SINAMICS G120. Rídicí jednotky a výkonové díly. Provozní návod (kompaktní) 10/2008. SINAMICS Drives

Transkript

1 SINAMICS G120 Rídicí jednotky a výkonové díly ^ Provozní návod (kompaktní) 10/2008 SINAMICS Drives

2 Úvod 1 Popis 2 SINAMICS G120 Provozní návod (kompaktní) Připojení 3 Uvádění do provozu 4 Nastavení parametrů 5 Funkce 6 Opravy a údržba 7 Výstražná, chybová a systémová hlášení 8 Příloha 1: Zálohování a správa dat 9

3 Právní upozornění Koncept výstražných upozornění Tato příručka obsahuje pokyny, které musíte dodržovat z důvodu své osobní bezpečnosti a zamezení materiálním škodám. Upozornění ohledně Vaší osobní bezpečnosti jsou zvýrazněny výstražným trojúhelníkem, upozornění týkající se pouze materiálních škod jsou uvedeny bez výstražného trojúhelníku. Podle stupně ohrožení jsou výstražná upozornění zobrazena v sestupném pořadí následujícím způsobem. NEBEZPEČÍ znamená, že nastane smrt nebo těžké ublížení na zdraví, když se neučiní příslušná bezpečnostní opatření. VÝSTRAHA znamená, že může nastat smrt nebo těžké ublížení na zdraví, když se neučiní příslušná bezpečnostní opatření. POZOR s výstražným trojúhelníkem znamená, že může nastat lehké ublížení na zdraví, když se neučiní příslušná bezpečnostní opatření. POZOR bez výstražného trojúhelníku znamená, že mohou nastat materiální škody, když se neučiní příslušná bezpečnostní opatření. UPOZORNĚNÍ znamená, že může dojít k neočekávané události nebo stavu, když se příslušné upozornění nerespektuje. Při výskytu více stupňů ohrožení bude vždy použito výstražné upozornění s nejvyšším stupněm. Je-li ve výstražném upozornění s výstražným trojúhelníkem výstraha před škodami na zdraví, pak může být v tomtéž výstražném upozornění ještě připojena výstraha před materiálnhími škodami. Kvalifikovaný personál Příslušný přístroj/systém může být seřizován a provozován pouze ve spojení s touto dokumentací. Uvedení do provozu a provoz přístroje/systému může provádět pouze kvalifikovaný personál. Kvalifikovaný personál ve smyslu bezpečnostních pokynů v této dokumentaci jsou osoby mající oprávnění uvádět do provozu, uzemňovat a označovat přístroje, systémy a proudové okruhy podle standardů zabezpečovací techniky. Používání výrobků Siemens v souladu s určením Mějte na zřeteli následující: Známky VÝSTRAHA Výrobky Siemens se smí používat pouze pro účely uvedené v katalogu a v příslušné technické dokumentaci. Pokud se používají cizí výrobky a komponenty, musí být doporučeny nebo schváleny firmou Siemens. Bezporuchový a bezpečný provoz předpokládá odbornou přepravu, skladování, ustavení, montáž, instalaci, uvedení do provozu, obsluhu a údržbu. Musí se dodržovat přípustné podmínky prostředí. Dodržovat se musí také pokyny v příslušné dokumentaci. Všechny názvy označené ochrannou známkou jsou zapsané známky firmy Siemens AG. Ostatní názvy v této tiskovině mohou být značkami, jejichž používání třetími subjekty pro své účely může porušovat práva majitelů. Vyloučení odpovědnosti Zkontrolovali jsme obsah tiskoviny, zda je v souladu s popsaným hardwarem a softwarem. Přesto nelze vyloučit odchylky, takže nemůžeme převzít odpovědnost za kompletní shodu. Údaje v této tiskovině jsou pravidelně kontrolovány, potřebné opravy jsou uvedeny v následujících vydáních. Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG NĚMECKO P 10/2008 Copyright Siemens AG. Změny vyhrazeny

4 Obsah 1 Úvod Úvod Parametrizace pro začátečníky Příprava uvedení do provozu Popis Přehled řady měničů SINAMICS G Modularita systému měniče Přehled - řídicí jednotky Přehled - výkonové jednotky Tlumivky a filtry Montáž výkonové jednotky Rozměry, šablony pro vrtání, minimální vzdálenosti a utahovací momenty Připojení Postup při instalaci frekvenčního měniče Připojení výkonové jednotky Montáž řídicí jednotky Přístup k řídicím svorkám Rozhraní, konektory, vypínače, řídicí svorky a LED CU Uvádění do provozu Samostatné a sériové uvedení do provozu Zálohování a přenos dat pomocí BOP První propojení CU a PM - hlášení F Uvedení do provozu s výrobním nastavením Předpoklady k použití výrobních nastavení Příklady propojení k použití výrobních nastavení Přednastavený zdroj příkazů Přeběžné obsazení svorek Přednastavení důležitých parametrů Rychlé uvedení do provozu pomocí BOP Funkce BOP - Basic Operator Panel Ovládací prvky BOP Parametrizace pomocí BOP (dva příklady) Uvedení do provozu ve čtyřech krocích Krok za krokem k uvedení do provozu Krok 1a: Rychlé uvedení do provozu s řízením U/f Krok 1b: Rychlé uvedení do provozu pomocí 'vektorového řízení' Krok 2: Identifikace dat motoru Krok 3: Optimalizace vnitřního regulátoru otáček (jen pro vektorové řízení)...62 Provozní návod (kompaktní), 3

5 Obsah 4.6 Rychlé uvedení do provozu pomocí STARTER Předpoklady Vytvoření projektu Vytvoření online spojení mezi PC a měničem (přechod "online") Spustit uvedení do provozu Provedení identifikace dat motoru Uvedení aplikace do provozu Nastavení parametrů Uvedení aplikace do provozu Parametry, které jsou vždy potřeba Standardní funkce /3-vodičové/řízení [P0727] Zdroje příkazů Výběr zdrojů příkazů Přiřazení určitých funkcí digitálním vstupům Zdroje požadovaných hodnot Výběr zdroje požadované hodnoty frekvence Použití analogového vstupu jako zdroje pož. hodnoty Použití potenciometru motoru jako zdroje pož. hodnoty Použití pevné frekvence jako zdroje pož. hodnoty Přiřazení určitých funkcí digitálním výstupům Přiřazení určitých funkcí analogovým výstupům Parametrizace snímače náběhu / ramp časů Provoz motoru v krokovacím režimu (funkce JOG) Ochrana před nadměrnou teplotou Reset na výrobní nastavení Konfigurace referenčních frekvencí aplikace Funkce Brzdění Brzdicí funkce měniče Stejnosměrné a kompoundní brzdění (PM 240) Odporové brzdění (PM240) Generátorické brzdění (PM250 a PM260) Elektromechanická přídržná brzda motoru Řízení přídržné brzdy motoru Řízení okamžité brzdy Opětovné zapnutí & zachycení Zachycení - zapnutí měniče při běžícím motoru Automatický opětovný náběh po výpadku sítě Použití snímače otáček Uvedení snímače otáček do provozu Parametrizace snímače otáček Chybové hlášení při použití snímače otáček Technika BICO a technologický regulátor PID Technika BICO, přehled Technika BICO Technologický regulátor PID, příklad Technologický regulátor PID Provoz v systémech s polní sběrnicí Komunikace přes USS Provozní návod (kompaktní),

6 Obsah Univerzální sériové rozhraní (USS) Oblast užitkových dat telegramu USS Struktura dat kanálu parametrů USS Překročení času a jiné chyby Kanál procesních dat USS (PZD) Komunikace přes PROFIBUS Připojení vedení PROFIBUS Příklad pro projektování frekvenčního měniče na PROFIBUS Komunikace přes PROFINET Připojení vedení PROFINET Příklad pro projektování frekvenčního měniče na PROFINET Profil PROFIdrive Struktura užitných dat v profilu PROFIdrive Cyklická komunikace Necyklická komunikace Příklady programů STEP Příklad programu Step7 pro cyklickou komunikaci Vzorový program Step 7 pro necyklickou komunikaci Aplikace orientované na bezpečnost Přehled Obnovení výrobního nastavení funkcí odolných proti chybám Příklad k řízení STO přes svorky Nastavení funkce STO Přejímací kontrola a protokol Dokumentace přejímací kontroly Zkouška funkce přejímací kontroly Vyplňování přejímacího protokolu Opravy a údržba Výměna řídicí jednotky nebo výkonové jednotky Výměna CU Výstražná, chybová a systémová hlášení Ukazatele (LED) Příloha 1: Zálohování a správa dat Pohled ONLINE nebo OFFLINE Načtení a uložení parametrizace do měniče Načtení a uložení parametrizace do PG/projektu Náběh PG/PC a CU Uložení dat z CU na MMC (upload) Zpětné načtení dat z MMC do CU (download) Automatický download z MMC při náběhu Rejstřík Provozní návod (kompaktní), 5

7

8 Úvod Úvod Kdo potřebuje Compact Manual a proč? Compact Manual je určen především montérům, pro uvedení do provozu a obsluze stroje. Compact Manual popisuje zařízení a komponenty zařízení a umožňuje osloveným cílovým skupinám odbornou a bezpečnou montáž, připojení, parametrizaci frekvenčních měničů SINAMICS G120 a jejich uvedení do provozu. Co je popsáno v Compact Manual? Compact Manual je zhuštěná sestava všech nezbytných informací pro normální a bezpečný provoz frekvenčních měničů SINAMICS G120. Informace v Compact Manual byly sestaveny tak, aby plně postačovaly pro standardní aplikace a umožňovaly efektivní uvedení pohonu do provozu. Kde se nám to zdálo užitečné, doplnili jsme dodatkové informace pro začátečníky. Compact Manual obsahuje kromě toho informace pro speciální aplikace. Jelikož je možné, že k projektování a parametrizaci těchto aplikací budou předpokládány fundované technologické znalosti, jsou informace příslušným způsobem zhuštěny. Toto se týká např. provozu v systému s polními sběrnicemi a provozu aplikací orientovaných na bezpečnost. Provozní návod (kompaktní), 7

9 Úvod 1.2 Parametrizace pro začátečníky 1.2 Parametrizace pro začátečníky Díky parametrizovatelným měničům dostávají standardní motory rozšířený rozsah otáček Frekvenční měniče je možné pomocí parametrizace přizpůsobit právě poháněnému motoru, aby byl chráněn a provozován optimálním způsobem. Toto se děje prostřednictvím obslužných jednotek, které umožňují navigaci ve struktuře menu. Zde se jedná volitelně o BOP (Basic Operator Panel), klávesnici / zobrazovací jednotku, která se přichytí na měnič nebo software, nástroj pro uvedení do provozu STARTER, který umožňuje parametrizaci a řízení měniče z PC. Frekvenční měniče umožňují dosáhnout plynulých otáček od nuly až do jmenovitých otáček, aniž by klesl krouticí moment (základní regulační rozsah). Až když je motor provozován nad jmenovitým kmitočtem (provoz s odbuzením), klesne výstupní moment, jelikož provozní napětí nemůže být dále přizpůsobeno zvýšenému kmitočtu. Parametrizací rampy frekvence pro náběh (rampa doby náběhu) je možné zvládnout i obtížné podmínky náběhu bez silných nadproudových špiček. S klesající rampou frekvence (rampa doby doběhu) je možné také brzdění. Proto se frekvenční měniče používají obzvlášť u tříjfázových motorů pro zlepšení a rozšíření jejich chování při náběhu a rychlosti. Mnoho standardních aplikací funguje již s parametry přednastavenými z výroby Ačkoliv je možné frekvenční měniče díky parametrizaci konfigurovat na velmi specifické aplikace, existuje mnoho standardních aplikací, které je možné konfigurovat s několika málo parametry. Pokud možno použijte výrobní nastavení V jednoduchých případech aplikace funguje uvedení do provozu již s výrobním nastavením (viz odstavec "Výrobní nastavení") Použijte rychlé uvedení do provozu... u jednoduchých standardních aplikací U většiny standardních aplikací funguje uvedení do provozu tak, že se zadá popř. změní několik málo parametrů v průběhu rychlého uvedení do provozu (viz odstavec "Rychlé uvedení do provozu") 8 Provozní návod (kompaktní),

10 Úvod 1.3 Příprava uvedení do provozu 1.3 Příprava uvedení do provozu Předpoklady - než začnete Než začnete s parametrizací, měli byste si ujasnit následující otázky týkající se uvedení vaší aplikace do provozu. Postačuje pro vaši aplikaci již převzetí výrobního nastavení? Nejprve zkontrolujte, jaká výrobní nastavení můžete převzít a jaká nastavení byste chtěli změnit (viz odstavec "Výrobní nastavení"). Při této kontrole pravděpodobně zjistíte, že musíte změnit popř. zadat jen přehledný počet parametrů. Údaje o motoru / údaje na typovém štítku motoru Měnič SINAMICS G120 je z výroby přednastaven pro aplikace s čtyřpólovým třífázovým asynchronním motorem, který odpovídá výkonovým datům měniče. Pokud používáte software STARTER a motor SIEMENS, postačí údaj objednacího čísla - jinak musíte data odečíst z typového štítku motoru. P0310 P0305 P0304 3~Mot 1LA7130-4AA10 EN No UD TICI F 1325 IP 55 IM B3 50 Hz 230/400 V /Υ 60 Hz 460 V P kW 19.7/11.A 6.5kW 10.9 A Cos ϕ /min Cos ϕ /min /Υ / V Υ % / A A 45kg P0308 P0311 P0309 UPOZORNĚNÍ Pokyny pro montáž Zadání dat z typového štítku musí odpovídat zapojení motoru (hvězda / trojúhelník). tj.. při zapojení motoru do trojúhelníku je nutné zadat data z typového štítku pro trojúhelník. Provozní návod (kompaktní), 9

11 Úvod 1.3 Příprava uvedení do provozu Ve kterém regionu světa se motor používá? - Norma pro motory [P0100] Evropa ICE: 50 Hz [kw] - výrobní nastavení Severní Amerika NEMA: 60 Hz [hp] nebo 60 Hz [kw] O jaký typ motoru se jedná u vašeho motoru? [P0300] Synchronní nebo asynchronní motor? - výrobní nastavení: asynchronní motor Používáte externí impulsní snímač otáček a pokud ano, jaký počet dílců má? [P0400] Typ snímače otáček Počet impulsů snímače (počet dílců) na otáčku. Jaká teplota je v prostředí, kde je motor provozován? [P0625] Teplota okolí motoru [P0625] pokud se liší od výrobního nastavení = 20 C. Jaký druh řízení byste chtěli u vaší aplikace používat? [P1300] V zásadě se rozlišují druhy řízení U/f a vektorové řízení. Řízení U/f je nejjednodušší způsob provozu frekvenčního měniče. Měnič řídí napětí motoru a frekvenci v konstantním poměru. Toto vede ke kroutiícmu momentu, který zůstává ve velkém rozsahu konstantní, a otáčky motoru se mění v závislosti na jeho zatížení. - pro aplikace jako čerpadla, ventilátory nebo motory s řemenovými pohony. Vektorové řízení má tu výhodu, že nemusí existovat zvláštní měření otáček pro regulaci otáček a momentu. Model motoru uložený elektronicky v měniči umožňuje velké regulační rozsahy otáček a momentu. Výběr druhu řízení závisí na vlastnostech vaší aplikace jako je např. dynamika, přesnost počtu otáček nebo těžký rozběh. Tyto vlastnosti se graficky znázorňují v charakteristikách zatížení různých hnacích strojů. V následující tabulce jsou znázorněny dvě typické charakteristiky zatížení U/f, které představují řadu "základních" aplikací. 10 Provozní návod (kompaktní),

12 Úvod 1.3 Příprava uvedení do provozu Tabulka 1-1 Charakteristiky U/f Význam Lineární charakteristika Charakteristika zatížení Použití Standardní případ: Konstantní charakteristika zatížení např.: Pásový dopravník Hodnota parametru P1300=0 Kvadratická charakteristika Typická charakteristika při dopravě kapalin a plynů např.: Ventilátor / čerpadlo Úspora energie, jelikož nižší napětí vede také k nižším proudům a ztrátám. P1300=2 Jaké zdroje příkazů a požadovaných hodnot používáte a jak je chcete řídit? Dostupné zdroje příkazů a požadovaných hodnot závisí na používané řídicí jednotce (CU). V závislosti na tom, zda používáte sběrnicové, nesběrnicové nebo CU odolné proti chybám, se liší zdroje příkazů a požadovaných hodnot nastavené z výroby. Možné zdroje příkazů [P0700] BOP Polní sběrnice (výrobní nastavení u sběrnicových CU a CU odolných proti chybám) Svorky / vypínače na místě (výrobní nastavení u nesběrnicových CU) Možné zdroje požadovaných hodnot frekvence [P1000] Potenciometr motoru Analogová požadovaná hodnota Pevná frekvence Polní sběrnice 2-drátové / 3-drátové řízení vstupů pro řízení motoru přes svorkové lišty [P0727] 2/3 drátové řízení umožňuje různé způsoby nastartování, zastavení a reverzace (změna směru otáčení) motoru. Různé způsoby se nastavují parametrem P0727. Výrobní nastavení 2/3 drátového řízení S výrobním nastavením (P0727=0) jsou dostupné následující varianty dvoudrátového řízení: ON/OFF1 a REV ON/OFF1 a ON_REV/OFF Provozní návod (kompaktní), 11

13 Úvod 1.3 Příprava uvedení do provozu Minimální a maximální frekvence motoru Nejnižší a nejvyšší frekvence motoru při které motor pracuje nebo je omezován nezávisle na požadované hodnotě frekvence. Min. frekvence [P01080] - výrobní nastavení 0 Hz Max. frekvence [P01082] - výrobní nastavení 50 Hz Rampa doby náběhu a rampa doby doběhu Rampa doby náběhu a doběhu se vztahuje na dobu od klidu motoru až do nastavené maximální frekvence popř. od maximální frekvence (bez použití zaoblení) až do klidu motoru. Rampa doby náběhu [P1120] - výrobní nastavení 10 s Rampa doby doběhu [P1121] - výrobní nastavení 10 s 12 Provozní návod (kompaktní),

14 Popis Přehled řady měničů SINAMICS G120 Řada měničů SINAMICS G120 Frekvenční měniče řady SINAMICS G120 poskytují díky své modulární koncepci široké spektrum použití jak z hlediska funkcionality, tak výkonu. Každý frekvenční měnič řady SINAMICS G120 se skládá z řídicí jednotky a výkonové jednotky. Výkonový rozsah je od 0,37 kw do 132 kw. Pro uvedení do provozu je k dispozici Basic Operator Panel BOP nebo software STARTER. Kromě toho existují přídavné komponenty jako filtry, tlumivky a brzdné odpory, které se dají použít v závislosti na aplikaci. Safety Integrated Frekvenční měniče SINAMICS G210 poskytují varianty pro aplikace orientované na bezpečnost. Pokud se výkonová jednotka zkombinuje s řídicí jednotkou odolnou proti chybám, stane se z pohonu frekvenční měnič s integrovanými bezpečnostními funkcemi. Frekvenční měnič odolný proti chybám SINAMICS G120 poskytuje čtyři bezpečnostní funkce, certifikace podle EN954-1, kat. 3 a IEC61508SIL2: Bezpečné zastavení 1 (SS1) Bezpečně omezená rychlost (SLS) Bezpečně odpojený moment (STO) Bezpečné řízení brzdy (SBC) Provozní návod (kompaktní), 13

15 Popis 2.2 Modularita systému měniče 2.2 Modularita systému měniče Hlavní komponenty systému měniče Každý frekvenční měnič řady SINAMICS G120 se vždy skládá z řídicí jednotky a výkonové jednotky. V řadě SINAMICS G120 se může každá řídicí jednotka zkombinovat s každou výkonovou jednotkou. Řídicí jednotka řídí a sleduje výkonovou jednotku a připojený motor několika volitelnými způsoby řízení. Podporuje komunikaci s lokálním nebo centrálním řízením i s monitorovacími zařízeními. Výkonové jednotky jsou k dispozici pro motory ve výkonovém rozsahu od 0,37 kw do 132 kw. Pro co nejspolehlivější a flexibilní provoz motoru se používá nejmodernější technologie IGBT s modulací šířky impulsů. Rozsáhlé ochranné funkce poskytují vysokou bezpečnost pro výkonovou jednotku a motor. Výkonová jednotka Řídicí jednotk a 14 Provozní návod (kompaktní),

16 Popis 2.2 Modularita systému měniče Přídavné komponenty systému měniče Kromě hlavních komponent je možné dodat následující přídavné komponenty: Pro uvedení do provozu a parametrizaci: Basic Operator Panel BOP pro parametrizaci, diagnostiku, řízení a kopírování parametrů pohonu Paměťová MMC karta k sériovému uvedení do provozu několika frekvenčních měničů a pro externí zálohování dat Sada pro propojení PC-měnič a software STARTER a pro řízené uvedení do provozu prostřednictvím PC Filtry a tlumivky Síťové filtry třídy A a B Síťové tlumivky Brzdové odpory Výstupní tlumivky Provozní návod (kompaktní), 15

17 Popis 2.2 Modularita systému měniče Další příslušenství Brake Relay Safe Brake Relay Adaptér pro montáž na montážní lišty DIN Sada pro připojení stínění 16 Provozní návod (kompaktní),

18 Popis 2.3 Přehled - řídicí jednotky 2.3 Přehled - řídicí jednotky Dostupná provedení řídicích jednotek Obrázek 2-1 Přehled: Různá provedení řídicích jednotek Provozní návod (kompaktní), 17

19 Popis 2.4 Přehled - výkonové jednotky 2.4 Přehled - výkonové jednotky Provedení výkonových jednotek U výkonových jednotek existují provedení pro různá síťová připojovací napětí ve výkonovém rozsahu od 0,37 kw do 132 kw. V závislosti na používané výkonové jednotce se v generátorickém provozu (elektronické brzdění) uvolněná energie buď přivádí zpět do sítě (Efficient Infeed Technology) ukládá ve stejnosměrném meziobvodu nebo / a odvádí dále na externí brzdný odpor. PM240 3 AC 400 V se stejnosměrným meziobvodem a integrovaným brzdným chopperem. výkonový rozssah 0,37 kw kw PM250 3 AC 400 V s Efficient Infeed Technology výkonový rozsah 7,5 kw kw PM260 3 AC 690 V s Efficient Infeed Technology výkonový rozsah 11 kw kw Přehled dostupných výkonových jednotek Výkonové jednotky se dodávají podle výkonu v různých konstrukčních velikostech. Spektrum konstrukčních velikostí (frame sizes) je od FSA do FSF. Výkonové jednotky jsou k dispozici jako moduly s nebo bez integrovaného síťového filtru. FSA FSB FSC FSD FSE FSF Výkonové jednotky PM240, síťové připojovací napětí 3 AC 400 V se stejnosměrným meziobvodem a brzdným chopperem 0,37 1,5 kw Bez integrovaného síťového filtru, filtr do podkladu třídy A možný 2,2 4 kw Bez integrovaného síťového filtru 7,5 15 kw Bez integrovaného síťového filtru 18,5 30 kw Bez integrovaného síťového filtru kw Bez integrovaného síťového filtru kw Bez integrovaného síťového filtru 18 Provozní návod (kompaktní),

20 Popis 2.4 Přehled - výkonové jednotky FSA FSB FSC FSD FSE FSF ,2 4 kw S integrovaným síťovým filtrem, třída A 7,5 15 kw S integrovaným síťovým filtrem, třída A 18,5 30 kw S integrovaným síťovým filtrem, třída A kw S integrovaným síťovým filtrem, třída A kw S integrovaným síťovým filtrem, třída A Provozní návod (kompaktní), 19

21 Popis 2.4 Přehled - výkonové jednotky FSA FSB FSC FSD FSE FSF Výkonové jednotky PM250, síťové připojovací napětí 3 AC 400 V s Efficient Infeed Technology (s vracením energie do sítě) ,5 15 kw 18,5 30 kw kw kw S integrovaným síťovým filtrem, třída A S integrovaným síťovým filtrem, třída A S integrovaným síťovým filtrem, třída A S integrovaným síťovým filtrem, třída A FSA FSB FSC FSD FSE FSF Výkonové jednotky PM260, síťové připojovací napětí 3 AC 690 V s Efficient Infeed Technology (s vracením energie do sítě) ,5 kw kw S integrovaným sinusovým výstupním filtrem, s nebo bez integrovaného síťového filtru, třída A S integrovaným sinusovým výstupním filtrem, s nebo bez integrovaného síťového filtru, třída A 20 Provozní návod (kompaktní),

22 Popis 2.5 Tlumivky a filtry 2.5 Tlumivky a filtry Přehled V závislosti na výkonové jednotce jsou přípustné následující kombinace s filtry a tlumivkami: Síťová tlumivka Síťový filtr třída B Brzdný odpor Výkonová jednotka Výstupní filtr Tlumivka motoru PM PM PM Provozní návod (kompaktní), 21

23 Popis 2.6 Montáž výkonové jednotky 2.6 Montáž výkonové jednotky Různé možnosti montáže výkonové jednotky V závislosti na konstrukčním provedení existují různé možnosti montáže frekvenčních měničů. V této příručce je popsána montáž přímo na stěnu rozvaděče. Možnosti montáže Konstrukční provedení A B C D E F Montáž na montážní lištu X X X Montáž na stěnu skříně s modulem pro připojení stínění X X X X X X Montáž přímo na stěně skříně X X X X X X Montáž výkonové jednotky Vyberte možnost montáže vhodnou pro vaši aplikaci a namontujte výkonovou část a dbejte údajů uvedených v této kapitole. UPOZORNĚNÍ Pokyny pro montáž Výkonová jednotka se nesmí montovat horizontálně. Zařízení, která by mohla mít omezující vliv na proudění chladicího vzduchu, se v této oblasti nesmějí montovat. Dbejte na to, aby větrací otvory pro proud chladícícho vzduchu měniče nebyly blokovány a aby nebyl proud chladícího vzduchu omezován. Montáž přídavných komponent Dbejte na montáž přídavných komponent. Podle aplikace je možné dodatečně použít síťové tlumivky, filtry, brzdné odpory, relé pro řízení brzd atd. 22 Provozní návod (kompaktní),

