PŘEHLED, NÁVRH A ANALÝZA RŮZNÝCH TYPŮ ZDROJŮ PROUDU.

Podobné dokumenty
Příloha 1. Náleţitosti a uspořádání textové části VŠKP

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY NÁVRH STRATEGIE ROZVOJE MALÉ RODINNÉ FIRMY THE DEVELOPMENT OF SMALL FAMILY OWNED COMPANY

Bakalářská práce bakalářský studijní obor Teleinformatika

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

PŘEDNÁŠKA 1 - OBSAH. Přednáška 1 - Obsah

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

Přednáška 3 - Obsah. 2 Parazitní body effect u NMOS tranzistoru (CMOS proces) 2

DIPLOMOVÁ PRÁCE (MMSE) Pokyny pro vypracování

Elektronické praktikum EPR1

Metodický pokyn č. 1/09 pro odevzdávání, ukládání a zpřístupňování vysokoškolských závěrečných prací

Operační zesilovač, jeho vlastnosti a využití:

Operační zesilovač. Úloha A2: Úkoly: Nutné vstupní znalosti: Diagnostika a testování elektronických systémů

NÁVRH ŘEŠENÍ FLUKTUACE ZAMĚSTNANCŮ VE SPOLEČNOSTI

Kompenzovaný vstupní dělič Analogový nízkofrekvenční milivoltmetr

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

Dvoustupňový Operační Zesilovač

OPERA Č NÍ ZESILOVA Č E

2.POPIS MĚŘENÉHO PŘEDMĚTU Měřeným předmětem je v tomto případě nízkofrekvenční nevýkonový tranzistor KC 639. Mezní hodnoty jsou uvedeny v tabulce:

Punčochář, J.: OPERAČNÍ ZESILOVAČE V ANALOGOVÝCH SYSTÉMECH 1

elektrické filtry Jiří Petržela aktivní prvky v elektrických filtrech

(s výjimkou komparátoru v zapojení č. 5) se vyhněte saturaci výstupního napětí. Volte tedy

Měření vlastností střídavého zesilovače

MĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření Měření parametrů operačních zesilovačů část Teoretický rozbor

Obrázek č. 1 : Operační zesilovač v zapojení jako neinvertující zesilovač

Fyzikální praktikum 3 Operační zesilovač

Operační zesilovač (dále OZ)

.100[% ; W, W ; V, A, V, A]

SMĚRNICE REKTORA Č. 9/2007

Teorie úlohy: Operační zesilovač je elektronický obvod, který se využívá v měřící, výpočetní a regulační technice. Má napěťové zesílení alespoň A u

2.POPIS MĚŘENÉHO PŘEDMĚTU Měřeným předmětem je operační zesilovač. Pro měření byla použita souprava s operačním zesilovačem, kde napájení bylo 5V

II. Nakreslete zapojení a popište funkci a význam součástí následujícího obvodu: Integrátor s OZ

2. Pomocí Theveninova teorému zjednodušte zapojení na obrázku, vypočtěte hodnoty jeho prvků. U 1 =10 V, R 1 =1 kω, R 2 =2,2 kω.

popsat princip činnosti základních zapojení čidel napětí a proudu samostatně změřit zadanou úlohu

Zesilovače. Ing. M. Bešta

1. Navrhněte a prakticky realizujte pomocí odporových a kapacitních dekáda derivační obvod se zadanou časovou konstantu: τ 2 = 320µs

Tel-30 Nabíjení kapacitoru konstantním proudem [V(C1), I(C1)] Start: Transient Tranzientní analýza ukazuje, jaké napětí vytvoří proud 5mA za 4ms na ka

Zpětná vazba a linearita zesílení

SEMESTRÁLNÍ PRÁCE Z PŘEDMĚTU NÁVRH A ANALÝZA ELEKTRONICKÝCH OBVODŮ

+ U CC R C R B I C U BC I B U CE U BE I E R E I B + R B1 U C I - I B I U RB2 R B2

Studium tranzistorového zesilovače

Základní zapojení s OZ. Vlastnosti a parametry operačních zesilovačů

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

Abychom se vyhnuli užití diferenčních sumátorů, je vhodné soustavu rovnic(5.77) upravit následujícím způsobem

Doporučení k uspořádání absolventské práce obhajované na Ústavu mikroelektroniky a Ústavu elektrotechnologie FEKT VUT v Brně ČÁST PRVNÍ

PŘEDNÁŠKA 2 - OBSAH. Přednáška 2 - Obsah

- + C 2 A B V 1 V 2 - U cc

ZÁKLADNÍ METODY REFLEKTOMETRIE

1.3 Bipolární tranzistor

Přednáška 4 - Obsah. 1 Základní koncept přesného návrhu Koncept přesného operačního zesilovače... 1

AUTOMATIZACE CHYB OBJEDNÁVKOVÉHO SYSTÉMU AUTOMATION OF ORDERING SYSTEM ERRORS

Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Hustopeče, Masarykovo nám. 1

Typ UCE0 (V) IC (A) PCmax (W)

1.1 Pokyny pro měření

Návrh a analýza jednostupňového zesilovače

Zadání semestrálních prácí z předmětu Elektronické obvody. Jednodušší zadání

Proudové zrcadlo. Milan Horkel

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

I. Současná analogová technika

Měření vlastností lineárních stabilizátorů. Návod k přípravku pro laboratorní cvičení v předmětu EOS.

ABSTRAKT: ABSTRACT: KLÍČOVÁ SLOVA: KLÍČOVÁ SLOVA ANGLICKY:

NÁVRH PŘEVODNÍKU DA PRO NÍZKONAPĚŤOVÉ APLIKACE V TECHNOLOGII CMOS

Měření na bipolárním tranzistoru.

Příklady 17 až 26. BMPS, cvičení 11 Dalibor Biolek, 2005

2 Přímé a nepřímé měření odporu

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ ANALOGOVÝ SPÍNAČ PRO APLIKACE V TECHNICE SPÍNANÝCH PROUDŮ

Měření vlastností stejnosměrných tranzistorových zesilovačů

Kapitola 9: Návrh vstupního zesilovače

Title: IX 6 11:27 (1 of 6)

NÁVRH PLNĚ DIFERENČNÍHO OPERAČNÍHO ZESILOVAČE VE TŘÍDĚ AB

2.POPIS MĚŘENÉHO PŘEDMĚTU Měřený předmětem jsou v tomto případě polovodičové diody, jejich údaje jsou uvedeny v tabulce:

Praktické výpočty s komplexními čísly (především absolutní hodnota a fázový úhel) viz např. vstupní test ve skriptech.

Zdroje napětí - usměrňovače

Základy elektrotechniky

Jednostupňové zesilovače

Popis obvodu U2403B. Funkce integrovaného obvodu U2403B

2. NELINEÁRNÍ APLIKACE OPERAČNÍCH ZESILOVAČŮ

Pokud není uvedeno jinak, uvedený materiál je z vlastních zdrojů autora

Fyzikální praktikum...

Klasifikace: bodů výborně bodů velmi dobře bodů dobře 0-49 bodů nevyhověl. Příklad testu je na následující straně.

e, přičemž R Pro termistor, který máte k dispozici, platí rovnice

VÝKONOVÉ TRANZISTORY MOS

Petr Myška Datum úlohy: Ročník: první Datum protokolu:

teorie elektronických obvodů Jiří Petržela analýza šumu v elektronických obvodech

Zvyšující DC-DC měnič

Fakulta biomedic ınsk eho inˇzen yrstv ı Elektronick e obvody 2016 prof. Ing. Jan Uhl ıˇr, CSc. 1

ETC Embedded Technology Club setkání 6, 3B zahájení třetího ročníku

BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV MIKROELEKTRONIKY

Operační zesilovače. U výst U - U +

5. MĚŘENÍ TEPLOTY TERMOČLÁNKY

Základní elektronické prvky a jejich modely

7. Určete frekvenční charakteristiku zasilovače v zapojení jako dolní propust. U 0 = R 2 U 1 (1)

Nalezněte pracovní bod fotodiody pracující ve fotovoltaickem režimu. Zadáno R = 100 kω, φ = 5mW/cm 2.

