Příručka. Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B. Vydání 04/ / CS

Transkript

1 Technika pohonů \ Automatizace pohonů \ Systémová integrace \ Služby Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB Vydání 0/ / CS Příručka

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Všeobecné pokyny Struktura bezpečnostních pokynů Nároky na záruční plnění Vyloučení ze záruky Poznámka o autorských právech... 6 Bezpečnostní pokyny Současně platné zásady Bezpečnostní funkce Použití ve zdvihacích zařízeních Likvidace... 7 Úvod Řídicí karta MOVI-PLC Motion Control s integrovanou technikou řízení Řídicí karta MOVI-PLC advanced DH.B... 9 Pokyny pro montáž a instalaci.... Možnosti montáže řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B.... Montáž řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B do pohonového měniče MOVIDRIVE MDX6B.... Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB Funkční popis svorek, přepínače DIP a kontrolek LED Připojení binárních vstupů a výstupů (konektor X) Připojení systémové sběrnice CAN (konektor X) / CAN (konektor X) Připojení rozhraní RS85 (konektor X) Připojení systémové sběrnice Ethernet (konektor X6) Připojení rozhraní Ethernet- (konektor X7) Provozní indikace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB Přepínač DIP S implicitní IP adresy Pamět ová karta SD (Secure Digital), typ OMHB-T..... Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHFB..... Funkční popis svorek, přepínače DIP a kontrolek LED..... Přípojka sběrnice PROFIBUS (konektor X0P) Přípojka sběrnice DeviceNet (konektor X0D) Přípojka sběrnice SafetyBus (konektor X8) Provozní indikace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHFB Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHRB Funkční popis svorek, přepínačů DIP a kontrolek LED Obsazení konektoru Stínění a vedení kabelu sběrnice Nastavení přepínačů DIP 0 a Adresování TCP / IP a podsítě Provozní indikace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHRB na sběrnici PROFINET Nastavení parametrů IP adresy přes DCP Provozní indikace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHRB na sběrnici EtherNet/IP Nastavení parametrů IP adresy Integrovaný přepínač pro ethernet Instalace doplňkové karty DH.B do pohonového měniče MOVIDRIVE MDX6B... 6 Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

4 .7 Instalace doplňkové karty DH.B do modulu master servozesilovače MOVIAXIS Funkční popis svorek X5a / X5b (modul master servozesilovače MOVIAXIS ) Instalace doplňkové karty DH.B do frekvenčního měniče MOVITRAC B / kompaktního kontroléru Popis funkce svorek a kontrolek Připojení rozhraní RS85 COM (konektor X) Připojení systémové sběrnice CAN / napájecího napětí (konektor X6) Provozní indikace doplňkového konektoru frekvenčního měniče MOVITRAC B / kompaktního kontroléru Servisní rozhraní řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B Stínění a vedení kabelu sběrnice Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace pomocí servisního a konfiguračního softwaru MOVITOOLS MotionStudio na PC Konfigurace a uvedení pohonů do provozu Konfigurace a uvedení do provozu v editoru PLC Postup při výměně zařízení Diagnostika chyb Diagnostika systémové sběrnice CAN /CAN Diagnostika sběrnice PROFIBUS DP Technické údaje a rozměrové výkresy Všeobecné technické údaje Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHEB Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHFB Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHRB Kompaktní kontrolér MOVI-PLC advanced Rozměrový výkres kompaktního kontroléru MOVI-PLC advanced DH.B / UOH..B Rozměrový výkres DHEB / UOHB Rozměrový výkres DHF/DHRB / UOHB Index Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

5 Všeobecné pokyny Struktura bezpečnostních pokynů Příručka Všeobecné pokyny. Struktura bezpečnostních pokynů Piktogram Bezpečnostní pokyny uvedené v této příručce mají následující strukturu: SLOVNÍ VYJÁDŘENÍ! Druh nebezpečí a jeho zdroj. Možné důsledky zanedbání. Opatření pro odvrácení nebezpečí. Piktogram Výstražné heslo Význam Možné důsledky zanedbání Příklad: NEBEZPEČÍ! Bezprostředně hrozící nebezpečí Smrt nebo těžká zranění Všeobecné nebezpečí VAROVÁNÍ! Možná nebezpečná situace Smrt nebo těžká zranění POZOR! Možná nebezpečná situace Lehká poranění Specifické nebezpečí, např. zasažení elektrickým proudem STOP! Možnost vzniku hmotných škod Poškození pohonu nebo jeho okolí UPOZORNĚNÍ Užitečný pokyn nebo tip. Usnadňuje zacházení s pohonovým systémem.. Nároky na záruční plnění Dodržení pokynů uvedených v dokumentaci je podmínkou pro bezporuchový provoz a případně pro uplatnění nároků vyplývajících ze záruky. Než začnete se zařízením pracovat, přečtěte si nejprve příručku! Zajistěte, aby tato příručka v tištěné podobě byla dostupná pracovníkům odpovědným za zařízení a za jeho provoz, jakož i pracovníkům, kteří pracují na zařízení na vlastní odpovědnost. Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5

6 Všeobecné pokyny Vyloučení ze záruky. Vyloučení ze záruky Respektování dokumentace k pohonovému měniči MOVIDRIVE je základním předpokladem pro jeho bezpečný provoz a pro dosažení uvedených vlastností a výkonových charakteristik. Za poškození zdraví osob, hmotné škody a poškození majetku, které vzniknou nedodržením provozního návodu, nepřebírá firma SEW-EURODRIVE žádnou odpovědnost. Zákonná hmotná odpovědnost je v takových případech vyloučena.. Poznámka o autorských právech 007 SEW-EURODRIVE. Všechna práva vyhrazena. Jakékoliv byt i jen dílčí rozmnožování, upravování, rozšiřování a jiné využívání zakázáno. 6 Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

7 Bezpečnostní pokyny Současně platné zásady Bezpečnostní pokyny. Současně platné zásady Instalaci a uvedení do provozu smějí provádět pouze kvalifikovaní pracovníci s elektrotechnickým oprávněním, při respektování platných předpisů pro prevenci úrazů a návodu k obsluze pohonových měničů MOVIDRIVE MDX60B/6B, frekvenčních měničů MOVITRAC B a servozesilovačů MOVIAXIS : Před instalací a uváděním doplňkových karet DH.B do provozu si pečlivě přečtěte tuto příručku. Respektování dokumentace je předpokladem pro bezporuchový provoz a pro případné uplatňování nároků vyplývajících ze záruky.. Bezpečnostní funkce Pohonové měniče MOVIDRIVE MDX60B/6B nesmí bez nadřízených bezpečnostních systémů plnit žádné bezpečnostní funkce. Pro zajištění ochrany strojů a osob použijte nadřízené bezpečnostní systémy. Zajistěte, aby bezpečnostní aplikace respektovaly údaje v příručce "Bezpečné odpojení pohonových měničů MOVIDRIVE MDX60B/6B".. Použití ve zdvihacích zařízeních Měniče MOVIDRIVE MDX60B/6B, MOVITRAC B a servozesilovače MOVIAXIS nesmějí být ve zdvihacích zařízeních používány ve smyslu bezpečnostních zařízení. Aby se předešlo možným hmotným škodám a úrazům, používejte jako bezpečnostní zařízení kontrolní sledovací systémy nebo mechanická ochranná zařízení.. Likvidace Respektujte, prosím, platné místní předpisy! V případě potřeby likvidujte jednotlivé části odděleně podle jejich charakteru a podle předpisů platných v dané zemi. elektronický odpad plast plech měď Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 7

8 Úvod Řídicí karta MOVI-PLC Motion Control s integrovanou technikou řízení Úvod Obsah této příručky Tato uživatelská příručka popisuje: instalaci řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B do pohonových měničů MOVIDRIVE MDX6B rozhraní a kontrolky LED řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B instalaci řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B do pohonových měničů MOVIDRIVE MDX6B, frekvenčních měničů MOVITRAC B, servozesilovačů MOVIAXIS, i její instalaci jako kompaktního řízení správu řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B konfiguraci a uvedení řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B a řízených měničů a servozesilovačů do provozu Doplňující literatura Pro jednoduchou a efektivní správu řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B byste si, kromě této příručky, měli vyžádat následující doplňující publikace: Příručka k řídicí kartě "MOVI-PLC advanced DHFB s rozhraním průmyslové sběrnice PROFIBUS DP-V a DeviceNet" Příručka k řídicí kartě "MOVI-PLC advanced DHRB s rozhraním průmyslové sběrnice PROFINET IO, EtherNet/IP, Modbus TCP/IP" Systémová příručka Programování řídicí karty "MOVI-PLC v editoru PLC" Příručka "Knihovny MPLCMotion_MDX a MPLCMotion_MX pro MOVI-PLC " Příručka "Knihovny MPLCMotion_MC07 a MPLCMotion_MM pro MOVI-PLC " Systémová příručka k pohonovým měničům MOVIDRIVE MDX60B/6B Systémová příručka k frekvenčnímu měniči MOVITRAC B Systémová složka k servozesilovači MOVIAXIS Systémová příručka "Programování řídicí karty MOVI-PLC v editoru PLC" obsahuje návody na programování řídicí karty MOVI-PLC podle normy IEC 6-. Příručky knihoven popisují knihovny Motion pro řídicí kartu MOVI-PLC, určenou k řízení pohonových měničů MOVIDRIVE MDX60B/6B, servozesilovačů MOVIAXIS, frekvenčních měničů MOVITRAC B, a převodových motorů MOVIMOT s integrovaným frekvenčním měničem.. Řídicí karta MOVI-PLC Motion Control s integrovanou technikou řízení Vlastnosti Řídicí karty MOVI-PLC tvoří řadu programovatelných řadičů (PLC) pro řízení měničů. Umožňují komfortní a výkonnou automatizaci pohonů, logické zpracování dat a sekvenční řízení založené na programovacích jazycích podle normy IEC 6-. Řídicí kartu MOVI-PLC lze univerzálně používat pro optimální řízení celého sortimentu měničů SEW a díky jednotnému programu lze snadno přecházet na výkonnější typy karet MOVI-PLC. Řídicí karta MOVI-PLC je rozšiřitelná vzhledem k existenci různých hardwarových verzí (basic, advanced...) a modulární koncepci softwaru (rozsáhlé aplikační knihovny). Řídicí karta MOVI-PLC je výkonná, díky moderním technologiím (např. elektronická vačka, synchronní činnost) umožňuje i řízení náročných aplikací (např. jízdních vlastností, manipulace). 8 Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

9 Úvod Řídicí karta MOVI-PLC advanced DH.B Třídy řízení Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB umožňuje řízení pohybů v jedné ose a integraci externích vstupů/výstupů a ovládacího panelu pohonu (DOP). Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB tak může sloužit jako vestavný nebo samostatný kontrolér středně složitých strojů. Řídicí karta MOVI-PLC advanced DH.B má navíc širší výběr rozhraní a vyšší výkon, který umožňuje provádět i složitější výpočty a řídit např. i interpolační pohyb. Proto se řídicí karta MOVI-PLC advanced nabízí pro automatizaci strojů a buněk. Přes integrované rozhraní Ethernet lze řídicí kartu MOVI-PLC advanced napojit přímo na řídicí úroveň.. Řídicí karta MOVI-PLC advanced DH.B Vlastnosti Varianty Řídicí karta MOVI-PLC advanced DH.B je dostupná ve dvou provedeních: jako zásuvná řídicí karta MOVI-PLC advanced DH.B, doplňkové vybavení pohonových měničů MOVIDRIVE B, frekvenčních měničů MOVITRAC B a servozesilovačů MOVIAXIS jako kompaktní kontrolér MOVI-PLC advanced DH.B upravený pro montáž na montážní lištu. Toto provedení je dimenzováno pro řízení měničů ( kapitola "Technické údaje"). Řídicí karta MOVI-PLC advanced DH.B je k dispozici ve variantách, které se liší rozhraním průmyslové sběrnice: Řídicí karta MOVI-PLC advanced DH.B DHEB DHFB DHRB Rozhraní průmyslové sběrnice Ethernet TCP/IP, UDP Ethernet TCP/IP, UDP, PROFIBUS DP-V, DeviceNet Ethernet TCP/IP, UDP, PROFINET, EtherNet/IP, ModbusTCP/IP Správa Správa řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B zahrnuje následující činnosti: Konfigurace Parametrizace Programování Správa se provádí pomocí softwaru MOVITOOLS -MotionStudio. Tento software obsahuje řadu výkonných modulů pro uvedení do provozu a správu všech zařízení firmy SEW-EURODRIVE. Propojení mezi řídicí kartou MOVI-PLC advanced DH.B a servisním PC se uskutečňuje přes komunikační rozhraní Ethernet-. Komunikační rozhraní Řídicí karta MOVI-PLC advanced DH.B je vybavena řadou komunikačních rozhraní. Obě rozhraní systémové sběrnice, CAN a CAN, slouží především k připojení a řízení několika měničů a k napojení distribuovaných vstupních a výstupních modulů. Takto vybavený řídicí modul můžete přes vestavěné rozhraní průmyslové sběrnice napojit na nadřízenou řídicí jednotku. Správa se uskutečňuje přes integrované komunikační rozhraní Ethernet-. Na sériová rozhraní RS85 se připojí terminál operátora (např. DOPB) nebo převodový motor s integrovaným frekvenčním měničem MOVIMOT. Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 9

10 Úvod Řídicí karta MOVI-PLC advanced DH.B Automatizační topologie Použití pro samostatné řízení strojů Řídicí kartu MOVI-PLC advanced DH.B můžete použít jako řídicí jednotku celého stroje. Nepoužívá-li se žádný nadřízený programovatelný řadič (PLC), přebírá řídicí karta MOVI-PLC advanced DH.B všechny řídicí funkce, včetně řízení pohonů a dalších ovladačů, jakož i vyhodnocování distribuovaných vstupů a výstupů. V topologii samostatného řízení přebírají funkci rozhraní mezi člověkem a strojem operátorské terminály (DOPB). Řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B můžete přímo napojit na firemní sít Ethernet. ETHERNET RS85 ETHERNET RS85 Obr. : Příklad topologie samostatného řízení celého stroje řídicí kartou MOVI-PLC advanced DH.B 605AXX [] Operátorský terminál (např. ovládací panel pohonu DOPB) [] Systémová sběrnice (CAN, CAN, Ethernet ) [] Vstupy a výstupy (svorky) [] Asynchronní motor [5] Synchronní servomotor / asynchronní servomotor 0 Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

11 Úvod Řídicí karta MOVI-PLC advanced DH.B Použití pro modulární řízení Řídicí kartu MOVI-PLC advanced DH.B můžete použít i k distribuovanému řízení modulu stroje ( následující obrázek). Řídicí karta MOVI-PLC advanced DH.B přitom koordinuje posloupnost pohybů osového systému. Připojení k nadřízenému programovatelnému řadiči (PLC) lze volitelně realizovat přes některé z integrovaných rozhraní průmyslové sběrnice. Obr. : Příklad topologie řízení každého modulu stroje některou řídicí kartou MOVI-PLC advanced DH.B 586AXX [] Nadřízený programovatelný řadič (PLC) [] Systémová sběrnice (CAN, CAN ) [] Převodový motor MOVIMOT s integrovaným frekvenčním měničem (přes rozhraní průmyslové sběrnice DeviceNet MFD... / přímé připojení na řídicí kartu MOVI-PLC přes rozhraní RS85 COM) [] Asynchronní motor [5] Synchronní servomotor / asynchronní servomotor Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

