SIMULACE VAZEB MEZI VÁLCOVACÍMI STOLICEMI
|
|
- Silvie Říhová
- před 6 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 SIMULACE VAZEB MEZI VÁLCOVACÍMI STOLICEMI Ing. Aleš Galuška VŠB-TU Ostrava Astract Tento řísěvek se zaývá sulací vaze ez válcovací stolce. Vycházeje ze tří vaze, kde uvažuje tyto: konace vazy ružné a lastcké, vaza ružná, konace vynucené syčky a lastcké vazy. Model osahuje rvky ohonu, vaze a suluje rocházející aterál. Tato sulace se rovádí v sulační rograu Matla / Sulnk. Hlavní nální tohoto sulačního odelu je ožnost vytvoření válcovací tratě z několka vaze ez jednotlvý stolce. Takto vytvořenou válcovací trať, ude ožno jednoduchý zůsoe rozšřovat a neo naoak jí odeírat jednotlvé válcovací stolce. 1 Mateatcký odel Mateatcký odel, který udee vytvářet ude osahovat tří vazy: konace vazy ružné a lastcké, vaza ružná, konace vynucené syčky a lastcké vazy, sou vytvořeny tř akro odely (Or.č. 1, Or.č. 2 a Or.č. 3), které je ožné ez seou navzáje zaojovat, jako vazy ez jednotlvý stolce, které se konují ř reálné válcování aterálu. Or.č. 1 Konace vazy ružné a lastcké
2 Or.č. 2 Vaza ružná Or.č. 3 Konace vynucené syčky a lastcké vazy ednotlvé vazy usí ýt řojeny k odelu ohonu, který s nyní oíšee. Ten ude osahuje otor, hřídel, sojku a hřídel (Or.č. 4). Motor h 3 h 4 h 1 s 1 h 2 Válcovací stolce s 2 Or.č. 4 Schéa válcovací stolce
3 ednotlvé oenty setrvačnost vdíe na Or.č. 5.,M, ω h1,k h1 h2,k h2 h3,k h3 h4,k h4 Motor s1,k s1,v s1 Válcovací stolce s1,k s1 s1,k s1 s2,k s2 s2,k s2 s2,k s2,v s2 Or.č. 5 Schéa válcovací stolce s označený araetry Rovnce oentů setrvačnost jsou osány dle Or.č Motor Válcovací stolce S 5 S 6 S 7 S 1 S 2 S 3 S 4 Or.č. 6 Očíslování jednotlvých koonentů Defnce konstrukčních araetrů s1 = s1 + s1 s2 = s2 + s1
4 Defnce jednotlvých dílů 1 1 = +0,5 h1 2 2 =0,5 h1 +0,5 s1 3 3 =0,5 s1 +0,5 h2 4 4 = A +0,5 h = = = = ( 0,5 ) B + 2 h3 ( 0,5 0,5 ) s h3 ( 0,5 0,5 ) s ( 0,5 ) + 2 h4 h4 Defnce jednotlvých sojení S 1 k 1 =k h1 d 1,2 S 2 k 2 =ks 1 d 2,3 v 2 =v s1 S 3 k 3 =k h1 d 3,4 S 4 k 4 =k d 4,5 v 4 =v kh3 S 5 k5 = 2 d 5,6 k s2 S 6 k6 = d 2 6,7 v 6 =.v s2 kh4 S 7 k7 = d 2 7,8 Zjednodušení ateatckého odelu. Uvažuje následující krok, který výsledně zjednoduší celý odel. s1,, s2,, v2=v4=v6=0 k1=k3 k5=k7 k2=k4=k6=
5 Dle daných zjednodušení ude schéa ateatckého odelu vyadat takto Motor Převodová skříň Válcovací stolce S 1 S 2 Or.č. 7 Zjednodušené schéa 1 11 = d 11 = = d 12 = = d 13 =0 S1 k 11 =k 1 =k 3 d 11,12 0 S2 k 12 =k 5 =k 7 d 12,13 =0 Pohyové rovnce M M dω dt () t () t M () t d ω () t t [ ] dτ + d [ ω () t ω () t ] ( t) = k ω ( τ ) ω ( τ ) dω dt dω dt () t ( t) = k () t = M 0 = M t 0 = M () t M () t d ω () t [ ω ( τ ) ω ( τ )] dτ + d ω () t ω () t () t M () t d ω () t z [ ] Koletní ateatcký os odelu neude uveden, z důvodu rozsáhlost.
6 Model ohonu je zakreslen na or. č 8. Makro odely vaze a ohonů se ohou následovně lovolný zůsoe konovat (vz. or.č 9). Or.č. 8 Model ohonu válcovací tratě vytvořený v rograu Matla/Sulnk
7 Or.č. 9 Vytvoření vaze ez ohony, oocí akro odelů Takto vytvořené válcovací ořadí ouze suluje vazy ez jednotlvý stolce různých druhů a suluje ohon. Přínose akroodelů je jednoduchost řdání další válcovací stolce. Tento odel sulace válcovací tratě ještě není celkově dokončen. Chyí zde řízení koenzačních roěnných, které ovlvňují saotné válcování. Takto vytvořený odel skýtá další ožnost sulace, jako je nař. oužtí různých regulátorů.
