CNC stroje. Všechny funkce stroje jsou řízeny počítačem (řídícím systémem).

Podobné dokumenty
CNC stroje. Definice souřadného systému, vztažných bodů, tvorba NC programu.

Obsah 1 Technologie obrábění na CNC obráběcím stroji... 2

2) Nulový bod stroje používáme k: a) Kalibraci stroje b) Výchozímu bodu vztažného systému c) Určení korekcí nástroje

Číslicově řízené stroje

Projekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují

Soustružení. Třídění soustružnických nožů podle různých hledisek:

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ

K obrábění součástí malých a středních rozměrů.

KOMPLEXNÍ VZDĚLÁVÁNÍ KATEDRA STROJNÍ SPŠSE a VOŠ LIBEREC

VTB (C) 85R/100R Svislý CNC soustruh

NC a CNC stroje číslicově řízené stroje

HCW 1000 NOVÝ TYP LEHKÉ HORIZONTKY ŠKODA

HLC série. horizontální soustruhy

TECHNOLOGIE FRÉZOVÁNÍ

INOVACE A DOKONALOST CNC HORIZONTÁLNÍ OBRÁBĚCÍ CENTRA FMH EH FBM.

A U T O R : I N G. J A N N O Ž I Č K A S O Š A S O U Č E S K Á L Í P A V Y _ 3 2 _ I N O V A C E _ _ C N C P R O G R A M O V Á N Í _ P W P

Moderní způsoby strojního obrábění na CNC soustruzích

Univerzální CNC soustruhy řady SU

Vrtání je obrábění vnitřních rotačních ploch zpravidla dvoubřitým nástrojem Hlavní pohyb je rotační a vykonává jej obvykle nástroj.

SUSEN CNC obráběcí centrum na ozářená zkušební tělesa

CNC soustruhy SF... STANDARDNÍ PŘÍSLUŠENSTVÍ STROJE VOLITELNÉ PŘÍSLUŠENSTVÍ STROJE SF 43 CNC

ZÁKLADNÍ INFORMACE. NC nebo konvenční horizontální soustruh série HL s délkou až mm, točným průměrem nad ložem až 3500 mm.

A U T O R : I N G. J A N N O Ž I Č K A S O Š A S O U Č E S K Á L Í P A V Y _ 3 2 _ I N O V A C E _ _ T Ř Í S K O V É O B R Á B Ě N Í - V R T

Výukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma

INOVACE A DOKONALOST CNC PORTÁLOVÁ OBRÁBĚCÍ CENTRA FV FV5.

KOMPLEXNÍ VZDĚLÁVÁNÍ KATEDRA STROJNÍ SPŠSE a VOŠ LIBEREC

Škola VOŠ a SPŠE Plzeň, IČO , REDIZO

Obsah 1 Technologie obrábění na CNC obráběcím stroji... 2

CNC soustružení - Mikroprog

STUDIJNÍ MATERIÁLY. Obrábění CNC

TNL-130AL. CNC soustruh

TECHNOLOGIE SOUSTRUŽENÍ

A U T O R : I N G. J A N N O Ž I Č K A S O Š A S O U Č E S K Á L Í P A V Y _ 3 2 _ I N O V A C E _ _ C N C V Z T A Ž N É A O B R Y S O V É B

Základy programování a obsluha CNC strojů

TNL-160AL. CNC soustruh

CNC SOUSTRUŽNICKÁ CENTRA FTC

OBRÁBĚNÍ I. Zpětný zdvih při těchto metodách snižuje produktivitu obrábění. Proto je zpětná rychlost 1,5x - 4x větší než pracovní rychlost.

REQ /A CNC vertikální frézovací centrum musí splňovat následující parametry definované v tabulce č. 1.

TB-25Y CNC soustružnické centrum

A U T O R : I N G. J A N N O Ž I Č K A S O Š A S O U Č E S K Á L Í P A V Y _ 3 2 _ I N O V A C E _ _ T Ř Í S K O V É O B R Á B Ě N Í - F R É

EMCO Sinumerik 810 M - frézování

Vertikální a horizontální dělící přístroje typ VT W

Broušení, broušení na plocho a na kulato. Broušení součástí na CNC bruskách.

TECHNOLOGIE SOUSTRUŽENÍ

VYVRTÁVÁNÍ. Výroba otvorů

Vznik a vývoj CNC DNC. Vznik a vývoj. Základní pojmy počítačové podpory. Základní pojmy CNC řízení. Číslicové řízení ve strojírenské technologii

KOMPLEXNÍ VZDĚLÁVÁNÍ KATEDRA STROJNÍ SPŠSE a VOŠ LIBEREC

Soustružení. Použití: pro soustružení rotačních ploch vnějších i vnitřních, k zarovnání čela, řezání závitů, tvarové soustružení.

