Motory. Motor typové řady 1FK7. Kompaktní synchronní motory pro řídící pohybové aplikace. Brožura - listopad Answers for industry.

Transkript

1 Siemens G 11 Kompaktní synchronní motory pro řídící pohybové aplikace Brožura - listopad 10 Motory nswers for industry.

2 Siemens G 11 Osvědčený standard pro řídící pohybové úlohy Schématický diagram Schématický nákres Moment setrvačnosti J v 10 kgm 2 1FK HI (High Inertia) 1FK CT (Compact) 1FK HD (High Dynamic) M 0 v Přehled Protože se ve strojním a systémovém inženýrství vyskytuje velké množství rozmanitých pohybových úloh, musí elektromotory splňovat nejrůznější požadavky. Zatímco aplikace s nízkými požadavky na přesnost a dynamickou odezvu jsou často uspokojivě vyřešeny standardními indukčními motory, pro úspěšnou aplikaci pohybových řídících aplikací jsou potřeba speciálně optimalizované synchronní motory. S motory typové řasy 1KF nabízí firma Siemens široké spektrum synchronních motorů konstruovaných specificky pro potřeby pohybových řídících aplikací. Vynikající dynamické charakteristiky, vysoká odolnost proti přetížení, kompaktní konstrukce a dlouhá životnost, ale i snadná manipulace, to jsou klíčové vlastnosti této typové řady motorů. Motory 1FK jsou k dispozici v rozsahu točivých ů od 0,1 do a jsou tím nejlepším, co můžete použít, když potřebujete snadné a nákladově efektivní řešení pro pohybové řídící aplikace. Motory 1FK mají přirozené chlazení, stupeň ochrany IP6 nebo IP6 (hřídelový výstup IP6) a velmi robustní konstrukci. Díky svému křížovému profilu je jejich instalace rychlá a snadná. Otočný konektorový adaptér zjednodušuje připojení a vedení kabelů ve všech instalačních pozicích, čímž se zkracují doby potřebné na instalaci a servisní zákroky. Verze Naše synchronní motory 1FK s permanentním magnetem jsou k dispozici ve třech různých verzích: Motory 1FK CT (Compact): Při konstrukci motorů 1FK CT byla věnována velká pozornost tomu, aby byly velmi kompaktní. Motory 1FK HD (High Dynamic) jsou charakterizovány extrémně nízkým em setrvačnosti. Používají se v aplikacích, které kladou vysoké požadavky na dynamickou odezvu. Motory 1FK HI (High Inertia) mají vysoký setrvačnosti rotoru a jsou konstruovány speciálně pro pohon zátěží s vysokou nebo měnící se setrvačností. Hlavní charakteristiky Klidové točivé y 0,1 Jmenovité otáčky až ot/min Různé verze z hlediska setrvačnosti: Standard, High Dynamic, High Inertia ž trojnásobná přetížitelnost Kompaktní konstrukce Vysoký stupeň ochrany IP6 nebo IP6 (výstupní hřídel IP6) S možností absolutního kodéru, inkrementálního kodéru, dekodéru Rozhraní systému DRIVE-CLiQ k jednotkám SINMICS S110 nebo SINMISC S0 s deskou elektroniky Mohou být dodávány s planetovou převodovkou, šnekovým nebo kuželovým soukolím (volitelný doplněk) 2

3 Siemens G 11 1FK CT Compact pro univerzální aplikace Motory 1FK Compact nabízejí vysoký výkon při extrémně kompaktních rozměrech. Díky své krátké celkové délce jsou předurčeny pro instalaci ve stísněných prostorech. Jejich kompaktnost způsobuje, že jsou standardními motory používanými v rozsahu točivých ů od 0,1 do. Zajišťují, že pohybově řízené osy mají výjimečnou dynamiku a vysokou přetížitelnost. Spektrum motorů zahrnuje 22 typů se výškami hřídele a se jmenovitými otáčkami až ot/min. 1FK HD High Dynamic pro maximální zrychlení Motory 1FK High Dynamic jsou kromě své vysoké přetížitelnosti charakterizovány nízkým setrvačným em. Z tohoto důvodu dosahují mimořádně vysokého zrychlení. Motory 1FK HD jsou obzvláště vhodné pro aplikace s velmi krátkými dobami cyklu, např. v obalových strojích. Typová řada zahrnuje 11 typů s rozsahem točivého u od 1, do 2 a se jmenovitými otáčkami do ot/min. 1FK HI High Inertia pro robustní regulaci v uzavřené smyčce Motory 1FK High Inertia mají ve srovnání s verzí Compact vyšší setrvačnosti rotoru. Zvýšený setrvačnosti rotoru zajišťuje pohodlnou regulační odezvu pro zátěže o vysoké setrvačnosti. Předdefinovaná nastavení regulátoru jsou postačující, aby byla zajištěna dobrá jakost povrchu obrobků, je-li motor používán pro pohon strojních os s vysokou nebo proměnnou setrvačností zátěže. Tato typová řada motorů zahrnuje 6 typů se třemi výškami hřídele, s rozsahem točivého u od do a se jmenovitými otáčkami do ot/min.

