fakta Firma Firma Firma byla založena konstruktérem forem a bývalým pracovníkem firmy Deckel s dlouholetými zkušenostmi v oblasti výroby nástrojů a forem Více než patnáctileté zkušenosti s technologií HSC Více než 300 strojů používáno po celém světě Záruka rychlé reakce v případě poruchy (na přání i 24 hodin) Firma exeron nabízí systémy využívající technologii HSC: centra HSC systémy upínání nástrojů CAD/CAM-systémy manipulační zařízení všeho druhu služby týkající se HSC Technická podpora zákazníkům již od první fáze Doporučení výrobců nástrojů včetně stanovení řezných parametrů v jednotlivých konkrétních případech Semináře o technologii High-Speed-Cutting pro obsluhu a programátory Všechny stroje mají portálovou konstrukci: extrémně odolné vůči vibracím extrémně tuhé optimální tlumení chvění při zrychlení díky symetrické konstrukci přesně definovatelné tepelné podmínky pro lože stroje minimální vzdálenost mezi břitem nástroje a lineárním vedením zaručena možnost snadné integrace manipulačních zařízení Cíleně předimenzované díly (například kuličková vřetena, lineární vedení) pro zajištění maximální možné tuhosti a dlouhodobě vysoké jakosti obrábění dílců 2
Frézovací HSC centrum HSC 300 Připojovací hodnoty HSC 300 Elektrické: síťová přípojka: výkon: jištění: 3 x 400 V, 50 Hz 15 kva 3 x 20 A Pneumatické: přípojka: 7 bar, ISO 8573.1 max. velikost částic třída jakosti 2 (max. 1 "m) max. hustota částic třída jakosti 4 (max. 1 mg/m 2 ) rosný bod pod tlakem třída jakosti 4 (max. 3 C) max. obsah oleje třída jakosti 3 (max. 2 mg/m 2 ) spotřeba: 250 l/min, stlačeného Oblast použití: S ohledem na ideální poměr mezi cenou a výkonem jsou centra vhodná zejména pro obrábění elektrod. Při použití vřeten StepTec je možno stroj využít jak pro efektivní výrobu elektrod, tak i pro obrábění tvrdých materiálů s tvrdostí až do 64 HRC. Konstrukce stroje: Portálová konstrukce - lože stroje, portály a příčník z polymerního betonu, trvalá tuková náplň ložisek u všech os Dráha pojezdu X/Y/Z: 380/300/300 mm Průchod portálem: šířka 520 mm, výška 400 mm Odstup stůl/vřeteno: 405 mm Upínací plocha stolu: 470 x 400 mm Hmotnost dílce: do 300 kg Rychloposuv: 30 m/min Posuv: 30 m/min Zrychlení: až 1,5 g Typ vřetena: StepTec HVC 140 Otáčky vřetena: 42 000 min -1 Výkon vřetena: max. 13 kw Držák nástroje: HSK 40-E Zásobník nástrojů: max. 40 míst Výměnný systém: talířový zásobník se systémem pick-up! nástroje: 16 mm Délka nástroje: 130 mm Zastavěná plocha 3800 x 2300 mm Výška stroje 2900 mm Hmotnost stroje 4200 kg Příkon 16 kva 3
Frézovací HSC centrum HSC 500 Připojovací hodnoty HSC 500 Elektrické: síťová přípojka: 3 x 400 V, 50 Hz výkon: 16 kva jištění: 35 A Pneumatické: přípojka: 7 bar, ISO 8573.1 max. velikost částic třída jakosti 2 (max. 1 "m) max. hustota částic třída jakosti 4 (max. 1 mg/m 2 ) rosný bod pod tlakem třída jakosti 4 (max. 3 C) max. obsah oleje třída jakosti 3 (max. 2 mg/m 2 ) spotřeba: 250 l/min, stlačeného Oblast použití Frézování malých až středně velkých elektrod z mědi a grafitu. Kompletní obrábění malých až středně velkých ocelových vložek s tvrdostí do 64 HRC. Toto centrum HSC je vhodné i pro spojení s