PRO ŘÍZENÍ ASYNCHRONNÍHO MOTORU
|
|
|
- Robert Bezucha
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 NÁVRH SYSTÉMU PRO ŘÍZENÍ ASYNCHRONNÍHO MOTORU Podkladový dokument s návrhy na vylepšení a rozšíření vybavení laboratoře pro diagnostiku poruch asynchronních motorů (Lab7 Halové laboratoře, FEL ČVUT, Praha Dejvice) Vypracoval: Petr Kadaník Tento dokument by měl sloužit jako zdrojový podkladový materiál pro rozhodování o tom, jaký produkt zakoupit do laboratoře Lab7 (FEL ČVUT, Praha 6). V následujících řádcích je popsána stávající situace a stávající vybavení v Lab7. Dále je vysvětlena motivace pro zakoupení kompletního systému pro vývoj moderních řídících algoritmů AC pohonů. Nejdůležitější parametry výrobků, jenž by přicházely v úvahu, jsou pro lepší přehlednost shromážděny do tabulek. V závěru jsou naznačeny hlavní klady a zápory jednotlivých vývojových systémů. V příloze lze dohledat podrobné informace o srovnávaných produktech. Jaké je stávající vybavení laboratoře? 3-fázový regulovatelný zdroj AC napětí s konstantní frekvencí 50 Hz 1-fázový autotransformátor pro úpravu rozvážení napětí zdroje v 1 fázi Jednotka pro měření napětí a proudů Jednotka pro měření vibrací Resolver pro snímání otáček 2 karty A/D převodníků (NI PCI-MIO-16E-1) + vzorkovací zesilovače (NI SC-2040) DAQ aplikace pro komunikaci s kartami, měření a ukládání dat PC (Pentium III 600Mhz) DC motor jako řiditelná zátěž Sada AC motorů se simulovanými statorovými a rotorovými poruchami
2 Návrh systému pro řízení asynchronního motoru (podkladový materiál) Strana 2 z 2 Jaké jsou možnosti využití stávajícího vybavení Měříme U, I, otáčky a vibrace asynchronního motoru (ASM) napevno připojeného k síti 50Hz Simulujeme různé poruchy motoru (stator, rotor, mechanické poruchy, ) Měníme podmínky provozu (zatížení, rozvážení napětí v síti, snížené/zvýšené napětí, směr otáčení, ) Co bychom chtěli dělat navíc? Měřit chování ASM napájeného frekvenčním měničem Testovat stávající diagnostické algoritmy na ASM napájeném frekvenčním měničem K čemu to bude dobré? Frekvenční měnič se postupně stává přirozenou (a ekonomicky výhodnou) součástí pohonu s ASM (někdy bývá integrován v samotném motoru) Zjistíme možnosti aplikace již vytvořených diagnostických algoritmů pro ASM napájený ze sítě 50Hz na ASM s frekvenčním měničem Zjistíme možnosti implementace diagnostických algoritmů přímo do řídícího procesoru měniče Zjistíme, jak se poruchy motoru projeví v kvalitě řízení ASM, případně jak by se regulace motoru měla změnit v závislosti na typu a velikosti poruchy Co k tomu potřebujeme? Frekvenční měnič s možností individuálního řízení spínání výkonových tranzistorů střídače Řídící kartu pro řízení frekvenčního měniče. SW pro ovládání a programování této karty Co máme k dispozici? Frekvenční měnič (Skiipy IGBT 600V/40A) z laboratoří katedry K314, FEL ČVUT Praha 6. Co je třeba obstarat? Řídící kartu a vhodný SW pro její ovládání
3 Návrh systému pro řízení asynchronního motoru (podkladový materiál) Strana 3 z 3 Jaké jsou požadavky na nové vybavení? Aby umožňovala řízení ASM běžnými řídícími metodami (Volt/Hertz Control, FOC Field Oriented Control, Speed-sensorless FOC and Advanced control techniques) Aby spojení SW + karta nabízelo rychlé a jednoduché vyvíjení a testování těchto algoritmů Aby byl tento řídící systém nezávislý na stávajícím měřícím systému Aby byl řídící systém kompatibilní se stávajícími snímači U a I na interface měniče Jaké se nabízí možnosti? Karta digitálních vstupů a výstupů Umožnuje pouze řízení motoru algoritmem U/f Nedovoluje dynamickou změnu výstupních (řídících) PWM pulsů Řídící algoritmy by prováděl procesor PC (problémy s multitaskingem ve Windows) Drahé (1000,- USD), přitom přínos velmi omezený (typ NI 653x) Jednoduchá prototypová deska se signálovým procesorem Dovoluje testovat všechny algoritmy pro řízení motoru Levná (200,- USD) Obtížnější vývoj a odlaďování algoritmů (chybí překladač jazyka C a emulátor procesoru) Omezení ve velikosti externí paměti a I/O konektorů Kompletní vývojový systém Vysoká produktivita Široké aplikační možnosti Nabízí velké množství implementovaných periferií Obsahuje všechny potřebné nástroje (jazyk C, emulátor, debugger) Vysoká cena (až do cca 1.600,- USD) Naše požadavky uvedené výše lze uspokojit pouze pomocí kompletního vývojového systému. V dalším textu již tedy budeme uvažovat pouze tento typ produktu a výrobce, jenž jej nabízejí. Z čeho lze vybírat? Na trhu signálových procesorů pro řízení elektrických motorů dominují 3 výrobci: Texas Instruments Motorola Analog Devices Jaké parametry a faktory rozhodnou? Celkové náklady a případná sleva pro univerzity Univerzálnost a rozšiřitelnost systému Perspektiva použití pro jiné účely Kompatibilita s AC měniči firmy Allen-Bradley Výkonnost a spolehlivost systému Komfort uživatelského prostředí; složitost programování a ladění řídících algoritmů Podpora produktů výrobcem a zákaznický servis (Internet, Upgrade, Application Notes, Source Code Examples, ) Doporučení odborníků
