Inteligentní dopravní systémy

Transkript

1 CZ

2 Unicam CAMEA Unicam je komplexní a dlouhodobou praxí ověřená platforma pro multifunkční a škálovatelné inteligentní dopravní systémy. Jejím cílem je přispívat především ke zvýšení bezpečnosti a plynulosti silničního provozu, snížení nákladů na údržbu vozovek a poskytování informací o dopravě. Navíc zklidněním a homogenizací dopravy, ke kterému dochází i spolupůsobením přestupkových telematických systémů, dochází k výrazným úsporám spotřeby pohonných hmot, snížení hlukové zátěže obyvatelstva a omezování znečišťování ovzduší silniční dopravou. Veškeré klíčové technologie udržuje společnost CAMEA vlastním vývojem na technologické výši a snaží se přicházet se stále inovativnějšími produkty. CAMEA nabízí plnohodnotná řešení na klíč, ale i samostatné OEM komponenty, které lze zařadit do stávajících systémů (třetích stran). V oblastech inženýrství, instalace, údržby, školení apod. CAMEA se svými obchodními partnery vždy úzce spolupracuje a snaží se tak dosáhnout řešení plně na míru a současně zajistit dlouhodobou spokojenost zákazníka. Vážení za jízdy (WIM) napomáhá ke snížení opotřebení vozovek, a tím k ušetření nákladů na jejich údržbu, omezením průjezdu přetížených vozidel vybraným úsekem, a to bez dopadu na plynulost provozu. Nižší počet přetížených vozidel na komunikacích a případné rozšíření o měření rychlosti také výrazně přispívá ke zvýšení bezpečnosti silničního provozu. Měření okamžité rychlosti spolupůsobí na řidiče, aby v problematických či sledovaných místech komunikační sítě (např. lokality u škol, sportoviště, místa se zvýšeným výskytem chodců, před křižovatkami atd.) dodržovali maximální stanovené rychlostní limity, a tím přispívali k minimalizaci počtu dopravních nehod resp. jejich následků. Měření úsekové rychlosti vede řidiče ke snížení rychlosti v celém monitorovaném úseku komunikace (v okolí škol, dětských hřišť, sportovišť, na průtazích kapacitních komunikací obcemi atp.), čímž napomáhá k vyšší bezpečnosti dopravy a také její plynulosti odstraněním tzv. kangaroo efektu (náhlé snížení rychlosti před měřeným místem a následné opětovné zrychlení), ke kterému často dochází při měření okamžité rychlosti (radar, LIDAR atp.). Detekce jízdy na červenou si klade za cíl snížit počet přestupků týkající se jízdy na červený signál na světelných signalizačních zařízeních, které bývají častou příčinou vážných dopravních nehod s mnohdy tragickými následky. Mobilní podpora je systém, který policejním hlídkám zasílá upozornění o vozidlech páchajících přestupek, pro přestupkové systémy takže jejich řidiči mohou být ihned zastaveni a v souladu s platnou legislativou potrestáni; lze též řešit formou mobilních systémů (např. na vozidlech) pro detekci přestupkových jevů, jejichž postih pak probíhá následně (obesláním, předvoláním). Řešení pro centrálu poskytuje jednoduché a přehledné zpracování přestupkových záznamů automatizovaných/automatických přestupkových systémů pověřenými osobami. Pátrání po vozidlech pomocí automatické detekce a ztotožnění registračních značek vozidel výrazně napomáhá k rychlejšímu a efektivnějšímu vyhledávání odcizených či jiných zájmových vozidel v připojených databázích, může významně urychlit dopadení pachatele a má tež vysoký preventivní účinek. Dojezdová doba informuje řidiče o předpokládané době průjezdu sledovaným úsekem, o možném zpoždění či o nabídce alternativních dopravních tras. Monitorování přepravy je umožněno pomocí detekce a následného automatického rozpoznání povinných nebezpečných nákladů dodatkových tabulek umístěných na vozidlech přepravujících tyto náklady (ADR). Monitorování jízdních pruhů umožňuje detekovat nestandardní a nebezpečné chování - jízdu v protisměru, po krajnici a také v pruzích, které jsou uzavřené nebo vyhrazené (např. pro autobusy, pro vozidla obsazená určitým počtem osob atd.).