automatickým manipulačním zařízením. Konstrukce stroje portálová konstrukce - lože stroje a portál z polymerního betonu příčník a Z-osa z šedé litiny Dráha pojezdu X/Y/Z: 560/400/350 mm Průchod portálem: šířka 520 mm, výška 400 mm Odstup stůl/vřeteno: 460 mm Upínací plocha stolu: 550 x 450 mm Hmotnost dílce: do 500 kg Rychloposuv: 22 m/min Posuv: 20 m/min Zrychlení: až 1,2 g Typ vřetena: StepTec HVC 140 Otáčky vřetena: 42 000 min -1 Výkon vřetena: max. 13 kw Držák nástroje: HSK 40-E Zásobník nástrojů: 30 / 60 míst Výměnný systém: talířový zásobník se systémem pick-up! nástroje: 16 mm Délka nástroje: 130 mm Zastavěná plocha 3800 x 2300 mm Výška stroje 2900 mm Hmotnost stroje 4200 kg Příkon 16 kva 4
Frézovací HSC centrum HSC 600/5 Připojovací hodnoty HSC 600/5 Elektrické: síťová přípojka: 3 x 400 V, 50 Hz výkon: 50 kva jištění: 50 A Pneumatické: přípojka: 7 bar, ISO 8573.1 max. velikost částic třída jakosti 2 (max. 1 "m) max. hustota částic třída jakosti 4 (max. 1 mg/m 2 ) rosný bod pod tlakem třída jakosti 4 (max. 3 C) max. obsah oleje třída jakosti 3 (max. 2 mg/m 2 ) spotřeba: 250 l/min, stlačeného Oblast použití Frézování velkých elektrod z mědi nebo grafitu. Obrábění ocelových vložek ve 3 nebo 5 osách, tvrdost materiálu do 64 HRC. Optimální stroj pro univerzální dílenské použití i pro vysoce přesné HSC při použití velmi malých nástrojů. Konstrukce stroje Portálová konstrukce - lože stroje, portály a příčník z polymerního betonu, jako opce kompletní vodní chlazení rámu stroje Dráha pojezdu X/Y/Z: 650/550/400 mm Průchod portálem: - Odstup stůl/vřeteno: 460 mm Upínací plocha stolu: 320 paleta Hmotnost dílce: do 200 kg Rychloposuv: 50 m/min Posuv: 30 m/min Zrychlení: až 1,5 g Typ vřetena: StepTec HVC 140 Otáčky vřetena: 42 000 min -1 Výkon vřetena: max. 13 kw Držák nástroje: HSK 40-E Zásobník nástrojů: 30, 60, 90 míst Výměnný systém: talířový zásobník se systémem pick-up! nástroje: 16 mm Délka nástroje: 130 mm Zastavěná plocha 2200 x 2400 mm Výška stroje 2900 mm Hmotnost stroje 7000 kg Příkon 50 kva Úhel ± 100 A/B osa Otáčky 80 min -1 Obrobek 250 x 250 x 250 mm 5
Frézovací HSC centrum HSC 800/5 Připojovací hodnoty HSC 800/5 Elektrické: síťová přípojka: 3 x 400 V, 50 Hz výkon: 25/35 kva jištění: 50 A Pneumatické: přípojka: 7 bar, ISO 8573.1 max. velikost částic třída jakosti 2 (max. 1 "m) max. hustota částic třída jakosti 4 (max. 1 mg/m 2 ) rosný bod pod tlakem třída jakosti 4 (max. 3 C) max. obsah oleje třída jakosti 3 (max. 2 mg/m 2 ) spotřeba: 250 l/min, stlačeného Oblast použití Frézování velkých elektrod z mědi nebo grafitu. Obrábění ocelových vložek ve 3 nebo 5 osách, tvrdost materiálu do 64 HRC. Optimální stroj pro univerzální dílenské použití i pro vysoce přesné HSC při použití velmi malých nástrojů. Konstrukce stroje Portálová konstrukce - lože stroje, portály a příčník z polymerního betonu, jako opce kompletní vodní chlazení rámu stroje Dráha pojezdu X/Y/Z: 900/800/510 mm (B = 120 /C = 360 ) Průchodem portálem: šířka 1050 mm, výška 650 mm Odstup stůl/vřeteno: 650 mm (615 mm) Upínací plocha stolu: 800 x 700 mm nebo 1000 x 700 mm Hmotnost dílce: do 1000 kg, automat. přizpůsob. param. zrychlení Rychloposuv: 60 m/min (200 min -1 rotační) Posuv: 60 m/min (200 min -1 rotační) Zrychlení: až 2 g (15 RAD/s -2 rotační) Typ vřetena: GMN HCS 150 nebo StepTec HVC 140 Otáčky vřetena: 42 000 min -1 Výkon vřetena: max. 32 kw nebo max. 13 kw Držák nástroje: HSK 50-E nebo HSK 40-E Zásobník nástrojů: HSK 40-E: 30/60 nástrojů, externí zásob. 