12 Úvod Řídicí karta MOVI-PLC advanced DH.B Systémové sběrnice CAN,CAN a Ethernet Při propojení několika měničů systémovou sběrnicí můžete řídicí kartu MOVI-PLC advanced DH.B použít k řízení modulu stroje. Řídicí karta MOVI-PLC advanced DH.B řídí všechny pohony v modulu stroje a uvolňuje tím nadřazenou řídicí jednotku (např. programovatelný řadič (PLC) stroje/zařízení). Na řídicí kartu MOVI-PLC advanced DH.B lze přes systémové sběrnice CAN, CAN a Ethernet celkově připojit maximálně 6 následujících zařízení: frekvenční měnič MOVITRAC B pohonový měnič MOVIDRIVE MDX60B/6B servozesilovač MOVIAXIS převodový motor MOVIMOT s integrovaným frekvenčním měničem (je zapotřebí rozhraní průmyslové sběrnice DeviceNet MFD...) Konfigurace rozhraní PROFIBUS Nastavení adresy stanice na sběrnici PROFIBUS se provede přepínačem DIP na přední straně řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B. Tímto ručním nastavením můžete řídicí kartu MOVI-PLC advanced DH.B velmi rychle integrovat do prostředí sběrnice PROFIBUS a zapnout. Nadřízený master sběrnice PROFIBUS může provádět automatickou parametrizaci (download parametrů). Tato varianta má následující výhody: kratší doba potřebná pro uvedení zařízení do provozu, snadná dokumentace aplikačního programu, nebot všechna důležitá data parametrů lze převzít z programu nadřízené řídicí jednotky. Cyklická a acyklická datová komunikace přes sběrnici PROFIBUS DP Zatímco výměna dat procesu probíhá zpravidla cyklicky, parametry pohonu se čtou nebo zapisují acyklicky pomocí funkcí jako Read (Čtení) a Write (Zápis), nebo přes kanál parametrů MOVILINK. Tento způsob výměny dat parametrů vám umožňuje používat aplikace, u nichž jsou všechny důležité parametry pohonu uloženy v nadřízené automatizační jednotce a samotný pohonový měnič tak není potřeba parametrizovat ručně. Cyklická a acyklická datová komunikace přes sběrnici PROFIBUS DP-V Kontrolní funkce sběrnice PROFIBUS V rámci rozšíření specifikace PROFIBUS-DP byly specifikací PROFIBUS-DP-V zavedeny nové acyklické služby Read (Čtení) / Write (Zápis). Tyto acyklické služby se za cyklického provozu sběrnice vkládají do speciálních depeší, takže je zajištěna kompatibilita mezi sběrnicemi PROFIBUS-DP (verze 0) a PROFIBUS-DP-V (verze ). Při použití systému průmyslové sběrnice musí být pohon vybaven přídavnými kontrolními funkcemi, jako je např. kontrola časování průmyslové sběrnice (timeout sběrnice PROFIBUS). Funkční modul, který přistupuje ke sběrnici PROFIBUS, hlásí timeout sběrnice PROFIBUS prostřednictvím příslušného chybového hlášení. Tímto způsobem může aplikace reagovat na timeout sběrnice PROFIBUS. Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

13 Úvod Řídicí karta MOVI-PLC advanced DH.B Rozhraní RS85 COM a COM Ke každému z rozhraní RS85 COM nebo COM připojte jedno z následujících zařízení: operátorský terminál DOPB převodový motor MOVIMOT s integrovaným frekvenčním měničem Ethernet Přes komunikační rozhraní Ethernet lze realizovat následující funkce a připojení: správa připojení operátorského terminálu DOPB vizualizační PC (např. rozhraní OPC (OLE (Object Linking & Embedding) for Process Control)) připojení na řídicí úroveň Binární vstupy avýstupy Binární vstupy a výstupy umožňují spínat akční členy (např. ventily) a vyhodnocovat binární vstupní signály (např. snímače). Binární vstupy a výstupy lze při programování v PLC editoru softwaru MOVITOOLS -MotionStudio volně používat. Diagnostika Kontrolky LED řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B indikují následující stavy: napájecí napětí binárních vstupů a výstupů celkový stav řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B stav řídicího programu stav rozhraní sběrnice PROFIBUS stav rozhraní sběrnice DeviceNet stav rozhraní Ethernet stav obou rozhraní CAN Pro diagnostické účely lze připojovat operátorské terminály. Operátorský terminál připojujte přednostně ke komunikačnímu rozhraní Ethernet. Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

14 Pokyny pro montáž a instalaci Možnosti montáže řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B Pokyny pro montáž a instalaci. Možnosti montáže řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B Respektujte následující pokyny pro montáž: UPOZORNĚNÍ Řídicí kartu MOVI-PLC advanced DH.B můžete zasunout do pohonového měniče MOVIDRIVE MDX6B, nikoliv však do pohonového měniče MOVIDRIVE MDX60B. Montáž a demontáž doplňkových karet je možná pouze u pohonových měničů MOVIDRIVE MDX6B o konstrukční velikosti až 6. Montáž a demontáž doplňkových karet do/z pohonového měniče MOVIDRIVE MDX6B konstrukční velikosti 0 smí provádět pouze firma SEW-EURODRIVE. Montáž a demontáž řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B do/ze servozesilovače MOVIAXIS, jakož i montáž kompaktního kontroléru MOVI-PLC DH.B/UOH..B, smí provádět jen firma SEW-EURODRIVE.. Montáž řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B do pohonového měniče MOVIDRIVE MDX6B Řídicí kartu MOVI-PLC advanced DHEB musíte zasunout do konektoru průmyslové sběrnice pohonového měniče MOVIDRIVE MDX6B. Je-li konektor průmyslové sběrnice obsazen, můžete doplňkovou kartu DHEB zasunout i do rozšiřovacího konektoru. Řídicí kartu MOVI-PLC advanced DHFB/DHRB musíte zasunout do rozšiřovacího konektoru pohonového měniče MOVIDRIVE MDX6B. Instalace do pohonového měniče MOVIDRIVE MDX6B, konstrukční velikost 0, není možná. Dříve než začnete Před montáží nebo demontáží řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B se řiďte následujícími pokyny: Odpojte pohonový měnič od napětí. Vypněte napětí V DC a sít ové napětí. Než se dotknete řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B, odveďte (vybijte) vhodným způsobem (uzemňovací páska, obuv s vodivou podrážkou atd.) svůj statický náboj. Před montáží řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B sejměte operátorský terminál a čelní kryt. Po montáži řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B operátorský terminál a čelní kryt opět nasaďte. Řídicí kartu MOVI-PLC advanced DH.B přechovávejte jen v originálním obalu a vyjímejte ji z něj teprve bezprostředně před montáží. Řídicí kartu MOVI-PLC advanced DH.B berte do ruky jen za okraje. Nedotýkejte se žádných součástek. Řídicí kartu MOVI-PLC advanced DH.B nikdy nepokládejte na vodivý podklad. Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

15 Pokyny pro montáž a instalaci Montáž řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B do pohonového měniče MOVIDRIVE MDX6B Základní postup při montáži a demontáži doplňkové karty do/z pohonového měniče MOVIDRIVE MDX6B AXX. Uvolněte upevňovací šrouby držáku doplňkové karty. Rovnoměrným pohybem (bez vzpříčení!) vytáhněte držák doplňkové karty z konektorové pozice.. Na držáku doplňkové karty povolte upevňovací šrouby černého krycího plechu. Vyjměte černý krycí plech.. Doplňkovou kartu usaďte tak, aby se tři upevňovací šrouby přesně kryly s připravenými otvory v držáku, a přišroubujte ji.. Držák karty s namontovanou doplňkovou kartou zasuňte přiměřeným tlakem zpět do konektoru. Upevňovacími šrouby držák doplňkové karty opět přišroubujte. 5. Při demontáži doplňkové karty postupujte v opačném pořadí. Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5

16 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB. Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB.. Funkční popis svorek, přepínače DIP a kontrolek LED Čelní pohled Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHEB DHEB XM L T L6 L7 L8 L9 L0 L L S L L X X6 X7 X X X X 6008AXX Označení Kontrolka LED Přepínač DIP Svorka LED LED LED LED LED LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED0 Konektor X: Binární vstupy a výstupy (zasouvací svorky) Konektor X: rozhraní RS85 COM, COM (zasouvací svorky) Konektor X5: Přípojka USB (připravuje se) Konektor X6: Přípojka Ethernet Systémová sběrnice (dutinkový konektor RJ5) Konektor X7: Přípojka Ethernet (dutinkový konektor RJ5) X: X: X: X: X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X:0 X: X: X: X: X:5 X:6 X5: X5: X5: X5: X6 X7 Stav CAN- Stav CAN- Stav progr. IEC Stav PLC User-LED DIO6/7 DIO/5 DIO/ DIO0/ V / I/O OK + V, vstup BZGV DIO 0 DIO DIO DIO DIO DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+ párový RS RS párový DGND GND párový USB+5 V USB USB+ DGND Funkce Stav systémové sběrnice CAN Stav systémové sběrnice CAN Stav řídicího programu Stav řídicího mikroprogramu Volně programovatelná Stav vstupů nebo výstupů DIO 6/7 Stav vstupů nebo výstupů DIO /5 Stav vstupů nebo výstupů DIO / Stav vstupů nebo výstupů DIO 0/ Stav napájecího napětí vst./výst. Napět ový vstup + V DC Referenční potenciál pro binární signály Binární vstup nebo výstup (DIO 0) Binární vstup nebo výstup (DIO ) Binární vstup nebo výstup (DIO ) Binární vstup nebo výstup (DIO ) Binární vstup nebo výstup (DIO ) Binární vstup nebo výstup (DIO 5) Binární vstup nebo výstup (DIO 6) Binární vstup nebo výstup (DIO 7) Signál RS85+ (COM ) Signál RS85+ izolovaný (COM ) Signál RS85 (COM ) Signál RS85 izolovaný (COM ) Referenční potenciál (COM ) Referenční potenciál (COM ) Napájení 5 V DC Signál USB Signál USB+ Referenční potenciál Standardní obsazení Ethernet Konektor X: Systémová sběrnice CAN (galvanicky odděleno) (zasouvací svorky) X: X: X: BZG_CAN CAN H CAN L Referenční potenciál systémové sběrnice CAN Systémová sběrnice CAN High Systémová sběrnice CAN Low Konektor X: Systémová sběrnice CAN (zasouvací svorky) X: X: X: DGND CAN H CAN L Referenční potenciál systémové sběrnice CAN Systémová sběrnice CAN High Systémová sběrnice CAN Low Přepínač DIP S Nahoře Dole Implicitní nastavení IP adresy ( ) Přípojka Ethernet 6 Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

17 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB.. Připojení binárních vstupů a výstupů (konektor X) Konektor X je vybaven osmi binárními vstupy a výstupy (např. pro řízení externích akčních členů / snímačů). Použití binárních vstupů a výstupů můžete naprogramovat v PLC editoru programu MOVITOOLS MotionStudio. X Obr. : Dvanáctipólový konektor pro připojení binárních vstupů a výstupů 608AXX Binární vstupy Binární vstupy jsou elektricky odděleny optickými vazebními členy. Přípustná vstupní napětí jsou stanovena podle IEC 6. + V...+0 V = "" = kontakt sepnut V...+5 V = "0" = kontakt rozpojen Vstupy přerušení Binární vstupy X:6 až X:0 je možné použít jako vstupy přerušení. Doba reakce pro zpracování přerušení ISR (Interrupt Service Routine) je kratší než 00 ms. Binární výstupy Binární výstupy jsou elektricky odděleny optickými vazebními členy. Binární výstupy jsou odolné proti zkratu, avšak nejsou odolné proti vnějšímu napětí. Maximální přípustný výstupní proud je 50 ma na jeden binární výstup. Tímto proudem smí být zatíženo všech osm binárních výstupů současně. STOP! Při využití binárních vstupů a výstupů musí být na svorkách X:/ napájecí napětí. Řídicí karta MOVI-PLC se může poškodit. V takovém případě specifikované funkce binárních vstupů a výstupů nelze zaručit. Když dojde k odpojení napájecího napětí, musí se odpojit i všechna ostatní napětí na svorkách X:...0, např. DC napětí V přepínačů a snímačů na binárních vstupech. Aby se předešlo vzniku nebezpečných napět ových špiček, nesmí se na napájecí napětí ani na binární vstupy a výstupy připojovat indukční zátěže bez rekuperační diody. Specifikace kabelu Připojujte pouze kabely s průřezem žíly min. 0,5 mm (AWG) a max. mm (AWG8). Podle IEC je možné připojení přes svorky bez použití koncových objímek žil. Zvolte typ a průřez žíly připojeného kabelu v závislosti na potřebné délce a na očekávané zátěži podle dané aplikace. Další informace ohledně binárních vstupů a výstupů naleznete v kapitole "Technické údaje" na str. Strana 6. Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 7

18 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB.. Připojení systémové sběrnice CAN (konektor X) / CAN (konektor X) Na systémovou sběrnici CAN nebo CAN se smí připojit nejvýše 6 zařízení. Systémová sběrnice přitom podporuje rozsah adres UPOZORNĚNÍ Systémová sběrnice CAN je elektricky oddělena. Rozhraní CAN (X) používejte proto přednostně pro připojení průmyslových zařízení (např. vstupy a výstupy CANopen). Systémová sběrnice CAN není galvanicky oddělena. Rozhraní CAN (X) používejte proto přednostně pro připojení měničů přes systémovou sběrnici ve spínací skříni. SEW-EURODRIVE doporučuje připojovat přes vstupní a výstupní moduly k řídicí kartě MOVI-PLC basic DHPB.. nejvýše 6 vstupů a 6 výstupů. Pro komunikaci pohonového měniče MOVIDRIVE MDX6B s nainstalovanou řídicí kartou MOVI-PLC advanced není zapotřebí žádná systémová sběrnice CAN, použije-li se kanál dvoubránové paměti "DPRAM" ( systémová příručka "Programování řídicí karty MOVI-PLC v editoru PLC"). Používají-li se však v programu moduly z knihoven MPLCMotion_MDX a MPLCProcessdata, spojení přes systémovou sběrnici CAN nutné je. Systémová sběrnice CAN podporuje přenos podle ISO 898. Podrobné informace o systémové sběrnici CAN naleznete v příručce "Sériová komunikace" ("Serial Communication"), kterou lze získat u firmy SEW-EURODRIVE. Schéma připojení systémové sběrnice CAN MOVITRAC B S S ON MDX60B/6B ON OFF S MDX6B DHEB ON OFF S X OFF X X: FSCB X5 X6 HL 567 X DGND SC SC X X DGND SC SC Obr. : Spojení přes systémovou sběrnici CAN na příkladu pohonového měniče MOVIDRIVE MDX60B/6B / frekvenčního měniče MOVITRAC B 6056AXX Specifikace kabelu Používejte x dvoužilový, zkroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro přenos dat stíněný měděným opletením). Podle IEC je možné připojení přes svorky bez použití koncových objímek žil. Kabel musí splňovat následující specifikace: průřez žíly 0,...,0 mm (AWG...AWG 8) odpor vedení 0 Ω pro MHz měrnou kapacitu 0 pf/m pro khz Vhodné jsou např. kabely pro sběrnice CAN nebo DeviceNet. 8 Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

19 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB Délka vedení Přípustná celková délka vedení závisí na nastavené přenosové rychlosti systémové sběrnice: 5 kbd 500 m 50 kbd 50 m 500 kbd 00 m 000 kbd 0 m Zakončovací odpor Na začátku a na konci systémové sběrnice CAN připojte zakončovací odpor (pohonový měnič MOVIDRIVE B, přepínač DIP S = ON (ZAP); frekvenční měnič MOVITRAC B, přepínač DIP S = ON (ZAP)). U všech ostatních zařízení zakončovací odpor odpojte (pohonový měnič MOVIDRIVE B, přepínač DIP S = OFF (VYP); frekvenční měnič MOVITRAC B, přepínač DIP S = OFF (VYP)). Je-li například na konci systémové sběrnice CAN řídicí karta MOVI-PLC advanced DH.B, musíte mezi špičky X: a X: zapojit zakončovací odpor 0 Ω (u sběrnice CAN : zakončovací odpor mezi špičky X: a X:). STOP! Mezi zařízeními, která jsou napojena na systémovou sběrnici CAN, by nemělo docházet k žádnému potenciálovému posunu. Mezi zařízeními, která jsou napojena na systémovou sběrnici CAN, nesmí docházet k žádnému potenciálovému posunu. Zamezte potenciálovému posunu vhodným opatřením, například pospojováním koster jednotlivých zařízení zvláštním vodičem... Připojení rozhraní RS85 (konektor X) STOP! Mezi zařízeními, která jsou propojena sériovou linkou RS85, nesmí docházet k žádnému potenciálovému posunu. Zamezte potenciálovému posunu vhodným opatřením, například pospojováním koster jednotlivých zařízení zvláštním vodičem. Rozhraní má pevně zabudované dynamické zakončovací odpory. Nepřipojujte žádné externí zakončovací odpory. Na každé rozhraní RS85 COM/ (konektor X) můžete připojit jedno z následujících zařízení: operátorský terminál DOPA převodový motor MOVIMOT s integrovaným frekvenčním měničem X 5 6 Obr. 5: Šestipólový konektor pro připojení rozhraní RS85 COM/COM UPOZORNĚNÍ 607AXX Další informace ohledně připojení operátorského terminálu DOPB naleznete v systémové příručce "Operátorské terminály DOPB" v kapitolách "Instalace" a "Obsazení konektorů". Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 9