3 Sběr dopravních dat díky kombinaci dat z různých senzorů a aplikací je dosahována vysoká přesnost a vypovídací schopnost dopravních dat a doplňkových informací (intenzita, rychlost, hustota dopravního proudu, klasifikace dopravy atp.). Detekce rozměrů vozidel se používá pro měření příp. detekci jednotlivých parametrů vozidel (např. překročení povolené výšky vozidla), jejich 3D profilu a pro klasifikaci vozidla, k měření se využívá laserový skener. Proměnné dopravní značky je možné integrovat do různých systémů a zobrazovat tak měnící se povolenou rychlost, a informační tabule hmotost, výšku či například SPZ/RZ vozidla páchajícího přestupek apod. Parkovací senzory využívají se pro získání detailního přehledu o počtech parkujících vozidel, monitorují a technologie pro podporu chování dopravy v klidu, popř. i nedovolené parkování, poskytují odpovídající data parkování a informace do nadřazených informačních systémů atp. Integrace Systémy z platformy Unicam jsou navrženy tak, aby byly jednoduše rozšiřitelné a aby bylo možné podle potřeby doplňovat novou funkcionalitu a/nebo jednotlivé části propojit do celku, ve kterém vzájemně spolupracují a vytváří tak prostor pro širší využití (např. měření úsekové rychlosti v několika navazujících úsecích, sledování kradených vozidel v celé městské oblasti atd.). Systémy lze také propojit s centrálami či s produkty jiných výrobců, a to díky využívání standardních komunikačních protokolů (TCP/IP, SNMP atp.) a rozhraní. Je tedy možno integrovat různorodé dopravní aplikace do jednotného systémového řešení. Správa a údržba Systémy umožňují vzdálenou správu s podrobnou diagnostikou za pomoci standardních protokolů jako např. SNMP. Pro snadné plánování údržby (výměna senzorů apod.) a diagnostiku systému jsou k dispozici podrobné informace o poruchách. Systémy jsou navženy tak, aby vyžadovaly jen minimální údržbu. I přesto by však měly být základní servisní úkony včetně čištění (např. kamer) a odstraňování nečistot (bláto, sníh, písek atd.) na lokalitách prováděny pravidelně. Zabezpečení Díky sofistikovaným zabezpečovacím prvkům, jako například chráněný přístup pro zabránění neautorizované změně konfigurace či získaných dat, je možno použít Unicam systémy pro detekci přestupků (enforcement) jako tzv. řešení pro centrálu. Všechny uživatelské úkony jsou zaznamenány, a lze je tak zpětně zobrazit a analyzovat. Ve verzích systému určených pro enforcement jsou naměřená data včetně snímků daných vozidel elektronicky podepsána a šifrována. Data tak nelze nedetekovatelně modifikovat a mají k nim přístup pouze pověřené osoby.

4 Multifunkčnost Z komponent platformy Unicam lze vytvořit řadu různých aplikací, které lze integrovat do rozsáhlejších škálovatelných a multifunkčních systémů. Komponenty mohou být aplikacemi sdíleny. Například lze využít ANPR kameru pro identifikaci vozidla a generování přestupkových protokolů při měření okamžité rychlosti a zároveň pro WIM či detekci jízdy na červenou. Tímto způsobem je možné výrazně snížit náklady na instalaci a údržbu. Aplikace lze vzájemně integrovat. Například WIM je možné spojit s měřením okamžité/úsekové rychlosti, klasifikací dopravy, sběrem dat atp. Příjezdové/odjezdové místo systému měření úsekové rychlosti lze využít pro měření okamžité rychlosti či WIM. Detekce jízdy na červenou může být například spojena s měřením okamžité rychlosti (během červeného světelného signálu jsou detekována projíždějící vozidla a během zeleného signálu je měřena rychlost). Tímto způsobem lze dosáhnout nejen ušetření nákladů, ale také výrazně zvýšit účinnost systému, a tím současně také bezpečnost provozu. Komunikace Systém využívá jak bezdrátové komunikační rozhraní, tak i komunikaci po drátě a je vybaven nastavitelnými vstupy a výstupy pro přímé řízení (např. proměnné dopravní značky). Drátové řešení zahrnuje standardní rozhraní, jako např. metalický/optický Ethernet, RS232, RS485 atd. Možnost využití bezdrátového komunikačního rozhraní závisí na vzdálenosti jednotlivých systémů. Pro on-line datovou komunikaci mezi příjezdovou a odjezdovou stanicí systému měření úsekové rychlosti nebo zasílání přestupkových protokolů policejním hlídkám v terénu lze využít Wi-Fi. V případě větších vzdáleností mezi systémy se využívají mobilní sítě (GSM, LTE, CDMA atd.). GNSS Měření úsekové rychlosti Detekce jízdy na červenou Měření okamžité rychlosti

5 Instalace Komponenty mohou být v tunelech a na dálnicích instalovány na portály nebo sloupy. Ve městech a obcích lze využít sloupy veřejného osvětlení. Systém je možno napájet standardním 110/230V elektrickým vedením nebo volitelně ze sloupu veřejného osvětlení. Lze jej tedy instalovat také v místech, kde by byla instalace elektrického vedení nepřiměřeně nákladná nebo kde ho instalovat nelze. V noci je systém napájen z veřejného osvětlení a jsou dobíjeny jeho baterie, ze kterých čerpá energii během dne. Synchronizace času Při vytváření geograficky rozsáhlých inteligentních dopravních systémů je klíčovou vlastností přesná a spolehlivá synchronizace času. Systém je synchronizován s GNSS satelitními systémy (GPS, GLONASS atd.), čímž jsou zajištěna přesná časová razítka u dat a měření času v celé síti jednotlivých dopravních systémů (měření úsekové rychlosti, měření dojezdových dob, pátrání po odcizených vozidlech apod.). Statická váha Vážení za jízdy (WIM) GSM BTS

