Programovatelný regulátor 48x96 Série X7 Dvoupolohová, tøípolohová PID regulace Dva nebo tøi alarmy Potenciometrický vstup, tøi digitální vstupy, dálkové nastavení, lineární výstup, adaptaèní funkce ladìní parametrù, pamì ový èip Kaskádová regulace, dvojsmyèková regulace Mimo standardních vstupù i diferenèní a na zakázku nelineární Výstupy reléové nebo triakové, jeden výstup statický Možnost uložení tøí žádaných hodnot do pamìti Možnost doplnìní: analogový výstup, èasovaè, dálkové nastavení žád. hodnoty, programátor žádané hodnoty, frekvenèní vstup, pøenosový výstup MODBUS Master, až programù (max. segmentù) Zdroje Paměťový čip Kopie/Uložení dat (doplněk) Některé provozní režimy Regulace larmy Přenos První univerzální vstup PV OP SMYČK PV/SP Druhý univerzální vstup (na žádost) Třetí vstup PV IN OP OP OP4 nalogová OP OP OP OP OP4 OP6 Časově prop. OP OP OP OP4 OP OP6 Topení/Chlaz. OP OP OP OP OP4 OP6 4 Ventil OP OP OP OP4 OP OP6 Pomocný vstup tři digitální vstupy UX IL IL IL X7 OP OP6 (doplněk) OL OL SMYČKY L analogová OP OP OP 6 L čas. prop. OP4 OP OP6 7 POMĚR OP OP OP OP OP4 OP6 8 KSKÁD OP OP OP OP OP4 OP6 Žádaná hodnota p Některé připojené funkce k IL, IL nebo IL Modbus (doplněk) Master Spojení k ostatním přístrojům Modbus (doplněk) Slave Parameterizace Řízení (doplněk) Ladění Fuzzy s automatickou volbou Jednorázově uto-ladění (skoková odezva) Jednorázově Ustálený stav Trvalé ladění daptační 8 TEL. /448494 FX /448494
Kaskádová regulace Následující příklad regulace znázorňuje kaskádový typ regulace Slave SP = Master OP slavepv FT Přítok SLVE PI Regulátor slavesp masterop hladiny slaveop MSTER PID Regulátor hladiny masterpv hladiny LT mastersp hladiny Kompletnost kopírování dat Konfigurační program Existuje program pro usnadnění zpracování konfigurace a parametrizace. Všechny údaje lze uložit do souboru. Je rovněž možné provést přenos linearizace vstupu "custom" použitím koeficientů polynomů a konfigurovat soubor průběhu PROFIBUS DP. Paměťový čip Paměťový modul umožňuje rychlý a bezpečný přenos dat týkajících se konfigurace a všech parametrů. Pomocí jednoduché operace lze kopírovat a uložit informace do paměťového modulu. Tuto funkci lze chránit heslem. Odtok Odtok je normálně neregulovaná proměná a přítok je proměná regulovaná ale jestliže se i z přítoku stane další neregulovaná proměná (průtok závisí na proměném tlaku), jednoduchý regulátor nebude schopen tento proces regulovat. Jestliže je regulátor hladiny nastaven tak, aby reagoval na změny v plnění nádrže, nebude schopen dostatečně rychle reagovat na změny v přítoku vzhledem k mrtvým časům které probíhají během mezi potrubím a nádrží. MSTER má delší časové období (TM) a rychlejší SLVE (TS) musí být blíže regulačního prvku (ventilu). TM/TS >4. paměťový čip Regulace poměru Proces míchání médií je příklad regulace poměru Regulovaný SP = Libovolná PV * Poměr Libovolný průtok (B) Poměr (K) FT Regulovaný průtok () Regulátor OP SP Regulace poměru je používána k míchání složek v určitých proporcích k vytvoření jednotného výrobku.tradičně se toho dosahuje neregulovaným přítokem hlavního média (kromě škrtícího ventilu) a vedlejší komponent (regulovaný) je pak přidáván ve správném poměru použitím skutečné hodnoty hlavního média pro výpočet žádané hodnoty SP vedlejšího média. Ladění K * B Existují dvě metody ladění: - jednorázové počáteční ladění-fuzzy - samo-učící průběžné adaptační ladění X B FT B C Žádaná hodnota 7 8 7 9 čas Segment Počátek 4 9 9 94/9 96 97 Konec Čas Programátor žádané hodnoty Začátek programu SP t SP4 SP9 SP9 SP Maximálně SP94 povolená odchylka SP SP pásmo SP9 SP96 SP97 t t t t4 t t9 t9 t94/t9 t96 t97 Lze programovat až časových průběhů s 99-ti segmenty (max. ). Umožňuje konfigurovat počet cyklů jakož i maximálně povolenou odchylku. Časová základna je volitelná v sekundách, minutách a hodinách. Funkce Spuštění (Run), Přidržení (Hold) a Stop lze provádět pomocí tlačítek čelní klávesnice nebo externím ovládáním nebo sériovou komunikací. SPF TEL. /448494 FX /448494 9