90 míst HSK 50-E: 27/54 nástrojů, externí zásob. 81 míst Výměnný systém: talíř. zásobník s dvojitým manipulátorem! nástroje: 16 mm u HSK 40-E, 25 mm u HSK 50-E Délka nástroje: 130 mm u HSK 40-E, 150 mm u HSK 50-E Zastavěná plocha 4 520 x 3 590 mm Výška stroje 3 400 mm Hmotnost stroje 11 000 kg Příkon 25/32 kw 6
Obrábění v pěti osách Integrované řešení s pěti osami HSC 600/5 Naklápěcí a otočná osa je součástí konstrukce stroje. Speciální TORQUE motory u obou rotačních os umožňují dosažení maximálního zrychlení a rychlostí. (TORQUE motory jsou zjednodušeně řečeno lineární motory navinuté na válci) HSC 800/5 V tomto případě je naklápěcí a otočná osa jako součást příslušenství a lze ji odmontovat pro případ jen 3-osého obrábění. přesné rotační osy sloužící pro polohování nebo simultánní obrábění jsou namontovány přímo na lineární vedení osy Y dynamické motory u obou rotačních os umožňující dosažení maximálního zrychlení a rychlostí hydraulická aretace obou os pro zajištění maximální stability možnost dodání s jakýmkoli běžným systémem upínacích pouzder možnost integrace manipulačního zařízení využití dlouholetých zkušeností s obráběním v pěti osách 7
Komponenty stroje Rám stroje z polymerbetonu HSC 300 HSC 500 Výhody portálové konstrukce kompaktní konstrukcí je zajištěna malá vzdálenost nástroje od vedení, tzn., že do konstrukce stroje jsou přenášeny nižší momenty hmotnosti jsou známé a jsou rovnoměrně rozloženy v každé ose, čímž je umožněna optimalizace pohonu pohyb stolu pouze v jednom směru osy dobrá přístupnost stroje, vhodnost pro automatizaci termosymetrická konstrukce konstrukce stroje s ohledem na maximální možnou tuhost a kompaktnost velké průřezy jednotlivých částí konstrukce velká vzdálenost lineárních vedení umožňující v maximální míře symetrické rozložení hmotnosti, z tohoto důvodu malý vliv klopných momentů HSC 300 a HSC 800 kompletně z polymerního betonu, HSC 500 s úhlopříčně žebrovaným příčným portálem z šedé litiny 8
Komponenty stroje Pohony tuhý přenos kroutícího momentu, přímo připojené přírubové pohony (ve srovnání například s řemenovým převodem) řízení pohonů optimalizováno na dynamiku stroje (například hmotnost suportu a setrvačnost vřetena (pohonu s kuličkovou maticí) spojka (zde červeně) pouze pro vymezení axiální vůle cíleně předimenzované prvky pro dosahování vysoké přesnosti velmi přesně broušené a předepjaté, proto velmi přesné a bez vůlí uložení vpředu a vzadu, čímž jsou eliminovány vlastní vibrace předimenzované, proto nedochází ke kroucení vřeteno je umístěno přesně ve středu mezi oběma lineárními vedeními. Díky dokonale rovnoběžně probíhajícím lineárním vedením je síla rovnoměrně rozložena, čímž je umožněno dosahování vysoké přesnosti obrábění Výměníky nástrojů 30 míst 60 míst kompletní oddělení zásobníku nástrojů od pracovního prostoru, nástroje jsou chráněny před třískami a prachem použití dvojitého manipulátoru umožňuje připravení dalšího naprogramovaného nástroje díky dvojitému manipulátoru (měniči) je výměna nástroje rychlá pevné kódování míst v zásobníku usnadňuje obsluze identifikaci nástrojů nástroje je možno zakládat do zásobníku i při probíhajícím obrábění menu s nápovědou pro odstraňování případných problémů kontrola všech automaticky prováděných operací senzory 9
