Přípravky. Přípravky. Funkce přípravku: Rozdělení: Hlavní části přípravku:



Podobné dokumenty
Přípravky. Jsou výrobní pomůcky, které urychlují, usnadňují a někdy umožňují výrobu. Základní funkce přípravků

Přípravky. - Co nejjednodušší a nejlehčí - Co nejvíce částí přípravku by měli být normalizované => nízká cena - Ţádné ostré hrany

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ

Upínání obrobků na soustruhu

Broušení válcových ploch - 2. část

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ. Slícování dílů. Lícování, ustavení, úprava, výroba a opravy přípravků.

Ing. Petra Cihlářová. Odborný garant: Doc. Ing. Miroslav Píška, CSc.

FRÉZOVÁNÍ IV-upínání

Základy vrtání 2.část

Vrtání je obrábění vnitřních rotačních ploch zpravidla dvoubřitým nástrojem Hlavní pohyb je rotační a vykonává jej obvykle nástroj.

Vratidla stavitelná ČSN Držáky nástrčných výhrubníků a výstružníků ČSN

NÁZEV ŠKOLY: Střední odborné učiliště, Domažlice, Prokopa Velikého 640. V/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT

UPÍNACÍ HROTY ČSN ISO 298 ( ) DIN 806

Držáky pro upínání nástrojů se stavitelnou stopkou DIN A / PN

strany SKLÍČIDLA A LíCNÍ DESKY strany SILOVÁ SKLÍČIDLA A HYDRAULICKÉ VÁLCE strany STROJNÍ A ZÁMEČNICKÉ SVĚRÁKY strany

--- STROJNÍ OBRÁBĚNÍ --- STROJNí OBRÁBĚNí. (lekce 1, 1-3 hod.) Bezpečnostní práce na obráběcích strojích

Vrtání děr na soustruhu

NÁZEV ŠKOLY: Střední odborné učiliště, Domažlice, Prokopa Velikého 640. V/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT

Soustružení. Použití: pro soustružení rotačních ploch vnějších i vnitřních, k zarovnání čela, řezání závitů, tvarové soustružení.

Volba upínacích prostředků a způsoby upínání jsou závislé

A U T O R : I N G. J A N N O Ž I Č K A S O Š A S O U Č E S K Á L Í P A V Y _ 3 2 _ I N O V A C E _ _ T Ř Í S K O V É O B R Á B Ě N Í - F R É

=10. Vrtání a vyvrtávání. Vrtání a vyvrtávání. Základní pojmy:

Opakovací MATURITNÍ OTÁZKY Z PŘEDMĚTU TECHNOLOGIE ŠKOLNÍ ROK OBOR STROJNICTVÍ, ZAMĚŘENÍ PPK ZKRÁCENÉ POMATURITNÍ STUDIUM 1.

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ

TECHNOLOGIE FRÉZOVÁNÍ

VY_52_INOVACE_H 02 28

Výkony potřebují kvalitu.

Profilová část maturitní zkoušky 2013/2014

TECHNOLOGIE SOUSTRUŽENÍ

OBRÁBĚNÍ I. Zpětný zdvih při těchto metodách snižuje produktivitu obrábění. Proto je zpětná rychlost 1,5x - 4x větší než pracovní rychlost.

Výroba závitů. Řezání závitů závitníky a závitovými čelistmi

TECHNOLOGIE. Obor Nástrojař. Střední škola technická Opava, Kolofíkovo nábřeží 51, Opava příspěvková organizace

12. Broušení. Brusné nástroje

Broušení rovinných ploch a úkosů 1.část

Vertikální a horizontální dělící přístroje typ VT W

Schéma stroje (automobilu) M #1

Bezpečnost práce ve strojní dílně

TECHNOLOGIE SOUSTRUŽENÍ

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ

Univerzální dělící přístroje - DU ČSN

Pro výkon je důležitá kvalita.