6 Komponenty Klíčové komponenty platformy Unicam jsou vyvíjeny na míru, čímž je zaručena jejich vysoká spolehlivost, kompaktní a odolná konstrukce s vysokým stupněm odolnosti vůči vnějším vlivům a velkým teplotním rozsahem. Kupříkladu systémy pro vážení za jízdy mají veškeré měřicí obvody včetně zesilovačů pro váhové senzory, senzory pozice kola, indukční smyčky a teplotní senzory vestavěny do jedné kompaktní jednotky, což umožňuje přesnou synchronizaci snímaných veličin a vysokou přesnost měření. Rozváděč UC-CAB UC-CAB slouží jako ochranná skříň pro jednotlivé komponenty. Obvykle se používá 19 rack. Součástí rozváděče jsou například vyhřívací jednotky, větráky, ochranné obvody atd. Je možno jej umístit na sloupy, portály či zeď pomocí upevňovací sady nebo může být umístěn na zemi na kovových stojkách či betonové podpěře. Volitelně lze rozváděč vybavit slunečním štítem. Centrální výpočetní jednotka UC-CPU UC-CPU je průmyslový počítač (PC) se standardními komunikačními rozhraními, vyjímatelným SSD úložištěm, zálohou napájení apod. Velikost je 3U pro 19 rack. Měřicí jednotka UC-WLU UC-WLU je jednotka zodpovědná za zesílení signálu a rychlý analogově digitální převod s velkým rozlišením z 18 váhových/pozičních senzorů, 8 indukčních smyček a 2 teploměrů povrchu vozovky. Nabízeno je několik verzí této jednotky (rozšiřitelná se zásuvnými deskami, odolná s IP65, vybavená pouze indukčními smyčkami pro měření okamžité rychlosti apod.). Velikost je 3U pro 19 rack. Ethernetový switch UC-ESU UC-ESU je 8/16-portový, 1Gb/s router a switch s možností Wi-Fi a 3G. Velikost je 1U/2U pro 19 rack. Napájecí jednotka UC-PSU UC-PSU je napájecí jednotka s vestavěnými síťovými filtry, bleskojistkami a AC/DC jističi. Jednotku lze vzdáleně spravovat a je opatřena systémovým watchdogem, ovladatelnými výstupy, funkcí on/off/reset a vstupem alternativního zdroje napájení (např. dieselový generátor). Volitelně lze jednotku rozšířit o UPS akumulátor. Velikost je 3U pro 19 rack. Synchronizační jednotka UC-SU UC-SU je jednotka, která poskytuje přesný čas, získaný ze satelitní časové jednotky, a napájení až čtyřem dalším komponentám, jako jsou například kamery či infračervené (IR) osvětlovací jednotky. Jednotku lze vzdáleně spravovat a ovládat el. pojistky, triggery, vstupy a výstupy atd. Velikost je 3U pro 19 rack. Satelitní časová jednotka UC-STU UC-STU je vzdáleně spravovatelná časová jednotka, která poskytuje přesnou a spolehlivou synchronizaci času celému systému. Přesný čas je získáván z GNSS satelitů (GPS, GLONASS atd.), dále je verifikován a distribuován pomocí NTP serveru a HW signálů. Kamera pro čtení SPZ/RZ/ADR UC-D2 Kamera je určena k zachycení detailových (úzké zorné pole) černobílých snímků vozidel v jednom jízdním pruhu (cca 3,5 m + 60 cm přesah na každé straně). Součástí je vestavěné IR LED světlo pro osvětlení SPZ/RZ a ADR tabulek. IR osvětlovací jednotka UC-IRU Tato jednotka založená na technologii LED s vysokým výkonem je využívána společně s kamerami pro čtení SPZ/RZ/ADR pro zlepšení osvětlení vozidel (např. nasvícení masky pro videoklasifikaci vozidla).

7 Portál, sloup VO... Rozváděč Vozovka Satelitní časová jednotka Kamera pro čtení SPZ/ RZ/ADR Přehledová kamera IR osvětlovací jednotka Laserový skener... Synchronizační jednotka Ethernetový switch Centrální výp. jednotka Napájecí jednotka, UPS Měřicí jednotka... Indukční smyčky Vážicí senzory Poziční senzory Teplotní senzory Zdroj napájení Datová linka Do platformy Unicam lze integrovat celou řadu komponent třetích stran včetně přehledových kamer s vysokým rozlišením, laserových skenerů, detektorů překročení povolené celkové výšky vozidla, váhových senzorů apod. Váhové/Poziční senzory K měření lze použít různé váhové senzory třetích stran založené na technologii quartz/ piezo nebo s napěťovým výstupem, jelikož jednotka UC-WL má vestavěné nastavitelné zesilovače. Podporovány jsou senzory značky KISTLER (Lineas s nábojovým či proudovým výstupem), MEAS (RoadTrax BL) atd. Přehledová kamera Pomocí kamer třetích stran s velkým rozlišením lze zaznamenávat barevné přehledové snímky vozidel a jejich okolí (široké zorné pole). Podporovanými kamerami jsou např. AXIS - P13 Series atd. Laserový skener Pomocí laserových skenerů třetích stran lze získat 3D profil a rozměry projíždějících vozidel. Podporované skenery jsou např. SICK - LMS511 atd. Detektor překročení povolené výšky vozidla Pomocí laserových bran třetích stran lze detekovat vozidla, která překračují povolenou výšku. Podporované skenery jsou např. SICK - HISIC450 atd.

