VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING ÚSTAV STROJÍRENSKÉ TECHNOLOGIE INSTITUTE OF MANUFACTURING TECHNOLOGY PŘÍPRAVKY A ZAŘÍZENÍ PRO OHÝBÁNÍ TRUBEK THE TOOLS AND EQUIPMENT FOR A BENDING OF TUBES BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BACHELOR'S THESIS AUTOR PRÁCE AUTHOR Jan Kašpárek VEDOUCÍ PRÁCE SUPERVISOR Ing. Eva Peterková, Ph.D. BRNO 2016

Zadání bakalářské práce Ústav: Ústav strojírenské technologie Student: Jan Kašpárek Studijní program: Strojírenství Studijní obor: Základy strojního inženýrství Vedoucí práce: Ing. Eva Peterková, Ph.D. Akademický rok: 2015/16 Ředitel ústavu Vám v souladu se zákonem č.111/1998 o vysokých školách a se Studijním a zkušebním řádem VUT v Brně určuje následující téma bakalářské práce: Přípravky a zařízení pro ohýbání trubek Stručná charakteristika problematiky úkolu: Jedná se o vytvoření přehledu používaných přípravků a zařízení užívaných při procesu ohýbání trubek. Cíle bakalářské práce: Provedení průzkumu v oblasti tváření a vytvoření přehledu používaných přípravků a zařízení pro ohýbání trubek. Stručný popis principu ohýbání trubek a příklady používaných metod. Vše bude doplněno názornou obrázkovou dokumentací. Seznam literatury: Tschaetsch, H. (2006): Metal Forming Practise: Process - Machines - Tools. Springer Berlin Heidelberg, New York. Lidmila, Z. (2008): Teorie a technologie tváření I. Vydavatelské oddělení UO, Brno. Dvořák, M., Gajdoš, F. a Novotný, K. (2007): Technologie tváření: Plošné a objemové tváření. Akademické vydavatelství CERM, Brno. Samek, R., Lidmila, Z. a Šmehlíková, E. (2011): Speciální technologie tváření: Část II. Akademické nakladatelství CERM, Brno. Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně / Technická 2896/2 / 616 69 / Brno

Termín odevzdání bakalářské práce je stanoven časovým plánem akademického roku 2015/16 V Brně, dne L. S. prof. Ing. Miroslav Píška, CSc. ředitel ústavu doc. Ing. Jaroslav Katolický, Ph.D. děkan fakulty Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně / Technická 2896/2 / 616 69 / Brno

ABSTRAKT KAŠPÁREK Jan: Přípravky a zařízení pro ohýbání trubek Bakalářská práce je zaměřena na vytvoření všeobecného přehledu používaných přípravků a zařízení pro ohýbání trubek. Na základě literární studie byl dále vytvořen přehled základních metod používaných pro ohyb trubek. Provedením průzkumu výrobních programů výrobců strojů pro ohýbání trubek byly popsány jednotlivé principy metod, které jsou doplněny příslušnou obrázkovou dokumentací. Ke každé metodě bylo uvedeno několik příkladů výrobců zařízení. Přiložená obrázková dokumentace názorně ukazuje konstrukci jednotlivých strojů a použité přípravky. Klíčová slova: tváření, ohýbání trubek, defekty, strojní ohýbačky, ruční ohýbačky ABSTRACT KAŠPÁREK Jan: The Tools and Equipment for a Bending of Tubes The bachelor thesis is aimed to make a general overview of used tools and equipment for a bending of tubes. On the basis of literary evidence the list of basic methods used in bending tubes was created. By conducting a survey in bending tubes producers manufacturing programs, various principles of bending tubes were described, which are supplemented with picture documentation. To each method there were mentioned some of the OEMs. Accompanying pictures describe the construction of individual machines and used tools and equipment. Keywords: forming, tube bending, defects, mechanical benders, hand benders

BIBLIOGRAFICKÁ CITACE KAŠPÁREK, Jan. Přípravky a zařízení pro ohýbání trubek. Brno, 2016. 28s, CD. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství. Ústav strojírenské technologie, Odbor technologie tváření kovů a plastů. Vedoucí práce Ing. Eva Peterková, Ph.D.

ČESTNÉ PROHLÁŠENÍ Tímto prohlašuji, že předkládanou bakalářskou práci jsem vypracoval samostatně, s využitím uvedené literatury a podkladů, na základě konzultací a pod vedením vedoucího bakalářské práce. V dne 27.5.2016 Podpis

PODĚKOVÁNÍ Tímto děkuji vedoucí mé bakalářské práce paní Ing. Evě Peterkové, Ph.D. za cenné připomínky a rady týkající se zpracování bakalářské práce. Také bych chtěl poděkovat své rodině za podporu ve studiu.

OBSAH Zadání Abstrakt Bibliografická citace Čestné prohlášení Poděkování Obsah ÚVOD... 9 1 Výroba ohnutých dílců z trubek....... 10 1.1 Ruční a strojní metody výroby...... 10 1.2 Defekty při ohybu trubek...... 10 1.2.1 Zabránění vzniku defektů..... 11 1.3 Metody ohýbání trubek......... 13 1.3.1 Volný ohyb........ 13 1.3.2 Ohyb nabalováním........ 14 1.3.3 Ohyb navíjením........ 16 1.3.4 Ohyb pod lisem........ 17 1.3.5 Ohyb zakružováním........ 18 1.3.6 Ohyb s ohřevem........ 18 1.3.7 Ohyb protlačováním........ 19 2 Přípravky a zařízení pro ohyb trubek... 20 2.1 Navíjení trubek.. 20 2.1.1 Ruční navíjení..... 20 2.1.2 Strojní navíjení..... 22 2.2 Nabalování.... 24 2.3 Ohyb pod lisem.... 25 2.4 Zakružování.... 27 2.5 Ruční ohyb v přípravcích...... 27 3 ZÁVĚR... 28 Str. Seznam použitých zdrojů Seznam obrázků Seznam tabulek

