Stroj s jednou sítí Řešení pro automatizaci strojů

Stroj s jednou sítí Řešení pro automatizaci strojů SERVOPOHONY MĚNIČE KAMEROVÉ SYSTÉMY VSTUPY/ VÝSTUPY ŘÍDICÍ JEDNOTKA

Jedna síť Osvědčená řešení nyní se systémem EtherCAT K osvědčeným funkcím našich vysoce kvalitních a výkonných řešení pro automatizaci strojů nyní můžete získat další výhodu propojení všech zažízení do jediné sítě. Komunikace EtherCAT nijak nesnižuje výkonnost strojů, naopak zvyšuje rychlost a přesnost synchronizace. Flexibilní režimy řízení Založeno na síti Ethernet» Díky režimům cyklické synchronní polohy (CSP), rychlosti (CSV) a krouticího momentu (CST) v servopohonu má řídicí jednotka EtherCAT naprostou kontrolu nad víceosými systémy.» Režimy návratu do výchozí polohy a režim profilového polohování v podřízeném servopohonu přinášejí možnost použití řídicích jednotek EtherCAT bez pohybových funkcí.» Nevyžaduje samostatné kabely. Systém EtherCAT používá standardní ethernetové kabely (CAT-5 nebo vyšší).» Mezi uzly může být vzdálenost až 100 metrů.» Nejsou nutné síťové přepínače. Distribuovaná synchronizace času» Díky distribuovanému časovacímu systému jsou všechny servopohony v rámci systému EtherCAT synchronizovány s tolerancí v řádu mikrosekund. Ethernet přizpůsobený pro řízení strojů» Systém EtherCAT vychází se sítě Ethernet. Je optimalizován pro řízení strojních zařízení a nabízí bezkonkurenční výkon.» Graf znázorňuje dobu cyklu několika ethernetových sítí za stejných testovacích podmínek. 7000 S S S 6000 M Doba cyklu ms 5000 4000 3000 2000 1000 EtherCAT Sercos III Profinet IRT Powerlink Profinet I/O 0 276 ms 479 ms 763 ms 2347 ms 6355 ms 40 os a 2200 vstupů/výstupů Poznámka: Podrobné informace o testování najdete na webu www.ethercat.org. 2

Produkty se systémem EtherCAT Řídicí jednotka PLC automat CJ2 Trajexia Kompatibilní s PLC řady CJ1 Řízení 64 os Řízení 16 os Přizpůsobitelný systém řízení pohybu Podpora 64 uzlů zařízení Elektronické vačky a převodovky Kruhová a lineární interpolace Lineární, kruhová, šroubovitá a kulová interpolace Lineární řízení os a řízení neomezeného množství os Otevřená komunikace s automaty PLC. EtherNet/IP, Snímání registrace polohy PROFIBUS, DeviceNet Certifikované otevřené funkční bloky automatů PLC Stránka 6 Stránka 8 Servopohony Accurax G5 Vysoká frekvence odezvy 2 khz Bezpečnost v souladu s normou ISO 13849-1 Vysoká přesnost zajištěná 20bitovým kodérem Pokročilé algoritmy ladění Rotační motory od 50 W až do 15 kw Řešení s lineárními motory Stránka 10 Měniče MX2 200% počáteční krouticí moment Řízení krouticího momentu v otevřené smyčce Podpora motorů s permanentním magnetem Funkce řízení polohy Až 15 kw Stránka 12 Kamerové systémy Xpectia FZM1 Stabilní měření v proměnlivých podmínkách Široká škála metod pro měření polohy Jednoduchá automatická kalibrace Flexibilní instalace kamery Stránka 14 I/O Řada GX Jednoduché nastavení Snadné zapojení Vysokorychlostní vstup Stránka 16 Systém SmartSlice pro Trajexii Až 64 I/O jednotek připadajících na stanici Zapojení pomocí pružných svorek Možnost výměny za chodu s automatickým obnovením nastavení Stránka 17 3

... pro řešení automatizace strojů Naše produkty si kupuje více než 50 tisíc výrobců strojů na celém světě, z toho 10 tisíc v Evropě, a máme za sebou 50 let zkušeností s automatizací strojů. Jsme hrdí na to, že pomáháme všem těmto společnostem měnit sny ve skutečnost ve stroje světové kvality. Protože tvrdíme-li, že to funguje, FUNGUJE TO! Toto tvrzení vyjadřuje naše základní hodnoty a cíle, tedy podpořit vás schopnými a zkušenými lidmi, kvalitními produkty, které fungují i navzdory překročení standardních specifikací, a vždy se snažit dostát svým závazkům vůči našim zákazníkům. Jsme úspěšní, protože naše řešení vycházejí z potřeb našich zákazníků, ať už se jedná o jednoduché řešení nebo vysoce flexibilní stroje. SERVOPOHONY MĚNIČE Věříme, že právě toto je solidní základ, který nám umožní měnit VAŠE NÁPADY ve stroje, které fungují. PLC CJ2 se systémem EtherCAT Kompletní a kompaktní automat pro řízení strojů V platformě PLC automatu CJ je integrována logika a řízení pohybu. Řízení polohy 16 os s lineární a kruhovou interpolací Modulární, rozšiřitelné řešení Jednodušší programování Zjednodušení funkcí přesného řízení pohybu Stroj s jednou sítí 4

