Mechatronika Modul 1-4: základy interkulturní kompetence, projektový management fluidní technika elektrické pohony a řízení Cvičebnice & Řešení (koncept) Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 MINOS ++, platnost od 2008 do 2010, EU Projekt č. 2005-146319 Minos, platnost od 2005 od 2007 Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem. www.minos-mechatronic.eu
Partne i pro provád ní, hodnocení a ší ení výsledk projekt MINOS a MINOS**. - Chemnitz University of Technology, Institute for Machine Tools and Production Processes, Germany - np neugebauer und partner OhG, Germany - Henschke Consulting, Germany - Corvinus University of Budapest, Hungary - Wroclaw University of Technology, Poland - IMH, Machine Tool Institute, Spain - Brno University of Technology, Czech Republic - CICmargune, Spain - University of Naples Federico II, Italy - Unis a.s. company, Czech Republic - Blumenbecker Prag s.r.o., Czech Republic - Tower Automotive Sud S.r.l., Italy - Bildungs-Werkstatt Chemnitz ggmbh, Germany - Verbundinitiative Maschinenbau Sachsen VEMAS, Germany - Euroregionala IHK, Poland - Korff Isomatic sp.z.o.o. Wroclaw, Polen - Euroregionale Industrie- und Handelskammer Jelenia Gora, Poland - Dunaferr Metallwerke Dunajvaros, Hungary - Knorr-Bremse Kft. Kecskemet, Hungary - Nationales Institut für berufliche Bildung Budapest, Hungary - Christian Stöhr Unternehmensberatung, Germany - Universität Stockholm, Institut für Soziologie, Sweden Obsah studijních podklad Minos: moduly 1 8 (u ebnice, cvi ebnice a klí ke cvi ením) zahrnující: základy / interkulturní kompetence, projektový management / fluidní techniku / elektrické pohony a ízení/ mechatronické komponenty / mechatronické systémy a funkce / uvedení do provozu, bezpe nost, vzdálený servis / dálková údržbu a diagnostiku. Minos **: moduly 9 12 (u ebnice, cvi ebnice a klí ke cvi ením) zahrnující: rychlé vytvá ení prototyp / robotiku / migraci / rozhraní. Všechny moduly jsou dostupné v následujících jazycích: n m ina, angli tina, špan lština, italština, polština, eština a ma arština. Pro více informací prosím kontaktujte: Technical University Chemnitz Dr. Ing. Andreas Hirsch Reichenhainer Straße 70, 09107 Chemnitz Tel.: + 49(0)0371 531-23500 Fax.: + 49(0)0371 531-23509 Email: wzm@mb.tu-chemnitz.de Internet: www.tu-chemnitz.de/mb/werkzmasch www.minos-mechatronic.eu
Mechatronika Modul 1: základy Cvičebnice (koncept) Matthias Römer Technická Univerzita Chemnitz, SRN Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 MINOS ++, platnost od 2008 do 2010, EU Projekt č. 2005-146319 Minos, platnost od 2005 od 2007 Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem. www.minos-mechatronic.eu
1 Technická matematika 1.1 Základní aritmetické operace Úloha 1 Úloha 2 3
Úloha 3 Úloha 4 Úloha 5 4
Úloha 6 Úloha 7 5
Úloha 8 Úloha 9 6
Úloha 10 Úloha 11 7
Úloha 12 Úloha 13 8
Úloha 14 Úloha 15 9
Úloha 16 Úloha 17 10
Úloha 18 11
Úloha 19 13
Úloha 20 14
- Úloha 21 15
- Úloha 22-16
17
Úloha 23 18
19
Úloha 24
Beispiel
Úloha 25
Úloha 26
Úloha 27
2.3 Kroutící moment Úloha 28
Úloha 29
Úloha 30
Úloha 31
2.6 Tlak Úloha 32 Úloha 33 30
2.6.2 Multiplikátor Úloha 34 31
Úloha 35
Úloha 36 33
Úloha 37 34
Úloha 38 35
Úloha 39 36
2.10 Rotace Úloha 40 5 37
Úloha 41 38
2.11 Práce Úloha 42 39
2.11.2 Energie Úloha 43 40
Úloha 44 41
2.12.4 Tepelná energie a tepelná kapacita Úloha 45
Úloha 46 43
Úloha 47 - Souřadnice nulového bodu Tabulka souřadnic (rozměry v mm) Čísl. pozice Díra Závit 44
Úloha 48 - Souřadnice Číslo pozice Díra Závit 45
46
Mechatronika Modul 2: interkulturní kompetence (Část 1) Cvičebnice (koncept) Christian Stöhr Christian Stöhr Unternehmensberatung SRN Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 MINOS ++, platnost od 2008 do 2010, EU Projekt č. 2005-146319 Minos, platnost od 2005 od 2007 Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem. www.minos-mechatronic.eu
Sociální chování, interkulturní kompetence Minos 3
Minos Sociální chování, interkulturní kompetence 4
Sociální chování, interkulturní kompetence Minos 5
Minos Sociální chování, interkulturní kompetence - 6
Sociální chování, interkulturní kompetence Minos -
Minos Sociální chování, interkulturní kompetence 8
Sociální chování, interkulturní kompetence Minos 3 = neutrální prospívá 1 2 3 4 5 9
Minos Sociální chování, interkulturní kompetence IND KOL ZUS ABL 1. Individuální bojovník zaslouží náš údiv. 2. Individualista objeví co nejdříve novou cestu do budoucna. 3. V každé skupině by měl být vedoucí, který nese zodpovědnost a rozhodnutí, také když se rozhodl proti vůli skupiny zaměstnanců. 4. Zajímavé výzkumné objekty se nachází ve vnitru každého člověka. lidské bytosti. 5. Rovnost by měla být pro všechny dána, neboť jsme všichni 6. Aby se udržela harmonie skupiny, měl by být dobrý tým složen ze zaměstnanců, kteří si umí poradit s kritikou tak, aby ihned nedocházelo k hádkám. 7. Pomocné knihy jsou populární 8. Budoucnost závisí na tom, co člověk dělá a méně na tom, co člověk cítí a myslí. 9. Pro obchod se používají nejčastěji smlouvy. 10. Individuální autonomie je důležitá. 11. Lidé se ohlašují na telefonu jménem firmy. 12. Konflikty čistí vzduch. 13. Nebe a peklo jsou produkty lidské fantazie. 14. Užívejme si čas, zítra budeme mrtví. 15. Náctiletý by měl k rozhodnutím přiházet sám o sobě. 16. Naplněný život vyžaduje použítí svalů a dobrodružného ducha. 17. Lidé mění často své pracovní místo.