8 ANPR/ADR software Inteligentní dopravní systémy Software pro automatické čtení SPZ/RZ (ANPR/ADR software) zpracovává snímky z ANPR/ADR kamer a umožňuje automatickou detekci a čtení značek vozidla pomocí optického rozpoznávání znaků (OCR). Snímky vozidel jsou pořizovány kamerami pro rozpoznávání SPZ/RZ/ADR, které monitorují vozidla jedoucí rychlostí až 250 km/h, aniž by bylo potřeba instalovat další vnější vstupy (indukční smyčky atd.). Kamery lze využít pro celou řadu aplikací v dopravě včetně měření okamžité/úsekové rychlosti, dohledu na jízdní pruhy, detekce jízdy na červenou, monitorování přepravy nebezpečných věcí, pátrání po vozidlech apod. Software pro čtení ADR (Accord Dangereux Routier) tabulek také zpracovává snímky z ANPR/ADR kamer a automaticky čte varovné tabulky na vozidlech přepravujících nebezpečný náklad. Typicky platí, že pro zajištění úspěšnosti OCR SPZ/RZ vozidel s přesností alespoň 95 %, potřebuje vyhodnocovací SW více než 2,7 pixelu na tah znaku na poznávací značce ve snímku. Pokud mají kamery například rozlišení 1280 px a šířka tahu znaku je cca 1 cm, lze monitorovat pruhy o šířce 1280 / 2,7 = 4,7 m. Průměrná šířka běžného pruhu je 3,5 m, tudíž na každé straně zbývá 60 cm, které lze využít pro čtení SPZ/RZ a rozpoznávání vozidel, která jedou i mimo daný jízdní pruh. Za předpokladu, že jsou ANPR/ADR kamery řádně nainstalované, očištěné a jsou vhodné povětrnostní podmínky (hustě neprší, nesněží, není mlha apod.), lze dosáhnout úspěšností OCR a detekce lepších než 95 %. Celková úspěšnost rozpoznávání pak může být např. 90 % (úspěšnost detekce x úspěšnost OCR = 100 % x 0.95 x 0.95 = 90 %). Rozpoznání značky a typu Software pro rozpoznání tovární značky a typu vozidla zpracovává snímky zachycené ANPR/ADR, rozpoznává přední masky vozidel a vnitřně je klasifikuje do více než 100 modelů, které jsou poté spojeny do několika množin (tříd): např. osobní automobil, autobus, lehké nákladní vozidlo a těžké nákladní vozidlo. Tuto informaci lze využít v mnoha aplikacích, jako například při měření okamžité/úsekové rychlosti. Zde je možné rozlišovat vozidla pro různé rychlostní limity (osobní auta vs. ostatní apod.).

9 Vážení za jízdy (WIM) UnicamWIM UnicamWIM je komplexní řešení aplikací pro vážení vozidel jedoucích při nízkých i vysokých rychlostech (HS/LS- WIM) podle definice mezinárodních standardů (např. COST 323, ASTM E1318). Systém měří a zaznamenává hmotnost na jednotlivých kolech, nápravách a celkovou hmotnost vozidla, které projede přes váhové senzory zabudované ve vozovce. Veškeré měření probíhá při běžných rychlostech, takže lze kompletní vážení (kola, nápravy, celková hmotnost) provést bez dopadu na plynulost provozu. Systém je certifikovaný pro přímé vymáhání přestupků (certifikát o schválení typu měřidla je platný pro ČR). Další vlastnosti Systém monitoruje vícepruhový obousměrný provoz bez dopadu na plynulost jízdy a ověřuje přesnost všech naměřených veličin v obou směrech i při jízdě mezi pruhy. Přesnost vážení může být snížena díky nestandardnímu chování vozidla (zrychlování, zpomalování, přejíždění mezi pruhy, jízda po krajnici apod.) nebo kvůli jiným vlivům (špatný stav vozidla či komunikace, nerovnoměrné rozložení nákladu atp.). Proto je pro ověření, zda jsou naměřené hodnoty v dané třídě přesnosti, doplněno pokročilé SW vyhodnocení validity hodnot. Systém lze kombinovat s jinými telematickými systémy jako například s měřením okamžité/úsekové rychlosti, detekcí rozměrů vozidel (s použítím 3D skeneru), pátráním po vozidlech atd. Systém také nabízí velmi přesnou klasifikaci dopravy a sběr dopravních a doplňkových dat. Z nasbíraných dat lze také odhadnout nebezpečí tvorby vyjetých kolejí ve vozovce a opotřebení povrchu senzorů, je možné tedy poskytovat i vyhodnocení zatížení komunikace (ESAL, AASHTO). HS/LS WIM Aplikace Přesnosti pro jednotlivé aplikace jsou následující (celková hmotnost, hladina spolehlivosti π = 95 %): Aplikace Tolerance δ [%] Třída přesnosti Vymáhání 5-7 A(5) nebo B+(7) Preselekce B(10) nebo C(15) Statistiky D+(20) nebo D(25) Základní specifikace Verze systému pro detekci přestupků (enforcement) má následující parametry (pro ČR): Hladina spolehlivosti π = 95 % Rozsah rychlostí km/h Celková hmotnost δ = 5 % (>3.5 t) Skupina náprav, náprava, náprava skupiny δ = 11 % (1 20 t) Přestupkový protokol

