Základy stavby výrobních strojů Tvářecí stroje I KLIKOVÉ MECHANISMY MECHANICKÝCH LISŮ

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "Základy stavby výrobních strojů Tvářecí stroje I KLIKOVÉ MECHANISMY MECHANICKÝCH LISŮ"

Karolína Nováková
před 5 lety
Počet zobrazení:

1 KLIKOVÉ MECHANISMY MECHANICKÝCH LISŮ URČEN ENÍ PRÁCE KLIKOVÉHO LISU URČEN ENÍ SETRVAČNÍKU KLIKOVÉHO LISU

2 KLIKOVÉ MECHANISMY MECHANICKÝCH LISŮ KLIKOVÁ HŘÍDEL OJNICE KLIKOVÁ HŘÍDEL BERAN

3 LOŽISKOVÁ TĚLESA KLIKOVÉ MECHANISMY MECHANICKÝCH LISŮ EXCENTRICKÝ HŘÍDEL OJNICE EXCENTRICKÝ HŘÍDEL BERAN

4 KLIKOVÉ MECHANISMY MECHANICKÝCH LISŮ KLIKOVOVÉ KOLO OJNICE KLIKOVÉ KOLO ČEP BERAN

5 KLIKOVÉ MECHANISMY MECHANICKÝCH LISŮ NEDĚLENÁ výpalek z plechu OJNICE DĚLENÁ odlitek DĚLENÁ výpalek z plechu MATERIÁL KLUZNÝCH LOŽISEK CuSn10 CuSn12 CuSn7ZnPb C45 (12050) C45 (12050)

6 TEORIE KLIKOVÝCH MECHANISMŮ KLIKOVÝ MECHANISMUS KOLENOPÁKOVÝ MECHANISMUS

7 M k = konst. = T r = F a= r sinα j α a 0 F j Síla v ojnici F = cosβ Vzdálenost čepu A=L+r B=A-s 0 KLIKOVÝ MECHANISMUS Bez tření, Normální síla úhel mezi ojnici a směrem pohybu beranu L sinα = sinβ r Kroutící moment na klice η L a účinnost klikového ústrojí 0,7 až 0,9 F j j M k F = T r= FN = Fj cosβ = j r sin tgβ L 2 cosβ η 2 + B r 2LB ( α + β) 2

8 KLIKOVÝ MECHANISMUS Bez tření poměr poloměru kliky k délce ojnice r K = L 1 1 K = pro kovací lisy 5 7 K = velikost pracovní dráhy pro výstředníkové s vyhovující přesností... tečná složka síly přibližný průměr klikového hřídele v ložiskách ve stojanu kde d o je cm a F j je v kn 1 s= r α K 2 2 ( 1 cosα) + ( 1 1 K sin ) K s= r α 4 K = F sinα + sin2α 2 T j ( 1 cosα) + ( 1 cos2 ) d o Fj = 1,

9 KLIKOVÝ MECHANISMUS Se třent ením poloměr třecí plochy mezi beranem a ojnicí poloměr třecí plochy mezi klikovým čepem a ojnicí poloměr třecí plochy mezi klikovým hřídelem a stojanem µ = tgϕ sešikmení směru síly v ojnici... ( ) rč rk sinγ = µ + L, úhel bývá 2-3 stupně Skutečná síla v ojnici cosϕ FLS = F j cos β + γ + ϕ kde β =K sin ( ) Skutečný kroutící moment na klikovém hřídeli k j celk j ( a a ) M = F a = F + a id K = r sinα + sin2α 2 id tř ρč =µ r č ρk =µ r k α ρo =µ r o

10 pak: k - kroutící moment na klice µ - součinitel smykového tření KLIKOVÝ MECHANISMUS Se třent ením kde: a = µ tř ( ) ( + K) k č + µ r sinα o past + δ 1 1 R cosα tř past [( + K) r + K r r ] a = µ 1 + k [ r + K r r ] K Mk Fj r sin α + sin2α + µ 1 2 č o o [( + K) r + K r + r ] = k č o α = arccos ( L+ r s) L + r ( ) 2 L+ r s r

