Building Automation. DESIGO Systém řízení budov Popis systému. Verze 2.2
|
|
- Ján Pavlík
- před 9 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Building Automation DESIGO Systém řízení budov Popis systému Verze 2.2
2 Následující názvy produktů jsou ochranné známky: BACnet American National Standard (ANSI/ASHRAE 135) LON, LONMARK, LonTalk Echelon Corporation OPC Ethernet EIB EIBA Modbus M-Bus Citect (Citect Pty. Ltd. ) GRUNDFOS WILO Windows Microsoft
3 Obsah Systém řízení budov DESIGO otevřený systém s potenciálem...5 Systém DESIGO se vyznačuje především těmito vlastnostmi:...6 Topologie systému DESIGO...7 Systém pro malé budovy...8 Systém pro malé a střední budovy...8 Systém pro střední až velké komplexy budov...9 Vzdálené budovy...10 Funkce systému...11 Historie a trend Alarmy...12 Časové programy a kalendář...13 Přístupová práva...14 Komunikace a sítě...15 Řídicí úroveň DESIGO INSIGHT...17 Přihlašovací lišta Plant Viewer...18 Správa alarmů...19 Time Scheduler...21 Historická data Log Viewer...23 Object Viewer...24 Web Access...26 DESIGO PX stupňovitě rozšiřitelný řídicí systém...29 Řada programovatelných podstanic...29 Podstanice kompaktní řady...30 Podstanice modulární řady...31 I/O moduly...31 Programování v prostředí D-MAP...33 Knihovny...33 Obsluha na míru...34 Ovládání pomocí webového klienta...35 DESIGO RXC...36 Přehled sortimentu...37 Ovladač: klíč k individuálnímu komfortu...38 Vazba na systém řízení budov...39 Integrace pomocí DESIGO OPEN
4 Několik příkladů...41 DESIGO TOOLSET a funkční bloky...42 DESIGO TOOLSET...42 Aplikační bloky...44 Technické údaje
5 Systém řízení budov DESIGO otevřený systém s potenciálem Systém řízení budov DESIGO nabízí díky své modularitě prakticky neomezené možnosti pro řízení a monitorování technických zařízení budov. Oblast nasazení sahá od malých autonomních budov až k velkým, vzájemně propojeným komplexům. DESIGO je přitom vhodné nejen pro typická zařízení vytápění a klimatizace, ale i pro ostatní systémy v budovách, jako je například osvětlení, rozvod el. energie, protipožární zařízení nebo zabezpečovací a přístupový systém. Assicurazioni Generali SpA Projekt realizován se systémem DESIGO 5
6 Systém DESIGO se vyznačuje především těmito vlastnostmi: Otevřený pro integrace Jednou ze základních vlastností je otevřená architektura systému, která umožňuje integraci cizích systémů na všech třech systémových úrovních. Už pro komunikaci mezi jednotlivými částmi systému DESIGO nasazuje světové standardy: BACnet pro komunikaci mezi podstanicemi navzájem i mezi podstanicemi a řídicím systémem a LONMARK pro regulaci jednotlivých místností. DESIGO dále podporuje komponenty nebo systémy s rozhraními OPC, Ethernet, LON, EIB, Modbus, M-Bus a další. Snadno ovladatelný DESIGO se vyznačuje výrazně příjemným uživatelským rozhraním. Ovládací pultíky zaujmou velkým a dobře čitelným písmem, logickým menu a srozumitelnou grafikou. Programy na řídicí stanici pracují pod operačním systémem Windows firmy Microsoft a jsou navrženy podle ergonomických zásad. Inovativní s webovým přístupem Pomocí webového ovládání PX a modulu DESIGO WEB využívá DESIGO webovou technologii na automatizační i řídicí úrovni: pomocí standardních přístrojů, jako jsou webpad, PC, PDA nebo mobilní telefon je možné přijímat a potvrzovat alarmová hlášení. Ve formátu HTML lze prohlížet aktuální hodnoty, statistiky a další sestavy. Bez ohledu na to, kde zrovna jste, tak máte o své budově vždy přehled. Rozšiřitelný od malých k velkým projektům Velikost projektu při nasazování systému DESIGO nehraje roli. Široká řada modulárních podstanic, různé typy ovládacích pultíků a ovladačů a modulární softwarové aplikace spolu s plochou systémovou topologií umožňují ekonomický nástup u malých zařízení a nabízejí možnost budoucího rozšíření na rozsáhlý systém. Hospodárný ve všech fázích Instalace vysoce automatizovaných technických zařízení v budovách se stále více stává samozřejmostí. Díky technickému pokroku a racionálnímu řízení projektů ceny za instalovaný datový bod stále klesají. V technice budov ovšem záleží především na celkových nákladech během cyklu životnosti zařízení. DESIGO je díky svým zajímavým pořizovacím nákladům, efektivní a hospodárné podpoře během provozu a pružné nabídce servisu správná volba pro každého ekonomicky uvažujícího provozovatele budovy. 6
7 Topologie systému DESIGO DESIGO můžeme rozdělit do tří úrovní: periferie, automatizační a řídicí úroveň. Díky distribuované inteligenci pracuje každá z těchto tří úrovní nezávisle na ostatních. Pro komunikaci uvnitř systému používá DESIGO neutrální standardní protokoly - BACnet pro automatizační a řídicí úroveň a LONMARK pro úroveň periferií. Nejdůležitější komponenty systému DESIGO: DESIGO INSIGHT, řídicí stanice pro monitorování a ovládání, pro grafickou vizualizaci a vyhodnocování dat. DESIGO PX, řídicí a regulační systém řeší vlastní automatizaci procesů, místní ovládání a komunikaci s řídicí stanicí. DESIGO RXC, systém pro řízení jednotlivých místností pro regulaci fancoilů, topení apod. včetně řízení světel a žaluzií. Komponenty DESIGO OPEN pro integraci cizích systémů na všech úrovních systému Řídicí úroveň DESIGO TM INSIGHT DESIGO INSIGHT Pager Mobilní telefon Fax Webový klient BACnet / Ethernet / IP DESIGO INSIGHT Automatizační úroveň DESIGO TM PX PXC...-U s PXM20 BACnet / LON BACnet router PXM20 PXC... PXR PXC... I/O moduly DESIGO TM RXC LonMark EIB / KNX Periferie DESIGO RXC Nejdůležitější komponenty systému Jednou z nejpodstatnějších výhod systému DESIGO je možnost postupného rozšiřování po malých krocích a přechod od malého systému až ke složitým komplexům budov. Na následujících stranách najdete několik příkladů. 7
8 Systém pro malé budovy Menší řídicí systém lze realizovat pomocí malých kompaktních nebo modulárních podstanic PX. Pro ovládání slouží pokojové jednotky QAX34 nebo pultíky PXM PXM20 PXM20 PXM20 (volitelně) (volitelně) QAX34 (volitelně) PXC..-U QAX34 (volitelně) PXC... PXC22 PXR I/Omoduly QAX33.1 Již pomocí jedné podstanice PX se dá vyřešit vzduchotechnická jednotka v restauraci Jednotlivé místnosti s individuální regulací DESIGO RX zásobuje centrální zdroj tepla nebo vzduchotechnika; typické pro malou firmu nebo penzion. Systém pro malé a střední budovy Několik podstanic PX a regulátorů RXC se přes rozhraní PXR propojí po sběrnici BACnet/ LON a k ovládání slouží jeden nebo více grafických pultíků PXM20. Pro dálkovou správu je možné systém rozšířit o rozhraní PX-WEB. Díky tomuto webovému rozhraní má správce k dispozici kompletní funkce PXM20 všude, kde je signál mobilní sítě. Alarmy lze posílat pomocí SMS nebo u Web klient Telefonní spojení PXM20 BACnet / LON PX WEB PXC.. PXR QAX50 DESIGO RXC Malý systém s dálkovým přístupem přes web 8
9 Systém pro střední až velké komplexy budov Nasazení řídicí stanice DESIGO INSIGHT znamená v systému řízení budovy významný kvalitativní skok. Její nasazení se vyplatí již od sta fyzických datových bodů. Stanice zobrazuje hodnoty a stavy zařízení pomocí animované grafiky, obsluha se tak značně zpřehlední a zjednoduší. Centrální časové programy, celkový přehled alarmů, statistika událostí a řada dalších funkcí přispívají k optimálnímu provozu zařízení. Systém DESIGO lze bez problémů integrovat do stávajících struktur sítí IT. V jednom systému může samozřejmě pracovat i více stanic DESIGO. Za zmínku stojí možnost ovládání přes web pomocí modulu DESIGO WEB nebo rozhraní PX-WEB DESIGO INSIGHT Cizí systém DESIGO INSIGHT open Web klient DESIGO WEB Pager Mobilní telefon Fax BACnet přes Ethernet / IP DESIGO INSIGHT DESIGO INSIGHT BACnet router BACnet router PXM20 PXM20 BACnet / LON PXC... PXC...-U apxm20 PX-OPEN PX-WEB QAX34 PXC... PXR I/O moduly I/O moduly a I//O open Cizí systém Cizí systém QAX50 DESIGO RXC Střední až velké systémy s několika řídicími stanicemi DESIGO INSIGHT 9
10 Vzdálené budovy Pomocí telefonního spojení může jedna stanice DESIGO INSIGHT ovládat a sledovat až tisíc nezávislých budov. V případě poruchy volají podstanice automaticky svou nadřízenou stanici DESIGO INSIGHT, která generuje alarmové hlášení a případně jej přeposílá na mobilní telefon nebo pager obsluhy. Přímo z alarmového okna je možné přejít do příslušné grafiky zařízení a navázat spojení se subsystémem. Pro zvýšení spolehlivost umí DESIGO INSIGHT budovy periodicky obvolávat a tak kontrolovat spojení. Typickou oblastí nasazení jsou výměníkové stanice. Pro dálkový přístup se kromě modemu může využít i datová síť. Řídicí stanice pak může stát na libovolném místě, kde je k dispozici LAN, a s podstanicemi komunikuje po síti. Velmi často je tato komunikace využívána u firem s více propojenými pobočkami, např. v řetězcích supermarketů DESIGO INSIGHT DESIGO INSIGHT Pager Mobilní telefon BACnet přes Ethernet / IP Fax BACnet router PXM20 BACnet / LON PXC...-U a PXM20 PXC... PXC...-U a PXM20 PXC... PXR I/O moduly I/O moduly QAX50 DESIGO RXC Systémy ve vzdálených budovách s centrální řídicí stanicí 10
11 Funkce systému Historie a trend Modul pro zpracování historických dat nabízí komfortní vyhodnocování a analýzu jak historických dat (čtení offline záznamů z podstanic), tak trendů (snímány online přímo na stanici INSIGHT). Pomocí trendů lze snadno kontrolovat a optimalizovat funkce regulačních okruhů, historická data slouží k dlouhodobému vyhodnocování provozu. V systému DESIGO je tato funkce implementována podle normy pro protokol BACnet, a proto vizualizaci dat z cizích komponentů kompatibilních se standardem BACnet nic nebrání. Data je možné odečítat nejrůznějšími způsoby: Možnosti nastavení sběru dat: Průběžné vzorkování (Continuous) Jednorázové vzorkování (Single run) Přechodné vzorkování (Transient run) Vzorky s pevnou periodou (Polling) Vzorkování při změně hodnoty (COV) Odečtení vzorku při události Drag + Drop Drag Trend Viewer v pultíku PXM20 a na řídicí stanici DESIGO INSIGHT Online trend Při tomto vzorkování se hodnoty datových bodů odečítají při každé změně nebo v intervalu řádově vteřin a okamžitě se zobrazují, takže můžeme analyzovat například kmitání regulačního okruhu. Ukládají se jen dočasně. Vlastnosti online trendů: Zobrazování dat v reálném čase Krátké periody (vteřiny až hodiny) Odečítání většinou při změně hodnot Dočasná data, obvykle bez ukládání do databáze Offline trend Při něm není nutné, aby řídicí stanice byla trvale připojena k zařízení, protože hodnoty se dočasně ukládají v podstanici a přenášejí se až při navázání spojení. Je ovšem možné je místně prohlížet pomocí pultíku. 11