2. MĚŘENÍ TEPLOTY TERMOČLÁNKY

Studium klopných obvodů

Elektronika pro informační technologie (IEL)

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

INTEGROVANÁ STŘEDNÍ ŠKOLA TECHNICKÁ BENEŠOV. Černoleská 1997, Benešov. Elektrická měření. Tematický okruh. Měření elektrických veličin.

Charakteristiky tranzistoru MOSFET

FEKT VUT v Brně ESO / P5 / J.Boušek 3 FEKT VUT v Brně ESO / P5 / J.Boušek 4

FET Field Effect Transistor unipolární tranzistory - aktivní součástky unipolární využívají k činnosti vždy jen jeden druh majoritních nosičů

Transkript:

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV MIKROELEKTRONIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT OF MICROELECTRONICS PŘEHLED, NÁVRH A ANALÝZA RŮZNÝCH TYPŮ ZDROJŮ PROUDU. REVIEW, DESIGN AND ANALYSIS OF VARIOUS TYPES OF CURRENT SOURCES BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BACHELOR'S THESIS AUTOR PRÁCE AUTHOR VEDOUCÍ PRÁCE SUPERVISOR JIŘÍ KACAFÍREK Ing. ROMAN PROKOP BRNO 008

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Ústav mikroelektroniky Bakalářská práce bakalářský studijní obor Mikroelektronika a technologie Student: Kacafírek Jiří ID: 78145 Ročník: 3 Akademický rok: 007/008 NÁZEV TÉMATU: Přehled, návrh a analýza různých typů zdrojů proudu. POKYNY PRO VYPRACOVÁNÍ: Zpracujte přehledově různé typy zdrojů proudu, a to jak referenční zdroje proudu, tak i různé typy proudových zrcadel. Tato zapojení porovnejte z hlediska přesnosti, výstupního odporu a vhodnosti pro mikroelektronický návrh. Dle získaných výsledků navrhněte jeden optimální referenční zdroj proudu 5 ua včetně proudového opakovače v technologii CMOS. Používejte software Cadence nebo PSpice. DOPORUČENÁ LITERATURA: podle pokynů vedoucího práce Termín zadání: 5.10.007 Termín odevzdání: 30.5.008 Vedoucí práce: Ing. Roman Prokop prof. Ing. Radimír Vrba, CSc. předseda oborové rady UPOZORNĚNÍ: Autor bakalářské práce nesmí při vytváření bakalářské práce porušit autorská práve třetích osob, zejména nesmí zasahovat nedovoleným způsobem do cizích autorských práv osobnostních a musí si být plně vědom následků porušení ustanovení 11 a následujících autorského zákona č. 11/000 Sb., včetně možných trestněprávních důsledků vyplývajících z ustanovení 15 trestního zákona č. 140/1961 Sb.

LICENČNÍ SMLOUVA POSKYTOVANÁ K VÝKONU PRÁVA UŽÍT ŠKOLNÍ DÍLO uzavřená mezi smluvními stranami: 1. Pan/paní Jméno a příjmení: Jiří Kacafírek Bytem: Narozen/a (datum a místo): 5.1.1986, Jihlava (dále jen "autor") a. Vysoké učení technické v Brně Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií se sídlem Údolní 44/53, 6000 Brno jejímž jménem jedná na základě písemného pověření děkanem fakulty: Ing. Zdenka Rozsívalová (dále jen "nabyvatel") Článek 1 Specifikace školního díla 1. Předmětem této smlouvy je vysokoškolská kvalifikační práce (VŠKP): disertační práce diplomová práce bakalářská práce jiná práce, jejíž druh je specifikován jako... (dále jen VŠKP nebo dílo) Název VŠKP: Přehled, návrh a analýza různých typů zdrojů proudu. Vedoucí/školitel VŠKP: Ing. Roman Prokop Ústav: Ústav mikroelektroniky Datum obhajoby VŠKP:... VŠKP odevzdal autor nabyvateli v: tištěné formě - počet exemplářů... elektronické formě - počet exemplářů.... Autor prohlašuje, že vytvořil samostatnou vlastní tvůrčí činností dílo shora popsané a specifikované. Autor dále prohlašuje, že při zpracovávání díla se sám nedostal do rozporu s autorským zákonem a předpisy souvisejícími a že je dílo dílem původním. 3. Dílo je chráněno jako dílo dle autorského zákona v platném znění. 4. Autor potvrzuje, že listinná a elektronická verze díla je identická.

Článek Udělení licenčního oprávnění 1. Autor touto smlouvou poskytuje nabyvateli oprávnění (licenci) k výkonu práva uvedené dílo nevýdělečně užít, archivovat a zpřístupnit ke studijním, výukovým a výzkumným účelům včetně pořizovaní výpisů, opisů a rozmnoženin.. Licence je poskytována celosvětově, pro celou dobu trvání autorských a majetkových práv k dílu. 3. Autor souhlasí se zveřejněním díla v databázi přístupné v mezinárodní síti ihned po uzavření této smlouvy 1 rok po uzavření této smlouvy 3 roky po uzavření této smlouvy 5 let po uzavření této smlouvy 10 let po uzavření této smlouvy (z důvodu utajení v něm obsažených informací) 4. Nevýdělečné zveřejňování díla nabyvatelem v souladu s ustanovením 47b zákona č. 111/1998 Sb., v platném znění, nevyžaduje licenci a nabyvatel je k němu povinen a oprávněn ze zákona. Článek 3 Závěrečná ustanovení 1. Smlouva je sepsána ve třech vyhotoveních s platností originálu, přičemž po jednom vyhotovení obdrží autor a nabyvatel, další vyhotovení je vloženo do VŠKP.. Vztahy mezi smluvními stranami vzniklé a neupravené touto smlouvou se řídí autorským zákonem, občanským zákoníkem, vysokoškolským zákonem, zákonem o archivnictví, v platném znění a popř. dalšími právními předpisy. 3. Licenční smlouva byla uzavřena na základě svobodné a pravé vůle smluvních stran, s plným porozuměním jejímu textu i důsledkům, nikoliv v tísni a za nápadně nevýhodných podmínek. 4. Licenční smlouva nabývá platnosti a účinnosti dnem jejího podpisu oběma smluvními stranami. V Brně dne:......... Nabyvatel Autor

Abstrakt: Předkládaná práce je rozbor několika typů proudových zrcadel a referenčních zdrojů proudu a návrh zdroje proudu 5μA v technologii CMOS 0.7 μm. Navržená proudová reference pracuje na principu rozdílu prahového napětí dvou PMOS tranzistorů. Rozptyl výstupního proudu je I OUT = ( 4,3 5,75) μa v rozsahu teplot τ = ( 0 80) C. Na výstupu je kaskodové proudové zrcadlo s výstupním odporem větším než 3GΩ. Abstract: This work is review and analysis of some types of current mirrors and current reference sources and design of 5 μa current source, implemented in a 0.7 μm CMOS process. The designed current source uses PMOS transitors with diferent U Th. Output current rejection is I OUT = ( 4,3 5,75) μa in the range τ = ( 0 80) C. On the output is cascode mirror with output resistance more than 3 GΩ. Klíčová slova: zdroj proudu, proudová reference, proudové zrcadlo, CMOS, layout Keywords: current source, current,reference, current mirror, CMOS, layout

