvaděče Krytí přední panel zadní panel IP55 IP0 Připojení signálů Svorky WAGO 56 Maximální průřez vodiče,5 mm Hmotnost 700 g Rozměry (š v h) mm Napájení V ss. ±0 % Odběr Max. 00 ma při V ss. Pracovní teplota C Skladovací teplota C Ostatní Maximální vlhkost okolí < 95 % nekondenzující.. Rozměry F7 F F8 F 7 F F F5 F6 8 9 ENTER 66, ALT 0. 6,0 6,0 6,0 Obr. - Rozměry APT000G apt000g_g_cz_00 8/6

9 .. Posouzení shody Výrobek je ve shodě s požadavky NV66/006. Při posuzování bylo postupováno dle harmonizované normy ČSN EN 66. Testováno dle norem Typ zkoušky Třída ČSN EN 550 Rádiové rušení A *) ČSN EN Elektrostatický výboj vzdušný výboj 5 kv ČSN EN Elektrostatický výboj kontaktní výboj 8 kv ČSN EN Rychlý přechodový jev, napájení kv ČSN EN Rychlý přechodový jev, RS kv ČSN EN Rychlý přechodový jev, RS85 kv ČSN EN Výpadky napájení vyhovuje *) Toto je výrobek třídy A. Ve vnitřním prostředí může tento výrobek způsobovat rádiové rušení. V takovém případě může být požadováno, aby uživatel přijal příslušná opatření. 9/6 apt000g_g_cz_00

10 .. Doporučená schematická značka Pro terminál APT000G je doporučena tato schematická značka. APT000G RS/85 RS RS PWR A B Y Z G85 RxD TxD +V Obr. - Doporučená schematická značka pro APT000G apt000g_g_cz_00 0/6

11 . Napájení Terminál APT000G je možno napájet pouze ze stejnosměrného zdroje. Napájení V ss. Příklad zapojení Terminál APT000G je možné napájet ze standardních stejnosměrných zdrojů firmy AMiT. APT000G RS/85 RS RS PWR A B Y Z G85 RxD TxD +V AZ V/,5A ~0 V L PE N +V +V V Obr. - Příklad napájení samotného řídicího systému Poznámka Kovový kryt terminálu je připojen přes, nf kondenzátory na. Při instalaci doporučujeme spojit svorky, se svorkou PE rozvaděče. /6 apt000g_g_cz_00

12 . Ovládání.. Klávesnice V režimu RS a RS se stisknuté znaky ihned vysílají, v režimu RSRTS se vysílají v závislosti na stavu vstupního signálu CTS a v režimu RS85 se vysílají na vyžádání ESC sekvencí. Kód kláves + klávesa Klávesa Dekadický kód Hexadecimální kód Znak 0 8 0h 0 9 h 50 h 5 h 5 h 5 5 5h h h h h 9 F 65 h A F 66 h B F 67 h C F 68 h D F5 69 5h E F6 70 6h F F7 7 7h G F8 7 8h H Šipka nahoru 0Bh Šipka vpravo 6 06h Šipka vlevo 8 08h Šipka dolů 5 05h. 6 Eh. Enter 0Dh + Bh Dh - Je-li současně s některou klávesou stisknuta klávesa, kód klávesy je o 8 dekadicky, tedy o 80h vyšší... Jas, kontrast Regulace kontrastu Kombinace kláves + nebo negenerují žádný kód, ale mají přímý vliv na kontrast displeje. + zvýší kontrast displeje + sníží kontrast displeje apt000g_g_cz_00 /6