Sociální chování, interkulturní kompetence Minos IND KOL ZUS ABL 18. Lidé pořádají koktejl párty. 19. Lidé by měli mít dostatečný čas pro sebe samé. 20. Rivalita mezi skupinami je silná. 21. Přátelství a obchodní vztahy nejdou dohromady. 22. Je udělována cena spolupracovníka roku. 23. Setkání u večeře - každý si s sebou donese jídlo. 24. Žádný čas není lépe využit než ten, v kterém uvažujeme o smyslu života. 25. Jazyk má jeden pojem pro bratra matky a jiný pro bratra otce. 26. Do každé skupině se musí dodávat skupinová dynamika, jinak není dostatečně afektivní. 27. Rozhodnutí musí člověk činit sám. 28. Lidé dodržují tradice. 29. Když se chce slečna vdát, měla by všechny upozornit, že jejímu budoucímu muži nechybí ctižádost. 30. V malé skupině by měl mít každý stejná práva. 31. Obětovat se pro přítele je obdivuhodné. 32. Existuje touha po příslušnosti. 33. Manželství je aranžováno. 34. Je dobré, vyčnívat z většiny. 35. Jsme na světě, abychom milovali. 36. Rozhodnutí by měla být učiněna na základě souhlasu. 37. Člověk by měl věřit nadpřirozeným věcem. 38. Minulost je mrtvá! Měly bychom se raději starat o budoucnost. 39. Člověk je urychlen na základě výkonu a resultátů. 40. Člověk by neměl nikomu přímo říct do obličeje názor, co on/ona učinil. 11
Minos Sociální chování, interkulturní kompetence - NMD HMD ZUS ABL 1. Je nepravděpodobné, že se šéf zeptá. 2. Elita myšlení je pravidlo 3. žák se ptá učitele. 4. Svoboda názoru je podporována. 5. Lidé s mocí mají zvláštní privilegia. 6. Řetěz instrukcí je více teoretický. 7. Velikost rozdílu mezi manažery a zaměstnanci je normální a akceptovatelný. 8. Pracovník dává přednost precizním instrukcím nadřízeného. 9. Interakce mezi podřízeným a nadřízeným je spíše ležérní. 10. Zaměstnanec a šéf jsou oba téměř nezávislí. 11. Šéfové jsou nezávislí; zaměstnanci jsou závislí. 12. Volné projevení názoru vás může dostat do těžkostí. 13. Je v pořádku, když se šéf ptá. 14. Nepatrná sociální mobilita je standard. 15. Řetěz příkazů je svatý. 16. Rozkazy jsou jasně stanoveny. 17. Styl řízení je autoritativní a dominantní. 18. Styl řízení je poradní a svobodný. 19. Interakce mezi nadřízeným a podřízeným je korektní. 12
Sociální chování, interkulturní kompetence Minos 13
Minos Sociální chování, interkulturní kompetence - 14
Sociální chování, interkulturní kompetence Minos HUV ABL 1. Přesnost je vysoce vážená. 2. Lidé by měli mít své emoce pod kontrolou. 3. Cizí je nebezpečné. 4. Lidé mění často své pracovní místo. 5. Lidé očekávají při interakcích více formality 6. Lidé akceptují snadněji jiné mínění. 7. Vezmi věc, jak přijde. 8. Lidé by chtěli své emoce vypustit. 9. Řetěz instrukcí by neměl být nikým obcházen. 10. Konflikt v organizaci je něco přirozeného a nic, čeho se musí člověk bát. 11. Lidé věří méně na zdravý lidský rozum. 12. Konflikt v organizaci by měl být odstraněn. 13. Cizinec je neobvyklý. 14. Lidé mění zřídka svou práci. 15. Panuje všeobecný pocit obavy. 16. Panuje všeobecný pocit zdraví. 17. Autorita je lehce akceptovaná; Autorita je utišující. 18. Autorita je nerada akceptována; Autorita je omezená. 19. Pravidla by neměla být porušena. 20. Pravidla můžou být porušena, když to dává smysl. 21. Riziku by se mělo vyhýbat. 22. Rizika jsou možnosti. 15
Minos Sociální chování, interkulturní kompetence MAS FEM ABL 1. Starat se o jiné lidi, je velmi důležité. 2. Každý je stejný. 3. Konflikty jsou řešeny, zatímco člověk je vybojovává. 4. Člověk by se měl vynasnažit být nejlepší. 5. Každý by měl být povolán. 6. Všechno se točí kolem peněz. 7. Je obvyklé pracovat více jak 40 hodin za týden. 8. Málý a pomalý je pociťováno jako pěkné. 9. Ženské pohyby nacházejí silnější podporu. 10. Nejlepší spolupracovníci jsou kritérieum pro srovnávání. 11. Výzvami k boji může člověk narůstat. 12. Ženy patří do kuchyně. 13. Vztahy jsou pokládány za důležité. 14. Manažeři jsou nakloněni rozhodnutím a schopni se uplatnit. 15. Člověk musí chránit životní prostředí. 16. Docenti berou v úvahu výkony průměrných studentům jako srovnávací normu. 17. Jen nejsilnější přežijí. 18. Dominantní náboženství podporuje rozdílnost. 19. Velký a rychlý platí jako hezký. 20. Pomáhejte nuzným. 21. Konflikty by měly být řešeny jednáním a kompromisy. 22. Neúspěch je katastrofa. 16
Sociální chování, interkulturní kompetence Minos
Minos Sociální chování, interkulturní kompetence - - MON POL AGI 1a. Lidé by měli vždy stát v řadě, potom můžou být obslouženi. 1b. Není podstatné stát v řadě, lidé jsou obslouženi pokud stojí vpředu. 2a. Pauzám se může člověk stěží vyvarovat a jsou často nápomocné. 2b. Pauzám by se měl člověk pokud možno vyvarovat. 3a. Je efektivní, když člověk vyřizuje věci včas. 3b. Člověk toho může právě tak hodně stihnout, když dělá dvě nebo tři věci současně. 4a. Je důležité dospět k dohodě, také když je zapotřebí více času. 4b. Je důležité, držet se plánu. 5a. Na překvapující věci se člověk může jen těžko připravit, proto bychom se tomu měli vyvarovat pokud je to možné. 5b. Neočekávané věci se stávají po celou dobu. To je život. 6a. Neměli bychom přijímat žádné nové návštěvníky, když jsem se ještě neporadili s jinými osobami. 6b. Bylo by nezdvořilé návštěvníky ignorovat. 7a. Člověk by neměl vnímat termín příliš přesně. Něco může mezi to přijít. Co je termín mezi přáteli? 7b. Termíny jsou jako sliby. Hodně dalších věcí na nich závisí a člověk by neměl při tom být lehkomyslný. 8a. Je důležité, že se člověk nenechá vychýlit nečekaným rozhovorem. Člověk by se měl držet pracovní náplně. 8b. Odchylky jsou nevyhnutelné. Náplň práce je jen papír. 9a. Mám tendenci být osobně orientován. 9b. Mám tendenci být problémově orientovaný a chtěl bych mít moji práci vyřízenou. 10a. Osobní rozhovory jsou části práce. 10b. Osobní rozhovory by měli být sjednány po práci nebo během polední přestávky. 18
Sociální chování, interkulturní kompetence Minos 19
Minos Sociální chování, interkulturní kompetence
Sociální chování, interkulturní kompetence Minos - - - 21
Minos Sociální chování, interkulturní kompetence - - - - - 22
Sociální chování, interkulturní kompetence 23 Minos
Minos Sociální chování, interkulturní kompetence 24
Sociální chování, interkulturní kompetence Minos 25
Minos Sociální chování, interkulturní kompetence - 26
Mechatronika Modul 2: projektový management (Část 2) Cvičebnice (koncept) Andre Henschke Henschke Consulting Dresden SRN Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 MINOS ++, platnost od 2008 do 2010, EU Projekt č. 2005-146319 Minos, platnost od 2005 od 2007 Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem. www.minos-mechatronic.eu
- 3
4
5
6
7
8
9
A.) B.) C.) D.)