24 Popis 2.6 Montáž výkonové jednotky Rozměry, šablony pro vrtání, minimální vzdálenosti a utahovací momenty Přehled rozměrů a rozmístění vrtaných otvorů u výkonové jednotky FSA FSB FSC Způsob upevnění 2 x šrouby M4, 2 x matice M4, 2 x podložky M4 Utahovací momenty 2,5 Nm (22,1 lbf.in) Vzdálenosti od jiných zařízení Po stranách: 30 mm (1.18 inch) Nahoře/dole: 100 mm (9,98 cm) Způsob upevnění 4 x šrouby M4, 4 x matice M4, 4 x podložky M4 Utahovací momenty 2,5 Nm (22,1 lbf.in) Vzdálenosti od jiných zařízení Po stranách: 40 mm (3,99 cm) Nahoře/dole: 100 mm (9,98 cm) Způsob upevnění 4 x šrouby M5, 4 x matice M5, 4 x podložky M5 Utahovací momenty 2,5 Nm (22,1 lbf.in) Vzdálenosti od jiných zařízení Po stranách: 50 mm (4,98 cm) Nahoře/dole: 125 mm (12,50 cm) Provozní návod (kompaktní), 23

25 Popis 2.6 Montáž výkonové jednotky FSD bez filtru FSD s filtrem Způsob upevnění 4 x šrouby M6, 4 x matice M6, 4 x podložky M6 Utahovací momenty 6 Nm (53 lbf.in) Vzdálenosti od jiných zařízení Po stranách: 0 mm (0,00 mm) Nahoře/dole: 300 mm (30,00 cm) 24 Provozní návod (kompaktní),

26 Popis 2.6 Montáž výkonové jednotky FSE bez filtru FSE s filtrem Způsob upevnění 4 x šrouby M6, 4 x matice M6, 4 x podložky M6 Utahovací momenty 6 Nm (53 lbf.in) Vzdálenosti od jiných zařízení Po stranách: 0 mm (0,00 mm) Nahoře/dole: 300 mm (30,00 cm) Provozní návod (kompaktní), 25

27 Popis 2.6 Montáž výkonové jednotky FSE bez filtru FSF s filtrem Způsob upevnění 4 x šrouby M8, 4 x matice M8, 4 x podložky M8 Utahovací momenty 13 Nm (115 lbf.in) Vzdálenosti od jiných zařízení Po stranách: 0 mm (0,00 mm) Nahoře/dole: 350 mm (34,98 cm) 26 Provozní návod (kompaktní),

28 Připojení Postup při instalaci frekvenčního měniče Předpoklady pro instalaci frekvenčního měniče G120 Před montáží frekvenčního měniče zkontrolujte, zda jsou splněny následující předpoklady: Dodržují se přípustné podmínky prostředí? Jsou k dispozici komponenty nezbytné pro montáž? Jsou k dispozici všechny drobné díly a nářadí? Jsou položeny kabely a vedení podle platných předpisů? (jsou kabely výkonových a řídicích přípojek prostorově odděleny?) Jsou dodrženy minimální vzdálenosti k jiným přístrojům? (je dostatečné množství chladicího vzduchu?) Průběh instalace (červená nit) Montáž výkonové jednotky (podrobnosti najdete v montážní příručce výkonové jednotky) Sejměte kryty svorek - pokud jsou k dispozici Připojte kabel motoru a síťový kabel Umístěte stínění po velké ploše, případně pomocí připojovací sady pro stínění Opět nasaďte kryty svorek Nasaďte řídicí jednotku Otevřete kryty svorek řídicí jednotky Připojte na svorky řídicí vedení Umístěte stínění po velké ploše, případně pomocí připojovací sady pro stínění Opět uzavřete kryty svorek Řídicí jednotku za provozu fyzicky spojte přes PLC s řízením U PROFIBUS DP a CANopen pomocí 9-pólového konektoru Sub-D U RS485 pomocí dvojdílného konektoru sběrnice Pro uvedení do provozu buď nasaďte IOP nebo připojte řídicí jednotku přes rozhraní USB k PC. Tím je instalace dokončena a můžete začít s uvedením do provozu. Provozní návod (kompaktní), 27

29 Připojení 3.2 Připojení výkonové jednotky 3.2 Připojení výkonové jednotky Předpoklady Pokud je výkonová jednotka namontována podle předlohy, můžete připojit síť a motor. Při tom je nutné dbát následujících upozornění. VÝSTRAHA Přípojení k síti a motoru Měnič musí být na straně napájení a na straně motoru uzemněn. Pokud není řádně provedeno uzmenění, mohou nastat mimořádně nebezpečné stavy, které mohou mít za následek usmrcení. Před vytvořením nebo změnou připojení u zařízení je nutné odpojit přívod proudu. Svorky měniče mohou vést nebezpečná napětí, i když je měnič mimo provoz. Po odpojení napájení ze sítě počkejte minimálně 5 minut, dokud se přístroj nevybije. Až poté proveďte montážní práce. Při připojování napájení měniče je nutné zajistit, aby svorkovnice motoru byla uzavřena. I když se LED nebo podobné ukazatele při přepnutí funkce ze ZAP na VYP nerozsvítí, nebo nejsou aktivní, nemusí to nutně znamenat, že jednotka je vypnutá nebo bez proudu. Zkratový poměr napájení musí být minimálně 100. Zajistěte, aby byl měnič nakonfigurován na správné napájecí napětí - měnič nesmí být připojen na vyšší napájecí napětí. Pokud se na straně napájení těchto elektronických zařízení používá ochranné zařízení proti chybovému proudu na ochranu před přímým nebo nepřímým dotykem, je přípustný pouze typ B! V opačném případě se musí přijmout jiná ochranná opatření, jako oddělení elektronických zařízení od okolí dvojitou nebo zesílenou izolací nebo od napájení pomocí transformátoru! POZOR Napájecí kabel a řídicí vedení Řídicí vedení musí být položeno odděleně od napájecích kabelů, aby nebyla ohrožena bezvadná funkce zařízení v důsledku indukčních a kapacitních interferencí. Poznámka Elektrická ochranná zařízení Zajistěte, aby mezi sítí a měničem byly zabudovány vhodné jističe / tavné pojistky s předepsanými jmenovitými proudy (viz technické údaje). 28 Provozní návod (kompaktní),

30 Připojení 3.2 Připojení výkonové jednotky Příklad připojení výkonové jednotky PM240 Obrázek 3-1 Schéma připojení výkonové jednotky MP240 s brake relay Provozní návod (kompaktní), 29

31 Připojení 3.2 Připojení výkonové jednotky Obrázek 3-2 Odstínění podle EMV na stěně rozvaděče 30 Provozní návod (kompaktní),

32 Připojení 3.2 Připojení výkonové jednotky Připojení výkonové jednotky PM240 Výkonové jednotky splňují druh krytí IP 20. Připojení k síti Připojení motoru Připojení meziobvodu Síť se připojuje na svorky U1/L1, V1/L2 a W1/L3. Výkonové jednotky bez integrovaného síťového filtru jsou vhodné pro připojení k uzemněným (TN, TT) a neuzemněným (IT) sítím. Výkonové jednotky s integrovaným síťovým filtrem třídy A jsou vhodné pouze pro připojení k TN sítím. Motor se připojuje na svorky U2, V2 a W2. Jsou přípustné následující délky vedení: Nestíněné 100 m s filtrem nebo bez stíněné 50 m - bez filtru 25 m - s filtrem Pokud jsou nutné větší délky vedení, je nutná výstupní tlumivka (viz katalog D11.1) FSA Průřezy připojení 1 mm 2 2,5 mm 2, Krouticí moment 1,1 Nm. Přes svorky DCP/R1 a R2 je možné navzájem elektricky propojit několik výkonových jednotek PM240, aby se vyrovnala motorická a generátorická zatížení. Alternativně je možné připojit brzdný odpor. Provozní návod (kompaktní), 31

33 Připojení 3.2 Připojení výkonové jednotky FSBPrůřezy připojení 1,5 mm 2 6 mm 2, krouticí moment 1,5 Nm. FSC Průřezy připojení 4 mm 2 10 mm 2, krouticí moment 2,25 Nm. FSD/FSE Průřezy připojení 10 mm 2 35 mm 2, krouticí moment 6 Nm. FSF Průřezy připojení 35 mm mm 2, krouticí moment 13 Nm. FSD/FSE/FSF FSD/FSE/FSF FSD/FSE/FSF Připojení výkonové jednotky PM250 Výkonové jednotky konstrukčního provedení A splňují druh krytí IP 20. Připojení k síti Připojení motoru Síť se připojuje na svorky U1/L1, V1/L2 a W1/L3. Motor se připojuje na svorky U2, V2 a W2. Výkonové jednotky bez integrovaného síťového filtru jsou Jsou přípustné následující délky vedení: vhodné pro připojení k uzemněným (TN, TT) a Nestíněné neuzemněným (IT) sítím. Výkonové jednotky s 100 m s filtrem nebo bez integrovaným síťovým filtrem třídy A jsou vhodné pouze pro stíněné připojení k TN sítím. 50 m - bez filtru 25 m - s filtrem Pokud jsou nutné větší délky vedení, je nutná výstupní tlumivka (viz katalog D11.1) FSC Průřezy připojení 4 mm 2 10 mm 2, krouticí moment 2,25 Nm. FSD/FSE Průřezy připojení 10 mm 2 35 mm 2, krouticí moment 6 Nm. FSF Průřezy připojení 35 mm mm 2, krouticí moment 13 Nm. 32 Provozní návod (kompaktní),

34 Připojení 3.2 Připojení výkonové jednotky Připojení výkonové jednotky PM250 Výkonové jednotky konstrukčního provedení A splňují druh krytí IP 20. Připojení k síti Připojení motoru Síť se připojuje na svorky U1/L1, V1/L2 a W1/L3. Motor se připojuje na svorky U2, V2 a W2. Výkonové jednotky bez integrovaného síťového filtru jsou Jsou přípustné následující délky vedení: vhodné pro připojení k uzemněným (TN, TT) a nestíněné neuzemněným (IT) sítím. Výkonové jednotky s 100 m integrovaným síťovým filtrem třídy A jsou vhodné pouze pro stíněné, připojení k TN sítím. 50 m - pro měniče bez filtru 25 m - pro měniče s filtrem Pokud jsou nutné větší délky vedení, je nutná výstupní tlumivka (viz katalog D11.1) FSD Průřezy připojení 10 mm 2 35 mm 2, krouticí moment 6 Nm. FSF Průřezy připojení 35 mm mm 2, krouticí moment 13 Nm. Odstínění podle EMV na stěně rozvaděče Obrázek znázorňuje stínění pomocí sady pro připojení stínění pro konstrukční velikost FSA. Příslušné sady pro připojení stínění existují pro všechny konstrukční velikosti výkonových jednotek (další informace naleznete v katalogu D11.1). Stínění kabelů musí být na velké ploše spojeny pomocí objímek stínění se sadou pro připojení stínění. Stínění podle EMV je možné i bez této volitelné sady pro připojení stínění. V tomto případě musíte zajistit, aby stínění kabelů byla velkoplošně spojena s potenciálem země. Provozní návod (kompaktní), 33

35 Připojení 3.3 Montáž řídicí jednotky 3.3 Montáž řídicí jednotky Nasaďte CU na výkonovou část Řídicí jednotka se nasazuje na výkonovou jednotku tak, jak je znázorněno na následujícím obrázku. Tím se také vytvoří všechna nezbytná elektrická připojení mezi oběma komponentami. Stisknutím tlačítka pro odblokování 3 je možné CU odstranit. To platí pro všechny výkonové jednotky a řídicí jednotky SINAMICS G Provozní návod (kompaktní),

36 Připojení 3.3 Montáž řídicí jednotky Přístup k řídicím svorkám Sejmutí krytu svorek Aby byly řídicí svorky přístupné, musí se sejmout kryt svorek, jak je znázorněno na vedlejším obrázku. Utahovací moment pro řídicí svorky je 0,25 Nm, maximální možný průřez kabelu je 2,5 mm Rozhraní, konektory, vypínače, řídicí svorky a LED CU Přehled zákaznických rozhraní Na řídicí jednotce se nacházejí rozhraní pro vstupní a výstupní signály, pro upload a download nastavení měniče ke komunikaci s nadřazenými řízeními i pro diagnostiku a DIP-přepínače pro konfiguraci typu snímače, analogových vstupů a příp. pro nastavení adresy PROFIBUS. Podrobnosti znázorňuje následující obrázek. Provozní návod (kompaktní), 35

37 Připojení 3.3 Montáž řídicí jednotky Uspořádání na modulu znázorňuje následující obrázek. Řazení a funkce svorek na řídicích jednotkách CU240S Všechny řídicí jednotky mají stejné řídicí svorky. V závislosti na provedení CU je však různé výrobní přednastavení odpojení pro určité svorky a rozhraní. (viz blokové schéma CU240S/E blokové schéma CU240S-DP/CU240S-DPF/CU240S-PN/CU240S-PN-F) Řídicí jednotky odolné proti chybě CU240S DP-F a CU240S PN-F mají na rozdíl od standardních řídicích jednotek jen šest digitálních vstupů místo devíti. Místo toho disponují dvěma digitálními vstupy odolnými proti chybám. Digitální vstupy odolné proti chybám jsou provedeny redundantně a mají po dvou svorkách. 36 Provozní návod (kompaktní),

38 Připojení 3.3 Montáž řídicí jednotky Obrázek 3-3 Přehled svorek CU240S-DP /-DP-F/ -PN /-PN-F Provozní návod (kompaktní), 37

39

40 Uvádění do provozu Samostatné a sériové uvedení do provozu Samostatné a sériové uvedení do provozu - dva postupy uvedení do provozu Samostatné uvedení do provozu Toto je pravděpodobně nejčastější případ aplikace. Zde se parametrizuje frekvenční měnič k uvedení do provozu jednou sadou parametrů. K samostatnému uvedení do provozu se obvykle používá STARTER nebo BOP. Sériové uvedení do provozu Několik měničů se k uvedení do provozu parametrizuje downloadem kompletní sady parametrů. Typické aplikace pro sériové uvedení do provozu jsou: 1. Je nutné uvést do provozu několik pohonů se stejnou konfigurací a stejnými funkcemi. Pro první pohon se provádí uvedení do provozu, jehož hodnoty parametrů se pak přenášejí na další pohony. 2. Výměna SINAMICS G 120 K sériovému uvedení do provozu se obvykle používá paměťová karta MMC nebo BOP. Provozní návod (kompaktní), 39

41 Uvádění do provozu 4.1 Samostatné a sériové uvedení do provozu Rozhraní pro alternativní možnosti uvedení do provozu Měnič G210 je vybaven různými komunikačními rozhraními. Následující obrázek uvádí přehled: 40 Provozní návod (kompaktní),

42 Uvádění do provozu 4.2 Zálohování a přenos dat pomocí BOP 4.2 Zálohování a přenos dat pomocí BOP BOP jako médium pro zálohování a přenos dat Obrázek 4-1 Zálohování dat pomocí BOP Zálohování dat BOP můžete použít také jako paměť pro data. Takto se dá sada parametrů uložit na BOP a přenést na jiné měniče. Postup Pro zálohování EEPROM na BOP zadejte následující parametry: P0003 = 3: Přístupový stupeň 3 P0010 = 30: Parametry pro uvedení do provozu P0802 = 1: Přenos dat z EEPROM Význam: 0: blokováno 1: spuštění přenosu BOP 2: spuštění přenosu MMC Po úspěšném ukončení procesu uploadu se P0010 a P0802 nastaví na 0 a LED "RDY" svítí. Pokud došlo k chybě při uploadu, zobrazí se F0055 nebo F0057 a svítí LED "SF" (červená). Postup Pro zpětné načtení z BOP na EEPROM zadejte následující parametry: P0003 = 3: Přístupový stupeň 3 P0010 = 30: Parametry pro uvedení do provozu P0803 = 1: Přenos dat do EEPROM Po úspěšném ukončení procesu zpětného načítání se P0010 a P0803 nastaví na 0 a LED "RDY" svítí. Provozní návod (kompaktní), 41

43 Uvádění do provozu 4.2 Zálohování a přenos dat pomocí BOP Přenos sad parametrů na jiné měniče pomocí BOP Pro přenos datových sad z BOP na jiný měnič musí být splněny následující předpoklady: Řídicí jednotka, na kterou se sada parametrů přenáší, musí být stejného typu jako zdrojová CU a musí mít stejnou verzi firmwaru. Přenos tedy funguje např. v následujících případech: Z CU240E (FW 2.0) -> CU240E (FW 2.0) Z CU240S-DP (FW 3.1) -> CU240S-DP (FW 3.1) Z CU240S-PN-F (FW 3.2) -> CU240S-PN-F (FW 3.2) Přenos nefunguje např. v následujících případech: Z CU240E (FW 2.0) -> CU240S-DP (FW 2,0) Z CU240S (FW 2.0) -> CU240 S (FW 3.1) 42 Provozní návod (kompaktní),

44 Uvádění do provozu 4.3 První propojení CU a PM - hlášení F První propojení CU a PM - hlášení F00395 Popis Při prvním zapnutí a po výměně řídicí jednotky nebo výkonové jednotky se musí oba moduly navzájem rozpoznat. Hlášení 'F00395' oznamuje, že výkonová jednotka a řídicí jednotka se dosud navzájem neidentifikovaly ('se ještě neznaly'). Pomocí tohoto hlášení F00395 se obě komponenty měniče (CU a PM) hlídají proti neautorizované výměně; tím se brání tomu, že sada parametrů, která je již možná k dispozici na CU, se nehodí k výkonové jednotce / aplikaci. Proto svědomitě zkontrolujte sadu parametrů, než budete hlášení 'F00395' kvitovat, jak je popsáno níže. V případě standardních CU akceptujete kvitováním F00395 zodpovědnost za sadu parametrů. U CU odolných proti chybám se musí provést přejímací kontrola. Kvitování hlášení F00395 u standardních CU: U standardních CU máte následující možnosti volby pro kvitaci hlášení: Reset na výrobní nastavení pokud je zdroj příkazů 'BOP', pak stiskněte funkční tlačítko 'FN' pokud je zdroj příkazů 'Terminal' (P0700=2), pak digitální vstup 2 (DIN2), pokud je zdroj příkazů 'polní sběrnice' (P0700=6), pak řídicí word 1 (STW1 / Bit 7) pomocí BOP a parametru P7844 Tabulka 4-1 Kvitace F00395 Parametr Popis Nastavení Tlačtítka na BOP P7844 = 0 Stiskněte tlačítko 'P' Tlačítko stiskněte 'hlouběji' Kvitace přejímacího testu 0: Kvitace přejímací kontroly 1: Přejímací test kvitován / chybí potvrzení 2: Odmítnutí klonovaných parametrů Přístupový stupeň 3 Kvitace F00395 u CU odolných proti chybě U CU s funkcemi odolnými proti chybě se musí za pro potvrzení F00395 provést přejímací kontrola. Jelikož tento postup nepatří ke standardním aplikacím, věnujeme se mu v odstavci "Aplikace orientované na bezpečnost". Provozní návod (kompaktní), 43

45 Uvádění do provozu 4.4 Uvedení do provozu s výrobním nastavením 4.4 Uvedení do provozu s výrobním nastavením Předpoklady k použití výrobních nastavení Předpoklady k použití výrobních nastavení U jednoduchých aplikací funguje uvedení do provozu již s výrobním nastavením. Dále se dozvíte, jaké předpoklady musí být splněny a jak tyto předpoklady vytvoříte. 1. Měnič a motor se musí k sobě hodit; jinak se musí parametrizovat. To se stane tak, že provedete úplné rychlé uvedení do provozu (viz kap. 'rychlé uvedení do provozu'). 2. Řídicí svorky musí být připojeny podle příkladu propojení. (viz odstavec 'Příklad propojení') 3. Pokud se příslušná řídicí jednotka a příslušná výkonová jednotka uvádějí poprvé společně do provozu, objeví se hlášení F00359, které musíte kvitovat (jak se to dělá? - viz níže) 4. Pak musíte měniči ještě sdělit: - odkud dostává své příkazy: Musíte mu 'sdělit', zda mu jeho příkazy budete předávat přes Basic Operator Panel, přes svorkovou lištu nebo polní sběrnici. Tento zdroj příkazů mu sdělíte pomocí parametru P0700 popř. použijte přednastavené výrobní nastavení (viz níže) - odkud dostává svou požadovanou hodnotu otáček: Musíte mu 'sdělit', zda mu požadovanou hodnotu otáček sdělíte přes potenciometr (analogová požadovaná hodnota), jako pevnou frekvenci přes digitální vstup, přes polní sběrnici, atd. Tento zdroj požadované hodnoty frekvence mu sdělíte pomocí parametru P1000 popř. použijte přednastavené nastavení z výroby. (viz níže) Příklady propojení k použití výrobních nastavení Mnoho aplikací funguje již s nastavením z výroby Předpokladem k používání výrobního nastavení je to, že propojíte řídicí svorky vašeho měniče tak, jak je znázorněno na následujících příkladech propojení. 44 Provozní návod (kompaktní),

46 Uvádění do provozu 4.4 Uvedení do provozu s výrobním nastavením Použití výrobního nastavení u CU240E Obrázek 4-2 Přehled svorek CU240E - příklad propojení k použití výrobních nastavení Provozní návod (kompaktní), 45

47 Uvádění do provozu 4.4 Uvedení do provozu s výrobním nastavením Použití výrobního nastavení u nesběrnicových CU240S Obrázek 4-3 Přehled svorek CU240S - příklad propojení k použití výrobních nastavení 46 Provozní návod (kompaktní),

48 Uvádění do provozu 4.4 Uvedení do provozu s výrobním nastavením Přednastavený zdroj příkazů Měniče se dodávají s do značné míry identickými výrobními nastaveními Stand alone řídicí jednotky jsou nastaveny tak, že jako zdroj příkazů je přednastaveno řízení přes řídicí svorky: P0700 = 2 Sběrnicové řídicí jednotky jsou nastaveny tak, že jako zdroj příkazů je přednastaveno řízení přes řídicí svorky: P0700 = 6. Když například nechcete sběrnicovou řídicí jednotku (přechodně) řídit přes polní sběrnici, avšak 'místně' přes přepínače a tlačítka, která jsou propojena přes svorky, musíte pro tento účel změnit P0700 a P1000. Jak to provedete? Vit odstavec "Změna zdroje příkazů a požadovaných otáček". Parametr Popis Nastavení P0700 = 2/6 Výběr zdroje příkazů Takto se volí digitální zdroj příkazů 0: Standardní nastavení z výroby 1: BOP (Basic Operator Panel) 2: Svorky (P0701 P0709), výrobní nastavení pro CU240S 4: USS na RS232 5: USS na RS485 (není k dispozici u CU240S DP / PN a CU240S DP-F / PN-F) 6: Polní sběrnice (P2050 P02091), výrobní nastavení pro CU240S DP / PN a CU240S DP-F DP-F; u CU240S není k dispozici) Provozní návod (kompaktní), 47

49 Uvádění do provozu 4.4 Uvedení do provozu s výrobním nastavením Přeběžné obsazení svorek Další důležitá výrobní nastavení Svorka Zdroj Parametr Výrobní nastavení Digitální vstupy Význam výrobního nastavení Funkce 5 DI0 P Start / Stop ON/OFF1 6 DI1 P Pravý chod / levý chod Změna směru otáčení 7 DI2 P Kvitace chyb Kvitace chyb 8 DI3 P Hz - pevná pož. hodnota Volič pevné frekvence Bit 0 (přímo) [P1001] 16 DI4 P Hz - pevná pož. hodnota Volič pevné frekvence Bit 1 (přímo) [P1002] 17 DI5 P Hz - pevná pož. hodnota Volič pevné frekvence Bit 2 (přímo) [P1003] 40 DI6 P Hz - pevná pož. hodnota Volič pevné frekvence Bit 3 (přímo) [P1004] 41 DI7 P blokováno Digitální vstup blokován 42 DI8 P blokováno Digitální vstup blokován Digitální vstupy failsafe 60 FDI0A P9603= [00 05] Digitální vstupy failsafe, 2-kanálové redundantní 61 FDI0B 62 FDI1A 63 FDI1B Možné jsou funkce: - SLS - SS1 - STO 18 NC 19 NO 20 COM 21 NO 22 COM 23 NC 24 NO 25 COM Digitální výstupy (reléový výstup) DO0 P Porucha pohonu aktivní DO1 P Výstraha pohonu aktivní DO2 P Reléový výstup - deaktivován Tři reléové výstupy se mohou použít pro údaje o stavu měniče např. - chyby - výstrahy - překročení mezní hodnoty proudu - atd. 48 Provozní návod (kompaktní),

50 Uvádění do provozu 4.4 Uvedení do provozu s výrobním nastavením 3 AI0+ 4 AI0-10 AI1+ 11 AI1- Analogové vstupy (A/D převodník) AI0 P0756 [0] 0 Unipolární napěťový vstup 0 V +10 V DC nastavit navíc k parametrizaci DIP přepínačů na skříni CU AI1 P0756 [1] 0 Unipolární napěťový vstup 0 V +10 V DC nastavit navíc k parametrizaci DIP přepínačů na skříni CU Oba analogové vstupy jsou použitelné jako napěťový vstup (10 V) nebo jako proudový vstup (20 ma). Jako bipolární napěťový vstup je použitelný pouze analogový vstup 0 (AI0) 12 AO0+ 13 AO0-26 AO1+ 27 AO1- Analogové výstupy (D/A převodník) P0771[0] 21 CO: skutečná frekvence; proudový výstup P0771[1] 21 CO: skutečná frekvence; proudový výstup Frekvence na výstupu z měniče; Analogový výstup 0 přepínatelný z proudového na napěťový výstup pomocí P0776 Frekvence na výstupu z měniče; Analogový výstup 1 je jen proudový výstup 70 ENC AP 71 ENC AN 72 ENC BP 73 ENC BN 74 ENC ZP 75 ENC ZN Rozhraní snímače (enkodér) P deaktivováno (není zabudován žádný snímač otáček) Kanál A - neinvertuje Kanál A - invertuje Kanál B - neinvertuje Kanál B - invertuje Kanál Z - nulový impuls neinvertuje Kanál Z - nulový impuls invertuje PTC-/KTY84 - rozhraní 14 PTC+ P deaktivováno Kladný vstup PTC/KTY 15 PTC- (není zabudováno čidlo teploty motoru) Záporný vstup PTC/KTY Provozní návod (kompaktní), 49

