ii invite you KUKA Roboter GmbH 24.09.2014 Seite 2
LBR iiwa Coexistention Cooperation Collaboration KUKA Roboter GmbH 24.09.2014 Seite 3
LBR iiwa LBR z německého Leichtbauroborter iiwa intelligent industrial work assistant. KUKA Roboter GmbH 24.09.2014 Seite 4
LBR iiwa Vlastnosti [+] Mobilní Navádění pomocí ruky[+] [+] Bezpečný Řídící systém pro senzoricky ovládané procesy[+] [+] Hmat Bionická konstrukce se 7 osami[+] [+] Pro citlivou montáž Přizpůsobivý[+] [+] Made in Germany KUKA Roboter GmbH 24.09.2014 Seite 5
Nové možnosti přizpůsobení se okolí Člověk pracuje, robot reaguje Síly mohou být volně nastaveny Přizpůsobení chování robotu konkrétním aplikacím Úkoly jsou řešeny přizpůsobením se předmětu než přesným pozicováním KUKA Roboter GmbH 24.09.2014 Seite 6
Nové možnosti kompenzace gravitace LBR iiwa nic neváží Vnější gravitace je kompenzována pomocí senzorů momentu a řídicím systémem Pro uvedení robotu do pohybu je nutná minimální síla Je základem pro funkce ručního navádění KUKA Roboter GmbH 24.09.2014 Seite 7
Vlastnosti programování pomocí ruky Člověk předvede, LBR iiwa se naučí Momentové senzory v každé ose umožňují programování pomocí intuitivnío ručního navádění Snížení nároku na čas programování Snadné a rychlé naučení pozic Programování trajektorií pomocí navádění Kombinace automatického a ručního navádění Programmieren durch Vormachen Teaching by Demonstration KUKA Roboter GmbH 24.09.2014 Seite 8
Vlastnosti bionické pohyby využívající 7. os LBR iiwa je navržen jako lidská paže Je snadno integrovatelný do aplikací, protože má malé požadavky na plochu a je lehký Optimalizovaná kinematika Quantec Zentralhandmontage Quantec hand assembly KUKA Roboter GmbH 24.09.2014 Seite 9
Vlastnosti schopen citlivé montáže LBR iiwa nabízí a využívá hmat v nových montážních procesech Jendoduché programování spojovacích procesů LBR iiwa se může přizpůsobit okolnímu prostředí Snížení nákladů a času při vývoji a uvedení do provozu pro nové výrobní procesy Aplikace s využitím hmatu pro vyhledávání bez drahých kamerových systémů Umožňuje práci s neorientovanými či nepřesnými díly Ungenaue Bauteilplatzierung Imprecise feeding of components Montage mit Nachgiebigkeit Assembly in compliance mode KUKA Roboter GmbH 24.09.2014 Seite 10
Daimler: montáž rozvodovky na zadní nápravě KUKA Roboter GmbH 24.09.2014 Seite 11
Vlastnosti - bezpečný Lidé potřebují ochranu, LBR ji nabízí Zjednodušená integrace do stávajících konceptů výroby Bezpečnostní senzory umožňují přímou a bezpečnou interakci s lidským tělem Nové možnosti konceptů pro zvýšenou mobilitu bez plotů či světelných závor LBR iiwa nabízí konfigurovatelný bezpečností řídicí systém pro přímou spolupráci s člověkem podle současně platných norem Hochsensitive Kollisionserkennung High-performance collision detection KUKA Roboter GmbH 24.09.2014 Seite 12
Vlastnosti - mobilní Vzhledem k nízké hmotnosti lze robot snadno přemísťovat Přepravitelný bez dalších zařízení Nízké nároky na prostor Možnost instalace na autonomní mobilní platformy pro flexibilní použití i bez napájecích kabelů KUKA Roboter GmbH 24.09.2014 Seite 13
KUKA LBR iiwa sites Enter the new era of sensitve robotics lbr-iiwa.com youtube.com/kukarobotgroup KUKA Roboter GmbH 24.09.2014 Seite 14