Servopohony, krokové pohony, mechatronika pro stroje a výrobní linky. Jan Grulich Produktový manažer

Transkript

1 Servopohony, krokové pohony, mechatronika pro stroje a výrobní linky Jan Grulich Produktový manažer

2 Průvodce výběrem Servoměniče Lexium 32 Kompaktní pohony Krokové motory Krokové měniče Linearní pohony Lexium ILA Lexium BRS2 Lexium SD2 Lexium PAS Portálové Osy Servomotory Lexium BMH Lexium ILE Lexium BRS3 Lexium SD3 Lexium CAS v Výložníkové osy Lexium TAS Lineární stoly Lexium BSH Lexium ILS Lexium MAX Víceosé systémy 2

3 Lexium 32

4 Servopohon Lexium 32 Compact Drive Modular Drive Advanced Drive LXM 32 C LXM 32 M LXM 32 A Ovládání: ±10 V Pulzy + Směr Ovládání: CANopen CANmotion DeviceNet Profibus DP Ethernet IP Ovládání: CANopen CANmotion Modbus 4

5 Lexium 32 - příslušenství bezpečnost enkodéry komunikace BMH BSH 5

6 6

7 Lexium 32 - servomotory BMH BSH 2 řady Příruby - mm Rozsah momentů ,4 84 Nm ,5 33,4 Nm Moment setrvačnosti Faktor 2,4 Faktor 1 Enkodéry 1-otáčkový: 16 nebo 128 period, absolutní 128 SinCos period, absolutní Víceotáčkový: 16 nebo 128 period, absolutní 128 SinCos period, absolutní Možnosti IP 67 s pomocí kitu Parkovací brzda, Hřídel s perem nebo hladká, Přímé nebo úhlové konektory, Stupeň krytí motoru: IP54 nebo IP65 7

8 Typické použití Balící stroje Manipulace materiálem Dřevoobráběcí stroje Jednoúčelové a speciální stroje 8

9 Kompaktní pohony

10 Koncepce kompaktního pohonu Připojovací svorkovnice nebo průmyslové konektory Motor Brzda* Převodovka* * volitelné Měnič Enkoder* 10

11 Kompaktní pohony Servomotor EC-motor 3-fázové krokové motory ILA ILE ILS 2-Fázové motory ILP/ILT 11

12 AC-Servo Lexium - ILA Střídavý synchroní servomotor Integrovaný systém s: Jednootáčkový nebo výce otáčkový enkoder s vysokým rozlišením Průmyslové konektory M12, nebo kabelovou průchodkou Volitelná brzda Komunikační rozhraní: ILA1 CANopen, RS485, Profibus DP ILA2 DeviceNet, EtherCAT, Modbus TCP, Ethernet Powerlink EtherNet IP 12

13 EC- Lexium - ILE BLDC Motor Absolutní enkodér Vysoký točivý moment Volitelné převodovky planetové nebo šnekové Komunikační rozhraní: CANopen, RS485, Profibus DP Ekonomická varianta 13

14 Krokový motor Lexium - ILS 3 Fázový krokový motor Vysoký točivý moment i bez převodovky Výborná stabilita otáček Mikrokrokování až kroků na otáčku Komunikační rozhraní: CANopen, RS485, Pulzy - směr, Profibus DP, 14

15 tmoment Základní vlastnosti ILS, ILT, ILP ILA ILE otáčky ILA ILE ILS ILT, ILP Motor Servo Motor EC Motor 3F Krokový 2F krokový (PMSM) (BLDC) motor motor Otáčky (1/min) Moment (Nm) ,72 0,43 (s převodovkou do 12) 6 5,87 Výkon (W) Rozlišení ZV ( ) Vlastnosti 0,018 0,26 0,022 0,007 Velká dynamika a přesnost Velký pasivní moment Nízká cena Synchronní režim Velká přesnost Velká přesnost Nízká cena 15

16 Typické použítí Polohovací mechanizmy Tiskařské stroje Manipulace s materiálem 16

17 Lexium 32I

18 Lexium 32i: Servoměnič a servomotor v jednom Lexium 32 extremely Lexium BMH versatile CANopen TM or CANmotion TM or EtherCAT Jednoduchost Výkon Integrováno 18

19 Lexium 32i: 2 velikosti Výkonový rozsah: kw Rozměr příruby: 70 nebo 100 mm AC main supply 1-Fáze 3-Fázové Napájecí napětí 110/230 VAC 208/400 VAC Výkonový rozsah 0.6 kw 1.3 kw 0.8 kw 2.2 kw Kroutící moment 1.6 Nm 4.4 Nm 2.2 Nm 7.8 Nm 19

20 Modularita pro Vaše potřeby Modul konektorů Provedení s konektorem nebo kabelovými průchody Napájecí modul LXM32I servoměnič Paměťová karta SD BMI motor Brzdný rezistor externí nebo interní 20

21 Modularita pro Vaše potřeby 247 katalogových referencí k dispozici LXM32I Servoměnič BMI motor Přípojovací moduly S těmito položkami vytvoříte Lexium 32i 21

