Ing. Pavel Hánek, Ph.D. hanek00@zf.jcu.cz Protínání vpřed - úhlů, sěrů, délek GNSS etody- statická, rychlá statická, RTK Fotograetrické etody analytická aerotriangulace +y 3 s 13 1 ω 1 ω σ 1 Používá se pro zhuštění PP, ojediněle pro zaěření podrobných bodů. 1 = [ y 1 ; x 1 ] = [ y ; x ] +x Vodorovné úhly ω 1 ; ω ; v případě protínání z vodorovných sěrů, je třeba dopočítat z ěřených vod. sěrů y 3 =? x 3 =? σ 13 Řešení: (Převedení na rajón) sin s 13 s1 ; 13 1 1 sin1 a dále určení souřadnic bodu 3 výpočte rajonu z bodu 1 Kontrola výpočte z bodu 1
bod y x 1 +100,00-100,00-700,00-700,00 Souřadnice bodu 3 (y, x) úhel [gon] 1 60,0000 40,0000 s13 sin s1 587,785 sin 1 s sin1 s1 809,017 sin 1 3 Výpočet: y13 y y y 700,00 100,00 800,00 s13 sin13 8,94 1 x 1 x13 s13 cos13 587,718 x x 700,00 100,00 600,00 1 1 y3 s3 sin 3 808,94 y 59,03345 gon x s cos 1,8 1 1 1 arctg x1 III. kvadrant 59,03345 gon 1 59,03345 60 199,003345 gon 13 1 1 59,03345 40 99,003345 gon 3 1 3 3 3 y y y y y 108,9 3 1 13 3 x x x x x 687,7 3 1 13 3 +y 3 s 13 1 ω 1 s 3 ω σ 1 Používá se pro zhuštění PP, ojediněle pro zaěření podrobných bodů. 1 = [ y 1 ; x 1 ] = [ y ; x ] Vodorovné délky s 13 ; s 3 y 3 =? x 3 =? σ 13 +x Řešení: (Převedení na rajón) ω 1 = arccos s 3 s 13 +s 1 s1s13 ; σ 13 = σ 1 + ω 1 a dále určení souřadnic bodu 3 výpočte rajonu z bodu 1 Kontrola výpočte z bodu P 1 P 3 P C P 1, P, P 3 [y; x], na bodě P 4 P 4 [y; x] 1) Výpočet C protínání vpřed z P 1 a P 3 ) Výpočet a ze souřadnic = C1 - C4 ; = C4 - C3 3) Výpočet P 4 protínání vpřed z P 1 a P 3 P 4 Jiný postup výpočtu: Cassiniho řešení,válkovo řešení Využívá se pro vyhledání bodů
Polohopis znázorňuje polohu, tvar a rozěr objektu v apě (GIS) a je vyjádřen poocí sluvených značek je základní složkou ap i GIS je tvořen objekty, pro které určujee polohové souřadnice; např. se zaěřují vodní toky a plochy, liniové stavby, inženýrské sítě, ěstský iobiliář, aj. dle požadavku a účelu využití výsledné apy/gis při ěření se vyhotovuje náčrt (ukázka dále), který obsahuje zobrazení bodového pole (ěřické sítě), situaci s vyznačení zaěřených bodů (křížke x) a jejich čísle, orientaci k severu, u budov čísla popisná/evideční, názvy ulic, atd. Kód kvality Přesnost bodu [] Měřítko polohová výšková 1 0,04 0,03 1:00 (500) 0,08 0,07 1:500 (1000) 3 0,14 0,1 1:1000 (500, 000) 4 0,6 0,18 1:000 (1000, 5000) 5 0,50 0,35 1:5000 (000) 3
jedna z etod zaěření polohopisu ěří se s využití totálních stanic při ěření ze stanoviska o znáých souřadnicích usí být zaěřena iniálně 1 orientace na další bod o znáých souřadnicích ěření se vodorovné sěry, zenitové úhly, šiká délka, tj. polární souřadnice => výpočte určíe pravoúhlé souřadnice +y O s z d v C h ε σ +x v p O Y Y s Y Y d V případě ěření i výškopisu se výška (H) vypočte: H H v h v ; H H v d cos Z v sin ; p sin Z sin X X c p s ; X X d sin Z cos O s cos c O GNSS etoda RTK Letecká fotograetrie, letecké skenování DPZ ortogonální etoda etoda konstrukčních oěrných etoda protínání ze sěrů (délek) Globální navigační satelitní systé = GNSS usí poskytovat pohybujícíu se i statickéu uživateli inforace o: - jeho prostorové (3D) poloze, - rychlosti a čase, a to na jakékoliv ístě na Zei a v její blízkosti; současně usí být tyto inforace dostupné běhe celého dne a za jakýchkoliv kliatických podínek Znáé (používané) systéy - NVSTR GPS - GLONSS - GLILEO - COMPSS 4