Bibliografická citace díla: KACAFÍREK, J. Přehled, návrh a analýza různých typů zdrojů proudu.. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 008. 41 s. Vedoucí bakalářské práce Ing. Roman Prokop. Prohlášení autora o původnosti díla: Prohlašuji, že jsem tuto vysokoškolskou kvalifikační práci vypracoval samostatně pod vedením vedoucího diplomové práce, s použitím odborné literatury a dalších informačních zdrojů, které jsou všechny citovány v práci a uvedeny v seznamu literatury. Jako autor uvedené diplomové práce dále prohlašuji, že v souvislosti s vytvořením této diplomové práce jsem neporušil autorská práva třetích osob, zejména jsem nezasáhl nedovoleným způsobem do cizích autorských práv osobnostních a jsem si plně vědom následků porušení ustanovení 11 a následujících autorského zákona č. 11/000 Sb., včetně možných trestněprávních důsledků vyplývajících z ustanovení 15 trestního zákona č. 140/1961 Sb. V Brně dne 9. 5. 008. Poděkování: Děkuji vedoucímu diplomové práce Ing. Romanu Prokopovi za metodické a cíleně orientované vedení při plnění úkolů a při problémech s Cadence.

Obsah 1 ÚVOD... 8 PROUDOVÁ ZRCADLA... 9.1 PARAMETRY PROUDOVÝCH ZRCADEL... 9.1.1 Výstupní odpor... 9.1. Minimální výstupní napětí... 9.1.3.Přesnost zrcadlení... 9.1.4 Vliv nepřesnosti rozměrů tranzistorů chybě výstupního proudu... 10.1 JEDNODUCHÉ(WIDLAROVO) PROUDOVÉ ZRCADLO... 10.1.1 Návrh jednoduchého PZ... 10.1. Výstupní odpor... 11.1.3 Minimální výstupní napětí... 1. WILSONOVO PROUDOVÉ ZRCADLO... 1..1 Výstupní odpor... 13.. Minimální výstupní napětí... 13.3 VYLEPŠENÉ WILSONOVO PROUDOVÉ ZRCADLO... 14.3.1 Výstupní odpor... 14.3. Minimální výstupní napětí... 14.4 KASKODOVÉ PROUDOVÉ ZRCADLO... 15.4.1 Výstupní odpor... 15.4. Minimální výstupní napětí... 15.5 UPRAVENÉ KASKODOVÉ PZ PRO NIŽŠÍ MINIMÁLNÍ U OUT... 16.5.1 Výstupní odpor... 16.5. Minimální výstupní napětí... 17.6 PZ S REGULOVANOU KASKODOU... 17.6.1 Výstupní odpor... 18.6. Minimální výstupní napětí... 18.7 POROVNÁNÍ JEDNOTLIVÝCH PZ... 18 3 REFERENČNÍ ZDROJE PROUDU... 3 3.1 JEDNODUCHÁ PROUDOVÁ REFERENCE... 3 3. SELF-BIASED PROUDOVÁ REFERENCE... 4 3..1 Startovací obvod... 5 3.3 PROUDOVÁ REFERENCE VYUŽÍVAJÍCÍ U BE PARAZITNÍHO BIPOLÁRNÍHO TRANZISTORU... 5 3.4 PROUDOVÁ REFERENCE VYUŽÍVAJÍCÍ TEPLOTNÍHO NAPĚTÍ U T... 6 3.5 PROUDOVÁ REFERENCE VYUŽÍVAJÍCÍ ROZDÍLU V TH... 8 3.5.1Napěťové reference... 8 3.5. Převodník napětí/proud... 9 4.NÁVRH ZDROJE PROUDU... 9 4.1 NÁVRH ZAPOJENÍ... 30 4.1.1 Zdroj referenčního proudu... 31 4.1. Startovací obvod... 3 4.1.3 Kmitočtová kompenzace... 3 4.1.4 Výstupní proudové zrcadlo... 33 4. CHARAKTERIZACE ZAPOJENÍ... 34 4..1 Závislost na napájecím napětí... 34 4.. Závislost na procesu a teplotě... 34 4..3 Výstupní odpor... 35 4..3 Spouštění obvodu a spotřeba... 36 5. ZÁVĚR... 38 7

1 Úvod Většina bloků integrovaných obvodů využívá k nastavení pracovního bodu zdroje proudu, z toho plyne, že na přesnosti tohoto zdroje velmi záleží vlastnosti celého obvodu. V případě nepřesného zdroje proudu a tedy nesprávného nastavení pracovního bodu může mít obvod větší spotřebu, menší rychlost a v horším případě nemusí pracovat vůbec. Proto je důležité navrhnout zdroj proudu s ideálními vlastnostmi pro daný obvod. Obecně však platí že bychom se měli co nejvíce přiblížit ideálnímu zdroji proudu, tzn. co největší výstupní odpor, nezávislost výstupního proudu na teplotě, napájecím napětí a dalších okolních vlivech. V praxi bývá zdroj proudu složen z referenčního zdroje proudu, který muže být dále odvozen od zdroje napětí, takovýto referenční zdroj proudu však nesplňuje požadavky na výstupní odpor, proto se za referenční zdroj ještě zapojuje proudový opakovač, nejčastěji proudové zrcadlo, proudových zrcadel je opět několik druhu, každé se svými specifickými vlastnostmi. Pomocí proudových zrcadel můžeme jeden referenční proud převádět do více větví a navíc můžeme měnit převodní poměr zrcadla a tak lze z jediného zdroje proudu odvodit všechny proudy v IO. Cílem této práce je analýza funkce a porovnání vlastností několika typů proudových zrcadel a proudových referencí. A poté návrh konkrétního řešení zdroje proudu 5 μa v technologii CMOS včetně návrhu layoutu a analýza jeho vlastností. 8

Proudová zrcadla Proudová zrcadla jsou v podstatě zdroje proudu řízené proudem, pracující však pouze s jednou polaritou proudu..1 Parametry proudových zrcadel Hlavní parametry, které ovlivňují výběr konkrétního řešení proudového zrcadla jsou výstupní odpor, minimální výstupní napětí, přesnost zrcadlení, případně další parametry z hlediska návrhu layoutu, jako je například plocha na čipu a nebo vliv nepřesnosti rozměrů tranzistorů chybě výstupního proudu..1.1 Výstupní odpor Výstupní odpor je závislost výstupního proudu na výstupním napětí v okolí pracovního bodu. V ideálním případě by byl výstupní odpor nekonečno. Jeho velikost ovlivňuje výstupní odpor jednotlivých výstupních tranzistorů r ds, který je závislý na délce kanálu, a transkonduktanci g m která je závislá na pracovním proudu a na β..1. Minimální výstupní napětí Minimální napětí na výstupu je úbytek napětí na výstupních tranzistorech zrcadla. Odečtením tohoto napětí od napájecího napětí dostaneme maximální výstupní napětí (výstupní dynamický rozsah),udává nám tedy, jaké napětí zbývá na zátěž. V ideálním případě je tento rozsah celé napájecí napětí U N, což v praxi nikdy nejsme schopni dosáhnout, protože tranzistor na výstupu musí být v saturaci (úbytek řádově desetiny voltu), pokud je na výstupu zrcadla více tranzistorů může tento úbytek dosahovat až V. Pro zvetšení výstupního rozsahu je tedy potřeba, aby na výstupu byl co nejmenší počet tranzistorů, což odporuje požadavku pro co největší výstupní odpor, je tedy potřeba určit priority návrhu a podle toho zvolit vhodné zapojení..1.3.přesnost zrcadlení Přesnost zrcadlení udává v jakém poměru se změní výstupní proud oproti vstupnímu. Ideální je v tomto případě 1, tedy přesné kopírování vstupního proudu. Pokud chceme porovnávat přesnost několika typů proudových zrcadel, je nutné toto měřit při stejném napětí na výstupu pro všechna zrcadla, abychom při tomto porovnání omezili vliv výstupního odporu jednotlivých zrcadel, zároveň by toto napětí mělo být větší, než je největší minimální napětí na výstupu z porovnávaných typů zrcadel, aby byla zaručena jejich správná funkce a nedošlo tak ke zkreslení výsledků. 9