12 Vlastnosti offline trendů: Prohlížení uložených dat i v odpojeném stavu Delší časové úseky (dny, měsíce) Periodický sběr dat Ukládání dat v podstanicích Data se periodicky přenášejí do databází řídicí stanice Průběhy hodnot můžeme prohlížet na pultíku PXM20 i na řídicí stanici; tam pak i barevně a volitelně v třírozměrném zobrazení. DESIGO INSIGHT podporuje export dat do jiných programů, a to jak číselných hodnot, tak hotových grafů. Alarmy Jednou z nejdůležitějších funkcí systému řízení budovy je automatické hlášení alarmů při poruchách, které mohou vzniknout jak v technologických zařízeních, tak v automatizačním systému samém. Zpracování alarmů (vyvolání, vizualizace a archivování) musí být jednoduché, účinné a dostupné ze všech úrovní obsluhy. DESIGO přitom plně staví na normě pro BACnet a podporuje tyto tři typy alarmů: Simple Alarms (pro alarmy bez zásahu uživatele) Basic Alarms (pro alarmy, které vyžadují potvrzení) Extended Alarms (pro alarmy, které vyžadují potvrzení a smazání) DESIGO také podporuje 256 priorit alarmů BACnetu, které je možné na řídicí stanici navázat na deset priorit DESIGO INSIGHT. Alarmová hlášení Směrování alarmů Při výskytu alarmového stavu se alarm registruje a směruje na obslužné přístroje, např. na pultík PXM20, rozhraní PX-WEB nebo na řídicí stanici DESIGO INSIGHT. Alarmy s komentářem a údajem o času, zařízení a stavu alarmu je možné přeposílat na mobilní telefon jako SMS, na fax, tiskárnu, pager, nebo další stanici DESIGO INSIGHT. Přehledné tabulky zobrazují všechny alarmy i s časovou značkou, tříděné podle různých kritérií času, priority, stavu apod., a tak umožňují jejich snadné zpracování. Na příchozí alarm upozorní obsluhu alarmové okénko a volitelně i zvukový signál. Modul pro směrování alarmů na řídicí stanici se stará o to, aby na každý přijímač došly patřičné alarmy podle času, priority nebo zařízení. Tím je zajištěno, že 24 hodin denně a 365 dní v roce má správce zařízení kontrolu nad havarijními a alarmovými stavy bez ohledu na to, jestli je u řídicí stanice někdo přítomen nebo ne. Přehledné uživatelské rozhraní usnadňuje rychlé a přesné reakce i v kritických situacích. Přehled alarmů v pultíku PXM20 a na řídicí stanici DESIGO INSIGHT 12
13 Časové programy a kalendář Řízení jednotek a procesů podle času patří k základním funkcím řídicího a regulačního systému. Větrání, vytápění, klimatizace, osvětlení, blokování dveří atd. se v kancelářských budovách, školách, restauracích, bankách i skladech řídí podle pracovní a provozní doby. Časové programy se starají o to, aby se po skončení pracovní doby automaticky vypnulo topení a osvětlení místností, nastavily noční poklesy a aby zařízení nepracovala déle, než je nezbytné. Během prázdnin, dovolených a svátků se pomocí prázdninových programů mohou některé části budovy zcela odstavit. Úspory energie Prodloužení životnosti jednotek Standardní funkce protokolu BACnet Optimálně nastavené časové programy pomáhají šetřit energii a prodlužují životnost technologií. Výzkumy ukázaly, že možnosti pro úspory energie a prodloužení životnosti jednotek pomocí časových programů nejsou zcela využívány, protože nastavování programů je složité a obtížné. DESIGO se však i zde vyznačuje snadným ovládáním a kvalitním uživatelským rozhraním. DESIGO vychází z celosvětově rozšířené normy protokolu BACnet, ve které jsou popsány i složité funkce, jako například časové programy. Časové programy v systému DESIGO jsou implementovány pomocí BACnet objektů Schedule (časový program) a Calendar (kalendář). tyto funkce umožňují flexibilní nastavování a úpravy programů od týdenního programu pro standardní provoz až po složité, opakující se výjimky, jako jsou pohyblivé svátky nebo dny typu každá první středa v měsíci. Díky využití funkcí protokolu BACnet je poprvé možné ovládat s pultíky PXM20, webovým rozhraním PX nebo řídicí stanicí DESIGO INSIGHT časové programy v přístrojích jiných výrobců, kteří standard BACnet podporují také. Časový program v pultíku PXM20 a na řídicí stanici DESIGO INSIGHT Z bezpečnostních důvodů se časové programy a kalendáře ukládají v podstanicích, aby při výpadku komunikace nebo odpojené řídicí stanici pracovala automatizační úroveň bez problémů dále. 13
14 Přístupová práva Pomocí přístupových práv se informace ze zařízení i systému filtrují tak, že ke každému uživateli se dostanou pouze ta data, která jsou pro něj důležitá. Je možné rozlišovat mezi přístupem pouze pro čtení a oprávněním ke změně hodnot. Někteří uživatelé mohou určité hodnoty číst, ale ne měnit, jiní pak se širšími přístupovými právy tyto hodnoty jak číst, tak i měnit. Volně definovatelná práva přístupu Obslužné pultíky i řídicí stanice umožňují přístup do systému jen povolaným osobám. Po zadání uživatelského jména a hesla systém ověří přístupová práva a poskytne přístup k příslušným zařízením a programům. Práva pro čtení i pro zápis lze individuálně přiřazovat až na úroveň jednotlivých datových bodů. Ty jsou přitom přiřazeny jedné z následujících úrovní: Interní Změna konfigurace Servis Správa Expert Standardní Host systémový servis konfigurace systému základní servis konfigurace uživatelem rozšířená obsluha základní úroveň vybrané hodnoty pouze pro čtení Na řídicí stanici je navíc možné nastavovat práva přístupu k jednotlivým aplikacím, přístup na určité stránky grafiky nebo povolovat a blokovat přístup k celým zařízením (budovám). Individuální prostředí, přizpůsobené konkrétnímu uživateli nebo skupině uživatelů, jasně definuje pravomoce a odpovědnosti a tak zjednodušuje spolupráci mezi jednotlivými skupinami uživatelů. 14
15 Komunikace a sítě Technický náhled Technické popisy Pro identifikaci zařízení a jeho prvků je nutné zavést jednoznačný způsob jejich adresování. DESIGO zde nabízí novinku, která uživateli značně usnadní orientaci v systému: takzvaný technický náhled. Tento způsob popisu technologických prvků je orientován podle toho, jak to provozovatel potřebuje: adresování nevychází z hardwaru měření a regulace, například Bus5/Podstanice08/DigVstup02, ale z funkce zařízení, tedy: Areál Letky / Vzduchotechnika budova 6 / Primární jednotka 3. patro / Ventilátor přívod / Hlášení chodu Areál Letky Zařízení Vzduchotechnika budova 6 L Jednotka H Jednotka Primární zařízení 3. patro Část jednotky T T H Sched Agregát Komponenty Příklad hierarchického členění prvků zařízení Rychlá lokalizace alarmu Hierarchická struktura je optimálně přizpůsobena různým typům zařízení, jako jsou primární jednotky (zdroje energie), pokojová regulace i integrované cizí systémy. Technické popisy prostupují celým systémem a objevují se například ve výpisech alarmových hlášení, což výrazně usnadňuje lokalizaci alarmů. Normy pro komunikaci: vyvinuty přímo pro řízení budov Při projektování systémů řízení budov je výhodné vyhnout se technicky i finančně náročným převodníkům protokolů pro komunikaci mezi cizími systémy. Propojit konformní systémy s minimálními nároky dokáže otevřený komunikační protokol BACnet. Celosvětově rozšířená norma BACnet byla vytvořena pod vedením organizace ASHRAE speciálně pro požadavky techniky automatizace budov. Díky síti s protokolem BACnet jsou všichni účastníci komunikace schopni přistupovat k datům a funkcím všech připojených přístrojů. BACnet a LONMARK DESIGO používá pro výměnu informací mezi vlastními komponenty světově rozšířené standardní protokoly BACnet a LONMARK. Komunikační protokol BACnet se využívá pro přenos dat mezi podstanicemi PX i mezi DESIGO PX a řídicí stanicí DESIGO INSIGHT. Jako přenosové médium DESIGO používá Ethernet/IP, LON nebo spojení PTP (Point-to-Point). Na úrovni periferií a DESIGO RXC systém komunikuje protokolem LONMARK, který je pro tento účel nejvhodnější. 15
16 Vlastnosti protokolu BACnet Normalizovaný a otevřený komunikační protokol BACnet se vyznačuje těmito vlastnostmi: BACnet podporuje současná přenosová média: Ethernet, LONTALK, RS485 i spojení Point-to-Point. BACnet nabízí 23 předdefinovaných standardních objektů, včetně objektů pro záznam trendů, distribuci alarmů nebo časové programy a propojení se systémy jako EZS, protipožární systémy apod. Systémy s protokolem BACnet nabízejí maximální interoperabilitu při minimálních nárocích na uvádění do provozu a konfiguraci. BACnet podporuje decentralizované systémy s distribuovanou inteligencí. BACnet nepodléhá licenčním poplatkům řešení s tímto protokolem může vyvíjet a používat každý de BACnet - aplikační vrstva BACnet - síťová vrstva IP ISO MS / TP Vytáčený PTP ETHERNET ARCNET RS 485 RS 232 LonTalk podporuje Siemens Building Technologies rozšířeno především v USA Vrstvy protokolu BACnet 16
17 Řídicí úroveň DESIGO INSIGHT Modulární, objektově orientovaný a přehledně navržený software řídicí stanice DESIGO INSIGHT vychází ze standardní 32bitové technologie Windows. Funkce a uživatelské rozhraní programů snižují nároky na obsluhu a čas zaškolení a zároveň zvyšují provozní bezpečnost. Aplikace DESIGO INSIGHT jsou rozděleny na základní sadu (Start Feature Set) a další volitelné moduly: Start Feature Set Volitelné moduly Přihlašovací lišta: Nabízí rychlý přehled o systému, slouží k přihlašování, k navazování spojení a ke spouštění dalších programů. System Configurator: Pro nastavení parametrů stanice DESIGO INSIGHT a vlastností programových modulů. Object Viewer: Efektivní nástroj pro navigaci stromovou strukturou k jednotlivým datovým bodům, pro prohlížení nebo změnu hodnot podle přístupových práv uživatele. Time Scheduler: Centrální programování všech časově řízených dějů a funkcí v systému. Alarm Viewer: Nabízí podrobný přehled o alarmech od jedné do tisíce budov pro rychlou lokalizaci a odstranění poruchy. Alarm Router: Flexibilní přesměrování alarmů na tiskárny, faxy, mobilní telefony a y. Plant Viewer: Grafická schémata zařízení pro každodenní rychlou a srozumitelnou obsluhu zařízení. Trend Viewer: Komfortní analýza historických dat pro optimalizaci technologií. Log Viewer: Alarmy, poruchy, události v systému i akce uživatelů se zaznamenávají do databáze a při analýze systému se vypisují pomocí filtrovacích a třídicích funkcí.. Web Access: Poskytuje přístup pomocí webového prohlížeče ke grafice, k tabulkám alarmů, k funkcím Log Vieweru a k sestavám pro tisk. Graphics Builder: Výkonný nástroj pro tvorbu grafických stránek pro Plant Viewer. Komunikační moduly pro OPC, EIB, LON, : Pro přímou integraci OPC, EIB, LON a dalších komunikačních protokolů. Přijímače alarmů Pro některé přijímače (pager, mobilní telefon...) musí být systém dovybaven příslušným modulem. Přihlašovací lišta Přihlašovací lišta je první aplikace, která se při startu DESIGO INSIGHT zobrazí. Ukáže se na horním okraji obrazovky, nabízí rychlý přímý přístup ke všem aplikacím a zobrazuje důležité stavové informace. Při obsluze více vytáčených zařízení se mezi nimi přepíná také na přihlašovací liště; i zde platí definovaná přístupová práva, což umožňuje například oddělit skupiny techniků a vyhradit jim přístup k určitým zařízením. Každý uživatel má individuální pracovní prostředí, které se ukládá v jeho profilu a obnoví po každém přihlášení. 17
18 Funkce, pracující v DESIGO INSIGHT na pozadí: Pravidelná automatická kontrola spojení se Synchronizace času mezi řídicí stanicí subsystémy v nastavitelných intervalech a zařízením. DESIGO INSIGHT může být Aktualizace alarmů v subsystémech po konfigurován jako řídicí člen pro časovou startu DESIGO INSIGHT synchronizaci Kontrola správné funkce všech modulů Kontrola volné kapacity pevného disku DESIGO INSIGHT V2 Kontrola dostupnosti databází Plant Viewer Vizualizace procesů Plant Viewer zobrazuje schémata zařízení a doplňuje je aktuálními hodnotami. Uživatel se v grafice pohybuje interaktivně a tak má přístup k datovým bodům z celé budovy. Základem modulu Plant Viewer je vizualizační program Citect firmy Citect Pty. Ltd. Citect je jedním z vedoucích světových dodavatelů systémů SCADA. Je možné zobrazovat najednou i více oken různých velikostí (okna se pak překrývají nebo jsou vedle sebe). Bez problémů lze tvořit i velkoformátové stránky, jakými jsou například půdorysy pater. Velikost stránky se nastaví podle velikosti půdorysu, jehož plán můžeme importovat ze stavební dokumentace (AutoCAD). Požadované hodnoty, alarmy atd. se ovládají přímo v grafice. Stačí pouze kliknout na příslušný objekt a v malém okénku se snadno nastaví nová hodnota nebo se potvrdí či smaže alarm. Zobrazení v reálném čase Měřené hodnoty, požadované hodnoty, provozní stavy i alarmy se na obrazovce průběžně aktualizují. Vzhled symbolu se nastaví při tvorbě grafických stránek. Buď se mění vlastnosti celého symbolu, např. pohyb, tvar, barva apod., nebo je vedle něj umístěna číselná hodnota nebo text, který vypisuje aktuální stav datového bodu. 18