8 Ukázka oužtí všech třech vaze je vdět na následujících orázcích. Konace vazy ružné a lastcké or.č. 10, konace vynucené syčky a lastcké vazy or.č. 11, vaza ružná or.č. 12. e vdět, že jednotlvé koonenty odelu se dají jednoduše koírovat a následně tak zvětšovat očet válcovacích stolc. Sulace rocházejícího aterálu se dá sledovat v odoe grafů. Or.č. 10 Konace vazy ružné a lastcké
9 Or.č. 11 Konace vynucené syčky a lastcké vazy Or.č. 12 Vaza ružná
10 2 Závěr V rostředí Matla Sulnk 6.5 jse vytvořl ateatcký odel řízení ohonu válcovací tratě. e vytvořen odelu ohonu válcovací tratě v rograu Matla/Sulnk. Byly vytvořeny vazy ez ohony, oocí akro odelů. Celý odel je vytvořen oocí akro odulů. Válcovací stolce vyžadují tuto ožnost tvory sulačního odelu, rotože je ožnost řdávat lovolné nožství válcovacích stolc a zároveň ít užvatelskou řívětvost celého odelu. References [1] Krejčřík, A., 2001, DC/DC ěnče. 112s, Praha: BEN, 1.vydání, ISBN [2] Bose, B. K., 2002 Modern Power Electroncs and AC Drvers. Prentce-Hall PTR, 711 s, ISBN [3] Alkace stejnosěrných otorů Inforační odklady z www: <htt:// [4] Střídavé ohony ABB Inforační odklady z www: <htt:// [5] Foránek, I Identfkace a odelování elektroechanckého ohonu se stejnosěrný otore s czí uzení. 1. vyd. Ostrava: VŠB-TU, 1995, 50 s, ISBN [6] Brandštetter, P Střídavé regulační ohony oderní zůsoy řízení VŠB-TU 1999, 181 s Ing. Aleš Galuška Eal: ales.galuska.fs@vs.cz Tel.: 608 /
P ehled a stav výtahové techniky, pohony pro výtahy a jejich ízení
Pehled a stav výtahové technky, pohony pro výtahy a jejch ízení Pohled do hstore Antka 1853 Elsh Graves Ots 1867 Léon Edoux (France) 1870 Anton Fressler (Wen) 1880 Werner von Seens (Mannhe) 1883 Anton
š š Ť ř ň š ú ř ý ž š ř ě Š ě š ř ň š ú ř ý ž ř ý ě ř š ř ň š ú ý ř ý ž ě ě š š ě ě ě ž ž š ě ř ý ěž ů ň ů ý š ř ý ř ě ž ř ě ž ý ž ý ř š ř š ě ř ý š ý ě ž ř ě ž ě ř ěž ř ž ř ň ř ý ý š ě ě ž ň ř ý ř ě ý
í ž ý š í ď ý í ě í í ť Ž ě š ěž ě í í ě í ě í ů Ž ěž ý ů ě í ě í í í ě Ž Ú í í í Ť í í í í ť í í í í š í íť ó í ý í ý í ó í í ů ů ě í ů ů ě í ů ě ěž ů ě ěž ě ě í í í ó í í í ó í í í í í í í í ů í í š
Numerická integrace konstitučních vztahů
Numercká ntegrace konsttučních vztahů Po výočtu neznámých deformačních uzlových arametrů v každé terac NR metody je nutné stanovt naětí a deformace na rvcích. Nař. Jednoosý tah (vz obr. vravo) Pro nterval
Č Ž Á Í ž é é ě ě ú ů ů ě ě š ů Ť é ě é ě š ě š ě ě š ů é ú é ě ž ě ě š ů ú ú ě é ú ě ě š ů ě ů ů ě ěž ů ž ěž ů é ú ěž ž ů ě ě ú é ů ů ú š ó ě ú ů ů ů ů ů ů š ú ž ú é ň ú ů ů š ě ě ě ú ú é ú ě ů ě ú ů
NÁVRH DECENTRALIZOVANÉHO ŘÍZENÍ METODOU DYNAMICKÉ KOMPENZACE. Milan Cepák, Branislav Rehák, Vladimír Havlena ČVUT FEL, katedra řídicí techniky
ÁVR DECETRALIZVAÉ ŘÍZEÍ METDU DYAMICÉ MPEZACE Mlan Cepák, ranslav Rehák, Vladír avlena ČVUT FEL, katedra řídcí technky Abstrakt: Tento příspěvek se zabývá návrhe decentralzovaného řízení rozlehlých systéů
ř ú ú Š Í Á É ř ř ř é é ř ř š é ř ř š ř é ž é ž š é š é é ř ů ž ž ř é ř ů é é ž é ř é é ř é ú é é ž é é š ň é ř š é š é Ť é ř ů ž ž ď ř é é é ž ř é Š ů é ř é ř é Š ú ř Í ž ž ř ř Í é š ž é ř Ť š ř ř ř š
ň ý ě ý ý ý ě ň ý ě ý Ú ú ň ň ý ě ý ó ž ý ň ě ě ě ú ú Ř ň ň ý ě ý ě ě ž ý ž ě ý ě ý ě ě ů ě Ů Č Í Ě Á Á Í ě ě ě ě Ž Ů ú ě ě ě Ú ě ů ě ý ě ě ú ň ý ě Ů ž ů ž ě ý ý ý ý ě Č Č ě Č ě ů ý ě ý ý ž ě ě ž ů ž ě
ě ě ú ě ě ě ě ě ň ě ň ů ě ů Ý ě ě ů ň ě Í ě ň ě ě Ž ě ň ě ě ú ů ú ě ě ě ú ě ě ě ě ě ě ů ě ů ě ě ú ů ě ě ě Ž ů ě ě ú Ž Ž Ú ě ě ě ě Ž Ž ě ť Ž Í ě Ž ě Ž Ž ů ěž ů ěž ě Í Ú ů ě ů ě Ž Ž Ž ě ě ě ů ě ě ě ě ě ů
ň Š ý ě ý Ě Á ý ý ě ň Š ý ě ý ú ň ň ý ě ý ó ě ž ý ň ě ě Š ú Š ú Š ň Á ň Š ň ý ě ý Š ž ý ě ý ů ě ě ž ý ě Š ě ě ě Ů Č Í Ě Á Á Í ě ě ě ě Ž Ů ú ě ě ě Ú ó ě ů ě ý Š ě ě ú ň ý ě Ů ž ů ž ě ý ý ý ě Č Č ě Š Č ě
2 Struktura ortogonální neuronové sítě
XXXII. Senar ASR '7 Instruents and Control, Farana, Sutný, Kočí & Babuch (eds) 7, VŠB-UO, Ostrava, ISBN 978-8-48-7-4 Neural Netork Usng Orthogonal Actvaton Functon Využtí ortogonální aktvační funkce v
ů ú ě ú ě Ý ě ů Ě Á Á Á ě ú ě ú Ř ú ě ě ě ú ě ů Č ě ě ž Č ú ě ů ž ě Š š ě ú ě ú ě ě Ř ú ě ú Č Č ě ž ě ž ž ž ž š ú š Č ž ů Č ů ú ž ú ě Č ú ú ě ě ž ú š ě ě ú ž ě ó ú ú ě š ě ž ú ě ě ú ž ú ě ů ě š ě ě š ú
š ž é é Č é ě é ě ž Í ž é š ň é ž š ú ě ž ú é ě é Ó ž ě ě ý ý é š é ú ě š ě ú ň Ť ý ý ý ýš ý ý ě ý ýš š ě é ě ň ý ý ě ý š ě ý ě ý ě ě é ě ý ý ě é ě ď ě ý ý ě Ť ě ě ý ý ě ý ě ý ě Í ě ý ž ž é ě ý ě Í ý ě
1 Elektrotechnika 1. 11:00 hod. R. R = = = Metodou postupného zjednodušování vypočtěte proudy všech větví uvedeného obvodu. U = 60 V. Řešení.