20 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB..5 Připojení systémové sběrnice Ethernet (konektor X6) Rozhraní Ethernet (konektor X6) je rezervováno jako systémová sběrnice...6 Připojení rozhraní Ethernet- (konektor X7) Na rozhraní Ethernet- (konektor X7) lze připojit servisní PC (pro správu). DHEB XM L T L6 L7 L8 L9 L0 L L S L L X X6 X7 X X X X PC COM 65AXX Obr. 6: Příklad: Připojení servisního PC (pro správu) přes rozhraní Ethernet- na konektoru X7 Přes rozhraní Ethernet si řídicí karta MOVI-PLC advanced DHEB může vyměňovat řídicí data s jinou řídicí kartou i prostřednictvím protokolu UDP/TCP. 0 Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

21 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB..7 Provozní indikace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHEB má deset světelných diod (L...L0), které indikují aktuální stav řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB a jejích rozhraní. Kontrolka LED L (stav CAN ) Kontrolka LED L (stav CAN ) Kontrolka LED L (stav programu IEC) Kontrolka LED L signalizuje stav systémové sběrnice CAN. Stav LED L Diagnostika Odstranění chyby oranžová Probíhá inicializace systémové sběrnice CAN. zelená bliká zeleně (0,5 Hz) bliká zeleně ( Hz) červená bliká červeně ( Hz) Byla dokončena inicializace systémové sběrnice CAN. Systémová sběrnice CAN je pozastavená (SCOM-Suspend). Systémová sběrnice CAN je spuštěná (SCOM-On). Systémová sběrnice CAN je mimo provoz (BUS-OFF). Kontrolka LED L signalizuje stav systémové sběrnice CAN. Kontrolka LED L signalizuje stav řídicího programu IEC Zkontrolujte a opravte zapojení systémové sběrnice CAN.. Zkontrolujte a opravte nastavenou přenosovou rychlost systémové sběrnice CAN.. Zkontrolujte a opravte zakončovací odpory systémové sběrnice CAN. Varování systémové sběrnice CAN.. Zkontrolujte a opravte zapojení systémové sběrnice CAN.. Zkontrolujte a opravte nastavenou přenosovou rychlost systémové sběrnice CAN. Stav LED L Diagnostika Odstranění chyby oranžová Probíhá inicializace systémové - sběrnice CAN. zelená Byla dokončena inicializace systémové sběrnice CAN. - bliká zeleně (0,5 Hz) bliká zeleně ( Hz) červená bliká červeně ( Hz) Systémová sběrnice CAN je pozastavená (SCOM-Suspend). Systémová sběrnice CAN je spuštěná (SCOM-On). Systémová sběrnice CAN je mimo provoz (BUS-OFF) Zkontrolujte a opravte zapojení systémové sběrnice CAN.. Zkontrolujte a opravte nastavenou přenosovou rychlost systémové sběrnice CAN.. Zkontrolujte a opravte zakončovací odpory systémové sběrnice CAN. Varování systémové sběrnice CAN.. Zkontrolujte a opravte zapojení systémové sběrnice CAN.. Zkontrolujte a opravte nastavenou přenosovou rychlost systémové sběrnice CAN. Stav LED L Diagnostika Odstranění chyby zelená Program IEC běží. - nesvítí Není nahrán žádný program. Nahrajte do řídicího modulu program. bliká oranžově ( Hz) Vykonávání programu je zastaveno. Je zapotřebí aktualizace (update) zaváděcího programu (Bootloader) (viz kapitola "Pamět ová karta SD (Secure Digital), typ OMHB-T.") Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

22 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB Kontrolka LED L (stav PLC) Kontrolka LED L signalizuje stav mikroprogramového vybavení (firmware) řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB. Stav LED L Diagnostika Odstranění chyby bliká zeleně ( Hz) Mikroprogramové vybavení (firmware) řídicího modulu MOVI-PLC advanced DHEB řádně funguje. červená Žádná pamět ová karta SD není zasunuta. Souborový systém pamět ové karty SD je porušen bliká oranžově Vykonávání programu je zastaveno. ( Hz) - Je zapotřebí aktualizace (update) zaváděcího programu (Bootloader) (viz kapitola "Pamět ová karta SD (Secure Digital), typ OMHB-T.") Kontrolka LED L5 (Uživatel) Kontrolky LED L6, L7, L8, L9 (DIO n/m) Kontrolka LED L5 je v programu IEC volně programovatelná. Kontrolky LED L6, L7, L8, L9 signalizují stav binárních vstupů a výstupů (X: - X:0) n nebo m (např. DIO/). n m L9 L8 L7 L X 67AXX Stav LED L6, L7, L8, L9 Diagnostika nesvítí Není napětí na DIO n ani m. zelená Napětí jen na DIO n. červená Napětí jen na DIO m. oranžová Napětí na DIO n i m. Odstranění chyby - Kontrolka LED L0 (V / I/O OK) Kontrolka LED L0 signalizuje stav napájecího napětí binárních vstupů a výstupů. Stav LED L0 Diagnostika Odstranění chyby zelená Napájecí napětí binárních vstupů - a výstupů je OK. nesvítí Napájecí napětí binárních vstupů a výstupů chybí. oranžová Napájecí napětí binárních vstupů a výstupů je připojeno. Indikuje se však některá z následujících chyb: přetížení jednoho nebo několika binárních vstupů nebo výstupů. přehřátí výstupního budiče zkrat alespoň na jednom binárním vstupu/výstupu. Vypněte pohonový měnič, v němž je řídicí karta MOVI-PLC advanced DHEB instalována.. Zkontrolujte a opravte zapojení binárních vstupů a výstupů podle elektrického schématu.. Zkontrolujte elektrický příkon připojených aktorů (max. proud kap. 8).. Zapněte pohonový měnič, v němž je řídicí karta MOVI-PLC advanced DHEB instalována. Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

23 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB..8 Přepínač DIP S implicitní IP adresy Přepínačem DIP S lze nastavit pevnou implicitní IP adresu pro připojení na Ethernet. Nastavená IP adresa se převezme při příštím zavedení programu (restart). Poloha přepínače S Význam Nahoře Pevně nastavená IP adresa Dole Adresy zadané v konfiguračním souboru (viz kap...)..9 Pamět ová karta SD (Secure Digital), typ OMHB-T. Provedení Pamět ová karta SD je potřebná pro provoz řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B, nebot obsahuje mikroprogramové vybavení (firmware), program IEC a uživatelská data (např. recepturu). Spolu s modulem master servozesilovače MOVIAXIS se využívá pro zálohování dat a k automatické parametrizaci po výměně osy. Pamět ová karta SD OMHB-T.. se zasouvá do doplňkové karty DH.B. Je-li součástí dodávky i kompaktní kontrolér, modul master servozesilovače MOVIAXIS nebo měnič s nainstalovanou doplňkovou kartou DH.B, pamět ová karta SD je již v doplňkové kartě DH.B zasunuta. Pamět ová karta SD se dodává v různých provedeních (T0...T0). Různá provedení umožňují realizaci různých technologických funkcí. Výměnou pamět ové karty SD lze měnit technologickou úroveň. Technologická úroveň T0-T0 Katalogové číslo Pamět ová karta SD OMHB-T. Popis T0 8 0 Řízení regulace otáček Polohování, např. s využitím knihovny MPLCMotion_MDX T Přídavné technologické funkce k provedení T0: elektronická vačka elektronická převodovka vačkové řízení T Přídavné technologické funkce k provedení T: aplikační moduly, např. Handling (pro manipulační techniku), SyncCrane (pro jeřábovou techniku) T T T T T T T T Nutné pro dráhovou interpolaci. Technologická úroveň se odvozuje od požadované funkčnosti a počtu kinematických transformací. Aktualizace (update) zaváděcího programu (Bootloader) Když kontrolky LED L a L po zapnutí oranžově blikají v Hz taktu, je zapotřebí provést aktualizaci zaváděcího programu (Bootloader). Postupujte takto: Po celou dobu aktualizace nevypínejte napájecí napětí. Stiskněte tlačítko Reset na přední straně doplňkové karty DH.B na sekundy. Když se spustí aktualizace zaváděcího programu (Bootloader), zůstane blikat jen kontrolka LED L. Aktualizace zaváděcího programu (Bootloader) byla úspěšná, když kontrolka LED L začne blikat zeleně. Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

24 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHFB. Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHFB.. Funkční popis svorek, přepínače DIP a kontrolek LED UPOZORNĚNÍ Přípojky identické s řídicí kartou DHEB jsou popsány v kapitole "Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB". Čelní pohled Řídicí modul MOVI-PLC advanced DHFB DHFB L8 L7 S L6 L5 L L L L L0 L9 5 7 L8 9 L7 L6 5 T L5 L L S X8 X0P 5 X6 0 ON X0D X X X5 Označení LED Přepínač DIP Svorka LED LED LED LED LED LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED 0 LED LED LED LED LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 Konektor X0P: PROFIBUS (Sub-D9) Konektor X0D: DeviceNet (zasouvací svorky) Přepínač DIP S Přepínání sběrnic PROFIBUS/DeviceNet X0P:9 X0P:8 X0P:7 X0P:6 X0P:5 X0P: X0P: X0P: X0P: X0D: X0D: X0D: X0D: X0D:5 S Stav CAN- Stav CAN- Stav progr. IEC Stav PLC User LED DIO6/7 DIO/5 DIO/ DIO0/ V / I/O OK - - BUSOFF Bit-Strobe I/O Polled I/O Mod/Net Fault Profibus Run Profibus GND (M5V) RxD/TxD-N N.C. VP (P5V/00 ma) GND (M5V) CNTR-P RxD/TxD-P N.C. N.C. V CAN_L DRAIN CAN_H V+ Nahoře Dole Funkce Stav systémové sběrnice CAN Stav systémové sběrnice CAN Stav řídicího programu Stav řídicího mikroprogramu Volně programovatelná Stav vstupů nebo výstupů DIO6/7 Stav vstupů nebo výstupů DIO/5 Stav vstupů nebo výstupů DIO/ Stav vstupů nebo výstupů DIO0/ Stav napájecího napětí vst./výst. Rezervováno Rezervováno Vesměs dvoubarevné kontrolky LED...LED 6 indikují aktuální stav rozhraní a systému průmyslové sběrnice DeviceNet Stav elektroniky sběrnice PROFIBUS Stav komunikace PROFIBUS Referenční potenciál PROFIBUS Signal Receive Transmit Negative Svorka není obsazena Napětí +5 V DC pro zakončovací odpory sběrnice Referenční potenciál PROFIBUS Řídicí signál PROFIBUS pro opakovač Signál Receive Transmit Positive Svorka není obsazena Svorka není obsazena 0V CAN_L DRAIN CAN_H V Rozhraní PROFIBUS (X0P) aktivní Rozhraní DeviceNet (X0D) aktivní X7 XM L L X X 609AXX Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

25 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHFB Čelní pohled Řídicí modul MOVI-PLC advanced DHFB Označení Při provozu přes sběrnici PROFIBUS: přepínače DIP pro nastavení adresy stanice Adresa stanice LED Přepínač DIP Svorka Funkce váha: váha: váha: váha: 8 váha: 6 váha: váha: 6 Při provozu přes sběrnici DeviceNet: přepínače DIP pro nastavení adresy sít ové karty MAC- ID a přenosové rychlosti Konektor X8: SafetyBus (zasouvací svorky) Konektor X: Binární vstupy a výstupy (zasouvací svorky, barva: černá) Konektor X: rozhraní RS85 COM, COM (zasouvací svorky, barva: černá) Konektor X5: přípojka USB (připravuje se) Konektor X6: Přípojka Ethernet Ethernet (dutinkový konektor RJ5) Konektor X7: Přípojka Ethernet (dutinkový konektor RJ5) Konektor X: Systémová sběrnice CAN (galvanicky odděleno) (zasouvací svorky, barva: žlutá/černá) Konektor X: Systémová sběrnice CAN (zasouvací svorky, barva: žlutá/černá) Přepínač DIP S X8: X8: X8: X: X: X: X: X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X:0 X: X: X: X: X:5 X:6 X5: X5: X5: X5: X6 X7 X: X: X: X: X: X: S + V, vstup BZGV DIO 0 DIO DIO DIO DIO DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+ párový RS RS párový DGND GND párový USB+5 V USB USB+ DGND BZG_CAN CAN H CAN L DGND CAN H CAN L Nahoře Dole Tlačítko Reset T T Reset Přepínači DIP se nastavuje adresa sít ové karty MAC-ID (Media Access Control Identifier). Adresa MAC-ID přitom představuje adresu uzlu (adresový rozsah 0...6) Nastavení přenosové rychlosti Nastavení přenosové rychlosti Rezervováno Rezervováno Rezervováno Napět ový vstup + V DC Referenční potenciál pro binární signály Binární vstup nebo výstup Binární vstup nebo výstup Binární vstup nebo výstup Binární vstup nebo výstup Binární vstup nebo výstup Binární vstup nebo výstup Binární vstup nebo výstup Binární vstup nebo výstup Signál RS85+ (COM ) Signál RS85+ izolovaný (COM ) Signál RS85 (COM ) Signál RS85 izolovaný (COM ) Referenční potenciál (COM ) Referenční potenciál (COM ) Napájení 5 V DC Signál USB Signál USB+ Referenční potenciál Standardní obsazení Ethernet Referenční potenciál systémové sběrnice CAN Systémová sběrnice CAN High Systémová sběrnice CAN Low Referenční potenciál systémové sběrnice CAN Systémová sběrnice CAN High Systémová sběrnice CAN Low Implicitní nastavení IP adresy Přípojka Ethernet Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5

26 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHFB.. Přípojka sběrnice PROFIBUS (konektor X0P) Sběrnice PROFIBUS se připojuje subminiaturním 9-pólovým kolíkovým konektorem Sub-D, podle IEC 658. Spojení ve tvaru T se realizuje odpovídajícím konektorem. Následující obrázek znázorňuje konektor sběrnice PROFIBUS, který se připojuje ke konektoru X0P na řídicí kartě MOVI-PLC advanced DHFB. [] RxD/TxD-P RxD/TxD-N 8 CNTR-P DGND (M5V) 5 VP (P5V/00mA) 6 DGND (M5V) 9 [] [] 6766AXX Obr. 7: Obsazení subminiaturního 9-pólového kolíkového konektoru Sub-D podle IEC 658 [] Subminiaturní 9-pólový kolíkový konektor Sub-D [] Signální vedení, zkroucené [] Plošné vodivé spojení mezi konektorovou krytkou a stíněním Napojení MOVI-PLC / PROFIBUS Připojení řídicí karty MOVI-PLC advanced DHFB na sběrnici PROFIBUS se zpravidla provádí stíněnou zkroucenou dvoulinkou. Při výběru konektoru sběrnice dbejte na maximální podporovanou přenosovou rychlost. Zkroucená signální dvoulinka se připojuje na špičky (RxD/TxD-P) a 8 (RxD/TxD-N) konektoru PROFIBUS. Přes tyto špičky probíhá komunikace. Signály RS85, RxD/TxD-P a RxD/TxD-N, musí být u všech účastnických stanic na sběrnici PROFIBUS připojeny na stejné špičky. Jinak by účastnické stanice nemohly přes sběrnici komunikovat. Rozhraní sběrnice PROFIBUS posílá řídicí signál TTL pro opakovač signálu nebo adaptér optického kabelu (referenční úroveň = špička 9) přes špičku (CNTR-P). Přenosové rychlosti nad,5 MBd Zakončení sběrnice Provozování řídicí karty MOVI-PLC advanced DHFB přenosovou rychlostí >,5 MBd je možné jen se speciálními MBd konektory PROFIBUS. Aby se řídicí karta MOVI-PLC advanced DHFB snadno uváděla na sběrnici PROFIBUS do provozu a omezil se zdroj možných chyb, karta není opatřena zakončovacím odporem sběrnice. U řídicích karet MOVI-PLC advanced DHFB, které jsou na začátku nebo na konci segmentu sběrnice PROFIBUS, tedy když do řídicích karet MOVI-PLC advanced DHFB vede jen jeden kabel PROFIBUS, musíte použít konektor s integrovaným zakončovacím odporem sběrnice. U těchto konektorů sběrnice PROFIBUS zapojte zakončovací odpor. 6 Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