Rychlý přehled Fast view je heslem chráněný rychlý přehled nejpoužívanějších parametrů. Kombinace srozumitelného displeje a ergonomické klávesnice na čelním panelu umožňuje okamžitý přístup k Fast view. Průmyslový standard pro připojení periferních přístrojů ke strojům v provozech. Protokol obsažený v tomto regulátoru má následující výhody oproti jiným standardně dodávaným výrobkům: PROFIBUS DP Slave Seznam přenášených dat (soubor profilu) je konfigurovatelný uživatelem. Lze nastavovat pomocí konfiguračního programu pro PC. Komunikační rychlost až do Mb/sec s elektrickou izolací Sériová komunikace Modbus umožňuje regulátoru sdílet informace s jinými přístroji řady gamma due nebo i jinými, které jsou vybaveny sériovou komunikací Modbus Slave (řídící automaty). Na příklad je možné přečíst hodnoty z gamma due C s alarmy a odeslat je jako externí žádanou hodnotu na regulátor gamma due X; nebo gamma due X7 může poslat profil žádané hodnoty provozního režimu na několik regulátorů X které nemají funkci programátoru žádané hodnoty. Modbus Master Regulátor X7 může realizovat jednoduchou síť pro řízení datna nižší úrovni. Regulátor X7 může rovněž redukovat funkci SCD a zajistit komunikaci dat v případě jeho poruchy. Matematické funkce Matematické funkce umožňují zpracovat jakoukoliv informa- ci, která se nachází v regulátoru při použití jednoduchých matematických operací. Např. může porovnávat dvě hodnoty volbou vyšší a nižší, provádět součet, poměr atd. Spolu s Modbus Masterem je mocným nástrojem pro zpracování informací; např. může odeslat různým regulátorům stejný profil žádané hodnoty s různými hodnotami pro každý regulátor. utolink Řídící software pro automatickou konfiguraci. Jeho hlavní charakteristikou je řízení a kontrola připojených přístrojů, zobrazení na čelních panelech přístrojů, znázornění trendů, archivace dat a vypracování zpráv. Tento konfigurační prostředek automaticky vytváří skupinu z připojených přístrojů a buduje aplikační program, čímž přispívá ke snížení počátečních nákladů. 4 TEL. /448494 FX /448494
Technické charakteristiky Charakteistiky při C Popis Úplná Pomocí klávesnice nebo přes sériovou komunikaci má uživatel volbu: typu nastavitelnost vstupu - typu žádané hodnoty - typu regulačního algoritmu - typu výstupu - typu a režimu alarmů - hodnot regulačních parametrů úrovní přístupu Převodník /D s rozlišením 6 bodů Třetí vstup IN Digitální vstupy logické Regulační režim a výst. Režim regulace Společné charakteristiky Čas obnovení měření: ms Čas vzorkování (nastav. max. čas. obnovení výstupu):.. sec. Nastav. posun vstupu: - 6 + 6 digitů Vstupní filtr s volbou funkční/nefunkční:. 999.9 sec.% ± digit pro teplotní čidlo Mezi a 4V Přesnost.% ± digit pro mv a m) je chyba minimální Vstupy: Odporový Pt Ω při C - nebo - vodič Max. odpor vedení: Ω PV a PV teploměr (IEC 7) ( s libovol. (-vod.) Citlivost: (galv. odděl. (pro T : R+R C/ F kombinací). C/ C okol. t. od PV) musí být < Ω) volitelné <. C/ Ω odp. vod. ( pro rozsahy L,J,T,K,S,R,B,N,E, Vnitřní kompenzace Vedení: max. Ω nastavitelných W,W (IEC 84) studeného spoj Odchylka vstupu: signálů viz. Termočlánek Rj >MΩ Chyba C/ C <µv/ C okol. tep. tab.) C/ F ±. C <µv/ω odp. vod. volitelné Vstup ss (proud) 4-m, -m Fyzikální jed. Pom. vstup Rj >Ω Nast. des. čárky s -mv, -mv Odchylka vstupu: Rj >M Ω nebo bez Vstup ss (napětí) Rozsahy: <.