Úvod do mobilní robotiky AIL028



Podobné dokumenty
Úvod do mobilní robotiky AIL028

Úvod do mobilní robotiky AIL028

Úvod do mobilní robotiky NAIL028

Merkur perfekt Challenge Studijní materiály

SENZORY PRO ROBOTIKU

Institucionální akreditace - bakalářské studium informatiky

Arduino Martin Friedl

ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ. Mgr. Vladislav BEDNÁŘ /14

Informace pro výběr bakalářského oboru

1 SENZORY V MECHATRONICKÝCH SOUSTAVÁCH

Úvod do mobilní robotiky AIL028

ETC Embedded Technology Club 10. setkání

Co je uvnitř - senzory a přístrojová technika v NXT robotech. Pavel Ripka katedra měření ČVUT

Jízda po čáře pro reklamní robot

Manuál přípravku FPGA University Board (FUB)

FILIP SCHWANK. Katedra měření, listopad 2017

Témata profilové maturitní zkoušky

program KONVERGOVANÉ SYSTÉMY

Robotická ruka. Lukáš Fotr a Jaroslav Karban. Integrovaná střední škola, 2. ročník Kumburská 846, Nová Paka

PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ LEGO MINDSTORM S VYUŽITÍM MATLABU

Rozšiřující desce s dalšími paralelními porty Rozšiřující desce s motorkem Elektrickém zapojení Principu činnosti Způsobu programování

Automatizační a měřicí technika (B-AMT)

Středoškolská technika Robot MEDVĚDÁTOR

Studijní plány: 2014/2015. Univerzita Pardubice Fakulta elektrotechniky a informatiky

I N V E S T I C E D O R O Z V O J E V Z D Ě L Á V Á N Í. výstup

Návrh konstrukce odchovny 2. dil

Středoškolská technika SCI-Lab

METODICKÝ LIST 1. Název výukové aktivity (tématu): 2. Jméno autora: Ing. Petr Hořejší, Ph.D., Ing. Jana Hořejší 3. Anotace:

Přípravek pro demonstraci řízení pohonu MAXON prostřednictvím

9. ČIDLA A PŘEVODNÍKY

Robot jako vypínač v elektrickém obvodu. Tematický celek: Elektrický proud. Úkol:

Vysoké učení technické v Brně

Ústav automatizace a měřicí techniky.


Programování mikropočítačů platforma Arduino

Přenos informace Systémy pro sběr a přenos dat. centralizované a distribuované systémy pojem inteligentní senzor standard IEEE 1451

VY_32_INOVACE_E 15 03

Měření elektrických veličin úvod do měření, metrologie

Technická diagnostika, chyby měření

Přehled zapojení I/O modulů k systému Control4 - řada FN

Programování LEGO MINDSTORMS s použitím nástroje MATLAB a Simulink

Úvod do mobilní robotiky AIL028

Václav Matoušek KIV. Umělá inteligence a rozpoznávání. Václav Matoušek / KIV

Měření neelektrických veličin. Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování

Digitální učební materiály ve škole, registrační číslo projektu CZ.1.07/1.5.00/

Megarobot.cz Senzory Jan Stránský. Senzory. Co je to senzor Jednotlivé senzory Hit senzor senzor nárazu Modul fotorezistoru...

WOJCIASZYK, Petr Ing., Katedra ATŘ-352, VŠB-TU Ostrava, 17. listopadu, Ostrava Poruba, ,

Přednáška A3B38MMP. Bloky mikropočítače vestavné aplikace, dohlížecí obvody. 2015, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer

Učební osnova předmětu ELEKTRICKÁ MĚŘENÍ

Chytkarobot. Karel Chytra. Vyšší odborná škola, Střední škola, Centrum odborné přípravy Budějovická 421 Sezimovo Ústí

Typy předmětů a pravidla jejich zařazování do studijního plánu

EXPERIMENTÁLNÍ METODY I

OPRAVENKA pro Seznam předmětů Matematicko-fyzikální fakulty 2002/2003

Manuální, technická a elektrozručnost

DIGITÁLNÍ ODPALOVACÍ PULT

B-IIa Studijní plány pro bakalářský SP Informatika se zaměřením na vzdělávání

Úvod do mobilní robotiky AIL028

PK Design. Modul USB2xxR-MLW20 v1.0. Uživatelský manuál. Přídavný modul modulárního vývojového systému MVS. Verze dokumentu 1.0 (05.04.

