Automatizace úlohy Měření úhlu natočení pomocí IRC Marvin Gjepali TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR
Poděkování Vedoucí práce Ing. Lenka Kretschmerová, Ph.D. Odborné rady Ing. Lubomír Slavík, Ph.D. 2
Zadání Ústav řízení systémů a spolehlivosti (RSS) Automatizace úlohy Měření úhlu natočení pomocí IRC Vychází se z již zpracovaného vzdáleného přístupu k laboratoři Zhotovit vzdálené měření inkrementálního rotačního kodéru (IRC) Nahradit fyzickou účast na pracovišti (dálkové studium) 3
Cíle práce Demonstrovat možnosti laboratoře na jedné automatizované úloze (IRC) Úplný přístup k měřícím přístrojům Možnost zasahovat do elektrických i mechanických prvků Modulárnost celého zařízení Další možné úpravy 4
Pracoviště 1 Pracoviště 2 Pracoviště 3 Pracoviště n Laboratoř IRC Adresa 1 Adresa 2 Adresa 3 Adresa n Automatizace úlohy Měření úhlu natočení pomocí IRC Jednotk a Blokové schéma Otevřená sběrnice RS-485... USB, COM, Ethernet, IO... PC Internet... 5
Sběrnice Zvolena EIA/TIA-485 Half-Duplex Komunikace: 0. byte 1. byte 2. byte 3. byte 4. byte 5. byte X. byte 20. byte Token Ring Klíč Čekací rámec Příznak vysílání Adresa příjemce Adresa odesílatel e Čtení Zápis Chyba Adresa registru Priorita Data Kód Data Příznak konce vysílání 6
Jednotka Řízena ze strany USB, COM, LAN, RS-485 obousměrně Galvanické oddělení všech komunikačních vrstev Deska stavěna pro krabičku na DIN lištu 7
Procesor Analogový přepínač Programovací konektor Sběrnice 8
9
10
Měření na IRC Řízena ze strany RS-485 obousměrně Galvanické oddělení všech komunikačních vrstev Deska stavěna pro krabičku na DIN lištu Obsahuje řízení krokového motoru a čtení signálů i IRC 11
Zdroj MCU Krokový motor RS-485 Měření IRC LCD 12 12
13 13
DIN lišta Modulární systém Snadná oprava, úprava 14
Pracoviště realizace 15
Automatizace úlohy Měření úhlu natočení pomocí IRC Marvin Gjepali Děkuji za pozornost Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR