Lneární moduly CTJ Charakterstka CTJ Lneární jednotky (moduly) řady CTJ jsou moduly s pohonem ozubeným řemenem a se dvěma paralelním kolejncovým vedením. Kompaktní konstrukce lneárních jednotek CTJ umožňuje přenášet vysoká zatížení a př vysoké rychlost pohybu dosahují moduly CTJ velkých přesností polohování. Jednotky CTJ je možné použít k sestavení lneárních X Y Z systémů př zachování výborného poměru cena/výkon a v krátkých dodacích lhůtách. Přesně tažený hlníkový profl z Al 6063 v kombnac se dvěma ntegrovaným paralelním kolejncovým vedením (bezvůlovým, předepjatým) umožňuje dosažení vysokých únosností a optmální hladký chod př posunu velkých hmotností vysokou rychlostí. Hlníkový profl umožňuje přpojení snímačů polohy č koncových spínačů a umožňuje také uchycení lneárního modulu č přpojení dalších komponentů. K pohonu je použt polyuretanový ozubený řemen AT s ocelovým kordem. Tento řemen v kombnac s napínacím systémem řemene zajšťuje dosažení vysoké přesnost pohybu a přenos vysokých kroutících momentů, a to př zatížení v obou směrech pohybu. Současně je tím dosaženo nízké hladny hlučnost a vysoké účnnost pohonu. Polyuretanový ozubený řemen, pohybující se v drážce Al proflu, současně brání pronkání prachu a nečstot do vntřního prostoru lneární jednotky. Domazávání vozíků lneárního vedení je umožněno centrálním mazncem proflu. lneární jednotky CTJ je možné dodat s celou řadou standardzovaných adaptérů a přírub pro přpojení planetových převodovek a motorů v různých směrech. Příslušenství Lneární jednotky mats s.r.o., Kaštanová 34, 620 00 Brno, tel.: +420 548 214 438, fax: +420 548 214 439, e-mal: nfo@mats.cz, www.mats.cz 59
Příslušenství Lneární jednotky Lneární modul CTJ s pohonem ozubeným řemenem 1. hnací příruba s řemencí 2. hlníkový kryt 3. vozík 4. polyuretanový ozubený řemen AT s ocelovým kordem a polyamdovým ozubením 5. hlníkový profl (tvrdě-eloxovaný) 6. dvě paralelní kolejncová lneární vedení 7. centrální maznce () 8. hnaná příruba s ntegrovaným systémem vypnutí řemene Označování lneárních modulů a objednací kód sere CTJ velkost 90 / 110 / 145 / 200 absolutní zdvh (mm)* vozík (jezdec) S: krátký / L: dlouhý typ hnací hřídele: 0: dutá hnací hřídel 1: plná hnací hřídel jednostranná + drážka na pero 10: typ 1 bez drážky na pero 2: plná hnací hřídel oboustranná + drážka na pero 20: typ 2 bez drážky na pero 3: bez pohonu poloha hnací hřídele L: vlevo / R: vpravo / bez označení: pro typ hnacího hřídele 0, 2, 20 a 3 vlastní těleso vozíku: 0: bez upínací desky 1: s upínací deskou CTJ 145 1000 L 1 R 1 * Absolutní zdvh = zdvh + 2 60 mats s.r.o., Kaštanová 34, 620 00 Brno, tel.: +420 548 214 438, fax: +420 548 214 439, e-mal: nfo@mats.cz, www.mats.cz