51 Uvádění do provozu 4.4 Uvedení do provozu s výrobním nastavením Sériové rozhraní RS485 (jen u CU240E) 29 P RS485 A, USS protokol 30 N- RS485 B, USS protokol 33 ENC+s íť Napájení Izolované napájení čidla 9 U 24 V Izolované uživatelské napájení 28 U 0 V Izolované napájení čidla 1 + V10 Neizolované regulované napájení 10 V pro I/O max. 10 ma 2 0 V Reference napájení V 24-V vstup napájení 32 0 V 24-V reference napájení Přednastavení důležitých parametrů Předobsazení nejdůležitějších parametrů v řídicí jednotce Určitá nastavení na CU závisejí na typu používané výkonové jednotky a provádějí se proto až tehdy, když se CU spojuje s výkonovou jednotkou. Parametry Výrobní nastavení Význam výrobního nastavení Funkce Přístup ový stupeň P Přístup k nejčastěji potřebným parametrům Uživatelské přístupové stupně 1 P Všechny parametry se zobrazují Filtr parametrů: filtruje parametry podle funkcionality P Připraven k zadávání Parametry pro uvedení do provozu 1 P Evropa [50 Hz] Frekvence sítě regionu IEC, Evropa NEMA, Severní Amerika P asynchronní motor Výběr typu motoru (asynchronní / synchronní motory) P [V] Jmenovité napětí motoru (podle typového štítku ve V) P0305 v závislosti na typu výk. jed. [A] Jmenovitý proud motoru (podle typového štítku v A) Provozní návod (kompaktní),

52 Uvádění do provozu 4.4 Uvedení do provozu s výrobním nastavením P0307 v závislosti na typu výk. jed. [kw/hp] Jmenovitý výkon motoru (podle typového štítku v kw/hp) [jmenovitý výkon] P [cos fí] Jmenovitý výkonový koeficient motoru (podle typového štítku v cos 'fí') pokud P0100=1,2 pak nemá P0308 význam P [%] Jmenovitý stupeň účinnosti motoru (podle typového štítku v %) pokud P0100=0 pak nemá P0309 význam P [Hz] Jmenovitá frekvence motoru (podle typového štítku v Hz) P [ot/min] Jmenovité otáčky motoru (podle typového štítku v ot/min) P S vlastní ventilací: Ventilátor na hřídeli motoru Chlazení motoru (zadání systému chlazení motoru) P C Teplota okolí motoru 3 P [%] Koeficient přetížení motoru (zadání v % vztaženo na P0305) P0700 2/6 6 u sběrnicových CU 2 u stand-alone CU Výběr zdroje příkazů 1 P Zap/Vyp/ Revers (výběr 2/3 drátové metody) 2-/3-vodičové řízení P blokováno Reset na výrobní nastavení 1 P1000 2/6 6 u sběrnicových CU 2 u stand alone CU Výběr zdroje požadované hodnoty frekvence (vstup požadované hodnoty) P [Hz] Minimální frekvence 1 P [Hz] Maximální frekvence 1 P [s] Rampa doby náběhu 1 P [s] Rampa doby doběhu 1 P Řízení U/f s lineární charakteristikou Druh řízení 2 P Žádné rychlé uvedení do provozu Ukončení rychlého uvedení do provozu: provede výpočty, které jsou nutné pro optimální provoz motoru Provozní návod (kompaktní), 51

53 Uvádění do provozu 4.5 Rychlé uvedení do provozu pomocí BOP 4.5 Rychlé uvedení do provozu pomocí BOP Funkce BOP - Basic Operator Panel Basic Operator Panel (BOP) pro 'místní' obsluhu a jak se umísťuje na řídicí jednotku Basic Operator Panel BOP je nástroj pro zadávání a zobrazování k obsluze měniče 'na místě'. Jeden BOP se může použít pro několik měničů a nasazuje se přímo na řídicí jednotku. Pomocí Basic Operator Panel BOP je možné uvádět do provozu pohony, sledovat běžící provoz a provádět individuální nastavení parametrů. BOP má 8 tlačítek a dvouřádkový displej, na kterém se zobrazují hodnoty a jednotky. Řádek 1 zobrazuje číslo parametru nebo hodnotu Řádek 2 zobrazuje příslušnou fyzikální jednotku Stisknutím tlačítka je možné např. snadno nastavit řídicí signály a požadovanou hodnotu otáček. Zvláštnost: BOP poskytuje funkci pro kopírování parametrů, která šetří čas. Sada parametrů měniče se dá uložit a pak načíst do jiného měniče. Umístění BOP na řídicí jednotce se provádí podle následujícího obrázku. Tento postup je vždy stejný nezávisle na typu řídicí jednotky 52 Provozní návod (kompaktní),

54 Uvádění do provozu 4.5 Rychlé uvedení do provozu pomocí BOP Ovládací prvky BOP Jak se správně obsluhuje BOP? Tlačítko Funkce Funkce / účinek Ukazatel stavu Ukazatel Přístup k parametrům zvýšení zobrazených hodnot snížení zobrazených hodnot Funkční tlačítko Spuštění motoru Zastavení motoru Změna směru otáčení Krokovací provoz Přístup stisknutím seznamu parametrů: r parametry je možné číst P parametry je možné měnit Stisknutím v seznamu parametrů listování vpřed; Stisknutím v seznamu parametrů listování zpět; 1 x krátce stisknout u zobrazeného čísla parametru Ukazatel přeskočí z každého libovolného parametru k parametru r0000 zpět a obráceně. (Funkce skoku) 1 x krátce stisknout u zobrazené hodnoty parametru: Kurzor přeskočí ve vícemístné hodnotě o jedno místo dále; tak se dá hodnota měnit místo po místě. 1 x krátce stisknout u zobrazených poplašných a chybových hlášení: Kvituje příslušné hlášení. Spuštění motoru při obsluze na místě (tj. pomocí BOP) Tlačítko je ve výrobním nastavení deaktivováno. Pro aktivaci: BOP (P0700=1) Zastavení motoru při obsluze na místě (P0700=1) OFF1 je ve výrobním nastavení deaktivováno. OFF2 je vždy aktivováno: 2 x stiskněte nebo stiskněte 1 x déle: Motor volně doběhne až do klidu. Změna směru otáčení motoru doprava / doleva Tlačítko je ve výrobním nastavení deaktivováno Provoz motoru v krokovacím režimu. Motor se otáčí určitou přednastavenou rychlostí, dokud se drží tlačítko stisknuté. Provozní návod (kompaktní), 53

55 Uvádění do provozu 4.5 Rychlé uvedení do provozu pomocí BOP Parametrizace pomocí BOP (dva příklady) Změna parametru pomocí BOP Následující popis slouží jako příklad pro změnu libovolného parametru prostřednictvím BOP. Tabulka 4-2 Změna P0003 (nastavení uživatelského přístupového stupně '3') krok 1 Stiskněte, abyste získali přístup k parametrům 2 Stiskněte dokud se nezobrazí P Stiskněte, abyste zobrazili hodnotu parametru 4 Stiskněte nebo, abyste nastavili požadovanou hodnotu (nastavení na 3) 5 Stiskněte, abyste hodnotu potvrdili a uložili 6 Nyní jsou všechny parametry stupňů 1 až 3 pro uživatele viditelné. Výsledek na ukazateli Změna parametrů pomocí BOP pro parametr s několika indexy Tabulka 4-3 Změna indexového parametru P0700 (pod indexem 1 nastavte zdroj příkazů 'BOP') krok Výsledek na ukazateli 1 Stiskněte, abyste získali přístup k parametrům 2 Stiskněte tak často / tak dlouho dokud se nezobrazí P Stiskněte : Zobrazí se index 'in000' 4 Stiskněte nebo, pro výběr indexu 1 5 Stiskněte, abyste zobrazili aktuálně nastavenou hodnotu parametru 6 Stiskněte nebo dokud se neobjeví požadovaná hodnota 7 Stiskněte, abyste hodnotu potvrdili a uložili 8 Stiskněte dokud se nezobrazí r Stiskněte, abyste vrátili ukazatel na standardní ukazatel pohonu (podle definice zákazníkem) Poznámka BOP někdy při změně hodnot parametrů zobrazí "busy". To znamená, že měnič momentálně zpracovává úlohu vyšší priority. 54 Provozní návod (kompaktní),

56 Uvádění do provozu 4.5 Rychlé uvedení do provozu pomocí BOP Uvedení do provozu ve čtyřech krocích Krok za krokem k uvedení do provozu Krok za krokem k uvedení do provozu Pomocí následujících kroků je možné rychlé uvedení do provozu, které postačuje pro většinu aplikací. Principielně se pro uvedení do provozu hnací větve nejprve vzájemně sladí měnič a motor a potom se kombinace měnič-motor přizpůsobí požadavkům hnacího stroje. Toto přizpůsobení měniče požadavkům aplikace se provádí formou parametrizace a dá se rozdělit na následující kroky. Obrázek 4-4 Průběh uvedení do provozu Na následujících stranách najdete pro každý z těchto kroků příslušný seznam parametrů s vysvětlivkami: Rychlé uvedení do provozu (P0010) Pomocí funkce "Rychlé uvedení do provozu" se přizpůsobují nastavení měniče motoru. Navíc se nastavují důležité řídicí parametry. Rychlé uvedení do provozu se v této příručce popisuje pro oba nejběžnější způsoby řízení: a) řízení U/f b) vektorové řízení (také: řízení orientované na pole) Identifikace dat motoru (P1900) Pomocí funkce "Identifikace dat motoru" se motor 'vyměřuje' podle zadaných dat z typového štítku, tj. tímto měřením na motoru se určují data náhradního elektrického obvodu a magnetizace. Provozní návod (kompaktní), 55

57 Uvádění do provozu 4.5 Rychlé uvedení do provozu pomocí BOP Optimalizace vnitřnho regulátoru otáček" (P1960) (není relevantní při řízení U/f) Pomocí této funkce se při vektorovém řízení P1300 = 20/21 přizpůsobují zadané charakteristiky motoru elektronicky uloženému modelu regulátoru otáček měniče. To má tu výhodu, že vektorové řízení - na rozdíl od řízení U/f - vystačí u mnoha aplikací bez separátnho měření otáček / čidla, Uvedení aplikace do provozu Po uvedení kombinace motor-měnič do provozu je nutné podle aplikace přizpůsobit další parametry Krok 1a: Rychlé uvedení do provozu s řízením U/f Rychlé uvedení do provozu aplikací s řízením U/f s lineární charakteristikou Řízení U/f je nejjednodušší způsob provozu frekvenčního měniče. Díky tomu, že je možné nastavit zatěžovací charakteristiku (např. lineární nebo kvadratická), je řízení U/f plně postačující pro mnoho hnacích větví. Hnací větev, která má pracovat s řízením U/f s lineární charakteristikou, se dá nastavit zadáním následujících parametrů. Tabulka 4-4 Nastavení přístupového stupně a filtr parametrů Parametr Popis Nastavení P0003 = 1 P0010 = 1 Uživatelský přístupový stupeň 1: Standard: Přístup k nejčastěji používaným parametrům (výrobní nastavení) 2: Rozšíření: Umožňuje rozšířený přístup, např. k funkcím I/O měniče 3: Úroveň pro experty: Jen pro použití odborníkem Filtr parametrů uvedení do provozu 0: Připraven (výrobní nastavení) 1: Rychlé uvedení do provozu 30: Nastavení z výroby Pro parametrizace dat z typového štítku motoru je nutné nastavit P0010 na 1. Tabulka 4-5 Údaje k prostředí Parametr Popis Nastavení P0100 = 0 P0230 = 0 P0233 =... P0234 =... Evropa / Severní Amerika (frekvence sítě regionu) 0: Evropa [kw], frekvence standardně 50 Hz (výrobní nastavení) 1: Severní Amerika [hp], frekvence, standardně: 60 Hz 2: Severní Amerika [kw], frekvence, standardně: 60 Hz Zobrazuje zvolený výstupní filtr 0: žádný filtr (výrobní nastavení) Filtr indukčnost použitého výstupního filtru (výrobní nastavení) Kapacita filtru použitého výstupního filtru (výrobní nastavení) 56 Provozní návod (kompaktní),

58 Uvádění do provozu 4.5 Rychlé uvedení do provozu pomocí BOP Tabulka 4-6 Data motoru podle údajů na typovém štítku motoru Parametr Popis Nastavení P0100 = 0 P0230 = 0 P0233 =... P0234 =... P0304 = P0305 = P0307 = Evropa / Severní Amerika (frekvence sítě regionu) 0: Evropa [kw], frekvence standardně 50 Hz (výrobní nastavení) 1: Severní Amerika [hp], frekvence, standardně: 60 Hz 2: Severní Amerika [kw], frekvence, standardně: 60 Hz Zobrazuje zvolený výstupní filtr 0: žádný filtr (výrobní nastavení) Filtr indukčnost nastaveného výstupního filtru (výrobní nastavení) Kapacita filtru použitého výstupního filtru (výrobní nastavení) Jmenovité napětí motoru(zadejte hodnotu podle typového štítku motoru ve voltech) 400 [v] (výrobní nastavení) Zadání dat z typového štítku musí souhlasti se zapojením motoru (hvězda / trojúhelník). To znamená, že při zapojení motoru do trojúhelníku je nutné zadat data z typového štítku pro zapojení do trojúhelníku. Jmenovitý proud motoru(zadejte hodnotu podle typového štítku motoru v ampérech) 1 [A] (výrobní nastavení) Jmenovitý výkon motoru(zadejte hodnotu podle typového štítku motoru v kw nebo hp) 0.37 [kw / hp] (výrobní nastavení) P0308 =... P0310 = P0311 = pokud je P0100 = 0 nebo 2, pak se jedná o data v kw pokud P0100 = 1, pak se jedná od data v hp. Jmenovitý výkonový koeficient motoru [cos fí] 0,820 (výrobní nastavení) Tento parametr nemá význam, pokud P0100 = 1 nebo 2. Jmenovitá frekvence motoru(zadejte hodnotu podle typového štítku motoru v Hz) 50,00 [Hz] (výrobní nastavení) Při změně parametru se automaticky znovu vypočítá počet pólových dvojic motoru. Jmenovité otáčky motoru(zadejte hodnotu podle typového štítku motoru v ot/min) [ot/min] Provozní návod (kompaktní), 57

59 Uvádění do provozu 4.5 Rychlé uvedení do provozu pomocí BOP Tabulka 4-7 Zadejte zdroj příkazů a požadované hodnoty frekvence Parametr Popis Nastavení P0700 = 2/6 Výběr zdroje příkazů 0: Výrobní nastavení (resetuje CU zpět na výrobní nastavení) 1: BOP (klávesnice Basic Operator Panel) 2: Terminál (výrobní nastavení u nesběrnicových, 'stand alone' CU) 4: USS na RS232 5: USS na RS485 6: Polní sběrnice (výrobní nastavení u sběrnicových CU) P1000 = 2/ 6 Výběr zdroje požadované hodnoty frekvence 0: Žádná hlavní požadovaná hodnota 1: Požadovaná hodnota MOP 2: Analogová požadovaná hodnota (výrobní nastavení u nesběrnicových, 'stand alone' CU) 3: Pevná frekvence 4: USS na RS232 5: USS na RS485 6: Polní sběrnice (výrobní nastavení u CU s možností polní sběrnice) 7: Analogová požadovaná hodnota 2 Tabulka 4-8 Parametry, které je nutné parametrizovat v každé aplikaci Parametr Popis Nastavení P1080 = P1082 = P1120 = P1121 = Minimální frekvence 0,00 [Hz] výrobní nastavení Zadejte nejnižší frekvenci motoru (v Hz), do které motor pracuje nezávisle na požadované hodnotě frekvence. Hodnota, která je zde nastavena platí pro otáčení ve směru hodinových ručiček a proti směru hodinových ručiček. Maximální frekvence 50,00 [Hz] výrobní nastavení Zadejte nejvyšší frekvenci motoru (v Hz), na kterou je motor omezen nezávisle na požadované hodnotě frekvence. Hodnota, která je zde nastavena platí pro otáčení ve směru hodinových ručiček a proti směru hodinových ručiček. Doba náběhu [s] Zadejte dobu (v sekundách), ve které se motor má zrychlit z klidu až na maximální frekvenci (P1082). Když je zadána příliš krátká doba náběhu, může to způsobit alarm A0501 (mezní hodnota proudu), nebo bude měnič vypnut s chybou F0001 (nadproud). Doba doběhu [s] Zadejte dobu (v sekundách), ve které se motor má (bržděním) zbrzdit z maximální frekvence (P1082) až do klidu. Když je zadána příliš krátká doba doběhu, může to způsobit alarm A0501 (mezní hodnota proudu), nebo A0502 (mezní hodnota přepětí) nebo bude měnič vypnut s chybou F0001 (nadproud) nebo F0002 (přepětí). 58 Provozní návod (kompaktní),

60 Uvádění do provozu 4.5 Rychlé uvedení do provozu pomocí BOP Tabulka 4-9 Ukončení rychlého uvedení do provozu (= spuštění interního výpočtu dat motoru) Parametr Popis Nastavení P3900 = 1 Ukončení rychlého uvedení do provozu 0: Žádné rychlé uvedení do provozu (výrobní nastavení) 1: Rychlé uvedení do provozu vč. resetu na výrobní nastavení - výpočet dat motoru se změněnými parametry rychlého uvedení do provozu - reset nastavení I/O na výrobní nastavení - reset všech ostatních parametrů na výrobní nastavení 2: Rychlé uvedení do provozu vč. resetu I/O nastavení na výrobní nastavení - výpočet dat motoru s parametry rychlého uvedení do provozu - reset nastavení I/O na výrobní nastavení - všechny ostatní parametry zůstanou nezměněny 3: rychlé uvedení do provozu výhradně s daty motoru - výpočet dat motoru s parametry rychlého uvedení do provozu - I/O-nastavení zůstávají nezměněna - všechny ostatní parametry zůstávají nezměněny Při P3900 = 1, 2 nebo 3 se hodnota P1082 zapíše do P2000. Během ukončování rychlého uvedení do provozu se na BOP zobrazí "busy". To znamená, že se vypočítávají data řízení a příslušné hodnoty parametrů se ukládají do EEPROM. Po provedeném rychlém uvedení do provozu se P3900 a P0010 nastaví na 0. Po stisknutí 'FN' a 'P' na BOP se na displeji zobrazí skutečná frekvence. Při rychlém uvedení do provozu s uživatelským přístupovým stupněm 1 se automaticky nastaví druh řízení 'U/f s linerání charakteristikou' (výrobní nastavení); proto se příslušný parametr P1300 = 0 při průběhu seznamu parametrů nezobrazuje. Pokud si chcete nechat zobrazit parametr 1300 nebo pokud chcete zvolit jiný druh řízení, musíte pro rychlé uvedení do provozu zvolit uživatelský stupeň přístupu P0003 = 2. (Viz kapitola: Rychlé uvedení do provozu pro vektorové řízení) Po "Rychlém uvedení do provozu" dále ke kroku 2 Po rychlém uvedení do provozu doporučujeme k optimalizaci výkonu krok 2: "Identifikace dat motoru" Krok 1b: Rychlé uvedení do provozu pomocí 'vektorového řízení' Rychlé uvedení do provozu pro aplikace se speciálními zatěžovacími charakteristikami Parametrizace rychlého uvedení do provozu s 'vektorovým řízením' nebo s 'U/f řízením s kvadratickou zatěžovací charakteristikou' se liší od rychlého uvedení do provozu s 'řízením U/f s lineární charakteristikou' pouze tím, že musíte navíc nastavit parametr P1300. Vektorové řízení má tu výhodu, že díky modelu motoru elektronicky uloženému v měniči, je do značné míry zbytečné zvláštní měření otáček. K optimalizaci tohoto vnitřního snímače otáček se v návaznosti na krok 2 idedntifikace dat motoru dodatečně doporučuje krok 3: 'Optimalizace snímače otáček' Provozní návod (kompaktní), 59

61 Uvádění do provozu 4.5 Rychlé uvedení do provozu pomocí BOP Aby bylo možné během rychlého uvedení do provozu nastavit parametr P1300, musíte nastavit uživatelský přístupový stupeň P0003 = 2. Jinak při parametrizaci postupujte přesně tak, jako v kroku 1a: 'Rychlé uvedení do provozu pro řízení U/f'. Tabulka 4-10 Nastavení přístupového stupně a filtr parametrů Parametr Popis Nastavení P0003 = 2 P0010 = 1 Uživatelský přístupový stupeň 1: Standard: Přístup k nejčastěji používaným parametrům (výrobní nastavení) 2: Rozšíření: Umožňuje rozšířený přístup, např. k funcím I/O měniče: Filtr parametrů uvedení do provozu 0: Připraven (výrobní nastavení) 1: Rychlé uvedení do provozu 30: Nastavení z výroby Pro parametrizace dat z typového štítku motoru je nutné nastavit P0010 na dále jako při rychlém uvedení do provozu s řízením U/f Tabulka 4-11 Nastavení druhu řízení Parametr Popis Nastavení P1300 = Druh řízení 0: U/f s lineární charakteristikou (výrobní nastavení) 1: U/f s FCC 2: U/f s parabolickou charakteristikou 3: U/f s programovatelnou charakteristikou 20: Vektorové řízení bez snímače 21: Vektorové řízení se snímačem 22: Vektorové řízení krouticího momentu bez snímače... dále jako při rychlém uvedení do provozu s řízením U/f Po "Rychlém uvedení do provozu" dále ke kroku 2 Po rychlém uvedení do provozu doporučujeme k optimalizaci výkonu krok 2: "Identifikace dat motoru" 60 Provozní návod (kompaktní),

62 Uvádění do provozu 4.5 Rychlé uvedení do provozu pomocí BOP Krok 2: Identifikace dat motoru Parametrizace identifikace dat motoru VÝSTRAHA Identifikace dat motoru SE NESMÍ používat u případných nebezpečných břemen (např. zavěšená břemena u jeřábů). Před spuštěním identifikace dat motoru se musí nebezpečné břemeno pečlivě zajistit (např. spuštěním na zem nebo upevněním pomocí zádržné brzdy motoru). Parametr P0003 = 2 P0010 = 0 P1900 = 3 Ukazatel na displeji Zadání příkazu ON Zadání příkazu OFF1 Popis Uživatelský přístupový stupeň 1: Standard: Přístup k nejčastěji používaným parametrům (výrobní nastavení) 2: Rozšíření: Umožňuje rozšířený přístup, např. k funcím I/O měniče 3: Úroveň pro experty: Jen pro použití odborníkem Parametry pro uvedení do provozu - filtr zkontrolujte, zda P0010 = 0 (připraven) Výběr identifikace dat motoru 0: blokováno (výrobní nastavení) 2: Zaznamenávání všech parametrů v klidu. 3: Zaznamenávání všech parametrů včetně křivky nasycení v klidu. BOP zobrazuje A0541: 'Identifikace dat motoru je aktivní' Spuštění identifikace dat motoru Pokud je zadán příkaz ON, teče proud motorem a rotor se vyrovná. Jakmile bude identifikace dat motoru ukončena, A0541 se vymaže a P1900 se nastaví na 0. Ukončení identifikace dat motoru Příkazem OFF1 se identifikace dat motoru ukončí. Po "identifikaci dat motoru" dále ke kroku 3 Po 'identifikaci dat motoru' doporučujeme - v případě vektorového řízení - k optimalizaci snímače otáček krok 3: 'Optimalizace regulátoru otáček' Provozní návod (kompaktní), 61

63 Uvádění do provozu 4.5 Rychlé uvedení do provozu pomocí BOP Krok 3: Optimalizace vnitřního regulátoru otáček (jen pro vektorové řízení) Parametrizace optimalizace regulátoru otáček Při provozu s vektorovým řízením (P1300 = 20 nebo 21) se doporučuje optimalizace regulace otáček. Parametr P0010 = 0 P1960 = 1 Příkaz ON Popis Parametry uvedení do provozu - filtr zkontrolujte, zda P0010 = 0 (připraven) Optimalizace regulace otáček 0: blokováno (výrobní nastavení) 1: Aktivovat Jakmile P1960 = 1, zobrazí se alarm A0542; ten udává, že příštím příkazem ON bude spuštěna optimalizace. Spuštění: Optimalizace regulace otáček Pokud se v souvislosti s optimalizací regulace otáček vyskytne problém s nestabilitou, může se pohon vypnout s chybovým hlášením F0042. Jakmile bude optimalizace regulace otáček ukončena, A0542 se vymaže a P1960 se nastaví na Provozní návod (kompaktní),

64 Uvádění do provozu 4.6 Rychlé uvedení do provozu pomocí STARTER 4.6 Rychlé uvedení do provozu pomocí STARTER Předpoklady Popis K uvedení měniče do provozu se softwarem STARTER je potřeba následující: Připojení měniče k PC se provede pomocí propojovacího kabelu PC - č. obj: 6SL3255-0AA00-2AA0 Obrázek 4-5 Sada pro připojení k PC STARTER, který nainstalujete na vašem PC. K uvedení měniče do provozu se používá STARTER, který se dodává společně se sadou pro připojení k PC, nebo je ho možné stáhnout z internetu nejnovější verzi přes následující odkaz: STARTER poskytuje projektového asistenta, který provede uživatele procesem uvedení měniče do provozu. Sada pro propojení PC s měničem je k dispozici a nainstalována STARTER je nainstalován na PC Motor je spojen s měničem Vytvoření projektu Popis Projektový asistent umožňuje pohodlnou parametrizaci měniče, vložení pohonu nebo otevření již existujícího projektu. Uvedení do provozu, které je zde popsáno následuje projektového asistenta. Připojte měnič k napájení Spusťte software STARTER pro uvedení do provozu Provozní návod (kompaktní), 63

65 Uvádění do provozu 4.6 Rychlé uvedení do provozu pomocí STARTER Pokud použijete projetkového asistenta, objeví se následující dílčí body, které je nutné zvolit popř. vyplnit Úvod Sestavení hnacích zařízení offline... Vyhledávání hnacích zařízení online Vytvoření nového projektu Název projektu, autor, místo uložení a komentář 2. Nastavení rozhraní PG/PC Nastavené rozhraní např. PC COM-Port (USS) Změnit a otestovat Vkládání hnacích zařízení Online: probíhá automaticky Offline: Zařízení, typ, verze, adresa sběrnice, název 4. Shrnutí Název projektu, místo uložení, rozhraní, hnací zařízení, Sinamics Tutorial a vložit Obrázek 4-6 Úvodní obrazovka V dalším okně (zde není zobrazeno) zadejte srozumitelný název projektu, např. "základní uvedení do provozu" a pokud si přejete - nějaký komentář. Klikněte na "dále". Objeví se následující dialogové pole. 64 Provozní návod (kompaktní),

66 Uvádění do provozu 4.6 Rychlé uvedení do provozu pomocí STARTER Klikněte na "Změnit a otestovat...", abyste zřídili rozhraní PG/PC. Nastavení/zřízení rozhraní PG/PC Obrázek 4-7 Nastavení rozhraní PC Provozní návod (kompaktní), 65