Příloha č. 4 - Nabízené zboží a jeho technické podmínky_úprava_ OPVK 1.1

Teorie systémů TES 3. Sběr dat, vzorkování

ROZDĚLENÍ SNÍMAČŮ, POŽADAVKY KLADENÉ NA SNÍMAČE, VLASTNOSTI SNÍMAČŮ

Popis vývodů desek, jejich zapojování a spárování robota

VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKA A VELMI RYCHLÝ PŘEVODNÍK

Skenery (princip, parametry, typy)

Maturitní témata. 1. Elektronické obvody napájecích zdrojů. konstrukce transformátoru. konstrukce usměrňovačů. konstrukce filtrů v napájecích zdrojích

Obsah DÍL 1. Předmluva 11

Umělá inteligence a rozpoznávání

Inovované sylaby předmětů Číslicové měřicí systémy 1 4

Učební osnova předmětu ELEKTRICKÁ MĚŘENÍ. studijního oboru M/01 ELEKTROTECHNIKA (silnoproud)

Mikropočítačová vstupně/výstupní jednotka pro řízení tepelných modelů. Zdeněk Oborný

Optické čidlo pro PC Václav Piskač, Brno 2011

Robotika průmyslové roboty. Vypracoval: Bc. Ludvík Kochaníček Kód prezentace: OPVK-TBdV-AUTOROB-KE-3-STZ-KOH-002

PROFILOVÁ ČÁST MATURITNÍ ZKOUŠKY 2013 v oboru: M/001 OBRAZOVÁ A ZVUKOVÁ TECHNIKA TECHNICKÉ ZAMĚŘENÍ

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI

Externí 12V / 200 ma (adaptér v příslušenství)

TECHNICKÁ DOKUMENTACE TOUCHBOX

ELEKTRONIKA A SDĚLOVACÍ TECHNIKA EST

3. MĚŘICÍ A ZÁZNAMOVÉ ZAŘÍZENÍ

WiFi LED informační panel

Cvičení 2. Obsah a cíle cvičení. Obsah. A5MPL Programování mikropočítačů Digitální vstupy a výstupy - LED a tlačítka.

Informace o přístroji UH28C VN zdroj

Analogově-číslicové převodníky ( A/D )

Mikrokontroléry. Doplňující text pro POS K. D. 2001

Projekt BROB B13. Jízda po čáře pro reklamní robot. Vedoucí projektu: Ing. Tomáš Florián

Článek 2 Úprava letního výukového a zkouškového období Výukové období: Zkouškové období:

ROBOTICKÝ POPELÁŘ. Jan Dimitrov, Tomáš Kestřánek. VOŠ a SPŠE Františka Křižíka Na Příkopě 16, Praha 1

Přednášky o výpočetní technice. Hardware teoreticky. Adam Dominec 2010

Model vlakového uzlu Model of a Railway Junction

CZ.1.07/1.1.16/ Motivace žáků ZŠ a SŠ pro technická povolání. V Brně dne 10. září 2014

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:

Měření Záznam Online monitorování Regulace Alarmování

Úvod do předmětu Rozdělení robotů a manipulátorů (RaM) Struktura průmyslového RaM (PRaM)

Studentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2013

PGSM-M10 - GSM/GPRS moduly s M10

programování, robotika a měřicí systémy trochu jinak Workshop: Arduino programování, robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole

Odměřovací systémy. Odměřování přímé a nepřímé, přírůstkové a absolutní.