Základní techncké parametry modulů CTJ Lneární modul Délka vozíku Únosnost dynamcká statcká Max. dynamcké momenty zatížení Pohyblvá hmota Maxmální opakovaná přesnost *Maxmální délka Momenty setrvačnost Lv [mm] C [N] C0 [N] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] [kg] [mm] Lmax [mm] ly [cm 4 ] lz [cm 4 ] CTJ 90 S 102 4620 6930 125 17 34 0,20 ±0,08 6000 13,4 107,0 CTJ 90 L 156 9240 13860 250 290 290 0,35 ±0,08 6000 13,4 107,0 CTJ 110 S 170 19800 35000 610 118 235 0,64 ±0,08 6000 31,1 217,2 CTJ 110 L 215 39600 70000 1225 1680 1680 0,98 ±0,08 6000 31,1 217,2 CTJ 145 S 180 34200 60000 1500 260 520 1,35 ±0,08 6000 78,9 707,6 CTJ 145 L 240 68400 120000 3005 3420 3420 2,25 ±0,08 6000 78,9 707,6 CTJ 200 S 265 49600 85000 3235 450 900 3,05 ±0,08 6000 376,4 2744,6 CTJ 200 L 405 99200 170000 6470 8680 8680 5,70 ±0,08 6000 376,4 2744,6 *Pro délky přes uvedenou hodnotu kontaktujte naše techncké oddělení Lneární modul CTJ s pohonem ozubeným řemenem Doporučené maxmální hodnoty zatížení Všechna data statckých a dynamckých momentů a únosností uvedená v tabulkách jsou pouze teoretcká. Na výše uvedené hodnoty nebyl vztažen provozní koefcent žvotnost. Ten záleží na způsobu usazení lneárních jednotek v provozu. Zahrnuje jstou provozní bezpečnost. Doporučujeme př výpočtech a návrzích hodnotu tohoto koefcentu fv = 5,0. Modul pružnost: E = 70 000 N/mm 2 Výpočet hmotnost platí pro lneární moduly bez motorů, převodovek a snímačů polohy. Příslušenství Lneární jednotky Parametry ozubených řemenů a pohonů pro moduly CTJ Maxmální rychlost Maxmální kroutící moment Kroutící moment naprázdno Posuv/ otáčku Průměr hnací řemence Šířka řemene Max. síla na řemen Specfcký faktor pružnost Lneární modul Typ řemene [m/s] Ma [Nm] [Nm] [mm/ot] [mm] [mm] [N] [N] CTJ 90 S 5 7,5 0,40 90 28,65 AT3 35 520 402500 CTJ 90 L 5 7,5 0,42 90 28,65 AT3 35 520 402500 CTJ 110 S 6 15,7 0,98 120 38,20 AT5 50 820 960000 CTJ 110 L 6 15,7 1,00 120 38,20 AT5 50 820 960000 CTJ 145 S 6 33,6 1,48 165 52,52 AT5 70 1280 1360000 CTJ 145 L 6 33,6 1,50 165 52,52 AT5 70 1280 1360000 CTJ 200 S 6 102/129* 2,30 250 79,58 AT10 100 3250 4350000 CTJ 200 L 6 102/129* 2,80 250 79,58 AT10 100 3250 4350000 *S drážkou na pero/bez drážky na pero Hmotnost a momenty setrvačnost lneárních jednotek sere CTJ Moment setrvačnost lneárního Délka vozíku Hmotnost lneárního modulu Lneární modul modulu [mm] [kg] [10-4kg.m2] CTJ 90 S 102 1,7 + 0,0048 zdvh [mm] 7 + 0,0031 zdvh [mm] CTJ 90 L 156 2,1 + 0,0048 zdvh [mm] 11 + 0,0031 zdvh [mm] CTJ 110 S 170 3,6 + 0,0072 zdvh [mm] 36 + 0,0125 zdvh [mm] CTJ 110 L 215 4,2 + 0,0072 zdvh [mm] 49 + 0,0125 zdvh [mm] CTJ 145 S 180 7,2 + 0,0127 zdvh [mm] 145 + 0,0330 zdvh [mm] CTJ 145 L 240 8,8 + 0,0127 zdvh [mm] 208 + 0,0330 zdvh [mm] CTJ 200 S 265 20,2 + 0,0245 zdvh [mm] 778 + 0,1868 zdvh [mm] CTJ 200 L 405 26,2 + 0,0245 zdvh [mm] 1210 + 0,1868 zdvh [mm] mats s.r.o., Kaštanová 34, 620 00 Brno, tel.: +420 548 214 438, fax: +420 548 214 439, e-mal: nfo@mats.cz, www.mats.cz 61