.1.4 Vliv nepřesnosti rozměrů tranzistorů chybě výstupního proudu Chyba výstupního proudu může být způsobena nepřesností výrobního procesu. Tento jev lze omezit při návrhu zapojení a to zvětšením tranzistorů a pak také při návrhu layoutu pomocí několika zásad, které pomáhají dosažení shodných(matched) tranzistorů, jako například stejná orientace tranzistorů, paralelní rozdělení tranzistorů a jejich proložení a použití dummy prvků..1 Jednoduché(Widlarovo) proudové zrcadlo Je složeno ze dvou tranzistorů stejného typu a v ideálním případě i s naprosto shodnými parametry. Obrázek.1: Obyčejné proudové zrcadlo Referenční proud teče přes tranzistor M1, který je v diodovém zapojení. Referenční proud vytvoří na tranzistoru úbytek U GS1 podle závislosti popisující vstupní charakteristiku tohoto tranzistoru. Jak je patrné ze schématu U GS1 = U GS, úbytek na M1 tedy nastavuje pracovní bod tranzistoru M. Pokud budou oba tranzistory shodné a budou-li mít oba tranzistory podobné U DS, bude I = I ref out.1.1 Návrh jednoduchého PZ Zvolíme si velikost napětí Δ U GS, což je ΔU = U U. (.1) GS GS Th Napětí U Th je prahové napětí (treshold voltage), jeho velikost je závislá na použité technologii výroby a jeho hodnotu musíme najít v katalogu. Já jsem použil hodnotu 10

U Th = 0, 75V, hodnotu Δ jsem zvolil U GS budou v saturaci, což je nutná podmínka správné funkce. Z rovnice. [] vyjádříme poměr L W, viz.3: a z toho I D W L Δ U GS = 00mV, toto napětí zajistí, že tranzistory K P W = ΔU GS, (.) L I D =. (.3) K ΔU P GS Zadaný zrcadlený proud máme I ref = I = 5 μa. D K P je technologický parametr, jeho typická hodnota pro NMOS tranzistor je 5 K P = 9 10 A V. W L 6 5 10 5 9 10 0, = =,778 Zvolíme délku kanálu L = 5 μm => W =,778 5 = & 13, 9μm. Závislost výstupního proudu na vstupním je popsána následující rovnicí: β I out = I ref, (.4) β1 kde[] W β = K P. (.5) L Pokud chceme, aby I D1 = I D neboli I ref = I out, musí být podle rovnice.4 parametr β obou tranzistorů stejný. Pokud bychom chtěli jiný výstupní proud, lze toho snadno dosáhnout W různými poměry. L.1. Výstupní odpor Protože je na výstupu pouze jeden tranzistor bude výstupní odpor záviset na výstupním proudu a na parametru λ (koeficient modulace L ) tranzistoru M[] r = 1 ds. (.6) λ I out 11

1 Pro L = 5μm je parametr λ = 0,01V, výstupní proud máme dostaneme 1 rout = rds = = 0MΩ. 6 0,01 5 10 I out = 5μA, po dosazení.1.3 Minimální výstupní napětí To je dáno pouze saturačním napětím zvýšeným o (mnou zvolenou hodnotu) 150mV, aby byl tranzistor bezpečně v saturaci. Minimální výstupní napětí tedy bude[1]: U DS, min = U DS, sat + 150 mv = ΔU GS + 150 mv = 00 mv + 150m = 350 mv (.7). Wilsonovo proudové zrcadlo Obrázek.: Wilsonovo proudové zrcadlo Oproti jednoduchému proudovému zrcadlu(pz) má Wilsonovo PZ na výstupu navíc tranzistor M3, který vytváří zpětnou vazbu, která zvyšuje výstupní odpor. Nevýhodou tohoto zapojení je rozdílné napětí drain-source tranzistorů M1 a M, tento rozdíl způsobuje systematickou chybu výstupního proudu. To je patrné z rovnice[] β I D = ( U GS U Th ) [ 1+ λ ( U DS )], (.8) oba tranzistory mají shodné β,λ,u, U i pokud tedy budou mít rozdílné U, projeví se to, v závislosti na GS Th λ, také na výstupním proudu I D. U DS, sat DS 1

..1 Výstupní odpor Z malosignálového modelu lze odvodit rovnici[1] r out 1 g m3 rds = + r 1 ( 1 ) 1 ds3 + + g m1 rt rds3 g m1 (.9) g m g m První člen bude o několik řádů menší, než výsledek a lze ho tedy zanedbat. Protože gm3 tranzistory teče stejný proud, poměr se bude blížit 1 a lze ho tedy také zanedbat. Odpor g rt ds1 m je paralelní kombinace r a výstupního odporu referenčního zdroje R, za předpokladu, že bude přibližně stejný jako tranzistor,bude tedy platit Hodnotu r ds1, tedy že na výstupu referenčního zdroje je jeden rds1 r T =. (.10) g m vypočteme pomocí rovnice[] L g m W = K P I D. (.11) L.. Minimální výstupní napětí Minimální výstupní napětí je součet U GS na tranzistoru M, které se bude pohybovat okolo 1V a bezpečné saturační napětí tranzistoru M3, které je popsáno vzorcem.7, což je velký nárůst oproti předchozímu PZ. U = U + U (.1) O, min GS DS,min 13

.3 Vylepšené Wilsonovo proudové zrcadlo Obrázek.3: Vylepšené Wilsonovo proudové zrcadlo Tento obvod je Wilsonovo PZ vylepšené tranzistorem M4 na vstupu, který vyrovnává napěťovou nesymetrii a tím eliminuje systematickou chybu výstupního proudu..3.1 Výstupní odpor kde Z malosignálového modelu vychází rovnice[] g m3, RL g m4 1 rout = rds3 g m1 rt rds3 g m1 rds 1, (.13) g 1+ R g r m L m4 1 r 1 = rds 1 RL + rds 1 RL g. (.14) m4, ds T Což je, za předpokladu 1 R L >>, v podstatě totožný výsledek jako u Wilsonova PZ. Lze g m4 ho tedy opět zjednodušit stejným způsobem. A výsledný odpor bude shodný s předchozím PZ..3. Minimální výstupní napětí Minimální výstupní napětí má toto PZ totožné s Wilsonovým PZ. Bude tedy(.1) 14

