Zn zornïnì na displeji. s OFFSETEM +2. bez OFFSETU. konstanì naprogramovan odchylka (zn m jako OFFSET) MÏ enì. V stupnì v kon 100%

Transkript

1 OBSAH Spoleèné charakteristiky øady digitálních regulátorù... Dodateèné funkce pouze pro C, M, M... Digitální a analogové regulátory teploty Programovatelný digitální regulátor série MS Miniaturní programovatelný regulátor, indikátor série C... - Programovatelný regulátor, indikátor série M... - Programovatelný regulátor série M Programovatelný regulátor série M Programovatelný regulátor série M Programovatelný regulátor série X Programovatelný regulátor série X Programovatelný regulátor série X Programovatelný regulátor série X

2 Spoleèné charakteristiky øady digitálních regulátorù Automatické nastavení: optimalizace parametrù Tato funkce zahrnuje algoritmus, který vypoèítá automaticky konstanty PID na zaèátku procesu pøi nárùstu skuteèné hodnoty (automatické ladìní) nebo bìhem procesu pøi ustáleném režimu, pokud dochází ke zmìnám (adaptivní ladìní) bez zásahu uživatele. Zaèátek procesu Funkce spustí automatické ladìní a nastavení hodnot PID což umožní optimální zpùsob dosažení žádané hodnoty. é dan hodnota MÏ enì ZaË tek procesu AutomatickÈ ladïnì Pr bïh procesu AdaptivnÌ ladïnì Prùbìh procesu Funkce spustí adaptivní ladìní a nastavení hodnot PID, když dojde ke zmìnì žádané nebo skuteèné hodnoty v ustáleném režimu. Start Regulace»as Funkce mìkkého startu: postupný nárùst skuteèné hodnoty V stupnì v kon Tato funkce umožòuje postupné zvyšování žádané hodnoty. Tato funkce je výhodná tím, že umožòuje zvýšit životnost topného prvku a pøedejít prudkým zmìnám teploty. Jestliže uživatel potøebuje tuto funkci, je zapotøebí nastavit maximální výstupní výkon a rychlost nárùstu žádané hodnoty. Funkce potlaèení alarmu umožòuje blokovat alarmní výstup bìhem rozbìhu a do aktivního stavu uvést alarm až pøi dosažení žádané hodnoty procesu. % OPH MeznÌ hodnota v stupnìho v konu Rampa postupnèho zvyöov nì û danè hodnoty ( digit / s, min, hod) Poznámka: Regulátory C,M,M mají možnost nastavení i sestupné rampy to znamená, že pøi pøestavení žádané hodnoty na nižší hodnotu je strmost poklesu øízena regulátorem. Podmínkou této funkce je, že strmost poklesu skuteèné hodnoty pøi nulovém výstupním výkonu regulátoru musí být vìtší než je požadovaná strmost poklesu. Regulátor MS umožòuje nastavit pouze vzestupnou rampu pøi rozbìhu od poèáteèní teploty nebo pøi zmìnì žádané hodnoty na vyšší hodnotu. Start tol»asov interval p i snìûenèm v stupnìm v konu»as Funkce posun vstupu (input shift): konstantní posun hodnoty vstupu (±6 digit) Existuje øada aplikací, kde je obtížné umístit èidlo do nejideálnìjšího místa. V èetných pøípadech je èidlo umístìno pomìrnì daleko od žádoucího místa. Umístìní èidla v urèité vzdálenosti mùže udávat mìøenou hodnotu, která správnì nereprezentuje hodnotu pøi procesu. Proto regulátory umožòují naprogramovat konstantní hodnotu posunu vstupního signálu, kterému se také øíká offset. Tento offset je rozdílem mezi skuteènì mìøenou teplotou, která má být namìøena a teplotou místa, kde je umístìna sonda. Takže hodnota, která bude znázornìna na regulátoru odpovídá teplotì v monitorovaném místì a ne hodnotì v místì kde se sonda pøímo nachází. Zn zornïnì na displeji s OFFSETEM + bez OFFSETU konstanì naprogramovan odchylka (zn m jako OFFSET) MÏ enì

3 Dodateèné funkce pouze pro C, M, M Dvì nezávislé rampy pro pøechod z jedné žádané hodnoty na druhou é dan hodnota Nìkteré procesy vyžadují rampu s postupným zvyšováním výkonu k dosažení nové žádané hodnoty. Navíc tato rampa mùže být požadována s rùznými sklony k pøechodu z jedné žádané hodnoty na druhou. Tato druhá hodnota mùže být vyšší nebo nižší než pùvodní. Napøíklad proces mùže vyžadovat rychlý èasový nábìh na žádanou teplotu a dlouhé období chlazení. SP B Z tohoto dùvodu uvedené typy regulátorù nabízí obì varianty. Obì rampy mohou být naprogramovány nezávisle jedna na vzestup od SP A k vyšší žádané hodnotì SP B a druhá k snížení na nižší žádanou hodnotu SP C. Poznámka:Tato funkce se rovnìž používá k pøechodu od žádané hodnoty SP na SP. SP: normální provozní teplota procesu SP: teplota pøi odstavení SP C SP A. zmïna û danè hodnoty rampy, kterè lze programovat nez visle k p echodu od jednè k druhè hodnotï. zmïna û danè hodnoty»as Automatické nastavení parametrù Spuštìní FUZZY ladìní je možné uskuteènit kdykoliv v provozním stavu regulátoru. Po dvojnásobném stisknutí tlaèítka, bude na displeji zobrazeno. Pomocí tlaèítek je zvolen režim START ( displej zobrazí ). Po celou dobu, kdy probíhá proces automatického nastavování parametrù, svítí trvale u typù C, M zelená LED dioda AT. U typu M bliká zelená LED dioda MAN. Skokov zmïna é dan hodnota ZmÏna û danè hodnoty Konec aut. ladïnì a nastavenì vypoëten ch konstant Start automatickèho ladïnì Pro hledání a výpoèet optimálních parametrù je použito FUZZY funkce. Tato funkce umožòuje výpoèet PID parametrù z odezvy soustavy na umìle vytvoøené poruchy. Regulátory poskytují dva typy ladících algoritmù. Výbìr pøíslušného algoritmu je uskuteènìn automaticky podle probíhajícího procesu a podmínek pøi kterých je funkce spuštìna. V stup regul toru Odezva na skokovou zmìnu Tento typ algoritmu je zvolen, pokud je funkce automatického ladìní spuštìna pøi odchylce skuteèné hodnoty od žádané hodnoty vìtší než % mìøicího rozsahu. Zaruèuje pøimìøenou pøesnost èasových výpoètù a je vhodný pro rychlý výpoèet. Ustálený stav Tento typ algoritmu je zvolen, když je funkce automatického ladìní spuštìna pøi souhlasu skuteèné hodnoty se žádanou hodnotou. Zajiš uje lepší pøesnost výpoètu a je vhodný pro pøimìøenì rychlý výpoèet. Ust len stav Start automatickèho ladïnì V stup regul toru Konec aut. ladïnì a nastavenì vypoëten ch konstant

4 Digitální a analogové regulátory teploty Série M Vstupy: termoèlánek J, K nebo odporový teplomìr Pt (-vodiè) regulaèní funkce: ZAP-VYP nebo PD èasovì proporcionální volitelné propojením Výstup reléový nebo logický Technické charkteristiky Jmenovité napìtí (Un) 4Vst nebo Vst Hz Tolerance napájení,8 až,xun Max. pøíkon VA Vstupy Termoèlánek Podle IEC 84 J, K Vnitøní kompenzace studeného konce až o C Odpor vedení Ω max. Odchylka vzhledem Pøi odchylce o C o C k žádané hodnotì v okolní teplotì Pøi odchylce Ω o C odporu vedení Pøi odchylce %,% jmenovitého napìtí Odporový teplomìr Pt Podle IEC 7 -vodiè Odchylka vzhledem k odporu vedení o C/,4Ω Odchylka vzhledem Pøi odchylce o C o C k žádané hodnotì v okolní teplotì Pøi odchylce %,% jmenovitého napìtí Funkce Výstup ZAP-VYP Pevná hystereze,4% pro analogové nastavení, až % pro digitální nastavení PD èasovì proporcionální Pevné pásmo proporcionality -% pro digitální (% z rozsahu) nastavení % pro analogové nastavení Èas cyklu v pásmu s proporcionality Výstupy Relé pøepínací kontakt (typ R) A/V st max. Mechanická životnost (sepnutí) x Poloha v pøípadì poruchy èidla v klidové poloze Pøesnost nastavení J, K (z rozsahu) ±% (analogový) Pt (z rozsahu) ±,% Pøesnost nastavení J, K (z rozsahu) ±% (digitální) Pt (z rozsahu) ±,% Logický napì ový (typ L) /4V ss + %, ma max, neizol. Mezní teploty provozní o C až o C skladovací - o C až 7 o C Izolace podle norem VDE skupina C pro V st Tøída krytí Èelního panel IP4 Krabièka IP Montáž do panelu Pøipojení 8-pólová patice Hmotnost g Typy Výstup Napájecí napìtí Vstup: Rozsah teploty ( o C): Termoèlánek J, K F Iron-Const až +99 F Iron-Const až +6 F4 Iron-Const až +4 K NiCr-NiAl až +8 K NiCr-NiAl až + K4 NiCr-NiAl až 999 Pt P až +8 P6 až + P - až P až +99 P až + P -99 až +99 P4 až +99,9 P až +99 P až +4 P7 - až + P8 až +4 Funkce Funkce ZAP-VYP - propojené svorky, 6 PD - èasovì proporcionální funkce - rozpojené svorky, 6 4