Příslušenství Lneární jednotky typ 1 L a 1 R Lneární modul CTJ 90 hloubka * centrální maznce DIN 3405D Dlouhý vozík L zdvh / 2 zdvh / 2 hloubka (8 ) * Poloha maznce: dlouhý vozík: L/2 krátký vozík: L/2-23,7 mm Krátký vozík S hloubka (2 ) typ 2 levá strana pravá strana zdvh dvojtý vozík L = zdvh + Lv + 25 [mm] celková délka modulu Lc = L + 108,5 [mm] A 102 mm Objednací kód pro objednání modulu se dvěma vozíky na dotaz. Provedení je možné pouze s krátkým upevňovacím deskam. 62 mats s.r.o., Kaštanová 34, 620 00 Brno, tel.: +420 548 214 438, fax: +420 548 214 439, e-mal: nfo@mats.cz, www.mats.cz
Upínací deska dlouhá CTJ 90 L Na přání Upevňovací závty a středcí kroužky na spodní straně proflu Lneární modul CTJ 90 Upínací deska krátká CTJ 90 S Příslušenství Lneární jednotky prstenec CR9 hloubka (8 ) hloubka (2 ) prstenec CR9 centrální maznce DIN 3405D centrální maznce DIN 3405D drážka pro upevňovací matce Lneární modul Délka přípojné desky [mm] Hmotnost [kg] Objednací číslo CTJ 90 S 60 0,2 48853 CTJ 90 L 125 0,4 48854 Šrouby pro montáž upínací desky k modulu jsou součástí dodávky. motor příruba + motor příruba 90 + motor Dostupnost (dodací termín) na poptávku. mats s.r.o., Kaštanová 34, 620 00 Brno, tel.: +420 548 214 438, fax: +420 548 214 439, e-mal: nfo@mats.cz, www.mats.cz 63
Příslušenství Lneární jednotky typ 1 L a 1 R Lneární modul CTJ 110 hloubka * centrální maznce DIN 3405D Dlouhý vozík L zdvh / 2 zdvh / 2 hloubka (8 ) * Poloha maznce: dlouhý vozík: L/2 krátký vozík: L/2-42,5 mm Krátký vozík S hloubka (2 ) typ 2 levá strana pravá strana zdvh dvojtý vozík L = zdvh + Lv + 25 [mm] celková délka modulu Lc = L + 126 [mm] A 170 mm Objednací kód pro objednání modulu se dvěma vozíky na dotaz. Provedení je možné pouze s krátkým upevňovacím deskam. 64 mats s.r.o., Kaštanová 34, 620 00 Brno, tel.: +420 548 214 438, fax: +420 548 214 439, e-mal: nfo@mats.cz, www.mats.cz
Upínací deska dlouhá CTJ 110 L Na přání Upevňovací závty a středcí kroužky na spodní straně proflu Lneární modul CTJ 110 Upínací deska krátká CTJ 110 S Příslušenství Lneární jednotky prstenec CR9 hloubka (8 ) hloubka (2 ) prstenec CR9 centrální maznce DIN 3405D drážka pro upevňovací matce centrální maznce DIN 3405D Lneární modul Délka přípojné desky [mm] Hmotnost [kg] Objednací číslo CTJ 110 S 60 0,35 48525 CTJ 110 L 155 0,60 48480 Šrouby pro montáž upínací desky k modulu jsou součástí dodávky. motor příruba + motor příruba 90 + motor Dostupnost (dodací termín) na poptávku. mats s.r.o., Kaštanová 34, 620 00 Brno, tel.: +420 548 214 438, fax: +420 548 214 439, e-mal: nfo@mats.cz, www.mats.cz 65