67 Uvádění do provozu 4.6 Rychlé uvedení do provozu pomocí STARTER Pokud je k dispozici "PC COM-Port (USS)", jak je znázorněno v dialogu "Nastavení rozhraní PG/PC", vyvolejte "Vlastnosti ". Obrázek 4-8 Rozhraní COM Pokud ne, klikněte na "Výběr ", abyste nainstalovali "rozhraní PC COM-Port (USS)" tak, jak je znázorněno v dialogu "Instalovat/odinstalovat rozhraní". Až bude nainstalováno, zavřete dialog a vyvolejte "Vlastnosti PC COM-Port (USS)". Obrázek 4-9 Nastavení PC COM-Port Pomocí tohoto dialogu stanovíte rozhraní COM (COM1, COM2, COM3) a přenosovou rychlost (standardně 38400). Abyste zjistili správné hodnoty, zvolte například COM1 a klikněte na "Číst". Pokud se v poli test rychlosti zobrazí "???", zvolte jiné rozhraní COM. Pokud je rozhraní COM správné, zobrazí se hodnota, která se zvolí pomocí výběrového pole "přenosová rychlost". Zvolte navíc "Automatický režim" na kartě "RS485". 66 Provozní návod (kompaktní),

68 Uvádění do provozu 4.6 Rychlé uvedení do provozu pomocí STARTER Kliknutím na "OK" se vrátíte zpět k dialogu "Nastavení rozhraní PG/PC". Další kliknutí na "OK" vás dovede ke kroku 3 "Vkládání hnacích zařízení" projektového asistenta. Obrázek 4-10 Vlastnosti PC COM V tomto dialogu můžete pro váš měnič zadat název, jako zde "SINAMICS_G120_CU240S" (žádné mezery nebo zvláštní znaky). Provozní návod (kompaktní), 67

69 Uvádění do provozu 4.6 Rychlé uvedení do provozu pomocí STARTER Klikněte pak na "dále". Zavřete následující dialog "Shrnutí" pomocí "Dokončit". Vkládání hnacích zařízení Obrázek 4-11 Vkládání hnacích zařízení 68 Provozní návod (kompaktní),

70 Uvádění do provozu 4.6 Rychlé uvedení do provozu pomocí STARTER Vytvoření online spojení mezi PC a měničem (přechod "online") Popis Výše uvedeným postupem se vytváří projekt a objeví se následující dialog STARTERu, ale dosud není vytvořeno ještě žádné online spojení. Obrázek 4-12 Úvodní obrazovka Abyste s měničem přešli online, klikněte na. Provozní návod (kompaktní), 69

71 Uvádění do provozu 4.6 Rychlé uvedení do provozu pomocí STARTER Následující dialog v levém sloupci zobrazuje uložená online data, v pravém uložená offline data. Abyste načetli online data do PC, klikněte na "Načíst konfiguraci HW do PG". Obrázek 4-13 DP měničů nalezené online Zadání ukončete stisknutím tlačítka "zavřít". 70 Provozní návod (kompaktní),

72 Uvádění do provozu 4.6 Rychlé uvedení do provozu pomocí STARTER Spustit uvedení do provozu Popis Zavřením posledního dialogu v části "Přejít online" se ukazatel "Režim Offline" v dialogovém okně vpravo dole změní na "Režim online". Obrázek 4-14 Hlášení F00395 Při prvním zapnutí a po výměně řídicí jednotky CU nebo výkonové jednotky PM se objeví hlášení F Toto hlášení není žádná chybná funkce měniče, ale je úmyslné. Důvodem pro toto chybové hlášení je hlídání jednotlivých komponent měniče (CU a PM) proti neoprávněné výměně. U CU bez bezpečnostních funkcí stačí vybrat aktuální hlášení F00395 a kvitovat ho pomocí "Kvitovat". Uvedení do provozu s funkcemi odolnými proti chybě podléhá jiné proceduře a není v této příručce popsáno. Poznámka Pokyny k symbolům používaným STARTERem najdete v online nápovědě. Stiskněte <shift><f1> a vyberte nejasný symbol, např.: Pokud jste potvrdili hlášení F0395, otevřete hnací zařízení ( ) dvojklikem na hnací objekt ( ) a v následujícím dialogovém okně STARTERu spusťte asistenta pro (první) uvedení do provozu. Provozní návod (kompaktní), 71

73 Uvádění do provozu 4.6 Rychlé uvedení do provozu pomocí STARTER Provedení uvedení do provozu Nyní můžete pomocí roletového menu provést základní nastavení pro vaši aplikaci. Pomocí "Dále" přejdete k dalšímu bodu. Obrázek 4-15 Úvodní obrazovka Uvedení do provozu 72 Provozní návod (kompaktní),

74 Uvádění do provozu 4.6 Rychlé uvedení do provozu pomocí STARTER U položky menu "Funkce pohonu" doporučujeme, jak je znázorněno na dolním obrázku, vybrat "Identifik. všech parametrů v klidu...". Obrázek 4-16 Výběr identifikace dat motoru Provozní návod (kompaktní), 73

75 Uvádění do provozu 4.6 Rychlé uvedení do provozu pomocí STARTER K výpočtu dat motoru doporučujeme zvolit "Obnovit výrobní nastavení a vypočítat data motoru", jak je znázorněno v dialogu. Obrázek 4-17 Výpočet motorových dat a reset na výrobní nastavení 74 Provozní návod (kompaktní),

76 Uvádění do provozu 4.6 Rychlé uvedení do provozu pomocí STARTER Asistent se při (prvním) uvedení do provozu ukončí s následujícím shrnutím: Obrázek 4-18 Dokončení uvedení do provozu Na závěr potvrďte "Dokončit" Provozní návod (kompaktní), 75

77 Uvádění do provozu 4.6 Rychlé uvedení do provozu pomocí STARTER Provedení identifikace dat motoru Popis Pro dokončení (prvního) uvedení do provozu se musí provést identifikace dat motoru tím, že se zapne měnič. To se může provést pomocí STARTERu, jak je znázorněno v následujícím dialogu. Identifikace dat motoru slouží ke vzájemnému sladění motoru a měniče. Nejprve klidněte na "Řídicí tabulku", abyste otevřeli dialogové okno, potom klikněte na "Získat prioritu řízení" (v případě připojení přes sadu pro připojení k PC zvolte BOP-Link (RS232) (ze "Získat prioritu řízení" se stane "Zadání") a vyberte "Uvolnění". Nyní jsou aktivovány ikony (ZAP) a (VYP). Obrázek 4-19 Získání priority řízení Klikněte na, abyste spustili identifikaci dat motoru. Pokud je identifikace dat motoru aktivní, je ikona deaktivována. Jako výstraha se zobrazí 541 "Identifikace dat motoru je aktivní". Jakmile bude identifikace dat motoru dokončena, zmizí výstraha a měnič se vypne ( bude opět barevná). 76 Provozní návod (kompaktní),

78 Uvádění do provozu 4.6 Rychlé uvedení do provozu pomocí STARTER Obrázek 4-20 Spuštění získávání dat motoru Pro reset zdroje příkazů klikněte v následujícím dialogu na "Odevzdat prioritu řízení" Dbejte zobrazených výstražných pokynů. Uvedení do provozu je nyní ukončeno. Pro uložení nastavení do EEPROM vašeho měniče vyberte váš projekt SINAMICS a klikněte na ikonu "Zkopírovat RAM do ROM" (data se uloží v pohonu). Tím jsou všechna nastavení v měniči trvale uložena i po výpadku napětí. Provozní návod (kompaktní), 77

79 Uvádění do provozu 4.6 Rychlé uvedení do provozu pomocí STARTER Uvedení aplikace do provozu Popis Nyní můžete vaši aplikaci uvést do provozu pomocí dialogových obrazovek "Drive Navigatoru" nebo pomocí funkcí v navigaci. Po uvedení aplikace do provozu odpojte online spojení mezi PC a měničem tak, že kliknete na. Obrázek 4-21 Komunikace aplikace V následujícím dialogu zvolte: Změny v hnacím zařízení (EEPROM) v aktuálním offline projektu a uložit na pevný disk "PG/PC" Tento výběr kromě odpojení PC od měniče provede následující kroky: Uloží projekt na váš PC Uloží nastavení pohonu na váš PC (pro upload) Uloží data z RAM do EEPROM měniče 78 Provozní návod (kompaktní),

80 Nastavení parametrů Uvedení aplikace do provozu Přizpůsobení kombinace měnič-motor aplikaci Uvedení aplikace do provozu slouží k přizpůsobení kombinace motor- měnič aplikaci. Měnič poskytuje řadu funkcí pro toto přizpůsobení, ale ne všechny funkce jsou nutné pro každou aplikaci. Proto zde popisujeme pouze ty nejdůležitější funkce a vy můžete přeskočit takové funkce, které nepotřebujete. (Úplný popis všech funkcí naleznete v seznamu parametrů) Nastavení uživatelských přístupových stupňů a filtru parametrů [P0003 a P0004] Podle toho, jak specifický je parametr a jak hluboko se chce uživatel 'ponořit' do parametrizace, je možné nastavit různé stupně přístupu k parametrům. Uživatelské stupně přístupu musíte změnit, když je vaše parametrizace komplikovanější než 'jednoduché' uvedení do provozu. Tabulka 5-1 Nastavení uživatelského přístupového stupně a filtru parametrů Parametr Popis Nastavení P0003 = 3 P0004 = 0 Uživatelské přístupové stupně 1: Výrobní nastavení: Umožňuje přístup k nejčastěji používaným parametrům 2: Rozšíření: Umožňuje rozšířený přístup, např. k funkcím I/O měniče 3: Úroveň pro experty: Pro komplikované aplikace. Pro použití odborníkem. Filtr parametrů 0: Všechny parametry (výrobní nastavení) 2: Měnič 3: Motor 4: Čidlo otáček Provozní návod (kompaktní), 79

81 Nastavení parametrů 5.2 Parametry, které jsou vždy potřeba 5.2 Parametry, které jsou vždy potřeba Parametr pro každý případ - všeuměl a pomocník v nouzi Tabulka 5-2 Kvitujte (přejímací kontrola) při každém prvním uvedení do provozu a po výměně CU / PM Parametr Popis Nastavení Tlačítko na BOP P7844 = 0 Stiskněte tlačítko 'P' Tlačítko stiskněte 'hlouběji' Kvitace přejímacího testu 0: Kvitace přejímací kontroly 1: Přejímací test kvitován / chybí potvrzení 2: Zrušit klon Přístupový stupeň 3 Tabulka 5-3 Reset na výrobní nastavení [P0010 a P0970] Parametr Popis Nastavení P0010 = 30 P0970 = 1 Filtr parametrů uvedení do provozu 0: Připraven (výrobní nastavení) 1: Rychlé uvedení do provozu 30: Nastavení z výroby Reset na výrobní nastavení 0: blokováno 1: Reset parametrů 10: Bezpečnostní reset Tabulka 5-4 Výběr přístupového stupně a filtru parametrů uvedení do provozu, zobrazení verze firmwaru Parametr Popis Nastavení P0003 = 1 P0004 = 0 P0010 = 1 r0018 Uživatelský přístupový stupeň 1: Standard: Umožňuje přístup k nejčastěji používaným parametrům (výrobní nastavení) 2: Rozšíření: Umožňuje rozšířený přístup, např. k funcím I/O měniče 3: Úroveň pro experty: Jen pro použití odborníkem Filtr parametrů 0: Všechny parametry (výrobní nastavení) 2: Měnič 3: Motor 4: Čidlo otáček Filtr parametrů uvedení do provozu 0: Připraven (výrobní nastavení) 1: Rychlé uvedení do provozu 30: Nastavení z výroby Poznámka: Pro parametrizace dat z typového štítku motoru je nutné nastavit P0010 na 1. Zobrazí se verze firmwaru 80 Provozní návod (kompaktní),

82 Nastavení parametrů 5.2 Parametry, které jsou vždy potřeba Tabulka 5-5 Změna zdroje příkazů [P0700] Parametr Popis Nastavení P0700 = Výběr zdroje příkazů Takto se volí digitální / binární zdroj příkazů 0: Standardní nastavení z výroby 1: BOP (Basic Operator Panel) 2: Svorky (standard) (P0701 P0709), výrobní nastavení pro CU240S 4: USS na RS232 5: USS na RS485 (není k dispozici u CU240S DP a CU240S DP-F 6: Polní sběrnice (P2050 P02091), výrobní nastavení pro CU240S DP a CU240S DP-F, u CU240S není k dispozici) Tabulka 5-6 Změna zdroje pož. hodnoty frekvence [P1000] Parametr Popis Nastavení P1000 = Výběr požadované hodnoty frekvence Tím se volí zdroj pro požadovanou hodnotu otáček. 0: Žádná hlavní požadovaná hodnota 1: Požadovaná hodnota MOP 2: Analogová požadovaná hodnota (výrobní nastavení u nesběrnicových CU) 3: Pevná frekvence 4: USS na RS232 5: USS na RS485 6: Polní sběrnice (výrobní nastavení u CU s možností polní sběrnice) 7: Analogová požadovaná hodnota 2 Provozní návod (kompaktní), 81

83 Nastavení parametrů 5.3 Standardní funkce 5.3 Standardní funkce /3-vodičové/řízení [P0727] Řízení motoru přes svorkové lišty Existují různé způsoby nastartování, zastavení a reverzace (= změna směru otáčení) motoru. Různé způsoby se nastavují parametrem P0727. Principiálně reaguje 2 vodičové řízení na stav úrovně vstupu a 3 vodičové řízení na impuls (popř. hranu) úrovně vstupu. U 2 vodičového řízení se zapnutí a vypnutí motoru řídí přes otevřený nebo zavřený stav vstupu. U 3 vodičového řízení stačí pro řízení náběhu motoru impuls 'pravý chod' nebo 'levý chod'; impuls 'stop' stačí pro řízení zastavení motoru Výrobní nastavení 2/3 drátového řízení S výrobním nastavením (P0727=0) jsou dostupné následující varianty dvoudrátového řízení: ON/OFF1 a REV ON/OFF1 a ON_REV/OFF1 Pro řízení motoru přes svorkové lišty je možný výběr z pěti metod 2/3 vodičové řízení umožňuje spuštění, zastavení a změnu směru otáčení měniče jedním z následujících způsobů: 1. 2 vodičové řízení se standardním řízením Siemens s použitím ON/OFF1 a REV jako permanentních signálů 2. 2 vodičové řízení se standardním řízením Siemens s použitím ON/OFF1 a ON_REV/OFF1 jako permanentních signálů 3. 2 vodičové řízení s ON_FWD a ON_REV jako permanentními signály 4. 3 vodičové řízení se STOP jako permanentním signálem a FWD a REVP jako impulsy 5. 3 vodičové řízení s OFF1/HOLD a REV jako permanentními signály a ON jako impulsním signálem Různé druhy 2/3 vodičového řízení se musí nastavit přes P0727. Podrobný popis je obsažen v následujícím odstavci. Zdroj signálu je možné nastavit přes parametry P0840, P0842 a P Provozní návod (kompaktní),

84 Nastavení parametrů 5.3 Standardní funkce Poznámka Funkce automatika pro opětovné zapnutí Pokud je zvolen způsob 2/3 vodičového řízení přes P0727, je funkce automatika pro opětovné zapnutí (P1210) blokována. Pokud si tuto funkci přejete, musí ji uživatel výslovně povolit. Další podrobnosti najdete v příručce se seznamy. Pokud je zvolena jedna z řídicích funkcí pomocí P0727, budou nově definovány hodnoty 1, 2 a 12 pro digitální vstupy (P0701 a P0712, P0713 použito pro AI jako DI) podle následující tabulky. Tabulka 5-7 Nově definované hodnoty digitálních vstupů Hodnota 1 digitálního vstupu, význam P0840 Hodnota 2 digitálního vstupu,význam P0842 Hodnota 3 digitálního vstupu,význam P1113 P0727 = 0 Standardní řízení Siemens P0727 = 1 2 vodičové řízení P0727 = 2 3 vodičové řízení P0727 = 3 3 vodičové řízení ON/OFF1 ON_FWD STOP ON_PULSE ON_REV/OFF1 ON_REV FWDP OFF1/HOLD REV REV REVP REV "P" znamená impuls; "FWD" znamená vpřed (pravý chod); "REV" znamená reverzace (levý chod) Zdroje příkazů pro 2/3 vodičové řízení Pro použití 2/3 vodičového řízení musíte nově definovat zdroje pro ON/OFF1 (P0840), ON_REV/OFF1 (P0842) a REV (P1113) popř. nově definované hodnoty příslušným způsobem nastavit. Hodnoty vstupů Tabulka 5-8 Parametry hlavních funkcí Parametr Popis Nastavení P0727 = P0840 = P0842 = P1113 = Výběr 2/3 vodičové techniky 0: Siemens (start/směr) - (způsob 1 a způsob 2) 1: 2 vodiče (vpřed/vzad) - (způsob 3) 2: 3 vodiče (vpřed/vzad) - (způsob 4) 3: 3 vodiče (start/směr) - (způsob 5) Zdroj příkazů ON/OFF1 možné zdroje: (DI0) standard nebo libovolný binární parametr výstupu (BO). zdroj příkazů ON reverse/off1 možné zdroje: 722.x (DIx) nebo libovolný binární parametr výstupu (BO). Zdroj příkazu REV možné zdroje: (DI1) standard nebo libovolný binární parametr výstupu (BO). Provozní návod (kompaktní), 83

85 Nastavení parametrů 5.3 Standardní funkce Zdroje příkazů Výběr zdrojů příkazů Výběr zdroje příkazů [P0700] Aby mohl měnič pracovat autonomně, jsou nezbytné externí řídicí signály. Principiálně připadají pro zadání těchto digitálních signálů v úvahu následující zdroje příkazů: BOP Basic Operator Panel Svorky (digitální vstupy) Polní sběrnice (sériové rozhraní) Jaké a kolik zdrojů příkazů je k dispozici, závisí na použité řídicí jednotce. U sběrnicových řídicích jednotek je jako zdroj standardně přednastavena 'polní sběrnice' (P0700 = 6), u nesběrnicových řídicích jednotek jsou jako zdroj standardně přednastaveny 'svorky' (P0700 = 2) Parametr Popis Nastavení P0700 =... Výběr zdroje příkazů(takto se volí digitální zdroj příkazů) 0: Výrobní nastavení 1: BOP (Basic Operator Panel) 2: Svorky (P0701 P0709), výrobní nastavení pro nesběrnicové řídicí jednotky 4: USS na RS232 5: USS na RS485 (není k dispozici u CU240S DP, -DP-F a CU240S PN, -PN-F) 6: Polní sběrnice (P2050 P02091), výrobní nastavení pro sběrnicové řídicí jednotky 84 Provozní návod (kompaktní),

86 Nastavení parametrů 5.3 Standardní funkce Přiřazení určitých funkcí digitálním vstupům Přiřazení určitých řídicích funcí digitálním vstupům jako zdrojům příkazů [P0701 P071x] Digitální vstupy jsou z výroby předobsazeny určitými funkcemi; tyto digitální vstupy je však možné při jejich přiřazování nějaké funkci volně programovat. V závislosti na provedení řídicí jednotky má SINAMICS G120 až 9 digitálních vstupů. Parametr Popis Nastavení P0003 = 3 P0701 = 1 Svorka 5: Digitální vstup 0 (DI0) P0702 = 12 Svorka 6: Digitální vstup 1 (DI1) P0703 = 9 Svorka 7: Digitální vstup 2 (DI2) P0704 = 15 Svorka 8: Digitální vstup 3 (DI3) P0705 = 16 Svorka 16: Digitální vstup 4 (DI4) P0706 = 17 Svorka 17: Digitální vstup 5 (DI5) P0707 = 18 Svorka 40: Digitální vstup 6 (DI6) P0708 = 0 Svorka 41: Digitální vstup 7 (DI7) P0709 = 0 Svorka 42: Digitální vstup 8 (DI8) P0727 P0724 = 3 P9603 = 00 P9603 = 01 P9603 = 02 Výrobní nastavení pro CU240S Výrobní nastavení pro CU240S není k dispozici u CU240S DP-F Každý digitální vstup je možné volně naprogramovat podle údajů v následující tabulce. Možné hodnoty pro P0701 až P0709: 0: Digitální vstup blokován 1: ON / OFF1 2: ON reverse / OFF1 3: OFF2 - nechat doběhnout do klidu 4: OFF3 - rychlé zastavení s rampou 9: Kvitace chyby 10: Krokovací provoz doprava 11: Krokovací provoz doleva 12: Změna směru otáčení 13: MOP vyšší (zvýšení frekvence) 14: MOP nižší (snížení frekvence) 15: Bit volby pevné frekvence 0 16: Bit volby pevné frekvence 1 17: Bit volby pevné frekvence 2 18: Bit volby pevné frekvence 3 25: Uvolnění stejnosměrné brzdy 27: Uvolnění PID 29: Externí vypnutí 33: Blokování dodatečné pož. hod. frekvence 99: Uvolnit parametrizaci BICO 2-drátové / 3-drátové řízení určuje režim řízení přes svorkové lišty 0: Siemens standard (Start / směr otáčení 1: 2-drátové (FWD / REV) 2: 3-drátové (FWD P/ REV P) 3: 3-drátové (Start P / směr otáčení) "P" znamená impuls; FWD znamená 'směr otáčení vpřed (pravý chod)', REV znamená 'směr otáčení vzad' (levý chod) Časový filtr odskoku kontaktů pro digitální vstupy Stanoví časový filtr odskoku kontaktů, která se používá pro digitální vstupy. 0: Žádný časový filtr odskoku 1: časový filtr odskoku 2,5 ms 2: časový filtr odskoku 8,2 ms 3: časový filtr odskoku 12,3 ms (standard) Svorky 62, 63: SLS přes FD1A a FD1B K dispozici jen u Svorky 60, 61: SLS přes FD0A a FD0B řídicích jednotek odolných proti chybám Svorky 62, 63: SS1 přes FD1A a FD1B Provozní návod (kompaktní), 85

87 Nastavení parametrů 5.3 Standardní funkce Parametr Popis Nastavení P9603 = 03 Svorky 60, 61: SS1 přes FD0A a FD0B P9603 = 04 Svorky 62, 63: STO přes FD1A a FD1B P9603 = 05 Svorky 60, 61: STO přes FD0A a FD0B Zdroje požadovaných hodnot Výběr zdroje požadované hodnoty frekvence Výběr zdrojů požadovaných hodnot frekvence [P1000] Kanál pož. hodnoty (P1000) tvoří spojovací člen mezi zdrojem pož. hodnoty a řízením motoru. Přitom má G120 zvláštní vlastnost, že zadání požadované hodnoty je možné ze dvou zdrojů pož. hodnoty. Generování a následná modifikace celkové požadované hodnoty probíhá v kanálu pož. hodnoty. Parametr Popis Nastavení P1000 = 2/6 Výběr zdroje požadované hodnoty frekvence 0: Žádná hlavní požadovaná hodnota 1: Požadovaná hodnota MOP / potenciometr motoru (P1031 P1040) 2: Analogová pož. hodnota (P0756 P0762), výrobní nastavení u nesběrnicových řídicích jenotek 3: Pevná frekvence (P1001 P1023) 4: USS na RS232 6: Polní sběrnice (P2050 P2091), výrobní nastavení pro sběrnicové řídicí jednotky 7: Analogová požadovaná hodnota 2 10: Dodatečná pož. hodnota (1 = MOP) + hlavní pož. hodnota (0 = žádná hlavní pož. hodnota) 11: Dodatečná pož. hodnota (1 = MOP) + hlavní pož. hodnota (1 = MOP) 12: Dodatečná pož. hodnota (1 = MOP) + hlavní pož. hodnota (2 = analogová pož. hodnota)... 62: Dodatečná pož. hodnota (6 = polní sběrnice) + hlavní pož. hodnota (2 = analogová pož. hodnota) 63: Dodatečná pož. hodnota (6 = polní sběrnice) + hlavní pož. hodnota (3 = pevná frekvence) Provozní návod (kompaktní),

88 Nastavení parametrů 5.3 Standardní funkce Použití analogového vstupu jako zdroje pož. hodnoty Požadovaná hodnota frekvence přes analogový vstup [při P1000 = 2 -> P0756 P0761] Analogové požadované hodnoty se do měniče načtou přes příslušné analogové vstupy a pomocí převodníku analog-digitál se přemění na digitální signály nebo digitální hodnoty. Nastavení, zda analogový vstup je napěťový vstup (10 V) nebo proudový vstup (20 ma), se musí provést přes P0756 a přes DIP přepínače na skříni řídicí jednotky. Pro bezchybný provoz musí být nastaveny DIP přepínače a P0756. Poznámka Jako bipolární napěťový vstup se dá použít pouze analogový vstup 0 (AI0). V závislosti na typu AI zdroje se musí vytvořit vhodné připojení. Parametr Popis Nastavení P0756 = 0 P0757 = 0 P0758 = 0,0 P0759 = 10 P0760 = 100 Typ AI Stanoví typ analogového vstupu a umožňuje také sledování analogového vstupu. 0: Unipolární napěťový vstup (0 +10 V) (standard) 1: Unipolární napěťový vstup se sledováním (0 +10 V) 2: Unipolární proudový vstup (0 ma 20 ma) 3: Unipolární proudový vstup se sledováním (0 20 ma) 4: Bipolární napěťový vstup ( V) Upozornění: Následující platí pro P0756 P0760: Index 0: Analogový vstup 0 (AI0), svorky 3 a 4 index 1: Analogový vstup 1 (AI1), svorky 10 a 11 Hodnota x1 změny měřítka AI [V/mA] Hodnota y1 změny měřítka AI Tento parametr představuje hodnotu x1 v procentech z P2000 (referenční frekvence) Hodnota x2 změny měřítka AI [V/mA] Hodnota y2 změny měřítka AI Tento parametr představuje hodnotu x2 v procentech z P2000 (referenční frekvence) Provozní návod (kompaktní), 87

89 Nastavení parametrů 5.3 Standardní funkce Použití potenciometru motoru jako zdroje pož. hodnoty Požadovaná hodnota frekvence přes potenciometr motoru (MOP) (při P1000 = 1 -> P1031) Funkce 'potenciometr motoru' imituje elektromechanický potenciometr pro zadávání požadovaných hodnot. Hodnota potenciometru motoru (MOP) se nastavuje pomocí řídicích signálů "výš" (r2090: bit 13) a "níž" (r2090: bit 14). Parametr Popis Nastavení P1031 = 0 P1032 = 1 P1040 = 5 Paměť požadovaných hodnot MOP Poslední požadovaná hodnota potenciometru motoru, která byla aktivní před příkazem VYP nebo vypnutím, může být uložena. 0: Požadovaná hodnota MOP se neukládá (výrobní nastavení) 1: Požadovaná hodnota MOP se ukládá do P1040 Blokování opačného směru otáčení MOP 0: Opačný směr otáčení je povolen 1: Opačný směr otáčení je blokován (výrobní nastavení) Požadovaná hodnota MOP Určuje požadovanou hodnotu [Hz] potenciometru motoru (MOP). 88 Provozní návod (kompaktní),

90 Nastavení parametrů 5.3 Standardní funkce Použití pevné frekvence jako zdroje pož. hodnoty Požadovaná hodnota frekvence přes pevnou frekvenci (P1000 = 3) U funkce 'pevná frekvence' se jedná o alternativní možnost zadávání požadované hodnoty pro pohon. Pevné frekvence se definují pomocí parametrů P1001 až P1015 a volí a kombinují pomocí vstupů typu binektor P1020 až P1023. Parametr Popis Nastavení P1016 = 1 P1001 = 0 Režim pevné frekvence stanovuje proces výběru pro pevné frekvence. 1: Přímý výběr (výrobní nastavení) 2: Binárně kódovaný výběr Pevná frekvence 1, (PF1) Hodnota v Hz. P1002 = 5 Pevná frekvence 2 P1003 = 10 Pevná frekvence 3 P1004 = 15 Pevná frekvence 4 P1005 = 20 Pevná frekvence 5 P1006 = 25 Pevná frekvence 6 P1007 = 30 Pevná frekvence 7 P1008 = 35 Pevná frekvence 8 P1009 = 40 Pevná frekvence 9 P1010 = 45 Pevná frekvence 10 P1011 = 50 Pevná frekvence 11 P1012 = 55 Pevná frekvence 12 P1013 = 60 Pevná frekvence 13 P1014 = 65 Pevná frekvence 14 P1015 = 65 Pevná frekvence 15 P1020 = Bit volby pevné frekvence 0 Volí DI3 pro výběr PF P1021 = Bit volby pevné frekvence 1 Volí DI4 pro výběr PF P1022 = Bit volby pevné frekvence 2Volí DI5 pro výběr PF Pevná frekvence se může vybrat přes čtyři digitální vstupy (výrobní nastavení: DI3 DI6). Pevné frekvence přes přímý výběr (P1016 = 1): S výrobním nastavením jsou možné následující dodatečné kombinace: PF-přímý výběr Pevné frekvence přes binárně kombinovaný výběr (P1016 = 2): U binárně kódovaného výběru je možné přímo vybírat každou frekvenci, která je nastavená na jeden z parametrů P P1015. Provozní návod (kompaktní), 89

91 Nastavení parametrů 5.3 Standardní funkce Parametr Popis Nastavení P1023 = Bit volby pevné frekvence 3Volí DI6 pro výběr PF Pevná frekvence volená přes DI3 (P1020 =722.3) DI4 (P1021 =722.4) DI5 (P1022 =722.5) DI6 (P1023 =722.6) DI3, DI4 DI4, DI5 DI5, DI6 DI3, DI5 DI4, DI6 DI3, DI6 DI3, DI4, DI5 DI4, DI5, DI6 DI3, DI5, DI6 DI3, DI4, DI6 DI3, DI4, DI5, DI6 FF- Par. P1001 P1002 P1003 P1004 P1005 P1006 P1007 P1008 P1009 P1010 P1011 P1012 P1013 P1014 P1015 FFstandardní nastavení [Hz] Binární výběr pevné frekvence (PF) Přiřazení určitých funkcí digitálním výstupům Přiřazení specifických funkcí digitálním výstupům [P P0733] Jsou k dispozici tři výstupní relé, které se dají naprogramovat na zobrazování různých stavů měniče jako jsou chyby, výstrahy překročení mezních hodnot proudu atd. Některá častěji používaná nastavení jsou přednastavena z výroby Parametr Popis Nastavení P0731 = 52:3 P0732 = 52:7 P0733 = 0:0 P0748 BI: Funkce digitálního výstupu 0, DO0 52:3 chyba měniče aktivní (výrobní nastavení) BI: Funkce digitálního výstupu 1, DO1 52:7 výstraha měniče aktivní (výrobní nastavení) BI: Funkce digitálního výstupu 2, DO2 0:0 digitální výstup je deaktivován (výrobní nastavení) Invertování digitálních výstupů umožňuje invertování signálů na výstupu: bity 0, 1 a 2 se mohou použít k invertování signálů digitálních výstupů 0, 1 a Provozní návod (kompaktní),

92 Nastavení parametrů 5.3 Standardní funkce Tabulka 5-9 Další funkce a stavy, které si můžete nechat zobrazit přes parametry P0731 až P0733: Hodnota parametru Význam 52.0 Pohon připraven 52.1 Pohon připraven k provozu 52.2 Pohon běží 52.3 Porucha pohonu aktivní 52.4 AUS2 aktivní 52.5 AUS3 aktivní 52.6 Blokování zapnutí aktivní 52.7 Výstraha pohonu aktivní 52.8 Odchylka požadovaná/skutečná hodnota 52.9 Řízení PZD f_ist >= P1082 (f_max) Výstraha: Omezení proudu / krouticího momentu motoru Brzda aktivní Přetížení motoru Pravý chod motoru Přetížení měniče 53.0 Stejnosměrná brzda aktivní 53.1 f_ist < P2167 (f_aus) 53.2 f_ist > P1080 (f_min) 53.3 Skutečná hodnota proudu r0027 P f_ist > pož. hodnota (f_soll) Provozní návod (kompaktní), 91

93 Nastavení parametrů 5.3 Standardní funkce Přiřazení určitých funkcí analogovým výstupům Analogové výstupy Jsou k dispozici dva analogové výstupy, které je možné parametrizovat pro zobrazení řady proměnných. Některá častěji používaná nastavení jsou přednastavena z výroby, další je možné přiřadit. Parametr Popis Nastavení P0771 = 21 P0775 = 0 P0776 = 0 P0777 = 0.0 P0778 = 0 P0779 = 100 P0780 = 20 P0781 = 0 CI: Analogový výstup stanovuje funkci analogového výstupu 0 ma ma 21: CO: Skutečná frekvence (výrobní nastavení; měřítko podle P2000) 24: CO: Frekvence výstupu (měřítko podle P2000) 25: CO: Frekvence výstupu (měřítko podle P2001) 26: CO: Skutečná hodnota stejnosměrného napětí meziobvodu (měřítko podle P2001) 27: CO: Výstupní proud (měřítko podle P2002) Poznámka: Následující platí pro P0771 až P0785: Index 0: Analogový výstup 0 (AO0), svorky 12 a 13 index 1: Analogový výstup 1 (AO1), svorky 26 a 27 Povolit absolutní hodnotu rozhoduje, zda se používá absolutní hodnota analogového výstupu. Pokud je povoleno, bude parametr používat absolutní hodnotu hodnoty na výstupu. Pokud byla hodnota původně záporná, nastaví se příslušný bit v r0785. Typ analogového výstupu Změna měřítka r : Proudový výstup (výrobní nastavení) 1: Napěťový výstup Poznámka: P0776 mění měřítko r0774 (0 až 20 ma 0 až 10 V). Parametry měřítka P0778, P0780 a mrtvá zóna se zadávají stále s 0 až 20 ma. Analogový výstup 0 je možné přepnout jako napěťový výstup o rozsahu V. Analogový výstup 1 je jen proudový výstup. Pokud by se měl používat jako napěťový výstup, musí být uzavřen odporem 500-Ω. Hodnota x1 změny měřítka analogového výstupu Stanovuje charakteristiku výstupu x1 v procentech. Tento parametr představuje nejmenší analogovou hodnotu v procentech z P200x (v závislosti na nastavení P0771). Hodnota y1 změny měřítka analogového výstupu Tento parametr představuje hodnotu x1 v ma. Hodnota x2 změny měřítka analogového výstupu Tím se stanoví x2 charakteristiky výstupu v procentech. Tento parametr představuje nejvyšší analogovou hodnotu v procentech z P200x (v závislosti na nastavení P0771). Hodnota y2 změny měřítka analogového výstupu Tento parametr představuje hodnotu x2 v ma. Šířka mrtvé zóny analogového výstupu Tímto se nastavuje šířka oblasti necitlivosti pro analogový výstup v ma. Převodník digitál-analog odstavec 3 92 Provozní návod (kompaktní),

94 Nastavení parametrů 5.3 Standardní funkce Parametrizace snímače náběhu / ramp časů Parametrizace snímače náběhu / ramp časů Snímač náběhu slouží k omezení zrychlení u skokových změn požadované hodnoty a pomáhá tímto šetřit mechaniku připojených strojů. Snímač náběhu se skládá z dílčích funkcí Potlačená frekvence Časy ramp Zaoblení Potlačená frekvence Funkce "potlačená frekvence" brání mechanickým rezonančním jevům a potlačuje frekvence v blízkosti potlačené frekvence ± P1101 (šířka pásma potlačené frekvence) popř. je blokuje. Parametr Popis Nastavení P1091 = 7,5 Potlačená frekvence 1 (zadáváno v Hz) P1092 = 0,0 Potlačená frekvence 2 P1093 = 0,0 Potlačená frekvence 3 P1094 = 0,0 Potlačená frekvence 4 P1101 = 1,0 Šířka pásma potlačené frekvence (zadáváno v Hz) Časy ramp Pomocí funkce "časy ramp" se dá nezávisle nastavit doba náběhu P1120 popř. doba doběhu P1121. Parametr Popis Nastavení P1120 = 10 P1121 = 10 Doba náběhu Zadejte dobu zrychlení v sekundách. Doba doběhu Zadejte dobu zpoždění v sekundách. Provozní návod (kompaktní), 93

95 Nastavení parametrů 5.3 Standardní funkce Zaoblení Aby se zabránilo momentovým nárazům na přechodech mezi fází zrychlení a fází konstantního chodu a fází konstantního chodu a fází brzdění, je možné naprogramovat dodatečné doby zaoblení P1130 popř. P1133. Toto má význam obzvlášť při aplikačních úlohách, které vyžadují obzvláště "měkký", plynulý proces zrychlení popř. brzdění. Parametr Popis Nastavení P1130 = 5.0 Počáteční doba zaoblení pro náběh (v sekundách) P1131 = 5.0 Počáteční doba zaoblení pro náběh (v sekundách) P1132 = 5.0 Počáteční doba zaoblení pro doběh (v sekundách) P1133 = 5.0 Koncová doba zaoblení pro doběh (v sekundách) P1134 = 0 Typ zaoblení 0: spojité vyhlazování (bez nárazů) 1: Nespojité vyhlazování Poznámka: U nespojitého vyhlazování (P1134 = 1) se po snížení požadované hodnoty nebo po příkazu OFF1 neprovede koncové zaoblení při náběhu (P1131) a počáteční zaoblení při doběhu (P1132). Doby zaoblení se doporučují pro zabránění náhlým reakcím a tím i snížení namáhání mechaniky na minimum. Doby náběhu a doběhu se prodlužují komponentou průběhů zaoblení Provoz motoru v krokovacím režimu (funkce JOG) Provoz motoru v krokovacím režimu [funkce JOG] V krokovacím režimu je příslušný příkaz účinný, jen pokud je stisknut ovládací kontakt (tlačítko JOG). Funkce JOG umožňuje následující: Kontrola funkčnosti motoru a měniče po ukončeném uvedení do provozu (první pojezdový pohyb, kontrola směru otáčení atd.) Polohování motoru nebo zatížení motoru v určité poloze Provoz motoru např. po přerušení programu Funkce umožňuje náběh a otáčení motoru s určitou krokovací frekvencí. Tato funkce se obvykle obsluhuje pomocí tlačítka JOG na Basic Operator Panelu. Pomocí propojení BICO je možné ji přeložit také na jiné tlačítko. Pokud je tato funkce uvolněna, pak motor při stisknutí tlačítka JOG naběhne ve stavu 'připraven k provozu' a otáčí se s nastavenou JOG frekvencí. Při uvolnění tlačítka se motor zastaví. Pokud motor běží, je toto tlačítko neúčinné. 94 Provozní návod (kompaktní),

96 Nastavení parametrů 5.3 Standardní funkce Parametr Popis Nastavení P1055 =... P1056 =... P1057 = 1 P1058 = 5 P1059 = 5 P1060 = 10 P1061 = 10 Uvolnit JOG doprava Možné zdroje: 722.x (digitální vstupy) / (volitelný port) / r (sériové rozhraní) Uvolnit JOG doleva Možné zdroje: 722.x (digitální vstupy) / (volitelný port) / r (sériové rozhraní) Uvolnění JOG 0: Funkce JOG je blokována 1: Funkce JOG je uvolněna (výrobní nastavení) JOG frekvence doprava 0 Hz Hz v režimu JOG motoru ve směru hodinových ručiček; 5 Hz (výrobní nastavení) JOG frekvence doleva 0 Hz Hz v režimu JOG motoru proti směru hodinových ručiček; 5 Hz (výrobní nastavení) Doba náběhu JOG 0 s s. / 10 s (výrobní nastavení) Doba náběhu v sekundách od 0 do nejvyšší frekvence (P1082). Náběh v režimu JOG je omezen P1058 nebo P1059. Doběh JOG 0 s s. / 10 s (výrobní nastavení) Doba doběhu v sekundách z nejvyšší frekvencei (P1082) na Ochrana před nadměrnou teplotou Ochrana měniče a motoru před nadměrnou teplotou / nadměrným zatížením SINAMICS G120 disponuje novou integrovanou koncepcí pro ochranau proti přetížení hnacího systému. Ochrana motoru a měniče je na sobě přitom zcela nezávislá a musí se parametrizovat zvlášť. Provozní návod (kompaktní), 95

97 Nastavení parametrů 5.3 Standardní funkce Sledování teploty měniče (výkonová jednotka) Parametr Popis Nastavení P0003 = 3 P0290 = 2 P0292 P0294 Uživatelské přístupové stupně 1: Standard: Umožňuje přístup k nejčastěji používaným parametrům (výrobní nastavení) 2: Rozšíření: Umožňuje rozšířený přístup, např. k funcím I/O měniče 3: Úroveň pro experty: Jen pro použití odborníkem Chování měniče při přetížení / sledování teploty výkonové jednotky Tím se stanovuje reakce měniče na interní nadměrnou teplotu. 0: Snížení frekvence výstupu 1: Vypnutí (F0004) 2: Snížení frekvence pulsů a frekvence výstupu (výrobní nastavení) 3: Snížení frekvence pulsů, pak vypnutí (F0004) Parametrizace prahu výstrahy pro: Definuje teplotní rozdíl ve st.c mezi hlášením A504 (výstraha - přehřátí měniče= měnič dále pracuje) a poruchou F0004 (přehřátí měniče = měnič se zastaví). Teplota pro F0004 je pevně nastavená výrobcem. Výrobní nastavení je 5st. C Parametrizace prahu výstrahy pro: Sledování i2t (výkonová jednotka) Sledování teploty motoru Pro tepelnou ochranu motoru jsou dvě možnosti: Snímání teploty čidly v motoru (snímače PTC- / KTY 84) nebo / a Výpočet teploty bez čidel, pouze vyhodnocením dat z typového štítku a teploty okolí motoru. Snímání teploty pomocí teplotního snímače (čidlo PTC-/KTY) Parametr Popis Nastavení P0335 = 0 P0601 = 0 P0604 = P0610 = 2 P0640 Chlazení motoru (Zadejte způsob chlazení motoru) 0: Vlastní chlazení ventilátorem namontovaným na hřídeli a upevněném na motoru (výrobní nastavení) 1: Cizí chlazení se zvlášť napájeným chladicím ventilátorem 2: Vlastní chlazení a vnitřní ventilátory 3: Cizí chlazení a vnitřní ventilátory Čidlo teploty motoru(vybírá čidlo teploty motoru) 0: Žádný snímač (výrobní nastavení; P0610) 1: PTC-Thermistor ( P0604) 2: KTY84 ( P0604) Práh výstrahy nadměrné teploty motoru(0 C 220 C, standard 130 C) Zadejte práh výstrahy pro ochranu motoru proti nadměrné teplotě. Práh teploty pro vypnutí (práh výstrahy + 10 %) je hodnota, při které se buď měnič vypne nebo se sníží Imax (P0610). Reakce při nadměrné teplotě motoru I2t Určuje chování, když teplota motoru dosáhne prahu výstrahy.) 0: Žádná reakce, jen výstraha 1: Výstraha a snížení Imax (vede ke snížené frekvenci výstupu) 2: Hlášení a vypnutí (F0011) (výrobní nastavení) Koeficient přetížení motoru (zadání v [%] vztaženo na P0305 -> rychlé uvedení do provozu 96 Provozní návod (kompaktní),

98 Nastavení parametrů 5.3 Standardní funkce Zjištění teploty bez snímače teploty (výpočtem tepelného modelu motoru) Tento výpočet teploty je možný jen v režimu vektorového řízení (P1300 = 20/21/22/23). Musí se nastavit následující parametry. Parametr Popis Nastavení P0621= 1 Zjištění teploty motoru po opětovném náběhu (spustí identifikaci teploty motoru po zapnutí nebo při nájezdu)) 0: Žádné rozpoznávání (výrobní nastavení) 1: Zjišťování teploty při prvním "motor zap" po procesu vypnutí/zapnutí? 2: Zjištění teploty po každém "motor zap". P0622 = P0625 = 20 Doba zmagnetování motoru pro zjištění teploty po zjištění odporu statoru (Nastavuje se jako výsledek identifikace dat motoru automaticky) Tento parametr se obsazuje počáteční hodnotou na dobu trvání cyklu výpočtu pro teplotu motoru. Ta závisí na zjištěné časové konstantě rotoru. Z důvodů přesnosti je možné tento výpočet provést vícekrát. Teplota okolí motoru (zadávána ve C). Teplota okolí motoru se zadává v okamžiku zjišťování dat motoru (výrobní nastavení: 20 C). Rozdíl mezi teplotou motoru a teplotou okolí motoru P0625 musí být v tolerančním rozsahu asi ± 5 C Reset na výrobní nastavení Pokud již nepomáhá nic jiného - reset na výrobní nastavení! Pomocí parametru P0970 je možné obnovit výrobní nastavení ("Factory Setting"). Parametr nebo proces P0003 = 1 P0010 = 30 P0970 = 1 Displej na BOP zobrazuje 'BUSY' Popis Uživatelský přístupový stupeň 1: Standard - umožňuje přístup k nejčastěji používaným parametrům. Parametr uvedení do provozu 30: výrobní nastavení, přenos parametrů Reset na výrobní nastavení 1: Reset parametrů na výrobní nastavení Až bude reset na výrobní nastavení dokončen, nastaví se P0970 a P0010 na 0 a BOP se vrátí ke standardnímu zobrazení. STARTER zobrazuje ukazatel pokroku Provozní návod (kompaktní), 97

99 Nastavení parametrů 5.3 Standardní funkce Poznámka Při resetu parametrů na výrobní nastavení se na dobu trvání resetu přeruší přenos dat. Následující parametry zůstanou i po resetu na výrobní nastavení nezměněny: Režim paměti P0014 P0100 Evropa / Severní Amerika Kódové číslo Power Stack P0201 Parametry komunikace Data závislá na výkonové jednotce Konfigurace referenčních frekvencí aplikace Další parametry, které musí být nastaveny na konci uvedení aplikace do provozu. Parametr Popis Nastavení P1080 =... P1082 =... Minimální frekvence Maximální frekvence P2000 = 50 Referenční frekvence (Hz); odpovídá hodnotě 100 %. Toto nastavení by se mělo změnit, pokud je nutná maximální frekvence větší než 50 Hz. Poznámka: Tato změna měřítka bude mít vliv na maximální frekvenci požadovaných analogových hodnot, pevné frekvence a potenciometry motoru. Všechny tyto hodnoty jsou vztaženy ke 100 %. Ukončení uvedení aplikace do provozu / zálohování dat Parametr Popis Nastavení P0971 = 1 Přenos dat z RAM do EEPROM 0: blokováno (výrobní nastavení) 1: Spuštění přenosu dat, RAM EEPROM Všechny změny parametrů se přenesou z RAM (dočasná paměť) do EEPROM (trvalá paměť), tj. nastavení se ani při vypnutí neztratí). Dokud přenos běží, zobrazuje BOP "busy". Po dokončení přenosu se P0970 interně nastaví na "0" a zobrazí se parametr "P0970". Poznámka: Přenos dat RAM EEPROM není nutný, když se uvedení do provozu provádí přes BOP, jelikož všechny změny parametrů provedené přes BOP se okamžitě ukládájí jak do RAM, tak do EEPROM. 98 Provozní návod (kompaktní),

100 Funkce Brzdění Brzdicí funkce měniče Různé techniky brzdění pro různé případy použití V závislosti na případu použití je pro hnací větev zapotřebí různých technik brzdění. SINAMICS G120 nabízí různé techniky pro brzdění pohonu. Jednotlivé techniky se určitým způsobem dají i kombinovat. Techniky brzdění závsilé na použité výkonové jednotce Tabulka 6-1 Funkce v souvislosti s výkonovými jednotkami SINAMICS G120 PM240 PM250 PM260 Stejnosměrné brzdění a kompoundní brzdění X Odporové brzdění X Generátorické brzdění --- X X Výhody a nevýhody technik brzdění Stejnosměrné brzdění Výhoda: Motor je brzděn, aniž by měnič musel zpracovávat brzdnou energii. Nevýhody: není definováno žádné brdzné chování, žádný konstantní brzdný moment, silné zahřívání motoru, brzdná energie se ztrácí jako teplo. Kompoundní brzdění Výhoda: Motor je brzděn, aniž by měnič musel zpracovávat významnou brzdnou energii; definované brzdné chování Nevýhody: není žádný konstantní brzdný moment, silné zahřívání motoru, brzdná energie se ztrácí jako teplo. Provozní návod (kompaktní), 99

101 Funkce 6.1 Brzdění Odporové brzdění (brzdná energie se přeměňuje přes externí brzdný odpor na teplo.) Výhody: definované brzdné chování, žádné dodatečné zahřívání motoru, konstantní brzdný moment Nevýhody: brzdný odpor je nutný, brzdná energie se ztrácí jako teplo, není možné trvalé brzdění s vysokým krouticím momentem Generátorické brzdění (brzdná energie se vrací zpět do sítě jako elektrická energie.) Výhody: definované brzdné chování, žádné dodatečné ohřívání motoru, konstantní brzdný moment, není nutný žádný brzdný odpor, brzdná energie se přivádí zpět do sítě, je možné trvalé brzdění s vysokým krouticím momentem Nevýhody: Dosud nejsou žádné známy Stejnosměrné a kompoundní brzdění (PM 240) Prametrizace stejnosměrného brzdění a kompoundní brzdění (PM 240) Parametr P1230 Popis Uvolnění stejnosměrné brzdy Umožňuje stejnosměrné brzdění přes signál, který byl použit z externího zdroje (BICO). Funkce zůstává aktivní, dokud je aktivní signál. P1232= Proud stejnosměrné brzdy (zadání v %) Definuje velikost stejnosměrného proudu v [%] relativně ke jmenovitému proudu motoru (P0305) P1233= Doba trvání stejnosměrného brzdění (zadání v s) Definuje dobu trvání stejnosměrného brzdění v sekundách po příkazu OFF1 nebo OFF3 100 Provozní návod (kompaktní),

102 Funkce 6.1 Brzdění Parametr Popis P1234= Počáteční frekvence stejnosměrné brzdy (zadání v Hz) Nastavuje počáteční frekvenci pro stejnosměrné brzdění. P1236= Kompoundní brzdění (zadání v %) Parametr P1236 definuje stejnosměrný proud, který je po překročení napěťového prahu meziobvodu nadřazen proudu motoru. P1236 = 0 kompoundní brzda blokována P1236 = úroveň proudu brzdného stejnosměrného produ v % jmenovitého proudu motoru (P0305) Oblasti použití stejnosměrné brzdy Stejnosměrné brzdění se používá především pro centrifugy, pily, brusky a pásové dopravníky. POZOR U kompoundního brzdění se podíly kinetické energie motoru a zátěže motoru mění na tepelnou energii. Pokud proces brzdění trvá příliš dlouho, může dojít k přehřátí motoru! Poznámka Aktivní jen ve spojení s řízením U/f Kompoundní brzdění se deaktivuje, když: je aktivní funkce "zachytávání", je aktivní stejnosměrné brzdění a je zvoleno vektorové řízení. Mezní hodnota pro zapnutí pro kompoundní brzdění VDC-Comp závisí na P1254: Provozní návod (kompaktní), 101

103 Funkce 6.1 Brzdění Odporové brzdění (PM240) Brzdy s externím brzdným odporem U některých hnacích aplikací může v určitých provozních stavech dojít ke generátorickému provozu motoru. Příklady takových oblastí použití: Jeřáby Trakční motory Pásové dopravníky při pohybu břemen dolů. Pokud se motor nachází v generátorickém provozu, přivádí se energie z motoru střídačem do stejnosměrného meziobvodu měniče. To znamená, že napětí meziobvodu stoupá. Pokud je dosaženo maximální mezní hodnoty, měnič se s chybovým hlášením F0002 vypne. Tomuto vypnutí se dá zabránit použitím dynamického brzdění. Oproti stejnosměrnému brzdění a kompoundnímu brzdění vyžaduje tato technika, aby byl zabudován externí brzdný odpor. K výhodám dynamického odporového brzdění patří: Generátorická energie se v motoru nemění na teplo. Tato metoda je výrazně dynamičtější a může se použít ve všech provozních stavech (nejen při vydání příkazu OFF). Obrázek 6-1 P1237 Brzdný chopper 1 Při aktivaci dynamického brzdění se brzdná energie ze stejnosměrného meziobvodu mění na teplo (uvolnění přes P1237). VÝSTRAHA Brzdné odpory, které se mají namontovat na měnič, musí být dimenzovány tak, aby byly zatížitelné odváděným výkonem. Při použití nevhodného brzdného odporu existuje nebezpečí požáru a závažného poškození příslušného měniče. Teplota brzdných odporů při provozu stoupá. Brzdných odporů se proto nedotýkejte! Dbejte na to, aby byly v okolí přístroje dostatečné vzdálenosti a aby bylo k dispozici dostatečné větrání. Pro ochranu brzdných odporů před přehřátím se musí používat tepelný jistič. 102 Provozní návod (kompaktní),