5 Digitální nastavení MTx Dxx/xx Analogové nastavení MTx Axx/xx Relé MTx - DRx/xx Logický MTx - DLx/xx Relé MTx - ARx/xx Logický MTx - ALx/xx V st 4V st V st 4V st V st 4V st V st 4V st MTC-DR/F MTC-DR/F MTC-DL/F MTC-DL/F MTC-DR/K4 MTC-DR/K4 MTC-DL/K4 MTC-DL/K4 MTR-DR/P MTR-DR/P MTR-DL/P MTR-DL/P MTR-DR/P MTR-DR/P MTR-DL/P MTR-DL/P MTR-DR/P4 MTR-DR/P4 MTR-DL/P4 MTR-DL/P4 MTR-DR/P MTR-DR/P MTR-DL/P MTR-DL/P MTC-AR/F MTC-AR/F MTC-AL/F MTC-AL/F MTC-AR/F4 MTC-AR/F4 MTC-AL/F4 MTC-AL/F4 MTC-AR/K MTC-AR/K MTC-AL/K MTC-AL/K MTC-AR/K MTC-AR/K MTC-AL/K MTC-AL/K MTR-AR/P MTR-AR/P MTR-AL/P MTR-AL/P MTR-AR/P6 MTR-AR/P6 MTR-AL/P6 MTR-AL/P6 MTR-AR/P MTR-AR/P MTR-AL/P MTR-AL/P MTR-AR/P MTR-AR/P MTR-AL/P MTR-AL/P MTR-AR/P MTR-AR/P MTR-AL/P MTR-AL/P MTR-AR/P7 MTR-AR/P7 MTR-AL/P7 MTR-AL/P7 MTR-AR/P8 MTR-AR/P8 MTR-AL/P8 MTR-AL/P8 Pøipojení Rozmìry (mm) Doplòky 8-kolíková patice na DIN lištu - šroubovací (mm) 8-kolíková patice - pájecí (mm)

6 Programovatelný digitální regulátor Série MS Dvoupolohová, tøípolohová nebo PID regulace Jeden nezávislý alarm Detekce poruchy pøi pøerušení nebo poruše èidla Manuální i automatické nastavení konstant P, I, D Možnost sériové komunikace RS, RS4, RS48 Typ Výstupy Napájecí napìtí Relé nebo Logický až 64V st nekonfigurovaný bez komunikace MS /xxxx Relé nebo Logický 8 až 8V st a až V ss nekonfigurovaný bez komunikace MS /xxxx Relé nebo Logický až 64V st nekonfigurovaný s komunikací MS /xxxx Vstupy Termoèlánky J, K, S podle IEC 84- L podle DIN 47 Vnitøní kompenzace studeného konce až o C Odpor vedení Ω max Pøesnost mìøení pøi okolní teplotì o C,% ± o C Odchylka mìøení <µv/ o C okolní teploty <µv/ω odporu vedení Odporové teplomìry Pt - nebo -vodièové pøipojení podle DIN 476 Odpor vedení Ω max. Pøesnost mìøení pøi okolní teplotì o C,% Odchylka mìøení <, o C/ o C okolní teploty <, o C/Ω odporu vedení ss proud a napìtí Vstupní odpor Ω (proudový vstup) kω (napì ový vstup) Pøesnost mìøení,% pøi okolní teplotì o C Odchylka mìøení <,%/pøi o C okolní teploty Typy vstupu a konfiguraèní kód Vstup: Rozsah teploty o C: Konfiguraèní kód: C Odp. tepl. Pt - až +6 Pt -99,9 až +, Termoèlánky J až +6 L až +6 K až + 4 S až +6 Konfigurovatelný vstup ma a V ve fyzikálních jednotkách 4 až ma 6 až ma 7 až V 8 až V 9 Rozsah stupnice ve fyzikálních jednotkách -999 až Minimální rozsah stupnice dílkù Zobrazení jednotky (xxxx), desetiny (xxx,x), setiny (xx,xx), tisíciny (x,xxx) A/D pøevodník bodù Mìøící interval, s Zajištìní výstupu - vstupní signál mimo rozsah stupnice nebo porucha mìøící smyèky (pøerušení nebo zkrat) zobrazení poruchy a výstup Y se uvede do bezpeènostního stavu Sériová komunikace Typ RS4, RS4A, RS48 Linkový koncentrátor ALS pro max. 64 regulátorù Izolace rozhraní pasivní Poèet adres 64 Pøenos asynchronní, polovièní duplex Délka zprávy znakù vysílání 6 nebo pøijímání Programovatelná rychlost 6,, 4, 48 bit/s Programovatelná parita lichá, sudá nebo bez parity Kontrolní souèet možné pro dodateènou kontrolu zpráv Výstupy Hlavní výstup Y Výstupní relé spínací kont.a/vst Logický napì ový (izolovaný úroveò.v ss pro øízení statického relé) úroveò 4V ss, ma max. Pomocný výstup Y (alarm) Výstupní relé spínací kontakt A/V st Hystereze, až % z rozsahu Tøípolohová regulace výstupy použit ve funkci chlazení Programovatelná funkce spínání pod nebo nad mezní hodnotou Typ alarmu odchylka od do + dílkù pásmo až + dílkù nezávislý v celém rozsahu Napájecí zdroj pro pøevodník 4V ss, 4 až ma Regulaèní charakteristiky Regulaèní algoritmus P, PI, PD, PID nebo ZAP VYP Typ regulace topení nebo chlazení topení/chlazení Pásmo proporcionality, až % Integraèní èasová konstanta, až min Derivaèní èasová konstanta, až min Èas cyklu až s Regulace ZAP-VYP hystereze, až % Regulace topení/chlazení samostatnì nastavitelné pásmo proporcionality, èas cyklu, max. výstup, výkon Pásmo necitlivosti nastavitelné až % Nastavení strmosti Všeobecné charakteristiky Napájecí napìtí možné nastavit pro nárùst od,do, digitù/min až 64V st, 8 až 8V st /6 Hz až V ss, VA max. Tøída izolace C podle VDE Mezní teplota provozní o C až + o C skladovací - o C až +7 o C Tøída krytí podle DIN 44 èelní panel IP4 krabièka IP svorkovnice IP Materiál krabièky samozhášecí podle UL94-V Hmotnost g 6

7 Displej Jediné napájení až 64V st 8 až 8V st a až V ss Napájení pro pøevodník 4V ss Hlavní výstup Zap Pomocný výstup Zap Sériová komunikace Programovatelný protokol a pøístup ke všem parametrùm regulátoru pøi práci v síti. Maximální ochrana Vysoká odolnost proti rušení, tøi bezpeènostní úrovnì pøístupu k parametrùm. Krytí IP4 nebo IP6 s èelním krytem. Horní displej Indikace skuteèné hodnoty a parametrù, velikost èíslic: mm. Spodní displej Indikace žádané hodnoty nebo kódu parametrù, velikost èíslic: 7 mm. Úplná programovatelnost Z klávesnice pøes ètyømístné kódy. Snadné pøeprogramování regulátoru za provozu podle zmìnìných požadavkù. Znázornìní funkce pomocný výstup Y Pásmový alarm IDWI Tøípolohová regulace (topení/chlazení) Hlavní výstup Y je naprogramován v inverzní funkci a pomocný výstup Y je naprogramován pro tøípolohovou regulaci Yh: omezujey mezi a % Yh: omezuje Y mezi a % Nezávislý alarm W db: pásmo necitlivosti mezi, a,% Srcr = relativní pøírùstek pøi chlazení, až, Pb topení Pb chlazení = rcr (Pb = pásmo proporcionality) Poznámka: pokud je naprogramován rcr =, bude proporcionální pásmo pro zónu topení i chlazení shodné Alarmní funkce Pásmo s potlaèením funkce alarmu Odchylkový alarm DW Rozsah nastavení alarmu Y není omezený limitami hlavní žádané hodnoty W, ale pouze rozsahem stupnice. 7

