KGK Setkání geodetů 2012 (Skalský dvůr, 8.6.2012) GNSS, záměry ČÚZK v této oblasti v letech 2011 a 2012 a jejich naplnění Ing. Pavel Taraba
Záměry ČÚZK v r. 2011 a 2012 v oblasti GNSS: 1. Modernizace České sítě permanentních stanic pro určování polohy. 2. Odstranění územního omezení použití zpřesněné globální transformace mezi ETRS89 a S-JTSK. 3. Osvětové a vzdělávací aktivity.
Modernizace sítě CZEPOS síť je průběžně - modernizována: upgrade sw - zkvalitňovány služby: internetová aplikace publikování kontroly přesnosti síťového řešení (od února 2010) nová aplikace pro produkty (data pro postprocessing) umožňuje hlubší přehled o kvalitě a dostupnosti (od 16.9.2010) 10.5.2012 dokončen přechod na duální síť - síť podporuje systémy GPS i GLONASS - připravena pro systém Galileo - dokončeno v předstihu (původní termín dokončení - 30.6.2012) - proběhla ve třech etapách
Modernizace sítě CZEPOS ČESKÝ ÚŘAD 31.12.2010 30.6.2011 31.12.2011 10.5.2012
Prvotní realizace ETRS89 v ČR kampaň EUREF-CS/H-91 3 body v ČR ( 6 bodů v ČSFR)
Prvotní realizace ETRS89 v ČR kampaň CS-NULRAD-92 10 bodů v ČR ( 18 bodů v ČSFR)
Prvotní realizace ETRS89 v ČR kampaň CS-DOPNUL měřické práce v 9 kampaních v r. 1993 a 1994 176 bodů na celé území ČR
Prvotní realizace ETRS89 v ČR údržba vybraných TB měřické práce v průběhu 11-ti let (1996 až 2006) 3096 bodů na celém území ČR
Prvotní realizace ETRS89 v ČR ČESKÝ ÚŘAD údržba vybraných TB konfigurace bodů v ETRS89 k 31.12.2006 3096 bodů na celém území ČR
Prvotní realizace ETRS89 v ČR ČESKÝ ÚŘAD Zhuštění ETRS89 na území ČR konfigurace bodů v ETRS89 k 31.12.2008 3885 bodů na celém území ČR
Prvotní realizace systému ETRS89 v České republice souřadnicový systém ETRS89 byl v ČR realizován v letech 1991 2006 v několika etapách: - 1991 kampaň EUREF-CS/H-91-1992 kampaň NULRAD - 1993 kampaň CS-BRD-93 ( jen propojení s NULRAD v SRN) - 1993-1994 kampaň DOPNUL - 1996-2006 program výběrová údržba trigonometrických bodů celkem bylo zaměřeno 3096 TB na celém území ČR dosažená konfigurace byla zhuštěna: - 2008 projekt Zhuštění ETRS89 na území ČR preferována metoda RTK s využitím VRS sítě CZEPOS celkem změřeno dalších 789 bodů (66 TB + 723 ZhB) = = navýšení na 125,5% odstraněna potřeba doměřování identických bodů v terénu = snížení objemu polních prací = snížení zátěže podnikatelských subjektů i resortních organizací pro potřeby výzk. úkolu VÚGTK: - 2009 projekt Zhuštění ETRS89 na území Hl. m. Praha preferována metoda RTK s využitím VRS sítě CZEPOS celkem změřeno dalších 37 bodů (TB) Na území ČR celkem 3922 bodů se souř. v ETRS89 (včetně zničených) souřadnice jsou veřejně dostupné zdarma na http://www.cuzk.cz
Nová realizace ETRS89 přijata k 2.1.2011 0:00:00 (GMT) - GPS Week 1617 zahrnuje: 1) nové souhrnné vyrovnání všech měření GNSS vykonaných na TB a ZhB v letech 1996 2009 2) akceptaci doporučení IAG (Mezinárodní asociace geodézie) nahradit v souř. systému ETRS89 jeho rámec ETRF89 novějším rámcem ETRF2000 Otázka termínu přijetí nové realizace byla předem konzultována se subjekty privátní praxe i akademickou sférou a byl plně akceptován požadavek civilní sféry uskutečnit přechod na novou realizaci na přelomu roku.