13 .. DIP přepínač Přepínače až slouží pro nastavení linky RS85 (RS). Přepínač slouží k aktivaci režimu konfigurace. Tento přepínač se testuje pouze při zapnutí. Jeho přepnutí za chodu terminálu nezpůsobí změnu režimu. Přepínač Funkce ON OFF Klidový stav signálu A Zapojeno Nezapojeno Klidový stav signálu B Zapojeno Nezapojeno Zakončení linky RS85 Zapojeno Nezapojeno Konfigurace Konfig Normál Popis konfiguračního režimu následuje v samostatné kapitole. Poznámka Zakončovací rezistor lze pomocí DIP přepínače zapojit pouze do linky AB (používané pro RS85 i RS). Případné zakončení linky YZ (používané jako vysílač RS) je nutno realizovat externím rezistorem 0 Ω... Reset Po náběhu napájecího napětí vyšle terminál znak 0xEE (8 DEC, 0EE HEX). Tato funkce indikuje systému výpadek terminálu a průchod RESETem. V režimu linky RS a RS terminál vysílá znak ihned po náběhu, v režimu linky RS85 uloží znak do bufferu a vysílá jej až na vyžádání ESC sekvencí. /6 apt000g_g_cz_00

14 5. Znaková sada Přijaté znaky se zobrazují na displeji dle níže uvedené tabulky. Pro nastavní slouží ESC sekvence. Program. znaky Znaky CG až CG8 reprezentují osm znaků, jejichž zobrazení na displeji je programovatelné. K tomuto účelu slouží řídicí funkce nastavení tvaru znaků. Znakem ČB se rozumí černý blok, který se zobrazí na displej terminálu po přijetí znaku 0xFF, nebo po příjmu znaku s chybnou paritou. Znakem SP se rozumí mezera. Ostatní znaky, jež jsou v tabulce zobrazeny tučně, jsou kódy řídicích funkcí, viz kapitola Firmware. Ostatní znaky (prázdná pole v tabulce) terminál ignoruje a jejich příchod nemá na displej ani činnost terminálu vliv. 0x x x x x 5x 6x 7x 8x 9x x0 Goto SP P ` p CG x! A Q a q CG x " B R b r CG x # C S c s CG x $ D T d t CG5 x5 % 5 E U e u CG6 x6 & 6 F V f v CG7 x7 ' 7 G W g w CG8 x8 ( 8 H X h x ČB x9 ) 9 I Y i y xa LF Hm * : J Z j z xb ESC + ; K ] k 0 xc CLR, < L l xd CR - = M ] m 5 xe BS. > N ^ n xf DEL /? O _ o ER apt000g_g_cz_00 /6

15 6. Komunikační linky 6.. RS Umístění konektorů Rozhraní dle normy RS je určeno pro spojení dvou zařízení. Linka RS je u terminálu APT000G vždy bez galvanického oddělení, tj. je galvanicky spojená s napájecím zdrojem. Terminál APT000G má rozhraní RS vyvedeno na dva typy konektorů (CANON 9 a WAGO 56). Svorky na konektoru CANON 9 jsou spojeny se stejnojmennými na svorky WAGO RS85/ 5 SW A B Y Z (85) R+ R- A B TERM AB CFG APT000G +V RxD TxD () () () RS Konektor CANON Svorka WAGO 56-0 Obr. - Umístění konektorů RS Zapojení konektoru CANON 9 Poznámka CANON 9 na terminálu APT000G. PIN VÝZNAM TYP RxD Vstup TxD Výstup 5-7 RTS Výstup 8 CTS Vstup Položka VÝZNAM odpovídá signálům na terminálu APT000G. Položka TYP je typ signálu na terminálu APT000G. Pro připojení k řídicímu systému (s konektorem CANON 9) slouží KABEL P. 5/6 apt000g_g_cz_00

16 Zapojení obvodů ochran RSI RSI RSO RSO ADM 0R 0R 0R 0R Obr. 5 - Zapojení obvodů ochran na RS Příklad zapojení Propojení terminálu se řídicím systémem AMiRiS99 po lince RS. APT000G RS/85 A B Y Z G85 +V PWR G85 B A RS85 5 TERMINAL Kabel P RS DI I DI0.5 DI0. DI0. DI0. DI0. DI0.0 I 5 RS RxD TxD RS PWR +V 6 7 Obr. 6 - Propojení terminálu s řídicím systémem pomocí kabelu KABEL P Zapojení svorek WAGO 56 Poznámka WAGO 56 na terminálu APT000G. PIN VÝZNAM TYP 8-9 RxD Vstup 0 TxD Výstup Položka VÝZNAM odpovídá signálům na terminálu APT000G. Položka TYP je typ signálu na terminálu APT000G. 6.. RS85 Linka RS85 je u terminálu APT000G galvanicky oddělena od napájecího zdroje terminálu. Pomocí linky RS85 lze připojit pouze jeden terminál APT000G. apt000g_g_cz_00 6/6