U = U + U O, min GS DS,min.4 Kaskodové proudové zrcadlo. Obrázek.4: Kaskodové proudové zrcadlo Jsou to v vlastně dvě obyčejná PZ zapojená za sebou, toto zapojení zvyšuje výstupní odpor, je to však vykoupeno vyšším výstupním napětím. Zapojením dalšího obyčejného PZ(trojitá kaskoda) lze ještě dále zvýšit výstupní odpor, avšak i minimální výstupní napětí tím stoupne o další U GS. Pokud ovšem není výstupní napětí limitujícím faktorem, je toto zapojení velice výhodné, protože tranzistor M3 vyrovnává změny výstupního napětí a u udržuje napětí stále přibližně stejné jako U DS U DS 1, proto bude mít toto zapojení velký výstupní odpor..4.1 Výstupní odpor Rovnice z malosignálového modelu[1] r out = r ds r ds3 g m3 = r ds g Pro trojitou kaskodu by výstupní odpor byl r out = r 3 ds g m m (.15) (.16).4. Minimální výstupní napětí Výstupní napětí je dáno napětím na source tranzistoru M3 a bezpečným saturačním napětí tranzistoru M3, 15

potom U = S 3 = U GS1 + U GS 4 U GS 3 U GS, (.17) U = U + U O, min GS DS,min. (.18) Vidíme, že výsledek je stejný jako u Wilsonova zrcadla. U zmiňované trojité kaskody by to bylo U = U + U. (.19) O, min GS DS,min.5 Upravené Kaskodové PZ pro nižší minimální U out Obrázek.5: Upravené Kaskodové proudové zrcadlo Je to Kaskodové PZ doplněné o tranzistory M5 a M6, kde tranzistor M6 řídí proud tekoucí touto větví a tranzistor M5 posouvá napětí na gate tranzistoru M3 dolu. Nevýhodou tohoto zapojení je, že snížení napětí U DS, sice dovolí nižší napětí na výstupu, ale zároveň si snížením U DS zavedeme systematickou chybu výstupního proudu, které bude nižší, než I in podobně jako u widlarova PZ..5.1 Výstupní odpor Výstupní odpor bude stejný jako u kaskodového PZ (.16) r out = r ds r ds3 g m3 = r ds g m. 16

.5. Minimální výstupní napětí Nastavením vhodného rozdílu napětí mezi body A a B lze dosáhnout velmi malého výstupního napětí. Napětí na drainu tranzistoru M budeme chtít bezpečné saturační U DS,min Napětí v bodě B je tedy U = U + U Napětí v bodě A je B U A = U GS1. DS, min GS 3 Rozdíl mezi body A a B tedy bude BA B A. Δ U = U U = U + U U, DS, min GS 3 GS1 tento rozdíl musí dorovnat rozdílná napětí a. Tento rozdíl lze nastavit různým U GS 4 U GS 5 W poměrem a pracovním proudem, je tedy nezávislý na prahovém napětí(pokud budou L tranzistory navrženy jako shodné)[1] ΔU BA = ΔU GS 4 ΔU GS 5 Teoretické minimální výstupní napětí U = U O, min DS,min = I μc D ox L4 W 4 I μc D ox L 5 W 5 = I μc D os L W 4 4 L W 5 5 (.1) (.).6 PZ s regulovanou kaskodou 17

Obrázek.6: Proudové zrcadlo s regulovanou kaskodou Tranzistory M1 a M tvoří jednoduché proudové zrcadlo. Tranzistory M3, M4 vytváří zápornou zpětnou vazbu, která udržuje konstantní napětí UDS a tím stabilizuje výstupní proud a zvyšuje výstupní odpor. Tranzistory M5,M6 a M7 zrcadlí proud pro tranzistor M4. Funkce tranzistorů M3 a M4 je následující: pokud by kleslo napětí UDS, způsobilo by to přivření tranzistoru M4, a růst jeho UDS,to je zároveň UGS3, takže by se tranzistor M3 přiotevřel, kleslo by napětí UDS3 a tím by opět vzrostlo UDS a tím je stabilizováno..6.1 Výstupní odpor Rovnice získaná pomocí malosignálového modelu[] 1 3 rout = g m g m4 ( rds1 rds ) rds3 rds4 = g m rds (.3).6. Minimální výstupní napětí Minimální výstupní napětí je dáno pouze saturačním napětím tranzistoru M, protože M3 může pracovat v lineárním režimu. U = U O, min DS,min.7 Porovnání jednotlivých PZ Pro vzájemné porovnání vlastností mnou diskutovaných proudových zrcadel, jsem všechna zrcadla odsimuloval v Cadence. Změřil jsem výstupní charakteristiky, minimální výstupní napětí, výstupní odpor a provedl jsem matching analýzu, která měří závislost možných nepřesností způsobených výrobním procesem na výstupní proud. Pro jednodušší porovnání mají všechna zrcadla tranzistory NMOS s W = 15μ m a L = 5μm, pouze upravené kaskodové zrcadlo má tranzistory M4 : W = 5 μ m, L = 15 μm a M5 : W = 30 μ m a L = 1μm. Minimální výstupní napětí jsem odečítal z výstupních charakteristik a to tak, že jsem odečetl hodnotu výstupního napětí, od které měla výstupní charakteristika lineární průběh. Výstupní odpor jsem také odečítal z výstupních charakteristik, a to v rozmezí U out,min až do 3 V, případně 4 V, kdy se začal projevovat efekt velocity saturation, což se projevuje náhlým ohnutím výstupní charakteristiku nahoru. Přesnost zrcadlení jsem vypočítal jako poměr výstupního proudu při U out = V ku vstupnímu proudu. Matching analýza(nepřesnost způsobená neshodou tranzistorů). Tato analýza je součástí Cadence a porovnává statistický vliv neshody(rozptyl U Th a K P ) jednotlivých tranzistorů, s tím že určí které tranzistory mají jaký vliv a celkovou statistickou chybu při vhodně a nevhodně navrhnutém layoutu. Hodnota v tabulce(tabulka 1) je 4σ pro vhodně zvolený layout, kde σ je směrodatná odchylka náhodné veličiny. Uvedené hodnoty jsou 18

vhodné spíše pro vzájemné porovnání jednotlivých PZ, než pro obecné porovnání proudových zrcadel. 19

Tabulka 1: Porovnání vlastností jednotlivých PZ Charakteristický Vzorec Simulace v CADENCE parametr Přesnost zrcadla r out U out,min r out U out,min zrcadlení Typ proudového zrcadla [Ω] [V] [Ω] [V] Jednoduché Wilsonovo Vylepšené wilsonovo Kaskoda Trojitá kaskoda Vylepšená kaskoda Regulovaná kaskoda 1 1 1 r r ds ds g m r ds g m r g ds m rds g m r g ds g m 3 m r ds Matching analýza Uout/Uin [-] [μa] U DS, min 11M 0,5 1,0 0,046 U GS + U DS,min 6G 1,3 0,98 0,73 U GS + U DS,min 6G 1,3 1 0,76 U GS + U DS,min 6G 1,3 1 0,541 U GS + U DS,min 10T, 1 0,617 U DS,min,G 0,6 0,985 0,483 U DS,min 1,T 1,0 1,0001 1,196 Pro přehlednost je zde i graf(obrázek.7) na kterém jsou výstupní charakteristiky všech výše porovnávaných typu proudových zrcadel. 0

Obrázek.7: Výstupní charakteristiky proudových zrcadel (závislost Iout[A] na Uout[V]) Při větším přiblížení(obrázek.8) je dobře patrný rozdíl mezi kaskodou ze dvou a ze tří tranzistorů a také rozdíl těchto dvou oproti regulované kaskodě. Ačkoliv by se podle tabulky 1 mohlo zdát, že pokud kaskoda pracuje od U out =, V, bude v rozsahu U out = 1,3 V a trojitá kaskoda až od U out = (1,3,)V trojitá kaskoda již nepoužitelná, ale ve skutečnosti tomu tak není. V grafu (obrázek.8) je patrné že trojitá kaskoda při poklesu výstupního napětí pod U out =, V což je její Uout,min, klesne její výstupní odpor na úroveň obyčejné kaskody. Obdobně klesne výstupní odpor kaskody při poklesu pod úroveň výstupního odporu widlarova zrcadla. U out = 1,3 V na 1