Mechatronika Modul 3: fluidní technika Cvičebnice (koncept) Matthias Römer Henschke Consulting Dresden SRN Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 MINOS ++, platnost od 2008 do 2010, EU Projekt č. 2005-146319 Minos, platnost od 2005 od 2007 Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem. www.minos-mechatronic.eu
Fluidní technika Minos 1 Pneumatika 1.1 Zásobování tlakového vzduchu Úloha 1 Odpov zte na následující otázky: Jak se zm ní teplota plynu, když je stla en? Jaké typy kompresor se k tomuto ú elu používají? Jaké jsou nej ast ji využívané možnosti sušení vzduchu? V jakém po adí jsou uspo ádány jednotlivé prvky jednotky pro úpravu vzduchu? Co znamená šipka p es pružinu na symbolu ventilu pro regulaci tlaku? K emu slouží otev ení odvzdušn ní na ventilu pro regulaci tlaku a co se stane, když je zav ený? Jakou úlohu plní zásobník stla eného vzduchu? 3
Minos Fluidní technika 1.2 Ovládání jedno inného válce (lineárního pneumotoru) Úloha 2 Jedno inný lineární pneumotor se má vysunout po stla ení tla ítka, avšak p i jeho uvoln ní ihned zase zasunout. Dopl te schéma zapojení! Odpov zte na následující otázky: Jak musí být zm n no schéma zapojení, aby se vysunutý válec zasunul jen po stisknutí tla ítka? Co je v tomto p ípad u rozvad e k povšimnutí? Pro m že vykonávat jedno inný válec práci jen v jednom sm ru? K emu je pot ebné otev ení odvzdušn ní v prostoru pístní ty e jedno inného válce? Co je k povšimnutí na ovládací síle sedlového ventilu, když p epíná rozdíln vysoký tlak? 4
Fluidní technika Minos Provedení pokusu Jednotlivé stavební díly jsou umíst ny na zkušební stand. Výhodné je uspo ádání podobné zobrazení ve schématu zapojení. Nakonec jsou stavební díly spole n spojeny hadicemi. Je t eba dbát na to, aby byly hadice pevn upevn ny. Ovládání tlaku vzduchu je umíst no na jednotce úpravy vzduchu. Tlak by m l být nastaven asi na 6 bar. Stla ením tla ítka se má válec vysunout. Funkci je t eba p ezkoušet. Pokus by m l být proveden jak se sedlovým, tak i s šoupátkovým ventilem. U šoupátkového ventilu je dodate n k zadání úlohy vyzkoušen také pr chod klidovou polohou. Obrázek 1: ízení jedno inného válce (lineárního pneumotoru) 5
Minos Fluidní technika 1.3 Ovládání dvoj inného válce (lineárního pneumotoru) Úloha 3 Dvoj inný lineární pneumotor se má vysunout po stla ení tla ítka, avšak p i jeho uvoln ní ihned zase zasunout. Dopl te schéma zapojení! Odpov zte na následující otázky: Co zp sobí tlumení konce zdvihu válce? K emu je zapot ebí magnetický kroužek v pístu? Jakou polohu zujme normální dvoj inný válec, když jsou jeho oba vstupy sepnuty sou asn na stejný tlak? Jak vysoká je asi spot eba vzduchu dvoj inného válce na rozdíl od jedno inného? Jaký je rozdíl mezi jednoduchou a dvojitou šipkou na rozvad i? 6
Fluidní technika Minos Provedení pokusu Jednotlivé stavební díly jsou umíst ny na zkušební stand. Výhodné je uspo ádání podobné zobrazení ve schématu zapojení. Nakonec jsou stavební díly spole n spojeny hadicemi. Je t eba dbát na to, aby byly hadice pevn upevn ny. Ovládání tlaku vzduchu je umíst no na jednotce úpravy vzduchu. Tlak by m l být nastaven asi na 6 bar. P i nestisknutém tla ítku musí být válec zasunut a teprve po stisknutí tla ítka vysunut. Funkci je t eba p ezkoušet. Vyzkoušejte funkci tlumení konce zdvihu válce nastavením r zných hodnot tlumení. Obrázek 2: ízení dvoj inného válce (lineárního pneumotoru) 7
Minos Fluidní technika 1.4 Nep ímé ízení pneumotoru Úloha 4 Dvoj inný lineární pneumotor se má vysunout po stla ení tla ítka, avšak p i jeho uvoln ní ihned zase zasunout. Rozvad k ízení tohoto pneumotoru má být ovládán pneumaticky pomocí tla ítka. Dopl te schéma zapojení! Ozna te všechny p ípojky ventilu! Odpov zte na následující otázky: V kterých p ípadech je ventil, který ídí válec, ovládán nep ímo? Jak daleko smí být tla ítko od tohoto ventilu maximáln vzdáleno? Pneumaticky ízený rozvad je ovládán ídícím vzduchem o tlaku asi 1,5 bar. Pro nep epojí? Kde se nachází 3/2 - rozvad u pomocného ízení? Pro je používáno ízení s pomocným ídícím obvodem? 8
Fluidní technika Minos Provedení pokusu Jednotlivé stavební díly jsou umíst ny na zkušební stand. Výhodné je uspo ádání podobné zobrazení ve schématu zapojení. Nakonec jsou stavební díly spole n spojeny hadicemi. Pokud jsou k dispozici, mohou být pro ídící obvod použity hadice s jinou barvou. Zapojení stla eného vzduchu se udá na jednotce údržby. Tlak by m l být nastaven asi na 6 bar. P i nestisknutém tla ítku musí být válec zasunut a teprve po stisknutí tla ítka vysunut. Funkci je t eba p ezkoušet. Vestav ním regula ního ventilu tlaku do vedení ke startovacímu tla ítku vyzkoušejte, p i jakém ídícím tlaku bude pneumaticky ovládaný rozvad s jistotou p epnut. Vyzkoušejte rozvad se vzduchovým tlumením p i r zných provozních tlacích. Obrázek 3: Nep ímé ízení dvoj inného válce (lineárního pneumotoru) 9
Minos Fluidní technika 1.5 ízení lineárního pneumotoru impulsním ventilem Úloha 5 Dvoj inný lineární pneumotor má být vysunut po stisknutí tla ítka a po jeho uvoln ní z stat vysunutý. Teprve po stisknutí druhého tla ítka má být op t zasunut. Dopl te schéma zapojení! Ozna te všechny p ípojky ventilu! Odpov zte na následující otázky: Co se stane, když bude stisknuto první tla ítko a sou asn stiskneme druhé? V jaké výchozí poloze m že stát impulsní ventil, pokud už je v obvodu tlak, ale žádné tla ítko ješt nebylo stisknuto? Jakou polohu potom zaujme válec? U jaké konstrukce impulsního ventilu má p ednost p ipojení ídícího vzduchu? Jedno inný válec má být ízen impulsním ventilem. K dispozici je ale jen 5/2 rozvad. Co s tím? 10
Fluidní technika Minos Provedení pokusu Jednotlivé stavební díly jsou umíst ny na zkušební stand. Výhodné je uspo ádání podobné zobrazení ve schématu zapojení. Nakonec jsou stavební díly spole n spojeny hadicemi. Je t eba dbát na to, aby byly hadice pevn upevn ny. Ovládání tlaku vzduchu je umíst no na jednotce úpravy vzduchu. Tlak by m l být nastaven asi na 6 bar. Protože impulsní ventil nemá de novanou žádnou výchozí polohu, m že se válec ihned po p ivedení tlaku vysunout. Toto je t eba p i p ivedení tlaku vzít na v domí. Krátkým stisknutím jednoho z obou tla ítek je válec uveden do pohybu. Stiskn te první tla ítko a držte stla ené, poté stiskn te druhé tla ítko. Sledujte reakci impulsního ventilu a válce. Tento pokus vyzkoušejte i v opa ném po adí tla ítek. Obrázek 4: ízení lineárního pneumotoru impulsním ventilem 11
Minos Fluidní technika 1.6 ízení rychlosti lineárního pneumotoru Úloha 6 Dvoj inný lineární pneumotor má být vysunut po stisknutí tla ítka a po jeho uvoln ní z stat vysunutý. Teprve po stisknutí druhého tla ítka má být zasunut. Rychlost vysouvání má být snížena zp tným škrtícím ventilem. Rychlost zasouvání má z stat ne ízena. Dopl te schéma zapojení! Odpov zte na následující otázky: Pro je symbol zp tného škrtícího ventilu orámován erchovanou arou? Pro se asto dává p ednost škrcení vzduchu na výstupu lineárního pneumotoru p ed škrcením na vstupu? Kdy je nutné použít škrcení na vstupu? Jakým prvkem je možné zvýšit rychlost lineárního pneumotoru? 12
Fluidní technika Minos Provedení pokusu Jednotlivé stavební díly jsou umíst ny na zkušební stand. Výhodné je uspo ádání podobné zobrazení ve schématu zapojení. Škrtící zp tný ventil je vestav n tak, že je škrcen odfuk. B hem výsuvu válce je tedy škrtící ventil aktivován. Z toho d vodu musí být patrné snížení rychlosti. Nakonec je škrtící ventil vestav n tak, že je pneumotor škrcen na vstupu. Rychlost jeho výsuvu je tak škrcena jako v p edcházejícím p ípad. Nastavte ale nízkou rychlost výsuvu a sledujte jeho pohyb. Nahra te škrtící ventil rychloodvzduš ovacím ventilem. Vedení mezi tímto ventilem a válcem by m lo být co možná nejkratší. Sledujte pohyb válce. Obrázek 5: ízení rychlosti lineárního pneumotoru 13
Minos Fluidní technika 1.7 Stop - ízení lineárního pneumotoru Úloha 7 Dvoj inný lineární pneumotor má být po stisknutí tla ítka vysunut a stisknutím druhého tla ítka op t zasunut. Pohyb válce má trvat jen po dobu, kdy je tla ítko stisknuto. Rychlost pohybu má být nastavitelná v obou sm rech. Dopl te schéma zapojení! Odpov zte na následující otázky: Které st ední polohy jsou v pneumatice b žné u 5/3 rozvad e? Které st ední polohy jsou realizovány s dv ma 3/2 rozvad i? Kterými p ípravky m že být válec mechanicky držen v ur ené pozici? Jakou zvláštnost musí mít zp tný ventil, když má být zabudován do p ívodu vzduchu k válci? 14
Fluidní technika Minos Provedení pokusu Jednotlivé stavební díly jsou umíst ny na zkušební stand. Výhodné je uspo ádání podobné zobrazení ve schématu zapojení. Aby mohla být funkce 5/3-rozvad e lépe rozpoznatelná, budou do p ívodu vzduchu k válci za azeny zp tné škrtící ventily. Je nutné použít škrcení odfuku. Zp tné škrtící ventily musí být nastaveny tak, aby bylo dosaženo pomalé, avšak plynulé, vysouvání válce. Po p ivedení tlaku vzduchu stiskn te tla ítko. Válec se vysouvá, dokud je tla ítko stla eno. Pomalá rychlost válce by m la umožn na válec b hem zdvihu n kolikrát zastavit. Vyzkoušejte, co zp sobí sou asné stla ení obou tla ítek. Obrázek 6: Stop - ízení 15
Minos Fluidní technika 1.8 ízení závislé na dráze Úloha 8 Dvoj inný lineární pneumotor má být po stisknutí tla ítka vysunut až do koncové polohy a poté okamžit sám znovu zasunut. Op tovné vysunutí je možné teprve po tom, co dosáhne znovu své výchozí polohy. Dopl te schéma zapojení! Ozna te jednotlivé stavební díly! Odpov zte na následující otázky: Jak m že být zdvih válce zkrácen? Co se stane, když spoušt cí tla ítko z stane trvale stisknuto? Co se stane, když se spína v koncové zasunuté poloze válce zp í í a z stane tak trvale sepnut? 16
Fluidní technika Minos Provedení pokusu Jednotlivé stavební díly jsou umíst ny na zkušební stand. Výhodné je uspo ádání podobné zobrazení ve schématu zapojení. Oba spína e jsou umíst ny v koncových polohách válce. Popis spína e usnadní jeho dohledání ve schématu zapojení. Vyzkoušejte správnou funkci ízení krátkým stla ením spoušt cího tla ítka. Nakonec držte tla ítko tak dlouhou, dokud válec nevykoná n kolik zdvih za sebou. P emíst te sníma e tak, že budou vždy vedle koncové polohy válce. Sledujte jak se pohyb zm ní. Pozor! Nedotýkejte se spína p i pohybu válce. Hrozí nebezpe í poran ní sev ením! Obrázek 7: ízení závislé na dráze 17
Minos Fluidní technika 1.9 Logické spojení signál Úloha 9 Dvoj inný lineární pneumotor válec má být vysunut po stisknutí jednoho ze dvou tla ítek. K zasunutí dojde pouze tehdy, pokud je válec v koncové poloze a sou asn je stla eno p íslušné tla ítko. Dopl te schéma zapojení! Odpov zte na následující otázky: Jak se nazývá logické spojení, které se realizuje p epínacím ventilem nebo dvoutlakým ventilem? Válec smí být vysunut jen tehdy, pokud jsou sepnuty ty i signály. Kolik dvoutlakých ventil je k tomu pot eba? Na dvoutlaký ventil vstupují dva r zn vysoké tlaky. Který z t chto tlak dosáhne na výstup? 18
Fluidní technika Minos Provedení pokusu Jednotlivé stavební díly jsou umíst ny na zkušební stand. Výhodné je uspo ádání podobné zobrazení ve schématu zapojení. Spína je umíst n v koncové poloze vysunutého válce. Vyzkoušejte funkci p epínacího ventilu. Nejprve stiskn te tla ítko pro vysunutí. Poté stiskn te druhé tla ítko pro vysunutí. Nakonec stiskn te ob tla ítka sou asn. Stejn tak vyzkoušejte i funkci dvoutlakového ventilu. Ve vysunuté koncové poloze válce stiskn te tla ítko pro zasunutí. P emíst ním sníma e z koncové polohy válce se zamezí tomu, aby byl na obou vstupech dvoutlakého ventilu tlak. Pozor! Nedotýkejte se spína p i pohybu válce. Hrozí nebezpe í poran ní sev ením! Obrázek 8: Logické spojení signál 19
Minos Fluidní technika 1.10 ízení závislé na asu Úloha 10 Dvoj inný lineární pneumotor má být vysunut po stisknutí tla ítka. Po dosažení koncové polohy má válec z stat 10 vte in stát a potom se automaticky op t zasunout. Vysunutí má být umožn no pouze tehdy, pokud je válec op t ve své výchozí poloze. Dopl te schéma zapojení! Ozna te jednotlivé ásti! Odpov zte na následující otázky: Jaké ásti tvo í spole n pneumatický asova? Pomocí jaké sou ástky se nastavuje as? Jak je dosaženo prodloužení asu? Jakou dodate nou sou ástí m že být funkce pneumatického asova e viditeln vytvo ena? 20