8 Modely a konfigurace TYPOVÝ KÓD: MS - A B / C D E F - G... H Napájecí napìtí Sériová komunikace KONFIGURAÈNÍ KÓD: Vstup X Hlavní výstup Y Pomocný výstup Y Zaèátek a konec stupnice (pouze pro konfiguraci stupnice) TYPOVÝ KÓD: Napájecí napìtí A až 64V /6Hz 8 až 8V /6Hz nebo až V ss Sériová komunikace B Bez komunikace S komunikací KONFIGURAÈNÍ KÓD: () Typ vstupu () C Odporové Pt - až 6 o C teplomìry Pt -99,9 až, o C J až 6 o C Termoèlánky L až 6 o C K až o C 4 S až 6 o C 4 až ma konfigurovatel. ve fyz. jedn. 6 až ma konfigurovatel. ve fyz. jedn. 7 až V konfigurovatel. ve fyz. jedn. 8 až V konfigurovatel. ve fyz. jedn. 9 Typ výstupu Y D Relé A/V st Logický /4V ss Typ funkce a zajištìný stav výstupu Y E Reverzní Zajištìno % Pøímý Zajištìno % Reverzní Zajištìno % Pøímý Zajištìno % Reverzní Zajištìno % 4 Pøímý Zajištìno % Reverzní Zajištìno % 6 Pøímý Zajištìno % 7 Reverzní Zajištìno -% () 8 Pøímý Zajištìno -% () 9 ZAP - VYP P.I.D. Typ žádané hodnoty a funkce výstupu Y F Zakázáno Topení - Chlazení Pásmo s potlaèením pøi startu Aktivní mimo pásmo Pásmo Aktivní mimo pásmo Aktivní uvnitø pásma 4 Nezávisle Aktivní horní Aktivní dolní 6 Odchylka Aktivní horní 7 Aktivní dolní 8 Pøerušení regulaèní smyèky 9 Poznámky ke kofiguraci - Pøi objednávce nekofigurovaného regulátoru oznaèit kód Pro proudové a napì ové vstupy je možné zaèátek a konec stupnice konfigurovat ve fyzikálních jednotkách od -999 do Minimální rozsah stupnice je dílkù. Mìøenou i žádanou hodnotu je možné zobrazit v jednotkách (xxxx), desetinách (xxx.x), setinách (xx.xx) nebo tisícinách (x.xxx). Jestliže není v objednávce uveden zaèátek a konec stupnice, bude dodán regulátor s rozsahem. až.. - Pouze pro tøípolohovou regulaci (topení - chlazení, F=). 8

9 Pøipojení Poznámky:.Pøi -vodièovém pøipojení Pt propojit svorky a 4.Pro napájení - nebo 4-vodièových pøevodníkù použít svorky (+) a 4(-).Hlavní výstup Y je možné zvolit buï reléový: svorky a 4, nebo logický: svorky 8 a 9 Rozmìry (mm) Doplòky Èelní kryt IP6 (mm) Obj. è. F-4-AMS Výøez do panelu (mm) 9

10 Miniaturní programovatelný regulátor, indikátor 48x4 Série C Dvoupolohová nebo PID regulace Indikátor se alarmy Regulátor s jedním nezávislým alarmem Možnost doplnìní pøevodníkového výstupu Manuální i automatické nastavení konstant P, I, D Možnost volby zobrazení ve fyzikálních jednotkách ( typù) Možnost sériové komunikace RS48 Typ Výstupy Napájecí napìtí Relé 8 až 64V st nekonfigurovaný bez komunikace C /xxxx Triak 8 až 64V st nekonfigurovaný bez komunikace C /xxxx Relé 8 až 8V st, až V ss nekonfigurovaný bez komunikace C /xxxx Pomocný výstup OP je u všech typù logický neizolovaný až V/ ma max. Vstupy Termoèlánky J, K, T, S podle IEC 84 L podle DIN 47 Vnitøní kompenzace studeného konce až o C Odpor vedení Ω max. Pøesnost mìøení,%±digit (pro tepl.èidla),%±digit (pro mv a ma) Odchylka mìøení <µv/ o C okolní teploty <,µv/ω odporu vedení Odporové teplomìry Pt - nebo -vodièové pøipojení podle DIN 476 Odpor vedení Ω max. Pøesnost mìøení,% Odchylka mìøení, o C/ o C okolní teploty <, o C/Ω odporu vedení ss proud a napìtí Vstupní odpor >MΩ (/4 - ma s ext. boèníkem,ω ) >MΩ (/ - mv) <,% pøi o C okolní teploty Odchylka mìøení Typy vstupu a konfiguraèní kód Vstup: Rozsah: Konfiguraèní kód: I Odp. tepl. Pt -99,9 až +, o C - až +6 o C Termoèlánky L až +6 o C J až +6 o C T - až +4 o C 4 K až + o C S až +6 o C 6 Konfigurovatelný vstup až mv ( až ma/odp.,ω) 7 ma a V ve fyzikálních až mv (4 až ma/odp.,ω) 8 jednotkách jiné vst. úrovnì a rozsahy na objednávku 9 Rozsah stupnice ve fyzikálních jednotkách -999 až Minimální rozsah stupnice dílkù Zobrazení jednotky (xxxx), desetiny (xxx,x), setiny (xx,xx), tisíciny (x,xxx) A/D pøevodník bodù Mìøící interval, s Výstupy Hlavní výstup OP nebo OP Výstupní relé spínací kont.a/vst Výstupní triak A/Vst (odporová zátìž) Pomocný výstup OP nebo OP Logický napì ový úroveò,v ss (neizolovaný) úroveò V ss, ma max. Poznámka: Oba výstupy je možné konfigurovat jako hlavní nebo pomocný výstup. Typ alarmu odchylka v celém rozsahu pásmo od nuly až do plného rozsahu nezávislý v celém rozsahu Napájecí zdroj pro pøevodník 8V ss, ma max. Regulaèní charakteristiky Regulaèní algoritmus P, PI, PD, PID nebo ZAP VYP Pásmo proporcionality, až 999,9% Integraèní èasová konstanta, až min Derivaèní èasová konstanta, až min Èas cyklu až s Automatická korekce pøekroèení, až, Hystereze, až % pro VYP-ZAP Všeobecné charakteristiky Napájecí napìtí 8 až 64V st, 8 až 8Vst, až Vss Tøída izolace C podle VDE Mezní teplota provozní o C až + o C skladovací - o C až +7 o C Tøída krytí podle DIN 44 èelní panel IP6 svorkovnice IP Hmotnost g Zajištìní výstupu - vstupní signál mimo rozsah stupnice nebo porucha mìøící smyèky (pøerušení nebo zkrat) zobrazení poruchy a výstup Y se uvede do bezpeènostního stavu Sériová komunikace Typ Protokol Programovatelná rychlost RS48 dvouvodièové pøipojení MODBUS / JBUS, 4, 48, 96 bit/s

11 Displej Pøipojení Rozmìry Výøezy do panelu TYPOVÝ KÓD: C - A B C D - F G / I L M N - O P Q R TYPOVÝ KÓD: Napájecí napìtí A 8 až 64Vst, Hz 8 až 8Vst nebo až Vss Výstup OP B Relé Triak Kontrolní funkce: hlavní (alarmní)výstup / alarmní výstup L P.I.D. reléový OP / logický OP logický OP / reléový OP Zap. - Vyp. reléový OP / logický OP logický OP / reléový OP alarmní alarmní reléový OP/ alarmní logický OP 4 indikátor alarmní logický OP/ alarmní reléový OP Sériová komunikace Rozšíøení C D C Žádné Bez komunikace Napájení externího pøevodníku 6 Napájení ext. pøevodníku+vnitøní pøevodník 7 RS48 Žádné Modbus/Jbus protokol Napájení externího pøevodníku 6 Návod F italsky / anglicky francouzsky / anglicky nìmìcky / anglicky španìlsky / anglicky Barva èelního panelu G Tmavá Svìtlá Typ vstupu a rozsah I PT -99,9... o C -47,9...7, o F PT o C o F TC L Fe-Const... 6 o C... o F TC J Fe-Cu4% Ni... 6 o C... o F TC T Cu-CuNi o C o F 4 TC K Chromel-Alumel... o C... 9 o F TC S Pt%Rh-Pt... 6 o C... 9 o F 6 Lin. ss... mv Fyzikální jednotky 7 Lin. ss... mv Fyzikální jednotky 8 Na žádost () 9 Typ hlavního výstupu a zajištìný stav M Reverzní(ALaktivní dolní) Zajištìno % Pøímý (AL aktivní horní) Zajištìno % Reverzní(ALaktivní dolní) Zajištìno % Pøímý (AL aktivní horní) Zajištìno % Typ alarmního výstupu a funkce N Zakázáno Pøerušení regulaèní smyèky Nezávisle Aktivní horní Aktivní dolní Odchylka () Aktivní horní 4 Aktivní dolní Pásmo () Aktivní mimo pásmo 6 Aktivní uvnitø pásma 7 () Pøi tomto výbìru se používá rozšiøující kód O - P - Q - R pro definování žádaného rozsahu a dalších rozšíøení jako jsou napø. jiné typy termoèlánkù, regulace podle rozdílu teplot T (se PT) atd. () Tento výbìr není pøístupný v pøípadì, že je regulátor nastaven na funkci alarmního indikátoru (pozice L je nastavena na hodnotu 4 nebo ).