SERVOPOHONY MĚNIČE KAMEROVÉ SYSTÉMY VSTUPY/ VÝSTUPY KAMEROVÉ SYSTÉMY VSTUPY/ VÝSTUPY Trajexia se systémem EtherCAT Naprostá svoboda při řízení pohybu Flexibilní vyhrazená jednotka řízení pohybu. Řízení 64 os s pokročilými funkcemi řízení pohybu, včetně registrace, vaček a elektronických převodovek Samostatná a přizpůsobitelná jednotka řízení pohybu Dokonalé řízení pohybu Intuitivní a výkonné inženýrství Stroj s jednou sítí 5

PLC automat CJ2 se systémem EtherCAT Kompletní a kompaktní automat pro řízení strojů Při použití kombinace jednotky PLC Omron CJ2, jednotky CJ1W-NC (EtherCAT) a servopohonu G5 s integrovaným systémem EtherCAT můžete získat ucelený a výkonný polohovací systém s minimálními prostorovými nároky. Tato konfigurace umožňuje polohování až v 16 osách s lineární a kruhovou interpolací a nabízí také podporu 64 uzlů pro vstupy/výstupy, měniče a kamerové systémy po síti. Modulární, rozšiřitelné řešení K dispozici jsou procesorové jednotky řady CJ1 a CJ2 Řídicí jednotky EtherCAT pro 2, 4, 8 a 16 os Široká řada modulů PLC automatů CJ Stroj s jednou sítí Servopohony Měniče Kamerové systémy Distribuované I/O moduly PLC automat CJ2 se systémem EtherCAT Jednodušší programování Kompletní řízení stroje programem z PLC řady CJ Otevřené funkční pohybové bloky PLC Zjednodušení funkcí přesného řízení pohybu Řízení polohy až 16 os Kruhová a lineární interpolace Snímání registrace polohy 6

Vlastnosti jednotky CJ EtherCAT Jednotka řízení polohy s podporou až 16 os řízených servopohony Podpora 64 uzlů pro vstupy/výstupy, měniče a kamerové systémy Kompaktní jednotka kompatibilní s PLC automaty CJ1 a CJ2 Kruhová a lineární interpolace Řízení lineárních a nekonečných os Snímání registrace polohy Zónové výstupy (výstupy CAM) Certifikované otevřené funkční bloky pro řízení pohybu PLC: část 1 a 2 Podpora servopohonů, měničů, kamerových systémů a I/O modulů v jedné síti EtherCAT Referenční seznam Popis procesorové jednotky PLC automatu Procesory CJ2M Procesory CJ2H (od verze 1.4 podpora režimů CST a CSV) Napájecí zdroj pro systém PLC CJ, 100 240 V AC Napájecí zdroj pro systém PLC CJ, 24 V DC Popis řídicí jednotky CJ se systémem EtherCAT Jednotka řízení polohy nadřazená jednotka EtherCAT 4 osy + 64 uzlů (od verze 1.3 podpora režimů CST a CSV) Jednotka řízení polohy nadřazená jednotka EtherCAT 8 os + 64 uzlů (od verze 1.3 podpora režimů CST a CSV) Jednotka řízení polohy nadřazená jednotka EtherCAT 16 os + 64 uzlů (od verze 1.3 podpora režimů CST a CSV) Jednotka řízení polohy nadřazená jednotka EtherCAT 2 osy Jednotka řízení polohy nadřazená jednotka EtherCAT 4 osy Jednotka řízení polohy nadřazená jednotka EtherCAT 8 os Jednotka řízení polohy nadřazená jednotka EtherCAT 16 os Popis I/O jednotek PLC automatu Podrobné informace o dostupných I/O jednotkách pro CJ1 najdete v příručce pro průmyslovou automatizaci na webu společnosti Omron. Model položky CJ2M-CPU_ CJ2H-CPU_ CJ1W-PA20_ CJ1W-PD02_ Model položky CJ1W-NC482 CJ1W-NC882 CJ1W-NCF82 CJ1W-NC281 CJ1W-NC481 CJ1W-NC881 CJ1W-NCF81 Model položky CJ1W-_ 7