Fluidní technika Minos Provedení pokusu Jednotlivé stavební díly jsou umíst ny na zkušební stand. Výhodné je uspo ádání podobné zobrazení ve schématu zapojení. Spína e jsou umíst ny v koncových polohách válce. P ezkoušejte správnou funkci ízení. Na asova i nastavte škrtící šroub tak, aby válec z stal n kolik vte in vysunutý. P estavením škrtícího šroubu vyzkoušejte nastavit r zné asy. P itom dávejte pozor, jak hodn musí být šroub p estaven. Podle možnosti p ipojte k asova i tlakom r a sledujte, jak se v n m m ní tlak. Obrázek 9: ízení závislé na asu 21
Minos Fluidní technika 1.11 Impulsní ízení Úloha 11 Dvoj inný lineární pneumotor má být vysunut po stisknutí tla ítka. Po dosažení koncové polohy má být vysunut druhý válec. Jakmile je i tento vysunut ve své koncové poloze, má být první válec op t zasunut. Nakonec, po dosažení jeho výchozí polohy, má být zasunut do své výchozí polohy i druhý válec. Spušt ní m že nastat jen tehdy, pokud stojí první válec ve své výchozí poloze. Nakreslete funk ní diagram! Dopl te schéma zapojení! Ozna te všechny sou ástky! Odpov zte na následující otázky: Jak je ozna ován stav, když je p i impulsním ízení na obou ídících p ípojkách impulsního ventilu signál? Jak je zajišt no, že impulsní ventil na za átku ízení stojí ve správné pozici? 22
Fluidní technika Minos Provedení pokusu Jednotlivé stavební díly jsou umíst ny na zkušební stand. Výhodné je uspo ádání podobné zobrazení ve schématu zapojení. Spína e jsou umíst ny v koncových polohách válc. Vyzkoušejte správnou funkci ízení. Porovnejte pr b h ízení po stisku startovacího tla ítka s funk ním diagramem. Zav ete p ívod vzduchu b hem pr b hu. Válce je zasu te rukou do výchozích poloh bez zm ny polohy impulsního ventilu. Poté znovu otev ete p ívod vzduchu a sledujte pohyb válc. Konstruk ní Bauglieder prvky as Zeit [s] Kennzeichnung Schritt Speci Benennung kace Zna ení Stav Krok Zustand 1 2 3 4 5=1 Válec Zylinder 1 0 Rozvad Wegeventil 14 12 Válec Zylinder 1 0 Rozvad Wegeventil 14 12 Obrázek 10: Funk ní diagram 23
Minos Fluidní technika Obrázek 11: Impulsní ízení 24
Fluidní technika Minos 2 Elektropneumatika 2.1 Obecn Ve cvi ení z elektropneumatiky budeme používat dv rozdílné energetické formy. Vedle tlakového vzduchu také elektrickou energii. Z principu tedy m že dojít k nebezpe í ohrožení života. P i pokusech budou proto použity jenom p ístroje s bezpe ným nízkým nap tím. B žn jsou to p ístroje, které pracují se stejnosm rným nap tím 24 V. Zdroje nap tí by m ly být zkratu vzdorné, protože se i p es veškerou opatrnost m že v zapojení vyskytnout chyba. Je t eba vzít na v domí, že ú astník t chto cvi ení není po jejich absolvování oprávn n pracovat na p ístrojích s výším nap tím než 50 V st ídavého a 120 V stejnosm rného nap tí. Cvi ení se zabývají reléovou technikou, která v dnešní dob nachází ješt mnoho uplatn ní. asto se však setkáme i s programovatelným logickým ízením PLC. Pro pochopení t chto ízení jsou výhodou, nebo dokonce požadovány, základní znalosti reléové techniky. Spojení elektrických komponent bude provedeno laboratorními kabely r zných barev. P i tom ke spot ebi i by m l být použit kabel ervené barvy. Zdroj nap tí by m l být nejd íve spušt n tehdy, pokud jsou spolu všechny spot ebi e spojeny. V oblasti pneumatiky dbejte p edevším na to, aby byly všechny hadice pevn zapojeny. Pokud by pod tlakem došlo k uvoln ní, hadice se za ne ne ízen pohybovat a m že tak dojít k poran ní. 25
Minos Fluidní technika 2.2 Ovládání jedno inného lineárního pneumotoru Úloha 12 Jedno inný lineární pneumotor se má vysunout po stla ení tla ítka, avšak p i jeho uvoln ní ihned zase zasunout. Válec je ízen pomocí 2/3-rozvad e s p ímým ovládáním pomocí magnetické cívky. Tla ítko ídí p ímo magnetickou cívku. Nakreslete i jednotku na úpravu vzduchu. Dopl te pneumatické a elektrické schéma zapojení! Otázky Kam se pohybuje kotva, když magnetickou cívkou protéká proud? Kotva je vtahována do cívky. Jak se nazývá kontakt, po jehož sepnutí protéká obvodem elektrický proud? Tento kontakt se nazývá spínací kontakt. Didaktický odkaz S tímto prvním jednoduchým cvi ením by m lo být spojeno pou ení, týkající se zkušebního standu. Je nutné upozornit na nebezpe í hrozící p i zacházení se za ízeními pod elektrickým nap tím, i když je p i pokusech použito jenom nap tí o 24 voltech. Dbejte na to, že p i pokusech v elektropneumatice je použita práv pneumatická a elektrická energie. Sd lte technická data magnetické cívky a rovn ž i možnost jejího vym n ní. Uve te, že magnetickou cívkou jsou ovládané jenom malé ventily. Upozorn te na ru ní pomocné ovládání ventil. 26
Fluidní technika Minos 1A 1V1 2 Y1 1 3 0Z1 Obrázek 12: Pneumatické schéma zapojení pro jedno inný lineární pneumotor 24V S1 Y1 0V Obrázek 13: Elektrické schéma zapojení pro jedno inný lineární pneumotor 27
Minos Fluidní technika 2.3 Zapojení s relé Úloha 13 Dvoj inný lineární pneumotor má být vysunut po stisknutí tla ítka a po jeho uvoln ní z stat vysunutý. Teprve po stisknutí druhého tla ítka má být op t zasunut. Každé z obou tla ítek ídí jedno relé. Vždy jeden kontakt každého relé spíná magnetické cívky impulsního ventilu. Zakreslete i jednotku pro úpravu vzduchu. Dopl te pneumatické a elektrické schéma zapojení! Otázky Jakým písmenem je ozna ováno relé ve schématu zapojení? Relé je ozna ováno písmenem K. Kde by m lo být relé v cest proudu vždy nakresleno? Relé se adí vždy zcela dol v p íslušné proudové v tvi. Didaktický odkaz Tímto cvi ením bude objasn n princip funkce relé. Zjist te jeho technická data. Upozorn te na d ležité hodnoty jako proud, typ proudu a výkon cívky relé, stejn tak upozorn te i na možné zatížení spínacích kontakt. Protože by se p i tomto cvi ení mohlo od relé upustit, poukažte na jeho další možnosti jako t eba znásobení kontakt a možnost použití r zných nap tí v ídící a výkonové ásti obvodu. Dále p edve te ru ní pomocné ovládání rozvad e. Kv li nep ímo ízeným ventil m je p ivedení tlakového vzduchu pro funkci ru ního pomocného ovládání na rozvad nezbytné. Zopakujte chování impulsního ventilu. 28