19 Další vlastnosti programu Plant Viewer: Multitasking s dynamickou aktualizací aktivních stránek Objektově orientované ovládání jednotlivých celků i datových bodů Pružné zpracování více stránek na jedné obrazovce díky proměnné velikosti stránky Výběr stránky pomocí seznamu stránek v navigátoru, kontextového menu nebo tlačítek pro skoky (hyperlinků). Integrovaný výběr standardních stránek jako výchozí / předchozí / následující / stránka, seznam oblíbených stránek pro rychlé skoky, možnost přiřadit funkční klávesám skoky na důležité stránky Objektově orientovaná navigace mezi aplikacemi Tooltip u každého objektu s volbou mezi uživatelským, technickým nebo systémovým popisem U každého dynamického symbolu může být připojen soubor s doplňkovými informacemi, například poznámkový blok nebo katalogový list periferie Barevný nebo černobílý tisk grafiky Výpis všech datových bodů na stránce a jejich hodnot Import grafických formátů, podporovaných Windows 32 Bit, například AutoCad, PCX, JPG atd. Správa alarmů Alarm Viewer Aplikace Alarm Viewer zobrazuje aktivní alarmy v systému a pomáhá uživateli v rozhodování, jak s alarmem naložit. Alarm Viewer nabízí bohaté možnosti filtrování a třídění a tak poskytuje rychlý a cílený přístup k potřebným informacím. Ve větším systému s několika řídicími stanicemi přistupují všechny stanice do stejné databáze alarmů. Změna stavu alarmu (výskyt, potvrzení, smazání...) je tak viditelný okamžitě na všech stanicích. Zpracování alarmů probíhá u každého typu řídicí stanice jinak: Jen ty stanice, pro které je alarm určen, mohou událost směrovat dál a případně zobrazit alarmové okénko. Alarmová okénka se konfigurují v programu Alarm Router pro každou řídicí stanici zvlášť. Aby bylo možné alarm potvrdit nebo smazat, musí být řídicí stanice spojena se zařízením, na kterém alarm nastal. Funkce v programu Alarm Viewer: Zobrazování, potvrzování a mazání jednoho nebo více alarmů najednou Zobrazení okénka s vlastnostmi alarmu a podrobnými informacemi o poruchovém stavu Výpis textu nápovědy s dalšími informacemi nebo návodem, jak se při příchodu alarmu zachovat Objektově orientovaná navigace do ostatních programů (funkce Pošli na...) 19
20 Alarmová okénka Alarmové okénko je výborný způsob, jak, upozornit uživatele na příchozí alarm. Vybrané příchozí alarmy se vyvolají okénko, které se zobrazí na popředí i před ostatními programy, které na počítači běží. Pokud se vyskytne najednou více alarmů, jejich okénka se řadí za sebou. Každému okénku je možné přiřadit zvukový soubor (.wav), který obsluhu na příchod alarmu upozorní akustickým signálem. Alarm Router Aplikace Alarm Router nabízí významné funkce: důležitá hlášení nebo alarmy ze systému se automaticky i bez přítomnosti obsluhy u řídicí stanice přesměruje na další uživatele. Alarm Router je aplikace, která běží na pozadí, spouští se při startu DESIGO INSIGHT a pracuje i v případě, kdy není přihlášen žádný uživatel nebo stanice není připojena k subsystému. Alarmy a důležitá systémová hlášení mohou být předávány dále těmito kanály: tiskárna, a to paralelní i sériová (vzdálená) fax pager (pro místní pagerové sítě např. v nemocnicích nebo velkých průmyslových komplexech) mobilní telefon pomocí SMS Kritéria pro směrování alarmů Alarmy přiřazujeme do skupin podle různých kritérií. Ve směrovací tabulce se určuje, za jakých podmínek mají být tyto skupiny alarmů směrovány na různé přijímače. Při jejich nedosažitelnosti je možné vybrat alternativní kanál. Kritériem může být například: aktuální čas (např. po pracovní době se alarmy přesměrují na vrátnici) odpovědnost (např. alarmy z chladicích agregátů jdou přímo na fax servisní firmy) naléhavost (např. na pager správce jdou alarmy jen vysokých priorit). 20
21 Time Scheduler Grafická obsluha Pomocí tohoto modulu DESIGO INSIGHT se centrálně programují všechny časové funkce v jednotkách včetně provozních režimů jednotlivých místností. Díky grafickému uživatelskému rozhraní se týdenní, roční i výjimečné programy upravují a zadávají rychle a snadno. Hlavní funkce: Grafický přehled a zpracování všech časových programů v systému Jednoduché grafické programování změn Přímý skok do editoru časových programů z grafických schémat zařízení Přímé zadávání různých provozních módů (komfort, pokles, úspora atd.) Ukládání a zpracování nezávisle na řídicí stanici (data jsou uložena v subsystému) Tisk rozvrhů v několika tvarech Navigátor a týdenní časový program v aplikaci Time Scheduler Historická data Trend Viewer Pomocí aplikace Trend Viewer se sledují změny aktuálních hodnot (online) a navzorkovaných dat z procesů (offline) v čase. Trend Viewer je nástroj se snadným ovládáním, který se používá především k optimalizaci chodu zařízení, diagnostice regulačních okruhů a snižování provozních nákladů. Funkce programu Trend Viewer: Vynášení proměnných v čase Sledování spotřeb energií Sledování aktuálních hodnot zařízení Porovnávání časových průběhů hodnot z různých okruhů 21
22 V jediném náhledu trendu je možné sledovat až deset hodnot ve 2D nebo 3D grafu. Lze otevřít více náhledů v několika oknech, grafy je dokonce možné připojit na jednu časovou osu. V různých oknech mohou být řady dat z online a offline trendů i data z archivu, abychom měli možnost porovnat průběhy z předchozích období s aktuálními hodnotami. Táhnout Pustit Pomocí funkce Drag & Drop se objekt jen přetáhne z navigačního okna do okna grafu K dispozici jsou tři typy dat trendů: Online trend: Zobrazuje aktuální údaje z procesů, hodnoty se vzorkují při každé změně (COV) nebo v pravidelných intervalech. Offline trend: Zobrazuje starší navzorkovaná data, která čte z databáze řídicí stanice. Archivní data: Zobrazuje starší offline trendy, které byly již dříve automaticky přesunuty do archivní databáze. Náhledy trendů je možné ukládat a znovu otvírat. Data z online trendů lze uložit do databáze pro pozdější prohlížení. Advanced Data Processing (ADP), Consumption Control (CC) ADP a CC jsou doplňkové programové balíky. Používají se k efektivnímu ukládání, archivování a vyhodnocování naměřených dat a to především pro středně velké a velké projekty, kde vyžadujeme dlouhodobou analýzu dat (několik sezón) pomocí algoritmů, specifických pro instalované zařízení (například tzv. energetický podpis). Hodnoty můžeme zobrazovat ve formě tabulek, sestav nebo grafů. ADP a CC používají vlastní databázi, která je nezávislá na databázi DESIGO INSIGHT. 22
23 Log Viewer Event Handler Program Log Viewer používáme pro prohlížení záznamů z databáze alarmů, událostí a uživatelských zásahů. Log Viewer umožňuje sledovat chování systému v minulosti. Služba pro záznam dat do databáze pracuje na pozadí (tzv. Event Handler) programu DESIGO INSIGHT a zaznamenává tyto události: Alarmy ze subsystémů, jako jsou poruchy technologií, havarijní stavy apod. Zaznamenává se výskyt, potvrzení, odeznění (návrat do normálního stavu) a smazání alarmu. Systémové události z řídicích stanic DESIGO INSIGHT a podstanic PX. Příkladem jsou komunikační problémy, připojování k zařízení, spouštění programů, stav baterií, kontrola pevného disku atd. Uživatelské události pro protokolování zásahů obsluhy: autorizované přihlášení, pokus o přihlášení s chybným heslem, změna požadovaných hodnot, manuální zapnutí jednotek, úprava časových programů apod. Stavové události z podstanic zapnutí a vypnutí jednotky atd. Uživatelská rozhraní programů Log Viewer i Alarm Viewer vycházejí z tabulek se stejným vzhledem a nabízejí rozsáhlé možnosti třídění a filtrování. Některé funkce programu Log Viewer: Dotazy (kombinace filtrů a třídění) je možné ukládat a opět otvírat. Aktuální nastavení filtrů a třídění se zobrazuje ve stavové řádce okna Aplikace Log Viewer je rozdělená na pět karet Vše, Alarmy, Systém, Uživatel a Stav, což představuje základní nejjednodušší možnost filtrování Je možné měnit šířku a pořadí sloupců, zobrazovat je a skrývat. Toto nastavení se ukládá do uživatelského profilu a při příštím spuštění aplikace se automaticky načte V levém sloupci (navigátor) lze rychle vybírat skupiny událostí podle technického nebo systémového popisu. Navigátor je možné skrýt a tím získat více místa pro tabulku Zaznamenané údaje se ukládají na SQL server nebo do databáze MSDE. Databáze jsou chráněny heslem, takže je zabráněno neautorizovaným přístupům. Archivace historických dat a událostí Při archivaci se data odstraní z pracovní databáze. Jednak se v databázi uvolní místo a starší údaje je možné uložit na jiný disk, jednak se archivuje do souborů nastavitelné velikosti, které se snadno ukládají na záložní média. Záložní soubory je možné kdykoli prohlížet programem Log Viewer, případně Trend Viewer, nebo zpracovávat jiným programem podle potřeb uživatele. V systému DESIGO INSIGHT archivace probíhá podle těchto kritérií: Automaticky v zadaných časových intervalech Automaticky podle množství ukládaných dat Ručně na příkaz uživatele. 23
24 Object Viewer Pomocí programu Object Viewer se uživatel lehce a rychle orientuje v celé struktuře systému řízení budovy; hierarchicky řazené objekty se dají snadno vybírat, sledovat a měnit. Object Viewer podporuje tři typy hierarchických náhledů: Technický náhled V technickém náhledu jsou datové body řazeny podle technických popisů, tedy podle zvyklostí firem - dodavatelů TZB. Uživatelský náhled Uživatelský náhled vychází z budovy tak, jak ji vidí uživatel obsluha: komplex se dělí na objekty, ty pak na podlaží, místnosti atd. Struktura adres a obsah se definují při konfigurování systému DESIGO PX. Konfigurace je poněkud náročnější, ale poskytuje možnost individuálního systému značení, což může být u větších projektů výhodné. Systémový náhled Systémový náhled respektuje topologii systému měření a regulace, resp. sítě BACnet: zařízení obsahuje přístroje (podstanice) a v nich se nacházejí objekty (regulační smyčky, motory apod.), které mají určité vlastnosti. Průzkumník V levé části okna programu Object Viewer se nachází Průzkumník systému, který zobrazuje stromovou strukturu systému. V pravé části okna se pak zobrazují vlastnosti vybraného objektu. 24
25 Funkce programu Object Viewer: Rychlá navigace v systému řízení budovy Rychlá lokalizace objektů a alarmů Podrobné informace o vlastnostech každého objektu Zobrazení aktuálních hodnot z procesů Změna požadovaných hodnot a parametrů, manuální provoz jednotek (za předpokladu, že uživatel disponuje příslušnými přístupovými právy) Funkce skoků kupředu / zpět Zadávání a změna textů, vztahujících se k objektům Vyhledávací funkce (s možností použití zástupných znaků?, * ) pro rychlý přístup k objektům Vyhledání objektu v jiném náhledu změnou náhledu v kontextovém menu Úrovně pro čtení a přístup každý uživatel vidí jen objekty, ke kterým má práva pro čtení. Může měnit jen objekty s právy zápisu Object Editor: Komfortní rozhraní pro zpracování objektů D-MAP 25