A : hod. Elektrotechnika Metodou postupného zjednodušování vypočtěte proudy všech větví uvedeného obvodu. R I I 3 R 3 R = 5 Ω, R = Ω, R 3 = Ω, R 4 = Ω, R 5 = Ω, = 6 V. I R I 4 I 5 R 4 R 5 R. R R = = Ω,
Á Á ň ň ť Í Ť ň Í ř ň ř ř ň Í Ť Ě ň Č Ť Á Í Á Ť Í Á Ď ř ř ň Í ť ť ň ň Ě Í ů Í Í ř Ě ř Ě Ť ň Ť Ý ň ň Ť ň ň ň ň Ě ť Í Á Ť Ť ň Ť ř ú ň Í Ť Í Ť ň Á ň Ž ď Ě ň Ě Í Ů ň Ť ň ň Í Ě Ť ň ř Í Ť Í ň ň Č Ť ť ň ň ř ň
Příklady z přednášek Statistické srovnávání
říklad z řednášek Statstcké srovnávání Jednoduché ndvduální ndex říklad V následující tabulce jsou uveden údaje o očtu závažných závad v areálu určté frm zjštěných a oravených v letech 9-998. Závažná závada
Teoretický souhrn k 2. až 4. cvičení
SYSTÉMOVÁ ANALÝZA A MODELOVÁNÍ Teoretcký souhrn k 2. ž 4. cvčení ZS 2009 / 200 . Vyezení zákldních poů.. Systé e Systé e účelově defnovná nožn prvků vze ez n, která spolu se svý vstupy výstupy vykzue ko
Á Í Č Ě Č ň ť Š Č Ť ň ň ď Ť Ú ť Č ň ď ť Č Š Ž Ú Ť Ť Ť Ť ň Ť Ť ť Ť Ť Á Ť Ť Ť ď Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť ň ďť Ť Ť Ť Š Š Š ď ň Č Š ň Š ť Š ň Š Š Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ú Š ň ť ť Š ň Š Ž ť ť ť ň Š Č Š Š Í
Elektromagnetické pole
Elektroagnetcké pole Časově proěnné elektrcké proudy v čase se ění velkost proudu a napětí v obvodu kvazstaconární proudy elektroagnetcký rozruch se šířívodče rychlostí světla c doba potřebná k přenosu
INTEGROVANÉ INFORMAČNÍ A ŘÍDICÍ SYSTÉMY PRŮMYSLOVÉ AUTOMATIZACE
INTEGROVANÉ INFORMAČNÍ A ŘÍDICÍ SYSTÉMY PRŮMYSLOVÉ AUTOMATIZACE Ing. Aleš Galuška VŠB-TU Ostrava Abstract Tento příspěvek zabývá integrací nového způsobu řízení, fuzzy řízení pohonu válcovací stolice.
Třetí Dušan Hložanka 16. 12. 2013. Název zpracovaného celku: Řetězové převody. Řetězové převody
Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: Stavba a rovoz strojů Třetí Dušan Hložanka 6.. 03 Název zracovaného celku: Řetězové řevody Řetězové řevody A. Pois řevodů Převody jsou mechanismy s tuhými členy, které
BEZSTYKOVÁ KOLEJ NA MOSTECH
7. 9. března 01 01 BEZSTYKOVÁ KOLEJ NA MOSTECH Doc. Ing. Otto Plášek, Ph.D Vysoké učení technické v Brně, Fakulta stavební 1. ÚVOD V současné době probíhá rozsáhlá odborná diskuze ke spolupůsobení ostní
REKONSTRUKCE REGULOVANÝCH POHONŮ VÁLCOVACÍ LINKY TANDEM NA VŠB-TU FMMI OSTRAVA
REKONSTRUKCE REGULOVANÝCH POHONŮ VÁLCOVACÍ LINKY TANDEM NA VŠB-TU FMMI OSTRAVA Václav Sládeček, Pavel Hlisnikovský, Petr Bernat *, Ivo Schindler **, VŠB TU Ostrava FEI, Katedra výkonové elektroniky a elektrických
Kompaktní jističe. Změna parametrů motorového pohonu MP-BL-X230 a MP-BL-X110
Kompaktní jističe Změna parametrů motorového pohonu -L-X2 a -L-X ZĚNA ARAETRŮ OTOROVÉHO OHU -L-X2 A -L-X LS, LS - Technické informace U motorových pohonů -L-X2 a -L-X pro jističe LS a LS došlo ke konstrukční
Mechatronické systémy s elektronicky komutovanými motory
Mechatroncké systémy s elektroncky komutovaným motory 1. EC motor Uvedený motor je zvláštním typem synchronního motoru nazývaný též bezkartáčovým stejnosměrným motorem (anglcky Brushless Drect Current
POŽADAVKY NA REGULACI
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V RAZE, FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ, KATEDRA ŘÍDICÍ TECHNIKY Základy řízení systémů cvičení 5 OŽADAVKY NA REGULACI etr Hušek (husek@control.felk.cvut.cz) Základními požadavky
ALGORITMY OPTIMÁLNÍHO ŘÍZENÍ POHONU SE STEJNOSMĚRNÝM MOTOREM
VYSOKÉ UČENÍ TEHNIKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TEHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTEHNIKY A KOMUNIKAČNÍH TEHNOLOGIÍ ÚSTAV AUTOMATIZAE A MĚŘIÍ TEHNIKY FAULTY OF ELETRIAL ENGINEERING AND OMMUNIATION DEPARTMENT OF
Řízení elektropohonů. 1. Základní pojmy. Logické řízení. 3. Spojité řízení
Logické řízeí Dvohodotové řízeí.ředášk: Řízeí elektroohoů. Zákldí o. Logické řízeí. Soité řízeí Relizce ovl. ovodů Relé, stkče, sigálk, kocové kotkt Solečě se silovýi ovod Ovládcí ovod Logické řízeí Dvohodotové
Í Č ú Č Š Í Á É Č Č ú š š Ž ž š Ť Ť Ž ž Ó ó Ž ž ž Í ú ž Ť ž ž š ň ž š š Í ž Í ň Ž ň š ó š Ž Ž Í Š ú Í ž ž Í š ž ž Ť š š Ž Ž Á ž ó ž Ť š ž ť š Í ň ť ž Ž ž Ž ž Ť ž šť š ž Ž ň ú ž š ž ú ú ť Ž ň ú š ú ž Ž
ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ 10. týden doc. Ing. Renata WAGNEROVÁ, Ph.D. Ostrava 2013 doc. Ing. Renata WAGNEROVÁ, Ph.D. Vysoká škola báňská
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY MĚŘENÍ HMOTNOSTNÍCH PARAMETRŮ VOZIDEL
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY ÚSTAV SOUDNÍHO INŽENÝRSTVÍ INSTITUTE OF FORENSIC ENGINEERING MĚŘENÍ HMOTNOSTNÍCH PARAMETRŮ VOZIDEL MEASUREMENT OF THE WEIGHT PARAMETERS OF VEHICLES
i β i α ERP struktury s asynchronními motory
1. Regulace otáček asynchronního motoru - vektorové řízení Oproti skalárnímu řízení zabezpečuje vektorové řízení vysokou přesnost a dynamiku veličin v ustálených i přechodných stavech. Jeho princip vychází
Verifikace výpočtových metod životnosti ozubení, hřídelů a ložisek na příkladu čelní a kuželové převodovky
Katedra částí a mechanismů strojů Fakulta strojní, VŠB - Technická univerzita Ostrava 708 33 Ostrava- Poruba, tř. 7.listopadu Verifikace výpočtových metod životnosti ozubení, hřídelů a ložisek na příkladu
č š é ž č é č ž é é é č é š š ř š ř Č é ř š ř ů Ž ř š é š č ř ž š š č ř č Úč ř č č č č ř č Á č č é éř Š ř ř é č č Ř Á č ž é Č ř ž č ů Úč ř č Š ř ů ž Ř Ě Á č ř é ž Á č č ř č Č é č č č ř Č é č č č č é ř
ROBUSTNÍ ŘÍZENÍ DVOUROZMĚROVÉ SOUSTAVY ROBUST CONTROL OF TWO INPUTS -TWO OUTPUTS SYSTEM
ROBUTNÍ ŘÍZENÍ DVOUROZMĚROVÉ OUTAVY ROBUT CONTROL OF TWO INPUT -TWO OUTPUT YTEM Jiří Macháček Anotace: Návrh decentralizovaných regulátorů je založen na podínkách robustní stability a robustní kvality
Ž Ú ď Č Ú ď Ž Š Ž ť Š Ž Ž ť Č Č Ž Ž ť Č ť Š Ý ŘÁ Ů ť Č Š Ž ť ď Č Ú ť ť ť ť Č Č Ů ť Ů Á ť Š Á ď Š ť Č Ó ť Ú Ž ť Ž Ú Č Ú ť É ť ť ť Ž Ž Ž ť Ž ÝČ Č ť Š ť ť ť Ž ť ť ď ť Ž ť ť Á Ž Ž Ž Ů Ž Ž Ú Ě Ý Č Ž Š Š Ř Ě
Obsah ACC ACS ACE ACCE PAC. Asynchronní jedno- nebo třífázový motor. str. 473. Čelní převodovka. str. 475. Čelní převodovka se střídavým motorem
Převodové motory Obsah AM str. 473 AR str. 475 AC str. 477 ACC str. 481 ACS str. 483 ACE str. 487 ACCE str. 491 PA str. 493 PAC str. 497 Asynchronní jedno- nebo třífázový motor Čelní převodovka Čelní převodovka
Experimentální ověření modelu dvojčinného pneumomotoru
Exerientální ověření odelu dvojčinného neuootoru vořák, Lukáš Ing., Katedra hydroechaniky a hydraulických zařízení, Fakulta strojní, Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava, 7. listoadu 5, Ostrava
Ivana Linkeová SPECIÁLNÍ PŘÍPADY NURBS REPREZENTACE. 2 NURBS reprezentace křivek
25. KONFERENCE O GEOMETRII A POČÍTAČOVÉ GRAFICE Ivana Lnkeová SPECIÁLNÍ PŘÍPADY NURBS REPREZENTACE Abstrakt Příspěvek prezentuje B-splne křvku a Coonsovu, Bézerovu a Fergusonovu kubku jako specální případy