% / C okol. tepl. -, -, -V Dolní: -999 9999 <.µv/ Ω odp. vod. Rj >KΩ Frekvence (jen PV) Nízká úr.: V Horní -999 9999 -. Hz (min. rozs. digitů) Vysoká úr.: 4-4V Proud Žádaná hodnota /4-m Stupnice ve fyz. jedn. (± rozsahem) na dálku, neizol. Rj = Ω Poměr od -9.99 +99.99 přesnost.% Napětí -, -, -V Žádaná hodnota Místní + Externí Rj = KΩ Potenciometr od ΩdoK Ω Zpětná vazba o poloze ventilu Sepnutí ext. kontaktu způsobí je- aktivaci uložených žádaných hodnot, uzamčení kláves., Změna režimu uto/man, nastav. žád. hod. Místně/Exter., dnu z následujících přidržení měření, inhibici náběh. křivek, nucený výstup aktivací: Volba Start/Stop programu a výběr (jestliže vybaveno) -poloh. nebo -poloh. PID regul. smyčka nebo ZP/VYP, s,,, 4 alarmy nezávislé smyčky, poměr, kaskáda lgoritmus Regulace PID s překročením nebo ZP/VYP s regul. vent. algoritmus ovládání servoventilů Proporcionální pásmo (P). 999.9% Integr. konst. (I) 9999 sec Uživatel Deriv. konst. (D). 999.9 sec povolen/ Chyba mrtvého pásma.. digitů nepovolen Regulace překročení.. Ruční nulování % Čas cylu (pouze proporc. čas).. sec -polohový Min./Max limit výstupu % samostatně algoritmus PID nastavitelný Omezení nárůstu regul. výstupu. 99.99%/sec % Hodnota výstupu Soft-start Uživatel čas povolen/ 9999 sec nepovolen Zabezpečená hodnota výstupu - % Hodnota nuceného regul. výstupu - % Hystereze regulačního výstupu % rozsahu ve fyzikálních lgoritmus jednotkách ZP/VYP Mrtvé pásmo..% Proporcionální pásmo chlazení (P). 999.9% -polohový algoritmus PID Integ. konstanta chlazení (I) 9999 sec povolen/ (Top./Chl. dvě Deriv. konstanta chlazení (D). 9999 sec nepovolen nezávislé PID Čas cyklu chlazení (pouze čas propor.).. sec Horní mez výstupu regulace chlazení % Omezení nárůstu výstupu chlazení. 99.99/sec Mrtvé pásmo -..% Topení/Chlazení, Chlazení/Topení, Bod křížení % Topení/Topení, Chlazení/Chlazení Relativní přírůstek chlazení..% s překrytím Hyster. výstupu chlaz. ZP-VYP..% Čas přeběhu serva 6 sec lgoritmus PID Minimální krok motoru to..% regulace ventilu Potenciometr zpětné vazby Ω KΩ ~ Typ vstupu RTD Pt IEC7 RTD xpt IEC7 na T TC L Fe-Const DIN47 TC J Fe-CU4% NI TC T Cu-CuNi TC K Cromel-lumel TC S Pt% Rh Pt TC R Pt% Rh Pt TC B Pt% Rh Pt 6% TC N Nicrosil-Nisil TC E Ni% CR CuNi TC NI-NiMo8% TC D W%Re %Re TC C W%Re W6%Re /4 m / mv / V V Stupnice nelinear. Frekvence (PV) Tabulka : vstup PV Rozsah stupnice -99.9. C -99.9 7. F - 6 C -8 F -.. C -8.. F 6 C F 6 C F - 4 C -8 7 F C 9 F 6 C 9 F 6 C 9 F 8 C 7 F C 9 F 6 C F C F C 6 F C 6 F Nastavitelné fyzikální jednotky m, mv, V, bar, psi, Rh, ph Na žádost...khz TEL. /448494 FX /448494 4
Technické charakteristiky Charakteristiky při C Výstupy OP-OP Výstup OP Výstup OP4 nalogový/ digitální výstupy OP a OP6 (dopl.) Logické výstupy OL-OL larmy L- L - L a L4 Žádaná hodnota Programovatelná žádaná hodnota Ladění Volba uto/man Sériová kom. (na žádost) Pom. napájení Provozní bezpečnost alarmů Všeobecné charakteristiky Popis Spínací kontakt relé NO, /V ~ odporová zátěž Triak, /V ~ odporová zátěž Přepínací kontakt relé NO, /V ~ odporová zátěž Spínací kontakt relé NO, /V ~ odporová zátěž Galvanicky odděl. V ~ / min nalogový: /...V,...V, Ω / m Regulace nebo Chráněný proti /4 m, 7 Ω /V přenos PV/SP zkratu Digitální: /4V- ±% - m Rozlišení bitů pro statické relé Přesnost:.