ÚVOD [11], [12], [14], [15], [21], [25], [27] Tváření je beztřískový výrobní proces, jehož cílem je změna vlastností nebo tvaru tvářeného materiálu. Základní podmínkou pro úspěšnost tváření je docílení stavu trvalé deformace. Podle charakteru působení sil se tváření dělí na plošné a objemové. Metoda ohýbání trubek spadá do kategorie plošného tváření. Ohýbání trubek patří k často využívaným technologickým procesům. Jeho rozsah je od jednoduchých ručních ohýbaček přes víceúčelové programovatelné strojní ohýbačky až po stroje pro velkosériovou výrobu ohýbaných dílců z trubek. S těmito dílci se setkáváme ve všech odvětvích průmyslu a to buď jako součástí nejrůznějších strojů nebo technologických celků pro dopravu médií. Ohýbané dílce jsou v sériové a velkosériové výrobě často používány jako náhrada za svařované polotovary, čímž dochází ke značné efektivitě výroby. S technickým rozvojem strojů pro ohýbání trubek se neustále rozšiřuje rozsah zpracovávaných průměrů trubek, včetně možností ohýbat i trubky s vyšší pevností. V řadě případů je důležitý výsledný vzhled ohýbaného dílce. Proto je důležité vhodným návrhem metody, stroje i ohýbacího přípravku maximálně eliminovat sklon ke vzniku defektu. Značné procento ohýbaných dílců je opatřeno některou z metod na zlepšení vlastností nebo jakosti povrchu. Příkladem těchto metod je lakování, chromování, zinkování, atd. Obr. 1, Obr. 2 Příklady výrobků z trubek [14], [15] Obr.3, Obr. 4 Příklady používaných nástrojů na ohyb [21], [25] 9

1 Výroba ohnutých dílců z trubek [11], [12], [27] Výroba ohnutých dílců z trubek je jednou z metod plošného tváření. Jedná se o základní technologii při výrobě dílců z trubek. Vlastní ohýbání lze provádět v jedné rovině či ve více rovinách, tzn. prostorově. Podle použité technologie, charakteristiky materiálu a rozměrů se vlastní proces realizuje za studena nebo za tepla, přičemž převládá ohyb za studena. Vlastní ohyb lze provést pomocí přípravků, které se využívají při ručním ohybu, nebo sériově s využitím strojních ohýbaček. 1.1 Ruční a strojní metody výroby [10], [11], [24], [27] Rozdělení metod na ruční a strojní se primárně nerozlišuje podle teploty tváření (tváření za studena a za tepla), ani podle způsobu ohýbání trubek, neboť jak ruční tak i strojní ohýbání, lze najít v poměrném zastoupení téměř u všech metod ohýbání. Volba ručního (obr.5) či strojního (obr.6) ohýbání je v tomto případě závislá na druhu materiálu trubky, konečném tvaru ohnuté součásti a především na velikosti výrobní série. Výše uvedená kritéria rozšířená o velikost poloměru ohybu a tloušťku stěny trubky následně ovlivňují i samotnou volbu konkrétní metody ohýbání. Obr. 5 Ruční ohýbačka firmy REMS [24] Obr. 6 Strojní CNC ohýbačka Dynobend [10] 1.2 Defekty při ohybu trubek [2], [11], [27] Při nedodržení určitých technologických zásad pro ohýbání trubek dochází ke vzniku výrazných defektů : - ztenčení stěny trubky v oblasti vnějšího poloměru ohybu, - zvlnění stěny v oblasti vnitřního poloměru ohybu, - odpružení trubky po ohybu, - zploštění kruhového průřezu tzv. ovalita. 10

Na obrázku 7 jsou znázorněné některé defekty, které mohou vznikat při ohýbání trubek. Obr. 7 Příklady defektů ohybu [2] 1.2.1 Zabránění vzniku defektů [11], [21], [27] K výrobě ideálních ohnutých dílců z trubek je nutné vyhnout se výše zmíněným defektům nebo alespoň zmírnit jejich tvorbu. Zmírnění vzniku defektů lze provést: - pomocí výplní nebo stabilizačních vložek - ohýbáním s přídavnou tlakovou silou a) Zmírnění vzniků defektů užitím výplní Při ohybu trubek se používají výplně tuhé, lehko tavitelné, tekuté, sypké a mechanické. Výplně tuhé a lehko tavitelné jsou vhodné pro ohyb krátkých dílců s větším průměrem. Mezi tuhé výplně se řadí např. močovina, ledek draselný, dusičnan vápenatý, zmrazená voda nebo kalafuna. Výhodou těchto výplní je jednoduchý výplach vodou, ovšem nevýhoda spočívá v křehkosti plnidel. Do skupiny lehko tavitelných výplní patří lehko-tavitelné slitiny 11

na bázi bismutu, např. slitina MCP. Tyto výplně se z trubky odstraňují výplachem horkou vodou o teplotě 70 až 80 C Výplně tekuté jsou vhodné pro všechny průměry trubek s použitím ručního ohybu. Do skupiny tekutých výplní patří hydraulické směsi nebo speciální hydraulické oleje např. AMG- 10. Hlavní výhodou těchto výplní je snadné plnění a odstranění kapaliny i z velmi dlouhých dílců. Dílce na obou koncích musejí být speciálně upraveny pro usazení plnícího a pojišťovacího ventilu. K naplnění trubky je potřeba jednoúčelového zařízení. V praxi se používají tlaky mezi 25 až 40 MPa. Mezi sypké výplně patří zejména jemnozrnný sklářský písek nebo ocelové kuličky o malém průměru. Trubka se před ohýbáním musí oboustranně utěsnit pomocí zátek. Pro zlepšení účinků sypkých výplní se plnidlo před ohybem setřepe pomocí vibrací, tím se zvýší tuhost výplně. Po skončení ohybu trubky se výsledný dílec důkladně vyplachuje vodou. Při použití ocelových kuliček je vysoká pravděpodobnost vzniku důlků na vnitřní stěně trubky, proto se tato metoda používá jen pro dílce, které nebudou vystaveny velkým vnitřním tlakům nebo vysokorychlostnímu toku média. Mechanických výplní se užívá u ohybu kratších dílců s většími průměry. Mezi tyto výplně patří např. hustě vinuté pružiny, polyuretanové válečky, kovové ohebné vložky s tvarem kulových segmentů a kovové stabilizační trny. V současnosti se pružiny, či válečky používají velmi zřídka a jsou nahrazeny kovovými stabilizačními trny, zejména ve strojní výrobě. Kovové stabilizační trny se využívají při ohybu s rizikem vzniku defektu na vnitřní straně trubky nebo v místě, kde hrozí zploštění průřezu dílce v ohybu. Trny nedokáží napravit již vzniklé defekty nebo ztenčení stěny na vnější straně ohybu trubky. Základní vyráběné druhy stabilizačních trnů jsou: - pevné (kolíkové, tvarové) - pružné (vrstvené) - segmentové (kulové, s lankem) Na obrázcích 8 a 9 jsou znázorněné příklady stabilizačních trnů používaných při ohybu. Obr. 8 a 9 Stabilizační trny firmy OMNI-X [21] 12