TOS Čelákovice Slovácké strojírny, a.s. Stankovského Čelákovice Česká republika

6. Geometrie břitu, řezné podmínky. Abychom mohli určit na nástroji jednoznačně jeho geometrii, zavádíme souřadnicový systém tvořený třemi rovinami:

THL-620. CNC soustruh. překračujeme běžné standardy přesnosti a služeb

Technologický proces

Efektivní výukou CNC systémů ke snadnému uplatně ní na trhu práce

CZ. TECH Čelákovice, a.s. CNC obráběcí stroje

CNC soustružnická centra se šikmým ložem

PROGRAMOVÁNÍ CNC STROJŮ

CNC soustružení - Mikroprog

Ing. Petra Cihlářová. Odborný garant: Doc. Ing. Miroslav Píška, CSc.

Výrobní stroje pro obrábění. Soustruhy Vrtačky Frézy Brusky

Výkony potřebují kvalitu.

TMV 510 AII / TMV 510 CII CNC vertikální obráběcí centrum

TMV 850 / TMV 1050 CNC vertikální obráběcí centrum

Šablona: III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT

A U T O R : I N G. J A N N O Ž I Č K A S O Š A S O U Č E S K Á L Í P A V Y _ 3 2 _ I N O V A C E _ _ C N C Č Í S L I C O V Ě Ř Í Z E N É O B

PROGRAMOVÁNÍ A ŘÍZENÍ CNC STROJŮ

BND BNJ BND-51SY2 BNJ 42SY/51SY. CNC soustružnické centrum s 2 vřeteny, 1 nástrojovou hlavou s poháněnými nástroji a Y osou

Přehled cyklů pro frézování v řídicím systému Sinumerik 810 M

Kombi soustruhy. Obráběcí stroje. Kombi soustruhy SK-400 SK-550. Frézovací zařízení FZ-25E

CNC frézování - Mikroprog

OBRÁBĚNÍ A MONTÁŽ. EduCom. doc. Dr. Ing. Elias TOMEH elias.tomeh@tul.cz Technická univerzita v Liberci

Základy soustružení, druhy soustruhů

NÁZEV ŠKOLY: Střední odborné učiliště, Domažlice, Prokopa Velikého 640. V/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT

Výroba závitů. Řezání závitů závitníky a závitovými čelistmi

Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT. Obrábění. Název: Soustružení. Téma: Ing. Kubíček Miroslav. Autor: Číslo: VY_32_INOVACE_19 08 Anotace:

Bezpečnost práce ve strojní dílně

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ

Škola VOŠ a SPŠE Plzeň, IČO , REDIZO

09 Automatické a revolverové soustruhy

Odměřovací systémy. Odměřování přímé a nepřímé, přírůstkové a absolutní.

L81 - vrtání, centrování - referenční rovina (absolutně) - konečná hloubka vrtání - rovina vyjíždění

1 VRTAČKY Stroje určené pro vrtání, vyvrtávání, vyhrubování, vystružování a zahlubování. Hlavní pohyb a posuv koná vřeteno stroje s nástrojem.


Ing. Petra Cihlářová. Odborný garant: Doc. Ing. Miroslav Píška, CSc.

=10. Vrtání a vyvrtávání. Vrtání a vyvrtávání. Základní pojmy:

--- STROJNÍ OBRÁBĚNÍ --- STROJNí OBRÁBĚNí. (lekce 1, 1-3 hod.) Bezpečnostní práce na obráběcích strojích

VÝROBNÍ STROJE. EduCom. doc. Dr. Ing. Elias TOMEH Technická univerzita v Liberci

UNIVERZÁLNÍ CNC A KONVENČNÍ FRÉZKY

TECHNOLOGIE VRTÁNÍ, VYHRUBOVÁNÍ, VYSTRUŽOVÁNÍ A ZAHLUBOVÁNÍ

konný CNC soustruh Quick Turn Smart 200

VC-608/ VC-610/711 CNC vertikální obráběcí centrum

Opakování učiva I. ročníku

Univerzální CNC a konvenční frézky

NÁZEV ŠKOLY: Střední odborné učiliště, Domažlice, Prokopa Velikého 640. V/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT

Frézování. Hlavní řezný pohyb nástroj - rotační pohyb Přísuv obrobek - v podélném, příčném a svislém směru. Nástroje - frézy.