Jednotka Trajexia se systémem EtherCAT Naprostá svoboda při řízení pohybu Samostatná řídicí jednotka Trajexia TJ2-MC64 v kombinaci s řídicí jednotkou EtherCAT TJ2-ECT přináší zásadní zvýšení výkonu a přesnosti strojů a umožňuje tak rychlejší práci strojů. Díky řízení všech 64 os s minimální dobou cyklu systému a s využitím 64bitových celých čísel je jednotka Trajexia TJ2 zárukou nejrychlejšího provozu při maximální přesnosti. Ideálně se hodí do balicích, tiskařských a textilních strojů s vysokým zatížením. Přesně podle vašeho očekávání je k dispozici široká nabídka špičkových akčních členů, které splní všechny vaše nároky, pokud jde o kompaktní rozměry, výkonové parametry a spolehlivost. Dokonalé řízení pohybu Pohyby jednotlivých os a interpolace os Elektronické vačky a převodovky Řízení robotů SCARA a Delta Stroj s jednou sítí Servopohony Měniče Kamerové systémy Distribuované I/O moduly Jednotka Trajexia se systémem EtherCAT Intuitivní a výkonné programování Programování pohybu v BASICU Vyhrazené příkazy pro řízení pohybu Samostatná a přizpůsobitelná jednotka řízení pohybu Možnost výběru libovolného PLC automatu stroje Možnosti rozšíření díky řídicím jednotky EtherCAT pro 4, 16 a 64 os 8

Vlastnosti jednotky Trajexia se systémem EtherCAT Dokonalé řízení 64 os Možnosti rozšíření díky 3 verzím řídicí jednotky EtherCAT pro 4, 16 a 64 os Pohyby každé osy lze naprogramovat pomocí lineární, kruhové, šroubovité nebo kulové interpolace, elektronických vaček a převodovek Řízení robotů SCARA a Delta Víceúlohová řídicí jednotka umožňující spouštění až 22 úloh současně Otevřená komunikace integrované sériové rozhraní a rozhraní Ethernet/IP, volitelná rozhraní PROFIBUS-DP, DeviceNet a CANopen Využití programovacího kódu, programování kompatibilní se stávajícími procesory samostatných jednotek Trajexia i jednotek Trajexia na bázi PLC automatů Podpora servopohonů, měničů, kamerových systémů a I/O modulů v jedné síti EtherCAT Referenční seznam Popis položek řídicí jednotky Trajexia Jednotka řízení pohybu Trajexia, až 64 os Napájecí zdroj pro systém Trajexia, 100 240 V AC Napájecí zdroj pro systém Trajexia, 24 V DC Popis řídicí jednotky EtherCAT Řídicí jednotka Trajexia EtherCAT (až 4 servopohony) Řídicí jednotka Trajexia EtherCAT (až 16 servopohonů) Řídicí jednotka Trajexia EtherCAT (až 64 servopohonů) Popis volitelných jednotek Jednotka Trajexia pro flexibilní řízení os (pro 2 stanice) Podřízená jednotka Trajexia DeviceNet Podřízená jednotka Trajexia PROFIBUS-DP Jednotka Trajexia CANopen Model položky TJ2-MC64 CJ1W-PA202 CJ1W-PD022 Model položky TJ2-ECT04 TJ2-ECT16 TJ2-ECT64 Model položky TJ1-FL02 TJ1-DRT TJ1-PRT TJ1-CORT 9

Servosystém Accurax G5 Srdcem každého skvělého stroje Skvělé stroje se rodí z dokonalého spojení elektroniky a mechaniky. Řešení Accurax G5 vám umožní vyrábět přesnější, rychlejší, menší a bezpečnější stroje. Výhodou je až 25% snížení hmotnosti motoru a až o 50% nižší nároky na prostor v rozváděči. Až o 50 % menší rozváděč Až o 40 % menší pohon 10% úspora díky montáži vedle sebe Připojení EtherCAT Kompatibilní s profilem pohonu CoE CiA402 Režim cyklické synchronní polohy, rychlosti a točivého momentu Integrovaný režim elektronické převodovky, návratu do výchozí polohy a profilového polohování Distribuovaný systémový čas pro zajištění vysoce přesné synchronizace Vylepšené rotační motory Servomotory s nízkým setrvačným momentem Vysoká přesnost zajištěná 20bitovým kodérem Stupeň krytí všech motorů a konektorů: IP67 Široká škála motorů se jmenovitým točivým momentem od 0,16 Nm do 96 Nm (špičková hodnota 224 Nm) Vlastnosti zařízení G5 Vylepšená řešení s lineárními motory Typ motoru bez železného jádra s vynikajícím poměrem výkon/hmotnost a nulovou magnetickou přitažlivostí Typ motoru se železným jádrem a optimálním poměrem mezi výkonem a objemem Kompaktní a efektivní konstrukce K dispozici jsou lineární součástí a sestavené lineární systémy Informace o přizpůsobených lineárních systémech vám poskytne obchodní zástupce společnosti Omron Kompaktní servopohon s integrovaným připojením EtherCAT Vysoká frekvence odezvy, až 2 khz Potlačení vibrací v důsledku zatížení Integrovaná bezpečnost v souladu s normou ISO 13849-1, výkonová úroveň D Pokročilé algoritmy ladění (protivibrační funkce, dopředné řízení točivého momentu, sledování problémů) Široká nabídka lineárních a rotačních servomotorů 10