22 Snadné sestavení do 3 minut 22

23 Výhody pro výrobce strojů Jednoduchost Jednoduchá kabeláž Žádné problémy s elektrokompatibilitou Jednoduché nastavení Rozměry Menší rozměrové nároky Méně potřebného místa v rozváděči Flexibility Modulární koncept stroje 3 druhy motorů Více možností Komunikace Více rozhraní Funkční bloky pro všechna PLC Náklady Nížší náklady na chlazení rozvaděče Méně kabelů Obsahuje bezpečnostní vstupy Kvalita Delší životnost Větší konkurence schopnost 23

24 Výhody pro koncového uživatele Čas Kratší vývoj, rychlejší dodávka Jednoduchá výměna Náklady Nižší cena stroje Menší stroj Kvalita Snadná údržba Jednoduší nastavení stroje. 24

25 Snížení celkových nákladů až o 30 % Celkové náklady > Nižší náklady na kabeláž > Nižší náklady na montáž > Menší rozváděči > Nižší teplota v rozváděči Chlazení Úspora až 30 % Rozváděč Logistika Montáž Zapojení Kabeláž Servo motor Logistika Montáž Zapojení Kabeláž Servo motor BMI Úspora až 30% Servo měnič Tradiční systém Servoměnič LXM32I Lexium 32i 25

26 Krokové pohony

27 Lexium SD2 A SD3 1 Lexium SD2 Dvoufázový motor až do 9.2 Nm 2 Lexium SD3 Třífázový motor až do 19.7 Nm 27

28 Lexium SD2 A SD3 Výborná rychlostní stabilita Vysoký točivý moment i při malých otáčkách Lexium SD2 - menší etiketovací stroje - lékařské přístroje - manipulace s materiálem Lexium SD3 - Tiskařské stroje - Balící stroje - Textilní stroje 28

29 Přehled krokových motorů BRS2 Příruba mm Nema 14 Nema 17 Nema 23 Nema 34 Rozsah točivého momentu 0,07 Nm 0,23 do 0,53 Nm 0,64 do 1,69 Nm 2,96 do 9,20 Nm Počet kroků na otáčku základní rozlišení 1,8 1,8 1,8 1,8 29

30 Novářada univerzálních převodovek GB Univerzální řada převodovek: 21 typů mechanických adaptérů GBK 48 typů přímých planetových převodovek GBX_K 12 typů úhlových planetových převodovek GBY_K 30

31 Vhodné použití Potřeba Technologie motoru Dynamické a přesné polohování Dlouhá doba životnosti Vysokootáčkové aplikace Velký kroutící moment Velký přídržný moment Vysoká přesnost pohybu Nenáročné aplikace polohování Servo / bezkartáčový SS motor bezkartáčový SS motor / Servo Servo / bezkartáčový SS motor Krokový motor Krokový motor / bezkartáčový SS motor Servo / krokový motor bezkartáčový SS motor 31

32 Lineární a robotické systémy

33 Linear Motion Linear Motion Single axes Multi axes Available Single axes PAS4 B PAS4 S TAS4 CAS4 CAS3 CAS2 Multi axes MAX H MAX P MAX R 33

34 Linear Motion - Princip Pohonný element: Kuličkový šroub Výhody: Vysoká tuhost Vysoká posuvná síla Vysoká přesnost Vysoká zatížitelnost Nevýhody: Nízká rychlost Vysoké pořizovací náklady Krátké zdvihy Vysoká hmotnost 34

35 Linear Motion - Princip Pohonný element: Ozubený řemen Výhody: Vysoká dynamika Tichý chod Vysoká přesnost Nízká hmotnost Vysoká rychlost Dlouhý zdvih 35

36 Linear Motion - přehled Portálové osy S ozubeným řemenem S kuličkovým šroubem Dynamika Síla 36

37 Linear Motion - přehled Lineární stůl Přesnost Přesný a stabilní pohyb břemene kuličkový šroub Přesné krokování Vysoká přesnost polohování a opakovaného nájezdu do polohy Kompaktní provedení Typical load: up to 600 kg Stroke: up to 1500 mm Speed: up to 1 m/s 37

38 Linear Motion - přehled Výložníková osa Dynamika 2 verze: Kulaté nosné tyče pro malé a střední zdvihy a zátěže Sekční uspořádání pro dlouhé zdvihy Typical load: up to 30 kg Stroke: up to 1200 mm Speed: up to 5 m/s Typical load: up to 18 kg Stroke: up to 500 mm Speed: up to 2 m/s 38

39 Linear Motion - přehled Teleskopická osa Zdvih je delší než je délka osy Vozík s upevněným motorem na teleskopu se vysouvá obousměrně s přesahem nad základní profil. Minimální zastavěný prostor Typical load: up to 35 kg Stroke: up to 2400 mm Speed: up to 5 m/s 39

40 Typické aplikace Výrobní linky Přemísťování - Pick & Place Pick & Place regál. zakladač Rotační nůž Přesné stříhání Nastavování polohy 40

41 Maximum z Vaší energie Děkuji za Vaši pozornost!