b) Zmírnění defektů pomocí ohýbání s přídavnou silou Ohýbání s pomocí přídavné tlakové síly je užívaný způsob, jak snížit možnost vzniku trhlin při ohybu trubky na malé poloměry ohybu, zejména s použitím metody navíjení. Jedná se o snížení ztenčování stěny dílce na vnějším poloměru ohybu, přičemž se provádí za studena nebo s ohřevem. Nejkvalitnější výsledky poskytuje ohyb kombinovaný s tlakem za vysokofrekvenčího ohřevu úzce vymezené oblasti dílce (obr. 10). Tlaková síla umožňuje lepší přísun materiálu do ohniska deformace a snižuje podíl tahového napětí v kritickém místě stěny trubky. Tlaková síla snižuje riziko velkého ztenčení stěny, ale také může způsobit ztrátu stability vnitřní stěny trubky a způsobit tak zvlnění před místem ohybu. Velikost tlakové síly je tímto omezena. 1 - Trubka 2 - Tlačný mechanismus 3 - Vodící kotouč 4 - Vysokofrekvenční ohřev 5 - Navíjecí kotouč Obr. 10 Princip ohýbání s tlakovou silou [27] 1.3 Metody ohýbání trubek [11], [27] Základní rozdělení jednotlivých metod ohýbání trubek je podle pohybu nástroje a to: - ohýbání s lineárním pohybem nástroje, kam patří volné ohýbání (nástroj slouží k přenosu síly) a ohýbání v nástroji (ohybník tlačí materiál do ohybnice) - ohýbání s rotačním pohybem nástroje. V tomto případě se ohyb vytváří postupně např. zakružování 1.3.1 Volný ohyb [11], [17], [27] Volný ohyb je vyloženě ruční metodou a lze ji použít především při ohýbání měkké měděné trubky. Měkké měděné trubky lze ohýbat bez nástroje ručně. Příkladem typického použití je např. pokládání podlahového vytápění (obr. 11). Výhodou při ručním ohýbání je rychlá instalace a možnost dodatečného seřízení. Poloměr ohybu lze ale pouze odhadovat a jsou možné pouze poměrně velké poloměry ohybu. Jestliže má být poloměr ohybu menší než šestinásobek vnějšího průměru trubky, nesmí se již ohýbat rukou. Trubka by se jinak mohla prolomit. 13

Obr. 11 Podlahové vytápění ruční ohyb [17] Obr. 12 Opláštěná trubka ve svitku [17] To platí také pro opláštěné trubky ve svitcích (obr. 12), přičemž zde je nutná obzvláštní pečlivost, protože zlomy a tvoření záhybů již nelze rozpoznat. Jako pomocný nástroj pro ohýbání rukou lze použít ohýbací pružiny (obr. 13). Existují vnitřní a vnější ohýbací pružiny (obr. 14). Pružina vždy trubku podpírá a chrání tak ohýbanou část před změnami průřezu. Obr. 13 Použití ohýbací pružiny [17] Obr. 14 Typy ohýbacích pružin [17] 1.3.2 Ohyb nabalováním [7], [11], [17], [27] Tato jednoduchá technická metoda pomocí nabalování se uplatňuje především u ručních ohýbacích přípravků (obr. 15), ale své uplatnění také nalézá v sériové strojní výrobě (obr. 16). Používá se u tenkostěnných trubek s charakteristikou do průměru trubky 20 mm a s poloměrem ohybu větším než 2.5 násobek průměru trubky. Ohyb se provádí v jedné rovině a to tak, že segment, zpravidla kotouč, je umístěn napevno a nastavitelná tvarová příložka ve tvaru trubky je pohyblivá a působením přítlačné síly se trubka tvaruje do požadovaného tvaru. 14

Obr. 15 : Ruční ohýbací zařízení metoda nabalování [17] Obr.16 :Strojní ohýbací zařízení metoda nabalování [7] Ohýbaná trubka je pomocí upínky pevně spojena s nepohyblivou matricí s podmínkou, že tlak od upínky nesmí způsobit defekt trubky, v tomto případě zploštění. Pohyblivá část se sestává z nabalovácí páky a tvarové příložky. Příložky mají drážku, která odpovídá průměru trubky. Samotný ohyb trubky je proveden pomocí síly na páku. Pootočením páky o potřebný úhel ohybu se trubka postupně nabaluje kolem kotouče. Standardní poloměr ohybu u nabalování je přibližně čtyřnásobek průměru trubky a úhel ohybu může být až 170. U strojního ohybu je ohýbací síla vyvozena ramenem stroje, která rovnoměrně přitláčí pomocí příložky ohýbanou trubku do matrice. U této metody nemohou být použity mechanické trny, protože by se trn musel pohybovat s ohýbaným dílcem, proto se u tenkostěnných trubek, kde vznikají defekty-zvlnění, či zploštění, používají ke stabilizaci stěny výplně kapalné. 15