Referenční seznam rotačních motorů Technické parametry rotačních servomotorů Servozesilovač technické parametry Otáčky Napětí Příruba Jmenovitý Výkon Model motoru Model servozesilovače Š H V (ot./min) (mm) točivý moment 3000 230 V 40x40 0,16 Nm 50 W R88M-K05030(H/T)-(B)S2 R88D-KN01H-ECT 40 132 150 0,32 Nm 100 W R88M-K10030(H/T)-(B)S2 R88D-KN01H-ECT 60x60 0,64 Nm 200 W R88M-K20030(H/T)-(B)S2 R88D-KN02H-ECT 1,3 Nm 400 W R88M-K40030(H/T)-(B)S2 R88D-KN04H-ECT 55 80x80 2,4 Nm 750 W R88M-K75030(H/T)-(B)S2 R88D-KN08H-ECT 65 172 100x100 3,18 Nm 1 kw R88M-K1K030(H/T)-(B)S2 R88D-KN15H-ECT 86 4,77 Nm 1,5 kw R88M-K1K530(H/T)-(B)S2 R88D-KN15H-ECT 400 V 100x100 2,39 Nm 750 W R88M-K75030(F/C)-(B)S2 R88D-KN10F-ECT 92 172 150 3,18 Nm 1 kw R88M-K1K030(F/C)-(B)S2 R88D-KN15F-ECT 4,77 Nm 1,5 kw R88M-K1K530(F/C)-(B)S2 R88D-KN15F-ECT 6,37 Nm 2 kw R88M-K2K030(F/C)-(B)S2 R88D-KN20F-ECT 94 195 198 120x120 9,55 Nm 3 kw R88M-K3K030(F/C)-(B)S2 R88D-KN30F-ECT 130 213 250 130x130 12,7 Nm 4 kw R88M-K4K030(F/C)-(B)S2 R88D-KN50F-ECT 15,9 Nm 5 kw R88M-K5K030(F/C)-(B)S2 R88D-KN50F-ECT 2000 230 V 130x130 4,77 Nm 1 kw R88M-K1K020(H/T)-(B)S2 R88D-KN10H-ECT 86 172 150 7,16 Nm 1,5 kw R88M-K1K520(H/T)-(B)S2 R88D-KN15H-ECT 400 V 100x100 1,91 Nm 400 W R88M-K40020(F/C)-(B)S2 R88D-KN06F-ECT 92 172 150 2,86 Nm 600 W R88M-K60020(F/C)-(B)S2 R88D-KN06F-ECT 130x130 4,77 Nm 1 kw R88M-K1K020(F/C)-(B)S2 R88D-KN10F-ECT 7,16 Nm 1,5 kw R88M-K1K520(F/C)-(B)S2 R88D-KN15F-ECT 9,55 Nm 2 kw R88M-K2K020(F/C)-(B)S2 R88D-KN20F-ECT 94 195 198 14,3 Nm 3 kw R88M-K3K020(F/C)-(B)S2 R88D-KN30F-ECT 130 213 250 176x176 19,1 Nm 4 kw R88M-K4K020(F/C)-(B)S2 R88D-KN50F-ECT 23,9 Nm 5 kw R88M-K5K020(F/C)-(B)S2 R88D-KN50F-ECT 1500 400 V 176x176 47,8 Nm 7,5 kw R88M-K7K515C-(B)S2 R88D-KN75F-ECT 233 334 250 220x220 70,0 Nm 11 kw R88M-K11K015C-(B)S2 R88D-KN150F-ECT 261 271 450 95,5 Nm 15 kw R88M-K15K015C-(B)S2 R88D-KN150F-ECT 1000 230 V 130x130 8,59 Nm 900 W R88M-K90010(H/T)-(B)S2 R88D-KN15H-ECT 86 172 150 400 V 130x130 8,59 Nm 900 W R88M-K90010(F/C)-(B)S2 R88D-KN15F-ECT 92 172 150 176x176 19,1 Nm 2 kw R88M-K2K010(F/C)-(B)S2 R88D-KN30F-ECT 130 213 250 28,7 Nm 3 kw R88M-K3K010(F/C)-(B)S2 R88D-KN50F-ECT 43,0 Nm 4,5 kw R88M-K4K510C-(B)S2 R88D-KN50F-ECT 57,3 Nm 6 kw R88M-K6K010C-(B)S2 R88D-KN75F-ECT 233 334 250 Rozměry příruby Podrobnosti o modelovém označení typu motoru H= 230 V a inkrementální kodér T= 230 V a absolutní kodér F= 400 V a inkrementální kodér C= 400 V a absolutní kodér B= motor s brzdou (bez označení = bez brzdy) Rozměry servozesilovače Š V H Referenční seznam lineárních motorů Typ Jmenovitý Špičkový Max. otáčky (m/s) Model lineární cívky Model servozesilovače Model servozesilovače výkon výkon 230 V 400 V (bez konektorů) 230 V 400 V Se železným jádrem 48 N 105 N 5 10 R88L-EC-FW-0303-ANPC R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN06F-ECT-L 96 N 210 N R88L-EC-FW-0306-ANPC R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN10F-ECT-L 160 N 400 N 4 8 R88L-EC-FW-0606-ANPC R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN15F-ECT-L 240 N 600 N R88L-EC-FW-0609-ANPC R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN20F-ECT-L 320 N 800 N R88L-EC-FW-0612-ANPC R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L 608 N 1600 N 2 4 R88L-EC-FW-1112-ANPC R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L 760 N 2000 N R88L-EC-FW-1115-ANPC R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L Bez železného 26,5 N 100 N 16 N/A R88L-EC-GW-0303-ANPS R88D-KN02H-ECT-L N/A jádra 53 N 200 N R88L-EC-GW-0306-ANPS R88D-KN08H-ECT-L 80 N 300 N R88L-EC-GW-0309-ANPS R88D-KN10H-ECT-L 58 N 240 N 4,4 N/A R88L-EC-GW-0503-ANPS R88D-KN02H-ECT-L 117 N 480 N R88L-EC-GW-0506-ANPS R88D-KN04H-ECT-L 175 N 720 N R88L-EC-GW-0509-ANPS R88D-KN08H-ECT-L 117 N 700 N 2,4 N/A R88L-EC-GW-0703-ANPS R88D-KN04H-ECT-L 232 N 1400 N R88L-EC-GW-0706-ANPS R88D-KN08H-ECT-L 348 N 2100 N R88L-EC-GW-0709-ANPS R88D-KN10H-ECT-L 11