TMT-2000 Multifunkční CNC soustružnické centrum

Výukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma

FCW LEHKÁ VODOROVNÁ VYVRTÁVAÈKA ŠKODA

The heart of engineering

02 Soustružení tvarových ploch

VERTIKÁLNÍ SOUSTRUHY SÉRIE VLC

Transkript:

CNC stroje CNC computerized numerical control počítačové číslicové řízení Všechny funkce stroje jsou řízeny počítačem (řídícím systémem). Řízené funkce Druhy CNC strojů geometrické - dráhy nástrojú technologické - rychlosti posuvú, otáčky vřeten pomocné - chlazení, výměna nástrojů, upínání jednoprofesní - vykonávají pouze jeden druh práce, např. soustružení nebo frézování CNC soustr.centrum, CNC fréz. Centrum. víceprofesní - vykonávají více druhů prací na jedno upnutí, např. soustružení a frézování CNC víceprofesní obráběcí centrum Výhody použití CNC 1. Pružná automatizace rychlá změna výrobku 2. Produktivita, hospodárnost, přesnost i pro malé serie 3. Nižší nároky na kvalifikaci obsluhy, ale vyšší na seřízení, servis a údržbu 4. Programy vznikají mimo stroj v návaznosti na konstrukci s využitím výpočetní techniky

Blokové schéma CNC stroje Obráběcí stroj Akční veličina Pohon posuvu Suport (stůl) Odměř. polohy Přizpůsobovací obv. Porovnávací obvod Regulovaná veličina Řídicí obvod Řídicí systém Řídíci (požadovaná) veličina Porovnávací obvod porovnává požadované hodnoty programem se skutečně naměřenými hodnotami hodnotami a zajišťuje jejich dosažení. Přizpůsobovací obvod převádí numerické signály na silnoproudé, kterými jsou ovládány jednotlivé motory, spojky

Požadavky na konstrukci CNC stroje 1. Velká tuhost a přesnost stroje hlavně lože a vodících ploch 2. Minimální vůle v pohyblivých částech stroje používání předepnutých kuličkových šroubů 3. Minimální tření pohyblivých části používání valivých vedení 4. Tepelná stabilizace stroje zmenšení vlivu tepelné roztažnosti 5. Odvod třísek z pracovního prostoru a stroje 6. Automatická výměna nástrojů 7. Servopohony a odměřování musí zajistit požadovanou rychlost a polohu vřeten, suportů, stolů

Kuličkový šroub s maticí Slouží k pohonu pohyblivých částí CNC, převádí rotační pohyb na přímočarý. Matice jsou předepnuté, čímž se vymezuje vůle a zvyšuje tuhost.

Přímočará vedení Musí mít minimální tření a vysokou tuhost a nosnost, jsou provedena jako: 1. Kluzná stykové plochy obloženy např. teflonem 2. Hydrostatická mezi stykové plochy je čerpán olej 3. Valivá viz. obr. mají nejmenší tření a dostatečnou tuhost

Odměřovací zařízení Odměřuje v podobě impulsů přesnou polohu (suportů a stolů) a předává ji do řídícího systému, je li hodnota shodná s požadovanou, posuv se zastaví říkáme tomu zpětná vazba. Druhy odměřování : 1.Přímé snímač je přímo na pohyblivé části (suportu,stolu ), je přesné ale dražší. 2. Nepřímé snímač je umístněn na kuličkovém šroubu a dráha se odměřuje nepřímo, přepočtem z otáček kul. Šroubu, je méně přesné ale jednodušší a levnější

Pohony K pohonu vřeten a posuvů se používají regulovatelné střídavé, méně častěji stejnosměrné elektromotory servomotory. Systémy automatické výměny nástrojů 1. Systémy s nosnými zásobníky přenášejí řezné síly, jsou to revorverové a nástrojové hlavy s vodorovnou svislou nebo šikmou oso rotace. Používají se u CNC soustruhů. 2. Systémy se skladovacími zásobníky nepřenášejí řezné síly, skládají se ze zásobníku nástrojů a manipulátoru který vkládá nástroje do vřetena. Používají se u CNC frézek a obráběcích center.

Upínání nástrojů V držácích s válcovou úpínací plochou používá se u systémů s nosnými (revorverovými) zásobníky, tedy u CNC soustruhů. V držácích s kuželovou úpínací plochou používá se u skladových zásobníků, tedy u CNC frézovacích a obr. center.