26 Web Access Modul webového přístupu je rozhraní pro obsluhu systému pomocí webového prohlížeče. Web Access nabízí po místní síti nebo přes dálkový přístup všechny důležité informace, které DESIGO INSIGHT poskytuje. Vstupní stránka Uživatelské rozhraní se snadno ovládá, a proto i příležitostní uživatelé najdou potřebná data rychle a intuitivně. Toto finančně nenáročné řešení snižuje požadavky na školení, instalaci systému na více pracovních stanic a na správu systému. Softwarový modul Web Access podporuje jednoduchou distribuci informací na místa, kde jsou tyto informace zapotřebí. Díky modularitě DESIGO INSIGHT lze stávající i nové instalace systému DESIGO INSIGHT o tento modul kdykoli rozšířit. Web Access pracuje i v síti již instalované, přičemž se nastavením uživatelských práv zpřístupní jen oprávněným uživatelům. Modul pracuje s technologií Microsoft Active Server Pages. Do stránek vkládá aktuální hodnoty ze systému DESIGO INSIGHT, přičemž přenos probíhá dvěma způsoby: přes rozhraní Citect pro výměnu dynamických dat a pro zpracování alarmů dotazy na databázi SQL přes rozhraní ODBC historie alarmů, události Na rozdíl od některých jiných řešení pro webový přístup Web Access nepoužívá skriptování ani jiné komponenty na straně klienta. Veškeré zpracování dat se odehrává na web serveru. Proto klienti nemusejí ze serveru stahovat žádné přídavné komponenty (Active-X apod.), takže řešení lze nasadit i v sítích se zvýšenými bezpečnostními požadavky. 26
27 Identita uživatele se ověřuje pomocí bezpečnostních mechanismů Windows; na server se smějí přihlásit jen oprávnění uživatelé DESIGO INSIGHT. Při přístupu se zobrazí jen ty stránky, které odpovídají úrovni přístupu v systému DESIGO INSIGHT. Web Access umožňuje přístup do systému přes webový prohlížeč. Proto byl při návrhu stránek dodržen obvyklý standard, přizpůsobený specifickým vlastnostem DESIGO INSIGHT. Index odpovídá úvodní stránce. Zde jsou základní informace o přihlášení, přehled systému a odkazy na další stránky. Grafický náhled schémata zařízení s dynamickou aktualizací hodnot a aktuálními alarmovými stavy. Požadované hodnoty lze měnit a alarmy potvrzovat přímo v grafice. Při tvorbě stránek se vychází ze standardní grafiky DESIGO INSIGHT. Alarmy z databáze DESIGO INSIGHT se formátují do tabulky. Třídění a filtrování pracuje podobně jako v programu Alarm Viewer, z tabulky lze alarmy potvrzovat a mazat. Záznamy z databáze událostí se zobrazují podobně jako alarmy. Veškeré aktivity uživatele (přihlášení, změna hodnot atd.) se zapisují do databáze mezi ostatní záznamy systému DESIGO INSIGHT. Sestavy jsou tabulky datových bodů z jednotlivých jednotek, ideální pro prohlížení pomocí vzdálených nebo malých klientů (PDA). Zbytečně nezatěžují prohlížeč a komunikaci grafikou. Informace o uživateli ukazují, kdo je přihlášen a jaká má práva pro čtení a zápis hodnot. Grafika vzduchotechnické jednotky 27
28 Tabulka alarmů Některé vlastnosti modulu Web Access: Rychlý přístup k důležitým funkcím Zobrazení a ovládání grafiky zařízení Zobrazení alarmů a jejich potvrzování a mazání Záznam dálkově připojených uživatelů a jejich akcí do databáze záznamů a přístup k databázi Filtrování a třídění dat v databázích alarmů a událostí, rychlý přístup k datům Díky propojení přístupových práv s DESIGO INSIGHT v síti Windows je zaručena bezpečnost přístupu. Cenově efektivní způsob, jak poskytnout potřebné informace většímu množství uživatelů Při použití u a hlášení pomocí SMS vzniká komfortní vzdálený přístup k technologii z libovolného místa 28
29 DESIGO PX stupňovitě rozšiřitelný řídicí systém Řídicí systém DESIGO PX splňuje všechny požadavky, které jsou kladeny na řízení a regulaci vytápění, vzduchotechniky, klimatizace a dalších technických zařízení budov. DESIGO PX přesvědčí jednak možnostmi rozšiřování systému programovatelných podstanic a jednak svou otevřeností pro připojení systémů cizích. Řada programovatelných podstanic Sortiment programovatelných podstanic se skládá ze dvou skupin: kompaktní a modulární. Obě skupiny se od sebe liší především skladbou vstupů a výstupů. Tento koncept umožňuje optimální přizpůsobení řízené technologii i přání uživatele. Náklady PXC128-U PXC64-U I/O moduly PXC52 PXC36 PXC12,22/-T PXC10-TL Počet vstupů a výstupů Řady programovatelných podstanic Modulární řada (PXC -U) Kompaktní řada (PXC ) Rozhraní pro RX (PXR ) Rozhraní pro cizí systémy (PXE ) Ovladače na úrovni podstanic Web klient PXM20 QAX3x Funkce systému (BACnet) Zpracování alarmů Časové programy Trendy I/O a Value objekty Programování v prostředí D-MAP I/O subsystém P-Bus Přímé připojení na I/O svorky Přídavné funkce Seskupování Přehled podstanic DESIGO PX s různými subsystémy LONMARK RS232/485 programování v SCL pro odborníky 29
30 Podstanice kompaktní řady Kompaktní podstanice byly konstruovány tak, aby vyhovovaly požadavkům na regulaci a řízení decentralizovaných jednotek VVK. Jsou osazeny integrovanými vstupními a výstupními převodníky a lze je nasadit i ve stísněných montážních podmínkách u kompaktních jednotek a standardních zapojení. Všechny kompaktní podstanice jsou volně programovatelné a podporují všechny funkce systému DESIGO PX. Obslužné pultíky se připojují standardními kabely. Přes další dvouvodičové rozhraní PPS2 je možné přímo připojit až pět pokojových ovladačů QAX Podstanice PXC36-S Přehled typů Typ Podstanice PXC10-TL PXC10-TL I/O celkem PXC12 PXC22 PXC36 PXC12-T PXC22-T PXC36-S PXC UI DI AO DO Osazení vstupů a výstupů kompaktních podstanic UI DI AO DO Univerzální vstupy, které je možné osadit jak pasivními čidly teploty (LG-Ni 1000), tak aktivními čidly (signál 0 10 V ss), ale i binárními bezpotenciálovými kontakty pro dvoustavové signály. Čistě dvoustavové vstupy pro binární signály nebo čítače (max. 4 čítače na PXC, max. vstupní frekvence je 20 Hz). Analogové výstupy pro řízení akčních členů 0 10 V nebo pro dvoustavové řízení. V programu je možné nastavit analogové výstupy i jako dvoustavové a řídit s nimi relé 24 V / 20mA. Reléové výstupy se zatížitelností 230 V st / 2 A. Rozhraní PPS2 Pro připojení až 5 ovladačů QAX3x. LON Pro komunikaci protokolem BACnet mezi podstanicemi a na centrálu. Podstanice PXC36-S obsahují přepínače pro manuální přeřízení a stavové indikační LED diody. Přepínače s polohami Automatika / Stop / Manuální provoz je možné použít jak pro přímé nouzové ovládání výstupů nebo při testování, tak pro spínání funkcí, které jsou definovány v programové struktuře. V podstanicích PXC10-TL, PXC12-T a PXC22-T jsou navíc implementovány funkce pro dálkovou správu přenos alarmů a obsluhu přes modem a telefonní linku do systému DESIGO INSIGHT. Podstanice PXC10-TL je přizpůsobená pro montáž na stěnu a má napájení 230 V st. 30
31 Podstanice modulární řady Modulární podstanice jsou vhodné především pro regulaci a řízení velkých a složitých systémů VVK a dalších technologií budov. Díky odstupňované kapacitě podstanic řada nabízí vysokou míru flexibility. Pomocí širokého výběru vstupních a výstupních modulů mohou podstanice obsloužit nejrůznější typy periferií. Modulární podstanice PXC..-U Rozšiřovací modul PXA30-T Přehled typů PXC64-U Základní typ pro 64 zátěžových bodů; rozhraní LON, PPS, P-Bus (pro I/O moduly), lze nasadit pultík PXM20 PXC128-U Základní typ pro 128 zátěžových bodů; rozhraní LON, PPS, P-Bus (pro I/O moduly), lze nasadit pultík PXM20 PXA30-T Rozšiřovací modul pro dálkový přenos dat (modemem) I/O moduly I/O moduly představují rozhraní mezi podstanicí a periferiemi. S podstanicí jsou spojeny přes sběrnici P-Bus, na liště je lze poskládat přesně podle požadované aplikace. I/O moduly informují o stavu periferií pomocí LED diod, některé typy jsou vybaveny spínači a potenciometry pro manuální přeřízení. Pomocí programovatelných I/O modulů, které jsou vybaveny rozhraním RS485, je možné integrovat cizí systémy a komponenty. U některých typů čerpadel lze například přenášet tyto informace: řízení provozního módu, nastavení požadované hodnoty, provozní a poruchová hlášení, výtlačná výška, výkon a otáčky. Na modulární stanice je možné připojit až 128 I/O modulů. Přesný počet závisí na počtu použitých zátěžových bodů a typu podstanice. I/O moduly s volitelným manuálním ovládáním 31
32 Přehled I/O modulů: Základní funkce Signál Funkce Indikace LED Manuální ovládání Počet I/O Zátěžové jednotky à 12,5 ma Typ Hlášení (vstupní modul) Měření bezpotenciálový kontakt spínací 2 2 PTM1.2D10 spínací 4 1 PTM1.4D20 rozpínací 4 1 PTM1.4D20R spínací 8 1 PTM1.8D20E bezpotenciálový impulzní spínací / rozpínací 2 2 PTM1.2D20S kontakt 24 V st / 42 V ss malé napětí 2 2 PTM1.2D V st / 100 V ss nízké napětí 2 2 PTM1.2D250 LG-Ni 1000 teplota, pasivní 2 1 PTM1.2R1K LG-Ni 1000 teplota, pasivní 4 1 PTM1.4R1K Ω / Pt100 / Ni100 odpor, pasivní 2 2 PTM1.2P Ω / Pt1000 / Ni1000 odpor, pasivní 2 2 PTM1.2P1K 0 10 V ss napětí 2 1 PTM1.2U10 0 max. 25 ma ss proudová smyčka 2 1 PTM1.2I25/ ma ss (pevně) proudová smyčka 2 1 PTM1.2I420 Čítání impulzů bezpotenciálový (max. 25 Hz) impulzy z měřičů 2 2 PTM1.2C Spínání bezpotenciálový kontakt jednostupňový 2 2 PTM1.2Q250 jednostupňový (bistabilní) 2 2 PTM1.2Q250B jednostupňový 2 2 PTM1.2Q250-M potenciálový kontakt jednostupňový 2 2 PTM1.2QD se zpětným hlášením jednostupňový 4 4 PTM1.4QD se zpětným hlášením jednostupňový 2 2 PTM1.2QD-M se zpětným hlášením dvoustupňový se zpětným hlášením 4 2 PTM1.4QD-M2 třístupňový 3 2 PTM1.3Q-M3 bezpotenciálový impulzní jednostupňový 4 2 PTM1.4Q250-P kontakt jednostupňový 4 2 PTM1.4Q250A-P třístupňový 4 2 PTM1.4Q250-P3 Řízení 0 10 V ss (spojitě) řídicí signál 2 1 PTM1.2Y10S řídicí signál 4 1 PTM1.4Y10S řídicí signál 2 1 PTM1.2Y10S-M 4 20 ma ss (spojitě) řídicí signál 2 1 PTM1.2Y420 řídicí signál 2 2 PTM1.2Y250T řídicí signál 2 2 PTM1.2Y250T-M pneumatický signál řídicí signál 1 2 PTM6.1PSI20-M (0 138 kpa) Komunikace GRUNDFOS 4 čerpadla 8 PTM52.32V01 WILO 4 jednoduchá nebo 2 dvojitá čerpadla 8 PTM50.32V01 32
33 Programování v prostředí D-MAP Programovací jazyk D-MAP (= DESIGO Modular Application Programming) pro podstanice DESIGO PX je nástroj pro efektivní programování a parametrování regulace TZB. Funkční bloky programu D-MAP jsou přizpůsobeny technice řízení budov a vycházejí z normy IEC1131. Programování probíhá v grafickém prostředí, takže dokumentace je přehledná a snadno čitelná. Efektivní programování s bloky a makry Ke konfiguraci, programování, uvádění do provozu a servisu uživatelských programů slouží program CFC Editor z balíku PX Design. CFC Editor je grafický editor, pomocí něhož se do programu vkládají, konfigurují a navzájem propojují funkční bloky. Viz také kapitola Uvádění do provozu pomocí programu DESIGO TOOLSET. Bloky Reference CFC plán Kopie Makra Makro Knihovny CFC Editor de Návrh CFC plánu v CFC Editoru Základní vlastnosti programování v D-MAP: Základní prvky programu D-MAP jsou bloky a makra. Jsou uloženy v knihovnách. Při sestavování programu D-MAP se bloky a makra, které poskytují požadované funkce, vkládají do CFC Editoru. To probíhá buď odkazováním na knihovny (u bloků) nebo kopírováním z knihoven (u maker). Pak se programuje tok dat mezi bloky, a to propojováním svorek (vstupů a výstupů) jednotlivých bloků mezi sebou. Knihovny PX Design obsahuje knihovny, v nichž jsou uloženy funkce, funkční bloky a makra. Tyto stavební kameny jsou navrženy tak, aby se daly použít jak pro vlastní regulační algoritmy, tak pro vazby na řídicí a monitorovací systém. 33