12 Programovatelný regulátor, indikátor 48x48 Série M Dvoupolohová nebo PID regulace Jeden nezávislý alarm Možnost doplnìní pøevodníkového výstupu Manuální i automatické nastavení konstant P, I, D Možnost volby zobrazení ve fyzikálních jednotkách ( typù) Možnost sériové komunikace RS48 Typ Výstupy Napájecí napìtí Relé 8 až 64V st nekonfigurovaný bez komunikace M /xxxx Triak 8 až 64Vst nekonfigurovaný bez komunikace M /xxxx Relé 8 až 8V st, až V ss nekonfigurovaný bez komunikace M /xxxx Pomocný výstup OP je u všech typù logický neizolovaný až V/ ma max. Vnitøní propojkou je možné vyøadit z funkce relé pomocného výstupu OP. Vstupy Termoèlánky J, K, T, S podle IEC 84 L podle DIN 47 Vnitøní kompenzace studeného konce: až o C Odpor vedení Ω max. Pøesnost mìøení,%±digit (pro tepl.èidla),%±digit (pro mv a ma) Odchylka mìøení <µv/ o C okolní teploty <,µv/ω odporu vedení Odporové teplomìry Pt - nebo -vodièové pøipojení podle DIN 476 Odpor vedení Ω max. Pøesnost mìøení,% Odchylka mìøení, o C/ o C okolní teploty <, o C/Ω odporu vedení ss proud a napìtí Vstupní odpor >MΩ (/4 - ma s ext. boèníkem,ω ) >MΩ (/ - mv) <,% pøi o C okolní teploty Odchylka mìøení Typy vstupu a konfiguraèní kód Vstup: Rozsah: Konfiguraèní kód: I Odp. tepl. Pt -99,9 až +, o C - až +6 o C Termoèlánky L až +6 o C J až +6 o C T - až +4 o C 4 K až + o C S až +6 o C 6 Konfigurovatelný vstup až mv ( až ma/odp.,ω) 7 ma a V ve fyzikálních až mv (4 až ma/odp.,ω) 8 jednotkách jiné vst. úrovnì a rozsahy na objednávku 9 Rozsah stupnice ve fyzikálních jednotkách -999 až Minimální rozsah stupnice dílkù Zobrazení jednotky (xxxx), desetiny (xxx,x), setiny (xx,xx), tisíciny (x,xxx) A/D pøevodník bodù Mìøící interval, s Výstupy Hlavní výstup OP nebo OP Výstupní relé spínací kont.a/vst Výstupní triak A/Vst (odporová zátìž) Pomocný výstup OP nebo OP Logický napì ový úroveò,v ss (neizolovaný) úroveò V ss, ma max. Poznámka: Oba výstupy je možné konfigurovat jako hlavní nebo pomocný výstup. Typ alarmu odchylka v celém rozsahu pásmo od nuly až do plného rozsahu nezávislý v celém rozsahu Napájecí zdroj pro pøevodník 8V ss, ma max. Regulaèní charakteristiky Regulaèní algoritmus P, PI, PD, PID nebo ZAP VYP Pásmo proporcionality, až 999,9% Integraèní èasová konstanta, až min Derivaèní èasová konstanta, až min Èas cyklu až s Automatická korekce pøekroèení, až, Hystereze, až % pro VYP-ZAP Všeobecné charakteristiky Napájecí napìtí 8 až 64V st, 8 až 8Vst, až Vss Tøída izolace C podle VDE Mezní teplota provozní o C až + o C skladovací - o C až +7 o C Tøída krytí podle DIN 44 èelní panel IP6 svorkovnice IP Hmotnost g Zajištìní výstupu - vstupní signál mimo rozsah stupnice nebo porucha mìøící smyèky (pøerušení nebo zkrat) zobrazení poruchy a výstup Y se uvede do bezpeènostního stavu Sériová komunikace Typ Protokol Programovatelná rychlost RS48 dvouvodièové pøipojení MODBUS / JBUS, 4, 48, 96 bit/s

13 Displej Pøipojení Rozmìry Výøezy do panelu TYPOVÝ KÓD: M - A B C D - F G / I L M N - O P Q R TYPOVÝ KÓD: Napájecí napìtí A 8 až 64Vst, Hz 8 až 8Vst nebo až Vss Výstup OP B Relé Triak Sériová komunikace Rozšíøení C D C Žádné Bez komunikace Napájení externího pøevodníku 6 Napájení ext. pøevodníku+vnitøní pøevodník 7 RS48 Žádné Modbus/Jbus protokol Napájení externího pøevodníku 6 Návod D F italsky / anglicky francouzsky / anglicky nìmìcky / anglicky španìlsky / anglicky Barva èelního panelu G Tmavá Svìtlá Typ vstupu a rozsah I PT -99,9... o C -47,9...7, o F PT o C o F TC L Fe-Const... 6 o C... o F TC J Fe-Cu4% Ni... 6 o C... o F TC T Cu-CuNi o C o F 4 TC K Chromel-Alumel... o C... 9 o F TC S Pt%Rh-Pt... 6 o C... 9 o F 6 Lin. ss... mv Fyzikální jednotky 7 Lin. ss... mv Fyzikální jednotky 8 Na žádost () 9 Kontrolní funkce: hlavní(alarmní) výstup / alarmní výstup L P.I.D. reléový OP / logický a reléový OP logický a reléový OP / reléový OP Zap. - Vyp. reléový OP / logický a reléový OP logický a reléový OP / reléový OP alarmní alarmní reléový OP/ alarmní log. a rel. OP 4 indikátor alarmní log. a rel. OP/ alarmní reléový OP Typ hlavního výstupu a zajištìný stav M Reverzní(ALaktivní dolní) Zajištìno % Pøímý (AL aktivní horní) Zajištìno % Reverzní(ALaktivní dolní) Zajištìno % Pøímý (AL aktivní horní) Zajištìno % Typ alarmního výstupu a funkce N Zakázáno Pøerušení regulaèní smyèky Nezávisle Aktivní horní Aktivní dolní Odchylka () Aktivní horní 4 Aktivní dolní Pásmo () Aktivní mimo pásmo 6 Aktivní uvnitø pásma 7 () Pøi tomto výbìru se používá rozšiøující kód O - P - Q - R pro definování žádaného rozsahu a dalších rozšíøení jako jsou napø. jiné typy termoèlánkù, regulace podle rozdílu teplot T (se PT) atd. () Tento výbìr není pøístupný v pøípadì, že je regulátor nastaven na funkci alarmního indikátoru (pozice L je nastavena na hodnotu 4 nebo ).

14 Programovatelný regulátor 48x48 Série M Dvoupolohová, tøípolohová nebo PID regulace Dva nezávislé alarmy Možnost doplnìní pøevodníkového výstupu nebo sériové komunikace Možnost doplnìní snímaèe proudu silového obvodu Manuální i automatické nastavení konstant P, I, D Možnost volby zobrazení ve fyzikálních jednotkách ( typù) Možnost sériové komunikace RS48 Typ Výstupy Napájecí napìtí Relé OP, OP, OP nebo logické 8 až 64V st nekonfigurovaný bez komunikace M /xxxx Triak OP, OP, OP relé nebo logické 8 až 8Vst, až Vss nekonfigurovaný bez komunikace M /xxxx Pomocný výstup OP je u všech typù reléový nebo logický neizolovaný až V/ ma max. Vstupy Termoèlánky J, K, T, S podle IEC 84 L podle DIN 47 Vnitøní kompenzace studeného konce: až o C Odpor vedení Ω max. Pøesnost mìøení,%±digit (pro tepl.èidla),%±digit (pro mv a ma) Odchylka mìøení <µv/ o C okolní teploty <,µv/ω odporu vedení Odporové teplomìry Pt - nebo -vodièové pøipojení podle DIN 476 Odpor vedení Ω max. Pøesnost mìøení,% Odchylka mìøení, o C/ o C okolní teploty <, o C/Ω odporu vedení ss proud a napìtí Vstupní odpor >MΩ (/4 - ma s ext. boèníkem,ω ) >MΩ (/ - mv) <,% pøi o C okolní teploty Odchylka mìøení Typy vstupu a konfiguraèní kód Vstup: Rozsah: Konfiguraèní kód: I Odp. tepl. Pt -99,9 až +, o C - až +6 o C Termoèlánky L až +6 o C J až +6 o C T - až +4 o C 4 K až + o C S až +6 o C 6 Konfigurovatelný vstup až mv ( až ma/odp.,ω) 7 ma a V ve fyzikálních až mv (4 až ma/odp.,ω) 8 jednotkách jiné vst. úrovnì a rozsahy na objednávku 9 Rozsah stupnice ve fyzikálních jednotkách -999 až Minimální rozsah stupnice dílkù Zobrazení jednotky (xxxx), desetiny (xxx,x), setiny (xx,xx), tisíciny (x,xxx) A/D pøevodník bodù Mìøící interval, s Výstupy Hlavní výstup OP,OP nebo OP Výstupní relé spínací kont.a/vst Výstupní triak A/Vst (odporová zátìž) Pomocný výstup OP Logický napì ový úroveò,v ss (neizolovaný) úroveò V ss, ma max. Poznámka: Všechny tøi výstupy je možné konfigurovat libovolnì. Typ alarmu odchylka v celém rozsahu pásmo od nuly až do plného rozsahu nezávislý v celém rozsahu Napájecí zdroj pro pøevodník +8V ss, ma max. Regulaèní charakteristiky Regulaèní algoritmus P, PI, PD, PID, ZAP VYP nebo tøípolohová Pásmo proporcionality, až 999,9% Integraèní èasová konstanta, až, min Derivaèní èasová konstanta, až min Èas cyklu až s Omezení výstupního výkonu až%, - až -% Automatická korekce pøekroèení, až, Pásmo necitlivosti (pro tøípolohovou regulaci), až % Hystereze (pro VYP-ZAP), až % Všeobecné charakteristiky Napájecí napìtí 8 až 64V st, 8 až 8Vst, až Vss Tøída izolace C podle VDE Mezní teplota provozní o C až + o C skladovací - o C až +7 o C Tøída krytí podle DIN 44 èelní panel IP6 svorkovnice IP Hmotnost g Zajištìní výstupu - vstupní signál mimo rozsah stupnice nebo porucha mìøící smyèky (pøerušení nebo zkrat) zobrazení poruchy a výstup Y se uvede do bezpeènostního stavu Sériová komunikace Typ Protokol Programovatelná rychlost RS48 dvouvodièové pøipojení MODBUS / JBUS, 4, 48, 96 bit/s 4

