PŘÍLOHA 1. Zatěžovací charakteristika spouštěče SCHÉMA ZAPOJENÍ

Transkript

1 PŘÍLOHA 1 Zatěžovací charakteristika spouštěče Datum a čas měření: 12. května :49:57 Spouštěč je v elektrické výstroji vozidla spotřebič s největším příkonem. Je to elektrický motor s ozubeným pastorkem, jímž zabírá do ozubeného věnce na setrvačníku motoru. Z hlediska elektrotechniky je spouštěč jednoduchý stejnosměrný sériový motor pro napětí od 6 V do 24V, s velkým momentem při malé rychlosti otáčení. Po mechanické stránce je však zařízením, které musí splňovat mnoho protikladných požadavků. V klidu musí být pastorek bezpečně zajištěn mimo záběr s ozubeným věncem setrvačníku. Při zasouvání do záběru musí být zajištěno, aby se zasunutí podařilo i tehdy, přijde-li zub pastorku proti zubu věnce. Dokud pastorek není v dostatečném záběru, nesmí být kroutící moment spouštěče tak velký, aby došlo k poškození zubů. V plném záběru musí být mechanismus schopen přenést celý točivý moment, přitom však musí být chráněn před zatížením při zpětném zážehu. Pastorek musí zůstat v záběru, dokud řidič spojení nezruší nebo dokud motor spolehlivě nepracuje. Je-li ozubení v záběru a rozběhne-li se motor, musí se spojení ozubení s motorem spouštěče samočinně uvolnit. Přestane-li řidič působit na ovládací ústrojí, musí se spouštěcí obvod rozpojit, pastorek se musí vrátit do klidové polohy a co nejdříve zastavit, aby spouštěč byl připraven pro další použití. SCHÉMA ZAPOJENÍ

2 TABULKA NAMĚŘENÝCH HODNOT U[V] I[A] n[1/min] M[N.m] P1[W] P2[W] účinnost 12,10 8, ,30-0,14 102,16-73,67-0,72 12,00 9, ,68-0,19 118,17-87,75-0,74 12,06 11, ,96-0,26 140,77-99,69-0,71 11,79 12, ,11-0,31 149,93-107,35-0,72 11,78 13, ,29-0,36 161,08-114,11-0,71 11,71 15, ,73-0,43 178,06-122,22-0,69 11,73 16, ,86-0,50 194,29-131,98-0,68 11,50 19, ,62-0,67 223,07-149,57-0,67 11,33 21, ,30-0,80 242,84-160,00-0,66 11,24 23, ,19-0,92 260,91-168,40-0,65 10,50 24, ,10-1,00 254,69-157,84-0,62 GRAFY NAMĚŘENÝCH HODNOT: POPIS MĚŘENÉHO STROJE: Název motoru, typ: Magneton, S230 Jmenovité napětí: 12 V Jmenovitý výkon: 180 W Výrobní číslo v.č.:

3 MĚŘICÍ PŘÍSTROJE: tenzometr INTERFACE SM 25 optický snímač otáček Metrix klešťový ampérmetr Chauvin Arnooux E3N dynamometr MEZ Náchod Vytvořeno jako diplomová práce pro UVEE VUT Brno Lukáš Loun

4 PŘÍLOHA 2 Charakteristika spouštěče naprázdno Datum a čas měření: 12. května :39:19 Spouštěč je v elektrické výstroji vozidla spotřebič s největším příkonem. Je to elektrický motor s ozubeným pastorkem, jímž zabírá do ozubeného věnce na setrvačníku motoru. Z hlediska elektrotechniky je spouštěč jednoduchý stejnosměrný sériový motor pro napětí od 6 V do 24V, s velkým momentem při malé rychlosti otáčení. Po mechanické stránce je však zařízením, které musí splňovat mnoho protikladných požadavků. V klidu musí být pastorek bezpečně zajištěn mimo záběr s ozubeným věncem setrvačníku. Při zasouvání do záběru musí být zajištěno, aby se zasunutí podařilo i tehdy, přijde-li zub pastorku proti zubu věnce. Dokud pastorek není v dostatečném záběru, nesmí být kroutící moment spouštěče tak velký, aby došlo k poškození zubů. V plném záběru musí být mechanismus schopen přenést celý točivý moment, přitom však musí být chráněn před zatížením při zpětném zážehu. Pastorek musí zůstat v záběru, dokud řidič spojení nezruší nebo dokud motor spolehlivě nepracuje. Je-li ozubení v záběru a rozběhne-li se motor, musí se spojení ozubení s motorem spouštěče samočinně uvolnit. Přestane-li řidič působit na ovládací ústrojí, musí se spouštěcí obvod rozpojit, pastorek se musí vrátit do klidové polohy a co nejdříve zastavit, aby spouštěč byl připraven pro další použití. SCHÉMA ZAPOJENÍ