Fluidní technika Minos 1A 1V1 4 2 Y1 5 1 3 Y2 0Z1 Obrázek 14: Pneumatické schéma zapojení dvoj inného lineárního pneumotoru 24V S1 S2 K1 K2 K1 K2 Y1 Y2 0V Obrázek 15: Elektrické schéma zapojení pro dvoj inný lineární pneumotor 29
Minos Fluidní technika 2.4 Samodržné zapojení (tj. nehybná poloha pístu s pístnicí) Úloha 14 Dvoj inný lineární pneumotor má být vysunut po stisknutí tla ítka a po jeho uvoln ní z stat vysunutý. Teprve po stisknutí druhého tla ítka má být op t zasunut. Válec má být ízen rozvad em vraceným pružinou. Uložení signálu je realizováno držením relé v sepnuté poloze. Tla ítko k jeho uvoln ní má sou asn vypnout proud k cívce rozvad e. Dopl te pneumatické a elektrické schéma zapojení! Otázky Jaké jsou možnosti provedení samodržení? Samodržení relé m že být dominantn ZAPNUTO a dominantn VYP- NUTO. Co se stane s uloženým signálem, když vypadne elektrická energie? Uložený signál se p i vypadnutí elektrické energie ztratí. Pomocí pružiny se rozvad vrátí do výchozí polohy. Didaktický odkaz Tímto cvi ením je objasn no ukládání signálu pomocí samodržení relé. P estože je ve schématu zobrazeno jenom zapojení s dominantním držením VYPNUTO, upozorn te také na zapojení držení dominantn ZAPNUTO a zapojte ho tak. Tímto cvi ením je možné taky upozornit na to, jak pracuje pam u PLCprogramování. P ípadn zmi te požadavky na spolehlivost, jako je nap. ochrana p ed nekontrolovaným sepnutí p i zkratu kontakt, nebo porušení kabel. 30
Fluidní technika Minos 1A 1V1 4 2 Y1 5 1 3 0Z1 Obrázek 16: Schéma zapojení pro samodržení 24V S1 S2 K1 K1 K1 Y1 0V Obrázek 17: Elektrické schéma zapojení pro samodržení 31
Minos Fluidní technika 2.5 Nastavení 5/3 rozvad e s blokováním Úloha 15 Dvoj inný lineární pneumotor má být vysunut po stisknutí tla ítka a po jeho uvoln ní z stat vysunutý. Teprve po stisknutí druhého tla ítka má být op t zasunut. Aby se pneumotor pohyboval, je t eba tla ítko vždy držet stisknuté. Ob tla ítka spínají relé. Pomocí zapojení k blokování relé se má zamezit, aby se ob magnetické cívky rozvad e sepnuly sou asn. Dopl te pneumatické a elektrické schéma zapojení! Otázky Jaké kontakty se používají k tomu, aby rozpojily jinou v tev elektrického obvodu? K p erušení jiných v tví obvodu se používá vypínací kontakt. V jaké poloze stojí rozvad p i výpadku elektrické energie a jak se chová válec? Pomocí pružin z obou stran zaujme rozvad st ední polohu. Válec tak z stane stát ve své poloze. Didaktický odkaz Nejd íve by m ly být zmín ny 5/3-rozvad e a jejich r zné st ední polohy. P íliš rychlý pohyb válce redukujte pomocí zp tných škrtících ventil. Zopakovány mohou být možnosti zastavení pohybu válce, zajišt ní jeho polohy a také p esnost polohování. Pojednejte o chování ízení p i výpadku elektrické nebo pneumatické energie. Vyzkoušejte chování ízení p i sou asném stisknutí obou tla ítek. Porovnejte elektricky ovládaný rozvad s elektromotorem, který je p epínán na levý nebo pravý chod. Upozorn te na další možnosti zablokování jako nap. použití dvou pár kontaktních tla ítek nebo rozpínací kontakty ve vedení k cívkám. 32
Fluidní technika Minos 1A 1V1 4 2 Y1 5 1 3 Y2 0Z1 Obrázek 18: Pneumatický plán pro Stop - ízení 24V S1 S2 K1 K2 K2 K1 K1 K2 Y1 Y2 0V Obrázek 19: Elektrické schéma zapojení pro Stop - ízení 33
Minos Fluidní technika 2.6 Sníma polohy pístu (jazý kový spína ) Úloha 16 Dvoj inný lineární pneumotor má být po stisknutí tla ítka vysunut až do koncové polohy a poté okamžit sám znovu zasunut. Op tovné vysunutí je možné teprve po tom, co dosáhne znovu své výchozí polohy. Válec je ízen pomocí impulsního ventilu. Ke snímání koncové polohy jsou použity dva sníma e polohy válce. Dopl te pneumatické a elektrické schéma zapojení! Otázky ím jsou spínány sníma e polohy pístu? Sníma e polohy válce se ovládají síly magnetu v pístu válce. Kam, vzhledem ke zdvihu pístu, se obvykle tyto sníma e umís ují? Sníma e polohy pístu se umís ují v tšinou do koncových poloh zdvihu válce, proto bývají ozna ovány také jako sníma e koncové polohy. Didaktický odkaz Vysv tlete funkci sníma e polohy pístu. Ukažte na možnost použití vedle jazý kových spína i elektronických sníma polohy. Upozorn te na to, že jazý kové spína e mohou být zni eny zkratem. Dále ukažte uve te, že u nich m že dojít ke spálení kontakt stejn tak jako ke zvýšení vnit ního odporu. Krom toho ukažte, že p i opa ném zapojení pól sice spína e mohou fungovat, avšak nikoli signaliza ní dioda. D ležité je také upozorn ní na zobrazení sepnutého sníma e polohy pístu v elektrickém schématu zapojení. 34
Fluidní technika Minos 1A B1 B2 1V1 4 2 Y1 5 1 3 Y2 0Z1 Obrázek 20: Pneumatický plán se sníma em polohy pístu 24V S1 B2 K1 K2 B1 K1 K2 Y1 Y2 0V Obrázek 21: Elektrické schéma se sníma em polohy pístu 35
Minos Fluidní technika 2.7 Relé se zpožd ným p ítahem Úloha 17 Dvoj inný lineární pneumotor má být se škrcením vysunut po stisknutí tla ítka. Po dosažení koncové polohy má válec z stat 10 vte in stát a slisovat tak dva díly k sob. Poté se má automaticky op t zasunout. Válec je ízen pomocí rozvad e vraceného pružinou. Jako asova je použito asové relé se zpožd ným p ítahem. Dopl te pneumatické a elektrické schéma zapojení! Otázky Kdy za íná m ení asu u asového relé se zpožd ným p ítahem? M ení asu se spustí jakmile je na relé p ivedeno nap tí. Po uplynutí asu p epne kontakty. Co se stane, když se p ed uplynutím m eného asu od relé odpojí nap tí a krátce poté znovu p ipojí? M ení asu se p eruší a teprve p i novém zapnutí se spustí. Didaktický odkaz Vysv tlete funkci relé se zpožd ným p ítahem na impulsním diagramu. Ukažte principiální stavbu v souvislosti s pneumatickým asova em. Porovnejte kondenzátor s objemem, odpor se škrcením, diodu se zp tným ventilem a relé s rozvad em. Upozorn te na p lkruh na spína i, který ve schématu zapojení znázor uje zpožd né sepnutí. 36