Měnič MX2 Zrozen k řízení strojů Díky vyspělé konstrukci a algoritmům zajišťuje měnič MX2 plynulé řízení až k nulovým otáčkám, přesný provoz rychlých cyklických operací a řízení točivého momentu v otevřené smyčce. Měnič MX2 je plně integrován do řešení automatizace strojů Omron. Frekvence odezvy vs. změny točivého momentu (příklad se 7,5 kw čtyřpólovým motorem) 200% počáteční točivý moment Provoz blízko nulových otáček (0,5 Hz) Plynulé řízení s vysokou setrvačností zátěže Řízení rychlých cyklických zátěží Točivý moment (%) 200 100 0 0.5 3 6 10 20 30 40 50 60 Hz Řízení točivého momentu v otevřené smyčce Optimální pro aplikace s nízkým až středním točivým momentem Ve vhodných systémech může nahradit měnič s vektorovým řízením se snímačem nebo servozesilovač Připojení EtherCAT Kompatibilní s profilem pohonu CoE-CiA402 Rychlostní režim Rychlá odezva na kolísání zátěže Měnič MX2 zajišťuje přesné řízení rychlosti s méně než 2% chybovostí při 1 Hz Stabilní řízení bez snížení rychlosti stroje Speciální motory Motory s permanentním magnetem Motory s vysokými otáčkami až do 1000 Hz 12