17 Maximální délka připojení je 00 m při komunikační rychlosti 900 Bd. Pro větší vzdálenost je nutné použít opakovač, například DM-85TO85 z produkce firmy AMiT. Umístění konektoru Svorka WAGO RS85/ 5 SW A B Y Z (85) R+ R- A B TERM AB CFG APT000G +V RxD TxD () () () RS Nastavení linky RS85 Obr. 7 - Umístění konektoru RS85 a DIP přepínače pro nastavení linky Číslování konektoru Nastavení DIP přepínačů Svorka Označení Význam A Linka RS85, signál A B Linka RS85, signál B 5 Zem linky RS85 Přepínač Význam Klidový stav signálu A (ON zapojeno) Klidový stav signálu B (ON zapojeno) Zakončení linky RS85 (ON zapojeno) Linka RS85 je poloduplexní, z tohoto důvodu stanice nevysílá stisknuté klávesy přímo do linky, ale ukládá je do vyrovnávací paměti. Data jsou na linku vyslána pouze po příjmu sekvence ESC S. 7/6 apt000g_g_cz_00

18 Schema zapojení EN EN Vcc Vcc 0R 0R Vcc K 0R K RS85 5 Obr. 8 - Schema zapojení ochranných obvodů a připojení zakončovacího a klidových odporů Příklad zapojení Propojení terminálu s řídicím systémem po lince RS85. APT000G RS/85 RS RS PWR +V G85 B A A B Y Z G85 RxD TxD +V PWR RS85 Obr. 9 - Propojení terminálu s řídicím systémem pomocí RS85 apt000g_g_cz_00 8/6

19 6.. RS Linka RS je u terminálu APT000G galvanicky oddělena od napájecího zdroje terminálu. Pomocí linky RS lze připojit pouze jeden terminál APT000G. Maximální délka připojení je 00 m při komunikační rychlosti 900 Bd. Umístění konektoru Svorka WAGO RS85/ 5 SW A B Y Z (85) R+ R- A B TERM AB CFG APT000G +V RxD TxD () () () RS Nastavení linky RS (Rx) Obr. 0 - Umístění konektoru RS85 a DIP přepínače pro nastavení linky Číslování konektoru Nastavení DIP přepínačů Poznámka Svorka Označení Význam A Linka RS, signál Rx+ B Linka RS, signál Rx- Y Linka RS, signál Tx+ Z Linka RS, signál Tx- 5 Zem linky RS Přepínač Význam Klidový stav signálu Rx+ (ON zapojeno) Klidový stav signálu Rx- (ON zapojeno) Zakončení linky RS - Rx (ON zapojeno) Zakončovací rezistor lze pomocí DIP přepínače zapojit pouze do linky s označením AB. Případné zakončení linky s označením YZ (používané jako vysílač RS) je nutno realizovat externím rezistorem 0 Ω. 9/6 apt000g_g_cz_00

20 Příklad zapojení Propojení terminálu s řídicím systémem po lince RS. APT000G RS/85 RS RS PWR +V G85 Z Y B A A B Y Z G85 RxD TxD +V PWR RS Obr. - Propojení terminálu s řídicím systémem pomocí RS apt000g_g_cz_00 0/6