104 Funkce 6.1 Brzdění Generátorické brzdění (PM250 a PM260) Generátoricky brzdit a přitom díky rekuperaci šetřit energii U uričitých aplikací může motor za zvláštních provozních podmínek pracovat generátoricky. Typické příklady jsou: Jeřáby Pohony pojezdu Pásové dopravníky při pohybu břemen dolů U generátorického provozu se energie z motoru přivádí zpět do sítě přes střídač a sítí řízený usměrňovač měniče. Výška generátorického výkonu závisí na otáčkách motoru a parametrech omezení proudu nebo napětí. Maximální generátorický výkon je omezen na 100 % jmenovitého výkonu (HO High Overload - vysoké přetížení) měniče. Kromě toho závisí - obzvlášť při nízkých frekvencích - na hodnotě omezení proudu (viz obrázek "generátorický výkon"). K výhodám generátorického brzdění patří: Generátorická energie se v motoru nemění na teplo. Generátorická energie se nemusí v odporu měnit na teplo Tato metoda je výrazně dynamičtější a může se použít ve všech provozních stavech (nejen při vydání příkazu OFF) Takto se dá precizně zabrzdit podél rampy Stálý generátorický provoz je možný - např. pro jeřáby Rekuperace u řízení U/f (P1300 < 20) Generátorický výkon je možné omezit přes P0640. Pokud generátorický výkon překročí svou mezní hodnotu déle než 5 s, měnič se vypne s chybovým hlášením F0028. Provozní návod (kompaktní), 103

105 Funkce 6.1 Brzdění Rekuperace u vektorového řízení (P1300 >= 20) Generátorický výkon je možné omezit přes P1531. Pokud generátorický výkon překročí mezní hodnotu, nemůže pohon zachovat svou požadovanou hodnotu. Následující obrázek znázorňuje omezovací parametry. Obrázek 6-2 Generátorický výkon Poznámka Když je nutná generátorická rekuperace při jmenovité frekvenci, musí být maximální frekvence (P1082) vyšší než jmenovitá frekvence motoru (P0310). POZOR Pokud energie přiváděná zpět do sítě překročí jmenovitý výkon měniče, měnič se vypne s chybovým hlášením F Provozní návod (kompaktní),

106 Funkce 6.1 Brzdění Elektromechanická přídržná brzda motoru Elektromechanické brzdění: Přídržná brzda motoru VÝSTRAHA Dimenzování přídržné brzdy motoru Elektromechanická brzda musí být dimenzována tak, aby co nejvíce zabránila ohrožení osob nebo strojů jak za běžných podmínek, tak i v případě poruchy. Funkce přídržné brzdy motoru Přídržná brzda motoru brání otáčení motoru, když je měnič vypnutý. (např. zdvihání nebo spouštění břemene u zdvihacích zařízení). Funkce brzdy pro zastavení motoru se spouští příkazem OFF1 nebo OFF3. Aby byla elektromechanická brzda otevřená, musí se napájet proudem. Při výpadku napětí nebo odpojení brzdy od napětí se bzrda uvede v činnost a hřídel motoru se zastaví ve své poloze. Poznámka Pokud je nainstalována elektromechanická brzda, musí být uvolněn parametr P1215, protože jinak není možné motor provozovat Důležité poznámky k uvedení přídržné brzdy motoru do provozu Před sériovým uvedením do provozu napřed zajistěte nebezpečná břemena (např. zavěšená břemena při použití u jeřábů): Břemeno spusťte na zem nebo ho zajistěte Zamezte řízení přídržné brzdy motoru měničem Proveďte parametrizace vyrovnání hmotnosti při použití u zdvihacích zařízení: Doba magnetizace P0364 je větší než nula Min. frekvence P1080 by měla přibližně odpovídat skluzu motoru r0330 (P1080 ca r0330) Přizpůsobení zvýšení napětí břemenu a) U/f (P1300=0 až 3): P1310, P1311 b) SLVC (P1300=20): P1610, P1611 Mechanická brzda se řídí přes bit 12 "brzda aktivní" stavového signálu r0052 řízení brzdy. Tento signál je k dispozici na svorkách A a B výkonové jednotky Nestačí vybrat stavový signál r0052 bit 12 v P0731 až P0733 (reléové výstupy). K aktivaci přídržné brzdy motoru se musí dodatečně nastavit parametr P1215=1. Provozní návod (kompaktní), 105

107 Funkce 6.1 Brzdění Při uvedení motoru se zabudovanou příržnou brzdou do provozu upozorní "kliknutí" v motoru na to, že brzda byla řádně uvolněna. Správné časové řízení (doba odbrzdění, doba zabrzdění, doba odvětrání) elektromagnetických brzd je mimořádně důležité, aby se brzdy chránily proti trvalým poškozením. Typické hodnoty: Doby odbrzdění jsou mezi 35 ms a 500 ms Doby zabrzdění jsou mezi 15 ms a 300 ms Doby odvětrání jsou mezi 25 ms a 230 ms Přesné hodnoty naleznete v katalogu motorů Řízení přídržné brzdy motoru Popis U motorů, které musí být ve vypnutém stavu zajištěny proti nežádoucímu pohybu, se dá k řízení přídržné brzdy motoru použít řízení průběhu brzdění měniče. (uvolnění přes P1215). Fáze: Před odbrzděním Před odbrzděním brzdyse musí zrušit blokace impulsem a motoru dodat proud, který ho udrží v momentální poloze. Zde je dodávaný proud určen minimální frekvencí P1080. Typická hodnota je skluz motoru r0330. Určení skluzové frekvence (příklad) Jmenovitý skluz motoru r0330 znázorňuje procentuální hodnotu pro skluz oproti synchronnímu chodu. Skluzovou frekvenci v Hz stanovíte proto jako v následujícím příkladu: P0310 x (r0330/100) = skluzová frekvence P0310 = 50 Hz r0330 = 5% 50 x (5/100) = 50 x 0,05 = 2,5 Hz Skluzová frekvence 5 % = 2,5 Hz 106 Provozní návod (kompaktní),

108 Funkce 6.1 Brzdění Aby byla přídržná brzda motoru chráněna proti trvalému poškození, smí se motor pohybovat dále až po odbrzdění (doby odbrzdění jsou mezi 35 ms a 500 ms). Toto zpoždění se musí zohlednit v parametru P1216 "Zpoždění pro odbrzdění brzdy" (viz následující obrázek). Obrázek 6-3 P1215 přídržná brzda motoru 1P1215 přídržná brzda motoru 1 Fáze: Přídržná brzda motoru zabrzděna Přídržná brzda motoru se zabrzdí buď pomocí OFF1 nebo OFF3. Jakmile bude dosaženo minimální frekvence P1080, pracuje motor s touto frekvencí až do zabrzdění brzdy (doba zabrzdění brzd je 15 ms až 300 ms). Skutečná doba se uvádí v min. hodnotách (P1217, P1227) ("doba zastavení po doběhu", "doba sledování k rozpoznání nulové hodnoty"). Fáze. Před zabrzděním Před zabrzděním přídržné brzdy motoru se musí vytvořit krouticí moment, který bude motor držet v požadované poloze. Impulsy měniče musí být uvolněny, aby bylo umožněno vytvoření požadovaného krouticího momentu. Krouticí moment je definován minimální frekvencí v parametru P1080. Typická hodnota je v tomto případě skluz motoru r0330. Navíc může být tento krouticí moment změněn pomocí následujících parametrů: Řízení U/f - parametr pro zvýšení P1310 SLVC parametr pro zvýšení P1610 a P1611 VC dodatečná požadovaná hodnota krouticího momentu P1511 Provozní návod (kompaktní), 107

109 Funkce 6.1 Brzdění Odbrzdění přídržné brzdy motoru přes P1218 Dopravní systémy se někdy musí polohovat ručně. Pro tento účel můžete zrušit signál "brzda aktivní" (r ) pomocí P1218, i když byl motor vypnut nebo neodsáhl minimální frekvence (P1080). Když je přídržná brzda motoru na základě bezpečného zastavení aktivní, je P1218 ignorován. VÝSTRAHA Jelikož je tímto postupem signál "brzda aktivní" zrušen a brzda je nuceně odbrzděna, musí uživatel sám u vypnutého motoru zajistit, aby byly před zrušením zajištěny všechny zátěže držené motorem. Hodnoty vstupů Tabulka 6-2 Parametry hlavních funkcí Parametr Popis Nastavení P1215 = Uvolnění přídržné brzdy motoru 0 přídržná brzda motoru je blokována (výrobní nastavení) 1 přídržná brzda motoru je uvolněna P0731= 52.C BI: Funkce digitálního výstupu 1 Upozornění: Pro řízení brzdového relé přes digitální výstup musí např. pro digitální výstup 1 platit: P0731 = 52.C = Tabulka 6-3 Dodatečné parametry pro uvedení do provozu Parametr Popis Nastavení P0346 = P1080 = P1216 = P1217 = P1218 = P1227 = Doba magnetizace s, standard 1 s Minimální frekvence Hz, (0 Hz standard): Minimální frekvence motoru nezávisle na požadované hodnotě frekvence Doba zpoždění pro odbrzdění brzdy s, standard 0,1 s Upozornění: P1216> Doba odvětrání brzdy+ doba rozpojení relé Doba zadržení po doběhu s, standard 0,1 s Upozornění: P1216> Doba zabrzdění brzdy + doba spojení relé Zrušení PBM , standard 0 Doba sledování k rozpoznání nulové hodnoty s, standard 4 s 108 Provozní návod (kompaktní),

110 Funkce 6.1 Brzdění Hodnota výstupu Parametr Popis Nastavení r Stav "brzda aktivní" Řízení okamžité brzdy V případě chyby okamžité zabrzdění z provozních otáček na nulu Okamžitá brzda je elektromechanická brzda, která motor může zabrzdit z libovolných otáček do klidu. Spouští se příkazem OFF2 nebo u aplikací odolných proti chybám navíc po "bezpečně odpojeném momentu" (STO) nebo po chybovém stavu "pasivovaný STO". Chování okamžité brzdy je popsáno dále. Inaktiv OFF2 Active Motor excitation finished P0346 t t 1 0 Open Closed Brake Release Time Obrázek 6-4 Okamžitá brzda Brake Closing Time t t t Provozní návod (kompaktní), 109

111 Funkce 6.1 Brzdění Hodnoty vstupů Tabulka 6-4 Parametry hlavních funkcí Parametr Popis Nastavení P1215 = Uvolnění přídržné brzdy motoru 0 blokováno (standard), 1 uvolněno Tabulka 6-5 Dodatečné parametry pro uvedení do provozu Parametr Popis Nastavení P0346 = P1080 = P1216 = P1217 = Doba magnetizace s, standard 1 s Minimální frekvence Hz, (0 Hz standard): Minimální frekvence motoru nezávisle na požadované hodnotě frekvence Doba zpoždění pro odbrzdění brzdy s, standard 0,1 s Doba zastavení po doběhu s, standard 0,1 s Hodnota výstupu Parametr Popis Nastavení r Stav "brzda aktivní" 110 Provozní návod (kompaktní),

112 Funkce 6.2 Opětovné zapnutí & zachycení 6.2 Opětovné zapnutí & zachycení Zachycení - zapnutí měniče při běžícím motoru Popis Funkce "zachycení", která se aktivuje přes P1200, umožňuje napojení měniče na točící se motor. Tato funkce se musí použít v případech, ve kterých motor možná ještě běží. To může například být: po krátkém výpadku sítě. když je měnič vypnutý a proudění vzduchu otáčejí kolem ventilátoru v libovolném směru nebo když je motor poháněn zátěží. Tato funkce je proto účelná u motorů, jejichž zátěž vykazuje vysoký moment setrvačnosti. Tím je možné zamezit trhavým zatížením celého mechanismu. Když se v takových případech tato funkce nepoužívá, dojde s vysokou pravděpodobností k vypnutím z důvodu nadproudu (chyba nadproudu F0001). Pomocí funkce "zachycení" se frekvence měniče synchronizuje s frekvencí motoru VÝSTRAHA Pohon se spustí automaticky Po uvolnění této funkce (P1200 > 0) se musí informovat všechny příslušné osoby: Pohon se spustí automaticky Ačkoliv se pohon nachází v klidu, může být urychlen vyhledávacím proudem Provozní návod (kompaktní), 111

113 Funkce 6.2 Opětovné zapnutí & zachycení Hodnoty vstupů Tabulka 6-6 Parametry hlavních funkcí Parametr Popis Nastavení P1200 = Zachycení 0: blokováno (výrobní nastavení), 1-6 uvolněno Tabulka 6-7 Přehled o funkci "Zachycení" P1200 Zachycení aktivní Směr vyhledávání 0 Zachycení je blokováno (výrobní nastavení) 1 Zachycení vždy aktivní Hledání v obou směrech, náběh ve směru požadované hodnoty 2 Zachycení je aktivní po: Síť zap Chyba VYP2 3 Zachycení je aktivní po Chyba VYP2 - Hledání v obou směrech, náběh ve směru požadované hodnoty Hledání v obou směrech, náběh ve směru požadované hodnoty 4 Zachycení vždy aktivní Hledání jen ve směru požadované hodnoty 5 Zachycení je aktivní po Síť ZAP Chyba VYP2 6 Zachycení je aktivní po Chyba VYP2 Hledání jen ve směru požadované hodnoty Hledání jen ve směru požadované hodnoty Tabulka 6-8 Dodatečné parametry pro uvedení do provozu Parametr Popis Nastavení P1202 = P1203 = Proud motoru: zachycení (zadání v %): 10 % %, výrobní nastavení 100 % Definuje vyhledávací proud vztažený k jmenovitému proudu motoru (P0305), který se používá při zachycování Míra vyhledávání / Rychlost vyheldávání: zachycení (zadání v %): 10 % %, výrobní nastavení 100 % Nastavuje koeficient, se kterým se mění frekvence výstupu během zachycování, aby byla možná synchronizace s běžícím motorem 112 Provozní návod (kompaktní),

114 Funkce 6.2 Opětovné zapnutí & zachycení Poznámka Vyšší míra vyhledávání (p1203) prodlužuje dobu vyhledávání. Nižší míra vyhledávání zkracuje dobu vyhledávání Díky procesu zachycování se motor lehce zabrzdí. Čím menší je krouticí moment pohonu, tím silněji je pohon brzděn. U motorů skupinových pohonů by se "zachycování" nemělo kvůli různým charakteristikám doběhu jednotlivých motorů aktivovat Automatický opětovný náběh po výpadku sítě Automatika pro opětovné zapnutí umožňuje automatické spuštění po výpadku sítě a / nebo poruchách během několika sekund Automatika pro opětovné zapnutí má smysl hlavně u samostatného provozu frekvenčního měniče. Automatika pro opětovné zapnutí slouží k automatickému opětovnému náběhu pohonu při obnově napájení po výpadku sítě. Všechny trvající poruchy se automaticky kvitují a pohon se opět zapne. Podpětí sítě nebo výpadek sítě "Podpětí sítě" popisuje situace, kdy síťové napětí na extrémně krátkou dobu vypadne a opět se obnoví. Výpadek sítě je tak krátký, že napájení 400 V výkonové jednotky je krátce přerušeno, ale napájení řídicí jednotky zůstává (ukazatel případně instalovaného BOP nezhasne). "Výpadek sítě" popisuje delší výpadek proudu, při kterém se stejnosměrný meziobvod zcela zhroutí a řídicí jednotka měniče je bez proudu. LED SF svítí. Pro funkci "automatika pro opětovné zapnutí" je nezbytný příkaz RUN jak před výpadkem proudu, tak i při zapnutí. Automatika pro opětovné zapnutí se musí parametrizovat přes P1210 (chování u automatiky pro opětovné zapnutí) a P1211 (počet pokusů o opětovné zapnutí). Počet pokusů o opětovné zapnutí může být nastaven od 0 do 10 (výrobní nastavení = 3). Počet pokusů o opětovné zapnutí se zadává parametrem P1211. Jelikož funkce není omezena jen na poruchy sítě, může se také použít k automatické kvitaci poruch a novému spuštění motoru po libovolných vypnutích na základě poruch. Aby bylo možné napojení pohonu na hřídel motoru, která se ještě točí, je nutné aktivovat funkci "zachycení" přes P2100. Provozní návod (kompaktní), 113

115 Funkce 6.2 Opětovné zapnutí & zachycení VÝSTRAHA Při aktivované funkci "automatika pro opětovné zapnutí" (P1210 > 1) může po obnovení napájení motor opět automaticky naběhnout. Toto je kritické obzvlášť tehdy, když se motory po delších výpadcích sítě omylem považují za vypnuté. Při vstupu do pracovní oblasti motorů v tomto stavu může proto dojít k usmrcení, těžkému úrazu nebo poškození věci. Režim u automatiky pro opětovné zapnutí Tabulka 6-9 Režim u automatiky pro opětovné zapnutí P1210 = 0: blokovat automatiku pro opětovné zapnutí Automatika pro opětovné zapnutí není aktivní P1210 = 1: Kvitace všech poruch bez opětovného zapnutí Při P1210 = 1 se vzniklé poruchy automaticky kvitují, když je jejich příčina odstraněna. Pokud se po úspěšné kvitaci poruchy opět objeví, budou i tyto znovu automaticky kvitovány. Mezi úspěšnou kvitací a novým výskytem poruchy musí uplynout nejméně dobap s když signál ZAP/VYP1 (řídicí word 1, bit 0) je na úrovnif HIGH. Pokud je signál ZAP/VYP1 na NÍZKÉ úrovni, musí být doba mezi úspěšnou kvitací poruchy a novou poruchou minimálně 1 s. Při P1210 = 1 nebude generována žádná porucha F07320, pokud pokus o kvitaci selže, např. z důvodů příliš častých poruch. P1210 = 4: Opětovné zapnutí po výpadku sítě, žádné další pokusy o náběh Při P1210 = 4 se automatický opětovný náběh provede jen tehdy, když na výkonové jednotce vznikla navíc porucha F30003 nebo na vstupu typu binektor trvá vysoký signál P1208[1], nebo když v případě hnacího oběktu došlo k poruše napájení (x_infeed) F Pokud trvají ještě další poruchy, budou tyto poruchy rovněž kvitovány a v případě úspěchu se pokračuje v pokusech o náběh. Výpadek napájení řídicí jednotky 24 V se intrepretuje jako výpadek sítě. P1210 = 6: Opětovné zapnutí po libovolné poruše s dalšími pokusy o náběh Při P1210 = 6 se provede automatické opětovné naběhnutí po libovolné poruše nebo při P1208[0] = 1. Pokud poruchy vzniknou časově po sobě, stanoví se počet pokusů o náběh pomocí P1211. Časové sledování je možné nastavit pomocí P1213. Pokusy o náběh (P1211) a čekací doba (P1212) Přes P1211 se udává počet pokusů o náběh. Počet se vnitřně snižuje po každé úspěšné kvitaci poruchy (síťové napětí musí být znovu k dispozici popř. se napájení hlásí jako připravené). Po parametrizovaném počtu neúspěšných pokusů o náběh se ohlásí porucha F Sledování času obnovení napájení (P2113) Sledování času začíná při rozpoznání poruch. Pokud nejsou automatické kvitace úspěšné, běží čas sledování dál. Pokud po uplynutí času sledování pohon opět úspěšně nenaběhne (zachycování a zmagnetizování motoru musí být ukončeny: r = 1), je hlášena porucha F S P1213 = 0 je sledování deaktivováno. 114 Provozní návod (kompaktní),

116 Funkce 6.2 Opětovné zapnutí & zachycení Uvedení do provozu 1. Aktivace automatiky pro opětovné zapnutí přes P1210 a v případě nutnosti zachycování přes P Nastavení počtu pokusů o náběh přes P Nastavení čekacích dob přes P1212, P Kontrola funkce Parametrizace automatiky pro opětovné zapnutí Parametr P1210 = 0: Automatika pro opětovné zapnutí blokována (výrobní nastavení) 1: Kvitace všech poruch bez opětovného zapnutí 2: 3 4: Opětovné zapnutí po výpadku sítě, žádné další pokusy o náběh 5: 6: Opětovné zapnutí po libovolné poruše s dalšími pokusy o náběh Význam P1211 P1212 P1213 Počet pokusů o náběh Čekací doba pokusů o náběh Doba sledování obnovení napájení Provozní návod (kompaktní), 115

117 Funkce 6.3 Použití snímače otáček 6.3 Použití snímače otáček Uvedení snímače otáček do provozu Snímače otáček zlepšují přesnost vektorového řízení Snímač otáček na motoru umožňuje konstantní otáčky při různých zatíženích a zlepšuje dynamiku řízení obzvláště při malých otáčkách. V jednotlivých případech poskytuje použití snímače otáček následující výhody Počet otáček se dá v regulovaném provozu snížit až na 0 Hz (tj. klid) Stabilní regulační chování po celém rozsahu otáček Konstantní krouticí moment ve jmenovitém rozsahu otáček Ve srovnání s regulací otáček bez snímače je dynamické chování u motorů se snímačem otáček podstatně lepší, jelikož počet otáček se měří přímo a používá se pro vytváření modelu proudových komponent id a iq. 116 Provozní návod (kompaktní),

118 Funkce 6.3 Použití snímače otáček Postup při uvedení snímače otáček (enkodéru) do provozu Uvedení HTL snímače do provozu se lehce liší od uvedení TTL snímače do provozu. Následující tabulka poskytuje přehled o jednotlivých krocích podle typu snímače. Tabulka 6-10 Uvedení snímače do provozu Krok Popis TTL HTL 1. Zkontrolujte, zda je měnič vypnutý. X X 2. Připojení: Kanál snímače A - svorka CU 70 (ENC AP). X X 3. Připojení: Kanál snímače A negovaný - svorka CU 71 (ENC AN). X X 4. Připojení: Kanál snímače B - svorka CU 72 (ENC BP). X X 5. Připojení: Kanál snímače B negovaný - svorka CU 72 (ENC BP). X X 6. Připojení: Kanál snímače Z - svorka CU 74 (ENC ZP). X X 7. Připojení: Kanál snímače Z negovaný - svorka CU 75 (ENC ZN). X X 8. Připojení: Kladný přívodní kabel snímače - svorka CU 33 (ENC + SUPPLY). X X 9. Připojení: Záporný přívodní kabel snímače - svorka CU 28 (U0V). X X 10. CU: Přepněte DIP přepínač 4 (5 V) do polohy ON (TTL) X 11. CU: Přepněte DIP přepínač 3 (24 V) do polohy ON (HTL) X 12. Zkontrolujte všechna propojení mezi snímačem a CU a pozici DIP přepínačů 3 a Zapněte měnič (ON). X X 14. Nyní se musí parametrizovat rozhraní snímače. Následující odstavec obsahuje popis jednotlivých kroků s nezbytnými parametry. X X X X Tabulka 6-11 Svorky pro připojení snímače otáček Svorka Označení Funkce 28 U0V OUT Referenční potenciál napájecího napětí (svorka 9) 33 ENC+ SUPPLY Napájecí napětí pro snímač (5 V nebo 24 V nastaveno přes DIP přepínač, max. 300 ma, CU240S PN-F max. 200 ma) 70 ENC AP Kanál A, neinvertující vstup 71 ENC AN Kanál A, invertující vstup 72 ENC BP Kanál B, neinvertující vstup 73 ENC BN Kanál B, invertující vstup 74 ENC ZP Kanál 0 (nula), neinvertující vstup 75 ENC ZN Kanál 0 (nula), invertující vstup Řídicí svorky mají maximální utahovací moment 0,25 Nm (2,2 lbf.in) a jmenovitý průřez vodiče 1,5 mm 2 (AWG 14). POZOR Pro splnění požadavků EMC na označení CE a produkty odolné proti chybám (CU240S DP-F) doporučujeme použití stíněných kabelů. Provozní návod (kompaktní), 117

119 Funkce 6.3 Použití snímače otáček Poznámka Vedení od snímače k měniči se musí skládat z jednoho kusu a nemělo by obsahovat žádná svorkovaná spojení. Napětí snímače se vede přes obecné I/O DIP přepínače 3 a 4. Možná nastavení jsou znázorněna v následující tabulce: Tabulka 6-12 Nastavení napětí snímače ON OFF Napájecí napětí snímače 0 V 5 V 24 V 24 V Typ snímače Žádný snímač TTL snímač HTL snímač VÝSTRAHA Když se DIP přepínače 3 nebo 4 nacházejí v pozici ON (24 V), nesmí se na měnič připojit žádný TTL snímač (úroveň napětí 5 V). TTL snímač Úroveň napětí 5 V Výhoda: vyšší frekvence impulsů DIP přepínač ON 4, 5, 6, 7 OFF 3 Když TTL snímač dodává impuls nula (bipolární výstup snímače) a když je zapotřebí velké délky vedení > 50m, musí být DIP přepínače 5, 6 a 7 nastaveny na ON. 118 Provozní návod (kompaktní),

120 Funkce 6.3 Použití snímače otáček HTL snímač Úroveň napětí 24 V (12 V až 30 V) Výhoda: Signály jsou odolnější vůči poruchám DIP přepínač: On 3 OFF 4, 5, 6, 7 Když se používá HTL snímač, nesmí se použít ukončovací odpor vybíraný přes přepínače DIP (DIP přepínače 5, 6 a 7 na OFF). Obrázek 6-5 Obecný I/O DIP přepínač Provozní návod (kompaktní), 119

121 Funkce 6.3 Použití snímače otáček Parametrizace snímače otáček Parametrizace snímače otáček Aby byla zaručena bezvadná funkce snímače otáček společně s měničem, musí být snímač otáček řádně připojen a aktivován podle typu snímače pomocí parametrů P0400 P0494. Tabulka 6-13 Parametry snímače Parametr P0400 [3] P0405 = P0408 [3] P0410 P0491[3] P0492 [3] Popis Výběr typu snímače 0: Rozhraní snímače blokováno 2: Kvadraturní snímač bez nulového impulsu 12: Kvadraturní snímač s nulovým impulsem Definice: "Kvadratura" označuje dvě úhlové funkce, které jsou posunuty o jednu čtvrt periody nebo o 90 stupňů. Umožňuje výběr různých druhů impulsů Používají se jen bity 04 a 05. Bit 04: Invertování Z-impulsu Bit 05: Z-impuls = Z-impuls & A-impuls & B-impuls Impulsy snímače na otáčku Udává počet impulsů snímače na otáčku. Tato hodnota je stanovena výrobcem snímače otáček. Všeobecně se používají hodnoty 360, 500 nebo výrobní nastavení Obrací vnitřní směr otáčení Nastavením P0410 = 1 je možné obrátit signály snímače, místo aby se měnilo propojení ENC_A a ENC_B. 0: Snímač normálního směru otáček 1: Snímač protisměru otáček Reakce při ztrátě singnálu otáček Stanoví reakci při ztrátě signálu otáček. 0: Vypnutí měniče / spuštění při OFF2 1: Alarm a přechod k SLVC, pokud v SVC Přípustný rozdíl otáček Tento parametr definuje prahovou hodnotu frekvence pro ztrátu signálu snímače (chyba F0090). Prahová hodnota se používá pro nízké a vysoké frekvence. 10 [Hz] výrobní nastavení 0 : žádná funkce sledování 120 Provozní návod (kompaktní),