2.3 VÝPOČHT SVĚTLOSTI POTRUBÍ Tlakové ztráty při proudění vzduchu potrubím a míslními odpory PtTimčr ootľubi...
O BSA H OBSAH... 1 SEZNAM ZÁKLADNÍHO POUŽITÉHO OZNAČENÍ VF.LIĆ1N... 6 PŘ ED M LU V A...9 1. ÚVOD... 11 2. FYZIKÁLNÍ VLASTNOSTI VZDUŠIN. VEDENÍ V Z D U ŠIN...14 2.1 F y z i k á l n í v l a s t n o s t i
Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava 4. TROJFÁZOVÉ OBVODY
Katedra obecné elektrotechnky Fakulta elektrotechnky a noratky, VŠB - T Otrava 4. TROJFÁOVÉ OBVODY 4. Úvod 4. Trojázová outava 4. Spojení ází do hvězdy 4.4 Spojení ází do trojúhelníka 4.5 Výkon v trojázových
ů č š š ě Ť Ú Š č š ů šš ú ě š ď č žň š ů ú ů Ž ž Ť ů š ěžš č žň Ž Š č ď č š ě ž ě č č č š ě č ě š ě ě ž č š ů č Ž ů ě Ž ě č ů š ě č ž š ů ů Ž ěž č ě Ž š š č č č š č č ž č Ú žň š š ž č žň š Š ě č ž ě č
PŘEPLŇOVÁNÍ PÍSTOVÝCH SPALOVACÍCH MOTORŮ
PŘEŇOVÁNÍ PÍSOVÝCH SPALOVACÍCH MOORŮ Účinnou cestou ke zvyšování výkonů PSM je zvyšování středního efektivního tlaku oběhu e oocí řelňování. Současně se tí zravidla zvyšuje i celková účinnost otoru. Zvyšování
Systémové struktury - základní formy spojování systémů
Systémové struktury - základní formy sojování systémů Základní informace Při řešení ať již analytických nebo syntetických úloh se zravidla setkáváme s komlikovanými systémovými strukturami. Tato lekce
Kinematický model kolového, smykem řízeného robota
Kineatický odel koloého, syke řízeného roota Šolc rantišek, Toáš Neužil, Jaku Hraec, Jarosla Šeera Astrakt Článek popisuje ateatický odel syke řízeného koloého roota. Root je tořen čtyřkoloý podozke u
ď ř š ř š ř š ř ř ů ř š ž ó š ř ě Ž Í č ř ó ó ž ó Ž Ž ě ó ó š ř ž š ó š ě ó č š ř Ó ó Ž ó Č č ř ě Ž ř ě Ó š ě č ř ň ě Ž ó č ř čó ř Ů ěž ě Ó ó ó Č č ř š ů č ř ř ó ó ř Ó Ú č š Ž óš č Ó ó š š ř ř Ž ě č č
í č ž ě ý č ě ží ě ý ý í ě ž í í í í ě ě ž ý í í í ř í í č é é ý ě ž ý ů í é é ří í č ě Ž ě í ě í í í Ž í é ě ř Ž í ů é ří í í ů ě é ů ě é í č í ů é í
í č í ží í ů Ú í é ž í í ř Č č í ý ý í ř ý í í ý ž é č í ěž é é é é íř ě í ů í í č ř Ž ě é ž ě é í ě ž ý Ž ě ř í ž í ě ý Ž ý ý ě ó í ř ě ž í ě é ý ý ý í ů ý ž ý í ů í ů ý č ý í ě ý č é ě ý ý í ž ý í í
3. Mechanická převodná ústrojí
1M6840770002 Str. 1 Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava 3.3 Výzkum metod pro simulaci zatížení dílů převodů automobilů 3.3.1 Realizace modelu jízdy osobního vozidla a uložení hnacího agregátu
Ekonomika podniku. Katedra ekonomiky, manažerství a humanitních věd Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze. Ing. Kučerková Blanka, 2011
Evroský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší udoucnosti Ekonomika odniku Katedra ekonomiky, manažerství a humanitních věd akulta elektrotechnická ČVUT v Praze Ing. Kučerková Blanka, 2011 Vztahy
3. Dynamika. Obecné odvození: a ~ F a ~ m. Zrychlení je přímo úměrné F a nepřímo úměrné m. 3. 2. 1 Výpočet síly a stanovení jednotky newton. F = m.
3. Dynamika Zabývá se říčinou ohybu (jak vzniká a jak se udržuje). Vše se odehrávalo na základě řesných okusů, vše shrnul Isac Newton v díle Matematické základy fyziky. Z díla vylývají 3 ohybové zákony.
Základy elektrických pohonů, oteplování,ochlazování motorů
Základy elektrických pohonů, oteplování,ochlazování motorů Určeno pro studenty komb. formy FMMI předmětu 452702 / 04 Elektrotechnika Zpracoval: Jan Dudek únor 2007 Elektrický pohon Definice (dle ČSN 34
Téma: Dynamiky - Základní vztahy kmitání
Počítačová podpora statických výpočtů Téma: Dynamiky - Základní vztahy kmitání 1) Vlastnosti materiálů při dynamickém namáháni ) Základní vztahy teorie kmitání s jedním stupněm volnosti Katedra konstrukcí
NA POMOC FO. Pád vodivého rámečku v magnetickém poli
NA POMOC FO Pád vodivého rámečku v maneickém poli Karel auner *, Pedaoická akula ZČU v Plzni Příklad: Odélníkový rámeček z vodivého dráu má rozměry a,, hmonos m a odpor. Je zavěšen ve výšce h nad horním
ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ 1. týden doc. Ing. Renata WAGNEROVÁ, Ph.D. Ostrava 2013 doc. Ing. Renata WAGNEROVÁ, Ph.D. Vysoká škola báňská
ť ť ť ó ť Ž ť ť ó Č ň ů ť ť ť ť ů ňť ť ů ť ť ť ť ť Č Č Č Í Ý Ý ť Č Č ť Š Č ď ť Ý Ú ť ó ť ó ď ů ň Ó ť ť ó ň Ř ó Ó É ď ó Ň ň ť Č ň ó Ý Ý ť Ý Ý ó Ž Ý Č Ř Ý ť Ý ť Ň ť ť Č Á Š Č Ž Č ť ť ů Č ů Č Č ť Č Ú ď ó
2. Systé my se souvislým časem
Systé y se souvislý čase Ř EŠENÉPŘ ÍKLADY r Odvoď te řenosovou funkci a kolexní řenos RC č lánku na obr3, je-li vstue naětí u a vý stue naětí u Uvaž ujte R kω a C nf R u C u Obr3 Analyzovaný obvod řádu
Hustota plynů - jak ji změřit?