4 Návrh systému pro řízení asynchronního motoru (podkladový materiál) Strana 4 z 4 Comparative Table of DSP Chips DSP-Core Parameter Texas Instruments Motorola Analog Devices Type TMS320F2407 DSP56F805 ADMCF326 Resolution 16-bit 16-bit 16-bit Fixed/Floating Point Fixed Fixed Fixed MIPS Performance Instruction Cycle Time 33 ns 13 ns 50 ns Memory 32k x 16-bit Flash EEPROM 1k x 16-bit Program RAM 64k x 16-bit Program Flash 512 x 24-bit Program RAM 4k x 24-bit Program ROM 2.5k x 16-bit Data/Program RAM 4k x 16-bit Data RAM 8k x 16-bit Data Flash 512 x 16-bit Data RAM 4k x 24-bit Data Flash Operating Voltage 3.3 V 3.3 V 5 V A/D Converters Resolution 10-bit 12-bit 10-bit # channels 8 or 16 Multiplexed 2 x 4 6 Conversion time 500 ns 1.2 µs 600 ns PWM Generator Resolution 16-bit 16-bit 16-bit # PWM Channels 8 2 x 6 6 (+ two 8-bit PWM outputs) General-purpose Timers Comparative Table of Evaluation Modules (EVMs) EVM Parameter Texas Instruments Motorola Analog Devices DSP-core Type TMS320F2407 DSP56F805 ADMCF326 PC Interface Serial Parallel Serial On-board D/A Converter 12-bit, 4-channel 10-bit, 4-channel seriál D/A??? On-board SRAM 128k x word 64 x 16-bit Program??? 64 x 16-bit Data I/O connector 28 bi-directional 14 GPIO 9 bi-directional Emulator JTAG (included) JTAG??? (Spectrum Digital XDS510PP+) (not included, extra price 250 USD) Extra Interfaces RS-232, CAN 2 x RS-232, CAN Synchronnous serial port Kit Contents EVM Board EVM board Processor Board Emulator Parallel port cable Connector Board Debugger Embended SW Serial Cable development Kit CD-ROM Assembler/linker Metrowerks CodeWarrion evaluation CD-ROM (30-days) Motion Control Development Tool CD-ROM Power supply 12Volt Power Supply Price USD (Full-price) 315 USD 395 USD USD (Academic-Price) Necessary HW Items not included in EVM Package none Emulator 250 USD none Comparative Table of Intergrated Development Environments (IDEs) IDE Parameter Texas Instruments Motorola Analog Devices IDE name Code Composer CodeWarrior Motion Control Development Tool Manufacturer Texas Instruments Metrowerks Analog Devices Price Included in EVM USD (full-price) Included in EVM 150 USD (academic price) Operating Systém Win 95/98/NT Win 95/98/NT Win 95/98/NT Features MS Visual C++ like Compiler/Assembler/Linker Compiler/Assembler/Linker environment Highly optimized C-compiler Mappign of registers and Compiler/Assembler/Linker Graphical Debugging memory contents Graphical Signal Analysis Simulator Set Breakpoints Real-time Monitor Multi-processor debugging Compiler/Assembler/Linker Imulator Optimized C-compiler For Motorola DSP Embedded Systems Generel-Purpose IDE Downloading executable codes Flash Memory Programming
5 Návrh systému pro řízení asynchronního motoru (podkladový materiál) Strana 5 z 5 Comparative Table of Prices Development System Texas Instruments Motorola Analog Devices Evaluation Modul Package (EVM & accessories) 1.595,- USD 315,- USD 395,- USD Integrated Development Included in EVM 150,- USD Included in EVM Environment (IDE) (Academic Price) Extra Stuff None 250,- USD (Emulator) none Total Price 1.595,- USD 715,- USD 395,- USD Pozn.: Ceny jsou přibližné, získané z webových stránek firem, nebo od jejich autorizovaných distributorů. Nejsou v nich zahrnuta navýšení daná clem, DPH, poštovným, apod. Co ze srovnávacích tabulek vyplývá? Na základě srovnávacích tabulek a podle toho, jak jednotlivé produkty splňují naše požadavky vyjmenované v úvodu, lze zdůraznit nejdůležitější klady a zápory srovnávaných vývojových systémů. Texas Instruments Pro Proti Stejnou DSP platformu používá ve svých měničích Poměrně vysoká cena firma Allen Bradley Perfektní zákaznický servis Oproti Motorole je výkon DSP slabší Celý systém se dá pořídit jako jeden balík (zaručená Nemá externí Flash paměť (pouze SRAM) kompatibilita) Případné rady a konzultace lze získat na K314 (požívají podobný systém) Pomalé natahování programu do interní Flash Motorola Pro Nejvýkonnější jádro DSP (kulhá jen v A/D převodnících) Emulátor integrován na Chipu snadný a rychlý proces emulace a ladění Nejlepší FLASH technologie SW je velmi výkonný a univerzální Se slevou na SW je poměr cena/výkon nadmíru příznivý Můžeme požádat o radu známé v Rožnově (J.Ryba) Proti oproti TI nemají tak bohatý zákaznický servis a podporu svých produktů Nemá externí Flash paměť (pouze SRAM) Analog devices Pro Proti Velice levný systém Slabý výkon DSP Široká nabídka Application Notes a Source Codes Examples Všeobecně AD značně pokulhává za TI a Motorolou (hlavně v posledních 2 letech) Nenabízí IDE, pouze základní ladící programy Špatný servis pro zákazníky, špatně dostupné informace, nepružný autorizovaný distributor v ČR Nikdo známý v okolí jej nepoužívá (není se koho poptat/poradit) Shrnutí a doporučení Po analýze všech dostupných informací se pro naše účely jako nejvýhodnější jeví vývojový systém firmy Motorola. Nabízí nejvýkonnější DSP implementovaný na řídící desce, jenž podporuje všechny standardní pohonářské periferie a funkce. Software určený pro práci s DSP firmy Motorola nabízí nadstandardní
6 Návrh systému pro řízení asynchronního motoru (podkladový materiál) Strana 6 z 6 vývojové prostředí. Cena za celý systém je (hlavně díky 94% univerzitní slevě na software) navíc velice příznivá (715 USD). Vývojový systém firmy Texas Instruments se oproti Motorole jeví jako dražší (1.595 USD) a méně výkonná alternativa. Ovšem, pokud by byl obzvláště silný důraz kladen na kompatibilitu DSP platformy s firmou Allen Bradley, pak je nutno dodat, že i tento systém by vyhovoval všem našim požadavkům. Pro úplnost dodávám, že mě vývojový systém firmy Analog Devices nijak zvlášť nezaujal. Za svými konkurenty viditelně zaostává. Navíc jsem se při získávání informací setkal s nepříliš vstřícným přístupem k zákazníkům. Dodatek K zakoupenému vývojovému systému bude zapotřebí navrhnout a vyrobit speciální rozhraní pro úpravu řídících a zpětnovazebních signálů, a pro vyvedení/zavedení těchto signálů z/do řídící desky prostřednictvím vhodných konektorů. Tuto část systému nenabízí žádná firma, neboť se cílové aplikace zákazníků velmi liší.