Komponenty stroje Konstrukce vřetena v závislosti na typu stroje jsou používána vřetena výrobců StepTec a GMN všechna frézovací vřetena jsou chlazena vodou a jsou osazena příslušnými čidly díky keramickým kuličkovým ložiskům, mazaným olejem ve vzduchu, mohou být frézovací centra v chodu po celých 24 hodin všechna frézovací vřetena jsou řízena vektorově, proto je vysoký kroutící moment k dispozici již při nízkých otáčkách standardní rozhraní pro držák nástroje typu HSK 40-E a HSK 50-E standardní sledování teploty vřetena a teploty osy Z dvěma čidly, s kompenzací v reálném čase jako zvláštní výbava přímé měření axiální roztažnosti vřetena (HGI) obsluha může kdykoli spustit speciální cyklus pro kalibraci snímačů na vřetenu možnost velmi rychlé výměny frézovacího vřetena opčně mohou být opticky zobrazeny vibrace na keramických kuličkových ložiscích a kontrolován jejich průběh při obrábění firma exeron zajišťuje výměny vřeten za pevné ceny, zákazník je tak schopen přesně kalkulovat své náklady Technická data StepTec GMN HVC 140 HCS 150 max. otáčky: 42 000 min -1 42 000 min -1 max. výkon: 13 kw 32 kw max. kroutící moment: 6,5 Nm 11,5 Nm mazání: olejová mlha olejová mlha upevnění nástroje HSK 40-E HSK 50-E pro nástroje do: 16 mm 25 mm vnitřní přívod řezné kapaliny: - opce exeron-hsc 300 sériově - exeron-hsc 500 sériově - exeron-hsc 800 opce sériově regulace: uzavřená uzavřená délková kompenzace nepřímá: sériově pomocí sériově pomocí 2 snímačů 2 snímačů délková kompenzace přímá: opčně pomocí opčně pomocí snímače odměřování dráhy snímače odměřování dráhy 10
Měření Měření nástrojů Problém: ochrana před prachem a třískami pomocí vzduchové clony Řešení: přídavné víko bezdotykové měření nástrojů a kontrola jejich neporušenosti měření na rotujícím vřetenu, proto je vhodné i pro malé nástroje díky měření při rotujícím vřetenu je automaticky kompenzována mechanická dilatace ložisek vřetena opakovaná přesnost laserového systému < 1 "m přesnost měření a nastavení nástroje v rozsahu několika mikrometrů je spolehlivě zabráněno chybnému obrábění a kolizím s drahými následky optický vysílač a přijímač jsou vzduchovými clonami chráněny před třískami a řeznou kapalinou (viz obrázek) přídavný kryt na ochranu před hrubými nečistotami Měření obrobku Měřící systém s infračerveným snímačem firem Renishaw, m+h a Heidenhain. infračervený měřící systém pro automatické stanovení nulového bodu dílce v osách X, Y a Z ve spojení s měřícími cykly v itnc530 je možno v rámci NC-programu zcela automaticky zjišťovat nulové body dílců a dále s nimi pracovat automatická kompenzace polohy dílce při použití odpovídajícího cyklu ve spojení s manipulačním zařízením (robotem) může stroj pracovat jako plně automatická výrobní buňka měřící snímač je možno odkládat do zásobníku nástrojů díky zastavení vřetena s danou orientací (indexování) je snímač měněn vždy při stejné poloze vřetena, proto jej není nutno před každým použitím znovu kalibrovat software pro měření na centru HSC (m+h) 11