34 Obsluha na míru Ovládací pultíky a pokojové ovladače systému DESIGO PX jsou navrženy tak, aby technicky i esteticky vyhověly jak prostředí strojovny, tak požadavkům na instalaci v komfortním interiéru. Pultík PXM20 Obslužný pultík PXM20 slouží k jednotné obsluze regulačních podstanic na automatizační úrovni. Přístroj obsahuje membránovou klávesnici a LCD displej pro zobrazování textu i grafiky. PXM20 lze připojit přímo na podstanici, ale je možné jím ovládat i vzdálené podstanice, které jsou připojeny přes sběrnici. Pultík může být vestavěn do dveří rozvaděče nebo do čela modulární podstanice. Pultík PXM20 Grafické zobrazení ekvitermní křivky Díky přehlednému menu a tlačítkům pro rychlý přístup je práce s pultíkem srozumitelná a snadná. Přístroj má především tyto funkce: Výpis a potvrzování alarmů Přehled stavů zařízení Výpis a úprava časových programů Ruční zásahy, např. přepínání stupňů ventilátoru Grafické zobrazování trendů Pokojové ovladače Na sběrnici PPS může být připojeno až pět pokojových ovladačů QAX Přístroje nabízejí především tyto funkce: Digitální zobrazování hodnot Indikace provozních stavů Přepínání provozních módů zařízení. QAX30.1 QAX31.1 QAX32.1(*) QAX33.1(*) QAX34.1(*) (*) tyto přístroje indikují hodnotu nastavenou uživatelem; ta nemusí odpovídat skutečnému stavu, který může být ovlivněn např. havarijními funkcemi PXC. Přehled funkcí ovladačů QAX QAX30.1 QAX31.1 QAX32.1 QAX33.1 QAX34.1 Korekce požadované hodnoty Volba provozního módu 34 Měření teploty v místnosti Přepínání stupňů ventilátoru LCD displej: teplota a provozní mód
35 Ovládání pomocí webového klienta Podstanice PXC..., PXR... a PXE... je možné ovládat přes webové rozhraní. Schéma zařízení ovládání přes webové rozhraní Webové rozhraní PXG80-W/WN Nejdůležitější funkce: Dostupné funkce závisejí na přístupových právech Přenos alarmů pomocí SMS (na mobilní telefon) nebo em Generické ovládání pomocí webového prohlížeče Zobrazení všech požadovaných i skutečných hodnot a stavů zařízení Přehled aktivních alarmů Výpis a změna časových a kalendářních programů Změna požadovaných hodnot a dočasné přeřízení vstupů a výstupů (např. pro testování nebo při nouzových stavech) Změna parametrů (např. ekvitermní křivka, je-li definována jako objekt BACnet) Grafický přehled zařízení Grafiku může standardními nástroji upravovat a tvořit i sám uživatel Výpis dat trendů a možnost exportu do tabulkových procesorů Přehled typů rozhraní PX-WEB PXG80-W PXG80-WN Zasílání alarmů pomocí SMS Přístup webovým prohlížečem přes analogový modem, ISDN modem nebo přímým připojením sériovou linkou Zasílání alarmů pomocí SMS nebo em Přístup webovým prohlížečem přes Ethernet / IP 35
36 DESIGO RXC Regulátory jednotlivých místností DESIGO RXC slouží pro individuální regulaci radiátorů ústředního topení, fancoilů, chladicích stropů a dalších prvků sekundární regulace v kancelářích, hotelech, školách, obytných místnostech atd. Jejich funkce a parametry se nastavují pro každou místnost zvlášť, podle požadavků, které jsou na daný prostor kladeny. Tak se respektují individuální požadavky na komfort a zároveň se snižuje energetická náročnost budovy. Klimatizace, osvětlení i žaluzie v jednom uzlu Díky modularitě řady DESIGO RXC je možné kombinovat regulaci VVK s řízením a ovládáním světel a žaluzií nebo rolet. Uživatel řídí všechny tři systémy jediným pokojovým ovladačem. Autonomní provoz místností nebo integrace do systému řízení budovy Regulátory DESIGO RXC komunikují standardním protokolem (LONMARK na sběrnici LON) a je možné je propojovat s dalšími přístroji standardu LONMARK. Další možnosti monitorování a řízení otevírá hladká integrace do systému DESIGO M Integrované ovládání klimatizace, osvětlení a žaluzií 36
37 Přehled sortimentu DESIGO RXC je řada regulátorů, přídavných modulů a ovladačů doplněná rozhraními a pomocnými prvky. Datová komunikace je založena na technologii LONWORKS. Hardware DESIGO RXC Regulátory se dělí na dvě skupiny modulární a kompaktní. K regulátorům se připojují pokojové ovladače. Zvláštní případ tvoří regulátory s integrovanými ovladači pro přímou montáž do místnosti de Elektro Světlo Žaluzie VAV / CAV RXC32.1 RXC31.1 RXC40.1 RXC41.1 VVK Chladicí panely Radiátory RXC10.1 RXC30.1 RXC40.1 RXC41.1 Fancoily QAX3... QAX9... QAX50.1 QAX51.1 RXC20.1 RXC21.1 RXC22.1 Standardní Flexibilní Bezdrátové Ovladače Regulátor s integrovaným ovladačem Kompaktní Regulátory Modulární Software DESIGO RXC V každém regulátoru je nahrán standardizovaný software (tzv. aplikace), tedy program pro řízení technologie v příslušné místnosti. Siemens Building Automation spravuje rozsáhlou knihovnu aplikací, která pokrývá široký rozsah technologií pro řízení a regulaci jednotlivých místností. Ve zvláštních případech se pro určité zařízení vyvíjí zákaznická aplikace. Řady regulátorů Regulátor s integrovaným ovladačem RXC10.1: Tento přístroj je cenově výhodná kombinace regulátoru a ovládací jednotky. Montuje se přímo do regulovaného prostoru. Kompaktní regulátory RXC20.1, RXC21.1, RXC22.1 a RXC32.1 Počet vstupů a výstupů těchto regulátorů je navržen především pro regulaci fancoilů. Regulátor RXC32.1 je vhodný pro standardní jednokanálové systémy VAV má integrované čidlo diferenčního tlaku vzduchu. Modulární regulátory RXC30/31 Tyto základní moduly nabízejí konfigurovatelné řešení: pomocí přídavných modulů pro řízení světel a žaluzií (RXC40/41) s nimi vytvoříme komplexní systém řízení místnosti. 37
38 Ovladač: klíč k individuálnímu komfortu Řada pokojových ovladačů DESIGO RXC pokrývá nejrůznější požadavky uživatelů místností. Při návrhu ovladačů byl brán ohled nejen na jejich vzhled, ale též na ergonomické ovládání jednotlivých prvků. Pro ovládání regulace můžeme využít několika možností: Konvenční ovladače VVK a běžná elektrotlačítka pro světla a žaluzie Příklady ovladačů QAX3... a QAX50 Integrované ovládání místností spojuje funkce pro řízení klimatizace, světel i žaluzií do jediného přístroje. Pole s tlačítky je konfigurovatelné podle aplikace, která místnost řídí. Příklady použití DESIGO RXC má díky předdefinovaným aplikacím široké možnosti použití. V knihovně je nyní přes šedesát standardních aplikací, které jsou vhodné pro regulaci fancoilů, radiátorů, chladicích panelů i VAV a CAV boxů kombinovaných s dohřevy nebo kompenzací podle venkovní teploty. Další možnosti nabízí nastavení parametrů jednotlivých aplikací, kde vybíráme mezi typy ventilů a pohonů klapek atd. Díky této modularitě se uvádění do provozu může omezit na kontrolu periferií a nastavení parametrů příslušné aplikace. T Příklady integrovaných aplikací Aplikace pro VVK se základními moduly RXC30.1 a RXC31.1 je možné kombinovat s řízením žaluzií a světel. Aplikace Typ zařízení VVK Funkce elektro Skupina světel Žaluzie zap/vyp 1) stmívaná nahoru/dolů 2) INT01 CLC 2 x INT03 CLC 2 x 2 x INT05 CLC 2 x 4 x INT15 VAV 2 x 2 x INT17 VAV 2 x LON Regulátor s rozšiřujícím modulem CLC: Chladicí panely a radiátory VAV: Zařízení s proměnným průtokem vzduchu 38
39 Vazba na systém řízení budov BACnet / Ethernet / IP Řídicí úroveň BACnet Router DESIGO INSIGHT BACnet / LON PPS2 PPS2 Automatizační úroveň PXM20 QAX... PXC... QAX... PXC...-U PXR LONMARK / LON Úroveň periferií PPS2 QAX... RXC... RXC... QAX5... LONMARK Autonomní provoz úrovně periferií Regulace jednotlivých místností může pracovat i samostatně. Všechny vzájemné vazby mezi regulátory RXC probíhají po komunikaci protokolem LONMARK. Vazby na automatizační úroveň Regulátory DESIGO RXC se do automatizační úrovně propojují pomocí rozhraní PXR, které nabízí další přídavné funkce. PXR převádí objekty protokolu LONMARK na objekty protokolu BACnet a umožňuje regulátory řadit do skupin. Základní funkce rozhraní PXR jsou tyto: Shromažďování dat z jednotlivých místností, jejich přenos na řídicí úroveň Řazení regulátorů do skupin pro společné ovládání Systémové funkce časové programy, sběr historických dat a alarmů Koordinace s primárními jednotkami Integrace do řídicí úrovně Všechny údaje z regulátorů RXC je možné přes rozhraní PXR sledovat a ovládat na řídicí stanici. Stanice DESIGO INSIGHT nabízí mimo jiné tyto funkce: Obsluha a monitorování místností včetně sběru historických dat Časové programy pro skupiny místností nebo individuální programy Prezentace hodnot z regulátorů v grafice Hromadné řízení požadovaných hodnot, přepínání stavů apod. 39
40 Integrace pomocí DESIGO OPEN Systém DESIGO obsahuje DESIGO OPEN, koncept propojování s ostatními systémy. DESIGO OPEN se skládá z několika úrovní a zajišťuje integraci takových systémů, jako jsou klimatizační jednotky, kotle, čerpadla, chladicí stroje, frekvenční měniče, měřiče energií a moduly pro sledování a řízení spotřeby energie, bezpečnostní, protipožární a přístupové systémy, elektrorozvodny, rezervační hotelové systémy, systémy osvětlení a další funkční celky. Přenos informací probíhá přes tato rozhraní: I/O-OPEN PX-OPEN (rozhraní PXE ) DESIGO INSIGHT-OPEN OPC Standardní komunikace BACnet DESIGO INSIGHT Cizí systém BACnet / LON nebo Ethernet / IP příp. router příp. router příp. router PXC64-U a PXM20 PXC22 PXE RS232 RS485 I/O open RS232 Cizí systém Cizí systém Integrace cizích systémů Integrace nabízejí mnoho možností: Čtení datových bodů protokolem BACnet Sestavy a přenos alarmů Časové programy a kalendáře Funkce trendů Spolupráce s podstanicemi PX a ostatními rozhraními Homogenní ovládání na automatizační úrovni pultíkem PXM20 nebo pomocí PX-WEB Integrace standardních protokolů: EIB, LON, Profibus, M-Bus a Modbus Monitorování a ovládání cizích systémů v jednotném prostředí 40
41 Několik příkladů Integrace na řídicí úrovni INSIGHT-OPEN OPC klient INSIGHT-OPEN BACnet klient INSIGHT-OPEN EIB klient INSIGHT-OPEN LONWORKS Klient INSIGHT OPEN S7 INSIGHT-OPEN Cerberus MK8000 Client INSIGHT OPEN DEV Integrace různých systémů přes OPC server Integrace protokolu BACnet přes OPC Integrace přístrojů EIB přes OPC Integrace uzlů LON přes OPC Integrace SPS S7 Integrace bezpečnostního a protipožárního systému Siemens SBT Souprava pro vývoj integrací Integrace na automatizační úrovni PXE hardware RS232 a RS485 fyzické rozhraní PX-OPEN SCL Integrace jednoduchých protokolů PX-OPEN MODBUS Master a slave Modbus PX-OPEN MONITOR Analyzátor komunikace PX-OPEN DEV Souprava pro vývoj integrací Integrace na úrovni periferií I/O modul - karta PTM1.RS I/O OPEN M-BUS I/O OPEN Grundfos I/O OPEN Wilo I/O OPEN DEV RS232 a RS485 fyzické rozhraní Integrace měřičů s protokolem M-Bus Integrace čerpadel Grundfos Integrace přístrojů firmy Wilo Souprava pro vývoj integrací 41