Srovnání kvality snímání analogových veličin řídících desek se signálovým procesorem Motorola DSP56F805. Úvod. Testované desky
Srovnání kvality snímání analogových veličin řídících desek se signálovým procesorem Motorola DSP56F805 Anotace: Tento dokument vznikl pro interní účely Výzkumného centra spalovacích motorů a automobilů
PROGRAMOVÉ A PŘÍSTROJOVÉ VYBAVENÍ
6 PROGRAMOVÉ A PŘÍSTROJOVÉ VYBAVENÍ V této kapitole jsou popsány nejdůležitější přístrojové a programové prostředky jenž jsem využíval v této disertační práci. Zevrubnou představu o struktuře celého systému
Rozběh a reverzace asynchronního motoru řízeného metodou U/f
Rozběh a reverzace asynchronního motoru řízeného metodou U/f Anotace: Tento dokument vznikl pro interní účely Výzkumného centra spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka. Měl by sloužit jako podkladový
FVZ K13138-TACR-V004-G-TRIGGER_BOX
TriggerBox Souhrn hlavních funkcí Synchronizace přes Ethernetový protokol IEEE 1588 v2 PTP Automatické určení možnosti, zda SyncCore zastává roli PTP master nebo PTP slave dle mechanizmů standardu PTP
APLIKACE ŘÍDICÍCH SYSTÉMŮ S DSC
APLIKACE ŘÍDICÍCH SYSTÉMŮ S DSC Ing. Petr Hudeček, Ing. Jan Michalík, Ing. Jan Pumr, Ing. Martin Sobek, Ing. Jan Vaněk VŠB-Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky Katedra elektroniky
Systémy pro měření, diagnostiku a testování prototypů II. Odůvodnění vymezení technických podmínek podle 156 odst. 1 písm. c) ZVZ
Název veřejné zakázky: Systémy pro měření, diagnostiku a testování prototypů II. Odůvodnění vymezení technických podmínek podle 156 odst. 1 písm. c) ZVZ Technická podmínka: Odůvodnění Zaškolení obsluhy:
VYUŽITÍ KNIHOVNY SWING PROGRAMOVACÍHO JAZYKU JAVA PŘI TVORBĚ UŽIVATELSKÉHO ROZHRANÍ SYSTÉMU "HOST PC - TARGET PC" PRO ŘÍZENÍ POLOVODIČOVÝCH MĚNIČŮ
VYUŽITÍ KNIHOVNY SWING PROGRAMOVACÍHO JAZYKU JAVA PŘI TVORBĚ UŽIVATELSKÉHO ROZHRANÍ SYSTÉMU "HOST PC - TARGET PC" PRO ŘÍZENÍ POLOVODIČOVÝCH MĚNIČŮ Stanislav Flígl Katedra elektrických pohonů a trakce (K13114),
Arduino Martin Friedl
Arduino Martin Friedl 1 Obsah Materiály Vlastnosti Programování Aplikace 2 Co je to Arduino? Arduino je otevřená elektronická platforma, založená na uživatelsky jednoduchém hardware a software. Arduino
Vývojové práce v elektrických pohonech
Vývojové práce v elektrických pohonech Pavel Komárek ČVUT Praha, Fakulta elektrotechnická, K 31 Katedra elektrických pohonů a trakce Technická, 166 7 Praha 6-Dejvice Konference MATLAB 001 Abstrakt Při
FREESCALE KOMUNIKAČNÍ PROCESORY
FREESCALE KOMUNIKAČNÍ PROCESORY 1 Trocha historie: Freescale Semiconductor, Inc. byla založena v roce 2004 v Austinu v Texasu jako samostatná společnost, jelikož po více jak 50 byla součástí Motoroly.