Zvyšování kvality výuky technických oborů

PŘESNÉ VRTÁNÍ. Střední odborná škola a Gymnázium Staré Město

TOS Čelákovice Slovácké strojírny, a.s. Stankovského Čelákovice Česká republika

Broušení rovinných ploch

OBRÁBĚNÍ A MONTÁŽ. EduCom. doc. Dr. Ing. Elias TOMEH elias.tomeh@tul.cz Technická univerzita v Liberci

Rozebíratelné spojení dvou nebo více spojovaných částí pomocí spojovacích prvků (součástí) šroubu, matice, případně podloţky.

Šablona: III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/ Základy frézování

Montážní návod pro excentrické upínky a dorazové prvky

ZÁKLADNÍ INFORMACE. NC nebo konvenční horizontální soustruh série HL s délkou až mm, točným průměrem nad ložem až 3500 mm.

RADIuS Mess- und Spanntechnik GmbH & Co. KG Upínací prostředky pro souřadnicovou měřící techniku

NÁZEV ŠKOLY: Střední odborné učiliště, Domažlice, Prokopa Velikého 640. V/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT

HOBLOVÁNÍ A OBRÁŽENÍ

MATURITNÍ TÉMATA (OKRUHY) STROJÍRENSKÁ TECHNOLOGIE. TECHNICKÝ SOFTWARE (Strojírenství)


Soustružení. Třídění soustružnických nožů podle různých hledisek:

Zvyšování kvality výuky technických oborů

(06) Frézování. > Frézování je obrábění rovinných nebo tvarových ploch, vnitrních nebo vnějších, vícebřitým nástrojem. < b) Proces frézování

Výroba závitů - shrnutí

Evropský sociální fond Praha & EU: INVESTUJEME DO VAŠÍ BUDOUCNOSTI. VÝROBNÍ KONSTRUKCE, 4. ročník - CVIČENÍ

Univerzální měřidlo 844 T Multimar na měření vnitřních a vnějších rozměrů. Parametry. Technická data

NÁZEV ŠKOLY: Střední odborné učiliště, Domažlice, Prokopa Velikého 640. V/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ

A U T O R : I N G. J A N N O Ž I Č K A S O Š A S O U Č E S K Á L Í P A V Y _ 3 2 _ I N O V A C E _ _ T Ř Í S K O V É O B R Á B Ě N Í - V R T

TECHNOLOGIE VRTÁNÍ, VYHRUBOVÁNÍ, VYSTRUŽOVÁNÍ A ZAHLUBOVÁNÍ

FRÉZAŘSKÉ PŘÍSTROJE MILLING FIXTURES. tel , fax

5. Kolíkové spoje Druhy kolíků Použití. spoje s tvarovým stykem Přenáší zatížení přes tělo kolíku - přes jeho #2

Univerzální CNC soustruhy řady SU

NÁVRH A VÝROBA PŘÍPRAVKU PRO MĚŘICÍ PŘÍSTROJ ALICONA IFM G4 SVOČ FST 2015

Výrobní program. TOS Čelákovice, Slovácké strojírny a.s. ČESKÁ REPUBLIKA.

Okruhy pro závěrečné zkoušky oboru - strojní mechanik školní rok 2017/2018 (odborný výcvik)

MATURITNÍ OTÁZKY PRO PŘEDMĚT STROJÍRENSKÁ TECHNOLOGIE, POČÍTAČOVÁ PODPORA KONSTRUOVÁNÍ - ŠKOLNÍ ROK

Přednáška č.8 Hřídele, osy, pera, klíny

CNC soustruhy SF... STANDARDNÍ PŘÍSLUŠENSTVÍ STROJE VOLITELNÉ PŘÍSLUŠENSTVÍ STROJE SF 43 CNC

(lze je rozpojit i za běhu) přenáší pohyb prostřednictvím kapaliny. rozpojovat hřídele za běhu

PILOVÁNÍ: Rozdělení pilníků. Podle: Tvaru seků. FIALOVÁ, D., GRADEK, V. Zámečnické práce a údržba, Technologie 1. díl, Praha: Parta, 2007, obr.

FMO-1 FMO-2 FMO-3 FMO-4 FMO-6 FMO-7 FMO-8

NÁZEV ŠKOLY: Střední odborné učiliště, Domažlice, Prokopa Velikého 640. V/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT

NÁZEV ŠKOLY: Střední odborné učiliště, Domažlice, Prokopa Velikého 640. V/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT

STABILNÍ PARTNER VE VÝROBĚ.