42 DESIGO TOOLSET a funkční bloky Pro projektování a zpracování softwaru podstanic jsou k dispozici profesionální vývojové nástroje a velké množství předdefinovaných bloků. Nový programovací jazyk D-MAP je optimalizován pro systémy řízení budov a odpovídá normě IEC1131. DESIGO TOOLSET DESIGO TOOLSET obsahuje tyto komponenty: Nástroj System Design PX Design Router Design Funkce Správa dat o projektu, výběr a konfigurace řešení, návrh a sestavení topologie systému Programování a uvádění do provozu Konfigurace BACnet routeru Správa projektu Solution Browser System Design Topologie systému Reg. jednotlivých místností PX Design Router Design BACnet generátor Knihovny Přizpůsobené stránky PXC PXR PXE Generátor grafiky PXG RXT10 DESIGO INSIGHT 42
43 System Design (se správou projektů a modulem Solution Browser) System Design obsahuje funkce pro správu projektů, tedy pro ukládání a archivování projektů a jejich export pro uvádění do provozu. V prostředí System Design se zakládají a specifikují zařízení a jejich části. Modul Solution Browser vybírá z knihovny nejvhodnější řešení a přizpůsobuje je požadavkům technologie a zákazníka. System Design umožňuje navrhnout topologii sítě, vazbu na regulaci jednotlivých místností i integrace cizích systémů. Pro technologii se automaticky navrhne potřebný počet podstanic, načež se adresují datové body.. PX Design PX Design je grafický nástroj pro programování a konfiguraci podstanic DESIGO PX. PX Design slouží také k nahrávání softwaru do podstanic a pomáhá při uvádění systému do provozu. Složené bloky (makra), které dále obsahují funkční bloky, představují ověřená řešení, z nichž se vybírá prohlížečem Solution Browser. Při odebrání nebo přidávání objektů v modulu System Design se mění také objekty v programu PX Design. Router Design Programem Router Design se nastavují vlastnosti routeru a tak se definuje komunikace v síti. 43
Building Automation. DESIGO PX Řídicí systém pro VVK a technologie budov Popis systému. Verze 2.2
Building Automation DESIGO PX Řídicí systém pro VVK a technologie budov Popis systému Verze 2.2 Obsah DESIGO PX stupňovitě rozšiřitelný řídicí systém...4 Ovládání, sledování a kontrola...6 Správa alarmů...
Desigo Control Point řešení pro ovládání a monitorování budov siemens.cz/desigo
Jedna budova. Různí uživatelé. Desigo Control Point řešení pro ovládání a monitorování budov siemens.cz/desigo Desigo Control Point navržen pro zjednodušení správy technologií budov Budovy nejsou jen pouhé
Měření Záznam Online monitorování Regulace Alarmování
Měření Záznam Online monitorování Regulace Alarmování Teplota Vlhkost CO 2 Rosný bod Atmosférický tlak Analogový signál Dvoustavové událostí Čítací vstup Bateriové záznamníky Dataloggery Bateriové záznamníky
Podstanice DESIGO PX Modulární řada s rozšiřujícím modulem
9 221 PXC64-U DESIGO PX Podstanice DESIGO PX Modulární řada s rozšiřujícím modulem PXC-U PXA30-T Volně programovatelné automatizační podstanice pro řízení a regulaci VVK a technických zařízení budov Sběrnice
PXM10. Ovládací panel. Siemens Building Technologies DESIGO PX
9 230 DESIGO PX Ovládací panel PXM10 Místní ovládací panel pro monitorování a ovládání kompaktních nebo modulárních podstanic DESIGO PX LCD displej s nastavitelným kontrastem Jednoduché ovládání pomocí
Nové DESIGO V4 Celkový přehled systému
Nové V4 Celkový přehled systému Konfigurační Modul (DCM) XWORKS plus Nové vývojové prostředí Komunikace BACnet : Protokol rev.1.5 Profil B-BC Nové objekty Aplikace WEB INSIGHT V4 WEBový Client BACnet/Ethernet/IP
Obslužný software. vizualizaci zařízení
5 641 Obslužný software pro vizualizaci zařízení ACS700 Obslužný a alarmový software v systému s centrálami OCI600, OCI611, OZW10 a OZW111 Servisní software pro regulátory s komunikací LPB přes komunikační
RSC MARTIA. Volně programovatelné regulátory
Volně programovatelné regulátory Přehled produktové řady POL687.70 Regulátor pro chlazení Volně programovatelný regulátor, 27 I/O Možnost rozšíření I/O (pomocí IO rozšiřujících modulů) Integrované HMI
Uživatelská příručka. 06/2018 Technické změny vyhrazeny.
Uživatelská příručka 1 OBSAH 1 ÚVOD... 3 1.1 Merbon SCADA... 3 1.1.1 K čemu program slouží...3 2 Přihlášení a odhlášení z programu... 4 3 Projekty... 5 3.1 Výběr zobrazení... 5 3.2 Schémata... 6 3.3 Grafy...
FC015 Komunikativní regulátor teploty a CO 2 pro topné a chladicí panely a VAV klapku
FC015 Komunikativní regulátor teploty a CO 2 pro topné a chladicí panely a VAV klapku Shrnutí FC015 je komunikativní regulátor pro topné a chladicí panely řízené signálem 0...10 V ss a řízení klapky regulátoru
JUMO LOGOSCREEN 600. Dotyková budoucnost záznamu: Obrazovkový zapisovač
JUMO LOGOSCREEN 600 Dotyková budoucnost záznamu: Obrazovkový zapisovač Nová generace Obrazovkový zapisovač JUMO LOGOSCREEN 600 je nový úvodní model řady LOGOSCREEN, který je určen pro skutečný provoz na
OVLÁDACÍ A MONITOROVACÍ SYSTÉM ID 6.2 typ 94 210
OVLÁDACÍ A MONITOROVACÍ SYSTÉM ID 6.2 typ 94 210 Vizualizace systému ID 6.2 Typ 94 210 Použití Komplexní ovládací a monitorovací systém ID-6.2 je určen pro ovládání a monitorování: světelných signalizačních
POČÍTAČOVÉ ŘÍZENÍ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ
POČÍTAČOVÉ ŘÍENÍ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ účel a funkce základní struktury technické a programové vybavení komunikace s operátorem zavádění a provoz počítačového řízení Počítačový řídicí systém Hierarchická
Řídicí jednotky, řada VCB
Řídicí jednotky, řada VCB Řídicí jednotky VCB pro vzduch Řídicí jednotka VCB je ideální zařízení pro regulaci malých a středních vzduchotechnických zařízení bez vazby na nadřazené systémy MaR. Umožňuje
Procesní stanice MiniPLC
IPLC Procesní stanice MiniPLC Shrnutí Použití Funkce Technické údaje Řada IPLC je rodina digitálních procesních stanic komunikativních DDC regulátorů. Všechny typy mají rozhraní RS485 pro připojení I/O
Synco living KNX TP1. Srpen 2008 Strana1/15 Michal Bassy - Srpen 2008. Přehled LTE mód IA mód S-módZákladní nastaveníintegrace
Synco living KNX TP1 Srpen 2008 Strana1/15 Michal Bassy - Srpen 2008 Přehled Centrální jednotka QAX910 umožňuje pomocí sběrnice KNX TP1 integrovat Synco living do standardního systému Synco a zajistit
MXIO. Kompaktní I/O modul. Shrnutí. Použití Kompaktní I/O modul pro sběr dat a řízení procesů. Funkce
MXIO Kompaktní I/O modul Shrnutí Kompaktní I/O modul MXIO je mikroprocesorem řízený komunikativní modul se skladbou I/O optimalizovanou pro aplikace VVK a domovní techniky. Modul komunikuje po sběrnici
Desigo CC Integrovaná platforma pro řízení budov. Siemens AG 2015
Integrovaná platforma pro řízení budov Siemens AG 2015 Budoucnost řízení budov Blízká budoucnost budov Připravenost pro připojení Smart-grid Chytrost a plná integrace EU Směrnice pro energetickou náročnost
POČÍTAČOVÉ ŘÍZENÍ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ
POČÍTAČOVÉ ŘÍENÍ TECHNOLOGICÝCH PROCESŮ účel a funkce základní struktury technické a programové vybavení komunikace s operátorem zavádění a provoz počítačového řízení Hierarchická struktura řídicího systému
Kompaktní procesní stanice
MXPLC Kompaktní procesní stanice Shrnutí MXPLC je kompaktní procesní stanice s integrovaným I/O modulem se skladbou I/O optimalizovanou pro aplikace VVK a domovní techniky. Stanice může být po sběrnici
Malý kompaktní I/O modul
MMIO Malý kompaktní I/O modul Shrnutí Malý kompaktní I/O modul MMIO je mikroprocesorem řízený komunikativní modul se skladbou I/O optimalizovanou pro řízení fancoilů a malých VZT jednotek. Modul komunikuje
Vysílací modul ECT-16
Vysílací modul ECT-16 Přenos signálů po datové síti ETHERNET nebo RS485 Monitorování stavu provozu, poruch, limitních hodnot Dálkové připojení elektroměrů, plynoměrů, vodoměrů, Zobrazení dějů a ruční ovládání
KOMPONENTA PANELVIEW
KOMPONENTA PANELVIEW ŘEŠENÍ UŽIVATELSKÉHO ROZHRANÍ HMI NA ÚROVNI KOMPONENT KOMPONENTA PANELVIEW Pokud potřebujete základní komponentu s přidanou hodnotou, ale za nižší cenu, prohlédněte si řadu komponent
CS monitorovací jednotky. Edice: Vytvořil: Luboš Fistr
Edice: 2017 03 Vytvořil: Luboš Fistr 7 barevný dotykový displej robustní kovové tělo IP 65 provozní teplota 0 50 C k dispozici pro trvalé nebo mobilní měření v kufříku možnost připojit až 12 libovolných
Kompaktní mikroprocesorový regulátor MRS 04
Kompaktní mikroprocesorový regulátor MRS 04 Dvojitý čtyřmístný displej LED Čtyři vstupy Čtyři výstupy Regulace: on/off, proporcionální, PID, PID třístavová Přístupové heslo Alarmové funkce Přiřazení vstupu
Měření Záznam Online monitorování Regulace Alarmování
Měření Záznam Online monitorování Regulace Alarmování Teplota Vlhkost CO 2 Rosný bod Atmosférický tlak Analogový signál Dvoustavové událostí Čítací vstup Bateriové záznamníky Ekonomické Dataloggery - rosného
BASPELIN CPL. Popis obsluhy ekvitermního regulátoru CPL EQ23/EQ24
BASPELIN CPL Popis obsluhy ekvitermního regulátoru CPL EQ23/EQ24 červenec 2007 EQ23 CPL Důležité upozornění Obsluhovat zařízení smí jen kvalifikovaná a řádně zaškolená obsluha. Nekvalifikované svévolné
POČÍTAČOVÉ ŘÍZENÍ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ
POČÍTAČOVÉ ŘÍENÍ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ účel a funkce základní struktury technické a programové vybavení komunikace s operátorem zavádění a provoz počítačového řízení Počítačový řídicí systém H iera rc
MXIO. Kompaktní I/O modul. Shrnutí. Použití Kompaktní I/O modul pro sběr dat a řízení procesů. Funkce. Technické údaje
MXIO Kompaktní I/O modul Shrnutí Kompaktní I/O modul MXIO je mikroprocesorem řízený komunikativní modul se skladbou I/O optimalizovanou pro aplikace VVK a domovní techniky. Modul komunikuje po sběrnici
Řízení procesu a dokumentace
36 Řízení procesu a dokumentace 37 Řízení procesu a dokumentace Ovládací jednotky Ovládací jednotky Nabertherm přesvědčují svým intuitivním ovládáním a nadčasovým designem. Ovládání provádí centrální otočný
PXM20. Ovládací panel. Siemens Building Technologies Building Automation DESIGO PX. Verze 2.1
9 231 DESIGO PX Ovládací panel PXM20 Verze 2.1 Pultík pro ovládání a obsluhu jedné nebo několika podstanic DESIGO PX. Grafický LCD displej s nastavitelným kontrastem Ovládání pomocí tlačítek s přímým přístupem
Integrovaná střední škola, Sokolnice 496
Integrovaná střední škola, Sokolnice 496 Název projektu: Moderní škola Registrační číslo: CZ.1.07/1.5.00/34.0467 Název klíčové aktivity: V/2 - Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných
CS monitorovací jednotky. Edice: Vytvořil: Luboš Fistr
Edice: 2017 03 Vytvořil: Luboš Fistr 3,5 barevný dotykový displej k dispozici pro trvalé nebo mobilní měření v kufříku možnost připojit až 4 digitální/analogové senzory přesně alokované vstupy pro připojení
SW pro správu a řízení bezpečnosti
Integrační bezpečnostní SW pro správu a řízení bezpečnosti Systém je vlastním produktem společnosti Integoo. Trvalý vývoj produktu reflektuje požadavky trhu a zákazníků. Ať už je velikost vaší organizace
P R E Z E N T A C E Max Communicator 9
P R E Z E N T A C E Max Communicator 9 Řešení energetické správy podniků Měření a Regulace průběhu spotřeby energií (elektřina, plyn, voda, teplo, ) Kalkulace nákladů na provoz, výrobu a rezerv. kapacitu
Ústředna EPS a řízení SHZ 8010 série 3. Certifikace G Jmenovitý proud Jmenovité napětí. Teplota okolního prostředí
LMST 8010 série 3 Příklad zapojení 788012 Ústředna EPS a řízení SHZ 8010 série 3 Certifikace G 205064 Řídící systém SHZ s integrovanou částí detekce požáru pro jednu oblast hašení dle VdS 2496. Ústředna
Profesionální řešení Vaší regulace. regulátor Eko-Logix. Alter-eko s.r.o.