Obrázek.8: Výřez z výstupní charakteristiky proud zrcadel (závislost Iout[A] na Uout[V])

3 Referenční zdroje proudu Referenční zdroje proudu porovnáváme z hlediska stability výstupního proudu, neboli jeho nezávislost na vnějších vlivech, těmito vlivy bývá změna teploty, která způsobí změnu vlastností tranzistorů(v Th a K P ), a také působí na rezistory z nichž je odvozován výstupní proud. Další vlivy mohou být např.: rozkmit napájecího napětí, změna parametrů prvků vlivem výrobního procesu. Také je vhodné, aby referenční zdroj měl co nejnižší vlastní spotřebu a aby zabíral co nejmenší plochu na čipu. 3.1 Jednoduchá proudová reference Jednoduchá proudová reference, skládá se z jednoho tranzistoru, na kterém je konstantní úbytek napětí(při konstantním U CC a R L ), odporu na němž je podle ohmova zákona závislý výstupní proud a druhého tranzistoru, který zrcadlí referenční proud na výstup. Výstupní proud bude[1]: U CC U GS1 I Re f = (3.1) R L Je vidět, že výstupní proud je přímo závislý na napájecím napětí U CC, z toho plyne velká nepřesnost výstupního proudu. Obrázek 3.1: Jednoduchá proudová reference 3

3. Self-biased proudová reference Obrázek 3.: Self-biased proudová reference Self-biased proudová reference je na obrázku 3.. Tranzistory M3 a M4 tvoří proudové zrcadlo, které zajišťuje shodnost proudů I 1 a I. Proud tekoucí odporem R a tím napětí U GS1 je řízen tranzistorem M, tento tranzistor je řízen napětím U DS1, je to tedy uzavřená smyčka, která udržuje napětí na rezistoru konstantní a jeho velikostí je podle ohmova zákona určen referenční proud. Napětí U GS1, které je stejné jako napětí na rezistoru, je popsáno dvěma rovnicemi 3. a 3.3, jejichž výpočtem dostaneme řešení(za předpokladu rovnosti proudů ve obou větvích), jedno kdy I 1 =I =I ref (což je požadovaný výstupní proud) a druhý, kdy I 1 =I =0. Abychom měli zaručeno, že se obvod ustálí v požadovaném pracovním bodě, je třeba mu pomoci tzv. startovacím obvodem. Napětí na rezistoru se bude pohybovat kolem 1V (při technologiích su Th 0, 7V ) Pokud tedy budeme potřebovat velmi malé proudy budeme muset použít velké hodnoty odporů. Napětí na rezistoru a tedy U GS1 bude U R = U GS1 = I R. (3.) Z rovnice (.) pomocí rovnice (.5) vyjádříme U I 1 GS1 = U Th +. (3.3) β1 4

3..1 Startovací obvod Všechny obvody, které se mohou nacházet ve dvou pracovních bodech, potřebují ke správné činnosti startovací obvod. Tento obvod má za úkol, zjistit zda se daný obvod nachází v nulovém pracovním bodě a pokud ano, tak přivedením vhodného proudu do vhodného uzlu, uvedení obvodu do správného pracovního bodu s tím, že poté nebude obvod dále ovlivňovat. Obrázek 3.3: Možné zapojení startovacího obvodu Tranzistor M má gate připojen na napájecí napětí, je tedy otevřen a pokud tranzistorem M4 neteče proud, bude zavřený i tranzistor M3 a tím klesne napětí na gate tranzistoru M1 až k 0, což tranzistor M1 otevře a začne jím protékat proud, tento proud poteče i tranzistorem M4, takže proudová reference začne pracovat. Proud Tranzistorem M4 bude zrcadlit tranzistor M3 a pokud tento bude mít velký parametr β, vzroste napětí na gate tranzistoru M1 a tím se zavře a nebude již dále ovlivňovat obvod proudové reference. Nevýhodou tohoto obvodu je vyšší spotřeba, způsobená proudem tekoucím přes tranzistory M a M3, který bude několikrát větší než referenční proud. 3.3 Proudová reference využívající U BE parazitního bipolárního tranzistoru V technologii CMOS lze vytvořit bipolární tranzistor, v závislosti na použité technologii buďto NPN nebo PNP. Na schématu je vidět zrcadlo z tranzistorů M1 a M, které udržují stejný proud v obou větvích, v první větvi je bipolární tranzistor typu PNP zapojený jako dioda, napětí na diodě je exponenciálně závislé na proudu I 1, operační zesilovač udržuje stejné napětí také na odporu R. Kolem operačního zesilovače jsou dvě smyčky zpětné vazby, kladná v první větvi a v druhé větvi záporná. Závislost napětí na proudu je u odporu lineární, u diody exponenciální, zpětná 5

vazba u odporu, která je záporná tedy bude mít větší vliv a za předpokladu vysokého zesílení OZ a především nízkého ofsetu bude platit U BE = U R, potom U BE I ref = (3.4) R Napětí na odporu se bude pohybovat kolem 0,7 V, pro proudy v řádu jednotek μa bude potřeba odpor v řádu stovek kω. Obrázek 3.4: Proudová reference využívající U BE U BE je teplotně závislé, její teplotní koeficient je záporný a tím pádem zvyšuje teplotní závislost výstupního proudu na teplotě. 3.4 Proudová reference využívající teplotního napětí U T Tento obvod využívá rozdílné hodnoty teplotního napětí dvou PNP tranzistorů, při různých velikostech jejich emitorů. Tranzistory M1 a M tvoří jedno proudové zrcadlo a 6

tranzistory M3 a M4 druhé, tato zrcadla udržují I 1 =I a také udržují stejné napětí v bodech A a B, proto musí být β 1 = β a β 3 = β 4. Bipolární tranzistory mají různá U BE, přesněji U BE1 =U BE *ln(n), kde n je poměr ploch emitorů. Obrázek 3.5: Proudová reference využívající U T Pokud mají tranzistory různá U T (teplotní napětí), ale shodné proudy, budou mít rozdílná U BE a tento rozdíl bude právě napětí na odporu. U R I1 n A I SS = U T ln = U T ln( n) A I SS I. (3.5) 1 A referenční proud tedy bude U T I REF = I1 = ln( n) (3.6) R Při pokojové teplotě je U T = 6mV, pokud by n bylo např. 8, byl by úbytek na odporu U R = 6 ln() 8 = 54mV, s takovouto referencí tedy lze generovat i velmi malé proudy. 7

U T je přímo úměrné absolutní teplotě, jeho teplotní závislost částečně kompenzuje teplotní závislost na odporu. 3.5 Proudová reference využívající rozdílu U Th Pokud nám technologie výroby dovoluje vytvoření tranzistorů s různým prahovým napětím, lze toho využít při návrhu zdroje referenčního napětí, protože rozdíl mezi prahovým napětím obou tranzistorů je teplotně téměř nezávislý. A z takovéhoto teplotně nezávislého zdroje napětí lze odvodit referenční proud. Jehož teplotní závislost bude dána pouze integrovaným rezistorem R HIPO. 3.5.1Napěťové reference Obrázek 3.6: Napěťová reference využívající rozdílu prahových napětí Odpor R1 s tranzistorem M5 tvoří jednoduchou proudovou referenci a tranzistory M3 a M4 zrcadlí její proud. Tranzistory M3 a M4 jdou shodné, a tak jsou shodné i proudy tranzistory M1 a M. Tranzistor M1 má nižší prahové napětí(označeno hvězdičkou) oproti M a tento rozdíl se projeví v rozdílu U GS, který snímáme pomocí operačního zesilovače. Napětí U GS1 je dáno napětím děliče R1 a R. Tranzistor M je zapojen ve zpětné vazbě OZ, který U GS nastavuje tak, aby napětí na source obou tranzistorů byla stejná. Na výstupu OZ oproti potenciálu Uag, což je analogová zem a měla by to být polovina Ucc, tedy bude rozdíl prahových napětí tranzistorů M1 a M. 8

