Pehled a stav výtahové technky, pohony pro výtahy a jejch ízení Pohled do hstore Antka 1853 Elsh Graves Ots 1867 Léon Edoux (France) 1870 Anton Fressler (Wen) 1880 Werner von Seens (Mannhe) 1883 Anton Fressler (Wen) 1890 Anton Fressler (Salzurg) 1903 USA 20.století - druhá polovna 20.století - 80. léta
1853 Elsh Graves Ots První výtahe v souasné pojetí. Byl urený k peprav nákladu a osluhy. Pohon zajšoval parní stroj. Kneatcky vázaný pohy klece. ízení polohy klece zajšoval lovk ovládající parní stroj. Pro zvýšení ezpenost: zachycovae. Or. 1: E.G.Ots pedvádí funkc zachycova [1] 1867 Léon Edoux (France - Paížská svtová výstava) První výtah s ožností regulace rychlost. První výtah s ožností zastavení v kterékol íst zdvhu. Or. 2: Hydraulcký pohon klece, pracovní éde je voda.
1870 Anton Fressler (1870 nstalace - císaský palác Wen) První výtahe s nepíý hydraulcký pohone. Pracovní hydraulcký válec je uložen vodorovn neo svsle a lanový pevode je zdvh pístu peveden na zdvh klece. Or. 3: Hydraulcký nepíý pohon klece, pracovní éde je voda. 1880 Werner von Seens (pryslová výstava Mannhe) První výtah s pohone elektrcký stroje. 1883 Anton Fressler (vídeský veletrh) První osoní výtah. Nosnost: 4 osoy Zdvh: 24
1890 Anton Fressler (Salzurg, hora Mochserg u Salzurgu) První výtah s penose hnacích sl od pohonného stroje na klec výtahu prostednctví tení Eulerv vztah. T T e 1 f 2 ' úhel opásání f sountel tení T 1, T 2 tah v lan Koncepce výtahu, která je užívána do souasnost. Or. 4: Penos hnacích sl prostednctví trakního kola. 1903 USA Výstava výškových udov s vynutla novou koncepc pohonu. Byl použt ezpevodový výtahový stroj založený na poaložné stejnosrné stroj s czí uzení, u kterého je tecí kotou upevnn pío na hídel stroje. Regulace rychlost pohyu kany je uskuteována použtí Leonardovy skupny. Or. 6: Píý pohon klece prostednctví poalužného stroje [3]
Do polovny 80. let 20. století Masové nasazení výtahové technky k zajštní vertkální dopravy v nov udované výstav. Technka: výroc používají osvdených elektroechanckých koponent pro ízení pohon pro vlastníízení pohyu klece. Od 80. let 20. století Nasazení polovodové technky pro ízení pohon pro ízení pohyu klece. 1. První tyrstorové ne s analogový regulátory založený na operaních zeslovaích. 2. První použtí TTL logky pro ízení pohyu klece. 3. Nasazení výkonových tranzstor pracujících ve spínané režu s P zajšující ízení pohonu pohy klece. Pohled do hstore na tertoru eské repulky Do polovny 80. let 20. století Masové nasazení výtahové technky k zajštní vertkální dopravy v nov udované výstav, hlavní krtére hroadná výroa za nízkých náklad. Technka: výhradn elektroechancké koponenty pro ízení pohon pro vlastníízení pohyu klece. Od 80. let 20. století Nasazení polovodové technky pro ízení pohon. 1. První tyrstorové ne s analogový regulátory založený na operaních zeslovaích. 2. Nasazení výkonových tranzstor pracujících ve spínané režu s P zajšujícíízení pohonu pohyu klece.