1.3.3 Ohyb navíjením [4], [11], [24], [27] Jedná se o velmi rozšířenou, univerzální metodu ohýbání dílců kruhového, čí jiného průřezu vhodnou pro strojní (obr. 17) i ruční (obr. 18) ohyb. Touto metodou lze ohýbat trubky s průměry od 12 mm až do 250 mm na poloměr ohybu blížící se průměru trubky a na úhel ohybu až 180. Obr. 17 Strojní ohýbačka firmy BLM [4] Vlastní ohyb trubky je realizován pomocí otáčející se matrice, ke které je pomocí upínky připevněna trubka. Ohýbaná součást je v drážce matrice fixována přítlačnou lištou, která je také opatřena odpovídající profilovou drážkou. Přítlačná deska může být pevná nebo pohyblivá, kde pevná musí odolávat otěru způsobené smýkáním trubky po povrchu lišty. Pohyblivá lišta se posouvá zároveň s ohýbanou trubkou a zajišťuje bezpečné vedení po celou dobu ohybu trubky. Samotný proces navíjení způsobuje síla, která je vytvářena kroutícím momentem náhonu otočného kotouče. Síla vzniká v místě pod upínací čelistí, jde o tahovou sílu, která zajistí ohyb, ale také překoná veškeré třecí odpory. Obr. 18 Elektrická ohýbačka firmy REMS [24] 16

1.3.4 Ohyb pod lisem [11], [27], [30] Pomocí této metody lze zhotovovat dílce jedním čí více ohyby. Tvarování dílců je závislé na použité ohýbačce a ohýbacím přípravku, kde vícenásobný ohyb lze provést najednou nebo postupně. Při tváření trubky s jedním ohybem se jedná o bezproblémovou technologii. Jedná se jednoduchý ohyb trubky pomocí lisu beranu. Polotovar se vloží mezi dvě podpěry např. lišty, kladky a beran. Při posuvu beranu směrem dolů je polotovar pomocí podpěr ohýbán a zároveň je přitlačován do beranu, který je též opatřen drážkou (obr. 19). Tímto se vytváří požadovaný poloměr ohybu. Touto metodou lze ohýbat trubky o průměru až 350 mm a na úhel ohybu až 165. Tento způsob ohýbání se vyznačuje rychlou a efektivní produkcí. Obr.19 Manuální hydraulická ohýbačka trubek [30] Pří vícenásobném ohybu na jednu operaci se využívá tváření v zápustce hydraulického lisu (obr. 20). Horní část zápustky je ovládána pomocí beranu a dílec je tvarován najednou. Nevýhodou této metody je nutnost dobrého seřízení zdvihu beranu, jinak by došlo k zploštění průřezu trubky. Také je možné použít sypké, čí mechanické výplně pro zabránění defektů. Vícenásobný ohyb také může být proveden postupně, tj. několik po sobě jdoucích zdvihů s nastavením trubky do požadované polohy. Obr. 20 Vícenásobný ohyb v zápustce [27] 17

1.3.5 Ohyb zakružováním [9], [11], [18], [27] Ohyb zakružováním je ohýbání na zakružovacích strojích mezi válci (obr. 21). Metoda je vhodná zejména pro tvary s jedním poloměrem ohybu s úhlem 90 až 180. Také je ideální pro trubky s většími průměry 80, 150, 180 mm a více a relativní tloušťkou 1/5 až 1/10. Jsou to tedy trubky tlustostěnné a dílce u kterých nezáleží na mírném zploštění. Většinu vyráběných dílců tvoří trubky pro tepelné a chemické zařízení nebo pro dopravu médií. Pro ohyb se využívají tříválcové symetrické (obr. 22) a asymetrické zakružovačky. Zakružovací stroj má dva válce hnací a jeden pohyblivý, kterým se reguluje poloměr zakroužení. Válce pro zakružování trubek a profilů jsou tvarované podle zakružovaného materiálu. Obr. 21 Zakružování trubky [9] Obr. 22 Strojní zakružovačka trubek [18] Princip zakružování trubek se velmi neliší od zakružování plechů. Rozdíl je v tom, že při zakružování plechů je polotovar vtahován pomocí třecích sil, které vznikají mezi plechem a rotujícími válci, které svírají plech. Při zakružování trubek o nižších hodnotách tloušťky stěny se trubka nemůže sevřít mezi profilovými válci tak, aby vznikly třecí síly potřebné k pohybu trubky, protože by došlo k deformaci průřezu dílce. K pohybu trubky se využívá posuvná síla. Působiště síly je na konci trubky a posouvá trubku do místa ohybu. Tímto způsobem lze ohýbat trubky aniž by došlo k zúžení jejich vnitřního průměru. 1.3.6 Ohyb s ohřevem [11], [20], [27] Ohyb s ohřevem se využívá v případech, kdy ohyb zastudena je těžko realizovatelný, protože vyžaduje velké síly k přetvoření polotovaru. Nejčastější je ohřev kyslíkoacetylenovým plamenem nebo ohřev vysokofrekvenční. U strojního ohýbání se využívá zejména ohřev vysokofrekvenční, kde se trubka zahřívá pomocí cívky, která je nasunuta na trubku. Cívka vytváří vysokofrekvenční magnetické pole a pomocí indukce vířivých proudů se polotovar umístěný uprostřed cívky zahřívá. 18

U ručního ohýbání se často využívá ohřev plamenem, kdy se zahřátá trubku ohýbá v přípravku podle požadovaného tvaru. Trubka se ohřívá pouze v místě ohybu, a to ta část stěny trubky, která je na vnitřní straně ohybu. U menších průměrů se využívají sypké výplně např. sklářský písek. Ten musí být velmi dobře vysušen a zbaven mastnost, protože obsahuje vysoký podíl kysličníku křemičitého, který by zazátkovanou trubku vyrazil a hrozilo by nebezpečí zranění. Obr. 23 Strojní ohýbačka s indukčním ohřevem [20] Nevýhodou metody ohybu s indukčním ohřevem (obr. 23) jsou vyšší náklady, horší povrchy, změna mechanických vlastností kvůli ohřevu a nutnost čištění. Kvůli těmto nevýhodám je tato metoda méně produktivní. 1.3.7 Ohyb protlačováním [11], [27] Jedná se o metodu ohybu tlakem za studena, která je využívána při ohybu krátkých tenkostěnných trubek, zvlášť pokud je požadován ohyb na malé poloměry (ohyb ostrý). Princip spočívá ve vtlačování trubky do drážky dělené zápustky s využitím polyuretanové výplně ve formě kroužků (obr. 24). Jeden konec trubky je částečně uzavřen. Trn vsunutý do trubky působí tlakovou silou na polyuretan, který se tlakem rozpěchuje. V místě, kde působí třecí síly je trubka "nesena" ve směru protlačování a průřez trubky je zatěžován tlakovým napětím. Stěna trubky se napěchuje a tím je kompenzováno ztenčování. Díky působení velkého tlaku je potlačeno zvlnění trubky. 1 - Trn 2 - Trubka 3 - Polyuretan F - Působící síla Obr. 24 Schéma metody protlačování [11] 19