27 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHFB Nastavení adresy stanice Adresu stanice na sběrnici PROFIBUS nastavíte přepínači DIP na řídicí kartě MOVI-PLC advanced DHFB. Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHFB podporuje adresový rozsah DHFB 0 ON Z výroby je adresa stanice PROFIBUS nastavena na hodnotu : 0 váha: 0 = 0 váha: 0 = 0 váha: = váha: 8 0 = 0 váha: 6 0 = 0 5 váha: 0 = 0 6 váha: 6 0 = 0 60AXX Za provozu se změna adresy stanice na sběrnici PROFIBUS neuplatní hned, nýbrž až po novém zapnutí kompaktního kontroléru nebo měniče, v němž je řídicí karta MOVI-PLC advanced DHFB nainstalována (sít ové napětí + V vyp/zap)... Přípojka sběrnice DeviceNet (konektor X0D) Připojení na průmyslovou sběrnici DeviceNet se připravuje. Obsazení konektoru Obsazení připojovacích svorek je popsáno ve specifikaci sběrnice DeviceNet (díl I, dodatek A). DHFB DFDB 5 X0D 66AXX Doplňková karta DHFB je podle specifikace sběrnice DeviceNet (díl I, kapitola 9) na budicí straně optickou vazbou elektricky oddělena. To znamená, že budič sběrnice CAN musí být napětím V napájen přes kabel sběrnice. Předepsaný kabel je rovněž popsán ve specifikaci sběrnice DeviceNet (díl I, dodatek B). Zapojení přípojky musí odpovídat barevnému značení v následující tabulce. Č. špičky Signál Význam Barva žíly V 0V černá CAN_L CAN_L modrá DRAIN DRAIN čirá CAN_H CAN_H bílá 5 V+ V červená Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 7

28 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHFB Nastavení adresy stanice Adresu stanice na sběrnici DeviceNet nastavíte přepínači DIP na řídicí kartě MOVI-PLC advanced DHFB. Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHFB podporuje adresový rozsah DHFB 0 ON Z výroby je adresa stanice DeviceNet nastavena na hodnotu : 0 váha: 0 = 0 váha: 0 = 0 váha: = váha: 8 0 = 0 váha: 6 0 = 0 5 váha: 0 = 0 60AXX Za provozu se změna adresy stanice na sběrnici DeviceNet neuplatní hned, nýbrž až po novém zapnutí kompaktního kontroléru nebo měniče, v němž je řídicí karta MOVI-PLC advanced DHFB nainstalována (sít ové napětí + V vyp/zap). Nastavení přenosové rychlosti Nastavení přenosové rychlosti se provádí přepínači DIP 6 a 7. Přepínače DIP Přenosová rychlost kbd 0 50 kbd kbd neplatné.. Přípojka sběrnice SafetyBus (konektor X8) Připojení na sběrnici SafetyBus se připravuje. 8 Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

29 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHFB..5 Provozní indikace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHFB UPOZORNĚNÍ Kontrolky LED identické s řídicí kartou DHEB jsou popsány v kapitole "Provozní indikace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB". Kontrolky LED, Kontrolka LED L (BUS-OFF) Kontrolky LED a jsou rezervovány. Kontrolka LED L (BUS-OFF) indikuje fyzikální stav uzlu sběrnice. Stav LED L Stav uzlu Význam nesvítí NO ERROR (žádná chyba) Počet chyb sběrnice je v rámci normálu (Error-Aktive-State). bliká červeně (v taktu 5 ms) BUS WARNING bliká červeně (varování sběrnice) (v taktu s) svítí červeně BUS ERROR (chyba sběrnice) Modul provádí test DUP-MAC-Check, ale nemůže zasílat žádné zprávy, protože žádné další účastnické stanice nejsou na sběrnici připojeny (Error-Passiv-State) Počet fyzikálních chyb sběrnice je příliš vysoký. Na sběrnici nelze aktivně psát žádné další chybové depeše (Error-Passiv-State). BusOff-State (sběrnice mimo provoz) Počet fyzikálních chyb sběrnice, i přes přepnutí do režimu Error-Passive-State, dále roste. Modul se od sběrnice odpojí. svítí žlutě POWER OFF (vypnuto) Externí napájecí napětí je vypnuto nebo není připojeno. Kontrolka LED L (B IO) Kontrolka LED L (Bit-Strobe I/O) kontroluje vzorkovací signál bitů (Bit-Strobe I/O). Stav LED L Stav Význam bliká zeleně (v taktu 5 ms) DUP-MAC-Check Modul provádí test DUP-MAC-Check nesvítí bliká zeleně (v taktu s) svítí zeleně bliká červeně (v taktu s) svítí červeně Nezapnut/off-line, ale ne DUP-MAC-Check modul je odpojen (off-line) modul je vypnut On-line a v provozním režimu modul je připojen (on-line) test DUP-MAC-Check byl úspěšně proveden vytváří se spojení BIO k masteru (konfigurační stav) neprovedená, nesprávná nebo neúplná konfigurace On-line, provozní režim a spojen Menší chyba nebo timeout spojení Kritická chyba nebo kritická chyba spojení připojen (on-line) bylo navázáno spojení BIO (ustálený stav) přepínači DIP nastaven chybný počet dat procesu vyskytla se odstranitelná chyba timeout vzorkovacího signálu bitů (Bit-Strobe I/O) vyskytla se neodstranitelná chyba sběrnice mimo provoz (BusOff) test DUP-MAC-Check zjistil chybu Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 9

30 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHFB Kontrolka LED L5 (PIO) Kontrolka LED L5 (Polled I/O) kontroluje vyžádaná (polled) vstupní a výstupní spojení. Stav LED L5 Stav Význam bliká zeleně (v taktu 5 ms) DUP-MAC-Check Modul provádí test DUP-MAC-Check nesvítí bliká zeleně (v taktu s) svítí zeleně bliká červeně (v taktu s) svítí červeně Nezapnut/off-line, ale ne DUP-MAC-Check modul je odpojen (off-line) modul je vypnut On-line a v provozním režimu modul je připojen (on-line) test DUP-MAC-Check byl úspěšně proveden vytváří se vyžádané (polled) vstupní a výstupní spojení k masteru (konfigurační stav) neprovedená, nesprávná nebo neúplná konfigurace On-line, provozní režim aspojen Menší chyba nebo timeout spojení Kritická chyba nebo kritická chyba spojení připojen (on-line) bylo vytvořeno vyžádané (polled) vstupní a výstupní spojení (stabilní stav) neplatná přenosová rychlost nastavená přepínači DIP vyskytla se odstranitelná chyba timeout vyžádaného (polled) vstupního a výstupního spojení vyskytla se neodstranitelná chyba sběrnice mimo provoz (BusOff) test DUP-MAC-Check zjistil chybu Kontrolka LED L6 (Mod/Net) Funkce kontrolky LED L6 (Mod/Net = Module/Network Status) popsaná v následující tabulce je stanovena specifikací sběrnice DeviceNet. Stav LED L6 Stav Význam nesvítí Nezapnut/off-line modul je odpojen (off-line) modul provádí test DUP-MAC-Check modul je vypnut bliká zeleně (v taktu s) svítí zeleně bliká červeně (v taktu s) svítí červeně On-line a v provozním režimu modul je on-line a žádné spojení se nevytvořilo test DUP-MAC-Check byl úspěšně proveden dosud nebylo navázáno spojení s masterem neprovedená, nesprávná nebo neúplná konfigurace On-line, provozní režim a spojen Menší chyba nebo timeout spojení Kritická chyba nebo kritická chyba spojení připojen (on-line) bylo navázáno spojení s masterem spojení je aktivní (stabilní stav) vyskytla se odstranitelná chyba Timeout vyžádaného (polled) vstupního a výstupního spojení nebo/a vzorkovacího signálu bitů (Bit-Strobe I/O) test DUP-MAC-Check zjistil chybu vyskytla se neodstranitelná chyba sběrnice mimo provoz (BusOff) test DUP-MAC-Check zjistil chybu 0 Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

31 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHFB Kontrolka LED L7 (Fault Profibus) Kontrolka LED L7 (Fault Profibus) signalizuje chybu komunikace přes rozhraní sběrnice PROFIBUS. Stav LED L7 Diagnostika Odstranění chyby nesvítí Řídicí karta MOVI-PLC advanced - DHFB si vyměňuje data s masterem sběrnice PROFIBUS-DP (stav Data- Exchange). červená Výpadek spojení s DP masterem. Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHFB nedetekuje přenosovou rychlost sběrnice PROFIBUS. Došlo k přerušení sběrnice. Master PROFIBUS DP je mimo provoz. bliká červeně (v taktu Hz) Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHFB detekuje přenosovou rychlost Master DP přesto řídicí kartu MOVI-PLC advanced DHFB neoslovuje. Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHFB nebyla v masteru DP nakonfigurována, nebo byla nakonfigurována nesprávně. Zkontrolujte připojení modulu ke sběrnici PROFIBUS. Zkontrolujte konfiguraci masteru sběrnice PROFIBUS DP. Zkontrolujte všechny kabely sběrnice PROFIBUS. Zkontrolujte a opravte adresu stanice sběrnice PROFIBUS nastavenou na řídicí kartě MOVI-PLC advanced DHFB a v konfiguračním softwaru masteru DP. Zkontrolujte a opravte konfiguraci DP masteru. Pro konfiguraci použijte soubor GSD SEW_6007.GSD s označením MOVI-PLC. Kontrolka LED L8 (Run Profibus) Kontrolka LED L8 (Run Profibus) signalizuje řádný provoz elektroniky (hardwaru) sběrnice PROFIBUS. Stav LED L8 Diagnostika Odstranění chyby zelená Hardware PROFIBUS je v pořádku. - bliká zeleně (v taktu Hz) Adresa stanice sběrnice PROFIBUS nastavená na přepínačích DIP je větší než 5. Když je nastavena adresa stanice na sběrnici PROFIBUS větší než 5, použije řídicí karta MOVI-PLC advanced DHFB implicitní adresu.. Zkontrolujte a opravte adresu stanice PROFIBUS nastavenou na přepínačích DIP.. Znovu zapněte všechny pohonové měniče. Opravená adresa PROFIBUS bude akceptována teprve po restartu. Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

32 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHRB.5 Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHRB.5. Funkční popis svorek, přepínačů DIP a kontrolek LED UPOZORNĚNÍ Přípojky identické s řídicími kartami DHEB a DHFB jsou popsány v kapitolách "Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB". Čelní pohled Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHRB DHRB L L X0- X0- L L X8 L0 L9 5 7 L8 9 L7 L6 T 5 XM L X7 0 ON L5 L L X6 S L X X X5 X X 66AXX Označení Kontrolka LED Přepínač DIP Svorka LED LED LED LED LED LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED 0 LED LED LED LED Konektor X0:- X0- Ethernet (dutinkový konektor RJ5) Konektor X0:- Ethernet (dutinkový konektor RJ5) Přepínače DIP 0, 0 Konektor X8: SafetyBus (zasouvací svorky) Konektor X: Binární vstupy a výstupy (zasouvací svorky, barva: černá) Konektor X: rozhraní RS85 COM, COM (zasouvací svorky, barva: černá) Konektor X5: přípojka USB (připravuje se) X0- X8: X8: X8: X: X: X: X: X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X:0 X: X: X: X: X:5 X:6 X5: X5: X5: X5: Stav CAN- Stav CAN- Stav progr. IEC Stav PLC User LED DIO6/7 DIO/5 DIO/ DIO0/ V / I/O OK - - ON (ZAP) OFF (VYP) ON (ZAP) OFF (VYP) + V, vstup BZGV DIO 0 DIO DIO DIO DIO DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+ izolovaný RS RS izolovaný DGND GND izolovaný USB+5 V USB USB+ DGND Funkce Stav systémové sběrnice CAN Stav systémové sběrnice CAN Stav řídicího programu Stav řídicího mikroprogramu Volně programovatelná Stav vstupů nebo výstupů DIO6/7 Stav vstupů nebo výstupů DIO/5 Stav vstupů nebo výstupů DIO/ Stav vstupů nebo výstupů DIO0/ Stav napájecího napětí vst./výst. Rezervováno Rezervováno Stav sběrnice Stav sběrnice Standardní obsazení Ethernet Implicitní nastavení IP adresy ( ) Uložená IP adresa / DHCP EtherNet/IP / Modbus TCP/IP PROFINET Rezervováno Rezervováno Rezervováno Napět ový vstup + V DC Referenční potenciál pro binární signály Binární vstup nebo výstup Binární vstup nebo výstup Binární vstup nebo výstup Binární vstup nebo výstup Binární vstup nebo výstup Binární vstup nebo výstup Binární vstup nebo výstup Binární vstup nebo výstup Signál RS85+ (COM ) Signál RS85+ izolovaný (COM ) Signál RS85 (COM ) Signál RS85 izolovaný (COM ) Referenční potenciál (COM ) Referenční potenciál (COM ) Napájení 5 V DC Signál USB Signál USB+ Referenční potenciál Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

33 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHRB Čelní pohled Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHRB Označení Konektor X6: Přípojka Ethernet Ethernet (dutinkový konektor RJ5) Konektor X7: Přípojka Ethernet (dutinkový konektor RJ5) Konektor X: Systémová sběrnice CAN (galvanicky odděleno) (zasouvací svorky, barva: žlutá/černá) Konektor X: Systémová sběrnice CAN (zasouvací svorky, barva: žlutá/černá) Přepínač DIP S Kontrolka LED Přepínač DIP Svorka X6 X7 X: X: X: X: X: X: S BZG_CAN CAN H CAN L DGND CAN H CAN L Nahoře Dole Funkce Tlačítko Reset T T Reset Standardní obsazení Ethernet Referenční potenciál systémové sběrnice CAN Systémová sběrnice CAN High Systémová sběrnice CAN Low Referenční potenciál systémové sběrnice CAN Systémová sběrnice CAN High Systémová sběrnice CAN Low Implicitní nastavení IP adresy Přípojka Ethernet Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

34 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHRB.5. Obsazení konektoru Používejte standardní stíněné konektory RJ5 podle IEC 80, vydání.0, kategorie 5. [6] [] [] [] 6 A B Obr. 8: Obsazení špiček konektoru RJ5 57AXX A = pohled zepředu B = pohled zezadu [] Pin TX+ Transmit Plus (vysílání +) [] Pin TX Transmit Minus (vysílání -) [] Pin RX+ Receive Plus (příjem +) [6] Pin 6 RX Receive Minus (příjem -) Spojení měničů MOVIDRIVE / MOVITRAC B / Ethernet Pro připojení řídicí karty DHRB na sběrnici Ethernet spojte rozhraní Ethernet X0- nebo X0- (konektor RJ5) stíněným zkrouceným vedením kategorie 5, třída D podle IEC 80, vydání.0, s ostatními uživateli sběrnice. Vestavěný přepínač usnadňuje funkcí auto-křížení MDI/MDIX (auto-crossing MDI/MDIX) realizaci topologie sběrnice. UPOZORNĚNÍ Podle IEC 80. je maximální délka vedení pro sběrnici ethernet 0/00 MBd (0BaseT / 00BaseT), např. mezi dvěma uživateli, 00 m. Aby se minimalizovalo zatížení koncových zařízení nežádoucím výběrovým (Multicast) datovým provozem, doporučujeme, abyste koncová zařízení externích výrobců nepřipojovali na doplňkovou kartu DHRB přímo. Koncová zařízení externích výrobců připojujte přes sít ové prvky, které podporují funkci IGMP Snooping, tj. dokáží zkoumat obsah zpráv IGMP (Internet Group Management Protocol), (např. řízený spínač (Managed Switch)). Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