Požadavky kladené na pohy klece výtahu Požadavky nore Rychlost pohyu zatížené klece ax. 1,05 jenovté rychlost. Stední zpoalení klece usí ýt nžší jak a = 1g. Je-l zpoalení vtší jak 2,5g nesí trvat déle než 0,04s. Pesnost zastavení klece ±10. Požadavky z hledska pepravní pohody: Bžné nároky: a = 1,6 [/s 2 ] = 1.0 [/s 3 ] Souasná nároky: a = 0,4...0,65 [/s 2 ] = 0.6 1,2 [/s 3 ] Souasná nastavení: a = 0,5 [/s 2 ] = 0.8 [/s 3 ] Základní rozdlení výtah Podle srnc ES Výtahy pro dopravu oso neo oso a náklad, trvale naontované Stavení výtahy Ostatní: -ožné výtahy -jevštní výtahy -jídelní výtahy
Uspoádání šachty u výtah pro dopravu oso, oso neo nákladu Uspoádání šachty u výtah pro dopravu oso, oso neo nákladu
Uspoádání šachty u výtah pro dopravu oso, oso neo nákladu Uspoádání šachty u výtah pro dopravu oso, oso neo nákladu
Uspoádání šachty u výtah pro dopravu oso, oso neo nákladu Základní rozdlení výtah pro dopravu oso neo oso a nákladu Výtahové pohony Elektrcké výtahy SN EN 81.1: 1999 Hydraulcké výtahy SN EN 81.2: 1999 Heenové SN EN 12158: 2000 EN 12159 Ostatní
Základní rozdlení pohon elektrckých výtah Elektrcké výtahy SN EN 81.1: 1999 Tecí Kneatcky vázané Lanové etzové Se zavšenou klecí na plochých eenech Bunové Klec zavšena na lanech posuv tení o vedení klece Základní rozdlení pohon elektrckých výtah Elektrcké výtahy SN EN 81.1: 1999 Tecí Lanové Se zavšenou klecí na plochých eenech Klec zavšena na lanech posuv tení o vedení klece s kotvou nakrátko kroužkový Stejnosrný otor s czí uzení Synchronní otor s uzení per. agnety Synchronní otor s uzení per. agnety s kotvou nakrátko Synchronní otor s uzení per. agnety
Základní rozdlení pohon elektrckých výtah Elektrcké výtahy SN EN 81.1: 1999 Kneatcky vázané etzové Bunové s kotvou nakrátko s kotvou nakrátko Základní rozdlení pohon hydraulckých výtah Hydraulcké výtahy SN EN 81.2: 1999 Píý pohon Nepíý pohon s kotvou nakrátko
Základní rozdlení pohon heenových výtah Heenové SN EN 12158: 2000 EN 12159 s kotvou nakrátko Základní rozdlení pohon ostatních typ Ostatní Lneární asynchronní Lneární synchronní Šrouové Ožné výtahy s kotvou nakrátko
Základní elektrcké stroje pro pohon výtah Elektrcké stroje Aknílen Stejnosrný otor s czí uzení s kotvou nakrátko kroužkový Synchronní otor s uzení per. agnety Stejnosrný otor s czí uzení Píný ez stejnosrný stroje [4]
Stejnosrný otor s czí uzení Podélný ez stejnosrný stroje [4] Stejnosrný otor s czí uzení
Stejnosrný otor s czí uzení 2 r x v D v v l B u Indukované naptí Elektroagnetcký oent 2 r v v v v x v D F M l B F Magnetcké pole hlavních pól [4] Prh agnetcké ndukce ve vzduchové ezee [4] Stejnosrný otor s czí uzení Mateatcký pops C L E a E a ac a ac a C dt d L R u dt d J C k C k u u dt d L R u
Stejnosrný otor s czí uzení Základní rovnce popsující chování stejnosrného stroje L a C a ac a ac a C k J dt d R u L dt d C k R u L dt d 1 1 1 Stejnosrný otor s czí uzení Prh stavových veln p startu stejnosrného stroje
Stejnosrný otor s czí uzení Model stejnosrného stroje v prograu Sulnk Stejnosrný otor s czí uzení Magnetcké pole ve stejnosrné stroj [4]: 1. Magnetcké pole hlavních pól, 2. Magnetcké pole vnutí kotvy, 3. Výsledné agnetcké pole.