2 Přípravky a zařízení pro ohyb trubek [11], [27] Všechny výše uvedené metody ohýbání trubek mají své specifické nároky na přípravky pro vlastní ohyb. Především musí respektovat velmi vysokou náchylnost trubek k deformaci při ohybu. Z tohoto důvodu jsou tyto metody nákladné na vybavení příslušnými přípravky. Pro jednotlivé průměry a pevnosti trubek musí být vždy odpovídající tvary nástrojů. Při nedodržení tohoto požadavku nebo při nerespektování doporučení výrobce dojde k defektu trubky. 2.1 Navíjení trubek [11], [27] Princip konstrukce přípravků pro tuto metodu je jak pro ruční tak i pro strojní navíjení obdobný. Odlišnost spočívá především v rozsahu ohýbaných průměrů trubek. Ruční ohýbačky jsou limitovány výkonem a jejich konstrukce neumožňuje používat stabilizační trny. Jejich výhodou je rychlé přenastavení na jiný průměr a tím jsou vhodné pro kusovou výrobu. Naproti tomu strojní ohýbačky disponují znatelně větším rozsahem ohýbaných průměrů, produktivitou, ale jejich nevýhodou je časová náročnost při přeseřízení ohýbacích nástrojů. 2.1.1 Ruční navíjení [11], [24], [25], [26], [27] Ruční ohyb navíjením se realizuje na ručních ohýbačkách s podpůrným elektrickým nebo hydraulickým pohonem, který realizuje vlastní otáčení matrice na kterou je postupně navíjena ohýbaná trubka. Další podstatnou součástí je přítlačná lišta, která zabezpečuje fixaci ohýbané trubky na matrici. Segmentační trny se u ruční metody používají minimálně, protože se nekladou tak velké nároky na přesnost u kusové výroby. Jednoduchý ohyb trubky bez použití podpůrného pohonu se využívá minimálně, jen u nejlevnějších přípravků. Např. ruční elektrická ohýbačka REMS Curvo, která je vhodná do dílen nebo na stavby (obr. 25), umožňuje ohyb tvrdých a měkkých trubek od průměru 10 až po průměr 40 mm a v rozsahu ohybu do 180 za studena. Ohýbací segment je vybaven úhlovou stupnicí s rozsahem 0-180 a odpovídajícím označením na smýkadle pro přesné nastavení počátku ohybu. Ohýbačka má optimálně sladěné segmenty a smýkadlo pro klouzání, které vyhovuje pro daný materiál a nedochází tak ke tvorbě trhlin. Obr. 25 Příklad použití ruční ohýbačky [24] Obr. 26 Set ohýbačky REMS [24] 20

Cena základního setu ohýbačky s 5 ohýbacími segmenty a smýkadly (obr. 26) se pohybuje ve výši 40 000 Kč. Doplňkové segmenty se dají pořídit v ceně od 4000 do 6000 Kč. Mezi hlavní výhody této ohýbačky patří jednoduchost obsluhy, široké možnosti užití, snadná přenositelnost, spolehlivost a přijatelná cena. Další výhodou je možnost přikoupení segmentů, smýkadel a jejich jednoduchá výměna a následné rozšíření použití. Tab. 1 Parametry výrobku REMS Curvo [24] Příkon *W+ 1000 Napětí motoru *V+ 230 Průměr trubky *mm+ 10-40 Tvrdé, polotvrdé a měkké trubky, tenkostěnné *mm+ 10-35 Měkké opláštěné měděné i tenkostěnné *mm+ 10-18 Nerezavějící ocel s lisovanými tvarovkami [mm] 12-28 Opláštěné ocelové trubky systému s lisovanými tvarovkami mapress C-STAHL [mm] 12-28 Měkké přesné ocelové trubky *mm+ 10-30 Ocelové trubky DIN EN 10 255 ["] 1/4-3/4 Elektroinstalační trubky DIN EN 50086 *mm+ 14-40 Na trhu existuje celá řada firem zabývajících se výrobou přípravků a nástrojů pro instalatéry a kovoobrábění, do jejichž portfolia patří i výroba ručních ohýbaček trubek. Mezi nejznámější firmy patří německé firmy REMS a Rothenberger (obr. 27) nebo americká firma RIDGID. Obr.27 Ruční ohýbačka s elektrickým pohonem Rothenberger [26] 21

2.1.2 Strojní navíjení [1],[4], [8], [11], [13], [16], [21], [27], [29], [32] Strojní ohyb navíjením probíhá na strojních ohýbačkách. Vlastní ohyb probíhá stejně jako u ruční metody. Je vhodný i pro tenkostěnné trubky i pro malé poloměry ohybu. Tyto výhody jsou způsobeny použitím stabilizačních trnů a vyhlazovacích, upínacích a přítlačných lišt. Pro praxi jsou vhodné hydraulické ohýbačky s programovatelným pultem, kde vhodným programem lze nastavit úhly ohybu, hodnoty prostorového natočení a délky rovných úseků trubek. Např. ohýbačka trubek XOT 80 CNC (obr. 28) od české firmy UNIT PLUS s.r.o. je určena do profesionální sériové výroby pro prostorové ohýbání za studena. Ohýbačka umožňuje ohyb tenkostěnných i silnostěnných trubek do maximálního průměru 80 mm. O pohyb mechanismů se stará hydraulický agregát s příslušnými rozvaděči. Obr. 28 Strojní ohýbačka firmy UNIT PLUS [29] Mezi hlavní výhody této ohýbačky patří snadné ovládání. Ohýbačka je vybavena řídícím systémem Siemens a ovládá se z dotykového panelu. Další výhodou je možnost práce v ručním nebo automatickém režimu a také šíře využití, kde při použití atypických segmentů je možno ohýbat profily, ploché a čtyřhranné tyče. 22