21 7. Rozmístění konektorů a svorek Svorka WAGO RS85/ 5 SW A B Y Z (85) R+ R- A B TERM AB CFG APT000G +V RxD TxD () () () RS Konektor CANON 9 Svorka WAGO 56-0 Obr. - Umístění konektorů a svorek Pozor Svorka Označení Význam A Linka RS85, signál A / linka RS, signál Rx+ B Linka RS85, signál B / linka RS, signál Rx- Y Linka RS, signál Tx+ Z Linka RS, signál Tx- 5 G85 Zem linky RS85 / RS 6 Zemní svorka 7 +V Napájení terminálu + V ss. 8 Zem linky RS 9 RxD Linka RS, signál RxD 0 TxD Linka RS, signál TxD Svorky (6, 8) jsou interně propojeny. /6 apt000g_g_cz_00

22 5 RS85/ 5 SW A B Y Z (85) R+ R- A B TERM AB CFG APT000G +V RxD TxD () () () RS Nastavení linky RS85/ Obr. - Umístění přepínače apt000g_g_cz_00 /6

23 8. Montáž Terminál APT000G je určen k montáži do čelního panelu rozvaděče. o,0 8,0,5 5,0 8,5 08,0 5,0 Obr. - Montážní otvor /6 apt000g_g_cz_00

24 8.. Zásady instalace Kanál RS85 Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu zapojit hned na vstupu rozvaděče na PE. Kanál RS Poznámka Pokud je rozhraní použito v rámci rozvaděče, stačí nestíněný komunikační kabel. Při permanentním použití mimo rozvaděč, použít stíněné vodiče. Stínění zapojit hned na vstupu rozvaděče na PE. Veškerá propojení na PE musí být provedena s co nejmenší impedancí. Technické parametry terminálu jsou zaručeny pouze při tomto zapojení. apt000g_g_cz_00 /6

25 9. Konfigurace terminálu Přepnutím DIP přepínače číslo před zapnutím terminálu do polohy ON se vyvolá konfigurační režim. V konfiguračním režimu terminál nepřijímá žádné znaky ani nevysílá stisknuté klávesy. Zobrazí se menu, ve kterém se nastavují jednotlivé parametry terminálu: Configuration menu: Serial parameters Environment params Save&Exit v 9.. Ovládání menu Parametry se volbou příslušné položky zapíší do paměti EEPROM, takže zůstávají v platnosti i po vypnutí a opětovném zapnutí terminálu. V konfiguračním režimu terminál zpracovává hierarchickou strukturu jednotlivých menu. Na horním řádku terminálu se zobrazuje nadpis aktuálního menu. Na dalších řádcích se zobrazují jednotlivé položky menu, v nich lze šipkami a listovat. Zanoření do další úrovně submenu se provádí stiskem klávesy po umístění na položku příslušného typu viz níže. Z nižších úrovní zanoření se lze vrátit klávesou nebo volbou položky Back a stiskem klávesy. Položky menu mohou být několika typů: Položka typu submenu Umístěním na takovouto položku a stiskem klávesy úrovně submenu. vstoupíme do další Typ položky výběr Umístěním kurzoru na tuto položku a stiskem klávesy se kurzor posune vpravo, kde máme možnost šipkami a vybírat hodnotu. Vybranou volbu potvrdíme opětovným stiskem klávesy, kurzor se vrátí zpět na výběr položek menu. Stiskem klávesy opustíme výběr, volba se vrátí na původní hodnotu před započetím editace. 9.. Menu Serial parameters Položku lze vyvolat i použitím klávesy. Speed Hodnoty: 50 / 00 / 600 / 00 / 00 / 800 / 9600 / 900 Nastavuje přenosovou rychlost komunikační linky v Bd. 5/6 apt000g_g_cz_00