10 Instalace Na lokalitě pro instalaci systému WIM je do vozovky instalováno několik senzorů. Pro detekci přítomnosti vozidla jsou využívány indukční smyčky. Váhové senzory jsou umístěny napříč směru jízdy vozidla. Volitelně lze pro určení pozice vozidla v pruhu, měření šířky vozidla a detekci zdvojených kol použít poziční senzory. Pro přesnou linearizaci a kompenzaci teploty lze použít senzor pro měření teploty vozovky. Váhové senzory jsou do povrchu vozovky instalovány na lokalitě, která musí odpovídat definovaným vlastnostem. Výběr vhodné lokality výrazně ovlivňuje přesnost a životnost senzorů. Počet validních měření (s definovanou třídou přesnosti při určité hladině spolehlivosti) přímo závisí na stavu vozovky a počtu senzorů (čím více, tím lépe). Standardní konfigurace Třířadá konfigurace je doporučena pro přímé vymáhání přestupků. Obousměrná konfigurace Pro zajištění obousměrného měření je doporučena speciální konfigurace.»» Dvouřadá konfigurace velmi přesných quartz senzorů (např. Lineas od firmy KISTLER) zajišťuje nejvyšší možnou přesnost systému při dodržení třídy Class I Excellent specifikace COST 323 pro kvalitu vozovky.»» Třířadá konfigurace senzorů je doporučena pro přímé vymáhání přestupků, jelikož větší počet senzorů poskytne více měření jednotlivých kol, což vede k nižší nejistotě měření.»» Střídavé rozložení senzorů s nižší přesností lze použít například pro preselekci přetížených vozidel a statistické účely.»» Nízkonákladové piezo senzory (např. RoadTrax BL od MEAS) lze také použít v aplikacích, kde není třeba dosahovat vysokých tříd přesnosti. Údržba V případě, že dochází k tvoření vyjetých kolejí nebo jinému narušení vozovky (pokles, rýhy, eroze, díry atd.), nelze zajistit původní třídu přesnosti. Je tedy nutné povrch vozovky opravit, což může vést k potřebě rekalibrace či dokonce výměny senzorů. Během činnosti systému může docházet ke změně stavu vozovky, což může ovlivnit parametry váhových senzorů a snížit přesnost systému. Pro zachování přesnosti systému by měla být pravidelně prováděna rekalibrace. Pro zjednodušení údržby je možné provádět jak manuální kalibraci v terénu, tak i poloautomatickou či plně automatickou kalibraci.

11 Výstupní data Systém poskytuje kompletní záznam o vozidle včetně hmotnosti celkové/nápravy/kola, rychlosti/třídy/délky/ směru jízdy vozidla, počtu vozidel/náprav, rozvorů kol/ náprav, přítomnosti přívěsu, chybových stavů, validity, statistik, generování exportů studií apod. Případová studie Stanice WIM lze propojit s centrálním serverem a centrálou a vytvořit tzv. řešení CityWIM. Například v Praze je v současnosti (2015) instalováno 8 centrálně spravovaných stanic WIM, které monitorují 17 jízdních pruhů. Cílem je monitorovat všechny komunikace směřující do města, aby se předešlo poškození vozovky způsobenému přetíženými vozidly. Volitelně může systém produkovat ještě další data: měření rychlosti, pozice vozidla v pruhu, rozvor, detekce dvojmontáže kol, teplota povrchu vozovky, výška vozidla, měření šířky a délky, 3D klasifikace vozidla, detekci překročení povolené celkové výšky vozidla apod. Všechna data lze uchovávat v lokální nebo centrální databázi pro každé vozidlo. Systém umožňuje exportovat různá data a studie skrz webové rozhraní nebo přímým přístupem do databáze (SOAP, export souborů - CSV, MS Excel, XML atd.). Certifikace Systém obdržel certifikát o schválení typu měřidla.