Nová realizace systému ETRS89 v České republice celý pracovní postup je podrobně popsán v TZ-1153/2010 (VÚGTK, prof. Ing. Jan Kostelecký, Dr.Sc. a kolektiv) nástin technologického postupu: - zpracování dlouhodobých pozorování na stanicích sítě CZEPOS a dalších vybraných stanicích - vyrovnání sítě permanentních stanic na vybrané stanice EPN (nejbližší ČR) - připojena měření v síti DOPNUL z let 1996 2007 a vyrovnáno jako vázaná síť - připojena měření na TB výběrové údržby z let 1997 2008 a vyrovnáno jako volná síť - do vzniklé kostry vyrovnána měření provedená KÚ na ZhB v 1996 2006 a 2008 - celkem cca 46 000 bodů (perm.st.+tb+zhb) se souřadnicemi v S-JTSK i v ETRS89 - vytvořen nový souřadnicový systém s pracovním názvem S-JTSK/05 - systém S-JTSK05 neobsahuje lokální deformace - mezi jím a ETRS89 lze přecházet pomocí matematických rovnic - pro přechod mezi S-JTSK/05 a S-JTSK vytvořeny interpolační převodní tabulky - kostra cca 46 000 bodů (perm.st.+tb+zhb) - velikost oka interpolační mřížky 2,0 x 2,0 km - pro převod výšek H el x H ort byl zpracován a využit nový model geoidu CR2005
Problematika výšek v polohových polích ČESKÝ ÚŘAD model kvazigeoidu CR 2005, ETRS s rámcem ETRF2000, výšky nad el. GRS80 [m] TB se souřadnicemi v ETRS a nadmořskou výškou v Bpv určenou nivelací
Nová realizace ETRS89 Hlavní dopady přijetí nové realizace ETRS89: - nové hodnoty souřadnic v ETRS89 všech bodů, kterým byly určeny a byly uvedeny v DBP (databázi bodových polí), - množina takových bodů rozšířena na 10-ti násobek (na cca 40 000 bodů), - změny souřadnice v ETRS89 všech stanic sítě CZEPOS, - je k dispozici zpřesněná globální transformace použitelná i pro body PPBP - pro transformaci mezi novou realizací ETRS89 a S-JTSK nelze použít programy pro zpřesněnou globální transformaci ETRFJT01, ETRFJT07 a všechny, které z nich vycházejí (jsou platné pro vztahy mezi konkrétní realizací ETRS89 a S-JTSK). K osvětě využity: - www-úřadu: http://www.cuzk.cz (odkaz GNSS), - článek v oborovém časopise Zeměměřič, - odborný seminář pořádaný ODIS (VÚGTK, v.v.i.), - uživatelské konference prodejců (Gefos, Geoobchod, Geotronics)
Nová realizace ETRS89 přesnost nově definované zpřesněné globální transformace: m xy = 0,025 m (m p = 0,035 m) dosažená přesnost umožňuje její použití i pro práce v PPBP kromě 18 TL (0602, 0806, 0915, 1625, 1917, 1918, 2416, 2421, 2518, 2709, 2714, 2811, 3601, 3721, 3725, 4219, 4509 a 8025), kde m xy = 0,025 0,057 m (m p = 0,035 0,085 m) (v uvedených listech je nutno pro práce vyžadující přesnost stanovenou pro PPBP při transformaci mezi ETRS89 a S-JTSK nadále používat postup s volbou identických bodů a výpočtem místních transformačních parametrů) Návaznost na ustanovení bodu 9 přílohy k vyhl. č. 31/1995 Sb. je do doby její novely vyřešena textem na www-úřadu:
Nová realizace ETRS89 a transformace mezi ETRS89 a S-JTSK TL, ve kterých při práci v PPBP nelze použít zpřesněnou globální transformaci (problém vyřešen doměřením veličin a určením nových hodnot nových tabulek)
TL 2518 TL 2518 případ hromadného působení různých vlivů
TL 0602 TL 0602 případ identifikované lokální deformace S-JTSK
TL 0919 TL 0919 případ závady na zařízení OB1 trigonometrického bodu
TL 1916 TL 1916 případ chybného připojení nových ZhB
TL 4219 TL 4219 případ převážení vlivu systematické chyby při připojení ZhB
Nová realizace ETRS89 a transformace mezi ETRS89 a S-JTSK cílový stav možného použití zpřesněné globální transformace i v PPBP po aplikaci zpřesněných transformačních tabulek je dosažen - uvolněn do praxe od 1.7.2012
Transformační programy 1) pro transformaci místním klíčem - určují místní transformační parametry výpočtem ze souřadnic bodů identických pro transformaci (jsou známy jejich souřadnice v obou souř. systémech) - využívají obecně platných matematických vzorců, platí tedy obecně 2) pro zpřesněnou globální transformaci, tzv. globálním klíčem - využívají dotransformace pomocí interpolace v mřížce tabulek opravných hodnot - tabulky jsou vždy vztaženy ke konkrétnímu souř. systému a jeho konkrétní realizaci je třeba volit program podle toho, ze které realizace ETRS89 a pomocí kterých transformačních tabulek se přechází do S-JTSK pro zjednodušení vyřešeno stanovením období jejich platnosti a) programy platné pro data pořízená před 2.1.2011 b) programy platné pro data pořízená v období 2.1.2011 31.12.2012 c) programy platné pro data pořízená po 1.7.2012