26 Parity Even Odd Sudá parita. Lichá parita. Interface Udává, jaký typ komunikační linky bude použit pro komunikaci s terminálem. RS Pouze komunikace Rx, Tx po lince RS. RS/RTS Komunikace po lince RS, vysílání kódů kláves je možné zablokovat signálem CTS. RS85 Komunikace po lince RS85. RS Komunikace po lince RS. V režimu RTS, je-li signál CTS v logickém stavu 0, terminál normálně vysílá, v logickém stavu je vysílání pozastaveno. Znaky se ukládají v bufferu terminálu a po změně signálu CTS se všechny vyšlou. Tento signál je obvykle ovládán signálem RTS nadřazeného systému. Hloubka bufferu je 55 znaků. Pokud se tento buffer naplní, signál RTS na terminálu změní stav z klidové logické 0 na stav. Tento signál se obvykle sleduje signálem CTS nadřazeného systému. Back Vyvolá návrat do hlavního konfiguračního menu. 9.. Menu Environment params Položku lze vyvolat i použitím klávesy. Echo CR -> CR LF Display On Off On Off Scroll Overwr Stisknutá klávesa je zároveň zobrazována i na displeji. Stisknutá klávesa je pouze vyslána po sériové lince. Při příjmu znaku CR se bude automaticky přidávat i znak LF. Při příjmu znaku CR se automaticky nepřidává znak LF. Displej se přetáčí. Displej je přepisován. Autorepeat Contrast Brightness Poznámka On Off Autorepeat klávesnice je zapnutý. Autorepeat klávesnice je vypnutý. Časové konstanty autorepeatu jsou pevně dané a nelze je měnit. Hodnoty: Nastavuje kontrast displeje. Hodnota má vliv na zobrazení jen u typů terminálu s LCD displejem. Hodnoty: 0.. Nastavuje jas displeje. Hodnota má vliv na zobrazení jen u typů s vakuově fluorescenčním displejem (VFD). Při změně jasu nebo kontrastu displeje pomocí klávesové kombinace + nebo + se mění zároveň hodnoty Contrast i Brightness. Jen jedna z hodnot má však ve skutečnosti vliv na zobrazení na displeji (podle typu displeje). apt000g_g_cz_00 6/6

27 Cursor type Clear menu config Back Block Line None Kurzor v podobě blikajícího pole. Kurzor v podobě vodorovné čárky pod úrovní znaků. Vypnutý kurzor. Nastavuje implicitní typ kurzoru typ, který bude na terminálu nastaven bezprostředně po zapnutí. Nezávisle na tomto nastavení může být kurzor kdykoli změněn Escape sekvencemi Esc-I, Esc-W, Esc-U. Tato položka nemá u standardního terminálu žádný význam. Její použití způsobí zobrazení chybového hlášení "FLASH not present". Vyvolá návrat do hlavního konfiguračního menu. 9.. Menu Save&Exit 9.5. Menu Exit Položku lze vyvolat i použitím klávesy. Po potvrzení volby uloží provedené změny v konfiguraci do EEPROM a po přepnutí DIP přepínače číslo do polohy OFF provede reset terminálu. Položku lze vyvolat i použitím klávesy. Po potvrzení volby a přepnutí DIP přepínače číslo do polohy OFF provede reset terminálu bez uložení změn, provedených v konfiguraci. 7/6 apt000g_g_cz_00

28 0. Firmware Po zapnutí se na displeji terminálu vypíše copyright a verze firmware. Po příjmu prvního znaku se obrazovka smaže. 0.. Režimy terminálu Terminál pracuje vždy v jednom ze dvou režimů: Konfigurační režim Režim ASCIIterminálu Vyvolá se přepnutím DIP přepínače číslo před zapnutím terminálu. V konfiguračním režimu terminál nepřijímá žádné znaky ani nevysílá stisknuté klávesy. Zobrazí se konfigurační menu, ve kterém se nastavují parametry. Konfigurace terminálu je popsána v předchozí kapitole. V tomto režimu zobrazuje došlé znaky na displej, zpracovává řídicí kódy, vysílá kódy stisknutých kláves po sériové lince. 0.. Řídicí funkce V další kapitole jsou popsány různé řídicí funkce, které mohou být zadávány pomocí sériového rozhraní. Je-li funkce (včetně parametrů, viz. níže) tvořena sadou znaků (např. nastav LED <7> < l > < > < 0 > < 0 > ), musí každý byte přijít nejpozději do 00 ms po předchozím, jinak je celá sekvence považována za neplatnou a bude ignorována. 0.. Formát řídicích funkcí Některé řídicí sekvence mají parametry, které se vysílají ihned po sekvenci uvedené ve druhém sloupci tabulky řídicích funkcí. Parametry jsou v tabulce řídicích funkcí označeny krátkým identifikátorem podle jejich významu, který je zpravidla blíže vysvětlen ve sloupci Řídicí funkce. Typ parametrů Předpona Typ Rozsah Význam a ASCII znak Parametr se chápe jako jeden znak ASCII. c char Parametr je jeden bajt, který se chápe jako hodnota se znaménkem v uvedeném rozsahu. Hodnota je rovna ASCII kódu přijatého znaku. b byte Parametr je jeden bajt, který se chápe jako hodnota bez znaménka v uvedeném rozsahu. apt000g_g_cz_00 8/6