35 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHRB.5. Stínění a vedení kabelu sběrnice Používejte výlučně stíněné kabely a spojovací prvky, které zároveň splňují požadavky kategorie 5, třídy D, podle IEC 80, vydání.0. Správným stíněním kabelu sběrnice lze tlumit elektrické rušení, k němuž může v průmyslovém prostředí docházet. Nejlepších vlastností stínění dosáhnete následovně: Rukou pevně dotáhněte upevňovací šrouby konektorů, modulů a vodičů pro vyrovnávání potenciálů. Používejte výhradně konektory s kovovou nebo pokovenou krytkou. Stínění připojujte v konektoru co největší plochou. Stínění kabelu sběrnice připojte na obou koncích. Signální kabely a kabel sběrnice neveďte společně s výkonovými kabely (motorové kabely), ale, pokud možno, v oddělených kabelových kanálech. V průmyslovém prostředí používejte kovové uzemněné kabelové můstky. Signální kabely a odpovídající vodič pro vyrovnávání potenciálů veďte navzájem co nejblíže a nejkratší cestou. Vyvarujte se nastavování kabelů sběrnice pomocí konektorů. Veďte kabely sběrnice co možná nejblíže uzemněných ploch. STOP! Při kolísání zemního potenciálu může přes oboustranně připojené a na zemní potenciál (PE) propojené stínění téci vyrovnávací proud. V takovém případě se postarejte o dostatečné vyrovnávání potenciálů podle příslušných směrnic VDE..5. Nastavení přepínačů DIP 0 a UPOZORNĚNÍ Nastavení přepínače DIP " 0 " se přebírá jen při resetu při zapnutí (sít ové a pomocné DC napětí V vypnout a zase zapnout). Přepínač DIP 0 Když je přepínač " 0 " = "" (= ON (Zap)), nastaví se při zapnutí pomocného DC napětí V následující implicitní IP adresy: IP adresa: Maska podsítě: Výchozí brána (Default Gateway): pro sběrnici EtherNet/IP ( pro sběrnici PROFINET) P785 DHCP / Startup Configuration (DHCP / konfigurace spuštění): uložené parametry IP (protokol DHCP je deaktivován) Přepínač DIP Přepínačem DIP " " se nastavuje aktuálně používaný protokol průmyslové sběrnice. = "" (= ON (ZAP)) - aktivuje se protokol průmyslové sběrnice EtherNet/IP / Modbus TCP/IP = "0" (= OFF (VYP)) - aktivuje se protokol průmyslové sběrnice PROFINET. Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5

36 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHRB.5.5 Adresování TCP / IP a podsítě Úvod Nastavení adres IP protokolu se provádí následujícími parametry MAC adresa IP adresa Maska podsítě Výchozí brána (Standard-Gateway) Abyste mohli tyto parametry správně nastavovat, je v této kapitole vysvětlen adresovací mechanismus a dělení sítě IP na podsítě. MAC adresa Základem veškerého adresování je MAC adresa (Media Access Controller). Tato MAC adresa ethernetové stanice je celosvětově jednoznačná jednorázově přidělená 6bytová hodnota (8 bit). Zařízení SEW-Ethernet mají MAC adresy 00-0F-69-xx-xx-xx. Pro větší sítě se MAC adresy nehodí. Používají se tudíž volně přidělované IP adresy. IP adresa IP adresa je bitová informace, která jednoznačně identifikuje účastníka v síti. IP adresa se zapisuje čtyřmi dekadickými čísly, oddělenými navzájem tečkami. Příklad: Každé dekadické číslo zastupuje jeden byte (bajt) (= 8 bitů) adresy a lze je zapsat i binárně (viz následující tabulka). Byte Byte Byte Byte IP adresa se skládá z adresy sítě a adresy účastníka (viz následující tabulka). Adresa sítě Adresa účastníka Jaká část IP adresy označuje sít a jaká identifikuje účastníka je dáno třídou sítě a maskou podsítě. Účastnické adresy složené ze samých nul, resp. ze samých jedniček (binárně), nejsou přípustné, nebot ty představují samotnou sít, resp. všeobecnou adresu. Třídy sítí První byte IP adresy určuje třídu sítě a tím členění na adresu sítě a adresu účastníka. Rozsah hodnot Byte Třída sítě Úplná sít ová adresa (příklad) Význam A = adresa sítě.. = adresa účastníka B = adresa sítě 5. = adresa účastníka 9... C = adresa sítě = adresa účastníka Pro mnoho sítí není toto hrubé členění dostačující. Používají tedy navíc explicitně nastavitelnou masku podsítě. 6 Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

37 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHRB Maska podsítě Maskou podsítě lze třídy sítě dělit ještě jemněji. Masky podsítě se zapisují, stejně jako IP adresy, čtyřmi dekadickými čísly, navzájem oddělenými tečkami. Příklad: Každé dekadické číslo zastupuje jeden byte (= 8 bitů) masky podsítě a lze je zapsat i binárně (viz následující tabulka). Byte Byte Byte Byte Zapíšete-li IP adresu a masku podsítě v binární formě pod sebe, uvidíte, že jedničky v masce podsítě určují podíl adresy sítě, nuly podíl adresy účastníka (viz následující tabulka). IP adresa Maska podsítě Byte Byte Byte Byte dekadicky binárně dekadicky binárně Sít třídy C s adresou se maskou podsítě dále rozdělí. Vzniknou tak dvě podsítě, s adresami a Přípustné účastnické adresy v obou podsítích budou: Sít oví uživatelé určují logickým součinem IP adresy a masky podsítě, zda je jejich komunikační partner ve stejné síti nebo v nějaké jiné. Je-li komunikační partner v jiné síti, osloví se pro další směrování dat výchozí brána. Výchozí brána (Standard Gateway) Výchozí brána (Standard Gateway) se rovněž oslovuje bitovou adresou. bitová adresa se zapisuje čtyřmi dekadickými čísly, oddělenými navzájem tečkami. Příklad: Výchozí brána zajišt uje spojení do jiných sítí. Sít ový uživatel, který chce oslovit jiného účastníka, může jeho IP adresu logicky vynásobit maskou své podsítě a zjistit tak, zda se hledaný účastník nachází ve stejné síti. Nejedná-li se o ten případ, obrátí se uživatel na výchozí bránu (router), která se musí nacházet ve stejné síti, jako on. Výchozí brána pak převezme další zprostředkování datových paketů. Protokol DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) Alternativně k ručnímu nastavování těchto tří parametrů - IP adresy, masky podsítě a výchozí brány - lze jejich zadávání v ethernetové síti i automatizovat pomocí serveru DHCP. Přiřazení IP adresy se pak uskutečňuje podle tabulky, která obsahuje přiřazení MAC adresy IP adrese. Zda doplňková karta rozhraní DHRB očekává přiřazení IP parametrů ruční nebo od serveru DHCP, udává parametr P785. Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 7

38 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHRB.5.6 Provozní indikace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHRB na sběrnici PROFINET UPOZORNĚNÍ Kontrolky LED (L L0) identické s řídicí kartou DHEB jsou popsány v kapitole "Provozní indikace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB". Na doplňkové kartě DHRB jsou světelné diody (L, L, L, L), které indikují aktuální stav řídicí karty DHRB, sběrnice PROFINET a bezpečnostních modulů. Kontrolka LED L (FS) Kontrolka LED L (FAILSAFE-STATUS) indikuje stav Failsafe na sběrnici PROFINET. Stav kontrolky "FS" Příčina chyby zelená Bezpečnostní doplňkový modul cyklicky komunikuje s nadřízenou bezpečnostní stanicí (F-host) (Data-Exchange). Normální provozní stav. červená Chybový stav v zabezpečené části. Chybí napájecí napětí V_LS. nesvítí Bezpečnostní doplňkový modul se inicializuje. bliká červenozeleně Vyskytla se chyba v zabezpečené části, příčina chyby již byla odstraněna je zapotřebí potvrzení. Odstranění chyby Vyčtěte diagnostiku ze zařízení F-Host. Odstraňte příčinu chyby a následně chybu potvrďte v zařízení F-Host. Překontrolujte napájecí napětí. Překontrolujte konfiguraci masteru sběrnice. Potvrďte chybu v zařízení F-Host (opětné začlenění). Kontrolka LED L (BUS-FAULT) Kontrolka LED L (BUS FAULT) indikuje stav sběrnice PROFINET. Stav LED L0 Příčina chyby Odstranění chyby nesvítí Zařízení na sběrnici PROFINET IO - komunikuje s kontrolérem sběrnice PROFINET (Data Exchange) bliká zeleně bliká zeleně/ červeně Při konfigurování kontroléru sběrnice PROFINET IO byla aktivována funkce blikání pro optickou lokalizaci účastnických stanic červená Výpadek spojení s kontrolérem sběrnice PROFINET IO Stanice na sběrnici PROFINET-IO nenachází žádné spojení Přerušení sběrnice Kontrolér PROFINET IO je mimo provoz žlutá bliká žlutě Do konfigurace hardwaru STEP 7 byl zapojen nepřípustný modul - Zkontrolujte připojení doplňkové karty DHRB na sběrnici PROFINET. Překontrolujte zařízení PROFINET IO Controller. Překontrolujte zapojení vaší sítě PROFINET. Přepněte hardwarovou konfiguraci STEP 7 do stavu připojení (ON-LINE) a analyzujte stavy modulů na konektorových pozicích stanice na sběrnici PROFINET IO. 8 Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

39 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHRB Kontrolka LED L (RUN) Kontrolka LED L (RUN) signalizuje řádný provoz elektroniky sběrnice. Stav LED L Příčina chyby zelená Hardware rozhraní DHRB je v pořádku Řádný provoz nesvítí Rozhraní DHRB není připraveno k provozu červená Chyba hardwaru rozhraní DHRB bliká zeleně Odstranění chyby Znovu zapněte zařízení. Při opakovaném výskytu problému kontaktujte servisní středisko SEW. bliká žlutě Znovu zapněte zařízení. Přepínačem DIP "S" nastavte implicitní IP adresu Při opakovaném Hardware rozhraní DHRB výskytu problému kontaktujte servisní nenabíhá středisko SEW. žlutá Znovu zapněte zařízení. Při opakovaném výskytu problému kontaktujte servisní středisko SEW. Kontrolky LED Link / Activity Tyto dvě kontrolky LED Link (zelená) a Activity (žlutá) integrované v konektorech RJ5 (X0-, X0-) indikují stav připojení na sběrnici ethernet. LED "Link" X0- LED "Activity" X0-665AXX Kontrolka / stav Link / zelená Link / nesvítí Activity / žlutá Význam Existuje ethernetové spojení. Není žádné ethernetové spojení. Právě probíhá datová výměna přes sběrnici ethernet. Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 9

40 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHRB.5.7 Nastavení parametrů IP adresy přes DCP První uvedení do provozu Parametry IP adresy se u standardu PROFINET IO zadávají prostřednictvím protokolu "DCP" (Discovery and Configuration Protocol). DCP pracuje s názvy zařízení (Device Name). Název zařízení jednoznačně identifikuje účastníka sítě PROFINET IO. Tento název je přidělen zařízením PROFINET IO-Controller při konfiguraci daného účastníka a zároveň se nastaví pomocí konfiguračního softwaru na PROFINET IO-Device. Pomocí názvu zařízení řídicí systém toto zařízení identifikuje při spuštění a přenese příslušné parametry IP adresy. Není proto zapotřebí provádět nastavování přímo na zařízení slave. Reset parametrů IP adresy Když parametry IP adresy nejsou známé a k měniči nelze přistupovat přes sériové rozhraní ani přes obslužné zařízení DBG60B, lze je přepínačem DIP " 0 " nastavit na implicitní hodnotu. Doplňková karta DHRB se tím nastaví na následující implicitní hodnoty: IP adresa: Maska podsítě: Výchozí brána (Default Gateway): Název zařízení PROFINET: PNETDeviceName_MACID Chcete-li parametry IP adresy vrátit na implicitní hodnoty, postupujte následujícím způsobem: Odpojte sít ové napětí a napájecí napětí V DC. Nastavte na doplňkové kartě DHRB přepínač DIP " 0 " do polohy "". Znovu připojte sít ové napětí a napájecí napětí V DC. Vyčkejte, dokud doplňková karta DHRB nepřejde do standardního provozu. Poznáte to podle toho, že se kontrolka "Run" rozsvítí zeleně. Nyní můžete k měniči přistupovat prostřednictvím IP adresy Pro nastavení nových parametrů IP adresy postupujte následujícím způsobem: Spust te program MOVITOOLS -MotionStudio. Nastavte požadované parametry adresy. Na doplňkové kartě DHRB přepněte přepínač DIP " 0 " do polohy "0". Nové parametry adresy se převezmou po vypnutí a opětovném zapnutí zařízení. 0 Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

41 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHRB.5.8 Provozní indikace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHRB na sběrnici EtherNet/IP Kontrolky LED L a L na doplňkové kartě DHRB indikují aktuální stav karty DHRB a sběrnice EtherNet/IP. Kontrolka LED L (NETWORK STATUS) Kontrolka LED L (NETWORK STATUS) indikuje stav sběrnice EtherNet/IP. Stav LED L nesvítí zeleně / červeně bliká zeleně bliká zelená červená červeně bliká Význam Doplňková karta DHRB ještě nemá parametr IP. Doplňková karta DHRB provádí test kontrolek LED. Není žádné řídicí spojení IO (vstup/výstup). Řídicí spojení IO (vstup/výstup) sběrnice EtherNet/IP existuje. Byl zjištěn konflikt v zadání IP adresy. Stejnou IP adresu již používá jiný účastník na sběrnici. Překročení časového limitu (timeout) navázaného řídicího spojení IO (vstup/výstup). Tento stav se zruší při opětovném rozběhnutí komunikace. Kontrolka LED L (MODULE STATUS) Kontrolka LED L (MODULE STATUS) indikuje řádný provoz elektroniky sběrnice. Stav LED L Význam nesvítí Doplňková karta DHRB nedostává napětí nebo je vadná zeleně bliká Když přitom zároveň nesvítí kontrolka LED NETWORK STATUS (stav sběrnice), spustí se smyčka čekání (stack) protokolu TCP/IP doplňkové karty DHRB. Trvá-li tento stav a protokol DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) je aktivovaný, doplňková karta DHRB čeká na data DHCP-serveru. Když přitom současně kontrolka LED NETWORK STATUS (stav sběrnice) zeleně bliká, spouští se aplikace doplňkové karty DHRB. zeleně / červeně bliká Doplňková karta DHRB provádí test kontrolek LED. zelená Doplňková karta DHRB je v normálním provozním stavu. červená Doplňková karta DHRB je v chybovém stavu. červeně bliká Byl zjištěn konflikt v zadání IP adresy. Stejnou IP adresu již používá jiný účastník na sběrnici. Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

42 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHRB Kontrolka LED Link / Activity (spojení/aktivita) Tyto dvě kontrolky LED Link (zelená) a Activity (žlutá) integrované v konektorech RJ5 (X0-, X0-) indikují stav připojení na sběrnici ethernet. LED "Link" X0- LED "Activity" X0-665AXX Kontrolka / stav Link / zelená Activity / žlutá Link / nesvítí Význam Existuje ethernetové spojení. Právě probíhá datová výměna přes sběrnici ethernet. Není žádné ethernetové spojení. Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

43 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHRB.5.9 Nastavení parametrů IP adresy První uvedení do provozu Od výrobce je u doplňkové karty DHRB aktivován protokol "DHCP" (Dynamic Host Configuration Protocol). To znamená, že doplňková karta DHRB očekává přijetí parametrů IP adresy od serveru DHCP. UPOZORNĚNÍ Firma Rockwell Automation na svých domovských stránkách poskytuje zdarma server DHCP. Na následující adrese si můžete stáhnout nástroj s označením "BOOTP Utility": Po konfiguraci serveru DHCP a nastavení masky podsítě a výchozí brány musí být doplňková karta DHRB zařazena do jeho přiřazovací tabulky. Přitom se MAC adrese doplňkové karty DHRB přiřadí platná IP adresa. UPOZORNĚNÍ Když se DHCP server po přidělení IP adresy deaktivuje, nakonfigurované parametry IP adresy se fixně převezmou do parametrické sady. Změna parametrů IP adresy pro prvním uvedení do provozu Byla-li doplňková karta DHRB spuštěna s platnou IP adresou, můžete k parametrům IP adresy přistupovat i přes rozhraní ethernet. Parametry IP adresy je možné měnit přes ethernet následujícím způsobem: pomocí servisního a konfiguračního softwaru MOVITOOLS MotionStudio přes sběrnici Ethernet prostřednictvím objektu rozhraní EtherNet/IP TCP/IP Interface Mimo to lze parametry adresy IP měnit i přes ovládací zařízení DBG60B. Ovládací zařízení DBG60B přitom připojte na sériové rozhraní (X) kompaktního kontroléru UOHB. Jsou-li doplňkové kartě DHRB přiřazeny parametry IP adresy z DHCP-serveru, lze je měnit jen úpravou nastavení DHCP-serveru. Uvedené možnosti změny parametrů IP adresy se uplatní až tehdy, když dojde k vypnutí a opětovnému zapnutí napájecího napětí (sít a V DC). Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