Fluidní technika Minos 1A B1 1V2 1 2 1V1 4 2 Y1 5 1 3 0Z1 Obrázek 22: Pneumatické schéma pro relé se zpožd ným p ítahem 24V S2 K1 B1 K1 K2T K1 K2T Y1 0V Obrázek 23: Elektrické schéma pro relé s asovým zpožd ním. 37
Minos Fluidní technika 2.8 Relé se zpožd ným odpadem Úloha 18 Vysunutí dvoj inného lineárního pneumotoru a tím otev ení dve í má být možné spustit dv ma r znými tla ítky. Po uvoln ní tla ítka má válec z stat ješt 10 vte in vysunutý a poté se samostatn vrátit do výchozí zasunuté polohy a dve e tak zav ít. Pneumotor je ízen pomocí rozvad e vraceného pružinou. Jako asova je použito relé se zpožd ným odpadem. Dopl te pneumatické a elektrické schéma zapojení! Otázky Kdy za íná m ení asu u relé se zpožd ným odpadem? M ení asu za íná, jakmile je od relé odpojeno nap tí. Po uplynutí asu p epne kontakt zp t. Co se stane, když se ješt p ed uplynutím m eného asu k relé znovu p ipojí nap tí? M ení asu se p eruší a teprve p i dalším odpojení se op t nastartuje. Didaktický odkaz Vysv tlete funkci relé se zpožd ným odpadem na impulsním diagramu. Ukažte jeho principiální stavbu. P itom upozorn te na to, že relé se zpožd ným odpadem z stane v nastaveném asu v p ítahu i bez zdroje nap tí a v pneumatice žádný podobný len neexistuje. Upozorn te na p lkruh na spína i, který ve schématu zapojení znázor uje zpožd né odpojení. Pro rozhled m že být poukázáno na elektronické asové relé. V PLCtechnice jsou asové funkce realizovány pomocí asova e. 38
Fluidní technika Minos 1A 1V2 1 1 1V3 2 2 1V1 4 2 Y1 5 1 3 0Z1 Obrázek 24: Pneumatické schéma pro ízení závislé na ase 24V S1 S2 K1T K1T Y1 0V Obrázek25: Elektrické schéma zapojení pro relé se zpožd ným odpadem 39
Minos Fluidní technika 2.9 Spojení signál Úloha 19 Dvoj inný lineární pneumotor se škrcením na vstupu má být vysunut a stla it k sob dva díly. Spušt ní vysunutí má být umožn no tla ítkem pro jeden cyklus nebo pomocí vypína e pro trvalý provoz. Pneumotor smí být vysunut, pokud se nachází v zasunuté výchozí poloze a v zásobníku je dostatek díl. Zasunout zp t se má automaticky a jen tehdy, pokud se nachází ve vysunuté koncové poloze a v pístovém prostoru je tlak nejmén 5 bar. Dopl te pneumatické a elektrické schéma zapojení! Otázky Jak je pot eba propojit kontakty pro AND - funkci? Kontakty se musí zapojit v ad za sebou - sériov. Jak se pot eba zapojit kontakty pro OR - funkci? Kontakty se k sob musí zapojit paraleln Didaktický odkaz Je t eba objasnit, že se v tomto zapojení se škrcením na vstupu dosáhne pomalejšího nár stu tlaku. Tím bude spínací proces tlakového spína e lépe patrný. Na tlakovém spína i jsou nastavitelné rozdílné tlaky. Nár st tlaku p i vysouvání válce je pozorovatelný na manometru. Je pot eba upozornit na rozdílné zobrazení symbolu tlakového spína e na pneumatickém a na elektrickém schéma zapojení. Vysv tlete stavbu a princip funkce tlakového spína e. K tomu pat í také informace o p esnosti a spínací hysterezi. Ukažte tabulky logických funkcí AND, OR a NOT a upozorn te na jejich d ležitost v oblasti PLC-techniky. 40
Fluidní technika Minos 1A B1 B2 1Z1 S4 1V2 2 1 1V1 4 2 Y1 5 1 3 Y2 0Z1 Obrázek 26: Pneumatické schéma pro logické ízení 24V S1 1 2 3 4 S2 B2 K1 K2 5 B1 S4 P S3 K1 K2 Y1 Y2 0V S Ö 4 S Ö 5 Obrázek 27: Elektrické schéma zapojení pro logické ízení 41
Minos Fluidní technika 2.10 Dvouru ní - bezpe nostní zapojení Úloha 20 Dvoj inný lineární pneumotor má uvést do pohybu lis a smí vyjet jen tehdy, pokud se aktivují 2 tla ítka po dobu 0,5 vte iny. Bude-li jedno z obou tla ítek pušt no, pak má být pneumotor okamžit zasunut. Jako asova je v tomto cvi ení použito asové relé. Pneumotor je ízen rozvad em vraceným pružinou. Dopl te pneumatické a elektrické schéma zapojení! Otázky V jakém ase musí být ob tla ítka stla eny, aby pneumotor vyjel? Ob tla ítka musí být stla ena po dobu 0,5 vte iny. Co se stane, když se pustí tla ítko b hem vyjetí válce? Signál k vysunutí se p eruší a pneumotor op t zajede. Didaktický odkaz P edevším t eba upozornit na to, že se toto dvouru ní bezpe ností zapojení m že takto zapojit jen pro toto cvi ení a k tréninkovému ú elu. V pr myslovém použití je t eba všimnout si dalších konstruk ních vlastností. Tla ítka musí být zapušt na v ur ité vzdálenosti od sebe a as nesmí být p estavitelný. Promluvte o pr myslových, typov vyzkoušených Modulech. Pro toto cvi ení jsou asová relé nastavena na as 0,5 vte iny. P ezkoušejte správnou funkci zapojení. 42
Fluidní technika Minos 1A 1V1 4 2 Y1 5 1 3 0Z1 Obrázek 28: Pneumatický plán pro dvouru ní bezpe ností zapojení 24V S1 1 2 3 4 5 6 7 S2 K1 K1 K2 K3 K2 K4T K3 K1 K2 K3 K4T Y1 0,5s 0V S Ö 3 5 S Ö 3 6 S Ö 4 7 S Ö 3 Obrázek 29: Elektrické schéma zapojení pro dvouru ní bezpe ností zapojení 43
Minos Fluidní technika 2.11 Zapojení jako posloupnost krok (tj. polohová vazba) Úloha 21 Dvoj inný lineární pneumotor má být vysunut po stisknutí tla ítka a upnout tak obrobek. Poté má být vysunut druhý pneumotor, který obrobek p etvo í a okamžit být zasunut zase zp t. Nakonec má být zasunut i první pneumotor. Oba pneumotory jsou ízeny rozvad em vraceným pružinou. P i vysouvání mají být škrceny. Zapojte relé jako posloupnost krok, které se p epínají v závislosti na p epínacích podmínkách. Dopl te pneumatické a elektrické schéma zapojení! Otázky Jak se nazývá posloupnost krok, p i které se zapínají relé postupn po sob a po projití všech krok se op t vypne? Tato posloupnost se ozna uje jako polohová vazba s podmín ným programem. emu je t eba v novat pozornost, když jsou impulsní ventily ízeny pomocí této posloupnosti krok? U impulsního ventilu smí být vždy zapojena jen jedna magnetická cívka. Didaktický odkaz U rozsáhlých ízení upozorn te na výhodu systematicky zpracovaného schématu zapojení ve vztahu k vývoji a hledání chyb. Rozdíl mezi polohovou vazbou s podmín ným programem a bez podmín ného programu. Upozorn te na k ížení signál p i použití impulsních ventil spolu s polohovou vazbou s podmín ným programem. Prodiskutujte rozd lení elektrického schématu zapojení ídící a výkonové ásti. Spína pneumotoru B3 m že být použit jako dodate ná startovací podmínka. Následn m že být ukázán p evod elektrického schématu zapojení na kontaktové schéma pro PLC - programování. 44