Profesionální řešení Vaší regulace regulátor Eko-Logix Profesionální řešení Vaší regulace Přemýšlíte nad regulací vašeho topného systému? ( tepelné čerpadlo, solární panely, ohřev TV, vytápění bazénu včetně
Hlásič pro chladicí boxy
UI400 Hlásič pro chladicí boxy Shrnutí UI400 je hlásič maximální přípustné doby otevření dveří chladicího boxu. Překročení nastavené doby hlásí akusticky a opticky. Zároveň může měřit teplotu uvnitř boxu
SED2. Frekvenční měniče. Siemens Building Technologies HVAC Products
5 192 Frekvenční měniče SED2 Frekvenční měniče pro regulaci otáček třífázových motorů na střídavý pro pohon ventilátorů a čerpadel. Rozsah: 0.37 kw až 90 kw ve verzi IP20/21, 1.1 kw až 90 kw ve verzi IP54.
Malý kompaktní I/O modul
MMIO Malý kompaktní I/O modul Shrnutí Malý kompaktní I/O modul MMIO je mikroprocesorem řízený komunikativní modul se skladbou I/O optimalizovanou pro řízení fancoilů a malých VZT jednotek. Modul komunikuje
ATEUS - OMEGA Komunikační řešení pro malé a střední firmy
ATEUS - OMEGA Komunikační řešení pro malé a střední firmy 2 varianty: - ATEUS - OMEGA Business - ATEUS - OMEGA Basic Propojení všech telekomunikačních služeb firmy Přímé propojení do sítí ISDN, GSM a VoIP
Obslužný software. vizualizaci zařízení
5 644 Obslužný software pro vizualizaci zařízení ACS713 Obslužný a alarmový software v systému s centrálami OCI600, OCI611, OZW10 a OZW111 Servisní software pro regulátory s komunikací LPB přes komunikační
Základní informace: vysoce komfortnímu prostředí je možné se systémem CP Recorder efektivně pracovat prakticky okamžitě po krátké zaškolení.
Základní informace: CP Recorder je v Čechách vyvíjený systém pro sofistikované zaznamenávání telefonních hovorů. V prvé řadě je určen pro optimalizaci služeb, které poskytují u nás stále více populární
Rozšiřující modul pro BACnet přes Ethernet / IP a grafické Webové funkce
s 9 266 9263p01 DESIGO PX Rozšiřující modul pro BACnet přes Ethernet / IP a grafické Webové funkce Pro procesní podstanice, typ PXC-U PXA30-W0 Pro komunikaci podstanic PXC -U v síti systému pro řízení
EWM Xnet. Řízení kvality pro celý proces svařování. Balíček EN 1090 WPQR Nyní zdarma!
EWM Xnet Řízení kvality pro celý proces svařování Balíček EN 1090 WPQR Nyní zdarma! ewm Xnet Procesy svařování podporované sítí Analýza, kontrola a správa Využijte potenciál inovativních procesů svařování
IPLC5xx. Procesní stanice MiniPLC Shark. Shrnutí
IPLC5xx Procesní stanice MiniPLC Shark Shrnutí Řada IPLC je rodina digitálních procesních stanic komunikativních DDC regulátorů s procesorem Power PC a operačním systémem Linux s verzí jádra 2.6. Všechny
Modelová úloha Zabezpečení a správa budovy
Modelová úloha Zabezpečení a správa budovy Zadání 1. Seznamte se s funkcemi modelu Zabezpečení a správa budovy. 2. Seznamte se s možnostmi programu GB 060 Control Panel. 3. Ověřte funkčnost bezpečnostního
Přijímací modul ECA-16
Přijímací modul ECA-16 Přenos signálů po datové síti ETHERNET nebo RS485 Monitorování stavu provozu, poruch, limitních hodnot Dálkové ovládání strojů a technologický procesů Zobrazení dějů a ruční ovládání
Rozšiřující modul pro BACnet přes Ethernet / IP a grafické Webové funkce
s 9 265 9263p01 DESIGO PX Rozšiřující modul pro BACnet přes Ethernet / IP a grafické Webové funkce Pro procesní podstanice, typ PXC..-U PXA30-W2 Pro komunikaci podstanic PXC -U v síti systému pro řízení
VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKA A VELMI RYCHLÝ PŘEVODNÍK
SWIFT VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKA A VELMI RYCHLÝ PŘEVODNÍK Vysoké rozlišení : 24 bitů AD převodníku s 16 000 000 interních dílků a 100 000 externích dílků Velká rychlost čtení: 2400 měření za sekundu Displej
Procesní automatizační systém PC 8000. Stručné informace
Procesní automatizační systém Stručné Strana 2 PC systém se skládá z několika modulů Ovládací jednotka průmyslového počítače Více kontrolních jednotek (momentálně vždy 1x PAS a FEED) Síťová část a nepřetržité
ECL Comfort 300/301 230 V stř. a 24 V stř.
Datový list ECL Comfort 300/301 230 V stř. a 24 V stř. Aplikace ECL Comfort 300 / 301 je elektronický regulátor teploty, který může být vybaven zvolenými aplikacemi prostřednictvím karty ECL. Regulátor
Synco living. Klimatizace Uvedení do provozu. Srpen 2008 Strana1/31 Michal Bassy - Srpen 2008
Synco living Klimatizace Uvedení do provozu Srpen 2008 Strana1/31 Michal Bassy - Srpen 2008 Úvod Klimatizační jednotku můžeme ovládat následovně: Spínacím výstupem chlazení ZENNiO modulem (KNX-TP1) KNX
HT102. Ovládací terminál. Shrnutí
HT102 Ovládací terminál Shrnutí Terminál HT102 je rozhraní pro ovládání a sledování DDC mark regulátorů s runtimem Merbon. Je vybaven rozhraním Ethernet. Použití Ovládací pultík k volně programovatelným
Prostorová jednotka pro regulátory Synco 700
1 633 Prostorová jednotka pro regulátory Synco 700 Pripojení na komunikaci Konnex QAW740 Multifunkcní, digitální prostorová jednotka pro jednoduché dálkové ovládání regulátoru Synco 700. Použití Použití
Building Technologies
Building Technologies DESIGO RXB Systém pro regulaci místností Popis systému Obsah Komfort a pohoda v každé místnosti...5 Přehled sortimentu...6 Regulátory jednotlivých místností...7 Prostorové přístroje
Rozšiřující moduly. Pro PXC...D nebo PXC...-E.D. Typ Počet připojitelných RXC / LONWORKS přístrojů PXX-L11 60 PXX-L12 120
s 9 282 9282P01 Desigo PX Rozšiřující moduly Pro PXC...D nebo PXC...-E.D PXX-L11 PXX-L12 Pro integraci regulátorů jednotlivých místností Desigo RXC do systému řízení budov Desigo Pro definování skupin
Přijímací modul ECA-4
Návod k použití model 2018 kompatibilní Přijímací modul Přenos signálů po datové síti ETHERNET nebo RS485 Monitorování stavu provozu, poruch, limitních hodnot Dálkové ovládání strojů a technologický procesů
SYMPATIK Vila Aku. Obrázek RD
SYMPATIK Vila Aku Obrázek RD Obr. Budova SYSTHERM SYMPATIK Vila Aku je předávací stanice, určená pro individuální vytápění a přípravu teplé vody v rodinných domech a malých objektech připojených na systémy
DOMAT SOLAR SYSTEM ŘÍDÍCÍ A MONITOROVACÍ SYTÉM FVE - TECHNICKÉ ŘEŠENÍ
DOMAT SOLAR SYSTEM ŘÍDÍCÍ A MONITOROVACÍ SYTÉM FVE - TECHNICKÉ ŘEŠENÍ ROZSAH SYSTÉMU Měření DC proudů Datová komunikace s měniči; máme protokoly na běžně dostupné (Refusol, Xantrex, Solaron, atd ); standardní
PLC Studie - Popis systému Popis procesu, realizační tým Podklady, projektová dokumentace Instalační kvalifikace Operační kvalifikace Časté problémy
Případová studie validace řídícího systému HVAC Ing. Miroslav Mík Obsah PLC Studie - Popis systému Popis procesu, realizační tým Podklady, projektová dokumentace Instalační kvalifikace Operační kvalifikace
Distribuované vstupní/výstupní moduly MODULY XFL 521, 522, 523 A 524
Distribuované vstupní/výstupní moduly MODULY XFL 521, 522, 523 A 524 KATALOGOVÝ LIST VLASTNOSTI Dvouvodičová sběrnice LON mezi podstanicí a moduly vstupů/výstupů. Není zapotřebí žádných dalších svorkovnic.
Praktický návod. Inteligentní elektroinstalace obytného domu Ego-n
Praktický návod Inteligentní elektroinstalace obytného domu Ego-n 1. Vytvoření nového projektu 2. Nastavení komunikace Informace o projektu Nastavení domu (rozsáhlé projekty) 1. 2. 3. 4. Přidání elementu
s přístroji s rozhraním PPS2 V objednávce uvádějte počet, název a typové označení. Příklad: 30 ovladačů QAX33.1
s 1 642 Ovladač do místnosti s rozhraním PPS2 pro použití s přístroji Desigo RX s přístroji s rozhraním PPS2 QAX33.1 Snímání teploty v místnosti Změna požadované hodnoty teploty v místnosti Kolébkové tlačítko
SECURITY VIEW. Uživatelský manuál. verze 0.1. Dokumentace vytvořena dne 21. 9. 2012 poslední korekce dne 21. 9. 2012. strana 1. VARIANT plus s.r.o.
verze 0.1 Dokumentace vytvořena dne 21. 9. 2012 poslední korekce dne 21. 9. 2012 VARIANT plus s.r.o. strana 1 OBSAH 1. Úvod... 3 1.1. Přihlášení do aplikace... 3 2. Hlavní okno aplikace... 4 2.1. Menu
B P L U S T V a. s. Obecně technické informace pro digitální bezdrátový obecní rozhlas DBOR-D.
B P L U S T V a. s. Obecně technické informace pro digitální bezdrátový obecní rozhlas DBOR-D. Obsah Výhody systému DBOR-D...3 Popis systému DBOR-D...3 Popis jednotlivých částí systému DBOR-D...4 Bytový
Cube20. Orientovaný na aplikaci. Uživatelsky příjemný. Hospodárný
Cube20 Orientovaný na aplikaci Uživatelsky příjemný Hospodárný 02 Cube20 Univerzální a exibilní ve spojení s Cube67 03 CUBE20 SBĚRNICOVÉ I/O MODULY PRO ROZVÁDĚČ Oblast použití: rozváděč Stavba zařízení
WAGO Úspora elektrické energie při osvětlení průmyslových budov
WAGO Úspora elektrické energie při osvětlení průmyslových budov 1 WAGO profil firma založena v roce 1951, Minden, Německo specializace: pružinová připojení elektrických vodičů řídící systémy pro automatizaci
Obousměrný modul ECX-4
Obousměrný modul Přenos signálů po datové síti ETHERNET nebo RS485 Monitorování stavu provozu, poruch, limitních hodnot Dálkové ovládání strojů a technologický procesů Zobrazení dějů a ruční ovládání přes
Kompaktní a univerzální regulátor pro vzduchotechniku a topení
Kompaktní a univerzální regulátor pro vzduchotechniku a topení Jednoduché ovládání pomocí multifunkčního kolečka Optigo má otočné tlačítko (1) kódovací zařízení, které velmi zjednodušuje přístup do systému
Mikropočítačová vstupně/výstupní jednotka pro řízení tepelných modelů. Zdeněk Oborný
Mikropočítačová vstupně/výstupní jednotka pro řízení tepelných modelů Zdeněk Oborný Freescale 2013 1. Obecné vlastnosti Cílem bylo vytvořit zařízení, které by sloužilo jako modernizovaná náhrada stávající
Prostorové přístroje pro regulaci kotle
OEM Prostorové přístroje pro regulaci kotle s komunikačním rozhraním OpenTherm Digitální, multifunkční prostorový přístroj určený k rozšíření základní regulace kotle. Obsahuje čidlo teploty prostoru, topný
2015 GEOVAP, spol. s r. o. Všechna práva vyhrazena.
2015 GEOVAP, spol. s r. o. Všechna práva vyhrazena. GEOVAP, spol. s r. o. Čechovo nábřeží 1790 530 03 Pardubice Česká republika +420 466 024 618 http://www.geovap.cz V dokumentu použité názvy programových
FC2040 Ústředna požární signalizace
FC2040 Sinteso TM Ústředna požární signalizace Řada FS20 Kompaktní, předsestavená, mikroprocesorová ústředna elektrické požární signalizace s integrovaným ovládacím terminálem pro až 504 prvků Ústředna
TERM 2.8. Ekvitermní regulátor vytápění s třístavovou regulací TUV TERM 2.8. MAHRLO s.r.o. Ľudmily Podjavorinskej 535/11 916 01 Stará Turá
TERM 2.8 Ekvitermní regulátor vytápění s třístavovou regulací TUV TERM 2.8 Popis Mikroprocesorový dvouokruhový PI regulátor s analogovým ovládáním: ekvitermní programová regulace vytápění třístavová programová
REGULACE NADŘAZENOU REGULACI KOTLŮ MŮŽEME ROZDĚLIT TAKTO. Spínací termostaty. Inteligentní jednozónové regulátory. Projekční podklady
REGULACE Thermona spol. s r.o. nabízí ke svým plynovým i elektrickým kotlům také různé typy nadřazené regulace, která doplňuje možnosti vestavěné regulace. NADŘAZENOU REGULACI KOTLŮ MŮŽEME ROZDĚLIT TAKTO
Řízení 6-cestných kulových ventilů regulátory RDG160KN. RDG1.. range
Řízení 6-cestných kulových ventilů regulátory RDG160KN RDG1.. range Siemens 2016 siemens.com/hit RDG přehled sortimentu Fan coil VAV Standalone Communicative Standalone Communi. RDG110 RDG100TH RDG160T
Vypracoval: Ing. Antonín POPELKA. Datum: 30. června 2005. Revize 01
Popis systému Revize 01 Založeno 1990 Vypracoval: Ing. Antonín POPELKA Datum: 30. června 2005 SYSTÉM FÁZOROVÝCH MĚŘENÍ FOTEL Systém FOTEL byl vyvinut pro zjišťování fázových poměrů mezi libovolnými body
Kompaktní měřič tepla SHARKY 775
Držitel certifikátu ISO 9001:2009 Člen Asociace montážních firem Kompaktní měřič tepla SHARKY 775 Použití Kompaktní ultrazvukový měřič tepla SHARKY 775 je moderní mikroprocesorový přístroj určený k fakturačnímu
Technická dokumentace TRBOcontrol
Revize dokumentu 1.01a Technická dokumentace OBSAH: Stručný popis...3 Přehled verzí...3 Popis funkce...4 popis...4 komunikace v síti...5 ovládání...6 Topologie sítě...7 přístupový bod-klienti...7 multikanálový
Programovatelné automaty SIMATIC S7 a S5
Programovatelné automaty SIMATIC S7 a S5 ST-7UEBER přehledové školení zaměřené na PLC SIMATIC S7 délka kurzu 1 den - Přehled a výkonové charakteristiky automatizačních a programovacích zařízení - Struktura,
In Zennio Z38. LCD Dotykový panel. InZennio Z38 LCD dotykový panel - je. Funkce: Vyrábí se v různém barevném provedení Bílá, Stříbrná a Grafitová.
Produktový katalog 2009 In Zennio Z38 LCD Dotykový panel InZennio Z38 LCD dotykový panel - je velkým krokem vpřed v domácí komunikaci. Funkce: Jednoduše nastavitelný. Jednoduše nastavíte funkce, které
Modulární monitorovací systém Gradient Digitální systém pro záznam, archivaci a vyhodnocení telefonie.
Modulární monitorovací systém Gradient Digitální systém pro záznam, archivaci a vyhodnocení telefonie. Obsah prezentace. Historie systému Gradient. Popis funkcí systému Gradient. Závěr kontaktní informace.
Vzduchotechnické jednotky. Systemair Access. Snadný přístup k pokročilým technologiím
Vzduchotechnické jednotky Systemair Access Snadný přístup k pokročilým technologiím SNADNÝ PŘÍSTUP K POKROČILÝM TECHNOLOGIÍM Systemair Access V Systemairu děláme vše pro to, abychom našim zákazníkům co
Modul: Regulační technika
. Popis modulu ise smart connect KNX Vaillant je komunikační rozhraní umožňující napojit regulaci Vaillant multimatic 700 na řídící systém inteligentní budovy s protokolem KNX. Modul se skládá ze dvou
Modul TX OPEN RS232/485
s 8 185 8185P01 TX-I/O ; DESIGO OPEN Modul TX OPEN RS/485 TXI1.OPEN pro integraci cizích systémů a přístrojů do systému DESIGO (V4 nebo vyšší) Platforma pro integraci cizích systémů a přístrojů do řídícího
VOLITELNÉ PŘÍSLUŠENSTVÍ k modulační elektronice ST 480 zpid (kotle A15; TKA) nebo ST 880 zpid (kotle PK)
VOLITELNÉ PŘÍSLUŠENSTVÍ k modulační elektronice ST 480 zpid (kotle A15; TKA) nebo ST 880 zpid (kotle PK) ST 290 v1, v2, v3 - Pokojový regulátor termostat Funkce řízení pokojové teploty, týdenní program
CentraLine AX. Václav Matz
Nová generace řídicích ch systémů CentraLine AX Václav Matz Řídicí systém - CentraLine AX Úvod Integrace Komunikace Regulace HAWK COACH AX ARENA AX Představení systému CentraLine AX = řídicí systém obsahující
www.cdc-monitoring.cz
Monitoring sítí a serverů Dnešní požadavky na výkon ethernetových, wifi nebo jiných sítí, jejich serverů a aktivních prvků jsou velmi striktně nastaveny. Síť musí být koncipována tak, aby byla zaručena
Uživatelská příručka
Deska sběru dat Uživatelská příručka Vydání 2.1 Počet stran: 8 1 Obsah: 1 Úvod... 3 2 Obchodní informace... 3 2.1 Příslušenství... 3 2.2 Informace o výrobci... 3 3 Popis zařízení... 4 3.1 Popis funkce...
Systémové elektrické instalace KNX/EIB (13. část) Ing. Josef Kunc
Systémové elektrické instalace KNX/EIB (13. část) Ing. Josef Kunc Dosud jsme popsali dvě ze tří základních skupin přístrojů pro KNX/EIB systémové instalace snímače a akční členy. Třetí základní skupinou
TEPELNÉ ČERPADLO-SPLIT
NÁVOD K OBSLUZE TEPELNÉ ČERPADLO-SPLIT LAN SHP-140IRC+SHP-140ERC SHP-180IRC+SHP-180ERC HEAT PUMPS 1 Připojení čerpadla do sítě LAN Tepelné čerpadlo Sinclair je vybaveno webovým serverem, který umožňuje
BASPELIN CPM EQ21. Popis obsluhy ekvitermního regulátoru CPM EQ21
BASPELIN CPM EQ21 Popis obsluhy ekvitermního regulátoru CPM EQ21 září 2002 EQ21 CPM Důležité upozornění Obsluhovat zařízení smí jen kvalifikovaná a řádně zaškolená obsluha. Nekvalifikované svévolné zásahy
FC2020 Ústředna požární signalizace
FC00 Sinteso TM Ústředna požární signalizace Řada FS0 Kompaktní, předsestavená, mikroprocesorová ústředna elektrické požární signalizace s integrovaným ovládacím terminálem pro až 5 prvků Ústředna může
2013 / 14 CONTROLS OVLADAČE A ŘÍDÍCÍ SYSTÉMY
2013 / 14 CONTROLS OVLADAČE A ŘÍDÍCÍ SYSTÉMY CONTROLS 2 I TOSHIBA LOKÁLNÍ OVLADAČE TOSHIBA nabízí ke klimatizačním zařízením širokou škálu různých ovladačů, které umožňují snadné a přehledné ovládání jak
Rozhraní pro web s portem pro modem
9 232 DESIGO PX Rozhraní pro web s portem pro modem PXG80-W Pro dálkové sledování a ovládání jedné nebo více podstanic DESIGO PX pomocí standardního internetového prohlížeče. Generické ovládání a zobrazení
PERTINAX6 NÁSTROJ PRO PROGRAMOVÁNÍ ŘÍDICÍCH STANIC ZAT
PERTINAX6 NÁSTROJ PRO PROGRAMOVÁNÍ ŘÍDICÍCH STANIC ZAT PERTINAX6 jednotný programovací prostředek pro procesní stanice v systémech ZAT základem systému je projekt, který zahrnuje vlastnosti HW i SW správa
Inthouse Systems s.r.o. Specifikace. Inthouse App a Inthouse Studio pro Siemens Climatix 6XX. Verze software 1.X. Revize dokumentu 6
Inthouse Systems s.r.o. Specifikace Inthouse App a Inthouse Studio pro Siemens Climatix 6XX Verze software 1.X Revize dokumentu 6 Datum 4. 11. 2016 Obsah Obsah 1 Úvod 2 Základní přehled systému 2 Inthouse
Ht200 / Ht205. programový regulátor. český výrobce měřicí a regulační techniky dodavatel zařízení pro tepelné procesy
Ht200 / Ht205 programový regulátor český výrobce měřicí a regulační techniky dodavatel zařízení pro tepelné procesy Popis regulátoru Ht200/Ht205 je jednosmyčkový programový regulátor pro průmyslové aplikace.
Průmyslové roboty a manipulátory, průmyslové počítače, PLC, řídicí systémy a operátorské panely
www.elektroprumysl.cz srpen 2017 ročník 7 Zaměřeno na elektrotechniku, průmyslovou automatizaci a nové technologie Průmyslové roboty a manipulátory, průmyslové počítače, PLC, řídicí systémy a operátorské