12 Měření úsekové rychlosti UnicamVELOCITY UnicamVELOCITY je systém pro měření úsekové rychlosti. Oproti systémům měření okamžité rychlosti (radary, indukční smyčky, LIDARy atd.), které měří pouze okamžitou rychlost na jednom místě, je hlavní vlastností měření průměrné rychlosti v celém úseku. Systém je certifikován pro přímé vymáhání přestupků. Další vlastnosti Řešení umožňuje nastavit více rychlostních limitů na základě času (hodina dne atd.), klasifikace vozidla (nákladní, osobní automobil) videodetekcí, externím zdrojem dat (sčítač dopravy apod.) či externím vstupem (synchronizace s limity na proměnných dopravních značkách apod.). Je také vhodné pro sběr dopravních dat a klasifikaci. Systém lze kombinovat s jinými telematickými systémy jako je například WIM, měření okamžité rychlosti a detekce jízdy na červenou, detekce rozměrů vozidel (použítím 3D skeneru), pátrání po vozidlech atd. Je dostupných několik možných architektur systému včetně obousměrné konfigurace, zřetězené architektury pro více navazujících úseků nebo větveného řešení pro úseky s více výjezdními místy. Základní specifikace Verze systému pro detekci přestupků (enforcement) má následující parametry: Rozsah rychlostí Přesnost Délka úseku km/h ± 3 km/h (v < 100 km/h) ± 3 % (v 100 km/h) 100 m 10 km Případová studie Mapa Prahy s vyznačenými lokalitami instalovaných systémů měření úsekové rychlosti (2015) je příkladem rozsáhlé aplikace ověřené v praxi. Díky publicitě a účinnému pokutování byl zaznamenán výrazný pokles počtu přestupků a došlo také k poklesu emisí a hluku. Zdroj: Městská policie hlavního města Prahy. Roční pokles smrtelných nehod v Praze: 41 % celkem (zdroj: MHMP, ), 66 % na měřených úsecích (zdroj: BESIP, ). Praha, ulice 5. května: pokles počtu přestupků v průběhu 9 měsíců od nasazení a propagace systému měření úsekové rychlosti. Pokles všech přestupků byl ze 30 % na 13 %. Přestupky > 10 km/h klesly z 15 % na 5 %.

13 Měření okamžité rychlosti UnicamSPEED UnicamSPEED je systém pro certifikované měření okamžité rychlosti v konkrétním přesně definovaném řezu komunikace a je velmi významným telematickým prvkem, který radikálně přispívá ke snížení rychlosti přijíždějícího proudu vozidel např. na vjezdu do obce. Jeho použití a instalace v běžných provozních podmínkách je téměř bez omezení a jeho odpovídající funkčnost je zajištěna nezbytností získání potřebného certifikátu od pověřené certifikační společnosti. To uživateli dává velmi vysokou garanci dané funkce zařízení za všech relevantních provozních podmínek. Účinnost vynucení očekávaného chování řidičů je při důsledném uplatňování, resp. vymáhání detekovaných přestupků, velmi vysoká. Další vlastnosti Řešení umožňuje nastavit více rychlostních limitů na základě času (hodina den atd.), klasifikaci vozidla (nákladní, osobní automobil) videodetekcí, zařízení lze doplnit externím zdrojem dat (dopravní sčítač apod.) či externím vstupem (synchronizace s limity na proměnných dopravních značkách apod.). Je také vhodné pro sběr dopravních dat a klasifikaci. Systém lze kombinovat s jinými telematickými systémy jako je například WIM, měření úsekové rychlosti a detekce jízdy na červenou, detekce rozměrů vozidel (použítím 3D skeneru), pátrání po vozidlech atd. Případová studie Například v hlavním městě Praze je jeden ze systémů instalován v ulici Střešovická u zastávky městské hromadné dopravy s přechodem pro chodce. Je propojen s proměnnou dopravní značkou s omezením rychlosti ze 40 na 30 km/h v době s vysokým počtem chodců (začátek a konec školy, pracovní doby atd.). Základní specifikace Verze systému pro detekci přestupků (enforcement) má následující parametry: Rozsah rychlostí Přesnost km/h ± 3 km/h (v < 100 km/h) ± 3 % (v 100 km/h)

14 Detekce jízdy na červenou UnicamREDLIGHT UnicamREDLIGHT je zařízení pro detekci a dokumentaci vozidel, která projedou na světelných křižovatkách na červený signál. Kamery pro rozpoznání SPZ/RZ (ANPR kamery) zachytí vozidla projíždějící na červenou na příčné čáře (stop čára). Přehledová kamera detekuje a dokumentuje signální obraz příslušného světelného signálu a také zaznamenává situaci uvnitř křižovatky a pohyb vozidel. Díky neintruzivnímu technickému řešení systému není třeba připojení k řadiči či jiným technickým prvkům světelné signalizace. Další vlastnosti Systém automaticky eliminuje chybné detekce: např. vozidlo zastaví až za příčnou čarou, ale neprokačuje v jízdě do křižovatky, odbočování na zelenou či červenou (v příslušných zemích) apod. Je také vhodný pro sběr dopravních dat a klasifikaci. Systém lze zkombinovat s dalšími dopravními systémy jako například měření okamžité/úsekové rychlosti, pátrání po vozidlech atd. Případová studie Hlavní město Praha je příkladem rozsáhlého využití systémů detekce jízdy na červenou v praxi, což ukazuje přiložená mapa Prahy s vyznačenými lokalitami instalovaných systémů (2015).