Fluidní technika Minos 1A B1 B2 2A B3 B4 1V2 1 2V2 1 2 2 1V1 4 2 2V1 4 2 Y1 5 1 3 Y2 5 1 3 0Z1 Obrázek 30: Pneumatický plán pro impulsní ízení 24V S5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 K1 B2 K2 B4 K3 B3 K1 K2 B1 K3 K4 K1 K2 K3 K1 K2 K3 K4 Y1 Y2 0V S Ö 2 3 8 S Ö 4 5 9 S Ö 6 9 7 S Ö 1 Obrázek 31: Elektrické schéma zapojení pro impulsní ízení 45
Minos Fluidní technika 46
Mechatronika Modul 4: elektrické pohony a řízení Cvičebnice (koncept) Matthias Römer Technická Univerzita Chemnitz, SRN Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 MINOS ++, platnost od 2008 do 2010, EU Projekt č. 2005-146319 Minos, platnost od 2005 od 2007 Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem. www.minos-mechatronic.eu
Minos 1 Základy elektrotechniky Úloha 1a Q = I t Q = Úloha 1b R = U / I I = 3
Minos Úloha 1c R = U / I R = Odpor ventilátoru činí I = U / R I = I = Úloha 1d ρ R = Odpor měděného potrubí činí R = ρ R = 4
Minos 1.3 Elektrický výkon a práce Úloha 2a - Úloha 2b U = R = U / I I =
Minos Úloha 2c I = R = U / I R = I = U / R I = I = 6
Minos Úloha 3 -
Minos Úloha 4 3
Minos 3 a R a R 3 9
Minos Úloha 5 3
Minos - - a R 3
Minos Úloha 6-3 4 = = 3 = 4 =
Minos Úloha 7 Relé - -
Minos
Minos Úloha 8
Minos Úloha 9 U S4
Minos Úloha 10 U
Minos Úloha 11
Minos Úloha 12 kontakt plocha válec 3 válec 3
Minos vstupy
Minos
Minos
Minos Úloha 13
Minos Úloha 14
Minos Úloha 15 - U / U = I / I = Z / Z =
Minos Úloha 16
Minos Úloha 17
Minos
Mechatronika Modul 1: základy Řešení (koncept) Matthias Römer Technická Univerzita Chemnitz, SRN Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 MINOS ++, platnost od 2008 do 2010, EU Projekt č. 2005-146319 Minos, platnost od 2005 od 2007 Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem. www.minos-mechatronic.eu
1 Technická matematika 1.1 Základní aritmetické operace Úloha 1 Úloha 2 3
Úloha 3 Úloha 4 Úloha 5 4
Úloha 6 Úloha 7 5
Úloha 8 Úloha 9 6
Úloha 10 Úloha 11 7
Úloha 12 Úloha 13 8
Úloha 14 Úloha 15 0 7 9
Úloha 16 Úloha 17
Úloha 18
-
Úloha 19
Úloha 20
Úloha 21
Úloha 22
Úloha 23
Úloha 24 3
3 3 3
Úloha 25
Úloha 26
Úloha 27
2.3 Kroutící moment Úloha 28
Úloha 29
Úloha 30
Úloha 31
2.6 Tlak Úloha 32 Úloha 33 30
Úloha 34
Úloha 35
Úloha 36 33
Úloha 37 34
Úloha 38 35
Úloha 39 36
2.10 Rotace Úloha 40 5 37
Úloha 41 38
2.11.1 Práce Úloha 42-39
2.11.2 Energie Úloha 43-40
Úloha 44
2.12.4 Tepelná energie a tepelná kapacita Úloha 45
Úloha 46 43
Úloha 47 44
Úloha 48 45
46
Mechatronika Modul 2: interkulturní kompetence (Část 1) Řešení (koncept) Christian Stöhr Christian Stöhr Unternehmensberatung SRN Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 MINOS ++, platnost od 2008 do 2010, EU Projekt č. 2005-146319 Minos, platnost od 2005 od 2007 Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem. www.minos-mechatronic.eu
Sociální chování, interkulturní kompetence 3 Minos Obsah 4 5 7 12 18 17 17 20 25 28 29 33 33 36 38 42 50
Minos Sociální chování, interkulturní kompetence - 1260 minut - projektor 4
Sociální chování, interkulturní kompetence Minos - chování. 5
Minos Sociální chování, interkulturní kompetence 6
Sociální chování, interkulturní kompetence Minos 110 min Didaktická poznámka 7
Minos Sociální chování, interkulturní kompetence Didaktická poznámka 8
Sociální chování, interkulturní kompetence 9 Minos k
Minos Sociální chování, interkulturní kompetence trénování. Didaktická poznámka 10
Sociální chování, interkulturní kompetence Minos Didaktická poznámka - Didaktická poznámka 11
Minos Sociální chování, interkulturní kompetence koncept kultury. 150 min Didaktická poznámka - 12
Sociální chování, interkulturní kompetence Minos 15-20 minut. - styl oblékání - koncepce krásy Didaktická poznámka 13
Minos Sociální chování, interkulturní kompetence Didaktická poznámka - Didaktická poznámka Didaktický odkaz - - 14
Sociální chování, interkulturní kompetence Minos 15
Sociální chování, interkulturní kompetence 16 Minos Didaktická poznámka
Sociální chování, interkulturní kompetence Minos - 475 min Popis - Je britská policie. 17
Minos Sociální chování, interkulturní kompetence Didaktický odkaz - Didaktická poznámka - vyhnutí se nejistoty 18
Sociální chování, interkulturní kompetence Minos Didaktická poznámka Didaktická poznámka - 19
Minos Sociální chování, interkulturní kompetence - - je to více stereotypní. - kolektivní. 1, 2, 3, 4, 7, 8, 9, 10, 12, 13, 15, 16, 17, 19, 21, 22, 23, 24, 27, 29, 34, 38, 39 20
Sociální chování, interkulturní kompetence Minos 5, 6, 11, 14, 18, 20, 25, 26, 28, 30, 31, 32, 33, 35, 36, 37, 40 21
Minos Sociální chování, interkulturní kompetence Didaktická poznámka - 22
Sociální chování, interkulturní kompetence Minos - - 23
Minos Sociální chování, interkulturní kompetence - - - 24
Sociální chování, interkulturní kompetence Minos 3, 4, 6, 9, 10, 13, 18 1, 2, 5, 7, 8, 11, 12, 14, 15, 16, 17, 19 25
Minos Sociální chování, interkulturní kompetence - 26
Sociální chování, interkulturní kompetence Minos Díalog 3: - - Dialog 4: 27
Minos Sociální chování, interkulturní kompetence - 4, 6, 7, 8, 10, 13, 16, 18, 20, 22 1, 2, 3, 5, 9, 11, 12, 14, 15, 17, 19, 21 28
Sociální chování, interkulturní kompetence Minos 3, 4, 6, 7, 10, 11, 12, 14, 17, 18, 19, 22 1, 2, 5, 8, 9, 13, 15, 16, 20, 21-29
Minos Sociální chování, interkulturní kompetence Didaktická poznámka - - - 30
Sociální chování, interkulturní kompetence Minos - Didaktická poznámka - 31
Minos Sociální chování, interkulturní kompetence LTO 40 91 62 46 29-32
Sociální chování, interkulturní kompetence Minos Didaktický odkaz 225 min Didaktická poznámka 33