Odsávání grafitu Odsávání grafitu Vysoce výkonné zařízení pro odsávání prachu, určené především pro obrábění grafitu odsávání přímo u nástroje ve směru odlétávání třísek odsávací zařízení je osazeno 6 řadami trubek se speciálními filtračními prvky potaženými teflonem zbytkový obsah prachu ve vstupním vzduchu < 0,5 mg/m 2, tzn. zhruba 30x nižší, než je stanoveno předpisy, protože je možno vzduch přivádět zpět do okolního prostoru zbytkový obsah prachu je u běžných filtrů s vložkami výrazně vyšší než u filtrů firmy exeron prakticky bezúdržbové filtrační prvky s dlouhou životností automatické čištění filtračních prvků za provozu s rostoucím znečištěním filtračních prvků nedochází ke snížení výkonu odsávání díky použití speciálních filtračních prvků není potřebný tak vysoký průtok vzduchu, proto je nižší i spotřeba energie nízká hlučnost, možno vybavit další zvukovou izolací - snížení hlučnosti o další 3 db(a) stabilní konstrukce, boční plechy s tloušťkou 3 mm, proto bez vibrací Porovnání s obvyklými filtry a) Provozní hodiny filtru firmy exeron: cca 8 000-10 000 h automatické čištění jednotlivých filtračních prvků pneumatickými impulsy. Tím je zachováván přibližně konstantní odpor filtru a tedy i konstantní výkon odsávání vložky je možno prát, odpadají tedy náklady na jejich likvidaci b) Provozní hodiny obvyklých filtračních vložek: cca 2 000 h poté musí být vložky vyměněny a likvidovány nebo recyklovány velmi vysoké náklady nutně dochází k přerušení provozu s rostoucím znečištěním filtračních vložek klesá výkon odsávání není zajištěn autonomní provoz zařízení při obrábění grafitu Technická data HSC 300 a HSC 500 HSC 800 výkon motoru: 2,2 kw 5,5 kw průtok vzduchu: 1750 m 3 /h 2500 m 3 /h plocha filtru: 13 m 2 30 m 2 hlučnost: cca 73 db(a) cca 75 db(a) spotř. tlakového vzduchu: 20 l/min 30 l/min minimální tlak: 6 bar 6 bar max. délka potrubí: - u vlnité trubky 5 m 7 m - u pevného potrubí 8 m 10 m 12
Koncepce řízení HSC HEIDENHAIN itnc 530 Windows Vysoce výkonné CNC-řízení s moderním průmyslovým PC standard: HEIDENHAIN itnc 530 Windows funkce Look-Ahead umožňuje výpočet dráhy s maximální přesností a velmi rychlé provádění NC-programu v zadaných tolerančních mezích parametry obrábění je možno zadávat prostřednictvím NC-programu. Tím je umožněno jejich optimální nastavení pro daný druh obrábění (hrubování, dokončování) čas pro změnu věty < 0,5 ms sestavování programů pro dílce s využitím grafického programu CAM-Tools lišta nástrojů pro ruční ovládání a seřizování stroje vzdálená diagnostika prováděná servisními pracovníky firmy exeron (opce) zjišťování stavu stroje obsluhou s využitím mobilního telefonu (opce) řízení HEIDENHAIN itnc 530 Windows Zobrazení: plochý barevný displej TFT 15,1 palce Pevný disk: (možnost rozšíření) 30,0 GB Hardware: Intel Pentium II Operační systém: HEIDENHAIN a Windows Datová rozhraní: - přípojka pro kartu Ethernet - lišta nástrojů pro ruční řízení exeron-camtools: Integrovaný návod k obsluze: Vzdálená správa: Digitální rozhraní: - Sercos - přímé rozhraní Způsob interpolace: - přímka, kružnice, šroubovice - Spline (křivka) - funkce RTCP Korekce nástroje: 2D a 3D - online - offline Obráběcí cykly: - vrtání, frézování geometrické cykly, jako např. posunutí nulového bodu - měřící cykly Funkce HSC: - čas zpracování věty < 0,5 ms - čas cyklu 0,25 ms - digitální filtr pro lepší povrchy - funkce Look-Ahead dynamická - kontrola cukání při měkkém rozjezdu standardně; na přání; není k dispozici 13
exeron-camtools exeron-camtools Výřez obrazovky se zadávacím menu zvlášť uzpůsobeno pro Heidenhain itnc 530 Win snadná práce díky rozbalovacím menu a ikonám zobrazení, editace, úpravy a vytváření NC-programů a digitalizovaných programů ve formátu PAL vysoká rychlost zobrazování možnost zobrazení souborů s jakoukoli velikostí možnost práce se soubory v různém formátu integrován velmi rychlý editor (bez omezení rozsahu) s možností přímého zásahu do konkrétní věty programu 3D-korekce poloměru frézy při editaci vektorů normál možná interpolace křivky (spline) 2D a 3D-otáčení kolem libovolné prostorové osy, možné jsou i další transformace velmi krátké reakční časy 2-1/2D možné programování s podporou menu integrovaný cyklus pro frézování kapes (vybrání) se zanořováním po spirálové dráze velmi rychlé generování omezení pro obrábění dílčích úseků (po zónách) 14
Generátor programů exeron Generátor programů exeron softwarový nástroj vyvinutý firmou exeron pro spojování více NC-programů do jednoho řídící-ho programu vyvinuto speciálně pro přípravu provozu při použití manipulač-ních zařízení snadno pochopitelné vedení v krocích prostřednictvím menu veškeré parametry obrábění je možno zadávat přímo prostřed-nictvím obrazovkové masky k dispozici pro všechna řízení používaná na strojích exeron u systému Heidenhain itnc 530 Win je možno integrovat přímo do řízení Technické detaily Systémové požadavky při použití na externím PC: Windows 95/Windows NT, plná 32 bitová verze, Pentium III nebo vyšší, min. 32 MB RAM Zadávání následujících parametrů s podporou menu 1. NC-programy 2. posunutí nulového bodu pro více držáků elektrod 3. parametry obrábění Spline, CAM-tolerance, dynamické tolerance, Feed Minimum, vyhlazovací filtr 4. parametry rotace 5. data nástrojů přesná definice nástrojů v samostatném souboru pro každý nástroj číslo nástroje, průměr, teoretická délka, počet břitů posuv na zub, posuv v osách X/Y a Z, otáčky vřetena 6. parametry posuvu Programátor může definovat pořadí obrábění libovolně a podle potřeby je měnit. Pracovní plocha odpovídá standardům systému Windows, proto je možno naučit se ovládat program velmi rychle. 15
17 let tradice firmy PENTA TRADING, spol. s r. o. Michelská 9/3, 140 00 Praha 4 Česká Republika Tel., Fax: +420 241 480 232 Tel., Fax: +420 241 482 433 Fax: +420 241 482 413 GSM: +420 602 657 957 www.penta-edm.cz PENTA Slovensko, s. r. o. Teplická 3862, 058 01 Poprad Slovenská Republika Tel.: +421 527 768 651 Fax: +421 527 768 665 GSM: 421 903 904 873 www.penta-edm.sk www.exeron.de