eletrh náadů učitelů fyziky 9 Hustota lynů - jak ji zěřit? ER SÁDEK, UKÁŠ AWERA edagogická fakulta U, Brno Abstrakt ěření hustoty evných látek a kaalin je běžná laboratorní úloha na řadě škol, nicéně ěření
č š š ř ř Í ů č Ě Á Š ŠÁ Ř Ď É Í Ě Í Í čí ž ě č é č ě ý Ž ř ě č ý ě ý ý ř ě š ý ě ť ý é é ě ě é ě é ř é ř Ť ě š ě ž ě é ě é é ů ě é ř ú ý ý é ěř ý ý š ý ý ž é é š ý š ě ý ř ř ř ě š ý ě ý ý ř ě é Ž é é
ě Á Á é é ě ě ě ú é é é ě é é ď ď ď š š Č Á ě ú Á ď š ě Č ě š ěž ě é ě ě ě ě ě ě Č Á ě Á é ú Ž é š ě š š é Ž ě é š é Š ť Ž ě Č Á ú Á Ť é ě é š ě ě š š ď ď Č é š š Č ě ě ú ě ú Ť é ě š ě ě š ě š ě ě ú ě
( ) ( ) Newtonův zákon II. Předpoklady:
6 Newtonův zákon II Předpoklady: 0005 Př : Autoobil zrychlí z 0 k/h na 00 k/h za 8 s Urči velikost síly, která auto uvádí do pohybu, pokud autoobil váží,6 tuny Předpokládej rovnoěrně zrychlený pohybu auta
Modelování polohových servomechanismů v prostředí Matlab / Simulink
Modelování polohových servomechanismů v prostředí Matlab / Simulink Lachman Martin, Mendřický Radomír Elektrické pohony a servomechanismy 27.11.2013 Struktura programu MATLAB-SIMULINK 27.11.2013 2 SIMULINK
č Ó š í é í é í ž íč é Í é Ť č ž é Ž ě Š š é é čí í í ě í Óč é í Ó íč č í í ě ší íč í š í í í č ě í í č ě í ň ě í ě í ě ší í š í Š Í í é Í ě Ó Ťí ěě ě
í Š ě čž ť č í í é ž í č í íč í č ě Ž í ě č Ž Ž š é ě ší Ží č íž š ěží é Ží č ě č é Í ňí é č é é Č Í Í Ž Ů Ž í Ť ň í č Ť Ťí Í í ž č í í š Š ň ě í í Ťí č č Ž Ť š š í č ř í íž í Ž í Ó í í í č í í í ě í Ť
ť ě Ť ř ť ý ů ý ř ř ě ě ř ě ž ů ě ě ě ý ú ň š Č ř ě ř ž ě Ř š ů ž ů ř ž ČÍ š Š ě ž ř ž ř ý ř ě ř ř Ů ě š ž ř Č ů ě ř ř ž ý ř š ý ě ů ě ě š ř ě ř ž ě ý
Ý Á ř ú ú ž š š ě ř ř ě ř ý ý Í Č ě š ě Š ě ř š ě ř ř ý ě ě ě š ě š ě ž ř ě ý ř ř ý ě Č Ů ý ý ř ě ý ú ř ú ýť ž ť ě Ť ř ť ý ů ý ř ř ě ě ř ě ž ů ě ě ě ý ú ň š Č ř ě ř ž ě Ř š ů ž ů ř ž ČÍ š Š ě ž ř ž ř ý
MAGISTRÁT MĚSTA BRNA BRNO, Kounicova 67 VEŘEJNÁ VYHLÁŠKA OPATŘENÍ OBECNÉ POVAHY. Stanovení přechodné úpravy provozu na pozemních komunikacích
AGISRÁ ĚSA BRNA 60 67 BRN, Kounicova 67 dor dopravy Č.j.: B094654 Vyřizujelinka Brno dne Spis. zn.: 5400DB094654 Ing. Lang 54747 4. 8. VŘJNÁ VYHLÁŠKA AŘNÍ BCNÉ VAHY Stanovení přechodné úpravy provozu na
Měření příkonu míchadla při míchání suspenzí
U8 Ústav procesní a zpracovatelské technky FS ČVUT v Praze Měření příkonu rotačních íchadel př íchání suspenzí I. Úkol ěření V průyslu téěř 60% všech operacích, kdy je íchání používáno, představuje íchání
P i= Od každého obrázku sady odečteme průměrný obraz (provedeme centrování dat): (2)
METODA PCA A JEJÍ IMPLEMENTACE V JAZYCE C++ Lukáš Frtsch, Ing. ČVUT v Praze, Fakulta elektrotechncká, Katedra radoelektronky Abstrakt Metoda PCA (Prncpal Coponent Analyss- analýza hlavních koponent) ůže
ú ř ý é č č ě ůž ř č ř š é é é ý ý ž ě č ř ů ě ůž é ě ý ů žč š ř ěř é ý ž úč š ř ý č ř ř ě ě š é ý č ř ř ě ě ůž ř č ř ž č ž č ů ř ěš řš ř Ě č č š č č ž č č ě ř ý ž ž ě č č ě ě č č č š é ř ř ž č č ř ě ě
Č t. Vyšší odborná škola a Střední průmyslová škola elektrotechnická Františka Křižíka Učebna: P1 rozvrh platný od 1. 9. 2015
Vyšší dbrn škla a řední průmyslv škla elekrechnick Franiška Křižíka Učebna: 1 rzvrh planý d 1. 9. 2015 Bakalři Vyšší dbrn škla a řední průmyslv škla elekrechnick Franiška Křižíka Učebna: 2 rzvrh planý
MULTICASH 3.2 POPIS FORMÁTU PLATEB. MultiCash 3.2 Popis formátu plateb. Klientské centrum České spořitelny Podpora služby MultiCash