15 Displej Pøipojení Rozmìry Poznámka: Pøipojení vstupù je shodné s typem M. Výøezy do panelu TYPOVÝ KÓD: M - A B C D - F G / I L M N - O P Q R TYPOVÝ KÓD: Napájecí napìtí A 8 až 64Vst, Hz 8 až 8Vst nebo až Vss Výstup OP B Relé - Relé Relé - Triak Triak - Relé 4 Triak - Triak Sériová komunikace Rozšíøení C D C Žádné Bez komunikace Mìøicí transformátor proudu (CT) Napájení externího pøevodníku 6 Napájení ext. pøev.+vnitøní pøevodník 7 Napájení ext. pøev.+ct 8 Napájení ext. pøev.+vn. pøev.+ CT 9 RS48 Žádné Modbus/Jbus protokol Napájení externího pøevodníku 6 Napájení ext. pøev.+ct 8 Návod F italsky / anglicky francouzsky / anglicky nìmìcky / anglicky španìlsky / anglicky Barva èelního panelu G Tmavá Svìtlá Typ vstupu a rozsah I PT -99,9..., o C -47,8...7, o F PT o C o F TC L Fe-Const... 6 o C... o F TC J Fe-Cu4% Ni... 6 o C... o F TC T Cu-CuNi o C o F 4 TC K Chromel-Alumel... o C... 9 o F TC S Pt%Rh-Pt... 6 o C... 9 o F 6 Lin. ss... mv Fyzikální jednotky 7 Lin. ss... mv Fyzikální jednotky 8 Na žádost () 9 Kontrolní funkce: hlavní výstup / alarmní výstup L P.I.D. reléový OP / logický a reléový OP logický a reléový OP / reléový OP Zap. - Vyp. reléový OP / logický a reléový OP logický a reléový OP / reléový OP Tøípolohová reléový OP-OP/alarmní log. a rel.op 6 reléový OP - log. a rel.op /alarmní reléový OP 7 log. a rel.op - reléový OP /alarmní reléový OP 8 Hlavní výstup a zajištìný stav M Reverzní Zajištìno % Pøímý Zajištìno % Reverzní Zajištìno % Pøímý Zajištìno % Reverzní Zajištìno -% 4 Pøímý Zajištìno -% Typ alarmního výstupu a funkce N Zakázáno Pøerušení regulaèní smyèky Nezávisle Aktivní horní Aktivní dolní Odchylka Aktivní horní 4 Aktivní dolní Pásmo Aktivní mimo pásmo 6 Aktivní uvnitø pásma 7 Porucha topení Aktivní pøi sepnutém výstupu 8 od CT () Aktivní pøi rozepnutém výstupu 9 () Pøi tomto výbìru se používá rozšiøující kód O - P - Q - R pro definování žádaného rozsahu a dalších rozšíøení jako jsou napø. jiné typy termoèlánkù, regulace podle rozdílu teplot T (se PT) atd. () Tento výbìr je pøístupný pouze u regulátoru s CT rozšíøením.

16 Programovatelný regulátor 48x48 Série M4 Dvoupolohová, tøípolohová PID regulace Dva nezávislé alarmy Manuální i automatické nastavení konstant P, I, D Beznárazové pøepínání RUÈ. - AUT. Možnost volby zobrazení ve fyzikálních jednotkách Možnost sériové komunikace RS48 Mimo standardních vstupù i diferenèní a na zakázku nelineární Uzamèení klávesnice Možnost doplnìní: analogový výstup, digitální vstupy, snímaè proudového silového obvodu, sériové komunikace RS48, èasovaè Zdroje Regulace* Provozní režimy Alarmy Hlavní universální vstupy PV OP -pol. OP OP OP regul. Pomocný vstup (doplněk) Digitální vstup (doplněk) AUX IL OP OP -pol. OP OP OP regul. -pol. OP OP OP regul. 4 -pol. OP OP OP regul. M4 OP4 (doplněk) -pol. OP OP OP regul. Žádaná hodnota Specialní funkce Ladění Fuzzy s automatickou volbou Digitální vstupní funkce (IL) (doplněk) Modbus RS48 Parameterizace Řízení (doplněk) Skoková odezva Ustálený stav * Každý regulační výstup lze nahradit analogovým výstupem OP4 6

17 Technické charakteristiky Charakteristiky při C Úplná nastavitelnost Vstup PV (pro rozsahy nastavitených signálů viz. tab. ) Pomocný vstup Digitální vstup (na žádost) Režimy Režim regulace Výstup OP Výstup OP Výstup OP OP4 (na žád.) analogový regulační výstup Popis Pomocí tlačítek nebo přes sériovou komunikaci užiatel volí: typ vstupu - příslušné funkce a výstupy - typ regulačního algoritmu - typy bezpečnostních zajištění výstupů - typ alarmů a jejich funkce - hodnoty regulačních parametrů Převodník A/D s body Interval obnovení měření:, sec Společné charakteristiky Přesnost Odporový teploměr (pro T: R+R musí být <Ω ) Termočlánek Vstup ss (proud) Vstup ss (napětí) Proudový transformátor CT Čas vzorkování:, sec Posun vstupu: : +/- 6 digitů Vstupní filtr:...s (OFF = ).% ± digit (T/C a RTD).% ± digit (ma a mv) Pt Ω při C (IEC 7) C / F volitelné L,J,T,K,S (IEC 84) C / F volitelné /4..mA s ext. boč.. Ω Rj > M Ω / mv Rj >M Ω nebo ma Volitelný vstup HDW Sepnutí ext. kontaktu způsobí jednu z následujících aktivací: Změnu režimu Auto/Man, aktivaci stand -by nebo žádané hodnoty, uzamčení klávesnice, spuštění časování. dvojitá smyčka PID nebo ZAP/VYP s nebo alarmy Algoritmus PID s regulací překročení nebo ZAP/VYP Prop. pásmo (P) % Integrální čas (I).. min OFF = Derivační čas (D).. min algoritmus PID Čas cyklu sec Mrtvé pásmo -... Relativní přír. chl... V režimu Topení/ Čas cyklu chlaz. sec Chlazení Regul. překmitnutí.. algoritmus PID Horní limit...% (top)-...-.%(chl.) Hysteréze..% Algoritmus ZAP/VYP Spínací kontakt relé NO A/V ~ odporová zátěž Triak, A/V~ odporová zátěž Statické relé SSR: neizolované V, ± %, max ma Spínací kontakt relé NO A/V odporová zátěž Spínací kontakt relé NO A/V ~ odporová zátěž Triak, A/V~ odporová zátěž Galvanicky oddělený V~/min Rozlišení: bit (.%) Přesnost:.% Hystereze:.....% z rozsahu - nebo -vodičové připojení Vnitřní kompenzace studeného spoje Fyzikální jednotky pohyb. des. čárka Dol.rozs: Hor.rozs: Min. digitů Vstupní proud /4...mA max. 7 Ω /V AL-AL Aktivní na horní úrovni Typ alarmy Funkce Aktivní na dolní úrovni funkce Spec. funkce Porucha čidla, porucha topení, porucha smyčky Místní a stand-by, volitelná tlačítky, digitálním vstupem nebo sériovou kom. Vzestupné a sestupné rampy digit/min (OFF = ) Žádaná Dolní limit od počátku rozsahu k horní mezi hodnota Horní limit od dolní meze ke konci rozsahu Ladění Fuzzy Auto/Man řízení Standardní funkce beznárazové přepnutí pomocí tlačítek klávesnice, digitálního vstupu, nebo přes sériovou komunikaci. Podle podmínek procesu regulátor Skoková odezva volí nejlepší metodu Ustálený stav Odchylkový ± rozsah Pásmový rozsah Absolutní, celý rozsah ~ Mezi a 4V je chyba minimální Vedení: max. Ω Teplotní drift. C/ C okol. tepl. <. C/ Ω Vedení: max.ω Teplotní drift <µv/ C okol. tepl. <.µv/ Ω Odchylka vstupu: <.% / C okol. teploty Zobrazení proudu... A s rozlišením A a alarmem poruchy topného zařízení Typ vstupu Rozsah stupnice C RTD F Pt Ω - 6 C při C -8 F T/C typ L 6 C Fe-Konst. F T/C typ J 6 C Fe-Cu 4% Ni F T/C typ T - 4 C Cu - CuNi -8 7 F T/C typ K C Chromel Alumel 9 F T/C typ S 6 C Pt%Rh-Pt 9 F /4 ma Nastavitelné fyzikální jednotky / mv ma, mv, V, bar, psi, Rh, ph mv nelinear. Na žádost linearizace stupnice Tabulka : vstup PV Startovací žádaná hodnota < SP Specielní funkce K zlepšení výkonosti a úspoře provozních a instalačních nákladů jsou použity dvě specielní funkce: - Přidržení - Časovač SP SP S.P.S.U Startovací žádaná hodnota > = SP SP S.P.S.U Použití těchto funkcí odstraňuje nutnost použití externího časovače a tím podstatnou měrou snižují náklady na instalaci. Navíc je možné použít: Funkce uzamčení a odemčení klávesnice aby se předešlo nežádoucím zásahům obsluhy. Funkce blokování a uvolnění výstupu. Proces regulace je možné kdykoliv zastavit ale nikoliv zobrazení proměnných procesu aniž by bylo přerušeno napájení přístroje. SP 7