TECHNOLOGIE SOUSTRUŽENÍ

PØÍMÌRNÉ DESKY. Pøímìrné desky ze šedé litiny. Rýsovací desky ze šedé litiny

strana 29 strana 8 strana 28

Frézování. Hlavní řezný pohyb nástroj - rotační pohyb Přísuv obrobek - v podélném, příčném a svislém směru. Nástroje - frézy.

STABILNÍ PARTNER VE VÝROBĚ. MARSTAND

Šablona: III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT

Zvyšování kvality výuky technických oborů

Příslušenství pro frézky

KOLÍKOVÉ, NÝTOVÉ A ČEPOVÉ SPOJE

max mm délka mm mm mm mm mm

NÁZEV ŠKOLY: Střední odborné učiliště, Domažlice, Prokopa Velikého 640. V/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT

NÁZEV ŠKOLY: Střední odborné učiliště, Domažlice, Prokopa Velikého 640. V/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT

NÁZEV ŠKOLY: Střední odborné učiliště, Domažlice, Prokopa Velikého 640. V/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT

TNL-130AL. CNC soustruh

FRÉZOVÁNÍ III- stroje

MAXIMÁLNÍ PODPORA PRO VAŠE KONTROLNÍ PRACOVIŠTĚ. MARTOOL

Výroba ozubení - shrnutí

11. Měření závitů. Profil metrického závitu je určen jmenovitými rozměry:

Pro velké výzvy v malém provedení. EMCOMAT 14S/14D 17S/17D 20D

Transkript:

Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: Základy výroby čtvrtý M. Geistová 3. května 2013 Název zpracovaného celku: Přípravky Přípravky Definice: Přípravky jsou výrobní pomůcky, které usnadňují nebo umožňují výrobu a tím ji činí produktivnější, hospodárnější a bezpečnější. Funkce přípravku: - Správné ustavení a spolehlivé, rychlé a bezpečné upnutí obrobku - Dokonalé vedení nástroje vzhledem k obrobku - Zabezpečují požadovanou geometrickou přesnost a drsnost povrchu - Zabezpečují vzájemnou polohu součástí při spojování a montáži Rozdělení: - Podle druhu výroby: Pro obrábění Svařovací Rýsovací Montážní - Podle fáze výroby: Předvýrobní Výrobní Montážní a měřící - Podle rozsahu použití: Jednoúčelové- slouží k upnutí jednoho obrobku pro jednu operaci, používají se v hromadné a sériové výrobě Univerzální k upínání součástí různého druhu a tvaru v určitém rozsahu velikostí, používají se hlavně v kusové a sériové výrobě například sklíčidlo, svěrák Stavebnicové - jsou zhotoveny z typizovaných dílů a montážních skupin. Dají se skládat a přesazovat do různých sestav, používají se hlavně v malosériové výrobě. Skupinové jsou určené pro upínání obrobků s podobnými konstrukčními a technologickými znaky, používají se hlavně u NC obráběcích strojů. - Podle zdroje upínací síly: Přípravky s ručním upínáním Přípravky s mechanickým upínáním (pneumatickým, hydraulickým, elektromagnetickým). Hlavní části přípravku: - Těleso přípravku: spojuje jednotlivé skupiny v celek. - Opěrné a ustavující prvky: slouží k přesnému a rychlému ustavení obrobku do požadované polohy.