Pois formátu lateb MULTICASH 3.2 POPIS FORMÁTU PLATEB Klientské centrum České sořitelny Podora služby MultiCash Web: htt://www.csas.cz/multicash Pois formátu lateb Obsah 1. Formát souboru tuzemských lateb
České vysoké učení technické v Praze Fakulta biomedicínského inženýrství
Česé vsoé učení technicé v Pre ult iomedicínsého inženýrství Úloh K0/č. 6: Určování oloh těžiště stilometricou lošinou Ing. Ptri Kutíle Ph.D. Ing. dm Žiž (utile@fmi.cvut.c i@fmi.cvut.c) Poděování: Tto
Lithiové trakční akumulátory pro elektromobilitu
Lithiové trakční akuulátory pro elektroobilitu Jaroslav Novák, Ondřej Sadílek, Petr Sýkora niverzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana Pernera, Katedra elektrotechniky, elektroniky a zabezpečovací techniky
Ú Ú Ť Ť Ú Ú Ž Ť Ť Ť ť ď ť ď Č ď Č Ť Ť Ú Ď Ú ď ĚŽ ť ť Č Ý Č Ý Ů ď Č Ť Ř Ď Ř Č Ř ť ť Ď Ď ĚŽ ď ď Ú Ď Ť Č Ť Ř Ý Ž Ž Ú Ý ÉŽ Ú Ú Ú ď ť ď ť ď Č ĚŽ Ž Ě Ž Č Ř Ř Ž Č Ý Ž Č Ě Ě Ň Ž Ň Ť Ě ŤŘ Ě Ě Ý Ě Ě Ě Ý Ě Ý ď ď
3.1.8 Přeměny energie v mechanickém oscilátoru
3..8 Přeěny energie v echanické oscilátoru Předoklady: 0050, 03007 Pedagogická oznáka: Odvození zákona zachování energie rovádí na vodorovné ružině, rotože je říočařejší. Pro zájece je uvedeno na konci
Ř Á č Ř Á Í Á Č ó ř ý é ýš ý é é šó ý ž ň Á ý Ž Ě Ě Ř Ř ó Í ř é Ž ó ř Ř Č Ý Č ó ú Ř Č Ř Č Á Č Ů Ě Í Á Č ř ó ř č Ů Í Á Č Í Ě Í Í Í Ě Í Ň Í Í Ř Č Ě Í Ě Á Í šť Č Ě Í Ů Á Ř ň Í Ů Ě Í ó ř Ř Š Ů Í Á Ů Ě É Č
Vítejte. ve společnosti ZEN S.A.
Vítejte ve společnosti ZEN S.A. ZEN - volnoběžné řemenice Technická prezentace ZEN - volnoběžné řemenice Technická prezentace PŘEHLED Konstrukční charakteristika Benchmarking Představení produktu Ověřovací
LINEÁRNÍ TRANSFORMACE V ROVINĚ
LINEÁRNÍ TRANSFORMACE V ROVINĚ Kil Mleček Dgr Szrková FSv ČVUT Prh Thákurov 7 66 9 Prh 6 ČR e-il: kil@tfsvvutz SjF STU Brtislv Ná Slood 7 8 3 Brtislv SR e-il: szrkov@sjfstusk Astrkt V řísěvku je osý geoetriký
Náhodným (stochastickým) procesem nazveme zobrazení, které každé hodnotě náhodnou veličinu X ( t)
MARKOVOVY PROCESY JAKO APARÁT PRO ŘEŠENÍ SPOLEHLIVOSTI VÍCESTAVOVÝCH SYSTÉMŮ Náhodné rocesy Náhodným (stochastckým) rocesem nazveme zobrazení, které každé hodnotě náhodnou velčnu X ( t). Proměnná t má
Obr. V1.1: Schéma přenosu výkonu hnacího vozidla.
říklad 1 ro dvounáravové hnací kolejové vozidlo motorové trakce s mechanickým řenosem výkonu určené následujícími arametry určete moment hnacích nárav, tažnou sílu na obvodu kol F O. a rychlost ři maximálním
Š ŠŠ ě Š ě ř š š š š ř ě ó č ý š ý š ě ř ě Š ž š ě ů ě ř š ř šš š ý ě š ř ů č ý ě ě ě Ů č úč ě ý ě ý ú ý ý Š ý ě ý č š ý ú ě ě š Ů š ě ý ž š Š ý ý Ť š č š ě ý Ů Č ý ů ý ě ž Ů Š Í ž ě ý č ý ě ý ě ž Ů Ů
zadání: Je dán stejnosměrný motor s konstantním magnetickým tokem, napájen do kotvy, indukčnost zanedbáme.
Teorie řízení 004 str. / 30 PŘÍKLAD zadání: Je dán stejnosměrný motor s konstantním magnetickým tokem, naájen do kotvy, indukčnost zanedbáme. E ce ω a) Odvoďte řenosovou funkci F(): F( ) ω( )/ u( ) b)
ď ž Č č č ě Ů š ž Ů Ů Ů ě Ů Ů ě ů Úč ě ě š Š ů Ů ú Ů ěž Ů ě ě Ů č ě Ů ÚČ Č ě č Úč č č š ě Ů ě ě úč č š č Č č Ů č č ÚČ ž š č ů č č Ž ň ž č ě ž ÚČ Č č č č š č ě Ú úč Ů ž ě š Ů ě Ů č š Ů č Í Ů č Ů ě č č ů
Průběh funkce I (monotónnost)
0..0 Průěh funkce I (monotónnost) Předpoklad: 00, 009 Pedagogická poznámka: Tato hodina je značně osáhlá, tak je nutné uď přenechat poslední příklad na příští hodinu, neo se příliš nezdržovat úvodní částí.