4 Siemens G 11 Volitelné doplňky Motory 1FK jsou k dispozici s inkrementálními a absolutními kodéry. Zatímco tento kodér může být pomocí rozhraní DRIVE- CLiQ připojen k systémům pohonů SINMICS S0 a SINMICS S110, jsou motory k dispozici také s otevřeným rozhraním pro kodér, což umožňuje provoz s jinými měniči pro servomechanismy. Varianty s planetovými a kuželovými soukolími Všechny motory 1FK mohou být dodávány s vysoce přesnými planetovými převodovkami. Díky variantám převodovek, které jsou k dispozici, jsou motory vhodné pro široké spektrum aplikací s ohledem na následující: Dokonalá koordinace se systémy pohonů SINMICS S110 a SINMICS S0 Při vývoji motorů 1FK byl kladen zvláštní důraz na to, aby byly dokonale kompatibilní s systémy pohonů SINMICS S110/S0. Speciálně harmonizované výkonové součástky, desky s elektronikou a schopnost integrace motorů prostřednictvím systémového rozhraní DRIVE CLiQ zaručují rychlé a snadné uvádění do provozu a bezproblémový provoz. Odbuzovací funkce rozšiřuje rozsah užitečných otáček motorů. Předem připravený signál MOTION-CONNECT a silové kabely nabízejí snadnou a spolehlivou metodu pro propojení komponent. Rozsah otáček/u Požadavky na přesnost/dynamickou odezvu Všechny varianty servomotorů 1FK s převodovkou jsou charakterizovány svým hladkým chodem, kompaktními rozměry a malou torzní vůlí. Zde jsou některé z vlastností, díky kterým jsou ideální pro cyklický přenos v pohybových řídících aplikacích. Řídící systém PROFINET PROFIBUS DRIVE-CLiQ SINMICS S0 Motory 1FK Motory 1FK s převodovkou LP+ Integrace motorů 1FK v systému pohonu SINMICS S0

5 Siemens G 11 Nástroje pro návrh rozměrů a designu orientované na uživatele Konfigurační nástroj SIZER CD CRETOR pro výkresy rozměrů a 2D/D CD data SIZER: Spolehlivý průvodce pro určování rozměrů motoru Konfigurační nástroj SIZER Vám umožňuje rychle a spolehlivě určovat rozměry motorů 1FK. Jakmile máte zadána mechanická a technologická data své aplikace, SIZER Vás přivede k tomu správnému motoru. Kromě elektrických parametrů motoru obsahuje program SIZER také rozhraní k aplikaci CD Creator, což je nástroj pro výkresy rozměrů a CD data pro jednoduchou mechanickou integraci motoru. Budete-li chtít potřebovat více informací o konfiguračním nástroji SIZER, nahlédněte prosím na stránku: CD CRETOR: Snadný a rychlý přístup k výkresům rozměrů a CD datům CD CRETOR je rychlý nekomplikovaný nástroj, který Vám umožňuje generovat výkresy rozměrů a CD data pro motory 1FK, např. pro použití v konstrukční a výrobní dokuemntaci. CD CRETOR je standardně dodáván spolu s aplikací SIZER nebo může být objednán jako samostatná aplikace buď on-line nebo na DVD. Pokud budete potřebovat další informace, viz: Další informace: Katalog NC 61 (Zařízení pro obráběcí nástroje) Objednací č. E6060-K Katalog PM 21 (SIMOTION, SINMICS S0 a (motory pro produkční stroje), objednací č. E6060-K FK pro síťové napětí 00 V= g 1FK servomotor přirozené chlazení Výška Jmenovité hřídele otáčky n rated Typ SH ot/min 1FK CT (Compact) M 0 ΔT = K I 0 ΔT = K M rated Moment setrvačnosti bez brzdy J 10- kgm2 Měnič Jmen. Vhodné pro výkonové moduly SINMICS S110/S0 Blocksize V 1 C 1FK02-2F2 1FK0-2F2 1FK02-2F2 1FK011-F2 1FK0-F2 1FK022-F2 2 1FK HD (High Dynamic) 1, 0,1 0, 0, 1, 1,9,9 0, 0, 1, 0, 1, 2,6 0,0 0,16 0,6 2, 1,, 0, 0, 1, 0,61 0,9 0,06 0,0 0,2 2, 6SL210-1SB-U 2, 6SL210-1SB-U,9 6SL210-1SB1-0U 0,9 6SL0-1TE1-0 0,9 6SL0-1TE1-0 2, 1FK0-F2 1FK0-F2 1, 2, 2,2,9 1,2,9 2, 0,2 1 2, 6SL210-1SB-U,9 6SL210-1SB1-0U