Vlastnosti měniče MX2 Řízení točivého momentu v otevřené smyčce, optimální pro aplikace s nízkým až středním točivým momentem 200% počáteční točivý moment při provozu blízko nulových otáček (0,5 Hz) Specializované řízení motorů s permanentním magnetem a vysokorychlostních motorů s otáčkami až do 1000 Hz Automatické ladění jedním parametrem stačí zadat výkon motoru v kw Integrovaná funkce jednoduchého polohování Referenční seznam Technické parametry měniče Napětí Proměnný točivý moment Stálý točivý moment Model měniče EtherCAT Výkon Výstupní Výkon Výstupní Model volitelné jednotky motoru (kw) proud motoru (kw) proud Jednofázový, 0,2 1,2 A 0,1 1,0 A 3G3MX2-AB001-E 3G3AX-MX2-ECT 200 V 0,4 1,9 A 0,2 1,6 A 3G3MX2-AB002-E 0,55 3,5 A 0,4 3,0 A 3G3MX2-AB004-E 1,1 6,0 A 0,75 5,0 A 3G3MX2-AB007-E 2,2 9,6 A 1,5 8,0 A 3G3MX2-AB015-E 3,0 12,0 A 2,2 11,0 A 3G3MX2-AB022-E Třífázový, 0,2 1,2 A 0,1 1,0 A 3G3MX2-A2001-E 3G3AX-MX2-ECT 200 V 0,4 1,9 A 0,2 1,6 A 3G3MX2-A2002-E 0,55 3,5 A 0,4 3,0 A 3G3MX2-A2004-E 1,1 6,0 A 0,75 5,0 A 3G3MX2-A2007-E 2,2 9,6 A 1,5 8,0 A 3G3MX2-A2015-E 3,0 12,0 A 2,2 11,0 A 3G3MX2-A2022-E 5,5 19,6 A 3,7 17,5 A 3G3MX2-A2037-E 7,5 30,0 A 5,5 25,0 A 3G3MX2-A2055-E 11 40,0 A 7,5 33,0 A 3G3MX2-A2075-E 15 56,0 A 11 47,0 A 3G3MX2-A2110-E 18,5 69,0 A 15 60,0 A 3G3MX2-A2150-E Třífázový, 0,75 2,1 A 0,4 1,8 A 3G3MX2-A4004-E 3G3AX-MX2-ECT 400 V 1,5 4,1 A 0,75 3,4 A 3G3MX2-A4007-E 2,2 5,4 A 1,5 4,8 A 3G3MX2-A4015-E 3,0 6,9 A 2,2 5,5 A 3G3MX2-A4022-E 4,0 8,8 A 3,0 7,2 A 3G3MX2-A4030-E 5,5 11,1 A 4,0 9,2 A 3G3MX2-A4040-E 7,5 17,5 A 5,5 14,8 A 3G3MX2-A4055-E 11 23,0 A 7,5 18,0 A 3G3MX2-A4075-E 15 31,0 A 11 24,0 A 3G3MX2-A4110-E 18,5 38,0 A 15 31,0 A 3G3MX2-A4150-E Š H V 68 141 128 155 108 202,5 68 141 128 145 178 108 203 140 187 260 180 207 296 220 350 108 176 128 203 140 187 260 180 207 296 Rozměry servozesilovače V Š H 13

Kamerový systém Xpectia FZM1 Strojní kamerové systémy uzpůsobené pro manipulaci s materiálem Kamerový systém FZM1 je schopen zajistit velmi rychlou a přesnou detekci polohy a orientace jakéhokoli předmětu. Systém FZM1 nabízí technologie zpracování obrazu nové generace a intuitivní uživatelské rozhraní, které je optimalizováno pro řízení polohy. Integrovaná komunikace pomocí systému EtherCAT umožňuje spolehlivé a jednoduché propojení s jednotkou řízením pohybu a tedy celkové zvýšení výkonu stroje. Stabilní měření v měnících se podmínkách Odchylky výrobku Prach a nečistoty Změny okolní prostředí Kontrola synchronizace a kvality v jednom systému Kontrola poškrábání a vad Detekce špinavých nebo překrývajících se předmětů Kontrola poškození hran a rohů Flexibilní instalace kamery Použití různých zorných polí Instalace v libovolném úhlu 14

Polohování předmětů na základě tvaru: Oddělení spojených předmětů Detekce částečně skrytých předmětů Kompenzace zaoblených nebo poškozených hran Vlastnosti zařízení FZM1 Snadné nastavení pomocí průvodce aplikací Jednoduchá automatická kalibrace pomocí modelu Vysokorychlostní kamery a polohovací algoritmus Simultánní kontrola kvality Integrované připojení EtherCAT Referenční seznam Popis řídicí jednotky Řídicí jednotka Xpectia FZM1 s připojením EtherCAT, dvě kamery, NPN výstup Řídicí jednotka Xpectia FZM1 s připojením EtherCAT, dvě kamery, PNP výstup Popis kamer Vysokorychlostní černobílá kamera, 300 tisíc pixelů Vysokorychlostní barevná kamera, 300 tisíc pixelů Digitální černobílá kamera, 300 tisíc pixelů Digitální barevná kamera, 300 tisíc pixelů Digitální černobílá kamera, 2 miliony pixelů Digitální barevná kamera, 2 miliony pixelů Model FZM1-350-ECT FZM1-355-ECT Model FZ-SH FZ-SHC FZ-S FZ-SC FZ-S2M FZ-SC2M 15