44 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHRB Deaktivace / aktivace DHCP Způsob přiřazení IP adresy je určen nastavením atributu Configuration Control objektu rozhraní sběrnice EtherNet/IP TCP/IP Interface. Jeho hodnotu lze zobrazovat nebo měnit v parametru P785 DHCP / Startup Configuration (DHCP / konfigurace spuštění). Nastavení "Uložené parametry IP adresy" ("Gespeicherte IP Parameter") Použijí se uložené parametry IP adresy. Nastavení "DHCP" Parametry IP adresy jsou vyžadovány serverem DHCP. Pokud je použit server DHCP firmy Rockwell Automation, je možné DHCP aktivovat a deaktivovat pomocí jednoho zatrhávacího políčka. V takovém případě se zašle zpráva EtherNet/IP na objekt TCP/IP Interface adresovaného sít ového prvku. Reset parametrů IP adresy Pokud parametry IP adresy nejsou známé a není k dispozici sériové rozhraní nebo obslužné zařízení DBG60B pro načtení IP adresy, je možné parametry IP adresy pomocí přepínače DIP " 0 " vrátit na implicitní hodnoty. Doplňková karta DHRB se tím nastaví na následující implicitní hodnoty: IP adresa: Maska podsítě: Výchozí brána (Default Gateway): P785 DHCP / Startup Configuration (DHCP / konfigurace spuštění): uložené parametry IP (protokol DHCP je deaktivován) Chcete-li parametry IP adresy vrátit na implicitní hodnoty, postupujte následujícím způsobem: Odpojte sít ové napětí a napájecí napětí V DC. Nastavte na doplňkové kartě DHRB přepínač DIP " 0 " do polohy "". Znovu připojte sít ové napětí a napájecí napětí V DC. Vyčkejte, dokud doplňková karta DHRB nepřejde do standardního provozu. Standardní provoz rozpoznáte podle zeleně svítící kontrolky LED "MODULE STATUS" (stav modulu). Na doplňkové kartě DHRB přepněte přepínač DIP " 0 " do polohy "0". Nyní máte následující možnosti, jak přiřadit novou IP adresu: pomocí servisního a konfiguračního softwaru MOVITOOLS MotionStudio přes sběrnici Ethernet prostřednictvím objektu rozhraní EtherNet/IP TCP/IP Interface UPOZORNĚNÍ Pokud nastavíte přepínač DIP " 0 " opět na hodnotu "0", zůstane protokol DHCP deaktivován. Protokol DHCP můžete znovu aktivovat prostřednictvím objektu rozhraní EtherNet/IP TCP/IP Interface, parametru P785, nebo z DHCP-serveru firmy Rockwell Automation. Při nastavení na výchozí hodnoty od výrobce (P80 Factory setting) zůstává DHCP-server aktivovaný. Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

45 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHRB.5.0 Integrovaný přepínač pro ethernet S integrovaným přepínačem pro ethernet můžete realizovat stejné topologie linek jako u zapojení průmyslových sběrnic. Samozřejmě jsou možné i jiné topologie sběrnice, např. hvězda, strom aj. Kruhové topologie nejsou podporovány. UPOZORNĚNÍ Počet přepínačů Industrial Ethernet Switch zapojených v lince ovlivňuje dobu vyřizování zprávy. Pokud zpráva prochází zařízeními, pak se doba jejího průchodu zpozdí funkcí Store & Forward ethernetového přepínače: u zprávy o délce 6 bytů cca o 0 µs (při rychlosti 00 Mbit/s) u zprávy o délce 500 bytů cca o 0 µs (při rychlosti 00 Mbit/s) To znamená, že čím více zařízeními zpráva prochází, tím delší je doba průchodu. Auto-křížení MDI/MDIX (auto-crossing MDI/MDIX) Autonegotiation Oba porty ethernetového přepínače vyvedené směrem ven jsou vybaveny funkcí auto-křížení MDI/MDIX (auto-crossing MDI/MDIX). To znamená, že pro spojení na další prvek ethernet je možné použít jak kabel patch, tak i kabel cross over. Při navazování spojení s dalším prvkem se oba prvky ethernet shodnou na přenosové rychlosti pro duplexní režim. Oba ethernetové porty rozhraní EtherNet/IP proto podporují funkci automatického nastavení parametrů spojení (autonegotiation) a volitelně pracují s přenosovou rychlostí 00 Mbit nebo 0 Mbit v plně duplexním nebo poloduplexním režimu. Upozornění ohledně výběrového (Multicast) režimu integrovaný ethernetový přepínač nemá žádnou funkci filtrace výběrových (Multicast) ethernetových depeší. Výběrové (Multicast) depeše, které se zpravidla posílají z adaptérů (DHRB) do skenerů (PLO), procházejí přes všechny přepínací porty. Není podporována funkce IGMP Snooping (umožňující zkoumat obsah zpráv IGMP (Internet Group Management Protocol)), kterou mají řízené spínače (Managed Switch). Firma SEW-EURODRIVE proto doporučuje spojovat doplňkovou kartu DHRB jen se sít ovými prvky, které funkci IGMP-Snooping podporují (např. řízený spínač (Managed Switch)), nebo mají integrované ochranné mechanismy proti příliš vysokému výběrovému (Multicast) zatížení (např. zařízení firmy SEW-EURODRIVE). U zařízení, která tuto funkci integrovánu nemají, může docházet k nesprávné funkci vlivem vysokého zatížení sítě. Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5

46 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace doplňkové karty DH.B do pohonového měniče MOVIDRIVE MDX6B.6 Instalace doplňkové karty DH.B do pohonového měniče MOVIDRIVE MDX6B UPOZORNĚNÍ Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B se provádí podle kapitoly "Možnosti montáže řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B". Řídicí karta MOVI-PLC advanced DH.B je napájena z pohonového měniče MOVIDRIVE MDX6B. Zvláštní napájecí napětí je zapotřebí jen pro binární vstupy a výstupy (konektor X)..7 Instalace doplňkové karty DH.B do modulu master servozesilovače MOVIAXIS UPOZORNĚNÍ Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B se provádí podle kapitoly "Možnosti montáže řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B". Pro připojení systémové sběrnice propojte konektor X (CAN ) nebo X (CAN ) řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B s konektorem X9 (signalizační sběrnice napájecího modulu servozesilovače MOVIAXIS nebo osového modulu servozesilovače MOVIAXIS ) nebo s konektorem X (sběrnice CAN- osového modulu servozesilovače MOVIAXIS ). Modul master servozesilovače MOVIAXIS poskytuje navíc přípojky, které jsou popsané v následujících odstavcích..7. Funkční popis svorek X5a / X5b (modul master servozesilovače MOVIAXIS ) Modul master servozesilovače MOVIAXIS MXM X5b X5a Označení Svorka Funkce Konektor X5b Konektor X5a X5b: X5b: X5b: X5b: X5a: X5a: X5a: X5a: DC V E DGND DC V B BGND DC V E DGND DC V B BGND Napájecí napětí řídicí elektroniky Referenční potenciál řídicí elektroniky Napájecí napětí brzdy Referenční potenciál pro přípojku brzdy Napájecí napětí řídicí elektroniky Referenční potenciál řídicí elektroniky Napájecí napětí brzdy Referenční potenciál pro přípojku brzdy 59AXX Konektory X5a a X5b jsou zapojeny paralelně. Tak je možné napájecí napětí modulu master servozesilovače MOVIAXIS přivádět zprava na svorky X5b nebo zdola na X5a. Je-li napájecí zdroj připojen na svorky X5a, lze přes X5b připojovat další moduly (např. napájecí modul, osový modul). Napájecí napětí brzdy (X5a/b:, ) prochází modulem master servozesilovače MOVIAXIS. Řídicí kartu MOVI-PLC advanced DH.B lze napájet z modulu (MXS) spínaného napájecího zdroje (SNT) servozesilovače MOVIAXIS nebo z externího napájecího zdroje. Za tím účelem propojte konektory X5 jednotlivých jednotek. Je-li řídicí karta MOVI-PLC advanced DH.B napájena DC napětím V z modulu spínaného napájecího zdroje (SNT) servozesilovače MOVIAXIS, bude funkce řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B při odpojení sítě nadále zajištěna. To je případ, kdy se udržuje napětí meziobvodu nebo kdy je k dispozici externí DC napětí V z modulu spínaného napájecího zdroje servozesilovače MOVIAXIS. 6 Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

47 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace doplňkové karty DH.B do modulu master servozesilovače MOVIAXIS Schéma zapojení DC V externí Modul master MOVIAXIS MXM + - X6 Spínací síťový modul MOVIAXIS MXS DHEB XM L T L6 L7 L8 L9 L0 L L S L L X5 X6 X7 6 X X Verze X X X5b X5a X5a X5b DC V E DGND DC V B BGND DC napájení V DC V pro pro řídicí elektroniku napájení brzd 600ACS Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 7

48 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace doplňkové karty DH.B do frekvenčního měniče MOVITRAC B / kompaktního kontroléru.8 Instalace doplňkové karty DH.B do frekvenčního měniče MOVITRAC B/ kompaktního kontroléru UPOZORNĚNÍ Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B se provádí podle kapitoly "Možnosti montáže řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B". Doplňkové konektory frekvenčního měniče MOVITRAC B a kompaktního kontroléru zpřístupňují řídicí kartě MOVI-PLC advanced DH.B další přípojky a provozní indikace, které jsou popsané v následujících odstavcích..8. Popis funkce svorek a kontrolek Čelní pohled MOVITRAC B / kompaktní řízení Označení LED Svorka Funkce H H X LED Konektor X: RS85 COM (dutinkový konektor RJ0) H H X: X: X: X: DGND RS RS+ 5 V Systémová chyba Rezervováno Referenční potenciál COM Signál RS85 Signál RS85+ Napět ový výstup +5 V DC 58905AXX Boční pohled Kompaktní kontrolér X AXX Označení Svorka Funkce Konektor X6: CAN a napájecí napětí (nasouvací konektor) X6: X: X: X: X6:5 X6:6 X6:7 CANH CANL DGND Rezervováno Rezervováno DGND DC V Systémová sběrnice CAN High Systémová sběrnice CAN Low Referenční potenciál řídicí karty / CAN - - Referenční potenciál řídicí karty / CAN Napájecí napětí řídicí karty.8. Připojení rozhraní RS85 COM (konektor X) Konektory X a X://5 jsou zapojeny paralelně. Na konektor X můžete připojit operátorský terminál DOPB. Není-li konektor X obsazen, můžete operátorský terminál nebo převodový motor MOVIMOT s integrovaným frekvenčním měničem připojit na konektor X://5. Další informace naleznete v kapitole Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

49 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace doplňkové karty DH.B do frekvenčního měniče MOVITRAC B / kompaktního kontroléru.8. Připojení systémové sběrnice CAN / napájecího napětí (konektor X6) Konektor X6:// a konektor X jsou zapojeny paralelně ( kap...). V kompaktním kontroléru se napájecí napětí řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B přivádí přes svorky konektoru X6:6/7. Řídicí kartu MOVI-PLC advanced DH.B lze napájet z frekvenčního měniče MOVITRAC B. Za tím účelem propojte špičky konektoru X6: (6)/7 se špičkami X6: (6)/7 nebo X:9/8. Je-li řídicí karta MOVI-PLC advanced DHEB napájena DC napětím V z frekvenčního měniče MOVITRAC B, bude funkce řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB nadále zajištěna i při odpojení sítě. K tomu je však zapotřebí přivést externí DC napájení V na špičky konektoru X:8/9 frekvenčního měniče MOVITRAC B. MOVITRAC B S S ON OFF X FSCB X5 X6 HL 567 DHEB XM L T L6 L7 L8 L9 L0 L L S L L X5 X6 X7 6 X X X X 0Ω H H X X6 + DC V = - V IO GND X AXX Obr. 9: Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB do frekvenčního měniče MOVITRAC B Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 9

50 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace doplňkové karty DH.B do frekvenčního měniče MOVITRAC B / kompaktního kontroléru Kompaktní řízení DHEB XM L T L6 L7 L8 L9 L0 L L S L L X X6 X7 X X X X 0 Ω H H X SEW Drive X SC systémová sběrnice +, CAN high SC systémová sběrnice -, CAN low GND, CAN GND DC + V GND Obr. 0: Instalace kompaktního kontroléru MOVI-PLC advanced DHEB/UOH..B 600ACS.8. Provozní indikace doplňkového konektoru frekvenčního měniče MOVITRAC B / kompaktního kontroléru Kontrolka LED H Kontrolka LED H signalizuje řádný provoz přes přípojku X6. Stav LED H Diagnostika Odstranění chyby nesvítí Řádný provoz přípojky X6 - Kontrolka LED H Kontrolka LED H je rezervována. 50 Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

51 Pokyny pro montáž a instalaci Servisní rozhraní řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B.9 Servisní rozhraní řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B Servisní přístup k řídicí kartě MOVI-PLC advanced DH.B se uskutečňuje přes rozhraní Ethernet (konektor X7). Servisní přístup k řídicí kartě MOVI-PLC advanced DHFB je navíc možný i přes sběrnici Profibus (konektor X0P) a u řídicí karty MOVI-PLC advanced DHRB přes Ethernet (konektor X0-/). UPOZORNĚNÍ Další informace najdete v příručce "Řídicí karta MOVI-PLC advanced s rozhraním průmyslové sběrnice PROFIBUS DP-V, Ethernet TCP/IP, EtherNet/IP, DeviceNet, Modbus TCP/IP"..0 Stínění a vedení kabelu sběrnice Používejte výlučně stíněné kabely a spojovací prvky, které zároveň splňují požadavky kategorie 5, třídy D, podle IEC 80, vydání.0. Správným stíněním kabelu sběrnice lze tlumit elektrické rušení, k němuž může v průmyslovém prostředí docházet. Nejlepších vlastností stínění dosáhnete následovně: Rukou pevně dotáhněte upevňovací šrouby konektorů, modulů a vodičů pro vyrovnávání potenciálů. Používejte výhradně konektory s kovovou nebo pokovenou krytkou. Stínění připojujte v konektoru co největší plochou. Stínění kabelu sběrnice připojte na obou koncích. Signální kabely a kabely sběrnic neveďte souběžně se silovými kabely (přívody k motorům) a veďte je, pokud možno, v oddělených kanálech. V průmyslovém prostředí používejte kovové uzemněné kabelové můstky. Signální kabely a odpovídající vodič pro vyrovnávání potenciálů veďte navzájem co nejblíže a nejkratší cestou. Vyvarujte se nastavování kabelů sběrnice pomocí konektorů. Kabely sběrnice veďte co možná nejblíže uzemněných ploch. STOP! Při kolísání zemního potenciálu může oboustranně připojeným a uzemněným (PE) stíněním téci vyrovnávací proud. V takovém případě dbejte na dostatečné vyrovnání potenciálů podle příslušných předpisů VDE. Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5

52 5 I 0 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace pomocí servisního a konfiguračního softwaru MOVITOOLS MotionStudio na PC 5 Konfigurace a uvedení do provozu V této kapitole jsou uvedeny informace o konfiguraci a uvedení do provozu: řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B měniče, který je řízen řídicí kartou MOVI-PLC advanced DH..B masteru sběrnice PROFIBUS DP. 5. Konfigurace pomocí servisního a konfiguračního softwaru MOVITOOLS MotionStudio na PC Výběr projektu Spust te program MOVITOOLS MotionStudio. [] [] Obr. : Úvodní okno programu MOVITOOLS MotionStudio 585AXX [] Volba [New project] (nový projekt) [] Volba [Open project] (otevřít projekt) Chcete-li vytvořit nový projekt, vyberte volbu [New project] (nový projekt) []. Chcete-li otevřít existující projekt, vyberte volbu [Open project] (otevřít projekt) []. 5 Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