TGZ. 2-osé digitální servozesilovače
TGZ 2-osé digitální servozesilovače Digitální servozesilovače TGZ TGZ představuje nový koncept měničů pro více-osé aplikace. TGZ v sobě zahrnuje moderní prvky digitálního řízení, jednoduché přednastavené
POPIS PROGRAMU PRO DSP
7 POPIS PROGRAMU PRO DSP Navržený algoritmus pro řízení rychlosti ASM bez využití zpětné otáčkové vazby je prováděn signálovým procesorem Motorola DSP56F805. Samotný program jsem psal v jazyku C, přičemž
Frekvenční měniče a servomotory Frekvenční měnič D2
intelligence IN MOTION 1.6 Plně digitální frekvenční měniče HIWIN D2 s vektorovým řízením jsou speciálně navrženy pro použití se servomotory HIWIN. Pro různé druhy použití jsou k dispozici různá provedení
AC500, vaše PLC od ABB? Unikátní koncept, škálovatelnost, nízké náklady, potřebujete víc? VAE ProSys AC500 eco, Strana - 1 -
AC500, vaše PLC od ABB? Unikátní koncept, škálovatelnost, nízké náklady, potřebujete víc? VAE ProSys AC500 eco, Strana - 1 - AC500, vaše PLC od ABB Rozsah CPU: od nejslabších až k nejvýkonnějším Výkon
Prostředí pro výuku vývoje PCI ovladačů do operačního systému GNU/Linux
KONTAKT 2011 Prostředí pro výuku vývoje PCI ovladačů do operačního systému GNU/Linux Autor: Rostislav Lisový (lisovy@gmail.com) Vedoucí: Ing. Pavel Píša, Ph.D. (pisa@cmp.felk.cvut.cz) Katedra řídicí techniky
Architekura mikroprocesoru AVR ATMega ( Pokročilé architektury počítačů )
Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky Architekura mikroprocesoru AVR ATMega ( Pokročilé architektury počítačů ) Führer Ondřej, FUH002 1. AVR procesory obecně
Mikrokontroléry. Doplňující text pro POS K. D. 2001
Mikrokontroléry Doplňující text pro POS K. D. 2001 Úvod Mikrokontroléry, jinak též označované jako jednočipové mikropočítače, obsahují v jediném pouzdře všechny podstatné části mikropočítače: Řadič a aritmetickou
TEMPO průmyslový panelový počítač
TEMPO průmyslový panelový počítač ELSACO, Jaselská 177, 280 00 Kolín, CZ http://www.elsaco.cz mail: elsaco@elsaco.cz stručné představení struktura toku informací v technologických sítích prezentace dat
PŘÍLOHY. PRESTO USB programátor
PŘÍLOHY PRESTO USB programátor 1. Příručka PRESTO USB programátor Popis indikátorů a ovládacích prvků Zelená LED (ON-LINE) - PRESTO úspěšně komunikuje s PC Žlutá LED (ACTIVE) - právě se komunikuje s uživatelskou
T-DIDACTIC. Motorová skupina Funkční generátor Modul Simatic S7-200 Modul Simatic S7-300 Třífázová soustava
Popis produktu Systém T-DIDACTIC představuje vysoce sofistikovaný systém pro výuku elektroniky, automatizace, číslicové a měřící techniky, popř. dalších elektrotechnických oborů na středních a vysokých
Třísystémová lokomotiva ŠKODA 109E řada 380
Třísystémová lokomotiva ŠKODA 109E řada 380 Historie elektrických výzbrojí ŠKODA Odporová regulace stejnosměrných trakčních motorů Pulzní regulace stejnosměrných trakčních motorů Řízené tyristorové usměrňovače
NOVÝ DIAGNOSTICKÝ TESTER DCU 100 UPGRADE KTS 460
DCU KTS 350 100 PLUS NOVÝ DIAGNOSTICKÝ TESTER DCU 100 UPGRADE DCU 100 PLUS KTS 460 KTS 350 Nástupce KTS 340 KTS 340 Ukončení výroby prosinec 2015 KTS 350 DCU100 plus s integrovanou komunikační kartou KTS
Řídicí a monitorovací systém pro akvária. Lukáš Kratina
Řídicí a monitorovací systém pro akvária Lukáš Kratina Freescale Technology Application 2013-2014 1 Úvod Na to jak je akvaristika rozmanitá, kolik faktorů ovlivňuje správný chod akvária a zejména kolik
Využití digitálních signálových kontrolérů při řízení elektrických pohonů
Rok / Year: Svazek / Volume: Číslo / Number: 2010 12 6 Využití digitálních signálových kontrolérů při řízení elektrických pohonů Application of Digital Signal Controllers in Control of the Electric Drives
HIL simulace Radek Havlík, Jan Svoboda
HIL simulace Radek Havlík, Jan Svoboda Mladá Boleslav, 13.11.2009 HIL simulace Hardware In the Loop (HIL) simulace- testovaný objekt je připojen k simulátoru, který v reálném čase simuluje skutečné elektrické
Servopohony. Servozesilovače AKD
Servopohony Servozesilovače AKD Komplexní dodávky a zprovoznění servopohonů, dodávky řídicích systémů. Česká společnost TG Drives dodává již od roku 1995 servopohony pro stroje a zařízení v průmyslové
VÝVOJ ŘÍDICÍCH ALGORITMŮ HYDRAULICKÝCH POHONŮ S VYUŽITÍM SIGNÁLOVÉHO PROCESORU DSPACE
VÝVOJ ŘÍDICÍCH ALGORITMŮ HYDRAULICKÝCH POHONŮ S VYUŽITÍM SIGNÁLOVÉHO PROCESORU DSPACE Přednáška na semináři CAHP v Praze 4.9.2013 Prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. Ing. Miroslav Mahdal, Ph.D. Katedra automatizační
Instalace OS, nastavení systému
ZVT Instalace OS, nastavení systému SW vybavení PC HW hardware zařízení počítače (+ firmware těchto zařízení, BIOS VGA, ) BIOS basic input output systém poskytuje služby OS, uložen v paměti na MB. (Nastavení
Rozhraní mikrořadiče, SPI, IIC bus,..
Rozhraní mikrořadiče, SPI, IIC bus,.. Přednáška A3B38MMP 2013 kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer A3B38MMP, 2013, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha 1 Rozhraní SPI Rozhraní SPI ( Serial Peripheral
Řadiče periferií pro vývojovou desku Spartan3E Starter Kit Jaroslav Stejskal, Jiří Svozil, Leoš Kafka, Jiří Kadlec. leos.kafka@utia.cas.