18 Technické charakteristiky a typový kód Charakteristiky při C Popis Sér. kom. (dopl) Pom. napájení RS 48 isol., protokol Modbus/Jbus, 4, 48, 96 bit/sek, -vodič +8V ±%, max. ma pro externí převodník Detekce překročení rozsahu, zkratu nebo poruchy čidla Vstup měření automatická aktivace bezpečnostní funkce a hlášení poruchy na displeji Provozní Zabez.hod.: %. (-...% u rež. Topení/Chlaz. Regulační výstup bezpečnost (povoleno/nepovoleno uživateli) Parametry Heslo Napájecí napětí Bezpečnost Parametry a hodnoty konfigurace jsou uloženy v trvalé paměti na neomezenou dobu Chrání přístup do konfigurace přístroje -4V~(-% +%) /6Hz nebo 4V~(-% +%), /6Hz a 4V (-% +%). Max. příkon.6w Soulad s EN6- (IEC -), instal. třída (V), třída znečištění, přístrojová třída II Všeobecné Elektromagnetická Vyhovuje normám CE týkajících se průmyslových systémů a zařízení charakteristiky kompatibilita Třída krytí EN69 (IEC 9) Celkové Čelní panel IP6 / 6 DIN - 48x48, hloubka: mm, hmotnost: gr rozměry Výřez do panelu: x mm Elektrické připojení Výstup OP Bočník Analog. regul. výstup OP 4 (na žádost) Vstup PV Sériová kom. RS 48 (na žádost) 8V převodník (na žád.) Výstup OP Výstup OP Výstup OP CT (na žád.) Digitální vstup IL (na žádost) Napájení Výstupy Sériová kom./ dopl. Speciel. funkce Manuál Barva Řada Základní model Doplňky Konfigurace Model: M4 A B C D _ E F G / I L M N Napájecí napětí -4V~ (-% +%) 4V~ (-% +%) nebo 4V (-% +%) Výstup OP-OP Relé-Relé Relé-Triak Triak-Relé Triak-Triak Sériová komunikace / Doplňky na žádost Žádné Vstup pro měř. transf. proudu (CT) Bez komunik. Napájení pro převodník + 8V + Analog. regul. výstup + CT + Analog. regul. výstup + CT RS 48 Žádné Modbus/Jbus Napájení pro protokol převodník + CT Žádné Digitální vstup CT Analogový regulační výstup Analogový regulační výstup + CT Speciální funkce Bez speciálních funkcí Přidržení + Časovač Návod k obsluze italsky-anglicky (standardně) francouzsky-anglicky německy-anglicky španělsky-anglicky Barva čelního panelu Tmavá (standardně) Béžová A B 4 C D E F G Typ vstupu Rozsah stupnice RTD Pt IEC C F RTD Pt IEC7-6 C-8 F TC L Fe-Const DIN47 6 C F TC J Fe-Cu4% Ni IEC84 6 C F TC T Cu-CuNi - 4 C-8 7 F TC K Cromel -Alumel IEC84 C 9 F TC S Pt%Rh-Pt IEC84 6 C 9 F mv lineární Fyzikální jednotky mv lineární Fyzikální jednotky mv stupnice Custom linearní Na žádost Konfigurace výstupu P.I.D. regulační OP/ alarm AL na OP regulační OP/ alarm AL na OP ZAP-VYP regulační OP/ alarm AL na OP regulační OP/ alarm AL na OP Třípolohová regulační OP-OP/ alarm AL na OP Topení/Chlazení regulační OP-OP/ alarm AL na OP regulační OP-OP/ alarm AL na OP -polohová regulace Reverzní Přímá AL typ a funkce Nefunkční Alarm: Porucha čidla/ Přerušení smyčky Absolutní aktivní horní aktivní dolní Odchylka aktivní horní Pásmo -polohová regulace topení/chlazení Lineární chlazení Chlazení ZAP-VYP aktivní dolní aktivní mimo pásmo aktivní uvnitř pásma Porucha topení aktivní při sepnutém výstupu odct(je-li použit)aktivní při rozepnutém výstupu Alarmy Typ aktivace Režim regulace Vstup I L M N

19 Programovatelný regulátor 48x48 Série M Dvoupolohová, tøípolohová PID regulace Beznárazové pøepínání RUÈ. - AUT. Možnost volby zobrazení ve fyzikálních jednotkách Možnost sériové komunikace RS48 Mimo standardních vstupù i diferenèní a na zakázku nelineární Adaptaèní funkce ladìní parametrù P, I, D. Dva digitální vstupy Možnost doplnìní: analogový výstup, snímaè proudového silového obvodu, sériová komunikace RS48, èasovaè, programátor žádané hodnoty, potenciometrický vstup, dálkové nastavení žád. hodnoty, pamì ový èip pro vložení konfigurace a dat (chránìno heslem) Zdroje Provozní režimy Hlavní universální vstupy PV Paměťový čip Kopie/Uložení dat (doplněk) OP Regulace Alarmy Přenos PV/SP -pol. OP OP OP OP4 regulace Pomocné vstupy (doplněk) Dva digitální vstupy AUX IL IL M OP OP OP4 (doplněk) -pol. OP4 OP OP OP regulace -pol. OP OP OP OP4 regulace 4 -pol. OP OP4 OP OP regulace -pol. OP4 OP OP OP regulace 6 Ventil OP OP OP OP4 Žádaná hodnota Digitální vstupní funkce (IL, IL) Modbus RS48 Parametrizace Řízení (doplněk) Ladění Skoková odezva Ustálený stav 9