3.5. Převodník napětí/proud Obrázek 3.7 : Převodník referenčního napětí na proud Popis funkce: ihned po zapnutí neteče přes větev, kde je tranzistor M6, žádný proud a veškeré napětí je tedy na tranzistoru M8, který je zcela zavřený. Na neinvertující vstup operačního zesilovače je přiváděno konstantní napětí(větší než U ag ) a na invertujícím vstupu je potenciál analogové země U ag, na neinvertujícím vstupu je tedy vetší potenciál a proto na výstupu operačního zesilovače poroste napětí, které bude otvírat tranzistor M8, čímž na něm bude klesat napětí, to naopak bude stoupat na tranzistoru M6 který se začne otvírat a začne jím protékat proud, tento proud poteče i přes odpor R1, na němž vytvoří úbytek napětí U R1, který je připojen na invertující vstup, proto bude stoupat tak dlouho, dokud se nebude rovnat Uref. Napětí U R1 ubírá část napětí pro tranzistory M8 a hlavně M6 a také zvyšuje prahové napětí tranzistoru M8. Proto musí být zesílení OZ dostatečně velké aby se obvod dostal do pracovního bodu, což by ovšem neměl být problém, pokud bude referenční napětí dostatečně malé. Za předpokladu správné funkce obvodu spočítáme pracovní proud jednoduše pomocí ohmova zákona z referenčního napětí a velikosti odporu. 9

4.Návrh zdroje proudu V této kapitole uvedu, jak jsem postupoval při návrhu a výpočet důležitých parametrů a charakterizaci výsledného zapojení. 4.1 Návrh zapojení Pro referenční zdroj proudu použiji odvození výstupního proudu z rozdílu prahového napětí V Th PMOS tranzistorů, protože má tato reference velmi malou závislost na teplotě a je závislá pouze na teplotní změně integrovaného odporu, tato změna je pro všechny odpory na čipu stejná a proto nemusí být tato teplotní závislost nežádoucí. Hlavní nevýhodou tohoto principu proudové reference je závislost na rozptylu parametrů při výrobním procesu. Obrázek 4. : Proudová reference odvozená z rozdílu V Th Zapojení z kapitoly 3.5 je však pro námi použitou technologii nepoužitelné, protože počítá s možností změny prahového napětí u NMOS tranzistorů. Já mám k dispozici pouze tranzistory PMOS s rozdílnými V Th. Další nevýhodou zapojení z kapitoly 3.5 je použití operačního zesilovače, který zabírá, především kvůli kompenzační kapacitě, velkou plochu na čipu. Proto jsem využil zapojení, které implementuje proudovou referenci do operačního zesilovače. 30

4.1.1 Zdroj referenčního proudu Zapojení je v podstatě operační zesilovač, který má ve výstupní větvi navíc rezistor a na něj jsou připojené oba vstupy OZ, tyto vstupy fungují jako zpětná vazba, která udržuje napětí na rezistoru U R rovné rozdílu U GS tranzistorů M1 a M, který by se při vhodně zvolených velikostech tranzistorů a pracovního proudu měl rovnat právě rozdílu prahových napětí. Z napětí U R a odporu R REF je určen proud, z něhož je odvozen výstupní, ale také pracovní proud pro M1 a M. Dalším prvkem, který je zde oproti OZ navíc je tranzistor M9, který posouvá napětí na terminálu drane tranzistoru M7 a také zvyšuje výstupní odpor proudového zrcadla na výstupu. Problémem při návrhu tranzistorů v diferenčním páru, tedy M1 a M je vliv výrobního procesu. Příčinou tohoto problému je větší změna U Th u Low V T PMOS tranzistoru oproti obyčejnému PMOS. Z důvodu velkého množství rovnic a proměnných jsem se raději než pro výpočet vhodných poměrů W/L při kterém by měl výrobní proces nejnižší vliv, rozhodnul pro zvolení a odsimulování několika vzorků s ohledem na výpočty pro typické hodnoty a zvolení konečné hodnoty ze simulací. Protože tranzistory M1 a M mají různé velikosti parametru K P, mělo by platit β 1 =β a proto W1 L1 W L K K P =. P1 Velikost tranzistorů M1 a M by měla být co největší, aby se co nejméně projevily nežádoucí jevy při výrobě, jako je např. podleptání. Rozměry tranzistoru M jsem zvolil W=10μm, L=0 μm a tranzistor pro M1 jsem dopočítal W=10,9μm, L=0 μm. Při těchto rozměrech a pracovním proudu I D =,5 μa vychází saturační napětí U DS,sat =0,55 V. Tranzistory M3 a M4 tvoří proudové zrcadlo, které udržuje I D1 =I D. Tranzistor M5 tvoří spolu s M6 zesilovací stupeň, a měl by být napočítán aby přesnost zrcadla M3 a M4 byla co největší tak, aby potom U = U = U = U DS 3 DS 4 GS 4 GS 5, W4 L 4 W L 5 5 I = I D4 D5 Tranzistory M6, M7, M8, M9 a M10 jsou pouze proudová zrcadla s převodním poměrem 1, jsou to tedy shodné tranzistory, jejichž velikost je vypočtena z pracovního proudu a zvoleného saturačního napětí pomocí rovnice (.3). 31

Na výstupu je ještě jedno proudové zrcadlo které může rozvádět referenční proud po celém čipu. Velikost tranzistorů jsem opět vypočítal pomocí vzorce (.3), u tranzistorů, které zrcadlí proud jsem zvolil délku kanálu L=5μm a u tranzistorů, které zvyšují výstupní odpor jsem pro úsporu plochy zvolil délku kanálu L=3μm. Velikost rezistoru R REF je vypočtená tak, aby při rozptylu parametrů vlivem teploty a výrobního procesu byla hodnota 5μA, což je požadovaná hodnota, uprostřed výstupního rozsahu. Při hodnotě rezistoru R REF =47kΩ je výstupní rozsah proudu rozsahu teplot τ = ( 0 80) C. 4.1. Startovací obvod I OUT = ( 4,3 5,75) μa v Protože pracovní proud obvodu je odvozen z výstupního proudu, který je ihned po sepnutí nulový, je potřeba použít startovací obvod. Obrázek 4.3 : Startovací obvod Použil jsem startovací obvod z kapitoly 3..1, a pro snížení spotřeby ve chvíli, kdy obvod pracuje a startovací obvod je v nečinnosti (kromě hlídání např.: krátkodobého výpadku napájení) jsem do obvodu přidal rezistor RS1. Na něm se vytváří úbytek, který snižuje UDS tranzistorů MS1 a MS a také posunuje potenciál source tranzistoru MS1 nad substrát, čímž zvyšuje jeho prahové napětí a tím ho přivírá. Jeho velikost jsem zvolil 00k, tato hodnota je ještě přijatelná z hlediska plochy na čipu, navíc při další zvyšování velikosti tohoto rezistoru 3

klesá spotřeba obvodu méně. Po provedení přechodové analýzy jsem ještě přidal rezistor RS, který omezuje proudovou špičku při spouštění obvodu. 4.1.3 Kmitočtová kompenzace Protože je v obvodu zpětná vazba, je třeba změřit zesílení rozpojené smyčky při vyšších kmitočtech a pokud obvod nesplňuje některé kriterium stability, je třeba použít kompenzační kapacitu. S použitím kompenzační kapacity C C =,4 pf, zapojené mezi zem a terminál gate tranzistoru M5, který tvoří společně s M6 zesilovací stupeň, jsem dosáhnul fázové bezpečnosti φ S =65 36 (viz obrázek 4.4) a amplitudové bezpečnosti A S =6,5dB. Obrázek 4.4: Frekvenční charakteristika s vyznačením fázové bezpečnosti 4.1.4 Výstupní proudové zrcadlo Na výstup jsem se rozhodl použít kaskodové proudové zrcadlo, které má dostatečný výstupní odpor, dostačující výstupní rozsah a je složeno pouze ze 4 tranzistorů, z nichž mohou být navíc sdíleny pro více výstupu. Schéma zapojení s velikostí všech prvků a také layout je v příloze. 33