29 Nastavení kurzoru Řídicí funkce v Kurzor dolů Přesune kurzor o jeden řádek dolů. Pokud je kurzor na posledním řádku a přijde další příkaz kurzor dolů, přemístí se kurzor na stejnou pozici prvního řádku. > Kurzor vpravo Přesune kurzor o jeden řádek dolů. Pokus je kurzor na posledním sloupci řádku a přijde další příkaz kurzor vpravo, přemístí se kurzor na začátek téhož řádku. < Kurzor vlevo Přesune kurzor o jednu pozici vlevo. Pokud je kurzor na prvním sloupci řádku a přijde další příkaz kurzor vlevo, přemístí se kurzor na konec téhož řádku. ^ Kurzor nahoru Přesune kurzor o jeden řádek nahoru. Pokud je kurzor na prvním řádku a přijde další příkaz kurzor nahoru, přemístí se kurzor na stejnou pozici posledního řádku. CR Začátek řádku Vrátí kurzor na první sloupec aktuálního řádku. Pokud je v konfiguračním menu aktivován automatický přechod na následující řádek, přesune se kurzor na následující řádek. Pokud je to nutné buď zobrazení odroluje, nebo je kurzor přesunut na řádek první (nastaveni v konfiguračním menu). "LF" Přechod na nový řádek Kurzor se přemístí dolů o řádek. Pokud je kurzor na posledním řádku, buď zobrazení odroluje, nebo je kurzor přesunut na řádek první (podle nastavení v konfiguračním menu ). "Goto" Pozice kurzoru Nastaví kurzor na pozici ax-, ay-. Souřadnice musí být v rozsahu.. 5, resp Hm Kurzor domů Kurzor bude přesunut do své výchozí "domovské" pozice, tj. na první sloupec prvního řádku. Zobrazované údaje zůstanou nezměněny. Sekvence Kód (decimálně) Kód (hexa) Ctrl+E 5 05h Ctrl+F 6 06h Ctrl+H 8 08h Ctrl+K 0Bh Ctrl+M 0Dh 6 Ah Ctrl+J 0 0Ah Ctrl+P 6 0h Ctrl+Z 6 Ah Parametry ax, ay Obr. 5 - Souřadný systém displeje 9/6 apt000g_g_cz_00

30 Levý horní roh má souřadnice [0,0], pravý dolní [9,]. Příklad funkce Goto Nastavení kurzoru na pozici [5,] 0h, Fh, h hexadecimálně 6, 7, dekadicky Ctrl+P /! sekvence znaků Mazání znaků Řídicí funkce CLR Vymaže textovou obrazovku Obsah celého zobrazovače je vymazán. Kurzor se vrátí do výchozí pozice DEL Vymaž znak Smaže znak na pozici kurzoru, znaky ležící vpravo od něj posune o jednu pozici doleva. BS Backspace Smaže znak vlevo od pozice kurzoru, posune kurzor o jednu pozici doleva, znaky ležící vpravo posune o jednu pozici doleva. ER Přepiš znak Posune kurzor o jednu pozici doleva a vymaže znak na této nové pozici kurzoru (bez posunutí ostatních znaků na řádku). Sekvence Kód (decimálně) Kód (hexa) Ctrl+L 0 0Ch Ctrl+O 5 0Fh Ctrl+N 0Eh ER 7 7Fh Parametry Textový kurzor vypínání, zapínání, tvar Řídicí funkce Kurzor vypnout Tímto příkazem zrušíme zobrazování kurzoru. Kurzor line Tímto příkazem nastavíme zobrazování kurzoru v podobě čárky. Kurzor block Tímto příkazem nastavíme kurzor jako blikající pole. Sekvence Kód (decimálně) Kód (hexa) Esc T 7 8 Bh 5h Esc W 7 87 Bh 57h Esc U 7 85 Bh 55h Parametry apt000g_g_cz_00 0/6