6 Siemens G 11 Technické údaje 1FK pro napětí sítě 600 V= 1FK servomotor přirozené chlazení Typ Výška Jmenovité hřídele otáčky SH 1FK CT (Compact) 1FK02-2C 1FK062-2C 1FK0-2C 1FK01-2C 1FK0-2C 1FK0-2C 1FK-2C 1FK101-2C 1FK10-2C 1FK10-2C 1FK02-2F 1FK060-2F 1FK062-2F 1FK0-2F 1FK0-2F 1FK01-2F 1FK0-2F 1FK0-2F 1FK-2F 1FK101-2F 1FK10-2F 1FK10-2F 1FK060-2H 1FK0-2H 1FK0-2H 1FK0-2H 1FK011-K 1FK0-K 1FK022-K 1FK02-2K 1FK0-2K 1FK00-2K 1FK02-2K 2 n rated ot/min FK HD (High Dynamic) 1FK0-F 1FK061-F 1FK06-F 1FK0-F 1FK06-F 1FK0-H 1FK0-H 1FK061-H 1FK06-H 1FK0-K 1FK0-K 1FK HI (High Inertia) 200 M 0 ΔT = K,9, ,1 0, 0, 1,1 22 2,1 1,,1 I 0 ΔT = K 2,,1 6,,,, 1, 2,2, 9 10,, 11,2 19 2, 1 6,2, 1, 1, 1, 1, 1,9 2,2, 6, , 21 6, 2,2 M rated 2,. 10 6, 0, 2 2,6,,1, 6,, 10, 10,, 26,,, 0,0 0,16 0,6 0, 1 1,1 2,, 1 2,6, 0,9 2 1, 2,,,6,,1,6 9,6 11, 16 1,9,,,6,, 6, 11, 16, 1,1 6,1,6 9 0, 0, 1, 1, 1, 1,,1,,, 1,9,9 1,, Moment setrvačnosti bez brzdy J 10- kgm2,01 11,2,1,2 2, 2,, 10 6,9 11,2,1,2 2, 2,, 9,9 10 6,9,1 2, 0,06 0,0 0,2 0,61 0,9 9 1,2, 6, 2 2, 1,01 1,2, 6, 0,2 1 Měnič Jmen. Vhodné pro výkonové moduly SINMICS S110/S0 Blocksize V 1 C 1 6SL0-1TE SL0-1TE SL0-1TE SL0-1TE21-1 6SL0-1TE21-0 6SL0-1TE2-0 6SL0-1TE2-0 6SL0-1TE2-1 6SL0-1TE21-1 6SL0-1TE21-1 6SL0-1TE21-0 6SL0-1TE SL0-1TE SL0-1TE21-1FK02-BK, 1, 2,,0 1FK060-BF 1FK062-BF 1FK01-BF 1FK0-BF 6 9,,,1, 10,, 6,, 2, SL0-1TE21-1FK0-BC,,1 99 Siemens G Industry Sector Drive Technologies Division Motion Control Systems Postfach ERLNGEN Německo Podléhá změnám bez předchozího upozornění Objednací číslo: 6ZB11-0T02-01 Dispo 101 BR SB/E 6 En / P Vytištěno v Německu Siemens G 11 Informace poskytované v této příručce obsahují obecné popisy nebo charakteristiky chování, které v určitém konkrétním případě použití ne vždycky platí, jak je popisováno, nebo které se mohou v důsledku dalšího vývoje produktu změnit. Povinnost poskytnout příslušné charakteristiky bude existovat jen tehdy, je-li výslovně uvedena ve smluvních podmínkách. Dostupnost a technické specifikace podléhají změnám bez předchozího upozornění. Všechna označení produktů mohou být ochrannými známkami nebo názvy produktů firmy Siemens G nebo dodavatelských společností a jejich použití třetími stranami pro jejich vlastní účely by mohlo poškodit práva příslušných vlastníků ochranných známek. *) Pokud budete potřebovat další informace o výkonových/motorových modulech SINMICS S110/S0, nahlédněte prosím do katalogů PM21, PM22, NC 61 nebo konfiguračního nástroje SINMICS SIZER