53 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace pomocí servisního a konfiguračního softwaru MOVITOOLS MotionStudio na PC I 0 5 Možnosti servisního přístupu Jsou dvě možnosti vytvoření servisního přístupu k řídicí kartě MOVI-PLC advanced DH.B přes rozhraní Ethernet (X7): U dvoubodového spojení (point-to-point connection) propojte rozhraní Ethernet (X7) řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B přímo s rozhraním Ethernet servisního PC. Na servisním PC použijte to rozhraní, které neslouží pro připojení PC na intranet/internet. Vyhnete se tak nutnosti rozhraní překonfigurovávat. Řídicí kartu MOVI-PLC advanced DH.B připojte přes rozhraní Ethernet (X7) do sítě. Editací konfiguračního souboru NetConfig.cfg ve složce "System" na pamět ové kartě SD (Secure Digital) proveďte potřebné nastavení adresy. Pro přístup ke konfiguračnímu souboru NetConfig.cfg jsou následující možnosti: Vyjměte pamět ovou SD kartu z řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B a zasuňte ji do čtečky pamět ových karet. Nejdřív vytvořte dvoubodové spojení (point-to-point connection) s řídicí kartou MOVI-PLC advanced DH.B. Pak ke konfiguračnímu souboru NetConfig.cfg přistupte prostřednictvím klienta protokolu FTP. U starších sít ových rozhraní může být nutné použít pro dvoubodové spojení (point-to-point connection) překřížený kabel. Nastavení adresy pro dvoubodové spojení (point-topoint connection) Nastavení implicitní IP adresy: Odpojte řídicí kartu MOVI-PLC advanced DH.B od napájení. Přepněte přepínač DIP S do horní polohy. Připojte řídicí kartu MOVI-PLC advanced DH.B opět k napájení. Rozhraní Ethernet řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B si automaticky přiřadí IP adresu a masku podsítě Nastavení jiné adresy: Ruční editací odstavce <Ethernet...> v konfiguračním souboru NetConfig.cfg ve složce "System" na pamět ové SD kartě můžete nastavit jinou adresu. Příklad: <!-- Ethernet is engineering interface -->(Ethernet je servisní rozhraní) <Ethernet> <IPAddress> </IPAddress>(IP adresa) <Netmask> >/Netmask>(maska podsítě) <Gateway> </Gateway>(výchozí brána) <Nameserver> </Nameserver>(server jmen) <Hostname>MOVI-PLC_Eth>/Hostname>(jméno hostitelského počítače - uzlu v síti) </Ethernet> Přepněte přepínač DIP S do dolní polohy. Tak se zajistí, aby se při příštím zapnutí řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B převzaly nastavené adresy. Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5

54 5 I 0 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace pomocí servisního a konfiguračního softwaru MOVITOOLS MotionStudio na PC Nastavení IP adresy rozhraní počítače: Pod [Start] / [Settings] (Nastavení) / [Network connections] (Sít ová připojení) zvolte odpovídající rozhraní PC a v kontextové nabídce okno Vlastnosti rozhraní PC. Ve vlastnostech položky "Internet protocol (TCP/IP)" (Protokol sítě internet (TCP/IP) aktivujte volbu "Use following IP address" (Použít následující adresu IP). Vložte masku podsítě, která je nastavena v řídicí kartě MOVI-PLC advanced DH.B (např , když je přepínač DIP S v horní poloze). V závislosti na masce podsítě nastavte IP adresu. IP adresy řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B (Ethernet ) a rozhraní PC se musí až na oblast definovanou maskou podsítě lišit. V oblasti definované maskou podsítě musí být IP adresy shodné. Poslední slabika IP adresy nesmí být ani 0, ani 55. Příklad: Maska podsítě dekadicky binárně V uvedeném příkladu se musí IP adresy řídicí karty MOVI-PLC advanced DH..B a rozhraní PC v posledních 8 bitech lišit. Nastavení adresy při servisním přístupu po síti Chcete-li vytvořit servisní přístup k řídicí kartě MOVI-PLC advanced DH.B po existující síti, postupujte následovně: Do odstavce <Ethernet...> konfiguračního souboru NetConfig.cfg ve složce "System" na pamět ové kartě SD vložte podle údajů administrátora své sítě následující položky: IP adresa Maska podsítě Gateway address (adresu výchozí brány) Přepněte přepínač DIP S do dolní polohy. Tak se zajistí, aby se při příštím zapnutí řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B převzalo nové nastavení adres. 5 Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

55 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace pomocí servisního a konfiguračního softwaru MOVITOOLS MotionStudio na PC I 0 5 Nastavení servisního přístupu v programu MOVITOOLS MotionStudio V programu MOVITOOLS MotionStudio, v nabídce "Network" (sít ) otevřete položku "Configure communication plugs" (konfigurovat místa připojení). [] [] 66AXX V rozbalovací nabídce vyberte položku "Ethernet" []. Klikněte na přepínací tlačítko <Edit> []. Volbu potvrďte kliknutím na <OK>. V prázdném políčku "IP addresses of SMLP servers" (IP adresy serverů SMLP) klikněte pravým tlačítkem myši, vyberte "Add IP address" (přidat IP adresu) a zadejte IP adresu rozhraní Ethernet řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B (viz následující obrázek). Zadanou adresu potvrďte kliknutím na <OK>. 950AXX Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 55

56 5 I 0 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace pomocí servisního a konfiguračního softwaru MOVITOOLS MotionStudio na PC Při integrování řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B do existující sítě můžete sít ovou adresu alternativně zadat v zadávacím políčku "Broadcast IP Address" (všesměrová IP adresa) (část IP adresy, v níž jsou nastaveny bity masky podsítě), vyplněnou bity nastavenými pro posílání všesměrových zpráv v dané síti. V takovém případě nemusíte do políčka "IP addresses of SMLP servers" (IP adresy serverů SMLP) zadávat nic. Příklad: IP adresa: Netmask (maska podsítě): Broadcast IP address (všesměrová IP adresa): Pak proveďte skenování sběrnice, network scan. K tomu klikněte v programu MOVITOOLS MotionStudio na symbol "Scan" ( následující obrázek). 95AXX 56 Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

57 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace pomocí servisního a konfiguračního softwaru MOVITOOLS MotionStudio na PC I 0 5 Volba nástroje specifická pro dané zařízení Klikněte na symbol < > (Scan) v programu MOVITOOLS -MotionStudio. Software nyní zobrazí stromovou strukturu všech zařízení, která jsou připojena k servisnímu počítači ( následující obrázek). 95AXX Spust te editor PLC. K tomu např. pravým tlačítkem myši klikněte na položku "MOVI-PLC advanced DH.B". V kontextové nabídce vyberte položku "Programování". Nyní můžete v editoru PLC založit nový projekt nebo otevřít projekt již existující. Editor PLC slouží k programování řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B. Další informace ohledně programování řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B si, prosím, najděte v systémové příručce "MOVI-PLC - programování v editoru PLC" a v příručkách: Knihovny MPLCMotion_MDX a MPLCMotion_MX pro MOVI-PLC Knihovny MPLCMotion_MC07 a MPLCMotion_MM pro MOVI-PLC Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 57

58 5 I 0 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace a uvedení pohonů do provozu 5. Konfigurace a uvedení pohonů do provozu Konfigurace a uvedení pohonů do provozu je popsáno v následujících příručkách knihoven: Pohon Příručka MOVIDRIVE B Knihovny MPLCMotion_MDX a MPLCMotion_MX pro MOVI-PLC MOVIAXIS MOVITRAC 07 / B Knihovny MPLCMotion_MC07 a MPLCMotion_MM pro MOVI-PLC MOVIMOT UPOZORNĚNÍ Má-li řídicí karta MOVI-PLC advanced DH.B fungovat v pohonových měničích MOVIDRIVE MDX6B, mikroprogramové vybavení pohonového měniče MOVIDRIVE MDX6B musí být alespoň verze ".6". To platí bez ohledu na to, zda je pohonový měnič vestavěnou řídicí kartou MOVI-PLC advanced DH.B řízen, nebo zda tato konektorová pozice v pohonovém měniči slouží jen pro samotnou montáž řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B, která zatím řídí jiný měnič (např. frekvenční měnič MOVITRAC B). 5. Konfigurace a uvedení do provozu v editoru PLC UPOZORNĚNÍ Informace o konfiguraci a uvedení řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B do provozu najdete v systémové příručce "Programování řídicí karty MOVI-PLC v editoru PLC". Informace o konfiguraci masterů různých průmyslových sběrnic najdete v příručce "Řídicí karta MOVI-PLC advanced s rozhraním průmyslových sběrnic PROFIBUS DP-V, Ethernet TCP/IP, EtherNet/IP, DeviceNet, Modbus TCP/IP". 5. Postup při výměně zařízení Při výměně řídicí karty MOVI-PLC advanced DHFB, kompaktního kontroléru nebo řízeného pohonu postupujte podle kapitol. a.. Pamět ovou kartu SD ze staré řídicí karty zasuňte do nové karty. UPOZORNĚNÍ Hodnoty proměnných uložené na řídicí kartě MOVI-PLC advanced DH.B se na pamět ovou kartu SD implicitně neukládají. Buď to lze naprogramovat v aplikaci (program IEC), nebo se musí provést zálohování dat ve správě projektu v servisním a konfiguračním softwaru MOVITOOLS MotionStudio. Pokyny pro výměnu pohonů naleznete v příručkách příslušných měničů. 58 Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

59 Diagnostika chyb Diagnostika systémové sběrnice CAN /CAN 6 6 Diagnostika chyb 6. Diagnostika systémové sběrnice CAN /CAN Diagnostický problém: Komunikace na systémové sběrnici CAN, příp. CAN, nefunguje. Výchozí stav: Systémová sběrnice CAN, resp. CAN, je správně zapojena. Komunikace přes systémovou sběrnici CAN, resp. CAN, je naprogramována. Je konektor sběrnice zasunut? ne [A] ano Jak se chová stavová kontrolka LED CAN--Status, resp. CAN--Status? oranžová zelená Svítí nebo bliká červeně Systémová sběrnice CAN, resp. CAN, je mimo provoz nebo je závada v komunikaci systémové sběrnice. [A] Zkontrolujte nastavenou přenosovou rychlost. Přenosová rychlost OK? ne [D] ano Zkontrolujte správné připojení zakončovacích odporů. [B] [C] [A] Zkontrolujte zapojení kabelů sběrnice! [B] Systémová sběrnice CAN, resp. CAN, se právě inicializuje. [C] Komunikace sběrnice je v pořádku. Zkontrolujte aplikační program! [D] Upravte přenosovou rychlost! Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 59

60 6 Diagnostika chyb Diagnostika sběrnice PROFIBUS DP 6. Diagnostika sběrnice PROFIBUS DP Diagnostický problém: Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHFB nefunguje na sběrnici PROFIBUS. Výchozí stav: Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHFB je na sběrnici PROFIBUS fyzicky připojena. Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHFB je v masteru sběrnice PROFIBUS-DP nakonfigurována a komunikace na sběrnici je aktivní. Je konektor sběrnice zasunut? ne [A] ano Stav chybové kontrolky LED sběrnice Profibus? NESVÍTÍ SVÍTÍ BLIKÁ Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHFB detekovala přenosovou rychlost, ale nebyla v masteru DP správně nakonfigurována. Srovnejte nakonfigurovanou adresu sběrnice PROFIBUS s adresou nastavenou přepínači DIP. Adresy sběrnice PROFIBUS shodné? ne [D] ano Mohl být nakonfigurován nesprávný typ zařízení nebo definována nesprávná konfigurace Zrušte konfiguraci řídicí karty MOVI-PLC advanced DHFB na sběrnici DP. Proveďte novou konfiguraci řídicí karty MOVI-PLC advanced DHFB s volbou označení stanice "MOVI-PLC". Pro snadné nastavení použijte předdefinovanou konfiguraci. Neprovádějte žádné změny předvolených konfiguračních dat! Přiřaďte řídicí kartě adresovou oblast. Nahrajte konfiguraci do masteru DP a znovu spust te komunikaci sběrnice. [B] [C] [A] Zkontrolujte zapojení kabelů sběrnice! [B] Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHFB cyklicky komunikuje s masterem DP. [C] Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHFB nedetekovala přenosovou rychlost! Zkontrolujte zapojení kabelů sběrnice! [D] Upravte adresy sběrnice! 60 Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

61 Technické údaje a rozměrové výkresy Všeobecné technické údaje kva i P f n Hz 7 7 Technické údaje a rozměrové výkresy 7. Všeobecné technické údaje Všeobecné technické údaje uvedené v následující tabulce platí pro: řídicí kartu MOVI-PLC advanced DH.B vestavěnou v měniči kompaktní kontrolér MOVI-PLC advanced DH.B/UOH..B Odolnost proti rušení splňuje EN Teplota prostředí Vestavěno v pohonovém měniči MOVIDRIVE MDX6B: 0 C C (snížení výkonu 0 C...60 C Systémová příručka MOVIDRIVE MDX60B/6B) Vestavěno ve frekvenčním měniči MOVITRAC B (st 0 V; st 00/500 V, do kw): 0 C C (snížení výkonu při 0 C...60 C Systémová příručka MOVITRAC B) Vestavěno ve frekvenčním měniči MOVITRAC B (st 00/500 V, nad kw): 0 C C (snížení výkonu při 0 C...60 C Systémová příručka MOVITRAC B) Vestavěno v modulu master servozesilovače MOVIAXIS : 0 C...+5 C Kompaktní kontrolér: 0 C C Klimatická třída EN 607--, třída k Skladovací teplota 5 C C Klimatická třída EN 607--, třída k Způsob chlazení Konvekční chlazení Stupeň krytí IP0 Provozní režim Trvalý provoz (viz Systémová příručka MOVIDRIVE MDX60B/6B, MOVITRAC B, MOVIAXIS ) Třída znečistění, podle IEC (VDE00-) Nadmořská výška max. 000 m n. m. instalace Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 6

62 7 kva i P f n Hz Technické údaje a rozměrové výkresy Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHEB 7. Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHEB Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHEB Katalogové číslo MOVI-PLC advanced DHEB: Elektrické napájení Pro všechny typy (MDX, MX, kompaktní kontrolér) platí: binární vstupy a výstupy musíte napájet separátně napětím V DC (X:/). Vestavěno v pohonovém měniči MOVIDRIVE MDX6B: Příkon: P max = 6,8 W Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHEB je napájena z pohonového měniče MOVIDRIVE MDX6B přes konektor na zadní stěně. Při odpojení od sítě je funkce řídicí karty nadále zajištěna záložním napětím V DC (externí napájecí zdroj V DC je nutno zapojit na svorky X0:9/0 pohonového měniče MOVIDRIVE MDX6B). Vestavěno v modulu master servozesilovače MOVIAXIS (MXM): Příkon: P max = 8,5 W U = V DC ( 5 % / +0 %) I max = 600 ma Řídicí kartu MOVI-PLC advanced DHEB lze napájet buď z modulu spínaného napájecího zdroje servozesilovače MOVIAXIS (MXS), nebo z externího napájecího zdroje. Za tím účelem propojte konektory X5 jednotlivých jednotek. Je-li řídicí karta MOVI-PLC advanced DHEB napájena DC napětím V z modulu spínaného napájecího zdroje servozesilovače MOVIAXIS, bude funkce řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB.. zajištěna i po odpojení od sítě (externí napájecí zdroj DC V je nutno zapojit na konektor X6 modulu spínaného napájecího zdroje servozesilovače MOVIAXIS ). Potenciálové úrovně Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHEB má následující potenciálové úrovně: Potenciálové řízení / CAN / COM Potenciál COM Potenciál binárních vstupů a výstupů Potenciál systémové sběrnice CAN Pamět Programová pamět : 8 MB (pro uživatelský program, včetně knihoven IEC) Datová pamět : MB (pro aplikace IEC) Uchovávaná data: kb Systémové proměnné (uchovávané): 8 kb Binární vstupy X:...X:0 Potenciálově oddělené (optoelektronický vazební člen), kompatibilní s PLC (IEC 6-), vzorkovací perioda ms, k dispozici filtrované i nefiltrované (filtrovací konstanta cca ms) Lze je konfigurovat jako binární vstupy nebo výstupy X:6...X:0 přerušitelné (doba odezvy <00 ms) Vnitřní odpor Signální úroveň Binární výstupy X:...X:0 R i kω, I E 0 ma DC (+ V...+0 V) = "" = kontakt sepnut (podle IEC 6) DC ( V...+5 V) = "0" = kontakt rozpojen (podle IEC 6) Kompatibilní s PLC (IEC 6-), doba odezvy ms Možnost konfigurace jako binární vstupy a výstupy Maximální přípustný výstupní proud I A_max = DC 50 ma na každý binární výstup Všech 8 binárních výstupů lze současně zatěžovat maximálním přípustným výstupním proudem I A_max. Signální úroveň "0" = 0 V "" = DC + V Systémová sběrnice CAN X:...X: Systémová sběrnice CAN X:...X: Systémové sběrnice CAN a CAN podle specifikace CAN.0, část A a B, přenosové charakteristiky podle ISO 898 Systémová sběrnice CAN je elektricky oddělena. max. 6 stanic na jednu systémovou sběrnici CAN max. 6 vysílaných / 56 přijímaných objektů SCOM na jednu systémovou sběrnici CAN Rozsah adres Přenosová rychlost: 5 kbd... MBd Jsou-li konektory X nebo X koncovými konektory sběrnice, musíte na ně připojit externí zakončovací odpor (0 Ω) Konektor X nebo X je možné vytáhnout, aniž by došlo k přerušení sběrnice Systémovou sběrnici je možné provozovat ve vrstvě (SCOM cyklicky, acyklicky) nebo podle protokolu SEW MOVILINK Ethernet Systémová sběrnice, rezervováno Ethernet TCP/IP Možnosti připojení: servisní PC, jiná řídicí jednotka, intranet USB USB.0 pro připojení servisního PC (připravuje se) 6 Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