31 Čtení a ovládání klávesnice Řídicí funkce Vyslání vyrovnávací paměti kláves Tento příkaz funguje pouze pro linku RS85. V tomto režimu terminál kód po každém stisku klávesy nevysílá, ale stisky kláves ukládá do vyrovnávací paměti, a po příjmu příkazu vyšle všechny kódy kláves od posledního příkazu Esc S. Tímto se zamezuje kolizím na lince RS85, která je poloduplexní. Zablokování klávesnice Zablokuje klávesnici terminálu, stisky kláves se ignorují. Odblokuje klávenici Odblokuje klávesnici terminálu, klávesnice funguje normálně. Sekvence Kód (decimálně) Kód (hexa) Esc S 7 8 Bh 5h Esc N 7 78 Bh Eh Esc Q 7 8 Bh 5h Parametry Alarmy Je možno definovat max. 6 alarmů, které terminál indikuje blikáním zvoleného znaku na zvolené pozici bez ohledu na ostatní data zobrazená na displeji - alarmový znak překrývá jakýkoliv jiný znak, případně zobrazený na této pozici. Pokud je na jedné pozici aktivních více alarmů s různými znaky, přeblikávají tam postupně znaky všech dotyčných alarmů. Řídicí funkce Aktivace alarmu Aktivuje alarm číslo anum ('0'.. 'F'), indikovaný blikáním znaku achar na pozici bx, by na displeji. Deaktivace alarmu Deaktivuje alarm číslo anum ('0'.. 'F'). Sekvence Kód (decimálně) Kód (hexa) Esc a Bh 6h h Esc a Bh 6h 0h Parametry anum, achar, bx, by anum Souřadnice se zadávají shodně jako u funkce Goto. Příklad funkce Alarm Nastavení alarmu, znak '#' na pozici [,] Bh, 6h, h, h, h h, h hexadecimálně 7, 97, 9, 5, 6,, dekadicky Esc a # $! sekvence znaků Zrušení alarmu Bh, 6h, 0h, h hexadecimálně 7, 97, 8, 5 dekadicky Esc a 0 sekvence znaků /6 apt000g_g_cz_00

32 Servisní a testovací funkce Řídicí funkce Test připojení displeje Po tomto příkazu vrátí terminál znak 0AAh a vymaže vyrovnávací paměť pro stisknuté klávesy, tj. pokud byly v paměti nějaké znaky a použijeme tento příkaz, znaky budou zrušeny. Toto lze obejít použitím sekvence ESC S a potom ESC K (v případě připojení linkou RS85). Test zobrazovače Tato funkce vyplní displej znaky E. Je pro optimální ruční nastavení kontrastu. Copyright Tato funkce vypíše na displeji copyright a verzi software. Nastav kontrast Nastaví kontrast displeje na hodnotu bcontrast (0.. 9). Sekvence Kód (decimálně) Kód (hexa) Esc K 7 75 Bh Bh Esc I 7 7 Bh 9h Esc J 7 7 Bh Ah Esc J 7 7 Bh Ah Parametry bcontrast Programovatelné znaky Řídicí funkce Sekvence Kód (decimálně) Kód (hexa) Nastavení tvaru znaků Esc X Tato funkce nastavuje tvar jednoho z osmi znaků 7 88 CG až CG8, jejichž ASCII kódy jsou <8> až <5> dekadicky, tedy 80h až 87h. Bh 58h Parametry bchar, 8x bdata Za kódem <88> dekadicky, tedy 58h musí následovat číslo nastavovaného znaku ( až 8 pro CG až CG8) a dále osm bytů určujících tvar znaku dle následujícího obrázku.. byte -> x x x 0 Eh. byte -> x x x h. byte -> x x x h. byte -> x x x 0 Eh 5. byte -> x x x h 6. byte -> x x x h 7. byte -> x x x h 8. byte -> x x x h Bity označené na obrázku "x" nemají význam. Následující sekvence znaků nastaví tvar znaku CG (jeho ASCII je <0> tedy 8h) do tvaru velkého písmene R (jako na obrázku): Bh, 58h, 0h, Eh, h, h, Eh, h, h, h, 00h hexadecimálně 7, 88,, 0, 7, 7, 0, 0, 8, 7, 0 decimálně apt000g_g_cz_00 /6