15 Mobilní podpora pro přestupkové systémy UnicamONSITE Systémy pro detekci přestupků (enforcement) mohou bezdrátově komunikovat s policejní hlídkou v terénu, takže lze řidiče ihned pokutovat na vhodně zvoleném místě kontroly. Vozidlo policejní hlídky je vybaveno bezdrátovým komunikačním rozhraním a terminálem, který umožňuje zobrazení všech vozidel porušujících pravidla silničního provozu v řádu sekund (v závislosti na rychlosti bezdrátové komunikace). Řešení pro centrálu UnicamPEN UnicamPEN nabízí softwarové řešení pro centralizovanou správu řešení přestupků v dopravě zjištěných automatickými přestupkovými systémy s jednoduchým a ergonomickým zpracováním přestupkových protokolů oprávněnými osobami (policie/obec). Software umožňuje verifikovat přestupky obsluhou, manuálně vyřadit sporné protokoly (např. špatně rozpoznané špinavé SPZ/RZ), vyplnit formuláře (použitím SW pro rozpoznání SPZ/RZ), rozšířené zpracování obrazu, digitální podpis, šifrování, tisk výstupů apod. Lze jej také integrovat do řešení pro centrálu třetích stran.

16 Pátrání po vozidlech UnicamSCAN Inteligentní dopravní systémy UnicamSCAN je systém sloužící k podpoře veřejného pořádku a ke zvýšení obecné bezpečnosti, často též spolupůsobí při včasném odhalení pachatelů trestné činnosti a při plošném použití má též nesporný preventivní účinek. Díky automatickému čtení SPZ/RZ (ANPR) systém pátrá po odcizených či zájmových vozidlech, monitoruje budovy v blízkosti komunikací apod. Znaky všech automaticky přečtených SPZ/RZ jsou porovnány on-line s oficiální policejní databází odcizených vozidel. Pokud je SPZ/RZ nalezena v databázi, je zasláno upozornění. Aktualizace nových záznamů probíhá automaticky. Systém je ověřen v praxi a je běžně používán policií České republiky. Například v roce 2011 systém v Praze zachytil celkem 730 odcizených vozidel a SPZ/RZ, která byla následně vyšetřována policií ČR. Navíc byl mezi rokem, kdy byl systém nasazen do provozu a předchozími lety zjištěn 10% pokles počtu odcizených vozidel, což výrazně podporuje preventivní účinnost systému. Dojezdová doba UnicamTRAVELTIME Systém UnicamTRAVELTIME zprostředkovává motoristické veřejnosti kvalifikovaný odhad délky trvání cesty k definovanému cíli na základě expertního vyhodnocení chování dopravního proudu v nedávné minulosti (minuty) za použití párování vozidel v průběhu sledované trasy a vyhodnocení dob jejich průjezdu. Veškerá data jsou v systému anonymizována a kódována. Odhad lze ještě zpřesnit použitím dat z jednotlivých částí navazujících úseků (zvýšení četnosti měřících míst) a pomocí aktuálních dat o provozu (když jsou dostupná). Při více monitorovaných trasách se stejným cílem si může řidič vybrat cestu s kratší dojezdovou dobou. Je také možné řidiče informovat o předpokládané dojezdové době a zpoždění oproti běžnému provozu.

17 Klasifikace dopravy a sběr dat Dopravní klasifikaci a sběr dat lze provádět pomocí různých Unicam dopravních senzorů včetně kamer s videodetekcí a ANPR/ADR softwarem, radarových senzorů, indukčních smyček, váhových/pozičních senzorů apod. Pro většinu aplikací lze použít sčítač dopravy (např. UnicamTC s použitím indukčních smyček). Pro aplikace, kde je nutné vozidla klasifikovat do více tříd, jsou dostupná pokročilejší řešení. Je potřeba si uvědomit, že neexistuje senzor, který by uměl změřit veškerá dopravní data. Dostupné senzory používají různé principy měření s různou přesností, dostupností dat, spolehlivostí atd. Pro zlepšení kvality sběru dat lze tedy použít fúzi dat z různých senzorů. Výsledkem je potom velmi přesná klasifikace dopravy a sběr dat. Systémy, které umožňují tuto velmi přesnou klasifikaci, jsou například UnicamWIM a pokročilý sčítač dopravy UnicamATC. Příklad klasifikačního schématu Klasifikace dopravy a sběr dat jsou prováděny odděleně s použitím naměřených hodnot z více zdrojů, jako jsou např. indukční smyčky, váhové/poziční senzory a videodetekce. Nad oddělenými třídami je potom provedena fúze a výsledkem jsou:»» standardní klasifikační schémata (EUR13, SWISS7, LPSIG09 atd.),»» více než 40 přednastavených tříd vozidel a uživatelem definovaná schémata. Dostupná jsou taky velmi přesná dopravní data včetně průměrné rychlosti, obsazenosti, světlé výšky vozidla, odstupu mezi vozidly, apod. Detekce rozměrů vozidel UnicamDIM Pro získání 3D profilů projíždějících vozidel jsou používány laserové skenery (např. SICK - LMS511) umístěné na portálech nad jednotlivými jízdními pruhy. Tímto systémem jsou zjištěny rozměry vozidel, může být detekováno překročení povolené celkové výšky vozidla a/nebo poskytnuty informace o klasifikaci vozidla.