Fyzika V. Rupert Leitner ÚČJF MFF UK 838A, l Doporučená literatura: W.S.C. Williams: Nuclear and Particle Physics
Fyza V urt tr urt.tr@ff.cu.cz ÚČJF FF UK 88 l. Dooručá ltratura: W.S.C. Wllas: Nuclar ad artcl hyscs. tr Fyza V řdáša řdáša..7. Jdoty. Kata -vtory ortzova trasforac a - částcové rozady rahy rací Ivaratí
e²ení testu 1 P íklad 1 v 1 u 1 u 2 v 2 Mechanika a kontinuum NAFY listopadu 2016
e²ení testu Mechania a ontinuu NAFY00 8. listopadu 06 P ílad Zadání: Eletron o ineticé energii E se srazí s valen ní eletrone argonu a ionizuje jej. P i ionizaci se ást energie nalétávajícího eletronu
2. Najděte funkce, které vedou s těmto soustavám normálních rovnic
Zadání. Sestavte soustavu normálních rovnc ro funkce b b a) b + + b) b b +. Najděte funkce, které vedou s těmto soustavám normálních rovnc nb a) nb. Z dat v tabulce 99 4 4 b) určete a) rovnc regresní funkce
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ BAKALÁŘSKÁ PRÁCE INVERZNÍ KYVADLO
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ BAKALÁŘSKÁ PRÁCE INVERZNÍ KYVADLO Praha, 8 Autor: Lukáš Kratohvíl Poděkování: Títo byh htěl oděkovat ředevší vedouíu bakalářské ráe Ing. Jindřihu
teorie elektronických obvodů Jiří Petržela analýza obvodů s regulárními prvky
Jiří Petržela příklad pro příčkový filtr na obrázku napište aditanční atici etodou uzlových napětí zjistěte přenos filtru identifikujte tp a řád filtru Obr. : Příklad na příčkový filtr. aditanční atice
FYZIKA 3. ROČNÍK. Obvod střídavého proudu s odporem. ϕ = 0. i, u. U m I m T 2
FYZIKA 3. OČNÍK Ncené elg. ktání střídavý prod Zdroje stříd. prod generátory střídavého prod Zapojení různých prvků v obvod střídavého prod zkoáe, jaký způsobe paraetr prvk v obvod ovlvňje velkost napětí
AUTOMATICKÁ VÝMĚNA NÁSTROJŮ NA OBRÁBĚCÍCH STROJÍCH. Ondřej Tyc
SOUTĚŽNÍ PŘEHLÍDKA STUDENTSKÝCH A DOKTORSKÝCH PRACÍ FST 007 AUTOATICKÁ VÝĚNA NÁSTROJŮ NA OBRÁBĚCÍCH STROJÍCH Ondřej Tyc ABSTRAKT Práce je provedena jako rešerše používaných systémů pro automatickou výměnu
SOUTĚŽNÍ PŘEHLÍDKA STUDENTSKÝCH PRACÍ FST 2007 KONSTRUKČNÍ ŘEŠENÍ KINEMATIKY VÝMĚNÍKU NÁSTROJŮ PRO VERTIKÁLNÍ OBRÁBĚCÍ CENTRO ŘADY MCV.
SOUTĚŽNÍ PŘEHLÍDKA STUDENTSKÝCH PRACÍ FST 2007 KONSTRUKČNÍ ŘEŠENÍ KINEMATIKY VÝMĚNÍKU NÁSTROJŮ PRO VERTIKÁLNÍ OBRÁBĚCÍ CENTRO ŘADY MCV Ondřej Bublík ABSTRAKT Tato práce se zabývá návrhem, simulací a konstrukčním
Analytické modely systémů hromadné obsluhy
Aalytcé odely systéů hroadé obsluhy ředěte teore hroadé obsluhy Kedallova lasface - ty SHO: X / Y / c / d / X ty stochastcého rocesu, terý osue říchody Y ty stochastcého rocesu terý osue délu obsluhy c
Finan ní matematika pro kaºdého[1] - vzore ky
Fnan ní matematka ro kaºdého[1] - vzore ky Jtka Vachtová 17. kv tna 2011 www.vachtova.cz Abstrakt Uvedené vzorce nan ní matematky vychází eváºn z knhy Fnan ní matematka ro kaºdého od Jarmly Radové, Petra
14/10/2015 Z Á K L A D N Í C E N Í K Z B O Ž Í Strana: 1
14/10/2015 Z Á K L A D N Í C E N Í K Z B O Ž Í Strana: 1 S Á ČK Y NA PS Í E XK RE ME N TY SÁ ČK Y e xk re m en t. p o ti sk P ES C Sá čk y P ES C č er né,/ p ot is k/ 12 m y, 20 x2 7 +3 c m 8.8 10 bl ok
Motorová čerpadla Honda pro všechny oblasti použití. Čerpadla vodní na čistou vodu, kalová na kalnou vodu, speciální vodní vysokotlaká čerpadla
6 Motorová čerpadla Honda pro všechny oblasti použití Čerpadla vodní na čistou vodu, kalová na kalnou vodu, speciální vodní vysokotlaká čerpadla Vodní čerpadla jsou ideální poocníke např. při zavlažování
Obr. 1 Schéma pohonu řezného kotouče
Předmět: 347502/01 Konstrukční cvičení I. Garant předmětu : doc. Ing. Jiří Havlík, Ph.D. Ročník : 1.navazující, prezenční i kombinované Školní rok : 2016 2017 Semestr : zimní Zadání konstrukčního cvičení.
ě ě š é Č ě ě š Š š Č ú ě ě ě ě ó š ě ě š é ě é š ě é é é ě é é ěž ě Ž ě ě ě ů ě š ů ů é Ž ňů ňů Ž Ž é ňů ů ď é ů ď é ů Ý ď é é ňů ňů ě ů ňů ů ů ě é ňů Ý ě Ý ď é é š Ž š š Ž ě Ž ů ě š ě Ž Ž š ě é Ž Ž š
1: 2: 2010 3: 2010 4: 2010 5: 6: 7: 8: ČEZ
Seznam příloh Příloha č. 1: Letní a zimní olympijské hry (tabulka) Příloha č. 2: Rozmístění olympijských sportovišť na ZOH 2010 (obrázek) Příloha č. 3: Konečná medailová bilance ZOH Vancouver 2010 (tabulka)
1.2.2 Síly II. Předpoklady: 1201
1.. Síly II Předoklady: 101 Oakování z minulé hodiny: Pohyb a jeho změny zůobují íly. Pro každou ravou ílu můžeme najít: ůvodce (těleo, které ji zůobuje), cíl (těleo, na které íla ůobí), artnerkou ílu