Technická zpráva Řadiče periferií pro vývojovou desku Spartan3E Starter Kit Jaroslav Stejskal, Jiří Svozil, Leoš Kafka, Jiří Kadlec leos.kafka@utia.cas.cz Obsah 1. Úvod... 2 2. Popis modulů... 2 2.1 LCD...
Crouzet em4. Products Elektrické stroje Automatizační moduly
Products Elektrické stroje Automatizační moduly Crouzet em4 3G, GPRS nebo Ethernet Alarmy nebo záznamy dat Přesné analogové vstupy / výstupy Vzdálený přístup 1 / 6 Popis/Funkce Crouzet Automation na trh
KONTAKT Řízení motorů pomocí frekvenčních měničů. Autor: Bc. Pavel Elkner Vedoucí: Ing. Jindřich Fuka
KONTAKT 2010 Řízení motorů pomocí frekvenčních měničů Autor: Bc. Pavel Elkner (elknerp@seznam.cz) Vedoucí: Ing. Jindřich Fuka (fuka@fel.cvut.cz) 1/5 Hardware Model s asynchronním motorem Modul s automatem
TGZ. 2-osé digitální servozesilovače
TGZ 2-osé digitální servozesilovače Digitální servozesilovače TGZ TGZ představuje nový koncept měničů pro více-osé aplikace. TGZ v sobě zahrnuje moderní prvky digitálního řízení, jednoduché přednastavené
EPOS 24/1 EPOS 24/5 EPOS 70/10 EPOS2 36/2 EPOS2 50/5
control Řídící jednotky polohy EPOS Jednotky řízení polohy EPOS (průvodce) EPOS 24/1 EPOS 24/5 EPOS 70/10 EPOS2 36/2 EPOS2 50/5 ag, Brünigstrasse 220, P.O.Box 263, CH-6072, Sachseln, Tel.: 041 666 15 00,
TGZ. 2-osé digitální servozesilovače
TGZ 2-osé digitální servozesilovače Digitální servozesilovače TGZ TGZ představuje nový koncept měničů pro více-osé aplikace. TGZ v sobě zahrnuje moderní prvky digitálního řízení, jednoduché přednastavené
Flow-X PRŮTOKOMĚR. On-line datový list
On-line datový list Objednací informace A PRO MĚŘENÍ PLYNU TRAZVUKOVÝCH PLYNOMĚRŮ OD SPOB SICK C D Popis produktu E F Typ Výrobek č. Na vyžádání Přesné specifikace přístrojů a údaje o výkonu výrobku se
Microchip. PICmicro Microcontrollers
Microchip PICmicro Microcontrollers 8-bit 16-bit dspic Digital Signal Controllers Analog & Interface Products Serial EEPROMS Battery Management Radio Frequency Device KEELOQ Authentication Products Návrh
Měřicí automatizované systémy
Měřicí automatizované systémy Jednotlivé přístroje PXI systém VXI systém Měřicí automatizované systémy Nároky na měřicí systém provoz laboratoř zpracování dat jednoúčelové rozsáhlé typ automatizace jednoúčelové
Flow-X PRŮTOKOMĚR. On-line datový list
On-line datový list A B D E F H I J K L M N O P Q R S T Objednací informace Typ Výrobek č. Na vyžádání Přesné specifikace přístrojů a údaje o výkonu výrobku se mohou odlišovat a závisí na dané aplikaci
9. Sítě MS Windows. Distribuce Windows. Obchodní označení. Jednoduchý OS pro osobní počítače, pouze FAT, základní podpora peer to peer sítí,
9. Sítě MS Windows MS Windows existoval ve 2 vývojových větvích 9x a NT, tyto později byly sloučeny. V současnosti existují aktuální verze Windows XP a Windows 2003 Server. (Očekává se vydání Windows Vista)
Metody řízení moderních soustav s
Metody řízení moderních soustav s akumulací Název elektrické prezentace energie Autoři: Ing. Martin Sobek Ph.D. Ing. Aleš Havel Ph.D. Rožnov Pod Radhoštěm, Perspektivy Elektroniky 2016 Úvod měniče pro
Přednáška A3B38MMP. Bloky mikropočítače vestavné aplikace, dohlížecí obvody. 2015, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer
Přednáška A3B38MMP Bloky mikropočítače vestavné aplikace, dohlížecí obvody 2015, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer A3B38MMP, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL Praha 1 Hlavní bloky procesoru
AGP - Accelerated Graphics Port
AGP - Accelerated Graphics Port Grafiku 3D a video bylo možné v jisté vývojové etapě techniky pracovních stanic provozovat pouze na kvalitních pracovních stanicích (cena 20 000 USD a více) - AGP představuje
Multifunkční dataloger s displejem EMD-1500
Multifunkční dataloger s displejem EMD-1500 Pro zobrazení, záznam a vyhodnocení fyzikálních veličin (výška hladiny, teplota, průtok apod.) 3,5'' TFT dotykový displej, české menu Libovolné kombinace vstupních
Real Time programování v LabView. Ing. Martin Bušek, Ph.D.