63 Technické údaje a rozměrové výkresy Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHEB kva i P f n Hz 7 Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHEB Rozhraní RS85 COM/ X:...X:6 Pamět ová karta SD OMHB-T0...T0 Správa Na každé rozhraní RS85 lze připojit jeden operátorský terminál DOPA nebo jeden převodový motor s integrovaným frekvenčním měničem MOVIMOT Standardní vstupy/výstupy, 57,6 / 9,6 kbd, max. délka kabelu celkově 00 m Dynamický zakončovací odpor je pevně integrován Sériový port COM je od řídicí karty MOVI-PLC advanced galvanicky oddělen čitelná na PC Obsah: mikroprogramové vybavení (firmware) Program IEC Data Kapacita alespoň 8 MB Správa se provádí přes rozhraní Ethernet (X7) Všechny komponenty SEW připojené na řídicí kartu MOVI-PLC advanced DHEB lze řídit touto řídicí kartou, MOVI-PLC advanced DHEB. Řídicí kartu MOVI-PLC advanced DHEB nelze řídit přes měnič. Počítačový program MOVITOOLS -MotionStudio s editorem PLC Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 6

64 7 kva i P n f Hz Technické údaje a rozměrové výkresy Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHFB 7. Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHFB UPOZORNĚNÍ Přípojky identické s řídicí kartou DHEB jsou popsány v kapitole "Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHEB". Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHFB Katalogové číslo řídicí karta MOVI-PLC advanced DHFB: Elektrické napájení Vestavěno v pohonovém měniči MOVIDRIVE MDX6B: Příkon: P max = 8 W Potenciálové úrovně Připojení sběrnice PROFIBUS X0P:...X0P:9 Zakončení sběrnice Automatické rozpoznání přenosové rychlosti Varianty protokolu Soubor GSD Identifikační číslo DP Přípojka sběrnice DeviceNet X0D:...X0D:5 Vestavěno v modulu master servozesilovače MOVIAXIS (MXM): Příkon: P max = 0 W Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHFB má následující potenciálové úrovně: Potenciálové řízení / CAN / COM Potenciál COM Potenciál binárních vstupů a výstupů Potenciál systémové sběrnice CAN Potenciál sběrnice PROFIBUS Přes subminiaturní 9-pólový konektor Sub-D, obsazení špiček konektoru podle IEC 658 Není integrováno. Sběrnici zakončete vhodným konektorem PROFIBUS s připojitelnými zakončovacími odpory. 9,6 kbd... MBd PROFIBUS-DP a DP-V podle IEC 658 SEW_6007.GSD dosud nepřiděleno -vodičová sběrnice a -vodičové DC napájení V, 5-pólovým konektorem Phoenix Obsazení konektoru podle specifikace sběrnice DeviceNet Komunikační protokol Připojovací sada master-slave podle specifikace sběrnice DeviceNet, verze.0 Počet datových slov procesu Programovatelný funkcí IEC (0...6 datových slov procesu) Pro datová slova procesu lze navíc volitelně používat kanál parametrů Přenosová rychlost 5, 50 nebo 500 kbd, nastavitelná přepínači DIP 6 a 7 Délka kabelu sběrnice Pro "tlustý kabel" (Thick Cable) podle specifikace sběrnice DeviceNet,.0, dodatek B: 500 m při 5 kbd 50 m při 50 kbd 00 m při 500 kbd Přenosové úrovně ISO 98 - V MAC-ID 0...6, nastavitelná přepínači DIP Max. 6 účastnických stanic 6 Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

65 Technické údaje a rozměrové výkresy Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHRB kva i P f n Hz 7 Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHFB Podporované služby Vyžádané (polled) vstupní a výstupní spojení:...0 slov Vzorkovací signál bitů (Bit-Strobe I/O):... slova Explicitní zprávy (Explicit Messages): Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Reset Allocate_MS_Connection_Set Release_MS_Connection_Set Správa Servisní přístup možný i přes rozhraní sběrnice PROFIBUS (X0P) 7. Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHRB UPOZORNĚNÍ Přípojky identické s řídicími kartami DHEB a DHFB jsou popsány v kapitolách "Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB". Řídicí karta MOVI-PLC advanced DHRB Katalogové číslo MOVI-PLC advanced DHRB: 8 6 Elektrické napájení Vestavěno v pohonovém měniči MOVIDRIVE MDX6B: Příkon: P max = 9,5 W Připojení kabelu Ethernet X0-, X0- Správa Vestavěno v modulu master servozesilovače MOVIAXIS (MXM): Příkon: P max = W Přes zásuvku RJ5, obsazení konektoru podle IEC 80 Integrovaný ethernetový přepínač s funkcí auto-křížení MDI/MDIX (auto-crossing MDI/MDIX) a automatického nastavení parametrů spojení (autonegotiation). Servisní přístup možný i přes rozhraní sběrnic PROFINET, EtherNet/IP a Modbus TCP/IP (X0:/) 7.5 Kompaktní kontrolér MOVI-PLC advanced Kompaktní kontrolér MOVI-PLC advanced Typy kontroléru MOVI-PLC advanced DHEB / UOHB MOVI-PLC advanced DHFB / UOHB MOVI-PLC advanced DHRB / UOHB Elektrické napájení X6: U = DC V ( 5 % / +0 %) DGND je třeba uzemnit (PELV) Příkon P max = 8,5 W, I max = 600 ma X: binární vstupy a výstupy musíte napájet separátně napětím DC V. UPOZORNĚNÍ Respektujte následující upozornění: Systémová sběrnice CAN je připojena paralelně na X a X6. Rozhraní RS85 COM se připojuje paralelně na konektory X a X. Další technické údaje jsou shodné s údaji podle kap. 7. a 7.. Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 65

66 7 kva i P f n Hz Technické údaje a rozměrové výkresy Rozměrový výkres kompaktního kontroléru MOVI-PLC advanced DH.B / UOH..B 7.6 Rozměrový výkres kompaktního kontroléru MOVI-PLC advanced DH.B / UOH..B 7.6. Rozměrový výkres DHEB / UOHB DHEB L L XM S L L L5 T L6 L7 L8 L9 L X5 X6 X X X X X AXX 66 Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

67 Technické údaje a rozměrové výkresy Rozměrový výkres kompaktního kontroléru MOVI-PLC advanced DH.B / UOH..B kva i P f n Hz Rozměrový výkres DHF/DHRB / UOHB DHFB L8 L7 S X0P L6 L5 X0D 7 X X5 X S L L ON L L X8 L0 L L8 9 0 L7 L6 5 6 T L5 L X6 L X7 XM L L X X AXX Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 67

68 8 Index 8 Index A Adresování TCP/IP a podsítě...6 IP adresa...6 maska podsítě...7 výchozí brána (Standard Gateway)...7 Automatizační topologie...0 B Bezpečnostní pokyny bezpečnostní funkce...7 likvidace...7 použití ve zdvihacích zařízeních...7 současně platné zásady...7 D Datová komunikace přes sběrnici PROFIBUS... Diagnostika chyb...59 diagnostika sběrnice PROFIBUS-DP...60 diagnostika systémové sběrnice CAN /CAN...59 Diagnostika sběrnice PROFIBUS-DP...60 Diagnostika systémové sběrnice CAN /CAN...59 Dokumentace ke komunikačnímu profilu průmyslových sběrnic...8 Doplňkové diagnostické kontrolky LED řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B... Doplňující literatura...8 Důležitá upozornění...5 F Funkční popis svorek, přepínače DIP a kontrolek LED řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB...6 Funkční popis svorek, přepínače DIP a kontrolek LED řídicí karty MOVI-PLC advanced DHFB... Funkční popis svorek, přepínačů DIP a kontrolek LED řídicí karty MOVI-PLC advanced DHRB... I Instalace funkční popis svorek X5a/X5b (modul master servozesilovače MOVIAXIS )...6 funkční popis svorek, přepínače DIP a kontrolek LED řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB...6 funkční popis svorek, přepínače DIP a kontrolek LED řídicí karty MOVI-PLC advanced DHFB... funkční popis svorek, přepínačů DIP a kontrolek LED řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB... provozní indikace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB... provozní indikace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHRB na sběrnici PROFINET... 8 připojení binárních vstupů a výstupů (konektor X) řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB... 7 připojení rozhraní RS85 (konektor X) řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB... 9 připojení systémové sběrnice CAN (konektor X)/CAN (konektor X) řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB... 8 přípojka sběrnice DeviceNet (konektor X0D) k řídicí kartě MOVI-PLC advanced DHFB... 7 přípojka sběrnice PROFIBUS (konektor X0P) k řídicí kartě MOVI-PLC advanced DHFB... 6 řídicí karta MOVI-PLC advanced DH.B do frekvenčního měniče MC07B / kompaktního kontroléru...8 řídicí karta MOVI-PLC advanced DH.B do modulu master servozesilovače MOVIAXIS...6 řídicí karta MOVI-PLC advanced DH.B do pohonového měniče MOVIDRIVE MDX6B...6 servisní rozhraní řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B... 5 stínění a vedení kabelů sběrnice... 5 Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B do frekvenčního měniče MC07B / kompaktního kontroléru funkční popis svorek a kontrolek LED... 8 provozní indikace připojení rozhraní RS85 COM (konektor X)... 8 připojení systémové sběrnice CAN / napájecího napětí (konektor X6)... 9 Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB do modulu master servozesilovače MOVIAXIS schéma zapojení... 7 Instalace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHRB... IP adresa... 6 K Kabely sběrnice stínění a vedení... 5 Komunikační... 9 Konfigurace postup při výměně zařízení Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

69 Index 8 Konfigurace a uvedení do provozu...5 pomocí servisního a konfiguračního softwaru MOVITOOLS -MotionStudio na PC...5 Konfigurace a uvedení do provozu v editoru PLC...58 Konfigurace a uvedení pohonů do provozu...58 Konfigurace rozhraní PROFIBUS... Kontrolka LED V / I/O OK... Kontrolka LED Fault Profibus... Kontrolka LED FS (FAILSAFE-STATUS)...8 Kontrolka LED PIO...0 Kontrolka LED Run Profibus... Kontrolka LED stav CAN... Kontrolka LED stav CAN... Kontrolka LED stav PLC... Kontrolka LED stav programu IEC... Kontrolky LED DIO (n/m)... Kontrolní funkce sběrnice PROFIBUS... M Maska podsítě...7 Montáž možnosti montáže řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B... řídicí karta MOVI-PLC advanced DH.B do pohonového měniče MOVIDRIVE MDX6B... základní postup při montáži a demontáži doplňkové karty do/z pohonového měniče MOVIDRIVE MDX6B...5 Montáž řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B do pohonového měniče MOVIDRIVE MDX6B... N Nastavení parametrů IP adresy... Nastavení parametrů IP adresy přes DCP...0 Nastavení parametrů IP adresy přes protokol DCP první uvedení do provozu...0 reset parametrů IP adresy...0 Nastavení přepínačů DIP nastavení přenosové rychlosti...8 Nároky na záruční plnění...5 O Obsah této příručky...8 Obsazení špiček konektoru RJ5... P Postup při výměně zařízení...58 Poznámka o autorských právech...6 Provozní indikace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB... kontrolka LED V / I/O OK... kontrolka LED stav CAN... kontrolka LED stav CAN... kontrolka LED stav PLC... kontrolka LED stav programu IEC... kontrolky LED DIO (n/m)... Provozní indikace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHFB kontrolka LED BIO... 9 kontrolka LED Mod/Net... 0 kontrolka LED PIO... 0 kontrolka LED Run Profibus... Provozní indikace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHPB kontrolka LED Fault Profibus... Provozní indikace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHRB na sběrnici EtherNet/IP... kontrolka LED MODULE STATUS... kontrolka LED NETWORK STATUS... Provozní indikace řídicí karty MOVI-PLC advanced DHRB na sběrnici PROFINET... 8 kontrolka LED BUS-FAULT... 8 kontrolka LED FS (FAILSAFE-STATUS)... 8 kontrolka LED RUN... 9 kontrolky LED Link/Activity... 9 Přenosová rychlost... 8 Připojení binárních vstupů a výstupů (konektor X) řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB... 7 Připojení rozhraní RS85 (konektor X) řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB... 9 Připojení systémové sběrnice CAN (konektor X)/CAN (konektor X) řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB... 8 Přípojka sběrnice DeviceNet (konektor X0D) k řídicí kartě MOVI-PLC advanced DHFB... 7 Přípojka sběrnice PROFIBUS (konektor X0P) k řídicí kartě MOVI-PLC advanced DHFB... 6 R Reset parametrů IP adresy... 0 Rozhraní RS85 COM... Rozměrový výkres kompaktní kontrolér MOVI-PLC advanced DH.B / UOHB...66 kompaktní kontrolér MOVI-PLC advanced DHF/DHRB / UOHB...67 Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 69

70 8 Index Ř Řídicí...9 Řídicí karta MOVI-PLC advanced DH.B automatizační topologie...0 binární vstupy a výstupy... diagnostické kontrolky LED... komunikační rozhraní...9 konfigurace rozhraní PROFIBUS... kontrolní funkce sběrnice PROFIBUS... rozhraní RS85 COM... správa...9 třídy řízení...9 varianty karty...9 vlastnosti...9 S Servisní rozhraní řídicí karty MOVI-PLC advanced DH.B...5 Současně platné zásady...7 Spojení měničů MOVIDRIVE B-/ MOVITRAC B - Ethernet... Správa...9 Stínění a vedení kabelů sběrnice...5 Struktura bezpečnostních pokynů...5 T Technické údaje...6 kompaktní kontrolér MOVI-PLC advanced...65 řídicí karta MOVI-PLC advanced DHEB...6 řídicí karta MOVI-PLC advanced DHFB...6 řídicí karta MOVI-PLC advanced DHRB...65 všeobecné technické údaje...6 Třídy sítí...6 Ú Úvod...8 doplňující literatura...8 obsah této příručky...8 V Všeobecné pokyny nároky na záruční plnění...5 struktura bezpečnostních pokynů...5 vyloučení ze záruky...6 Vyloučení ze záruky...6 Výchozí brána (Standard Gateway)...7 Z Zakončovací odpor...9 Základní postup při montáži a demontáži doplňkové karty do/z pohonového měniče MOVIDRIVE MDX6B Příručka Řídicí karty MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

71 SEW-EURODRIVE Driving the world

72 Technika pohonů \ Automatizace pohonů \ Systémová integrace \ Služby Jak je možné pohnout světem S lidmi, kteří rychleji a správně uvažují a společně s vámi pracují na budoucnosti. Se službami, které jsou na dosah po celém světě. S pohony a řídicími systémy, které automaticky zlepší váš výkon. S rozsáhlým know how v nejdůležitějších oborech naší doby. S nekompromisní kvalitou, jejíž vysoké standardy o něco usnadní každodenní práci. SEW-EURODRIVE Driving the world S globálním citem pro rychlá a přesvědčivá řešení. V každém místě. S inovativními nápady, ve kterých se již zítra bude skrývat řešení pro pozítří. S internetovou prezentací, která hodin denně nabízí přístup k informacím a updatům pro software. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 0 D-766 Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com