Tab. 2 Parametry výrobku XOT 80 CNC [29] Rozsah ohýbaných průměrů *mm+ 20-80 Ohýbací segmenty pro průměry trubek [mm] 20 25 28 30 32 35 38 44 51 60 Atyp. 80 20-80 60- Poloměr ohybu na osu trubky [mm] 60 75 90 110 130 150 180 240 250 Max. délka upnuté trubky [mm] 3600 Rozměry (dxšxv) *mm+ 4780 x 1490 x1330 Hmotnost [kg] 1750 Příkon *kw+ 5 Napájecí napětí *V+ 400 Max. Mk na vřetenu *Nm+ 22 400 Cena této ohýbačky se bez segmentů pohybuje kolem 1 600 000 Kč, cena jednotlivých segmentů se pohybuje od 3 500 Kč za nejmenší 20 mm segment až po 26 500 Kč za největší 80 mm segment. Cena bronzových stabilizačních trnů se pohybuje od 1500 do 3000 Kč. Mezi další výrobce patří americké firmy HMT (obr. 29), Alpine Bender, německá firma LANG, italská firma BLM, tchajwanské firmy Csm, YLM. Všechny zmíněné společnosti se zabývají výrobou NC a CNC řízených ohýbaček. Společnosti Csm a LANG nabízejí zprostředkování kompletní automatizace procesu ohybu trubek pomocí CNC ohýbaček a průmyslových robotů. Obr. 29 Strojní ohýbačka firmy HMT [13] 23

Všechny strojní ohýbačky jsou vždy vybaveny základním setem nástrojů (obr. 30) pro ohyb trubek. Tento set se skládá z : - upínací čelisti (1), - přítlačné lišty (2), - stabilizační trn (3) a vyhlazovací lišta (4), - čelisti matrice (5), navíjecí matrice (6). Obr.30 Set nástrojů firmy OMNI-X [21] 2.2 Nabalování [1], [7], [11], [13], [19], [22], [23], [26], [27], [28], [31] Ohyb nabalováním se uskutečňuje na ručních nebo strojních ohýbačkách, kde segment je nepohyblivý a pomocí tlaku páky na příložku (ruční ohyb) či prostřednictvím pohyblivé kluzné lišty se trubka nabaluje na kotouč. U tohoto druhu ohybu převažují ruční ohýbačky, jejichž využití se nachází v různých dílnách. Strojní ohýbačky jsou také zastoupeny, ale v menší míře a využívají se pro sériovou výrobu dílců. Např. ruční ohýbačka ROBEND H+W (obr. 31) od německé firmy Rothenberger, která je vhodná pro měděné, tenkostěnné i opláštěné trubky, měkkou ocel a bezešvou nerezovou ocel. Obr. 31 Ruční ohýbačka Rothenberger [26] Obr.32 Příklad použití ohýbačky [26] 24

Ohýbačka umožňuje ohýbání za studena (obr. 32) pro průměry od 8 do 22 mm až do úhlu ohybu 180. Mezi hlavní výhody patří spolehlivost, nízká cena, jednoduchá obsluha díky možnosti upnutí do svěráku. Je univerzálně použitelná při sanitárních i topenářských instalacích, stejně tak v klimatizační technice a průmyslu. Cena setu této ohýbačky se 4 ohýbacími kotouči, přiložkami a pákou je 20 000 Kč. Mezi další výrobce patří české firmy BOW, PROMA nebo americká firma MittlerBros. Příkladem strojní ohýbačky pro metodu nabalování je hydraulická PLC TB-38 od tchajwanské firmy SOCO (obr. 33), která umožňuje ohýbat trubky do průměru 38 mm s úhlem ohybu do 110. Ohýbačka umožňuje ohýbat oba konce trubky v jednom cyklu nebo 2 trubky současně. Vzdálenost mezi ohýbacími hlavami může být od 196 až po 1700 mm. Ohýbací hlavy se dají natáčet o 90 (obr. 34) a tak lze jednoduše vytvořit 3D součást. Největší výhodou je vysoká rychlost ohybu a z toho plynoucí vysoká produktivita. Klasickým příkladem využití uvedené ohýbačky je výroba ohýbaného nábytku z trubek. Obr. 33 Strojní ohýbačka firmy SOCO [28] Obr. 34 Otočení hlav o 90 [28] Další výrobci ohýbaček jsou americké firmy HMT, Criterion, Wintonmachine a Alpine Bender. 2.3 Ohyb pod lisem [7], [11], [24], [25], [26], [27], [33] Ruční ohyb pod lisem se provádí na ručních hydraulických ohýbačkách, kde se tlak kapaliny vytváří pomocí tlakovací páky nebo pomocí podpůrného hydraulického pohonu. Proces ohybu probíhá tak, že trubka je vložena mezi dvě podpěry a beran a následným tlakem beranu kolmo na trubku dochází k požadovanému ohybu. Např. elektrohydraulická ohýbačka od americké firmy RIDGID (obr. 35), která je určená pro ohýbání standardních plynových a vodovodních trubek do průměru 100 mm za studena. Síla pístu se pohybuje mezi 50 až 200 kn Tato ohýbačka je vhodná pro ohýbání v místě montáže a všeobecné průmyslové aplikace. Cena této ohýbačky se sadou ohýbacích segmentů je 120 tisíc korun. 25