20 Ladění Existují dvě metody: - Auto-ladění "skok. odezva" - Adaptační-ladění je průběžné a samo-učící. Metoda auto-ladění je nejvíce účinná při postupných krocích při kterých se získávají odpovědi soustavy. Jestliže v situaci, kdy je aktivní se objeví odchylka mezi žádanou hodnotou a proměnou procesu větší než % rozsahu stupnice, regulátor změní výstupní hodnotu. Krátce na to vypočítá parametry PID a nový algoritmus je okamžitě zprovozněn. Hlavní výhodou je zde rychlost. Změna žád. hod. SP Konec ladění a nastavení nově vypočítaných hodnot Jestliže se nepožaduje Adaptační ladění, lze regulátor vybavit časovým programem žádané hodnoty. Ten umožňuje programovat průběh až do 6 segmentů. Lze konfigurovat počet cyklů jakož i max. povolenou odchylku. Časová základna je volitelná v sekundách, minutách a hodinách. Funkce Start (Run), Přidržení (Hold) a Stop lze provádět pomocí tlačítek čelní klávesnice nebo externím ovládáním. Programátor žádané hodnoty C Žádaná hodnota Segment Čas Začátek programu SP čas Počátek 4 9 / 4 Konec Kompletnost kopírování dat t SP4 SP9 SP SP Maximálně SP povolená odchylka pásmo SP SP SP SP SP4 t t t t4 t t9 t t/t t t4 SPF proměnná PV Začátek auto-ladění Paměťový čip Regulační výst. Samo-učící metoda adaptačního-ladění čeká na změny procesu k přepočítání nových parametrů PID. Nový výpočet PID nemá vliv na regulační výstup a tudíž odstraňuje rušení. Optimizace PID je prováděna pouze když je to nezbytné (na př. při změně žádané hodnoty nebo změnách procesu jako jsou změny zatížení). Uživatel nemusí zasahovat do nastavení. Tato metoda je bezpečná a snadná. Spočívá v testování odpovědí procesu na variační jevy soustavy, zapamatování intenzity a četnosti reakcí a ověření nových informací s vlastní statistickou databází. Posléze je připraven správný algoritmus PID k zprovoznění. Toto ladění je ideální u nelineárních soustav, kde je potřeba přizpůsobit parametry PID na měnící se podmínky. Paměťový modul umožňuje rychlý a bezpečný přenos dat týkajících se konfigurace a všech parametrů. Pomocí jednoduché operace lze kopírovat a uložit informace do paměťového modulu. Tuto funkci lze chránit heslem. Rychlý přehled - rychlý přístup k parametrům Fast view je heslem chráněný rychlý přehled nejpoužívanějších parametrů. Kombinace srozumitelného displeje Konfigurační program Existuje program pro usnadnění zpracování konfigurace a parametrizace. Všechny údaje lze uložit do souboru. Je rovněž možné, provést přenos linearizace vstupu a ergonomické klávesnice na čelním panelu umožňuje okamžitý přístup k Fast View. paměťový čip "custom" použitím koeficientů polynomu. Variace Nová hodnota

21 Technické charakteristiky Charakteristiky při C Popis Úplná Uživatel má volbu: typu vstupu, provozního režimu, typu regulace, nastavitelnost zajištění stavu výstupu a alarmů Provozní smyčka s jednoduchým nebo dvojitým výstupem režimy smyčka jako předchozí a navíc programátor žádané hodnoty Regulační režim Vstup PV (pro rozsahy nastavitelných signálů viz. tab. ) Pomocné vstupy (na žádost) Digitální vstupy Regulační výstup (analogový) Algoritmus Prop. pásmo (P) Integr. konst. (I) Deriv. konst. (D) Ruční nulování Čas cyklu Hystereze Mrtvé pásmo Chl. prop. pásmo % Chl. inegr. konst sec. Chl. deriv. konst sec. Čas cyklu chlaz... sec. Čas přeběhu ser. 6 sec. Min. krok serva..% Zpět. vazba pot. Ω K Ω Společné charakteristiky Přesnost Odporový teploměr (pro T : R+R musí být <Ω ) Termočlánek PID s regulací překročení nebo ZAP/VYP PID s algoritmem pro regulaci servoventilů % 9999 sec. Uživateli Regulace PID sec. povolen/zakázán % výst. Uživateli pov./zak. Regulace P a PD.. sec. Časově prop. regul...% Regulace ZAP-VYP..% Převodník A/D s rozlišením 6 bodů Čas obnovení měření: ms Čas vzorkování (nastavení max. času obnovení výstupů.. sec. Nastav. posun vstupu : digitů Vstupní filtr s volbou funkční/nefunkční: sec..% ± digit pro teplotní čidlo Mezi 4V~.% ± digit (pro ma a mv) je chyba minimální Pt Ω při C (IEC 7) C/ F volitelné L,J,T,K,R,S (IEC 84) C/ F volitelné Vstup ss (proud) /4 ma Rj = Ω mv Rj = M Ω Vstup ss (napětí) -/-/-V Rj = K Ω Žádaná hodnota na dálku, neizol. přesnost.% Proudový transformátor CT Potenciometr logické Proud /4 ma Rj = Ω Napětí -/ -/ -V Rj = K Ω - nebo - vodič Pt pro T Vnitřní kompenzace studenéhop spoje Max. odp. vod. Ω ( - vodič). C/ C okol. t. <. C/ Ω Max. odp. vodiče Ω Citlivost <µv/ C okol. tep. <.µv/ Ω Fyzikální jednotky Nastavení des. čárky s nebo bez Odchylka vstupu: <.% / C Poč.rozs okolní teploty Plný roz (min. rozs. digitů) Posun mezi fyz. jedn. a ± rozsahem Poměr od Žádaná hodnota Místní/Externí max. rozsah Zobrazení od do A nebo ma rozlišení A s mezním alarmem volitelný hdw. (Alarm poruchy topení) Ω KΩ napáj. mv Sepnutí ext. kontaktu způsobí jednu z následujících aktivací Uživateli povolen/zakázán Zpětné hlášení polohy serva Regulace Topení- Chlazení Servoventily Změnu režimu Auto/Man, nastavení žádané hodnoty Místně/Externě, aktivaci uložených žádaných hodnot, přidržení měření a inhibici náběhových křivek. Start, stop, přidržení programu (Pouze jako programátor žádané hodnoty) Jednoduchý nebo dvoukanálový, přímá nebo reverzní funkce Limit minima.% (OP topení) Limit maxima.% (OP topení), -. % (OP chlazení) Typ vstupu RTD Pt Ω při C Rozsah stupnice - 6 C -8 F C F RTD -.. C xpt Ω při C u T -8.. F T/C typ L 6 C Fe-Const. T/C typ J 6 C Fe-Cu 4% Ni F T/C typ T - 4 C Cu - CuNi -8 7 F T/C typ K C Cromel Alumel 9 F T/C typ R 6 C Pt%Rh-Pt 9 F T/C typ S Pt%Rh-Pt 6 9 C F /4 ma,.. mv Nastavitelné fyzikální jednotky / V, V ma, mv, V, bar, psi, Rh, ph mv nelinear. Na žádost Tabulka : vstup PV

22 Technické charakteristiky Charakteristiky při C Regulační výstup Alarmy Analogový výstup OP4 (na žádost) Žádaná hodnota Ochrana přístupu Heslo pro přístup do konfigurace a k chráněným parametrům Napájecí -4V~(-% +%) /6Hz nebo 4V~(-% +%), napětí /6Hz a 4V (-% +%). Max. příkon W Bezpečnost Soulad s EN6- (IEC -), inst. třída (V) Všeobecné Elektromagnet. Vyhovuje normám CE týkajících se průmyslových systémů charakteristiky kompatibilita a zařízení Třída krytí EN69 (IEC 9) Čelní panel IP6 Rozměry / 6 DIN - 48 x 48, hloubka: mm, hmotnost: gr Programovatelná žádaná hodnota (na žádost) Popis Rychl. nárůstu %/sec. nahoru a dolu Bezp. hodnota - %. Uživateli Povoleno/Nepovoleno -pólové, NO: A/V~ odporová zátěž Časově -pólový, NO: A/V~ odporová zátěž proporcionální Analogový (na žádost) Relé Triak Statický pro SSR Proud Napětí Servo - ventily ( stavy) Otvírá - Stop - Zavírá póly NO, A/V ~ odporová zátěž - hystereze..% symetrická Aktivní Odchylkový ± rozsah horní Typ Pásmový rozsah Aktivní funkce dolní Absolutní Celý rozsah Funkce Detekce poruchy topení Alarm přerušení smyčky Specielní funkce Galv. oddělení V~/min. Rozlišení: bit (.%) Přesnost:.% Ochrana proti zkratu Vzestupná a sestupná rampa s náběhem v dig./sec., dig./min., dig./h., v rozmezí....% rozsahu. Horní a Dolní mezní hodnoty program, 6 segmentů ( inicializační a na koncový) Od do 9999 cyklů nebo trvalé cyklování (VYP) Časové hodnoty v sekundách, minutách a hodinách Start, stop, přidržení, atd. aktivovány z klávesnice, dig. vstupem a sér. kom. Metoda postupných kroků při výpočtu parametrů PID Galv. oddělení V ~ /min. bit (.%) Přesnost.% Ochrana proti zkratu Aktivování inhibice (blokování) Potvrzení (uzamčení) Vztahující se k programu (na žádost) (OP) Proud max. /4 ma 7Ω/V Přenos Napětí PV nebo SP -/-/-V max. Ω/mA Místně plus uložené žádané hodnoty Pouze externě Místně a externě Místně se seřízením Externě se seřízením Časově programovatelná (na žádost) (OP) Ladění Adaptační samoučící ladění, nerušivá analyza odpovědí procesu na výkyvy a plynulý výpočet parametrů PID (nemožné u verze Programátor žádané hodnoty) Volba Integrováno v přístroji, beznárazové přepnutí Auto/Manual pomocí tlačítek klávesnice, digitálními vstupy a sériovou komunikací Sériová kom. RS 48 isolovaná, Modbus/Jbus (na žádost), 4, 48, 96, 9 bit/sec., vodiče Pom. napájení 8V ± %, max. ma pro převodníky (,, 4 vodiče) Detekce překročení rozsahu, zkratu nebo poruchy čidla, s Vstup měření automatickou aktivací zajištěného stavu a hlášení poruchy na displeji Regulační bezpečnost Regulační výstup Parametry V, max. ma (pro statická relé) /4 ma max. 7 Ω /V //V max. Ω / ma -polohová póly NO, A/V odporová zátěž Zajištěný stav: %, (povoleno/nepovoleno uživateli) Parametry a hodnoty konfigurace jsou uloženy v trvalé paměti na neomezenou dobu. Jsou uspořádány ve funkčně jednotných skupinách jako:znázornitelné a modifikovatelné, znázornitelné a nemodifikovatelné, neznázornitelné ~ Elektrické připojení Výstup OP převodník PV vstup Termočlánky Rozměry Sériová komunikace RS48 Odporový teploměr pro vodiče Lineární vstup Digitální vstupy Doplněk Analogový nebo SSR Výstup OP Výstup OP Výstup OP4 Dálkové nastavení žádané hodnoty s doplňkem CT vstup Potenciometrický vstup (IL není)