I/O svorkovnice řady GX Vysokorychlostní vzdálené I/O svorkovnice Pro připojení pomocí systému EtherCAT je k dispozici rozsáhlá nabídka digitálních I/O svorkovnic, analogových I/O svorkovnic a svorkovnic pro vstup n-kodéru. U digitální I/O svorkovnice lze vybírat ze dvou možností podle zapojení šroubová svorkovnice, nebo svorkovnice typu e-con. Vlastnosti I/O svorkovnic GX Snadná instalace a zapojení, všechny moduly mají integrované připojení EtherCAT Jednoduché nastavení. Adresy uzlů EtherCAT lze snadno nastavit pomocí jednoduchého otočného přepínače Přidělení oblasti vzdálené I/O svorkovnici probíhá automaticky, stačí nastavit adresu uzlu Vysokorychlostní vstup Digitální I/O svorkovnice jsou vybaveny funkcí vysokorychlostního vstupu a funkcí zpožděného zapnutí a vypnutí (maximálně 200 µs) Filtr digitálních vstupů brání poruše v případě nestabilního stavu v důsledku rozkmitání nebo šumu. Dostupné hodnoty filtru vstupů jsou 0 ms, 0,5 ms, 1 ms (výchozí hodnota), 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms a 32 ms Referenční seznam Popis jednotky Technické parametry, moduly s připojením EtherCAT Model 16 NPN vstupů 24 V DC, 6 ma, 1vodičové připojení, rozšiřitelné GX-ID1611 16 PNP vstupů 24 V DC, 6 ma, 1vodičové připojení, rozšiřitelné GX-ID1621 16 NPN výstupů 24 V DC, 500 ma, 1vodičové připojení, rozšiřitelné GX-OD1611 16 PNP výstupů 24 V DC, 500 ma, 1vodičové připojení, rozšiřitelné GX-OD1621 8 vstupů a 8 výstupů, NPN 24 V DC, vstup 6 ma, výstup 500 ma, 1vodičové připojení GX-MD1611 8 vstupů a 8 výstupů, PNP 24 V DC, vstup 6 ma, výstup 500 ma, 1vodičové připojení GX-MD1621 16 NPN vstupů 24 V DC, 6 ma, 3vodičové připojení GX-ID1612 16 PNP vstupů 24 V DC, 6 ma, 3vodičové připojení GX-ID1622 16 NPN výstupů 24 V DC, 500 ma, 3vodičové připojení GX-OD1612 16 PNP výstupů 24 V DC, 500 ma, 3vodičové připojení GX-OD1622 8 vstupů a 8 výstupů, NPN 24 V DC, vstup 6 ma, výstup 500 ma, 3vodičové připojení GX-MD1612 8 vstupů a 8 výstupů, PNP 24 V DC, vstup 6 ma, výstup 500 ma, 3vodičové připojení GX-MD1622 16 reléových výstupů 250 V AC, 2 A, 1vodičové připojení, rozšiřitelné GX-OC1601 4 analogové vstupy, proud/napětí ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V, 4 20 ma GX-AD0471 2 analogové výstupy, proud/napětí ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V, 4 20 ma GX-DA0271 2 vstupy nkodéru s otevřeným kolektorem 500 khz, vstup s otevřeným kolektorem GX-EC0211 2 diferenciální vstupy nkodéru Diferenciální vstup 4 MHz GX-EC0241 16

SmartSlice Vstupy/výstupy typu Plug-and-Play pro zařízení Trajexia I/O jednotky SmartSlice rozšiřují funkce vstupů/výstupů zařízení Trajexia o digitální a analogové I/O jednotky, od základních reléových výstupů až po teplotní vstupy s možností konfigurace. Všechny jednotky SmartSlice se vyznačují zásuvným zapojením bez šroubů, odpojitelným I/O konektorem a možností výměny za chodu. Komunikační jednotka EtherCAT zařízení SmartSlice při spuštění automaticky zjišťuje připojení I/O jednotky. Jednotka Trajexia s řídicí jednotkou EtherCAT provádí automatické mapování zjištěných dat vstupů/výstupů na vyhrazená umístění vstupů a výstupů. Vlastnosti I/O systému SmartSlice Až 64 I/O jednotek připadajících na každou pracovní stanici Automatické přiřazení vstupů/výstupů Snadné zálohování konfigurace Možnost výměny za chodu s automatickým obnovením nastavení Volitelné nastavení adresy Referenční seznam Popis jednotky Technické parametry Model Komunikační jednotka EtherCAT systému SmartSlice Komunikační jednotka EtherCAT systému SmartSlice GRT1-ECT Koncová jednotka Na jedno rozhraní sběrnice je vyžadována jedna jednotka GRT1-END 4 NPN vstupy 24 V DC, 6 ma, 3vodičové připojení GRT1-ID4 4 PNP vstupy 24 V DC, 6 ma, 3vodičové připojení GRT1-ID4-1 8 NPN vstupů 24 V DC, 4 ma, 1vodičové připojení + 4xG GRT1-ID8 8 PNP vstupů 24 V DC, 4 ma, 1vodičové připojení + 4xV GRT1-ID8-1 4 AC vstupy 110 V AC, 2vodičové připojení GRT1-IA4-1 4 AC vstupy 230 V AC, 2vodičové připojení GRT1-IA4-2 4 NPN výstupy 24 V DC, 500 ma, 2vodičové připojení GRT1-OD4 4 PNP výstupy 24 V DC, 500 ma, 2vodičové připojení GRT1-OD4-1 4 PNP výstupy s ochranou proti zkratu 24 V DC, 500 ma, 3vodičové připojení GRT1-OD4G-1 4 PNP výstupy s ochranou proti zkratu 24 V DC, 2 A, 2vodičové připojení GRT1-OD4G-3 8 NPN výstupů 24 V DC, 500 ma, 1vodičové připojení + 4xV GRT1-OD8 8 PNP výstupů 24 V DC, 500 ma, 1vodičové připojení + 4xG GRT1-OD8-1 8 PNP výstupů s ochranou proti zkratu 24 V DC, 500 ma, 1vodičové připojení + 4xG GRT1-OD8G-1 2 reléové výstupy 240 V AC, 2 A, normálně otevřené kontakty GRT1-ROS2 2 analogové vstupy, proud/napětí ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V, 0 20 ma, 4 20 ma GRT1-AD2 2 analogové výstupy, napětí ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V GRT1-DA2V 2 analogové výstupy, proud 0 20 ma, 4 20 ma GRT1-DA2C 2 vstupy pro Pt100 Pt100, 2vodičové nebo 3vodičové připojení GRT1-TS2P 2 vstupy pro Pt1000 Pt1000, 2vodičové nebo 3vodičové připojení GRT1-TS2K 2 vstupy pro termočlánky Typy B, E, J, K, N, R, S, T, U, W, PL2, s kompenzací studeného spoje GRT1-TS2T Poznámka: Komunikační jednotku EtherCAT systému SmartSlice podporují pouze zařízení Trajexia. 17