Obr. 35 Hydraulická ohýbačka firmy RIDGID [25] Další výrobci ručních ohýbaček jsou německé firmy REMS a Rothenberger. Pro sériovou výrobu trubek pomocí metody ohybu pod lisem se používají automatizované hydraulické ohýbačky. Tyto stroje se vyznačují rychlým ohybem a následnou velkou produkcí. Např. YW40 od čínského výrobce TELHOO (obr. 36) umožňuje ohýbat trubky do průměru 40 mm a maximálního úhlu 105. O pohon se stará elektromotor s výkonem 3 kw, který kapalinu tlakuje až na 12 MPa. Dalším výrobcem je americká firma Criterion (obr. 37). Obr. 36 Lis firmy TELHOO [33] Obr.37 Lis firmy Criterion [7] 26

2.4 Zakružování [3], [6], [11], [18], [23], [27] Ohyb trubek zakružováním se realizuje na strojních zakružovačkách nejčastěji se třemi válci. Vlastní ohyb probíhá tak, že trubka je vtahována mezi zakružovací válce a pomocí horního nebo spodního válce se reguluje poloměr zakroužení. Největší výhodou této metody je možnost ohýbat trubky s většími průměry a výroba zakroužených profilů. Např. na obr. 38 je zakružovačka trubek a profilů od německého výrobce Metallkraft, která umožňuje ohyb trubek do průměru 70 mm a ostatních profilů až do průměru 100 mm. Ohýbačka je vybavena třemi zakružovacími válci, kde spodní válce jsou hnací a horní válec je hydraulicky výškově stavitelný. Využití této ohýbačky je při ohybu trubek větších průměrů, kterých se využívá v chemických a tepelných zařízeních nebo pro dopravu médií. Cena této zakružovačky je 200 000 Kč. Obr. 38 Zakružovačka firmy Metallkraft [18] Obr. 39 Zakružovačka firmy BOW [23] Mezi další výrobce patří italská firma CML, česká firma BOW (obr. 39) a americká firma Baileigh. 2.5 Ruční ohyb v přípravcích [11], [17], [27], [30] Základními přípravky pro ruční ohyb jsou vnitřní (obr. 40) a vnější (obr. 41) ohýbací pružiny. Použití pružin je jednoduché, avšak nezaručují dodržení přesného poloměru ohybu. Jejich hlavní funkcí je zamezení deformace průřezu ohýbané trubky. Rozsah použití je omezen průměrem trubky a poloměrem ohybu. Využívají se pro ohyb měkkých měděných trubek např. při aplikaci podlahového vytápění. Při ručním ohýbání polotvrdých trubek se může použít lokálního ohřevu plamenem ke zlepšení vlastností ohýbané trubky. Pro časovou náročnost se tato metoda využívá minimálně. Výhodou těchto přípravků je snadná dostupnost a nízké náklady na pořízení. Obr. 40 Vnitřní pružina [30] Obr. 41 Vnější pružina [30] 27

3 ZÁVĚR Cílem práce bylo vytvořit přehled používaných přípravků a zařízení pro ohybu trubek. Byl proveden souhrn jednotlivých metod ohýbání trubek, na jejich základě výrobci na trh uvádějí své stroje a přípravky. V další části byli vybrání jednotliví zástupci pro každou metodu a názorně uvedena obrázková dokumentace. Bakalářská práce má pouze teoretickou část a slouží jako úvod do problematiky ohýbání trubek a orientaci v jednotlivých dodavatelích a metodách. Nejrozšířenější technologií používanou v průmyslu je ohyb trubek navíjením na strojních ohýbačkách s použitím stabilizačních trnů. Tato metoda je velmi flexibilní, umožňuje použití automatizace, což je trend, kterým se ubírá většina výrobců ohýbacích strojů. V pozici zákazníka tato metoda zase přináší úsporu výrobních nákladů a je často používána ve velkosériové výrobě. Jako příklad metody uvádím ohýbačku XOT 80 CNC od českého výrobce UNIT PLUS s.r.o., která se svými parametry vyrovnává světovým výrobcům strojů. Dalším důležitým segmentem trhu, který využívá ohýbání trubek je řemeslná výroba. V této oblasti je řada výrobců, např. firmy REMS, RIDGID, atd., jejichž výrobky umožňují zefektivnit práci např. ve stavebnictví při realizaci technického zařízení budov. Technologie ohýbání trubek má svoji budoucnost hlavně v oblastech, kde nahrazuje svařované dílce, jednak z důvodů ekonomických a také bezpečnostních požadavků na dílce. Příkladem jsou trubky používané k dopravě médií nebo konstrukční součásti v automobilovém průmyslu. 28

SEZNAM POUŽITÝCH ZDROJŮ [5] 1. Alpine Bender [online]. [cit. 2016-05-12]. Dostupné z: http://www.alpinebender.com/home.asp 2. Aviation online magazine [online]. [cit. 2016-05-12]. Dostupné z: http://avstop.com/ac/aviation_maintenance_technician_handbook_general/7-3.html 3. Baileigh Industrial, Inc. [online]. [cit. 2016-05-12]. Dostupné z: http://www.baileigh.com/ 4. BLM S.P.A. [online]. [cit. 2016-05-12]. Dostupné z: http://www.blmgroup.com/en/home.aspx 5. CITACE PRO: Generátor citací [online]. [cit. 2016-05-16]. Dostupné z: http://citace.lib.vutbr.cz/info 6. CML International SpA [online]. [cit. 2016-05-12]. Dostupné z: http://www.ercolina.com/ 7. Criterion Machinery [online]. [cit. 2016-05-12]. Dostupné z: http://www.criterionmachinery.com/ 8. CSM Tube srl [online]. [cit. 2016-05-12]. Dostupné z: http://www.csmmachinery.com/catalogs/ 9. Čermák a synové, s.r.o. [online]. [cit. 2016-05-12]. Dostupné z: http://kovovyrobalakovna.webnode.cz/products/ohybani-trubek/ 10. Dynobend B.V. [online]. [cit. 2016-05-12]. Dostupné z: http://dynobend.com/products/ 11. DVOŘÁK, Milan, František GAJDOŠ a Karel NOVOTNÝ. Technologie tváření: plošné a objemové tváření. Vyd. 4., V Akademickém nakladatelství CERM 2. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2007. ISBN 9788021434257. 12. DVOŘÁK, Milan a kolektiv. Technologie II. Vyd. 3., dopl., v Akademickém nakl. CERM 2. vyd. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2004. ISBN 80-214-2683-7. 13. Horn Machine Tools, Inc. [online]. [cit. 2016-05-12]. Dostupné z: http://www.hornmachinetools.com/ 14. JSP s.r.o, [online]. [cit. 2016-05-12]. Dostupné z: http://www.jsp.cz/cz/sortiment/sentry/trubkovy-spiralovy-protiproudy-vymenik-tepla.html 15. KOVONAX spol. s r.o [online]. [cit. 2016-05-12]. Dostupné z: http://slezakovyzavody.cz/produkt/k17-perujici-kreslo-ratan/ 16. Lang Tube Tec GmbH [online]. [cit. 2016-05-12]. Dostupné z: http://www.langtubetec.com/en/company/company/

17. Medenerozvody.cz [online]. [cit. 2016-05-12]. Dostupné z: http://medenerozvody.cz/ 18. Metallkraft Maschinen [online]. [cit. 2016-05-12]. Dostupné z: http://www.metallkraft-maschinen.de/ 19. Mittler Brothers Machine Tools [online]. [cit. 2016-05-12]. Dostupné z: http://www.mittlerbros.com/ 20. MODŘANY Power, a. s. [online]. [cit. 2016-05-12]. Dostupné z: http://www.modrany.cz/ohyby-1.html 21. OMNI-X CZ s.r.o. [online]. [cit. 2016-05-12]. Dostupné z: http://www.omnix.cz/cs/produkty 22. PROMA [online]. [cit. 2016-05-12]. Dostupné z: http://www.promacz.cz/ 23. První hanácká BOW spol. s r.o. [online]. [cit. 2016-05-12]. Dostupné z: http://www.bow.cz/ 24. REMS GmbH & Co KG [online]. [cit. 2016-05-12]. Dostupné z: http://www.rems.de/ohybani.aspx 25. RIDGID [online]. [cit. 2016-05-12]. Dostupné z: http://ridgidcz.cz/index.php?route=common/home 26. ROTHENBERGER nářadí a stroje, spol. s.r.o. [online]. [cit. 2016-05-12]. Dostupné z: http://www.rothenberger.cz/cz/ 27. SAMEK, Radko, Zdeněk LIDMILA a Eva ŠMEHLÍKOVÁ. Speciální technologie tváření. Část II. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2011, 155 s. ISBN 9788021444065. 28. SOCO Machinery Co., Ltd [online]. [cit. 2016-05-12]. Dostupné z: http://www.soco.com.tw/index_en.php 29. UNIT PLUS s.r.o. [online]. [cit. 2016-05-12]. Dostupné z: http://www.unitplus.cz/ 30. Virax [online]. [cit. 2016-05-12]. Dostupné z: http://www.virax.com/index.php/cz 31. Winton Machine Company [online]. [cit. 2016-05-12]. Dostupné z: http://www.wintonmachine.com/ 32. YLM Group [online]. [cit. 2016-05-12]. Dostupné z: http://www.ylm.com.tw/cs/index.html 33. Zhangjiagang City Telhoo Machinery Manufacture Co. Ltd [online]. [cit. 2016-05-12]. Dostupné z: http://www.telhoopipebender.com/

SEZNAM OBRÁZKŮ Obr. 1 Příklady výrobků z trubek... 9 Obr. 2 Příklady výrobků z trubek... 9 Obr. 3 Příklady používaných nástrojů na ohyb... 9 Obr. 4 Příklady používaných nástrojů na ohyb... 9 Obr. 5 Ruční ohýbačka firmy REMS... 10 Obr. 6 Strojní CNC ohýbačka Dynobend... 10 Obr. 7 Příklady defektů ohybu... 11 Obr. 8 Stabilizační trny firmy OMNI-X... 12 Obr. 9 Stabilizační trny firmy OMNI-X... 12 Obr. 10 Princip ohýbání s tlakovou silou... 13 Obr. 11 Podlahové vytápění ruční ohyb... 14 Obr. 12 Opláštěná trubka ve svitku... 14 Obr. 13 Použití ohýbací pružiny... 14 Obr. 14 Typy ohýbacích pružin... 14 Obr. 15 Ruční ohýbací zařízení metoda nabalování... 15 Obr. 16 Strojní ohýbací zařízení metoda nabalování... 15 Obr. 17 Strojní ohýbačka firmy BLM... 16 Obr. 18 Elektrická ohýbačka firmy REMS... 16 Obr. 19 Manuální hydraulická ohýbačka trubek... 17 Obr. 20 Vícenásobný ohyb v zápustce... 17 Obr. 21 Zakružování trubky... 18 Obr. 22 Strojní zakružovačka trubek... 18 Obr. 23 Strojní ohýbačka s indukčním ohřevem... 19 Obr. 24 Schéma metody protlačování... 19 Obr. 25 Příklad použití ruční ohýbačky... 20 Obr. 26 Set ohýbačky REMS... 20 Obr. 27 Ruční ohýbačka s elektrickým pohonem Rothenberger... 21 Obr. 28 Strojní ohýbačka firmy UNIT PLUS... 22 Obr. 29 Strojní ohýbačka firmy HMT... 23 Obr. 30 Set nástrojů firmy OMNI-X... 24 Obr. 31 Ruční ohýbačka Rothenberger... 24 Obr. 32 Příklad použití ohýbačky... 24 Obr. 33 Strojní ohýbačka firmy SOCO... 25 Obr. 34 Otočení hlav o 90... 25 Obr. 35 Hydraulická ohýbačka firmy RIDGID... 26 Obr. 36 Lis firmy TELHOO... 26 Obr. 37 Lis firmy Criterion... 26 Obr. 38 Zakružovačka firmy Metallkraft... 27 Obr. 39 Zakružovačka firmy BOW... 27 Obr. 40 Vnitřní pružina... 27 Obr. 41 Vnější pružina... 27

SEZNAM TABULEK Tab.1 Parametry výrobku REMS Curvo... 21 Tab.2 Parametry výrobku XOT 80 CNC... 23