PODKLADY PRO WORKSHOP

AUTOMATIKA DOPRAVNÍKŮ APD1

APLIKACE MIKROKONTROLÉRŮ PIC32MX

UITS / ISY. Ústav inteligentních systémů Fakulta informačních technologií VUT v Brně. ISY: Výzkumná skupina inteligentních systémů 1 / 14

Transkript:

zbynek.winkler at mff.cuni.cz http://robotika.cz/guide/umor07/cs 4. října 2007

1 Co jsou to ti mobilní roboti? K čemu je to dobré? Jak bude vypadat přednáška? Jaké jsou další přednášky/semináře o robotech? 2 Eurobot, 2001 2005 Uklízecí soutěž, 2002 Istrobot, 2003 2004 Ostatní roboti 3 Co je to robot? Jednočip, mozek robota? Senzory, robotovy oči & uši Efektory, robotovy ruce & nohy

Co jsou to ti mobilní roboti? K čemu je to dobré? Jak bude vypadat přednáška? Jaké jsou další přednášky/semináře o robotech?

K čemu je to dobré? Co jsou to ti mobilní roboti? K čemu je to dobré? Jak bude vypadat přednáška? Jaké jsou další přednášky/semináře o robotech? zkoumání oblastí s obtížným přístupem mořské dno jícny sopek Mars záchrana lidí při katastrofách (Robocup Rescue), zemětřesení, teroristické útoky a pod. rozvoz materiálu v továrnách dokumentů v administrativních budovách úklid vysavače (Rumba, Elektrolux,... ) sekačky (Husquarna) úklid velkých prostor (nádraží, metro, hypermarkety)

Sylabus Obsah Co jsou to ti mobilní roboti? K čemu je to dobré? Jak bude vypadat přednáška? Jaké jsou další přednášky/semináře o robotech? Intro 1D World Nejjednodušší typy robotů, základy HW, jednočipy, jednoduché sensory (cca 2 přednášky) Challenge 2D World Základní robotické algoritmy pro plánování, lokalizaci a řízení. Vývojové postupy (simulátor, logy, XPlight) (cca 5 přednášek) Grand Challenge 3D World Náročnější druhy algoritmů, pravděpodobnostní algoritmy pro zpracování senzorů, pro plánování, práce s neúplnou informací (cca 6 přednášek) Cvičení Celkem asi 6, nejspíše po přednášce, v laboratoři

Literatura Obsah Co jsou to ti mobilní roboti? K čemu je to dobré? Jak bude vypadat přednáška? Jaké jsou další přednášky/semináře o robotech? Mobile Robots / Joseph L. Jones, Anita M. Flynn, Bruce A. Seiger, A.K. Peters, 1999; ISBN 1-56881-097-0 Sensors For Mobile Robots / H.R. Everet, A.K. Peters, 1995; ISBN 1-56881-048-2 Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning / J. Borenstein, H. R. Everett, and L. Feng, A.K. Peters, 1996; available online Image Processing, Analysis, and Machine Vision / Milan Sonka, Václav Hlavač, Roger Boyle, PWS Boston 1999, 2nd edition; ISBN 0-534-95393-X Cora, ResearchIndex vyhledávače článků Comp.robotics FAQ, comp.robotic.research, comp.robotic.misc

Požadavky Obsah Co jsou to ti mobilní roboti? K čemu je to dobré? Jak bude vypadat přednáška? Jaké jsou další přednášky/semináře o robotech? Zkouška ústní (možná i písemná, podle počtu lidí) Zápočet účelem získat praktické zkušenosti s robotikou