Upínání obrobků Na CNC soustruzích se používá : 1. Sklíčidla ovládaná hydraulicky, elektropneumaticky, elektromagneticky. 2. Kleštiny pro upínání tyčového materiálu. 3. Mezi hroty rotační dlouhé součásti. 4. Lícní desky nepravidelné součásti. Na CNC obráběcích centrech se používá : 1. Svěráky 2. Technologiké palety pro větší obrobky. 3. Upínací věže pro upnutí většího počtu menších obrobků 4. Rámy a stavebnicové přípravky pro tvarově složité součásti. Zatím co se na jedno zařízení upíná, druhé se účastní obrábění. Ovládaní mechanicky,hydraulicky, elektropneumaticky.

Řezné nástroje pro CNC stroje Požadavky na nástroje: 1. Snadná, přesná, rychlá vyměnitelnost 2. Dostatečná tuhost a vysoká řezná rychlost 3. Možnost seřízení mimo stroj Nejčastěji jsou používány nástroje s vyměnitelnými břitovými destičkami Materiál destiček : 1. Slinuté karbidy karbidy wolframu a titanu pojené kobaltem, jejich odolnost se zvyšuje povlakováním ( ve vakuu se a vysoké teplotě se nanáší povlaky kovů, např nitridu titanu TiN). 2. Keramické materiály oxid hlinitý, monokrystalický diamant, kubický nitrid boru Tvrdokovové Cermetové (ceram.+ metal) PCBN (kub. Nitr. Boru) Destičky mají vylisované žlábky utvařeče třísek, které tvarují třísky aby byly krátké a snadno se odváděly ze stroje.

Soustružnické centrum s poháněnýmy nástroji Souřadný systém stroje Charakteristika stroje: Vysoká přesnost a spolehlivost hlavního motoru integrovaného s vřetenem zaručují dokonalé opracování povrchu a vysokou geometrickou přesnost obrobených ploch. Motor a vřeteno tvoří jedinou konstrukční skupinu bez použití převodovky nebo řemenů Díky ose Y umožňuje obrábět ještě složitější tvary obrobků. Vychýlením poháněného nástroje ve směru osy Y tak lze např. vrtat otvory nebo řezat závity mimo osu obrobku nebo frézovat šestihran nebo různá zahloubení. Použití lineárního vedení u soustruhu zajišťuje mimořádnou rychlost a přesnost polohování. Valivý pohyb u lineárního vedení má mimořádně nízký koeficient tření a tím vylučuje trhavý pohyb i při velmi malých posuvech. Při polohování rychloposuvem vzniká jenom nepatrné množství tepla,

Vodorovné obráběcí centrum Souřadný systém stroje Charakteristika stroje Velká tuhost lože Min. vůle v pohyblivých částechpoužití kuličkových šroubů Nízké třeni-použití přímočarých valivých vedení Automatická výměna nástrojů Automatický odvod třísek Přesné a výkoné servopohony

Systémy řízení dráhy nástroje. Systém stavění souřadnic Tento systém se nejčastěji používá u číslicově řízených vrtaček a vyvrtávacích strojů. Pohyb probíhá rychloposuvem v osách x a y podle zadaných souřadnic a není pohybem pracovním. Ten probíhá v ose z a představuje posun nástroje, např.vrtáku, výhrubníku, výstružníku do řezu. Pravoůhlý řídící systém Při tomto systému je prováděno obrábění rovnoběžně se souřadnými osami x, y, z, vždy však pouze v jedné z nich. Teprve po skončení pohybu v jedné ose může nastat v druhé ose. To umožňuje soustružit válcové plochy a frézovat pravoúhlé obrobky. Souvislý řídící systém Systém se používá u soustruhů, frézek a obráběcích center. Ve srovnání s pravoúhlým řízením umožňuje současný pohyb ve třech osách mluvíme o souvislém 3D řízení.

Nejčastěji používáme pravoůhlý (kartézský) souřadnicový systém. Zásady: Souřadnicové systémy CNC Osa Z je vždy rovnoběžná s osou hlavního vřetena a kladný smysl + je ve směru narůstání obrobku. Osa X je kolmá k ose Z a rovnoběžná s povrchem upínací plochy a kladný smysl + je ve směru narůstání obrobku. Rotační pohyby A,B,C mají kladný smysl pravotočivý. Předosové soustružení Zaosové soustružení

Pracovní prostor a vztažné body CNC stroje. V pracovním prostoru CNC obráběcího stroje jsou určeny některé základní vztažné body: Referenční bod stroje R: je přesně stanoven výrobcem a slouží k přesnému nastavení odměřovacího systému po zapnutí stroje. Je realizován mechanickým způsobem pomocí koncových spínačů. Nulový bod stroje M: U soustruhů je nulový bod stroje M umístěn v ose rotace obrobku v místě zakončení pracovního vřetena.je počátkem souřadnicového systému stroje. Nulový bod obrobku W: Programuje se od něj tvar obrobku, v programu má souřadnice X=0, Z=0.Volí jej programátor. Nulový bod nástroje T: je to bod na dosedací ploše držáku nástroje a nástrojové hlavy (soustruh), nebo vřetena (frézka).

Korekce nástrojů Všechny nástroje nemají stejné rozměry (jejich břity se nachází v různých polohách) což znamená, že při programování dráhy nástroje by při výměně nástroje bylo nezbytné přepracovávat celý program. Funkce korekcí umožňuje programovat bez ohledu na změnu nástroje, neboť hodnoty potřebné k bezchybnému průběhu programu a tím celého obrábění si řídící systém CNC obráběcího stroje dopočítává sám na základě zadaných hodnot korekcí. Tímto způsobem se tvorba programu zjednoduší a urychlí. Hodnoty korekcí jsou uloženy v paměti korekcí a jsou přiřazeny ke konkrétním nástrojům. Korekce při soustružení Korekce polohy špičky nástroje v ose X a Z vzhledem k nulovému bodu nástroje: nulový bod nástroje je stanoven výrobcem obráběcího stroje a leží většinou na dorazové ploše revolverové hlavy.

Korekce poloměru špičky nástroje V CNC programu je programována dráha teoretické špičky nástroje, skutečná špička má polměr r a její dráha je odlišná viz. obr. Proto se poloměr špičky zadá do řídicího systému a ten správnou dráhu nástroje vypočítá. Korekce nástroje a poloměr špičky se nejčastěji zjišťuje v měřícím přístroji mimo obráběcí CNC stroj. Nástroj se vkládá do měřícího přístroje společně s držákem nástrojů.

Korekce nástoje u frézky V programu je naprogramován skutečný frézovaný tvar. Řídícímu systému se zadá hodnota RK (poloměr frézy) a ten vypočítá dráhu osy frézy (ekvidistantu) Korekce vrtáků a výstružníků Podle zadané hodnoty LKz vypočítá řídící systém hloubku vrtání či vystružovaní.

Pracovní režimy CNC stroje 1. Ruční provoz ( manual) - používa se kseřízení stroje a nástrojů, z ovládacího panelu můžeme pohybovat suportem, vyměňovat nástroje a ovládat vřetena. 2. Blok po bloku - stroj provádí program po blocích 3. Kontinuelní (auto) - stroj plynule provede celý program 4. Učení (teach in) - ručně z panelu zadáváme operace, stroj si je ukládá do programu a pak je najednou provede 5. Editace - psaní a opravování programu přímo na stroji 6. Diagnostika - dává informace o stavu stroje a příčinách poruch

Stavba CNC programu. Program je soubor informací popisující činnost stroje. Program se skládá z bloků (vět) zapsaných v jednom řádku. Blok obsahuje : 1) geometrickou informaci (tvar součásti) 2) technologickou informaci (otáčky, posuv ) 3) pomocnou informaci (výměna nástroje, chlazení ) Struktura bloku (věty) N 001 G01 X +10.00 Z 20.00 F 100 číslo bloku bezrozměrové slovo rozměrová slova Příklad CNC programu

Bezrozměrová slova nazýváné funkce, tvoří skupiny označené písmeny: G (go) Přípravné funkce připravují na to jak se bude provádět pohyb (po přímce, kružnici, rychloposuvem M (machine) Pomocné funkce technologické vyvolávají určitou činnost stroje (roztočení vřetena, výměna nástroje ) Rozměrová slova obsahují číselnou hodnotu danné veličiny a jsou to: X,Y,Z Souřadnice bodu S (speed) Otáčky vřetena F (Feed) Posuv Základní funkce platné pro všechny říd.systémy. G 00 G 01 G 02 G 03 G 04 G 33 G 90 G 91 M 00 Rychloposuv Lineární interpolace pracovní posuv po přímce Kruhová interpolace ve směru hodinových ručiček Kruhová interpolace proti směru hodinových ručiček Časová prodleva Řezání závitů Absolutní programování Přírůstkové ( inkrementální ) programování Programovatelný stop programu M 03 Otáčky vřetene ve směru hodinových ručiček M 04 Otáčky vřetene proti směru hodinových ručiček M 05 Stop vřetene M 06 Výměna nástroje M 07 Zapnutí mazání M 30 Konec programu

Soustružnické CNC centrum

Horizontální frézovací CNC centrum

Víceprofesní obráběcí CNC centrum