122 Funkce 6.3 Použití snímače otáček Parametr P0494[3] Popis Zpožděná doba reakce při ztrátě signálu otáček Používá se pro rozpoznávání ztráty signálu snímače při nízkém počtu otáček. Pokud jsou otáčky motoru nižší než hodnota v P0492, používá sledování snímače algoritmus pro nízké otáčky. Tento parametr udává při nízkých otáčkách dobu zpoždění mezi výpadkem snímače a reakcí na výpadek snímače. 0 až [ms] 10 [ms] P1300 Druh řízení 0: Řízení U/f s lineární charakteristikou 1: U/f s FCC 2: Řízení U/f s kvadratickou charakteristikou 3: Řízení U/f s programovatelnou charakteristikou 20: Vektorové řízení bez snímače 21: Vektorové řízení se snímačem otáček 22: Vektorové řízení krouticího momentu bez snímače 23: Vektorové řízení krouticího momentu se snímačem otáček Tabulka 6-14 Parametry sledování Parametr r0061 r0090 r0403 Popis CO: Otáčky rotoru Udává otáčky rotoru. Používá se pro kontrolu řádné funkce systému. CO: Akt. úhel rotoru Udává aktuální úhel rotoru. Tato funkce není k dispozici u snímačů s jen jedním vstupním kanálem. CO/BO: Stavový word snímače Zobrazuje stavový word snímače v bitovém formátu: Bit 00 - snímač aktivní 0 = ne 1 = ano Bit 01 - chyba snímače 0 = ne 1 = ano Bit 02 - signál OK 0 = ne 1 = ano Bit 03 - výpadek snímače, nízké otáčky 0 = ne 1 = ano Bit 04 - měření s jednou hranou 0 = ne 1 = ano Provozní návod (kompaktní), 121

123 Funkce 6.3 Použití snímače otáček POZOR Při uvedení vektorového řízení do provozu se snímačem otáček by se měl frekvenční měnič nejprve provozovat s U/f řízením (P1300 = 0). Pokud se motor otáčí, je připojen snímač otáček a aktivován přes P0400, musí se shodovat parametry r0061 a r0021 vzhledem k následujícím veličinám: Znaménko Absolutní hodnota (odchylka několika málo procent je přípustná). Vektorové řízení se snímačem otáček (P1300 = 21 nebo 23) se může aktivovat, jen pokud jsou splněny obě podmínky. Příliš krátké doby ramp (P1120 a P1121) mohou způsobit chybové hlášení F90 (chybí signál skutečné hodnoty snímače). Poznámka Pokud je snímač chybně připojen, zobrazují se v r0061, r0063, r0021 a r0022 chybné hodnoty. 122 Provozní návod (kompaktní),

124 Funkce 6.3 Použití snímače otáček Chybové hlášení při použití snímače otáček Popis Rozhraní snímače má jen jedno chybové hlášení: F0090. Tento stav nastává, když je překročen přípustný rozdíl otáček nastavený v P0492 [3] nebo když je rozpoznán výpadek snímače pro nízký počet otáček (P0494 [3]). Poznámka Důvod pro výpadek snímače se zobrazuje v parametru r0949 (uživatelský přístupový stupeň 3): r0949 = 1 znamená výpadek snímače z kanálu A nebo kanálu B; nebo výpadek snímače na základě vysokého počtu otáček (> P0492). r0949 = 2 znamená výpadek snímače z kanálu A nebo kanálu A A kanálu B při nízkém počtu otáček (počet otáček < P0492). r0949 = 7 znamená nadměrné kolísání magnetického toku, které může vést k nestabilitě motoru - je možné v důsledku výpadku snímače. Nápravná opatření v případě poruchy Pokud snímač vyšle poruchové hlášení F0090, je nutno podniknout následující nápravná opatření: 1. Zkontrolujte, zda je zabudován nějaký snímač. Pokud není zabudován žádný snímač, nastavte P0400 = 0 a zvolte druh řízení P1300 = 20 nebo Zkontrolujte spojení mezi snímačem a měničem. 3. Zkontrolujte, zda měnič nevykazuje žádnou chybu: Zvolte P1300 = 0 nechte motor běžet s konstantními otáčkami, potom zkontrolujte pomocí r0061 signál zpětného hlášení snímače. Zkontrolujte, zda je správná hodnota otáček a správný směr otáčení. 4. Zvyšte mezní hodnotu pro výpadek snímače v P Zvyšte zpoždění zjištění výpadku snímače pro nízký počet otáček v P0494. Provozní návod (kompaktní), 123

125 Funkce 6.4 Technika BICO a technologický regulátor PID 6.4 Technika BICO a technologický regulátor PID Technika BICO, přehled Technika BICO: Parametrizace místo programování Řídicí software je srdcem SINAMICS G120. Přebírá všechny úlohy související s řízením motoru. Struktura řízení SINAMICS G120 je přednastavena z výroba a je ji možné volit přes parametry. Navíc je možné na zadaných bodech snímat popř. dodávat signály. Tak je možné softwarově rozpojovat nastavená spojení a vytvářet nová spojení. Umožňuje to technika BICO. Její pomocí se volně propojují regulační a řídicí moduly - jako u řízení s programovatelnou pamětí. Tím poskytuje technika BICO možnost volně propojovat procesní data přes 'normální' parametrizaci pohonu a provádět zpracovávání signálu v měniči. To znamená: žádné programování - avšak již jen parametrizace. Zařízení SINAMICS G120 mají tímto funkci jednoduchého zařízení SIMATIC. Tím se bloky jednoduše do sebe vzájemně zasunou pomocí binektorů a konektorů - "propojí se". Binektory spojují binární signály, konektory spojují 16 bitová nebo 32 bitová data. Často potřebné funkce jsou již obsaženy ve standardu - například: Výpočetní a řídicí bloky Technologický regulátor Ostatní... ((Jaké funkce by zde měly být pro účelnost ještě uvedeny?)) Technika BICO: Parametrizace pro pokročilé Technika BICO: (anglicky: Binector Connector Technology) se používá v komplikovanějších pohonech a umožňuje parametrizaci komplikovaných funkcí. Příkladem jsou logické a matematické vazby, které se dají stanovit mezi vstupy (digitální, analogové a sériové atd.) a výstupy (proud měniče, frekvence, analogový výstup, relé atd.). Technika BICO poskytuje takto možnost provádět zpracování signálu v měniči, které normálně musí probíhat v nadřazeném PLC. Kromě toho se signály zpracovávají v blízkosti pohonu, čímž se zamezí zpožděním způsobeným připojením polní sběrnice a PLC programu. Technika BICO je velmi výkonný nástroj. Nenechte se ale velkým počtem možností znervóznit. V mnoha případech se musí změnit jen jeden nebo dva signály. S interními propojeními zacházejte pečlivě. Poznamenejte si, jaké změny provádíte, neboť následná analýza je možná jen s vynaložením určitých nákladů. Pro jednoduchá propojení stačí seznam parametrů. Pro rozsáhlá propojení poskytují nezbytný přehled plány funkcí. Software pro uvedení do provozu STARTER poskytuje masky, které manipulaci s technikou BICO podstatně usnadňují. V podstatě pak již nejsou nutné žádné znalosti techniky BICO. Signály se nabízejí v textové podobě a pak se propojují. 124 Provozní návod (kompaktní),

126 Funkce 6.4 Technika BICO a technologický regulátor PID Technika BICO Technika BICO (Binector Connector Technology) Technika BICO: (anglicky: Binector Connector Technology) je možné data procesu volně propojit přes 'normální' parametrizaci měniče. Zde se definují všechny hodnoty, které jsou volně propojitelné, jako "konektory", např. požadovaná hodnota frekvence, skutečná hodnota frekvence, aktuální frekvence atd. Všechny digitální signály, které jsou volně propojitelné, se definují jako "binektory", např. stav digitálního vstupu, ON/OFF, funkce hlášení při překročení/podkročení mezní hodnoty atd. Ve frekvenčním měniči je mnoho vstupních a výstupních veličin i veličin v rámci řízení, které se dají propojit. V seznamu parametrů naleznete kompletní tabulku všech parametrů pro konektory/binektory. Binektory Binektor je digitální (binární) signál bez jednotky, který může nabývat hodnotu 0 nebo 1. Binektory se vždy vztahují k funkcím. Jsou rozděleny na binektorové vstupy a binektorové výstupy. Binektorový vstup je reprezentován parametrem "P" (např. P0840 BI: ON/OFF1), a Binektorový výstup je reprezentován parametrem "r" (např. r1025 BO: stav FF). Příklad Kombinace příkazu ON/OFF1 s volbou pevné frekvence. Obrázek 6-6 Binektorový výstup (BO) ==> binektorový vstup (BI) Při výběru pevné frekvence se stavový bit pevné frekvence (r1025) vnitřně nastavuje z 0 na 1. Zdroj pro příkaz ON/OFF1 je parametr P0840 (standard DI0). Když se stavový bit pevné frekvence připojí jako zdroj pro P0840 (P0840 = 1025), spustí se měnič tím, že aktivuje pevnou frekvenci a zastaví se s OFF1 s deaktivací. Jak je patrno z výše uvedených příkladů, vykazují binektorové parametry před označením parametru následující zkratky. BI: Binektorový vstup, příjemce signálu (parametr "P") Parametr BI je možné propojit s binektorovým výstupem jako zdroj tak, že číslo parametru binektorového výstupu (parametr BO) se zapíše jako hodnota do parametru BI. (např.: propojení parametru 'BO' r0751 s parametrem 'BI' P0731->P0731=751) BO: Binektorový výstup, zdroj signálu (parametr "r") Parametr BO se může použít jako zdroj pro parametry BI. Pro určité propojení se musí zadat číslo parametru BO do parametru BI. Provozní návod (kompaktní), 125

127 Funkce 6.4 Technika BICO a technologický regulátor PID Symboly binektorů Tabulka 6-15 Symboly binektorů Zkratka a symbol Označení Funkce BI Binektorový vstup (příjemce signálu) BO Binektorový výstup (zdroj signálu) Konektory Konektor má nějakou hodnotu (16 bitová nebo 32 bitová data), který může obdržet normovanou veličinu (bezrozměrnou) nebo veličinu s přiřazenými měrnými jednotkami. Konektory se vždy vztahují k funkcím. Jsou rozděleny na konektorové vstupy a konektorové výstupy. Znázornění je analogické jako u binektorů: Konektorový vstup je reprezentován parametrem "P" (např. P0771 CI: AO analogový výstup), konektorový výstup je reprezentován parametrem "r" (např. r0021 CO: skutečná frekvence). Parametry konektoru vykazují před označením parametru následující zkratky: CI: Konektorový vstup, příjemce signálu (parametr "P") Parametr CI je možné propojit s konektorovým výstupem jako zdroj tak, že číslo parametru konektorového výstupu (parametr CO) se zapíše jako hodnota do parametru CI. CO: Konektorový výstup (zdroj signálu) Parametr CO se může použít jako zdroj pro parametry CI. Pro určité propojení se musí zadat číslo parametru CO do parametru CI. Příklad Propojení parametru r0755 (ukazatel analogového vstupu, změna měřítka s ASPmin a ASPmax) s vnitřní hodnotou (hlavní požadovaná hodnota frekvence) pro výpočet hodnoty s vnitřní změnou měřítka. K tomu propojení parametru CO r0755 (analogový vstup se změnou měřítka) s parametrem CI P1070 (hlavní požadovaná hodnota). Obrázek 6-7 Konektorový výstup (CO) ==> konektorový vstup (CI) 126 Provozní návod (kompaktní),

128 Funkce 6.4 Technika BICO a technologický regulátor PID Symboly konektorů Tabulka 6-16 Symboly konektorů Zkratka a symbol Označení Funkce CI Konektorový vstup (příjemce signálu) CO Konektorový výstup (zdroj signálu) Konektorové a binektorové výstupy Kromě toho existují parametry "r", které sdružují několik binektorových výstupů v jednom wordu (např. r0052 CO/BO: stavový word 1). Tato vlastnost snižuje počet parametrů a zjednodušuje parametrizaci pomocí sériových rozhraní (přenos dat). Tyto parametry nevykazují žádné měrové jednotky a každý bit představuje digitální (binární) signál. Tyto sdružené parametry konektoru/binektoru vykazují před označením parametru následující zkratky: CO/BO: Konektorový výstup/binektorový výstup, zdroj signálu (parametr "r") Parametr CO/BO se může použít jako zdroj pro parametry CI a B: Aby bylo možné propojit veškeré parametry CO/BO, musí se číslo parametru zadat do příslušného parametru CI (např. P2016[0] = 52). Při propojení jednotlivého digitálního signálu se musí navíc k číslu parametru CO/BO do parametru CI zadat také číslo bitu (např. P0731 = 52.3). Obrázek 6-8 Příklad CO_BO Příklad Konektorový výstup /binektorový výstup (CO/BO) Provozní návod (kompaktní), 127

129 Funkce 6.4 Technika BICO a technologický regulátor PID Symboly konektorových a binektorových výstupů Tabulka 6-17 Symboly konektorových a binektorových výstupů Zkratka a symbol Označení Funkce Binektorový / konektorový výstup (zdroj signálu) K propojení dvou signálů se musí požadovanému parametru sledování BICO (zdroj signálu) přiřadit parametr nastavení BICO (příjemce signálu). Poznámka Parametry BICO typu CO, BO nebo CO/BO se dají použít několikrát Technologický regulátor PID, příklad Příklad: Parametrizace jednoduchého regulátoru PID Permanentní regulátor PID má splňovat následující vedlejší podmínky: Uvolnění regulátoru PID a zadání požadované hodnoty PID přes pevné frekvence PID a skutečné hodnoty PID přes analogový vstup Parametr P2200 = 1 P2253 = 2224 (např. B.) Popis Uvolnění permanentního regulátoru PID Zadání požadované hodnoty přes PID-FF P2264 = (např.) Zadání skutečné hodnoty přes analogový vstup AI 0 P2251 = 0 Zadání požadované hodnoty přes PID Dodatečná požadovaná hodnota se přičítá k hlavní požadované hodnotě (PID-SUM) a součet se přivádí přes snímač náběhu PID (PID-RFG) k součtu požadované a skutečné hodnoty. Zdroj dodatečné požadované hodnoty (parametr BICO P2254), doba rampy náběhu / doba rampy doběhu snímače náběhu PID (P2257, P2258) a doba filtrování (P2261) se mohou přizpůsobit vhodným nastavením příslušných parametrů stávající aplikaci. 128 Provozní návod (kompaktní),

130 Funkce 6.4 Technika BICO a technologický regulátor PID Podobně jako větev požadované hodnoty PID má také větev skutečné hodnoty technologického regulátoru filtr (PID-PT1), který se dá nastavit pomocí parametru P2265. Navíc k vyhlazení je možné skutečnou hodnotu změnit pomocí jednotky změny měřítka (PID-SCL). Technologický regulátor je možné parametrizovat pomocí následujících parametrů jako regulátor P-, I-, PI- nebo PID: P2280 (proporcionální podíl-podíl) P2285 (integrál-podíl) P2274 (diferenciál-podíl) Obrázek 6-9 P2481 použití převodovky Pro mnoho případů použití je možné omezit velikost výstupu PID na definované hodnoty. Toto se může provést pomocí pevných hranic (P2291 a P2292). Aby se zabránilo tomu, že výstup regulátoru PID bude při zapnutí provádět velké skoky, zvýší se rampově tato omezení výstupu PID dobou rampy P2293 z 0 na příslušnou hodnotu P2291 (horní hranice pro výstup PID) a P2292 (spodní hranice pro výstup PID). Jakmile bude těchto hranic dosaženo, nebude už dynamické chování regulátoru PID omezeno tímto náběhovou rampou / doběhovou rampou (P2293). Provozní návod (kompaktní), 129

131 Funkce 6.4 Technika BICO a technologický regulátor PID Technologický regulátor PID Technologický regulátor PID pro zpracovávání náročných regulačních funkcí Integrovaný regulátor PID (technologický regulátor) vypočítává požadovanou hodnotu frekvence, která se dá použít k regulaci procesních veličin jako hodnoty tlaku nebo hladiny. Požadovaná hodnota se dá použít jako hlavní požadovaná hodnota nebo dodatečná požadovaná hodnota. Jako hlavní požadovaná hodnota se dá použít pro následující aplikace: Regulace tlaku pro extrudéry Regulace hladiny vody pro motory čerpadel Regulace teploty pro motory ventilátorů Jako dodatečná požadovaná hodnota je možné použití u následujících aplikací: Regulace polohy kompenzačního válce pro použití u navíječů a jiných regulačních úloh Oblast použití Struktura regulace 1 p 2 * p 2 PID Požadovaná hodnota PID Skutečná hodnota PID HLG PID PID AFM Mezní hodnota HLG Motorregulace p2 regulátor PID v 2 * SUM- Požadovaná hodnota AFM HLG Motorregulace 2 v 2 v 1 x 2 x 2 * x 2 PID Požadovaná hodnota PID Skutečná hodnota PID HLG PID PID Mezní hodnota Řízení kompenzačního válce 1 2 P2200 = 1:0 1) P2251 = 0 P2200 = 1:0 2) P2251 = 1 Požadovaná hodnota přes SUM- Regulátor PID 1) Změna se provádí jen při zastaveném pohonu 2) Provádí změnu u běžícího pohonu regulátor PID Řízení kompenzačního válce Obrázek 6-10 Příklady použití PID HLG ON: OFF1/3: - aktivní ON: aktivní OFF1/3: aktivní PID-HLG ON: aktivní OFF1/3: - ON: aktivní OFF1/3: aktivní Požadované hodnoty a skutečné hodnoty regulátoru technologie je možné nastavit přes: potenciometr motoru PID (PID MOP), pevnou požadovanou hodnotu PID (PID-FF) analogové vstupy (AI) nebo přes sériové rozhraní. Příslušnou parametrizací parametrů BICO se stanoví, jaké požadované nebo skutečné hodnoty je nutné použít. (srovnej následující obrázek). 130 Provozní návod (kompaktní),

132 Funkce 6.4 Technika BICO a technologický regulátor PID P2280 PID Hodnoty vstupů Tabulka 6-18 Parametry hlavních funkcí Parametr Popis Nastavení P2200 = P2235 = P2236 = Uvolnění regulátoru PID 0: blokováno (standard) 1: uvolněno Uvolnění PID-MOP (příkaz UP) možné zdroje: (BOP), 722.x (digitální vstup), (USS na RS232), (USS na RS485), (PROFIBUS), r (PROFInet) Uvolnění PID-MOP (příkaz DOWN) možné zdroje: 19:14 (BOP), 722.x (digitální vstup), (USS na RS232), (USS na RS485), (PROFIBUS), (PROFInet) Tabulka 6-19 Dodatečné parametry pro uvedení do provozu Parametr Popis Nastavení P2251 = P2253 = P2254 = P2255 = P2256 = P2257 = P2258 = Režim PID 0: PID jako požadovaná hodnota (standard) 1: PID jako zdroj porovnání Požadovaná hodnota PID možné zdroje: (analogový vstup 0), 2224 (skutečná pevná požadovaná hodnota PID), 2250 (výstup požadované hodnoty PID-MOP) Zdroj pro porovnání PID možné zdroje: (analogový vstup 0), 2224 (skutečná pevná požadovaná hodnota PID), 2250 (výstup požadované hodnoty PID-MOP) Požadovaná hodnota PID zesílení 0 100, standard 100 dodatečná požadovaná hodnota PID zesílení 0 100, standard 100 Doba náběhu pro požadovanou hodnotu PID s, standard 1 s Doba doběhu pro požadovanou hodnotu PID s, standard 1 s Provozní návod (kompaktní), 131

133 Funkce 6.4 Technika BICO a technologický regulátor PID Parametr Popis Nastavení P2263 = P2264 = P2265 = P2267 = P2268 = P2269 = P2270 = P2271 = P2274 = P2280 = P2285 = P2291 = P2292 = P2293 = P2295 = P2350 = P2354 = P2355 = Typ regulátoru PID 0: D komponenta v signálu zpětné vazby (standard) 1: D komponenta v chybovém signálu Požadovaná hodnota PID možné zdroje: 755,1 (analogový vstup 1), 2224 (skutečná pevná požadovaná hodnota PID), 2250 (výstup požadované hodnoty PID-MOP) Časová konstanta filtru požadované hodnoty PID 0 60 s, standard 0 s Max. hodnota pro zpětnou vazbu PID %, standard 100 % Min. hodnota pro zpětnou vazbu PID %, standard 100 % Zesílení zpětné vazby PID %, standard 100 % Výběr funkce zpětné vazby PID 0: blokováno (standard) 1: druhá odmocnina =2: čtverec =3: třetí mocnina Typ převodníku PID 0: blokováno (standard) 1: Invertování zpětné vazby PID diferenční doba PID 0 60 s, standard 0 s Proporcionální zesílení PID 0 65, standard 3 Doba integrace PID 0 60 s, standard 0 s Maximální hodnota výstupu PID %, standard 100 % Minimální hodnota výstupu PID %, standard 0 % Doba náběhu/doběhu hranice PID s, standard 1 s Zesílení výstupu PID %, standard 100 % Uvolnění samočinné optimalizace PID 0: Samočinná optimalizace PID blokována (standard) 1: Samočinná optimalizace PID s Ziegler Nichols (ZN) standard 2: Samočinná optimalizace PID jako 1, plus lehké překmity (O/S) 3: Samočinná optimalizace PID jako 2, málo nebo žádné překmity (O/S) 4: Samočinná optimalizace PID jen PI Doba sledování autotuning PID s, standard 240 s PID Autotuning Offset 0 20 s, standard 5 s 132 Provozní návod (kompaktní),

134 Funkce 6.4 Technika BICO a technologický regulátor PID Hodnota výstupu r2224 r2225 r2250 r2260 P2261 r2262 r2266 r2272 r2273 r2294 Aktuální pevná požadovaná hodnota PID Stav PID - pevná frekvence Výstup pož. hodnoty PID-MOP Pož. hodnota podle PID-HLG Casová konstanta filtru požadované hodnoty PID Filtrovaná pož. hodnota PID podle HLG Filtrovaná zpětná vazba PID Zesílení zpětné vazby PID po změně měřítka Chyba PID Výstup PID skutečná Provozní návod (kompaktní), 133

135 Funkce 6.5 Provoz v systémech s polní sběrnicí 6.5 Provoz v systémech s polní sběrnicí Komunikace přes USS Univerzální sériové rozhraní (USS) Univerzální sériové rozhraní (USS) Přehled Při použití protokolu USS (protokol univerzálního sériového rozhraní) může uživatel zřídit sériové propojení bod - bod (rozhraní RS232) a sériové datové spojení mezi nadřazeným master systémem a několika systémy slave (rozhraní RS485). Master systémy mohou být např. řízení s programovatelnou pamětí (např. SIMATIC S7-200) nebo PC. Měniče jsou vždy slave na sběrnicovém systému. S USS protokolem může uživatel implementovat jak automatizační úlohy s cyklickou výměnou telegramů (nezbytná pevná délka telegramu), tak vizualizační úlohy. V tomto případě je proměnlivá délka telegramu výhodná, jelikož je možné v jednom telegramu přenášet texty a popisy parametrů bez rozdělení informací. Topologie sběrnice Topologie pro CU240E S rozhraním RS485 je možné vytvářet komunikační sítě. Topologie musí odpovídat trase, jejíž první a poslední zařízení je ukončeno ukončovacími odpory. Obrázek zobrazuje svorky RS485 (29/30) a DIP přepínač zakončovacího odporu na CU240E. Standardní pozice je OFF (žádný ukončovací odpor). Pro připojení zařízení jsou možné krátké odbočky. Do sítě s PLC jako masterem je možné integrovat až 31 měničů jako slave. 134 Provozní návod (kompaktní),

136 Funkce 6.5 Provoz v systémech s polní sběrnicí Obrázek 6-11 Síť USS přes RS485 Topologie pro CU240S Obrázek znázorňuje přepínač DIP k ukončení vedení u CU240S. Standardní pozice je OFF (žádný ukončovací odpor). Pro připojení zařízení jsou možné krátké odbočky. Do sítě s PLC jako masterem je možné integrovat až 31 měničů jako slave. Obrázek 6-12 Síť USS přes RS485 POZOR Rozdíl v zemnícím potenciálu mezi masterem a slavy v jedné síti RS485 může vést k poškození řídicí jednotky měniče. Musí se pečlivě dbát na to, aby master a slavy měly stejný potenciál kostry. Provozní návod (kompaktní), 135

137 Funkce 6.5 Provoz v systémech s polní sběrnicí Připojení Sub D CU 240S (obsazení pinů) Řídicí jednotky CU240S disponují 9 pólovou zdířkou Sub D pro připojení střídače přes rozhraní RS485. Pro připojení USS přes RS485 je možné použít standardní 9 pólový konektor Sub-D s kabelovým vývodem 180. Tabulka 6-20 Obsazení kontaktů 9 pólové zdířky Sub-D Kon takt Označení Popis 1 - nepoužito 2 - nepoužito 3 RS485P Přijímací a vysílací signál (+) 4 - nepoužito 5 0 V Potenciál vzhledem k zemi 6 - nepoužito 7 - nepoužito 8 RS485N Přijímací a vysílací signál (-) 9 - nepoužito X Stínění (skříň) Pospojování Délky vedení a počet zařízení Tabulka 6-21 Maximální počet zařízení a max. délka vedení Přenosová rychlost v bit/s Max. počet zařízení Max. délka kabelů m m m m (maximální přenosová rychlost) m 136 Provozní návod (kompaktní),

138 Funkce 6.5 Provoz v systémech s polní sběrnicí Oblast užitkových dat telegramu USS Struktura užitkových dat Oblast užitkových dat protokolu USS se používá pro přenos dat aplikací. Přes kanál procesních dat (PZD) se cyklicky vyměňují procesní data mezi měničem a řízením, zatímco kanál parametrů má na starosti necyklický přenos hodnot parametrů. Následující obrázek znázorňuje strukturu a pořadí dat kanálu parametrů a procesních dat (PZD). Obrázek 6-13 Struktura užitkových dat USS Délka kanálu parametrů je stanovena parametrem P2013, délka pro procesní data parametrem P2012. Pokud kanál parametrů ještě vyžaduje PZD, mohou se příslušné parametry nastavit na nulu ("jen PKW" popř. "jen PZD"). Pokud jsou potřeba oba kanály, musí se přenášet společně Struktura dat kanálu parametrů USS Popis Kanál parametrů se používá ke sledování a/nebo ke změně libovolných parametrů v měniči. Při každém přenosu se odesílá identifikace parametru i příslušná hodnota parametru. Kanál parametrů se dá parametrizovat na pevnou délku 3 nebo 4 datových wordů nebo na proměnlivou délku. První datový word obsahuje vždy identifikaci parametru (PKE), Druhý datový word obsahuje index parametru (IND). Třetí a čtvrtý datový word obsahují hodnoty parametrů, texty a popisy (PWE). Provozní návod (kompaktní), 137