Související přednášky Co jsou to ti mobilní roboti? K čemu je to dobré? Jak bude vypadat přednáška? Jaké jsou další přednášky/semináře o robotech? Seminář z mobilní robotiky AIL061, letní semestr Eurobot I & II AIL073 & 4 Robotická rozhraní PRG025, Obdržálek Programování mikrokontrolerů PRG037, Obdržálek Kurs praktické elektroniky UFY074, Žilavý, Lustig Počítačové vidění a inteligentní robotika PGR001, Hlaváč Grafika I,II,III Pelikán do teorie pravděpodobnosti MAI016, Antoch Programování v asembleru PRG017, Yaghob Vstupně výstupní komunikace počítače PRF037, Lustig Umělá inteligence AIL033, Vomlelová Grafové algoritmy (procházení, Diskstra, BFS, DFS... )

Eurobot, 2001 2003 Eurobot, 2001 2005 Uklízecí soutěž, 2002 Istrobot, 2003 2004 Ostatní roboti

Eurobot, 2004 2005 Eurobot, 2001 2005 Uklízecí soutěž, 2002 Istrobot, 2003 2004 Ostatní roboti

Uklízecí soutěž, 2002 Eurobot, 2001 2005 Uklízecí soutěž, 2002 Istrobot, 2003 2004 Ostatní roboti

Istrobot, 2003 2004 Eurobot, 2001 2005 Uklízecí soutěž, 2002 Istrobot, 2003 2004 Ostatní roboti

Eurobot, 2001 2005 Uklízecí soutěž, 2002 Istrobot, 2003 2004 Ostatní roboti

Co je to robot? Jednočip, mozek robota? Senzory, robotovy oči & uši Efektory, robotovy ruce & nohy Robotika nemusí být nutně rocket science Ale ledaskomu se tak může na první pohled jevit Záleží ovšem na přístupu a cílech Cílem prvních (1 2) přednášek a prvního cvičení je ukázat, že každý matfyzák si může doma postavit svého robota

Co je to robot? Obsah Co je to robot? Jednočip, mozek robota? Senzory, robotovy oči & uši Efektory, robotovy ruce & nohy Vlastnosti autonomní mobilní inteligentní Součásti senzory efektory něco mezi

Jednočip, mozek robota? Co je to robot? Jednočip, mozek robota? Senzory, robotovy oči & uši Efektory, robotovy ruce & nohy malý počítač integrovaný obvod se spoustou nožiček (pinů) uvnitř digitální = jedničky a nuly navenek různé napěťové úrovně (např. TTL) vstupy voltmetry výstupy zdroje napětí analogové I/O vstupy (A/D) dokonalejší voltmetr výstupy (D/A) dokonalejší zdroj napětí změna napětí v čase signál čas je diskrétní (běžně několik MHz)

Senzory, robotovy oči & uši Co je to robot? Jednočip, mozek robota? Senzory, robotovy oči & uši Efektory, robotovy ruce & nohy počítač umí měřit napětí (hrubě, jemně) senzory tedy převádí informace na napětí různé fyzikální principy mechanické tlačítko (nárazník) akustické sonar (doba letu zvuku) magnetické kompas optické

Příklad připojení tlačítka Co je to robot? Jednočip, mozek robota? Senzory, robotovy oči & uši Efektory, robotovy ruce & nohy Co je na vstupu, když není k ničemu připojen?

Efektory, robotovy ruce & nohy Co je to robot? Jednočip, mozek robota? Senzory, robotovy oči & uši Efektory, robotovy ruce & nohy počítač umí být zdrojem napětí (hrubě, jemně) efektory tedy reagují na připojené napětí různé principy převod na mechanickou energii (motory, motorky, serva) LED může ovládat televizi

Příklad připojení LED Co je to robot? Jednočip, mozek robota? Senzory, robotovy oči & uši Efektory, robotovy ruce & nohy Velmi užitečné zařízení zejména při ladění sofware ; )

Příště Obsah programování MCU timer interrupt watchdog A/D převodník signály, komunikace řízení serva sériový port I 2 C