4. Charakterizace zapojení Popis a simulace vlastností navrženého obvodu. Protože se jedná o zdroj proudu, uvažuji jako závislou proměnou vždy výstupní proud, i když to není přímo uvedeno. 4..1 Závislost na napájecím napětí Obrázek 4.5: Závislost výstupního proudu na napájecím napětí Z grafu(obrázek 4.5), je vidět, že je obvod schopen pracovat již od 3V. Závislost výstupního proudu na rozkmitu napájecího napětí v pracovním bodě (U D =5V) je PSRR = 850 pa/v, což je velmi dobrá hodnota. 4.. Závislost na procesu a teplotě Teplotní závislost napětí, z nějž je odvozován výstupní proud je velmi malá, navíc poměrem W/L tranzistorů M1 a M lze nastavit lokální extrém tohoto napětí do středu požadovaného teplotního rozsahu, což ještě více sníží vliv teploty. Teplotně závislý je však rezistor R REF z něhož je referenční proud odvozován. Tento rezistor je typu R HIPO a jeho 1 teplotní koeficient je TKR 000 ppm K. Rozptyl parametrů K P a U Th při výrobním procesu je dalším zásadním vlivem zvyšujícím nepřesnost výstupního proudu. Jeho chyba může dosáhnout až ± 5,5%. Ještě větší nepřesnost způsobenou výrobním procesem vnáší již zmiňovaný rezistor RREF, jehož chyba může být až 5%, ovšem tato chyba se projeví na všech tranzistorech, které jsou na čipu blízko u sebe a jsou shodně orientovány,stejným způsobem, takže pokud by z tohoto 34

referenčního proudu bylo odvozováno napětí pomocí rezistoru typu R HIPO, vliv procesu a teploty na rezistory by se vyrušil. Na grafu(obrázek 4.6) je zobrazen výstupní proud v závislosti na teplotě, která se projeví sklonem křivky, a výrobním procesu což jsou 3 různé křivky a poté je zde zobrazen ideální I HIPO (modrá přímka), proud odvozený od R HIPO. Z hlediska závislosti na výrobním procesu jsem uvažoval pouze rozptyl U Th a K P u PMOS tranzistorů, protože rozptyl parametrů u NMOS tranzistorů je zanedbatelný a rozptyl velikosti rezistorů je 5% a lze tedy jeho vliv snadno dopočítat. Obrázek 4.6: Graf závislosti výstupního proudu na teplotě a procesu a porovnání s ideálním I HIPO 4..3 Výstupní odpor Výstupní odpor je dán kaskodovým zrcadlem na výstupu. Z výstupní charakteristiky(obrázek 4.7) jsem vypočítal výstupní odpor U OUT = ( 1,4 4)V. r out = 3, 3GΩ v rozsahu 35

Obrázek 4.7: Část výstupní charakteristiky 4..3 Spouštění obvodu a spotřeba Na grafu časové analýzy(obrázek 4.8) jsou dva průběhy, zelená křivka je proud odebíraný zdrojem proudu, tedy proud udávající spotřebu zdroje a červená křivka je průběh výstupního proudu.po zapnutí napájení pracuje obvod za = 115μs. Toto zpoždění je způsobeno nabíjením t N kompenzační C C. Spotřeba obvodu je typicky 5μA, což je při napájecím napětí U D =5 V spotřeba P=15 mw. 36

Obrázek 4.8: Průběh spouštění obvodu(napájecí proud-zelená, výstupní proud-červená) 37

5. Závěr V bakalářské práci jsem analyzoval a odsimuloval 7typů proudových zrcadel a několik typů referenčních zdrojů proudu. Poté jsem navrhnul referenční zdroj proudu využívající rozdílu prahových napětí u PMOS tranzistorů a k této referenci i proudové zrcadlo které rozděluje výstupní proud do více větví. Obvod jsem navrhoval v programu Cadence, po odsimulování všech vlastností jsem navrhnul layout obvodu, velikost tohoto layoutu je 10μm, což je šířka standardní buňky a délka je 15μm. Výkres layoutu je v příloze. Rozkmit výstupního proudu proudové reference v závislosti na výrobním procesu a teplotě je I OUT = ( 4,3 5,75) μa v rozsahu teplot τ = ( 0 80) C, kde ovšem není počítáno z rozptylem rezistoru R HIPO vlivem procesu. Závislost na napájecím napětí je PSRR = 850 pa/v. Spotřeba obvodu je, především vlivem startovacího obvodu P=15 mw. Pokud by byl obvod použit pro biasovaní jednodušších bloků, jsou jeho parametry dostačující. Pokud by byl využit jako zdroj proudu I HIPO, a který by byl rozváděn po čipu a z něj by bylo odvozováno napětí pomocí rezistoru typu HIPO, závislost tohoto napětí by byla mnohem menší než je výstupní proud tohoto zdroje. Pokud bych měl na úpravu obvodu více času, použil bych nejspíš jiný startovací obvod a také bych se pokusil o teplotní kompenzaci rezistoru R HIPO. Dosažené výsledky jsou horší, než jsem původně předpokládal, ale vzhledem k použité technologii jsem s nimi spokojen. Seznam použité literatury [1] FUJCIK, L., BEČVÁŘ, D., MUSIL, V. Metody návrhu digitálních integrovaných obvodů - přednášky, 006. s. 118. ISBN MEL605 [] MUSIL, V., PROKOP, R. Návrh analogových IO_P. první vyd. Brno: NEUVEDEN, 003. s. 10. ISBN MEL118 [3] J.BRZOBOHATÝ, V. MUSIL, P. ŠTEFFAN. Analogové integrované obvody. Elektronický studijní text. 006. VUT FEKT Brno. 16 str. Brno: 006. s. 1-16. ISBN: MEL301. [4] BIOLEK, D. Modelování a simulace v mikroelektronice. MEL501. Brno: FEKT VUT Brno, 005. s. 1-136. ISBN: MEL501. [5] Circuit Sage [online]. c003, 1/9/003 [cit. 008-05-6]. English. Dostupný z WWW: <http://www.circuitsage.com/bandgap.html> 38

Seznam použitých symbolů: I [A] Elektrický proud U [V] Elektrické napětí R [Ω] Elektrický odpor r [Ω] Elektrický odpor pro malé signály C [F] Kapacita g m [S] Přenosová vodivost W [μm] Šířka kanálů MOS tranzistoru L [μm] Délka kanálů MOS tranzistoru K P [A.V - ] Technologický vodivostní parametr β ]A.V - ] Vodivostní parametr λ [V -1 ] Koeficient modulace L v saturaci TKR [K -1 ] Teplotní koeficient rezistoru PSRR [A.V -1 ] t [s] Čas P [W] Výkon Power Supply Rejection Ratio-Závislost proudu na rozkmitu napájecího napětí Seznam příloh Příloha1: Schéma zdroje proudu Příloha : Layout zdroje proudu