Oblast GNSS a profesní vzdělávání ČESKÝ ÚŘAD V souvislosti s přechodem na novou realizaci ETRS89 ČÚZK vložil související informace do různých pramenů možného profesního vzdělávání Bylo využito: - internetu: www-úřadu - http://www.cuzk.cz (odkaz GNSS) - odb. tisku: článek v oborovém časopise Zeměměřič - prezentací: uživatelská konference fy Gepro (Praha 10/2010) odb. konf. 46. Brněnské informační dny (Brno 11/2010) konference prodejců Gefos, Geoobchod, Geotronics (01 a 03/2011) seminář s mez. účastí GNSS v geodetické praxi (VUT 02/2011) - vzděl. org.: tematický seminář (ODIS - VÚGTK, v.v.i., Praha 12/2010) Zaměřeny na: 1) vysvětlení příčin a smyslu nezávislého monitoringu a principů využívání jím poskytovaných výsledků 2) stručné vysvětlení postupu jakým bylo dosaženo nové realizace ETRS89 v ČR a vysvětlení dopadů jejího přijetí do běžné geodetické praxe
Oblast GNSS a profesní vzdělávání ČESKÝ ÚŘAD ČÚZK zajistil regionální semináře pro pracovníky KÚ, KP a ZKI, kteří přebírají a posuzují výsledky získané využitím GNSS - prohloubení znalostí účastníků seminářů v oblasti technologií GNSS a jejich využití v geodézii - zvýšení erudice úředníků pro přebírání výsledků do katastru nemovitostí semináře zahrnovaly témata: a) technologie GNSS obecně, možnosti a úskalí jejího využití v zeměměřictví b) problematiky transformace mezi WGS84, ETRS89 a S-JTSK, kvality a konfigurace identických bodů pro transformaci s ukázkou hodnot deformací v S-JTSK a jejich změnou v závislosti na volbě a rozložení identických bodů c) možnosti využití permanentních stanic a výsledků jejich nezáv. monitoringu d) problematiky přechodu na novou realizaci ETRS89 a s tím spojených dopadů do praxe e) ukázku elaborátu z praxe ve vhodné formě postačující pro předání do katastru f) ukázku několika elaborátů výsledků předaných z praxe včetně jejich rozboru a definování v nich obsažených rozporů a pochybení. 24.3.2011: Praha a Středočeský kraj 11.4.2011: Liberecký kraj a Ústecký kraj
Oblast GNSS a profesní vzdělávání ČESKÝ ÚŘAD ČÚZK lektorsky zajistil obsahově podobné semináře i pro civilní geodety, které regionálně zorganizovaly některé oborové a vzdělávací organizace: ČSGK: školící středisko ODIS (VÚGTK): ČSGK pobočka Opava: 28.4.2011 Praha 5.5.2011 Brno 9.5.2011 Opava semináře byly více zaměřeny na: - praktické využití měření GNSS a rozbor úskalí měřických metod a pracovních postupů (co měření vadí, čeho se při měření vyvarovat, možnosti práce s rinexovými formáty dat, skrytá úskalí síťového řešení) - skrytá úskalí změn hlavních parametrů při výpočtech vektorů rozbor konkrétních elaborátů s výsledky měření GNSS z praxe byl proveden zcela záměrně nad stejnými příklady
Oblast GNSS a profesní vzdělávání ČESKÝ ÚŘAD ČÚZK lektorsky zajistil obsahově podobné semináře i v r. 2012 školící stř. ODIS (VÚGTK):20.3.2012 Praha civilní geodeti ČÚZK: 23.4.2012 Čs. Bud. KÚ a ZKI (JČ) 24.4.2012 Plzeň KÚ a ZKI (KV+PLz) 25.4.2012 Ústí n/l KÚ a ZKI (UL+LBc) 26.4.2012 Brno KÚ a ZKI (JM+Vys+ZL) 2.5.2012 Hradec Kr. KÚ a ZKI (HK+Pbc) 22.5.2012 Praha KÚ a ZKI (StřČ+Vys) 29.5.2012 Opava KÚ a ZKI (MS+OL) mimo jiné vysvětleny dopady zpřesnění transformačních tabulek na zpřesněnou globální transformaci mezi ETRS89 a S-JTSK
Přebírání výsledků získaných pomocí GNSS ČESKÝ ÚŘAD - jednotnou formu výstupních protokolů není možné legislativně upravit - zpracovatel by měl s předdefinovanými exportními maskami dále pracovat, aby bylo dosaženo, že elaborát bude: - stručný (bez nadbytečných údajů) - přehledný - jednoznačný (bez duplicitních údajů a vzájemně se vyvracejících informací) - srozumitelný (napomůže stručná technická zpráva) - elaborát nesmí obsahovat nepravdivé údaje - pokroucené lze odhalit (údaje o použité stanici nebo síti stanic, o době observací, o použité metodě, vzdálenosti mezi identickými body ) - odpovědnost přebírá a nese ÚOZI se všemi vyplývajícími důsledky
děkuji za pozornost pavel.taraba@cuzk.cz