% Izolované (V), max. m 8V vztažené k programu (nepřístupné pokud je přítomna PV) Hysteréze % rozsahu ve fyzikálních jednotkách ktivní horní Odchylkový ±rozsah Typ Pásmový rozsah ktivní dolní funkce bsolutní celý rozsah Funkce larm poruchy čidla, alarm poruchy topení Specielní funkce Potvrzení (uzamčení), aktiv. inhibice (blokování) Spojené s Časovačem nebo progr. (je-li vybaven) bsolutní a odchylkový, aktivní horní nebo dolní u poměru bsolutní aktivní horní nebo aktivní dolní u výstupu Místně uložené žádané hodnoty na smyčku Pouze externě Vzest. a sest. rampy. 999.9 dig/min nebo Místně a externě dig/hod (OFF=) Místně se seřízením Dolní mez: Externě se seřízením od počátku rozsahu k horní mezi Programovatelná Je-li vybaven Horní mez: od dolní meze ke konci rozsahu programů s 99segmenty (max. ), jeden počáteční a jeden koncový Od do 9999 cyklů nebo trvalé cyklování (OFF) Časové hodnoty v sekundách, minutách a hodinách Start, stop, přidržení, atd. aktivovány z klávesnice, dig. vstupem a sér. kom. Ladění-Fuzzy - regulátor volí automaticky nejlepší Skoková odezva metodu podle podmínek procesu Ustálený stav daptační ladění samo-učící a nerušivé pomocí analýzy odpovědí soustavy na poruchy a trvalým vypočítáváním parametrů PID Standardně integrováno v přístroji, beznárazový přechod pomocí tlačítek klávesnice, digitálními vstupy a sériovou komunikací RS 48 izolovaná, protokol SLVE Modbus/Jbus,, 4, 48,96, 9 bitů/sec, -vodiče RS 48 izolovaná, protokol MSTER Modbus/Jbus,, 4, 48, 96, 9 bitů/sec asynchronní/izolovaná, protokol PROFIBUS DP, volitelná od 96 bitů/sec do Mb/sec, max délka m (při Mb/sec) Izolovaná, Canbus, Mb/sec +4V ± % max. m pro napájení převodníku Vstup měření Regulační výstup Parametry Ochrana přístupu Napájecí napětí (chráněno poj.) Bezpečnost Detekce překročení rozsahu, zkratu nebo poruchy čidla, s automatickou aktivací bezp. funkce a hlášení na displ. Bezpečnostní hodnota a vnucená hodnota samostatně nastavitelné -% % Parametry a hodnoty konfigurace jsou uloženy v trvalé paměti na neomezenou dobu Heslo pro přístup do konfigurace, k chráněným paramet- rům a rychlý přehled (Fast view) -4~ (-% + %) /6Hz nebo Maximální 4~ (-% + %) /6Hz a příkon 4V (-% + %) 7W Soulad s EN6- (IEC-), instalační třída (V) třída znečištění, přístrojová třída II Elektromagnet. kompatibilita Vyhovuje normám CE Třída krytí Čelní panel IP6 EN69 (IEC9) Rozměry / 8 DIN - 48 x 96, hloubka: mm, hmotnost: 4 gr. Elektrické připojení Profibus DP DN DG VP Výstupy OL, OL nejsou k disposici pokud je osazen druhý vstup PV Rozměry 48 mm 96 mm mm Výřez do panelu 9 +.8 mm C 4 4 C 6 7 POT 9 C OP 6 8 % NO REM 7 9 NO OP 8 OP6 C 9 NO OP (doplněk) 4 NO IN IN b b OP4 C TC B TC B 4 6 4V RTD RTD mv/v/m mv/v/m OUT LOGICKÉ VÝSTUPY DIGIT. VSTUPY OP (Master) 6 mm min (Slave) 6 7 8 NC mm min mm max L N 4 TEL. /448494 FX /448494
Typový kód Řada Základní model Doplňky Model: Napájení Výstupy Sériová kom./matematické vybavení Doplňky Programovatelná žádaná hodnota Manuál Barva X7 B C D _ E F G Napájecí napětí -4V~ (-% +%) 4V~(-% +%) nebo 4V (-% +%) Výstupy OP-OP Relé-Relé Triak-Triak Sériová komunikace/matematické vybavení Bez vybavení Matematické vybavení RS 48 Modbus/Jbus SLVE + matematické vybavení RS 48 Modbus/Jbus SLVE + MSTER + matematické vybavení PROFIBUS DP SLVE + matematické vybavení RS 48 Modbus/Jbus SLVE + PROFIBUS DP SLVE + matematické vybavení Doplňky Žádný Druhý analogový výstup Druhý universální vstup Druhý universální vstup + druhý analogový výstup Programátor žádané hodnoty Nevybaven Padesát 99-ti segmentových programů (max. segmentů) Návod k obsluze italsky-anglicky (standardně) francouzsky-anglicky německy-anglicky španělsky-anglicky Barva čelního panelu Tmavá (standardně) Béžová B C 6 7 8 D 4 7 8 E 4 F G TEL. /448494 FX /448494 4