139 Funkce 6.5 Provoz v systémech s polní sběrnicí Identifikace parametru (PKE) a index parametru (IND) Identifikace parametru (PKE je vždy 16 bitová hodnota. Společně s indexem (IND) stanovuje přenášený parametr. Struktura PKE Struktura IND V dolních 11 bitech (PNU) PKE je kódováno číslo parametru. Jelikož je v rámci PNU možné vyjádřit jen hodnoty do 2000, musí se pro čísla parametrů nad 2000 nakódovat offset. Offset se nastavuje v 1. wordu indexu IND podle následující tabulky. Bit 11 (SPM) je rezervován a vždy = 0. Bity (AK) obsahují identifikaci požadavku nebo odpovědi. Význam identifikace požadavku pro telegramy požadavků (master měnič) je popsán v následující tabulce. Index stránek IND Tabulka 6-22 Předpis pro nastavení PNU Oblast parametrů Index stránek Bit a d c b f e 9 8 Hexadecim ální hodnota: + PNU x00 0 7CF x80 0 7CF x10 0 7CF x90 0 7CF x20 0 7CF x8 0 7CF xF4 0 7CF 138 Provozní návod (kompaktní),

140 Funkce 6.5 Provoz v systémech s polní sběrnicí Tabulka 6-23 Příklad kódování čísla parametru v PKE a IND pro P8820, index 16 PKE IND decimální xx hex xx ((ustanovení pro oblast parametrů)) //- bit pro výběr stránky parametru funguje následovně: Když je nastaven na 1, v usměrňovači se na číslo parametru přenášené v požadavku kanálu parametrů (PNU) používá offset 2000, než dojde k předání. -// Ve 2. wordu indexu IND se kóduje index parametru. Příklad: Kódování čísla parametru v PKE a IND pro "P2016", index 3". Master a Slave si vyměňují o identifikaci požadavku popř. odpovědi (AK), co se má stát s parametrem specifikovaným v PKE. S identifikací odpovědi se sděluje stav přenosu. Tabulka 6-24 Identifikace požadavku (master měnič) Identifika ce požadav ku Popis Identifikace odpovědi kladná záporná 0 žádný požadavek 0 7 / 8 1 Požadavek hodnoty parametru 1 / 2 7 / 8 2 Změna hodnoty parametru (word) 1 7 / 8 3 Změna hodnoty parametru (double word) 2 7 / 8 4 Požadavek na popisující prvek 1) 3 7 / 8 6 Požadavek hodnoty parametru (pole) 1) 4 / 5 7 / 8 7 Změna hodnoty parametru (pole, word) 1) 4 7 / 8 8 Změna hodnoty parametru (pole, double word) 1) 5 7 / 8 9 Požadavek počtu prvků pole 6 7 / 8 11 Změna hodnoty parametru (pole, double word) a uložení v EEPROM 2) 5 7 / 8 12 Změna hodnoty parametru (pole, word) a uložení v EEPROM 2) 4 7 / 8 13 Změna hodnoty parametru (double word) a uložení v EEPROM 2 7 / 8 14 Změna hodnoty parametru (double word) a uložení v EEPROM 1 7 / 8 1) Požadovaný prvek popisu parametru je specifikován v IND (2 word). 2) Požadovaný prvek indexovaného parametru je specifikován v IND (2. word). Význam identifikace požadavku pro telegramy odpovědí (master měnič) je popsán v následující tabulce. Identifikace požadavku určuje, jaké identifikace odpovědi jsou možné. Provozní návod (kompaktní), 139

141 Funkce 6.5 Provoz v systémech s polní sběrnicí Tabulka 6-25 Identifikace odpovědi (měnič master) Identifikace odpovědi Popis 0 žádná odpověď 1 Přenes hodnotu parametru (word) 2 Přenes hodnotu parametru (double word) 3 Přenes popisující prvek 1) 4 Přenes hodnotu parametru (pole, word) 2) 5 Přenes hodnotu parametru (pole, double word) 2) 6 Přenes počet prvků pole 7 Požadavek se nedá zpracovat, úloha se nedá provést (s číslem chyby) 8 Není status hlavního řízení / není oprávnění ke změně parametru rozhraní KANÁLU PARAMETRŮ 1) Požadovaný prvek popisu parametru je specifikován v IND (2 word). 2) Požadovaný prvek indexovaného parametru je specifikován v IND (2. word). 140 Provozní návod (kompaktní),

142 Funkce 6.5 Provoz v systémech s polní sběrnicí Pokud je identifikace odpovědi 7 (požadavek se nedá zpracovat), uloží se do hodnoty parametru 2 (PWE2) jedno z čísel chyby uvedených v následující tabulce. Tabulka 6-26 Čísla chyb pro odpověď "Požadavek se nedá zpracovat" Č. Popis Poznámky 0 Nepřípustné číslo parametru (PNU) Parametr neexistuje 1 Hodnota parametru se nedá změnit Parametr je jen ke čtení 2 Minimum/maximum nebylo dosaženo nebo překročeno 3 Chybný subindex 4 Žádné pole Samostatný parametr byl osloven s požadavkem na pole a subindexem > 0 5 Chybný typ parametru / chybný typ dat Záměna wordu a double wordu 6 Nastavení není přípustné (jen reset) 7 Popisující prvek se nedá změnit Popis se nedá nikdy změnit 11 Není ve stavu "Master-řízení" Požadavek na změnu bez stavu "Master-řízení" (viz P0927) 12 Chybí klíčové slovo 17 Požadavek se na základě provozního stavu nedá zpracovat Momentální provozní stav měniče není kompatibilní s přijatým požadavkem. 101 Číslo parametru je momentálně deaktivováno V závislosti na provozním stavu měniče 102 Šířka kanálu není dostačující Komunikační kanál je pro odpověď příliš malý 104 Nepřípustná hodnota parametru Parametr připouští jen určité hodnoty. 106 Požadavek není obsažen / hodnota není podporována. 200/201 Změněné minimum/maximum nebylo dosaženo nebo překročeno 204 Dostupné přístupové oprávnění neobsahuje změny parametrů. Podle identifikace 5, 10, 15 Maximum nebo minimum může být v provozu dále omezeno. Provozní návod (kompaktní), 141

143 Funkce 6.5 Provoz v systémech s polní sběrnicí Hodnota parametru (PWE) Při komunikaci přes USS se může počet PWE měnit. Pro 16 bitové hodnoty je nutná PWE. Pokud se vyměňují 32 bitové hodnoty, jsou nutné dvě PWE. Poznámka Datové typy U8 se přenášejí jako U16, přičemž horní byte je nula. Pole U8 vyžadují tímto jednu PWE na index. Jeden kanál parametrů pro 3 wordy představuje typický datový telegram pro výměnu 16 bitových dat nebo poplašných hlášení. Režim s pevnou délkou wordu 3 se používá s P2013 = 3. Jeden kanál parametrů pro 4 wordy představuje typický datový telegram pro výměnu 32- bitových datových proměnných a vyžaduje P2013 = 4. Jeden kanál parametrů pro flexibilní délku wordu se používá při P2013 = 127. Délka telegramu mezi masterem a slave může vykazovat různý počet PWE. Když je délka kanálu parametrů pevná (p2013 = 3 nebo 4), musí master posílat vždy buď 3 nebo 4 wordy v kanálu parametrů. V opačném případě slave na telegram neodpoví. Odpověď slave bude obsahovat rovněž 3 nebo 4 wordy. Pro pevnou délku by se měla použít 4, jelikož 3 pro mnoho parametrů (tj. double wordů) nepostačuje. Při proměnlivé délce kanálu parametrů (P2013 = 127) posílá master v kanálu parametrů jen počet wordů nezbytných pro úlohu. Délka telegramu odpovědi je rovněž jen tak velká, jak je nutné. Pravidla pro zpracovávání požadavků/odpovědí Požadavek nebo odpověď se může vztahovat jen na jeden parametr. Master musí požadavek neustále opakovat, dokud nedostane vhodnou odpověď. Master rozpozná odpověď na odeslaný požadavek vyhodnocením identifikace odpovědi, vyhodnocením čísla parametru PNU, vyhodnocením indexu parametru IND, pokud je to nutné, nebo vyhodnocením hodnoty parametru PWE, pokud je to nutné. Kompletní požadavek musí být odeslán v jednom telegramu. Telegramy s požadavkem se nemohou rozdělovat. To stejné platí pro odpovědi. Pokud telegramy odpovědi obsahují hodnoty parametrů, vrátí pohon vždy momentální hodnotu parametru, když opakuje telegramy odpovědi. 142 Provozní návod (kompaktní),

144 Funkce 6.5 Provoz v systémech s polní sběrnicí Překročení času a jiné chyby Překročení času procesu Parametr P2014 určuje překročení času v ms. Kontrola, zda nebyl překročen čas, je podvázána hodnotou nula. Parametr P2014 kontroluje cyklickou aktualizaci bitu 10 v řídicím wordu 1. Když je USS konfigurován jako zdroj příkazů a P2014 je různý od nuly, kontroluje se bit10 přijímaného řídicího wordu 1. Pokud tento bit není nastaven, zvýší se interní čítač překročení času. Když je dosaženo prahu P2014, nastaví pohon chybu překročení času procesu. Jiné chyby P2025 = USS odmítnut P2026 = USS chyba znakového rámu P2027 = USS chyba přetečení P2028 = USS chyba parity P2029 = start USS nebyl rozpoznán P2030 = USS chyba BCC P2031 = USS chyba délky Kanál procesních dat USS (PZD) Popis V této oblasti telegramu se neustále vyměňují procesní data (PZD) mezi masterem a slave. V závislosti na směru přenosu obsahuje kanál procesních dat data požadavků pro USS slave nebo data odpovědí pro USS master. Požadavek obsahuje řídicí wordy a požadované hodnoty pro slaves, odpověď obsahuje stavové wordy a skutečné hodnoty pro master. Obrázek 6-14 Kanál procesních dat USS Provozní návod (kompaktní), 143

145 Funkce 6.5 Provoz v systémech s polní sběrnicí Počet wordů PZD v jednom telegramu USS je určen parametrem P2012. První dva wordy jsou: Řídicí word 1 (STW1) a hlavní požadovaná hodnota (HSW) Stavový word 1 (ZSW1) a hlavní skutečná hodnota (HIW) Pokud je P2012 větší nebo roven 4, přenáší se dodatkový řídicí word (STW2) jako čtvrtý PZD word (základní nastavení). Zdroje všech ostatních PZD jsou definovány parametrem P2019 pro rozhraní RS485 a P2016 pro rozhraní RS Komunikace přes PROFIBUS Připojení vedení PROFIBUS Připojení vedení PROFIBUS k frekvenčnímu měniči Připojení frekvenčního měniče na síť PROFIBUS-DP Řídicí jednotky CU240S DP a CU240S DP-F frekvenčního měniče mají přípojku Sub-D pro připojení k vedení PROFIBUS.. Tabulka 6-27 Obsazení kontaktů 9 pólové přípojky Sub D Konta kt Označení Popis Oblast 1 Stínění Uzemnění 2 U0V Bezpotenciálový a referenční bod uživatelského napájení 3 RxD/TxD-P Příjem/odesílání dat P (B/B ) RS485 4 CNTR-P Řídicí signál TTL 5 DGND Referenční potenciál pro data PROFIBUS (C/C ) 6 VP Kladný pól napájecího napětí 5 V ± 10 % 7 U24V Bezpotenciálové uživatelské napájení +24 V při 100 ma 8 RxD/TxD-N Příjem/odesílání dat N (A/A ) RS Neobsazeno Skříň Stínění vedení Stínění vedení Přípojka Sub-D je vhodná pro připojovací konektor SIMATIC RS Provozní návod (kompaktní),

146 Funkce 6.5 Provoz v systémech s polní sběrnicí Doporučené konektory PROFIBUS Pro připojení vedení PROFIBUS doporučujeme jeden z následujících konektorů: 1. 6GK1500-0FC GK1500-0EA02 Oba konektory se vzhledem k úhlu odchozího kabelu hodí ke všem řídicím jednotkám SINAMICS G120. Poznámka Komunikace PROFIBUS při vypnutí 400 V napájení frekvenčního měniče Když je frekvenční měnič napájen pouze prostřednictvím 400 V síťové přípojky výkonové jednotky, přeruší se připojení řídicí jednotky na PROFIBUS, jakmile síťové napájení není k dispozici. Aby se tomu zabránilo, musí být řídicí jednotka připojena přes svorky 31 (+24 V In) a 32 (0 V In) na zvláštní napájecí napětí 24 V. Přípustná délka kabelů, položení a stínění vedení PROFIBUS Informace najdete pod odkazem Příklad pro projektování frekvenčního měniče na PROFIBUS Zadání úlohy Pohon s frekvenčním měničem SINAMICS G120 má být řízen z centrálního řízení SIMATIC přes PROFIBUS. Přitom se mají řídicí signály a požadovaná hodnota otáček přenášet z S7-300 CPU k pohonu. V opačném směru má pohon předávat svá stavová hlášení a svou skutečnou hodnotu otáček přes PROFIBUS do centrálního řízení. Dále je jako příklad popsáno, jak se krok za krokem spojí frekvenční měnič přes PROFIBUS s nadřazeným řízením SIMATIC. Opakováním příslušných kroků se rozšiřuje síť PROFIBUS o další frekvenční měniče. Jaké znalosti jsou předpokládány? Základní manipulace s řízením S7 a nástrojem pro inženýring Step 7 není součástí tohoto popisu. Provozní návod (kompaktní), 145

147 Funkce 6.5 Provoz v systémech s polní sběrnicí Hardwarové komponenty (příklad) Komponenta Typ Objednací číslo Počet Centrální řízení Napájení PS307 2 A 6ES7307-1BA00-0AA0 1 S7 CPU CPU 315-2DP 6ES7315-2AG10-0AB0 1 Paměťová karta MMC 2Mb 6ES7953-8LL11-0AA0 1 Profilová lišta Profilová lišta 6ES7390-1AE80-0AA0 1 Konektor PROFIBUS Konektor PROFIBUS 6ES7972-0BB50-0XA0 1 Vedení PROFIBUS Vedení PROFIBUS 6XV1830-3BH10 1 Pohon Řídicí jednotka SINAMICS G120 Výkonová jednotka SINAMICS G120 CU240S DP 6SL3244-0BA21-1PA0 1 PM240 6SL3224-0BE21-5UA0 1 Basic Operator Panel BOP 6SL3255-0AA00-4BA1 1 Motor Trojfázový asynchronní elektromotor 1LA7060-4AB10 1 Konektor PROFIBUS Konektor PROFIBUS 6GK1500-0FC00 1 Poznámka Popis v této příručce je založen na hardwaru podle výše uvedeného seznamu. Je možné použít také podobné produkty, které se liší od výše uvedeného seznamu. Softwarové komponenty Komponenta Typ Objednací číslo Počet SIMATIC STEP 7 V5.3 + SP3 6ES7810-4CC07-0YA5 1 Drive ES Basic V5.4 6SW1700-5JA00-4AA0 1 Drive ES Basic je základní software inženýringového systému, prostřednictvím kterého se spojuje hnací technika a řízení Siemens. Na základě ovládacího prostředí manageru STEP 7 se pomocí Drive ES Basic integrují pohony do světa automatizace vzhledem ke komunikaci, projektování a udržování dat. 146 Provozní návod (kompaktní),

148 Funkce 6.5 Provoz v systémech s polní sběrnicí Nastavení adresy PROFIBUS frekvenčního měniče V horní části řídicí jednotky se nacházejí dva bloky přepínačů DIP. Nad spodním blokem přepínačů DIP se nastavuje adresa PROFIBUS frekvenčního měniče. Obrázek 6-15 DIP přepínač PROFIBUS BOP nasazený na řídicí jednotku (ovládací panel a panel operátora) přepínače DIP zakrývá. K nastavení adresy PROFIBUS se musí BOP odstranit. Alternativně je možné adresu PROFIBUS nastavit také přes parametr P0918. Nastavení přes přepínače DIP má přednost před parametrem P0918. POZOR Při změně adresy PROFIBUS je nezbytné vypnutí a opětovné zapnutí řídicí jednotky, aby bylo nové nastavení adresy účinné. Restart se musí provést vypnutím a opětovným zapnutím napájení nezávisle na tom, zda je rozhraní napájeno z napájení měniče nebo má své vlastní napájecí napětí 24 V. Obrázek 6-16 Rozhraní PROFIBUS, diagnostika a nastavení adresy na řídicí jednotce Provozní návod (kompaktní), 147

149 Funkce 6.5 Provoz v systémech s polní sběrnicí Nastavte přepínače DIP, jak je znázorněno v následující tabulce, např. na adresu 10. Tabulka 6-28 Příklady pro nastavení adresy PROFIBUS DIP přepínač Číselná hodnota v tomto řádku se přičítá k adrese Příklad 1: Adresa = 10 = Příklad 2: Adresa = 88 = Platný rozsah adres je uveden v tabulce níže: Tabulka 6-29 Platné adresy PROFIBUS Nastavení přepínačů DIP Význam 0 Adresa PROFIBUS se stanoví prostřednictvím P Platná adresa PROFIBUS 126, 127 Neplatná adresa PROFIBUS Zařazení frekvenčního měniče do nadřazeného řízení SIMATIC Po nastavení adresy PROFIBUS frekvenčního měniče se provedou všechna další nastavení pro integraci do SIMATIC ve STEP 7 pomocí HW-Konfig. Vytvoření projetku STEP 7 Vytvořte nový projekt STEP 7 a zadejte název projektu, např. 'G120_in_S7'. Obrázek 6-17 Vytvoření nového projektu ve Step7 148 Provozní návod (kompaktní),

150 Funkce 6.5 Provoz v systémech s polní sběrnicí Projektování SIMATIC 300 a vytvoření sítě Profibus Vložte CPU S Obrázek 6-18 Vložení stanice SIMATIC 300 Otevřete konfiguraci hardwaru (HW-Konfig) ve Step 7 Obrázek 6-19 Otevření konfigurace HW Provozní návod (kompaktní), 149

151 Funkce 6.5 Provoz v systémech s polní sběrnicí Z katalogu hardwaru 'SIMATIC 300' metodou 'táhni a pusť' vložte rack modulů S7 300 do vašeho projektu. Slot 1 tohoto racku modulů osaďte napájením a slot 2 CPU DP. Při vložení SIMATIC 300 se automaticky otevře okno pro stanovení sítě. Vytvořte síť PROFIBUS DP. Obrázek 6-20 Vložení stanice SIMATIC 300 se sítí PROFIBUS DP Projektování frekvenčního měniče a připojení na síť Profibus Ve Step7 existují dva způsoby připojení frekvenčního měniče k řízení S7: 1. Přes GSD frekvenčního měniče GSD je standardizovaný soubor popisu pro slave PROFIBUS. GSD používají všechna řízení, která jsou PROFIBUS master. 2. Prostřednictvím manageru objektů Step7 Tento o něco pohodlnější způsob je k dispozici pouze u řízení S7. Dále je popsáno jen projektování prostřednictvím GSD. 150 Provozní návod (kompaktní),

152 Funkce 6.5 Provoz v systémech s polní sběrnicí Instalace GSD ve Step 7 GSD frekvenčních měničů SINAMICS je k dispozici na internetu. GSD se do STEP 7 integruje prostřednictvím HW-Konfig. Obrázek 6-21 Instalace GSD ve STEP 7 pomocí HW-Konfig Provozní návod (kompaktní), 151

153 Funkce 6.5 Provoz v systémech s polní sběrnicí Po instalaci GSD se frekvenční měnič objeví jako objekt pod 'PROFIBUS DP' v katalogu produktů HW-Konfig. Obrázek 6-22 G120 v katalogu produktů HW-Konfig 152 Provozní návod (kompaktní),

154 Funkce 6.5 Provoz v systémech s polní sběrnicí Vložte frekvenční měnič metodou 'táhni a pusť' do sítě PROFIBUS. V HW-Konfig zadejte adresu PROFIBUS nastavenou na frekvenčním měniči. Obrázek 6-23 Spojení G120 se sítí PROFIBUS Objekt frekvenčního měniče v katalogu produktů HW-Konfig obsahuje několik typů telegramů. Typ telegramu stanoví, jaká cyklická data (=procesní data, PZD) si řízení a frekvenční měnič spolu vyměňují. Frekvenční měnič příjímá například u standardního telegramu 1 procesní data požadovaná hodnota otáček a řídicí word z řízení a v procesních datech vrací svou skutečnou hodnotu otáček a svůj stavový word. Provozní návod (kompaktní), 153

155 Funkce 6.5 Provoz v systémech s polní sběrnicí Vložte požadovaný typ telegramu z katalogu HW metodou 'táhni a pusť' do slotu 1 frekvenčního měniče. Obrázek 6-24 Stanovení typu telegramu frekvenčního měniče SINAMICS G120 STEP 7 automaticky zadává rozsah adres, ve kterém se nacházejí procesní data frekvenčního měniče. Standardní telegram 1 obsazuje vždy 4 byty vstupních a výstupních dat. Poznámka Stanovení typu telegramu ve frekvenčním měniči Nastavení typu telegramu v HW-Konfig platí jen pro stranu řízení. Ve frekvečním měniči se musí stejný typ telegramu nastavit pomocí STARTERu nebo BOP přes parametr P0922. Závěrečné kroky Uložte a přeložte projekt ve Step7. Vytvořte online připojení mezi vaším PC a CPU S7 a načtěte data projektu do CPU S7. Frekvenční měnič je nyní připojen k CPU S7. Komunikační rozhraní mezi CPU a frekvenčním měničem se zadává přes profil PROFIdrive. Příklad, jak budete toto rozhraní zásobovat daty, naleznete v této příručce. 154 Provozní návod (kompaktní),

156 Funkce 6.5 Provoz v systémech s polní sběrnicí Komunikace přes PROFINET Připojení vedení PROFINET Připojení frekvenčního měniče na PROFINET Řídicí jednotky CU240S PN a CU240S PN-F jsou vybaveny ethernetovým rozbočovačem pro dvě připojení ve formě objímek konektorů RJ45. Připojení k optickým sítím se provádí přes rozbočovače, které mají jak elektrický, tak optický port. Pohon se pak připojí na elektrický port. Proto není k dispozici žádné napájecí napětí přes externí elektrický/optický měnič. Tabulka 6-30 Obsazení kontaktů objímky konektoru RJ45 Kontak t Označení Význam Barva žíly 1 TX+ Přenos dat + žlutá 2 TX Přenos dat - oranžová 3 RX+ Příjem dat + bílá RX- Příjem dat - modrá Pokyny k motnáži SIMATIC NET Industrial Ethernet FastConnect RF45 Plug 180 jsou obsaženy v informaci k produktu "Návod k montáži SIMATIC NET Industrial Ethernet FastConnect RJ45 Plug". Tento dokument je ke stažení na následujících stránkách: Doporučené konektory PROFINET Pro připojení vedení PROFINET doporučujeme jeden z následujících konektorů: 6GK1901-1BB10-2Ax0 Přípustná délka kabelů, položení a stínění vedení PROFINET Informace najdete na Poznámka SINAMICS nepodporuje routing od PROFIBUS k PROFINET a obráceně. Provozní návod (kompaktní), 155

157 Funkce 6.5 Provoz v systémech s polní sběrnicí Příklad pro projektování frekvenčního měniče na PROFINET Rozdíly mezi Profibus a Profinet Postup při provozování frekvenčního měniče na Profinet se liší jen nepodstatně od předchozího popisu pro profibus. Dále se probírají jen podstatné rozdíly mezi Profibus a Profinet. Hardwarové komponenty (příklad) Ve srovnání s Profibus je nutné CPU S7, řídicí jednotku frekvenčního měniče a komunikační kabely dimenzovat pro Profinet. Komponenta Typ Objednací číslo Počet Centrální řízení Napájení PS307 2 A 6ES7307-1BA00-0AA0 1 S7 CPU CPU PN/DP 6ES7315-2EG10-0AB0 1 Paměťová karta MMC 2MB 6ES7953-8LL11-0AA0 1 Profilová lišta Profilová lišta 6ES7390-1AE80-0AA0 1 Konektor PROFINET Konektor PROFINET 6GK1901-1BB10-2Ax0 1 Vedení PROFINET Vedení PROFINET 6XV1840-2AH10 1 Pohon Řídicí jednotka SINAMICS G120 Výkonová jednotka SINAMICS G120 CU240S PN 6SL3244-0BA21-1PA0 1 PM240 6SL3224-0BE21-5UA0 1 Basic Operator Panel BOP 6SL3255-0AA00-4BA1 1 Motor Třífázový asynchronní elektromotor 1LA7060-4AB10 1 Konektor PROFINET Konektor PROFINET 6GK1901-1BB10-2Ax0 1 Poznámka Popis v této příručce je založen na hardwaru podle výše uvedeného seznamu. Je možné použít také podobné produkty, které se liší od výše uvedeného seznamu. Softwarové komponenty Komponenta Typ Objednací číslo Počet SIMATIC STEP 7 V5.4 SP2 6ES7810-4CC07-0YA5 1 Drive ES Basic V5.4 6SW1700-5JA00-4AA Provozní návod (kompaktní),

158 Funkce 6.5 Provoz v systémech s polní sběrnicí Zařazení frekvenčního měniče do nadřazeného řízení SIMATIC Všechna nastavení pro integraci do SIMATIC se provádějí v rámci STEP 7 pomocí HW- Konfig. Vytvoření projektu Step 7 a projektování SIMATIC 300 Postup se velmi podobá postupu popsanému pod 'Profibus'. Podstatné rozdíly jsou: 1. Z katalogu modulů vyberte řízení S7 umožňující PROFINET, např. CPU PN/DP. 2. Po vložení SIMATIC 300 vytvořte síť PROFINET. Obrázek 6-25 Vložení stanice SIMATIC 300 se sítí Profinet Projektování frekvenčního měniče a připojení na síť Profinet Frekvenční měnič se začlení se svým GSDML přes PROFINET do nadřazeného řízení. GSDML frekvenčních měničů SINAMICS je k dispozici na internetu. Po instalaci GSDML (viz 'Komunikace přes PROFIBUS') se frekvenční měnič objeví jako objekt pod 'PROFINET IO' v katalogu produktů HW-Konfig. Provozní návod (kompaktní), 157