- Upínací prvky: vyvozují na obrobek sílu, která zajišťuje neměnnou polohu obrobku v přípravku. - Vodící prvky: určují polohu nástroje vůči obrobku. - Dělící prvky: zajišťují více poloh obrobku při stejném upnutí např. dělící přístroj. - Pomocné prvky: slouží k manipulaci s přípravkem (držadla). - Spojovací prvky: slouží ke spojení jednotlivých částí v jeden celek (šrouby, matice. kolíky). Tělesa přípravku Určují tuhost přípravku, na které závisí přesnost obrábění součástí. Podle výroby rozdělujeme tělesa přípravků: montovaná jsou vhodná pro sériovou a hromadnou výrobu svařovaná vyrábí se z materiálu se zaručenou svařitelností, jsou dobře opravitelná odlévaná jsou z litiny, mají větší hmotnost, jsou dražší, ale méně korodují, jsou rozměrově stálejší, lépe snáší tření a tlumí chvění Ustavovací prvky 1. Prvky pro ustavení za rovinné plochy Opěrky: - Pevné ploché nebo kulové, dochází k rychlému opotřebení, proto je nutné provést kalení nebo cementaci - Stavitelné používají se tehdy, je-li ustavovací základna příliš velká a doplňují opěrky pevné - Samostavitelné jsou založeny na principu vysunutí podpěry tlakem pružiny při povolení šroubu Lišty: Používají se pro ustavení delších obrobků. Mají příčné rýhy pro odvod třísek a k zatlačení vzniklých nečistot. Lišty jsou ocelové, cementované, kalené a připevňují se zápustnými šrouby nebo jsou přivařeny. Přímo na obrobené plochy přípravku: Tato metoda se používá pouze pro malé obrobky. Plochy přípravků musí být vhodně upraveny podle dosedacích ploch obrobku, dále musí být broušeny a tepelně zpracovány

opěrka plochá opěrka kulová ustavení na lišty 2. Prvky pro ustavení za vnější rotační plochy Prizma: - Ustavení do jednoho prizmatu tento způsob se používá při vrtání a frézování drážky. Během obrábění vzniká odchylka středu a povrchu, která má vliv na nepřesnosti výrobku a povrchu součásti. Velikost obou odchylek přímo ovlivňuje hodnota tolerance průměru válcové součásti a nepřímo úhel prizmatu. Tvar prizmatu umožňuje ustavení válcových ploch. Úhel rozevření opěrných ploch α může být v rozsahu 60-120. Nejvhodnějším úhlem prizmatu je úhel 90. Menší prizmata se vyrábějí z jednoho kusu, velká prizmata jsou dělená vzhledem k velkým pnutím a deformacím po tepelném zpracování. Prizmata se kalí a následně popouštějí na HRC 50-55 a dokončují se jemným broušením nebo lapováním. - Ustavení do dvou prizmat používá se při ustavení součásti se dvěma rotačními plochami. V případech, kdy se obrobek s většími tolerancemi ustavuje do dvou protilehlých prizmat, je výhodné konstruovat jedno prizma jako stavitelné. - Ustavení pomocí dvou stavitelných šroubů používá se v případech, kdy je válcová plocha nepřesná a vyosená, např. u výkovků a odlitků.

ustavení do jednoho prizmatu ustavení do dvou prizmat ustavení pomocí dvou stavitelných šroubů 3. Prvky pro ustavení za vnitřní válcové plochy Čepy: - pro přesné ustavení obrobků se využívá ploch s vyšší přesností např. obrobených děr. Nejčastěji se používají středící čepy válcové a středící vložka. Pro snadnější nasazování a snímání obrobku na dva čepy se volí jeden čep válcový a druhý zploštělý. Do tělesa přípravku se čepy upevňují nalisováním a jedná se o normalizované součásti.

4. Ustavení pomocí kuželových opěr Kuželové opěry: Jsou známé jako upínací hroty. Mezi dva hroty se zpravidla ustavují dlouhé obrobky za účelem obrábění vnějších rotačních ploch. Vkládají se do vřeten nebo pinol pomocí stopky, která má tvar kužele metrického nebo Morse. Jsou zahrnuty v ČSN. - Pevný upínací hrot: - poskytuje nejpřesnější ustavení. Úhel hrotu bývá 60. Jsou vyrobeny z legovaných nebo nástrojových oceli vykazujících velkou pevnost a tvrdost. Pro vysoké otáčky je funkční část hrotu vyrobena ze SK. - Otočné upínací hroty jsou určeny pro soustružení vysokými otáčkami, jsou méně přesné než pevné upínací hroty - Hroty s čelním unášečem vkládají se do pracovního vřetene soustruhu nebo hrotové brusky. Kroutící moment přenášejí čelní břity, které jsou vtlačovány do čela obrobku. pevný hrot otočný hrot Upínací prvky Upínací zařízení přípravků se skládá: - z prvku, který vyvozuje upínací sílu (např. šroub, matice) - z upínacího prvku (např. upínka, prizma, páka) - z mechanismu, který mění směr nebo velikost upínací síly.