Real Time programování v LabView Ing. Martin Bušek, Ph.D. Úvod - související komponenty LabVIEW development Konkrétní RT hardware - cíl Použití LabVIEW RT module - Pharlap ETS, RTX, VxWorks Možnost užití
CentraLine AX. Václav Matz
Nová generace řídicích ch systémů CentraLine AX Václav Matz Řídicí systém - CentraLine AX Úvod Integrace Komunikace Regulace HAWK COACH AX ARENA AX Představení systému CentraLine AX = řídicí systém obsahující
CHARAKTERISTIKY MODELŮ PC
CHARAKTERISTIKY MODELŮ PC Historie: červenec 1980 skupina 12 pracovníků firmy IBM byla pověřena vývojem osobního počítače 12. srpna 1981 byl počítač veřejně prezentován do konce r. 1983 400 000 prodaných
VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKA A VELMI RYCHLÝ PŘEVODNÍK
SWIFT VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKA A VELMI RYCHLÝ PŘEVODNÍK Vysoké rozlišení : 24 bitů AD převodníku s 16 000 000 interních dílků a 100 000 externích dílků Velká rychlost čtení: 2400 měření za sekundu Displej
PRAKTICKÁ REALIZACE A VÝSLEDKY
8 PRAKTICKÁ REALIZACE A VÝSLEDKY Celý pohon byl realizován v laboratoři H26 Katedry elektrických pohonů a trakce v Praze Dejvicích. Laboratoř umožňuje snadnou instalaci elektrických motorů na testovací
Direct Digital Synthesis (DDS)
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta elektrotechnická Ing. Radek Sedláček, Ph.D., katedra měření K13138 Direct Digital Synthesis (DDS) Přímá číslicová syntéza Tyto materiály vznikly za podpory
DSE6120 MKII OVLÁDACÍ PANELY PRO AUTOMATICKÝ START
DSE6110/20 MKII OVLÁDACÍ PANELY PRO AUTOMATICKÝ START DSE6110 MKII DSE6120 MKII DSE6110 MKII je ovládací panel automatického spouštění a modul DSE6120 MKII je ovládací panel automatického spuštění pro
Workshop. Vývoj embedded aplikací v systému MATLAB a Simulink. Jiří Sehnal sehnal@humusoft.cz. www.humusoft.cz info@humusoft.cz. www.mathworks.
Workshop Vývoj embedded aplikací v systému MATLAB a Simulink Jiří Sehnal sehnal@humusoft.cz www.humusoft.cz info@humusoft.cz www.mathworks.com 1 Obsah workshopu Model Based Design model soustavy a regulátoru
Měřicí systémy. Obsah. Systémy složené z autonomních měřicích přístrojů a modulů Sériová rozhraní. Sériová rozhraní - pokračování 1
Literatura: Měřicí systémy Haasz,V.-Roztočil,J.-Novák,J.: Číslicové měřicí systémy.vydavatelství ČVUT, Praha 2000. Obsah Úvod Systémy složené z autonomních přístrojů a modulů Seriová rozhraní Paralelní
Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti MI-SOC: 9 SYSTÉMOVÝ NÁVRH, IP-CORES doc. Ing. Hana Kubátová, CSc. Katedra číslicového návrhu Fakulta informačních technologii ČVUT v Praze
Softwarové PLC Deterministické řízení v reálném čase Optimalizované z hlediska zátěže PC. Spolehlivé softwarové PLC
SIMATIC WinAC RTX (F) 2009 - Novinka Softwarové PLC Deterministické řízení v reálném čase Optimalizované z hlediska zátěže PC Připojení SIMATIC ET200 přes Profibus Připojení SIMATIC ET200 přes Profinet
Optimalizováno pro malé výkony
Optimalizováno pro malé výkony frekvenční měniče Emotron VS10 / VS30 Optimální velikost a cena pro malé výkony Navzdory své malé velikosti, jsou naše nové frekvenční měniče Emotron VS10 a VS30 vybaveny
Bezdrátový přenos signálu v reálné aplikaci na letadle.
Bezdrátový přenos signálu v reálné aplikaci na letadle. Jakub Nečásek TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF
Universální CNC stolní vrtačka
Středoškolská technika 2013 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Universální CNC stolní vrtačka Jiří Doležel Vyšší odborná škola a Střední průmyslová škola, Šumperk, Gen. Krátkého
Přehled zapojení I/O modulů k systému Control4 - řada FN
Přehled zapojení I/O modulů k systému Control4 - řada FN Řada výkonových modulů pro ovládání světel (stmívání a spínání), žaluzií, bran, hlavic topení apod. Moduly jsou kompatibilní se systémem Control4
A45. Příloha A: Simulace. Příloha A: Simulace
Příloha A: Simulace A45 Příloha A: Simulace Pro ověření výsledků z teoretické části návrhu byl využit program Matlab se simulačním prostředím Simulink. Simulink obsahuje mnoho knihoven s bloky, které dokáží
Zkušenosti z návrhu víceúčelového frekvenčního měniče
Zkušenosti z návrhu víceúčelového frekvenčního měniče Pavel Přikryl VUES Brno s.r.o. Frekvenční měniče firmy Control Techniques typu UNIDRIVE SPMD nabízí ve svém základu čtyři různé pracovní módy přepnutím
Parametry pamětí vybavovací doba (tj. čas přístupu k záznamu v paměti) = 10 ns ms rychlost toku dat (tj. počet přenesených bitů za sekundu)
Paměti Parametry pamětí vybavovací doba (tj. čas přístupu k záznamu v paměti) = 10 ns...100 ms rychlost toku dat (tj. počet přenesených bitů za sekundu) kapacita paměti (tj. počet bitů, slabik, slov) cena
SYSTÉMY NAČIPU MI-SOC
Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti SYSTÉMY NAČIPU MI-SOC doc. Ing. Hana Kubátová, CSc. Katedra číslicového návrhu Fakulta informačních technologii ČVUT v Praze Hana Kubátová
EC Motor. IO Modul EC200. EC200 Int. EC200 Ext. Verze 1.20, revize PMControl s.r.o.
EC Motor IO Modul EC200 EC200 Int. EC200 Ext. Verze 1.20, revize 2010-07-27 PMControl s.r.o. 1. Popis IO modulu EC200 IO modul EC200 je rozšiřující interface pro motory s vestavěnou elektronikou řady PMC
XD Routing a vstupní I/O systém. Digitální broadcast technologie
Řada 52 XD Routing a vstupní I/O systém Digitální broadcast technologie Design Core XD a Core XC systému Core - Jádro systému 52/XC Core je DHD centrální procesor pro menší a střední mixážní pulty se zpracováním
AKD. digitální servozesilovače
AKD digitální servozesilovače Digitální servozesilovače Komplexní dodávky a zprovoznění servopohonů, dodávky řídicích systémů. Česká společnost TG Drives dodává již od roku 1995 servopohony pro stroje
Crouzet Micro-PLC Millenium 3 Smart
Products Elektrické stroje Automatizační moduly Crouzet Micro-PLC Millenium 3 Smart Modře podsvětlený LCD pro lepší čitelnost Podpora všech funkcí včetně speciálních Maximálně 700 funkčních bloků v programu
TG Motion verze 4 Hardware návod k obsluze
TG Motion verze 4 Hardware návod k obsluze Olomoucká 1290/79-1 - Fax: +420 548 141 890 Obsah 1. Hardware...3 1.1 Popis hardwarového řešení...3 1.2 PC - počítač...4 Podporované a testované síťové karty...4
Experimentální techniky. Ing. Martin Bušek, Ph.D.