18 Sčítače a klasifikátory dopravy UnicamTC-L UnicamATC-LP Sčítač a klasifikátor dopravy je dostupný ve dvou verzích: UnicamTC L používá pouze indukční smyčky. Lze jej použít pro řadu účelů monitorování dopravy jako je například klasifikace vozidel, počty/intenzity vozidel, měření rychlosti, detekce kolon apod. Zařízení lze též použít pro spouštění a synchronizaci dalších zařízení, SW aplikací atp. UnicamATC LP používá indukční smyčky a piezo senzory. Poskytuje stejná data jako Unicam TC L, ale díky zaznamenávání počtu náprav a jejich vzdálenosti nabízí klasifikaci do více než 40 přednastavených tříd vozidel a uživatelem definovaných schémat. Dostupné sčítače a klasifikátory mají vysokou přesnost a spolehlivost, snadno se instalují, jsou levné a mají snadnou údržbu. Lze je spravovat i vzdáleně přes ergonomické uživatelské rozhraní, což umožní rychlé a jednoduché nastavení v terénu. Klasifikátory také nabízejí velkou kapacitu úložiště. Například UnicamTC L s 32GB úložištěm umožní uchovat přes 200 milionů záznamů o vozidlech, což je dostačující pro uložení vozidel denně po dobu delší než 10 let (150 B/vozidlo). Sběr dat Provoz Zdroj napájení Stupeň krytí IP 40 Teplota -40 až + 55 C Rozhraní Protokoly Úložiště Identifikace Indukčnost smyček Frekvence smyček Odpor smyček Napájecí kabel Indukční smyčky * Klasifikace Počet/intenzita vozidel, odstup mezi vozidly, světlá výška vozidla, délka vozidla, směr jízdy atp. Normální, protisměr a obousměrný V DC, PoE IEEE 802.3af, max. 12W 1x Ethernet 1 Gb/s, 1x Ethernet 100 Mb/s, RS232, 2xUSB, GSM modem UDP, TCP/IP, HTTP, SOAP, (volitelně NTCIP, TLS) atd. 32 GB až 256 GB MicroSD/SDHC/SDXC, externí USB flash disk Časová razítka (UTC, ISO8601, přesnost 1 ms), ID lokality, číslo jízdního pruhu, chybové kódy, validita 25 µh až 500 µh (50 µh až 200 µh doporučeno) 30 khz až 150 khz max. 20 Ω 100 m, 300 m max. s nastavením kabelu max. 8 2 na pruh, délka 1 m, šířka 1-4,3 m, proklad 1,5-3 m (šířka pruhu 1 5 m) UnicamTC L SWISS7, LPSIG09, 8+1 UnicamATC LP Rozměry 67 x 133 x 179 mm 116 x 133 x 179 mm Datový záznam ~150 B na vozidlo ~250 B na vozidlo Teploměr ne 1 Dostupnost 1Q 2016 na vyžádání Piezo senzor * ne UnicamATC LP * Další senzory a konfigurace jsou dostupné na vyžádání. EUR13, SWISS7, LPSIG09, 8+1, 42+ přednastavených, možnost uživatelsky definovaných max. 8, RoadTrax BL od MEAS 2 na pruh, délka 2-5 m, proklad 3-5 m (šířka jízdního pruhu 2 5 m)

19 CAMEA Inteligentní dopravní systémy Společnost byla založena v roce 1995 skupinou výzkumníků VUT v Brně. S více než 20letou zkušeností v oblastech zpracování obrazu, zpracování signálu, real-time zpracování dat, výzkumu a vývoje na vestavěných platformách a vývoje HW/SW pro různé dopravní a průmyslové aplikace, vytváří CAMEA moderní a v praxi ověřené platformy pro průmyslová a multifunkční řešení inteligentích dopravních systémů se stovkami aplikací po celém světě. Veškeré klíčové technologie jsou společností CAMEA neustále vyvíjeny a zdokonalovány, aby napomáhaly k vytváření co nejvíce inovativních produktů. V nabídce jsou dostupné jak OEM komponenty pro zařazení do stávajících systémů, tak i plnohodnotná řešení na klíč. CAMEA se orientuje na spolupráci se zákazníky a vytváří individuální a projektově zaměřené přizpůsobení svých technologií, provádí výzkum a vývoj (R&D) systémů podle potřeb zákazníka a úzce se svými partnery spolupracuje v oblastech inženýrství, instalace, údržby, zaškolování apod. Ve společnosti CAMEA je zaveden a uplatňován systém managementu jakosti dle ISO 9001:2001. Dopravní systémy pro enforcement mají platný certifikát o schválení typu měřidla. Inteligentní dopravní systémy Unicam byly instalovány v mnoha zemích světa. Například v Praze jsou nainstalovány desítky systémů, které společně tvoří komplexní centrálně řízený systém.

20 CAMEA, spol. s r. o. Kořenského Brno-Řečkovice, Česká republika tel./fax: camea@camea.cz CS_161208