23 Typový kód Typový kód Model: Napájení Výstupy Sériová kom./ dopl. Žádaná hodnota Manuál Barva Řada Základní model Doplňky M A B C D E F G Napájecí napětí -4V~ (-% +%) 4V~ (-% +%) nebo 4V (-% +%) Výstupy OP (OP) Relé-Relé Relé-T riak Triak-Relé Triak-Triak A B 4 Sériová komun. Doplňky Žádné [] Pomocný Zpětná vazba potenciometr [] Bez komunik. vstup Žádaná hodnota externě [] Proudový transformátor Pomocný SSR výstup/analogový výstup SSR výstup/analogový + žádaná hodnota externě [] [] Žádný [] RS 48 Pomocný Zpětná vazba potenciometr [] Modbus/Jbus vstup Žádaná hodnota externě [] protokol Proudový transformátor SSR výstup/analogový pomocný výstup Programátor žádané hodnoty Nevybaven Vybaven (nemožné adaptační-ladění) Návod k obsluze italsky-anglicky (standardně) francouzsky-anglicky německy-anglicky španělsky-anglicky Barva čelního panelu Tmavá (standardně) Béžová []Neexistuje ve verzi Programátor žádané hodnoty (E=) []Druhý digitální vstup (IL) není možný C D 4 4 E F G

24 Programovatelný regulátor 48x96 Série X Dvoupolohová, tøípolohová PID regulace Dva nebo tøi alarmy Manuální i automatické nastavení konstant PID Možnost volby zobrazení ve fyzikálních jednotkách Mimo standardních vstupù i diferenèní a na zakázku nelineární Výstupy reléové nebo triakové, jeden výstup statický Možnost uložení dvou žádaných hodnot do pamìti Uzamèení klávesnice a výstupu Možnost doplnìní: analogový výstup, snímaè proudového silového obvodu, sériová komunikace RS48, èasovaè, dálkové nastavení žád. hodnoty Zdroje Provozní režimy Regulace Alarmy Přenos Hlavní universální vstupy Pomocné vstupy (doplněk) PV AUX OP OP OP OP4 PV/SP -pol. OP OP OP OP regul. OP4 OP OP OP OP OP OP OP OP 4 -pol. regul. OP OP4 OP OP OP OP (doplněk) OP4 OP OP OP OP Žádaná hodnota Speciální funkce (doplněk) X Modbus RS48 Parameterizace Řízení (doplněk) Ladění Fuzzy s automatickou volbou Skoková odezva Ustálený stav 4

25 Charakteristiky při C Úplná nastavitelnost Vstup PV (pro rozsahy nastavitelných signálů viz. tab. ) Pomocné vstupy Provozní režimy Regulační režim Výstupy OP-OP Výstup OP Výstup OP4 Popis Pomocí tlačítek nebo přes sériovou komunikaci uživatel volí: typ vstupu - příslušné funkce a výstupy - typ regulačního algoritmu - typy bezpečnostních podmínek a výstupů - typ alarmů a jejich funkce - hodnoty regul. parametrů Převodník A/D s body Společné charakteristiky Interval obnovení měření:, sec Čas vzorkování:, sec Posun vstupu: digitů Vstupní filtr:... sec (OFF=).% ± digit (T/C a RTD) Mezi a 4V Přesnost.% ± digit (ma a mv) je chyba minimální Odporový PtΩ při C - nebo -vodič Vedení: max. Ω teploměr (-vod.), Tep. odch. (IEC 7) (jakákoliv kombinace) (pro T : R+R C/ F. C/ C okol. t. musí být < Ω ) volitelné <. C/ Ω odp.ved. L,J,T,K,S,R,B,N,E,Vnitřní kompenzace Vedení: max. Ω W,W (IEC 84) studeného spoje s NTC Teplotní odchylka Termočlánek C/ F Chyba C/ C <µv/ C okol. tep. volitelné ±. C <.µv/ Ω Vstup ss (proud) Vstup ss (napětí) Externí žádaná hodnota (doplněk) Neizolovaný Přesnost.% Proudový transformátor CT /4 ma,. Ω ext.boč. Rj >M Ω / mv Rj >M Ω Fyzikální jednotky, pohyb. des. čárka, Nastavitelné Dol.rozs: Hor.rozs: Min. digitů ~ Odchylka vstupu: <.% / C okol. t. <.µv/ Ω odp.ved. Proud /4 ma Rj = Ω Stupnice ve fyz. jednot. (±rozsah) Poměr od do Napětí Místní + Externí -/-/-V Rj = KΩ neboma Zobrazení proudu A volitelný vstup s rozlišením A hdw. a alarmem poruchy topného zařízení -polohová nebo -polohová PID smyčka nebo VYP/ZAP s, nebo alarmy Režim Technické charakteristiky PID s regulací překročení nebo ZAP/VYP Typ vstupu RTD Pt IEC7 RTD Pt IEC7 TC L Fe-Const DIN47 TC J Fe-CU4% NI IEC84 TC T Cu-CuNi TC K Cromel- Alumel IEC84 TC S Pt% Rh-Pt IEC84 TC R Pt% Rh Pt IEC84 TC B Pt% Rh Pt 6% IEC84 TC N Nicrosil- Nisil IEC84 TC E Ni% CR CuNi IEC84 TC NI-NiMo8% TC W%Re W%Re TC W%Re W6%Re /4 ma / mv mv nelinear. Tabulka : vstup PV Prop. pásmo (P) % Integ. konst. (I).. min Deriv. konst. (D)... min Uživatel - Přidržení Chyba mrtvého Povolen/Nepovolen pásma.. digit Startovací Regulace přesahu.. Ruční nulování..% Čas cyklu (pouze -polohový sec proporcionální) algoritmus PID Regulační výstup horní mez..% Soft-start..% Uživatel výstupní hodnota Povolen/Nepovolen - Časovač Zajištěná..% hodnota výstupu (-..% pro Topení/Chlaz. Regulační výstup hystereze..% Algoritmus ZAP/VYP Mrtvé pásmo -..% Relativní přírůstek chlazení.. -polohový algoritmus PID Čas cyklu (pouze proporcionální) sec (Topení/Chlazení) Výstup chlazení s překročením..% horní mez Hyster. výstupu chl...% Relé se spínacím kontaktem NO, A/V ~ odporová zátěž Triak, A/V ~ odporová zátěž Relé se spínacím kontaktem NO, A/V ~ Neizolovaný na vstup SSR /V, ± %, max. ma Rozsah stupnice C F - 6 C -8 F 6 C F 6 C F - 4 C -8 7 F C 9 F 6 C 9 F 6 C 9 F 8 C 7 F C 9 F 6 C F C F C 6 F C 6 F Nastavitelné fyzikální jednotky ma, mv, V, bar, psi, Rh, ph Na žádost Specielní funkce K zlepšení výkonosti a úspoře provozních a instalačních nákladů jsou použity dvě specielní funkce: žádaná hodnota < SP SP SP S.P.S.U Startovací žádaná hodnota > = SP S.P.S.U Použití těchto funkcí odstraňuje nutnost použití externího časovače a tím podstatnou měrou snižují náklady na instalaci. Navíc je možné použít: Funkce uzamčení a odemčení klávesnice aby se předešlo nežádoucím zásahům obsluhy. Funkce blokování a uvolnění výstupu. Proces regulace je možné kdykoliv zastavit ale nikoliv zobrazení proměných procesu aniž by bylo přerušeno napájení přístroje. SP SP