Příslušenství Lneární jednotky typ 1 L a 1 R Lneární modul CTJ 145 hloubka * centrální maznce DIN 3405D Dlouhý vozík L zdvh / 2 zdvh / 2 hloubka (8 ) * Poloha maznce: dlouhý vozík: L/2 krátký vozík: L/2-47,5 mm Krátký vozík S hloubka (2 ) typ 2 levá strana pravá strana zdvh L = zdvh + Lv + 25 [mm] celková délka modulu Lc = L + 138 [mm] dvojtý vozík A 180 mm Objednací kód pro objednání modulu se dvěma vozíky na dotaz. Provedení je možné pouze s krátkým upevňovacím deskam. 66 mats s.r.o., Kaštanová 34, 620 00 Brno, tel.: +420 548 214 438, fax: +420 548 214 439, e-mal: nfo@mats.cz, www.mats.cz
DIN 562 - M2,5 Upínací deska dlouhá CTJ 145 L DIN 562 - M2,5 Na přání Upevňovací závty a středcí kroužky na spodní straně proflu Lneární modul CTJ 145 Upínací deska krátká CTJ 145 S Příslušenství Lneární jednotky hloubka (8 ) hloubka (2 ) prstenec CR12 prstenec CR12 centrální maznce DIN 3405D drážka pro upevňovací matce centrální maznce DIN 3405D Lneární modul Délka přípojné desky [mm] Hmotnost [kg] Objednací číslo CTJ 145 S 125 0,8 46776 CTJ 145 L 190 1,3 46775 Šrouby pro montáž upínací desky k modulu jsou součástí dodávky. motor příruba + motor příruba 90 + motor Dostupnost (dodací termín) na poptávku. mats s.r.o., Kaštanová 34, 620 00 Brno, tel.: +420 548 214 438, fax: +420 548 214 439, e-mal: nfo@mats.cz, www.mats.cz 67
Příslušenství Lneární jednotky typ 1 L a 1 R Lneární modul CTJ 200 hloubka * centrální maznce DIN 3405D Dlouhý vozík L zdvh / 2 zdvh / 2 hloubka (8 ) * Poloha maznce: dlouhý vozík: L/2 krátký vozík: L/2-56 mm Krátký vozík S hloubka (2 ) typ 2 levá strana pravá strana zdvh dvojtý vozík L = zdvh + Lv + 25 [mm] celková délka modulu Lc = L + 218 [mm] A 265 mm Objednací kód pro objednání modulu se dvěma vozíky na dotaz. Provedení je možné pouze s krátkým upevňovacím deskam. 68 mats s.r.o., Kaštanová 34, 620 00 Brno, tel.: +420 548 214 438, fax: +420 548 214 439, e-mal: nfo@mats.cz, www.mats.cz
Drážka pro REED snímač drážka pro upevňovací matce Lneární modul CTJ 200 Na přání Upevňovací závty a středcí kroužky na spodní straně proflu Příslušenství Lneární jednotky Upínací deska dlouhá CTJ 200 L Upínací deska krátká CTJ 200 S hloubka (8 ) hloubka (2 ) prstenec CR16 prstenec CR16 centrální maznce DIN 3405D centrální maznce DIN 3405D drážka pro upevňovací matce Lneární modul Délka přípojné desky [mm] Hmotnost [kg] Objednací číslo CTJ 200 S 190 2,3 52483 CTJ 200 L 305 3,7 52482 Šrouby pro montáž upínací desky k modulu jsou součástí dodávky. motor příruba + motor příruba 90 + motor Dostupnost (dodací termín) na poptávku. mats s.r.o., Kaštanová 34, 620 00 Brno, tel.: +420 548 214 438, fax: +420 548 214 439, e-mal: nfo@mats.cz, www.mats.cz 69