Jestliže upínací zařízení obsahuje všechny tyto prvky, nazývá se nepřímé upínací zařízení, jestliže však všechny funkce splňuje jen jeden prvek, nazývá se přímé upínací zařízení. 1. Prvky pro upínání za vnější válcovou plochu Kleština: Je ocelové, tvarové pružné pouzdro, které se používá pro rychloupínání přesného profilového tyčového polotovaru. Vyrábí se tažná nebo tlačná, podle mechanismu jejího ovládání. Pro dodržení samosvornosti musí v okamžiku upnutí segmenty kleštiny dosedat v celé stykové ploše. Počet segmentů se určuje podle velikosti upínaného průměru. Jejich počet je 3-12. Sklíčidlo: - používá se pro ruční upínání na obráběcích strojích s otáčivým pohybem obrobku. Nejpoužívanější je tříčelisťové sklíčidlo, pro upínání součástí nepravidelného tvaru se používá sklíčidlo dvoučelisťové nebo lícní deska. Pro nepřesnější práce na brousících strojích se používají čtyřčelisťová sklíčidla. 2. Prvky pro upínání za vnitřní válcovou plochu Trny: - na trny se upínají a ustavují obrobky s průchozí dírou. Vyrábějí se z nástrojových ocelí slitinových, jsou tepelně zpracovány kalením a dokončují se broušením nebo lapováním Druhy: - letmý trn - upínání přes podložku, používá se pro krátké součásti, - válcový trn - součásti, které mají drážky pro pera (nevýhodou je, že nesou větší krouticí moment, který se přenáší třením), - kuželový trn - jsou do obrobku nalisovány (obrobek musí mít vyrobenou přesnou díru), používají se na dokončovací práce (broušení), protože přenášejí menší krouticí moment, který se přenáší třením, - rozpínací trn - používá se pro méně přesné upnutí a ustavení, výhodou je velká rychlost upnutí. Je to v podstatě trubka na jedné straně opatřená hrotem pro upnutí. Z druhé strany se podepře otočným hrotem, který je umístěn v pinole koníku. Vlivem tlaku hrotu dojde k rozpínání trnu a k upnutí obrobku.

3. Upínání šrouby a maticemi - Tyto prvky umí vyvinout značnou upínací sílu, aniž bychom museli vyvinout velkou sílu ovládací. Ovládají se ručně buď přímo, nebo pomocí rukojeti, klíčem, pákou. Upínací časy lze zkrátit použitím rychloupínacích šroubů a matic. Mají univerzální použití, jsou levné a výrobně jednoduché a jsou zahrnuty v ČSN. Proti nadměrnému otlačování ploch obrobku upínačem je vhodné při větších upínacích silách využít přítlačné opěrky s rovinnou dosedací plochou pro dotyk s obrobenou plochou obrobku.

Přehled šroubů a matic 4. Upínání pomocí upínek - Upínky jsou dvouramenné páky, kterých se používá k upínání obráběné součásti tam, kde nemůžeme působit upínacím elementem přímo na obrobek. K ovládání upínek se nejčastěji používá šroubu a matice, které se upínají co nejblíže k obrobku, aby upínací síla působící na obrobek byla co největší. Vyrábějí se tvářením za tepla nebo obráběním z konstrukční oceli. Používají se v provedení otočném nebo výsuvném pro dotyk s obrobenou, nebo neobrobenou plochou.