33 0.. Přehled řídicích znaků Název řídicí funkce Dekadicky Hexadecimálně ASCII Kurzor dolů 05 05h CTRL/E Kurzor vpravo 06 06h CTRL/F Kurzor vlevo 08 08h CTRL/H Kurzor nahoru 0Bh CTRL/K Začátek řádku 0Dh ENTER Přechod na nový řádek 0 0Ah CTRL/J Pozice kurzoru 6, xx, xx 0h, XXh, XXh CTRL/P,..,.. Kurzor domů 6 Ah CTRL/E Vymaž obrazovku 0Ch CTRL/L DEL 5 0Fh CTRL/O BACKSPACE 0Eh CTRL/N Přepiš znak 7 7Fh DEL Escape sekvence Dekadicky Hexadecimálně ASCII Test komunikace 7, 5 Bh, Bh ESC, K Vyslání kláves 7, 8 Bh, 5h ESC, S Kurzor vypnout 7, 8 Bh, 5h ESC, T Kurzor line 7, 87 Bh, 57h ESC, W Kurzor block 7, 85 Bh, 55h ESC, U Test zobrazovače 7, 7 Bh, 9h ESC, I Copyright, verze 7, 7 Bh, Ah ESC, J Nastav kontrast 7, 7, xx Bh, Ah, XXh ESC, J, Zablokování klávesnice 7, 78 Bh, Eh ESC, N Odblokování klávesnice 7, 8 Bh, 5h ESC, Q Aktivace alarmu 7, 97, 9, xx, Bh, 6h, h, ESC, a,, xx, xx, xx Deaktivace alarmu 7, 97, 8, xx Bh, 6h, 0h, ESC, a, 0, Nastavení tvaru znaků 7, 88, Bh, 58h, ESC, X, /6 apt000g_g_cz_00

34 . Objednací údaje a kompletace Terminál APT000G Průmyslový LCD terminál, návod na obsluhu, záruční list, řezací šablona Připojení k řídicímu systému KABEL P Propojovací kabel RS, řídicí systém (CANON 9) APT000G KABEL RP Propojovací kabel RS, řídicí systém (RJ5) APT000G.. Výrobní nastavení Konfigurace terminálu Serial parameters Nastavená hodnota Speed 900 Parity Even Interface Environment params Echo CR -> CR LF Display Autorepeat Contrast Brightness Cursor type Nastavená hodnota Off Off Ovewr On Line apt000g_g_cz_00 /6

35 . Údržba Terminál nevyžaduje žádnou pravidelnou kontrolu ani údržbu. Čištění Poznámka Podle způsobu použití zařízení je třeba čas od času z terminálu odstranit prach. Terminál se čistí ve vypnutém a rozebraném stavu suchým štětcem nebo jemným kartáčem případně vysavačem. Uvedenou údržbu může provádět pouze výrobce nebo pověřená servisní organizace! 5/6 apt000g_g_cz_00

36 . Likvidace odpadu Likvidace elektroniky Likvidace výrobku je řízena předpisy o nakládání s elektroodpadem. Výrobek nesmí být likvidován v běžném komunálním odpadu. Musí být odevzdán na místech k tomu určených a recyklován. apt000g_g_cz_00 6/6