Experimentální techniky Ing. Martin Bušek, Ph.D. Anotace předmětu Předmět seznamuje studenty s obecnými pravidly a metodikami provádění experimentů. Cílem předmětu je zvládnutí experimentálního procesu
Aplikační protokoly CAN pro dieselelektrické lokomotivy
Aplikační protokoly CAN pro dieselelektrické lokomotivy Aleš Hajný Industrial and Transport Control Systems Protokol CAN SAE J1939 protokol je určen pro komunikaci s řídícími jednotkami dieslových motorů
ŠESTNÁCTIKANÁLOVÝ A/D PŘEVODNÍK ±30 mv až ±12 V DC, 16 bitů
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Připojení 16 analogových vstupů Měření stejnosměrných napěťových signálů Základní rozsahy ±120mV nebo ±12V Další rozsahy ±30mV nebo ±3V Rozlišení 16 bitů Přesnost 0,05% z rozsahu
4IOT-SEN-01 Sensor pro IoT aplikace Technická dokumentace
Sensor pro IoT aplikace Technická dokumentace WWW.4IOTECH.COM 2018 4IOTECH s.r.o. Stránka 1 z 12 Technický popis 4IOT-SEN-01 je zařízení vyvinuté společností 4IOTECH s.r.o. speciálně do průmyslového prostředí.
Použití programu uscope k simulaci výukového přípravku pro předmět PMP
Použití programu uscope k simulaci výukového přípravku pro předmět PMP Ing. Tomáš Martinec Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl
Úvod do mobilní robotiky NAIL028
md at robotika.cz http://robotika.cz/guide/umor08/cs 6. října 2008 1 2 Kdo s kým Seriový port (UART) I2C CAN BUS Podpora jednočipu Jednočip... prostě jenom dráty, čti byte/bit, piš byte/bit moduly : podpora
Systémy pro sběr a přenos dat
Systémy pro sběr a přenos dat Centralizované SPD VME, VXI Compact PCI, PXI, PXI Express Sběrnice VME 16/32/64 bitová paralelní sběrnice pro průmyslové aplikace Počátky v roce 1981 neustále se vyvíjí původní
Úvod do mobilní robotiky AIL028
md at robotika.cz http://robotika.cz/guide/umor07/cs 11. října 2007 1 Definice Historie Charakteristiky 2 MCU (microcontroller unit) ATmega8 Programování Blikání LEDkou 3 Kdo s kým Seriový port (UART)
CW01 - Teorie měření a regulace cv. 4.0
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 - Teorie měření a regulace cv. 4.0 ZS 2014/2015 2014 - Ing. Václav Rada, CSc.. Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb Teorie měření a regulace
Mikropočítačová vstupně/výstupní jednotka pro řízení tepelných modelů. Zdeněk Oborný
Mikropočítačová vstupně/výstupní jednotka pro řízení tepelných modelů Zdeněk Oborný Freescale 2013 1. Obecné vlastnosti Cílem bylo vytvořit zařízení, které by sloužilo jako modernizovaná náhrada stávající
Virtuální instrumentace v experimentech jaderné fyziky - Seznam přístrojů zakoupených z projektu FRVŠ č. 1516/2011
Jiří Pechoušek, Milan Vůjtek Virtuální instrumentace v experimentech jaderné fyziky - Seznam přístrojů zakoupených z projektu FRVŠ č. 1516/2011 V tomto dokumentu je uveden seznam přístrojů, které byly
Autonomní snímací jednotky řady SU104*
Autonomní snímací jednotky SU104* představují novou designovou a technologickou řadu hardware určeného k řízení přístupových práv do vyhrazených prostor bez požadavku na sledování jejich historie. Zcela
PXI (a PXIe) National Instruments: šasi s kontrolérem a několika moduly. (obr. National Instruments)
PXI (a PXIe) National Instruments: šasi s kontrolérem a několika moduly (obr. National Instruments) PXI PCI extension for Instrumentation Základem je sběrnice PCI (resp. varianta CompactPCI) Autokonfigurační
ELVAC systémy pro energetiku
ELVAC systémy pro energetiku ELVAC vývoj pro energetický sektor Rok 1998 MCS systém pro řízení v rozvodnách Od 1998 do současnosti instalace systému MCS ve více než 130 rozvodnách ELVAC vývoj pro energetický
FPGA + mikroprocesorové jádro:
Úvod: V tomto dokumentu je stručný popis programovatelných obvodů od firmy ALTERA www.altera.com, které umožňují realizovat číslicové systémy s procesorem v jenom programovatelném integrovaném obvodu (SOPC
A4B38NVS, 2011, kat. měření, J.Fischer, ČVUT - FEL. Rozhraní mikrořadiče, SPI, IIC bus,.. A438NVS, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha. J.