Je tvořen třei segenty: - kosický, - kontrolní (pozn.: řídící centru pro systé Galileo je v Praze), - uživatelský Na obrázcích kosický segent a rozístění kontrolního sektoru pro NVSTR - GPS Přijíat a následně vyhodnocovat je ožno tyto ěřické veličiny: C/ kód nebo P(Y) kód, fázi nosné vlny, interferoetrická ěření, Dopplerův frekvenční posun. Dělení etod ěření Podle ěřených veličin - kódové využívají kódová ěření, - fázové využívají fázová ěření, - kobinované využívají fázové i kódové ěření. Podle doby získání výsledné polohy - etody v reálné čase (real-tie processing) výsledky jsou znáé okažitě v terénu, Uživatelský segent - etody s následný zpracování (postprocessing) ěřená data se registrují a poto se dodatečně zpracovávají (většinou io terén). Podle pohybu přijíače - statické (static) přijíač je v době ěření v klidu, - kineatické (kineatic) přijíač se běhe ěření pohybuje. Podle počtu použitých přijíačů - autononí (absolutní) etoda využívá jeden GPS přijíač, - diferenční a relativní etody využívá se iniálně dvou GPS aparatur. Statická a rychlá statická etoda (Static resp. Fast Static) - patří do relativních postprocesních etod - Static se jedná o dlouhodobé ěření. Doba observace (seance) na jedno stanovisku je řádově v hodinách (6 a více) - Fast Static je časově nohe kratší seance. Miniální doba ěření na jedno bodě je při viditelnosti šesti a více družic os inut - Statická a rychlá statická etoda se používá pro tvorbu, zhuštění a ověření bodových polí. Kineatická etoda v reálné čase (RTK- Real Tie Kineatic) - k výpočtu korekcí dochází v reálné čase; vypočtené korekce jsou rovněž v reálné čase vysílány z referenční stanice na pohyblivý přijíač poocí radiových nebo GSM odeů - výhodou je získání souřadnic v reálné čase - doba observace v sekundách - používá pro podrobné ěření polohopisu a výškopisu, případně i pro doplnění bodových polí - vlastní referenční stanici je ožné nahradit sítí virtuálních stanic (CZEPOS, TRIMLE VRSNOW, TOPNET) 5
Síť peranentních stanic GNSS České Republiky CZEPOS poskytuje uživatelů globálních navigačních satelitních systéů (GNSS) korekční data pro přesné určení pozice na úzeí České republiky. více inforací na http://czepos.cuzk.cz/ Vlivy působící na přesnost ěření GNSS i ěření GNSS je ovlivňováno systeatickýi a náhodnýi chybai - systeatické působení - chyby vznikající při šíření signálu ionosférou a troposférou - nahodilou chybou je tzv. ultipath = vícenásobné šíření signálu GNSS signálu, způsobené odraze o zeský povrch, střechy budov nebo jiné předěty. Přesnost určení polohy ovlivňuje geoetrická konfigurace použitých družic běhe seance Tento vliv je popsán DOP (Dilution Of Precision) paraetry - GDOP (Geoetric DOP) charakterizuje vliv na všechny určované veličiny - PDOP (Position DOP) ovlivňuje prostorové určení polohy - HDOP (Horizontal DOP) a VDOP (Vertical DOP) působí na horizontální, respektive výškovou složku polohy - TDOP (Tie DOP) určuje vliv na určení korekce hodin přijíače - čí lepší konfigurace družic tí enší číselné hodnoty DOP a větší přesnost Přesnost určení polohy ovlivňuje i elevační úhel, pod který se nachází družice vůči horizontu antény. Na signál z družic s alý elevační úhle á chyba ze šíření signálu větší vliv než na signál družice s větší elevační úhle. Elevační úhel se většinou volí v rozezí od 10 do 15. 6