18

19

OMrOn EurOpE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nizozemí. Tel.: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu ČESKÁ republika Omron Electronics spol. s r.o. Jankovcova 53, CZ-170 00, PRAHA 7 Tel.: +420 234 602 602 Fax: +420 234 602 607 www.industrial.omron.cz Belgie Tel.: +32 (0) 2 466 24 80 www.industrial.omron.be Dánsko Tel.: +45 43 44 00 11 www.industrial.omron.dk německo Tel.: +49 (0) 2173 680 00 www.industrial.omron.de nizozemí Tel.: +31 (0) 23 568 11 00 www.industrial.omron.nl Španělsko Tel.: +34 913 777 900 www.industrial.omron.es Švédsko Tel.: +46 (0) 8 632 35 00 www.industrial.omron.se Finsko Tel.: +358 (0) 207 464 200 www.industrial.omron.fi norsko Tel.: +47 (0) 22 65 75 00 www.industrial.omron.no Švýcarsko Tel.: +41 (0) 41 748 13 13 www.industrial.omron.ch Francie Tel.: +33 (0) 1 56 63 70 00 www.industrial.omron.fr polsko Tel.: +48 (0) 22 645 78 60 www.industrial.omron.pl Turecko Tel.: +90 212 467 30 00 www.industrial.omron.com.tr Itálie Tel.: +39 02 326 81 www.industrial.omron.it portugalsko Tel.: +351 21 942 94 00 www.industrial.omron.pt Velká Británie Tel.: +44 (0) 870 752 08 61 www.industrial.omron.co.uk Jihoafrická republika Tel.: +27 (0)11 608 3041 www.industrial.omron.co.za rakousko Tel.: +43 (0) 2236 377 800 www.industrial.omron.at Maďarsko Tel.: +36 (0) 1 399 30 50 www.industrial.omron.hu rusko Tel.: +7 495 648 94 50 www.industrial.omron.ru Další zastoupení společnosti Omron www.industrial.omron.eu Automatizační systémy Programovatelné automaty (PLC) Ovládací terminály Vzdálená I/O zařízení Průmyslové počítače Software pohony a řízení pohybu Jednotky pro řízení pohybu Servosystémy Měniče Roboty Komponenty pro řízení Regulátory teploty Napájecí zdroje Časovače Čítače Programovatelná relé Digitální zobrazovače Elektromechanická relé Monitorovací prvky Polovodičová relé Koncové spínače Tlačítka Nízkonapěťová spínací technika Senzory a bezpečnost Fotoelektrické senzory Indukční senzory Kapacitní a tlakové senzory Kabely s konektory Senzory pro měření vzdálenosti a šířky Kamerové systémy Bezpečnostní sítě Bezpečnostní relé Bezpečnostní senzory Bezpečnostní spínače s blokováním CD_CZ-01A+EtherCAT+Brochure Přestože přípravě tohoto dokumentu byla věnována maximální pozornost společnosti Omron Europe BV, jejich poboček a partnerských společností, nelze zaručit bezchybnost a úplnost informací popsaných v tomto dokumentu. Vyhrazujeme si právo dokumentaci kdykoli a jakkoli měnit bez předchozího upozornění.