11 KOLENOPÁKOVÝ KOVÝ MECHANISMUS Mk F = r sin sin( δ + γ) cosη ( η+ κ) sin( α γ) třecí poloměry v mechanismu s třením ρa =µ r A ρb =µ r B ρc =µ r C

12 URČEN ENÍ PRÁCE NA KLIKOVÉM M LISE A + celk = Atv + Adef + Atř + Ap. m. A rozb A tv = F s m tvářecí práce kde m je koeficient technologie A def = F j 2 f celk deformační práce stroje a nástrojů kde f celk = F j λ λ poměrná deformace = 0,25-0,1 mm.kn -1 C-rám 0,02-0,01 mm.kn -1 O rám Celková deformace stroje je určena také podmínkou pro celkovou tuhost stroje. Fj Ccelk = = k1 10 Fj f A tř celk ( 0,15 0, ) Atv = 25 třecí práce A p. m ( 0,15 0, ) Atv = 8 práce pomocných mechanismů A rozb b ( 0,2 0, ) Atv = 2 A = 6 práce rozběhová

13 URČEN ENÍ PRÁCE NA KLIKOVÉM M LISE Pro hrubé přiblížení lze určit, že A celk ( 1,7 ) Atv = 2 Příkon elektromotoru pro pohon klikového lisu A P= t celk cyklu

14 URČEN ENÍ SETRVAČNÍKU KLIKOVÉHO LISU A celk 2 2 ( ω ) 1 Wsetrv k. = I 1 ω2 2 = V hmotný moment setrvačnosti věnce setrvačníku I V = m ( r1 r2 ) 2 π 2 2 m= ρ V = ρ ( D1 D2) b 4 ω = 1 v o r 1 jmenovitá úhlová rychlost nabitého setrvačníku je omezena obvodovou rychlostí věnce max. 35 ms-1 Poměrný pokles úhlové rychlosti ω ω δ = ω

15 URČEN ENÍ SETRVAČNÍKU KLIKOVÉHO LISU Kroutící moment dodaný elektromotorem M kde P= P = 2 π n kdodaný i o M k ω η p η p P výkon elektromotoru n otáčky elektromotoru i o řemenový převod mezi elektromotorem a setrvačníkem bývá 2 až 3 η p účinnost řemenového převodu čas pro rozběh a nabití setrvačníku na ω 1 I ω v 1 t n Mkdodaný

16 URČEN ENÍ SETRVAČNÍKU KLIKOVÉHO LISU

17 URČEN ENÍ SETRVAČNÍKU KLIKOVÉHO LISU ODBĚR PRÁCE ZE SETRVAČNÍKU PRO LIS V AUTOMATU

18 URČEN ENÍ SETRVAČNÍKU KLIKOVÉHO LISU ODBĚR PRÁCE ZE SETRVAČNÍKU PRO LIS S RUČNÍM ZAKLÁDÁNÍM

19 MOTORY POUŽÍVAN VANÉ PRO POHON MECHANICKÝCH LISŮ Stejnosměrné (s cizím buzením) Asynchronní - Kroužkové - S kotvou nakrátko Servomotory (synnchronní motory) Momentové (torque motory) (permanetně buzené střídavé synchronní motory)

20 MOTORY POUŽÍVAN VANÉ PRO POHON MECHANICKÝCH LISŮ ASYNCHRONNÍ MOTOR KLÍNOVÉ ŘEMENY ASYNCHRONNÍ MOTOR VŘETENOVÝ LIS ASYNCHRONNÍ MOTOR PLOCHÝ ŘEMEN

21 MOMENTOVÝ MOTOR PŘÍMÉ PŘIPOJENÍ MOTORY POUŽÍVAN VANÉ PRO POHON MECHANICKÝCH LISŮ MOMENTOVÝ MOTOR PLANETOVÁ PŘEVODOVKA

22 Základy stavby výrobních strojů

23 Základy stavby výrobních strojů

Podobné dokumenty

Kinematika pístní skupiny

Kinematika pístní skupiny Centrický mechanismus s = r( cos(α)) + l [ ( λ 2 sin 2 α) 2] Dva členy z binomické řady s = r [( cos (α)) + λ ( cos (2α))] 4 I. harmonická s I = r( cos (α)) II. harmonická s II