5. Upínání pomocí excentru - Výstředník je rotační těleso, které se otáčí okolo osy, která je vzhledem k ose rotace posunuta o vzdálenost, která se nazývá excentricita e. Upínací síla se vyvodí pootočením výstředníku o úhel α, který je menší než 180. Používají se na opracované plochy, jejich šířka je maximálně 15 mm, aby dosedaly po celé ploše během upínání. U excentru kontrolujeme: Velikost upínací síly Samosvornost upínače Zdvih v oblasti samosvornosti

Vodící prvky - Vodící prvky nám zajišťují polohu nástroje vůči ustavenému obrobku běhemobrábění. Rozlišujeme: - Nepřímé vodící prvky určují polohu nástroje jen před vlastním obráběním (šablony, měrky) - Přímé vodící prvky zajišťují polohu nástroje i během obrábění. Používají se u málo tuhých nástrojů k jejich vedení. Patří sem především vrtací pouzdra. Vrtací a vodící pouzdra - Pevná vrtací pouzdra (PVP) rozlišujeme na pevná vrtací pouzdra pro vedení vrtáku a na pevná vodící pouzdra pro vedení nástrčných pouzder. Pevná pouzdra jsou zalisovány do tělěsa přípravku. Pevná vrtací pouzdra se používají tehdy, když k výrobě díry potřebujeme pouze jeden nástroj. Můžou být hladká nebo s nákružkem. - Nástrčná vrtací pouzdra (NVP) jsou vhodná pro sdružování několika vrtacích operací. Mohou být hladká nebo s nákružkem a mají mechanismus pro zajištění polohy (kolíkem, kuželovou plochou výstředného nákružku nástrčného pouzdra). Pevná vrtací pouzdra jsou lisovány pevně v tolerančním poli n6. U pevných vrtacích pouzder bez nákružku nesmí vystupovat pouzdra nad horní plochu vrtací desky, aby nedošlo k poškození nástroje. Pouzdra s nákružkem jsou vhodná k zesílení vodící hrany, dovolují zmenšit tloušťku vrtací deky a při tom zajišťují spolehlivé vedení vrtáku. Nákružek může sloužit i jako doraz vymezující zdvih nástroje. Pouzdra mají povolenou excentricitu e = 0,005 mm. Do 20 mm jsou z nástrojové oceli, nad 20 mm z cementační oceli. Jsou kalená a broušená. Mechanické upínače Pneumatickohydraulické upínání (Multiplikátor) - Má dvě části, nízkotlakou pneumatickou a vysokotlakou hydraulickou. Malým tlakem vzduchu vzniká velký tlak v kapalině.

Hydroplastické upínání - Používají se pro upínání obrobků za vnější nebo vnitřní válcovou plochu. Skládá se z pevného pouzdra, hydroplastické hmoty (je polotekutá), tenkostěnného pružného ocelového rozpínacího pouzdra. Upínání je velmi rychlé a jednoduché, upíná se často více obrobků najednou. Protože je hmota pružná, dají se upínat i tvarové obrobky. 1 těleso, 2 tenkostěnné pouzdro, 3 - šroub, 4 píst, 5 - plast

Magnetické a elektromagnetické upínače - Upínací sílu vyvozuje permanentní magnet nebo elektromagnet. Používá se u rovinných brusek, pro tenké součásti. Otázky a úkoly: 1. Co je účelem přípravků a jak se rozdělují? 2. Jaké jsou základní části přípravků a k čemu slouží? 3. Jaké znáš tělesa přípravků? 4. Jaké opěrné prvky znáte a k čemu které slouží? 5. Jaké chyby se mohou vlivem ustavení projevit? 6. Jaké znáte ustavovací prvky pro vnitřní válcové plochy? 7. Jaké ustavovací prvky znáte pro ustavení vnějších válcových ploch? 8. Jaké znáte způsoby upínání vnějších válcových ploch? 9. Jaké znáte způsoby upínání vnitřních válcových ploch? 10. Které další upínací prvky znáte a jaké je jejich použití? 11. Jaké znáte vodící prvky? 12. Jaké znáš mechanické upínače a na jakém principu jsou založena? Zdroje použité literatury a obrázků: Řasa, J., Haněk, V., Kafka J. Strojírenská technologie 4 Návrhy nástrojů, přípravků a měřidel. Zásady montáže, 1. vydání, Praha: Scientia, 2003. 505s. ISBN 80-7183-284-7 Testové úlohy a cvičení jsou autorsky vytvořeny pro učební materiál.