5 TABULKA NAMĚŘENÝCH HODNOT U[V] I[A] n[1/min] M[N.m] P1[W] P2[W] účinnost 0,00-0,03-1,08 0,00 0,00 0,00 0,00 0,86 3,31-1,28 0,00 2,84 0,00 0,00 1,69 7,24 4,91 0,00 12,23 0,00 0,00 2,78 6,52 875,36 0,00 18,11 0,00 0,00 3,82 6, ,82 0,00 25,59 0,00 0,00 4,84 6, ,32 0,00 32,75 0,00 0,00 5,85 7, ,55 0,00 41,28 0,00 0,00 6,84 6, ,00 0,00 47,57 0,00 0,00 7,99 7, ,24 0,00 56,53 0,00 0,00 8,99 7, ,37 0,00 63,54 0,00 0,00 10,06 7, ,73 0,00 71,31 0,00 0,00 GRAFY NAMĚŘENÝCH HODNOT: POPIS MĚŘENÉHO STROJE: Název motoru, typ: Magneton, S230 Jmenovité napětí: 12 V Jmenovitý výkon: 180 W Výrobní číslo v.č.:

6 MĚŘICÍ PŘÍSTROJE: tenzometr INTERFACE SM 25 optický snímač otáček Metrix klešťový ampérmetr Chauvin Arnooux E3N dynamometr MEZ Náchod Vytvořeno jako diplomová práce pro UVEE VUT Brno Lukáš Loun

7 PŘÍLOHA 3 Charakteristika spouštěče nakrátko Datum a čas měření: 12. května :59:10 Spouštěč je v elektrické výstroji vozidla spotřebič s největším příkonem. Je to elektrický motor s ozubeným pastorkem, jímž zabírá do ozubeného věnce na setrvačníku motoru. Z hlediska elektrotechniky je spouštěč jednoduchý stejnosměrný sériový motor pro napětí od 6 V do 24V, s velkým momentem při malé rychlosti otáčení. Po mechanické stránce je však zařízením, které musí splňovat mnoho protikladných požadavků. V klidu musí být pastorek bezpečně zajištěn mimo záběr s ozubeným věncem setrvačníku. Při zasouvání do záběru musí být zajištěno, aby se zasunutí podařilo i tehdy, přijde-li zub pastorku proti zubu věnce. Dokud pastorek není v dostatečném záběru, nesmí být kroutící moment spouštěče tak velký, aby došlo k poškození zubů. V plném záběru musí být mechanismus schopen přenést celý točivý moment, přitom však musí být chráněn před zatížením při zpětném zážehu. Pastorek musí zůstat v záběru, dokud řidič spojení nezruší nebo dokud motor spolehlivě nepracuje. Je-li ozubení v záběru a rozběhne-li se motor, musí se spojení ozubení s motorem spouštěče samočinně uvolnit. Přestane-li řidič působit na ovládací ústrojí, musí se spouštěcí obvod rozpojit, pastorek se musí vrátit do klidové polohy a co nejdříve zastavit, aby spouštěč byl připraven pro další použití. SCHÉMA ZAPOJENÍ

8 TABULKA NAMĚŘENÝCH HODNOT U[V] I[A] n[1/min] M[N.m] P1[W] P2[W] účinnost 0,00 0,07 0,00-0,09 0,00 0,00 0,00 0,40 2,27 0,00-0,09 0,90 0,00 0,00 0,79 4,55 0,00-0,09 3,60 0,00 0,00 1,19 6,74 0,00-0,09 8,03 0,00 0,00 1,53 10,10 0,00-0,16 15,45 0,00 0,00 1,89 12,95 0,00-0,26 24,50 0,00 0,00 2,41 13,05 0,00-0,32 31,47 0,00 0,00 2,63 18,58 0,00-0,64 48,78 0,00 0,00 3,04 20,51 0,00-0,85 62,29 0,00 0,00 3,40 23,32 0,00-1,08 79,30 0,00 0,00 3,79 25,71 0,00-1,33 97,45 0,00 0,00 4,30 25,97 0,00-1,44 111,67 0,00 0,00 4,61 29,53 0,00-1,78 136,18 0,00 0,00 GRAFY NAMĚŘENÝCH HODNOT: POPIS MĚŘENÉHO STROJE: Název motoru, typ: Magneton, S230 Jmenovité napětí: 12 V Jmenovitý výkon: 180 W Výrobní číslo v.č.:

9 MĚŘICÍ PŘÍSTROJE: tenzometr INTERFACE SM 25 optický snímač otáček Metrix klešťový ampérmetr Chauvin Arnooux E3N dynamometr MEZ Náchod Vytvořeno jako diplomová práce pro UVEE VUT Brno Lukáš Loun

10 PŘÍLOHA 4 Ovládací panel programu EasyMot.

11 PŘÍLOHA 5

12 PŘÍLOHA 6 SubVI č. 1 SubVI č. 2 SubVI č. 3

13 SubVI č. 4 SubVI č. 5 SubVI č. 6

14 SubVI č. 7 SubVI č. 8 SubVI č. 9