Rozhraní mikrořadiče, SPI, IIC bus,.. A438NVS, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer 1 Náplň přednášky Druhá část. přednášky 12 Sériové rozhraní SPI, Sériové rozhraní IIC A4B38NVS, 2011, kat. měření,
Architektura počítačů. Zvukové karty
Architektura počítačů Zvukové karty Zvuková karta Zařízení které slouží k počítačovému zpracování zvuku. Vstupy a výstupy zvukové karty: Analogový výstup pro stereo signál (sluchátka, přední reproduktory)
Dodatek k manuálu. Analyzátor vibrací Adash 4102/A
Dodatek k manuálu Analyzátor vibrací Adash 4102/A (Dodatek k manuálu pro přístroj Adash 4101) Aplikace: Diagnostika mechanických poruch strojů nevyváženost, nesouosost Diagnostika ventilátorů, čerpadel,
) informace o stavu řízené veličiny (předávaná řídícímu systému) - nahrazování člověka při řízení Příklad řízení CNC obráběcího stroje
zapis_rizeni_uvod - Strana 1 z 9 20. Úvod do řízení Řízení Zpětná vazba (angl. #1 je proces, kdy #2 část působí na základě vstupních informací a zpětné vazby na #3 část zařízení tak, aby se dosáhlo požadovaného
TG Motion verze 4 Hardware návod k obsluze
TG Motion verze 4 Hardware návod k obsluze Olomoucká 1290/79-1 - Fax: +420 548 141 890 Historie revizí datum verze popis 10. 1. 2017 1.0 31. 7. 2017 1.1 upravena typografie Olomoucká 1290/79-2 - Fax: +420
REALIZACE VÝKONOVÉ ČÁSTI
VZ /K/ REALIZACE VÝKONOVÉ ČÁSTI NAPĚŤOVÉHO IGBT STŘÍDAČE Interní zpráva katedry K FEL ČVUT Praha Vypracoval: Petr Kadaník Aktualizováno:.. Jaroslav Hybner V této zprávě je stručně popsán počátek a současný
BKD/ BKF 7000 tyristorové DC měniče od 5 do 1100 kw
BKD/ BKF 7000 tyristorové DC měniče od 5 do 1100 kw BKD/ BKF 7000 - DC měniče pro aplikace do 1100 kw Firma Baumüller vyvinula novou řadu DC měničů BKD/ BKF 7000 nahrazující osvědčenou serii BKD/ BKF 6000.
Elektronické záznamové zařízení EZZ 01
Úvod Elektronické záznamové zařízení je určeno jako doplňující zařízení ke stávajícím nebo novým přejezdovým zabezpečovacím zařízením typu PZS v reléové verzi používaných v síti Českých drah. Uvedená PZS
GEOTECHNICKÝ MONITORING
Inovace studijního oboru Geotechnika reg. č. CZ.1.07/2.2.00/28.0009 GEOTECHNICKÝ MONITORING podklady do cvičení SEIZMICKÁ MĚŘENÍ Ing. Martin Stolárik, Ph.D. Místnost: C 315 Telefon: 597 321 928 E-mail:
FEL ČVUT Praha. Semestrální projekt předmětu X31SCS Struktury číslicových systémů. Jan Kubín
FEL ČVUT Praha Semestrální projekt předmětu X31SCS Struktury číslicových systémů 2. Rozdělení napájecích zdrojů Stručně 5. Problematika spín. zdrojů Rozdělení napájecích zdrojů Spínané zdroje obecně Blokové
ARDUINO L01. Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl. Připraveno pro kroužek robotiky JAOS. Kroužek JAOS Farní sbor ČCE v Poličce
ARDUINO L01 Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl Připraveno pro kroužek robotiky JAOS Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 2 CO JE TO ARDUINO? krátké zastavení
TIA Portal V12 Nový hardware a nové funkce pro další dekádu
TIA Portal V12 TIA Portal V12 Nový hardware a nové funkce pro další dekádu R. Kosek Slide 2 IA AS Sales info package StartDrive V12 WinCC V12 STEP 7 V12 Field PG M4 fsdfsafs fsadfdsf sfsdf sdfsdfsadfsdf
Optimalizováno pro malé výkony
Optimalizováno pro malé výkony frekvenční měniče Emotron VS10 / VS30 Optimální velikost a cena pro malé výkony Navzdory své malé velikosti, jsou naše nové frekvenční měniče Emotron VS10 a VS30 vybaveny
EL4. Použití. Vlastnosti HC 9140 4/2004. Digitální zesilovače pro proporcionální ventily a uzavřené regulační systémy. Nahrazuje HC 9140 4/2000
Digitální zesilovače pro proporcionální ventily a uzavřené regulační systémy EL4 HC 9140 4/2004 Nahrazuje HC 9140 4/2000 Použití Karta zesilovače EL4 slouží k: Řízení spojitých ventilů s elektrickou vazbou
RSC MARTIA. Volně programovatelné regulátory
Volně programovatelné regulátory Přehled produktové řady POL687.70 Regulátor pro chlazení Volně programovatelný regulátor, 27 I/O Možnost rozšíření I/O (pomocí IO rozšiřujících modulů) Integrované HMI
Přednáška - Čítače. 2013, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer. A3B38MMP, 2013, J.Fischer, ČVUT - FEL, kat. měření 1
Přednáška - Čítače 2013, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer A3B38MMP, 2013, J.Fischer, ČVUT - FEL, kat. měření 1 Náplň přednášky Čítače v MCU forma, principy činnosti A3B38MMP, 2013, J.Fischer,
Nás posouvají vpřed ŘEŠENÍ KTS 560/KTS 590. Diagnostika řídicích jednotek s ESI[tronic]
![Nás posouvají vpřed ŘEŠENÍ KTS 560/KTS 590. Diagnostika řídicích jednotek s ESI[tronic]](/thumbs/56/38536533.jpg "Nás posouvají vpřed ŘEŠENÍ KTS 560/KTS 590. Diagnostika řídicích jednotek s ESI[tronic]")
Nás posouvají vpřed ŘEŠENÍ KTS 560/KTS 590 Diagnostika řídicích jednotek s ESI[tronic] Nejmodernější diagnostika řídicích jednotek pro maximální efektivitu Nové robustní komunikační moduly KTS 560 a KTS