Návod k obsluze Optický senzor pro měření vzdálenosti O1D100 O1D120 CZ 80284062 / 00 04 / 2019
Obsah 1 Poznámka na úvod...4 1.1 Použité symboly...4 1.2 Použitá varovná upozornění...4 2 Bezpečnostní pokyny...4 3 Použití z hlediska určení...6 3.1 Použití...6 4 Funkce...6 4.1 Hysterezní výstupní funkce...6 4.2 Okénková výstupní funkce...6 4.3 Analogová výstupní funkce...6 4.4 Vypnutí laserového paprsku...6 5 Montáž...7 5.1 Podmínky zabudování...7 5.2 Montážní příslušenství...7 6 Elektrické připojení...8 6.1 Provoz s IO-Link masterem...9 7 Ovládací a signalizační prvky...10 8 Menu... 11 8.1 Přehled menu... 11 8.2 Vysvětlení menu...12 9 Druhy provozu...14 9.1 Provozní (Run) mód...14 9.2 Mód zobrazení...14 9.3 Odrazivost předmětu...14 9.4 Programovací mód...14 10 Nastavení parametrů...14 10.1 Všeobecné nastavení parametrů...15 10.1.1 Nastavení hodnoty parametru...15 10.1.2 Změna 1. úrovně menu na úroveň 2...16 10.1.3 Elektronický zámek...16 10.2 Konfigurace základního nastavení...17 10.2.1 Volba zobrazované jednotky...17 2
10.2.2 Nastavení zobrazení...17 10.2.3 Konfigurace OUT1...17 10.2.4 Hysterezní funkce...18 10.2.5 Nastavení spínacího bodu pro hysterezní funkci OUT1...19 10.2.6 Okénková funkce...19 10.2.7 Nastavení spínacích bodů pro okénkovou funkci OUT1...20 10.2.8 Konfigurace OUT2...21 10.2.9 Nastavení spínacího bodu pro hysterezní funkci OUT2...21 10.2.10 Nastavení spínacích bodů pro okénkovou funkci OUT2...21 10.2.11 Škálování měřícího rozsahu (analogový výstup)...21cz 10.3 Mód Teach...23 10.3.1 Nastavení měřící frekvence...23 10.3.2 Nastavení opakovatelnosti měření...23 10.3.3 Tabulka opakovatelnosti a přesnosti měření...23 10.4 Rozšířené funkce...25 10.4.1 Nastavení časové prodlevy pro spínací výstupy...25 10.4.2 Nastavení doby potlačení poruchy pro spínací výstupy / analogový výstup...25 10.4.3 Resetování (vynulování) všech parametrů na nastavení z výroby...25 10.4.4 Zobrazení čísla softwarové verze...25 11 IO-Link...26 11.1 Všeobecné informace...26 11.2 Přístrojově specifická pojmenování...26 11.3 Nástroje pro nastavení parametrů...26 11.4 Rozšířené funkce...26 11.4.1 Funkce Teach...26 11.4.2 Odrazivost předmětu...26 12 Uvedení do provozu / provoz...26 12.1 Chybová hlášení...27 13 Údržba, opravy a likvidace...28 14 Nastavení z výroby...28 3
1 Poznámka na úvod 1.1 Použité symboly Návod k postupu > Reakce, výsledek [ ] Označení tlačítek a LED Odkaz (na stránku, bod) Důležité upozornění Při nedbání pokynů jsou možné chybné funkce nebo poruchy. Informace Dodatečná poznámka. 1.2 Použitá varovná upozornění VAROVÁNÍ Nebezpečí vážného poranění osob. Možnými následky jsou smrtelná nebo těžká, nevratná zranění. 2 Bezpečnostní pokyny Před uvedením přístroje do provozu si přečtěte tento dokument. Přesvědčete se, zda je výrobek bez omezení vhodný pro Vaši aplikaci. Nesprávné použití přístroje nebo použití neodpovídající jeho určení mohou vést k poruchám funkce přístroje nebo k nežádoucím následkům jeho aplikace. Proto může montáž, elektrické připojení, uvedení do provozu, obsluhu a údržbu přístroje provádět pouze autorizovaný odborný personál, vyškolený provozovatelem zařízení. V případě poruchy přístroje kontaktujte výrobce. Zásahy a/nebo změny prováděné na přístroji vedou k vyloučení jakýchkoliv záruk a ručení. 4
VAROVÁNÍ Viditelné laserové světlo; Laserová ochranná třída 2. Použití jiných obslužných zařízení nebo nastavení může vést k nebezpečnému způsobu vyzařování. Je možné poškození sítnice. Nenahlížejte do laserového paprsku! Přiložené nálepky (varovné pokyny laseru) umístěte v bezprostřední blízkosti přístroje. Respektujte upozorňovací a varovné pokyny na výrobním štítku. Použijte přiložený štítek pro napájecí kabel. Odpovídá EN/IEC 60825-1 : 2007 a EN/IEC 60825-1 : 2014 CFR části 1 s výjimkou odchylek v souladu s laserovou poznámkou č. 50, červen 2007 Štítek pro napájecí kabel CZ Výrobní štítek 5
3 Použití z hlediska určení Přístroj použijte jako optický senzor pro měření vzdálenosti. 3.1 Použití Optický senzor pro měření vzdálenosti měří vzdálenosti od 0,2 do 10 m. Je opatřen potlačením pozadí >10...19 m. Měřená hodnota je zobrazena na 10ti segmentovém displeji. Mohou být vytvářeny 2 výstupní signály odpovídající nastavené výstupní funkci. O1D100 / O1D120: O1D100: certifikace 21 CFR PART 1040 Vzdálenost mezi senzorem a pozadím musí být omezena ze strany zákazníka do max. 19 m. Jinak může být naměřená hodnota nejednoznačná. 5.1 Podmínky zabudování Alternativně může být použit typ O1D105 (vzdálenost mezi senzorem a pozadím zde může být max. 100 m). 4 Funkce 4.1 Hysterezní výstupní funkce Hystereze drží spínací stav výstupu stabilní, jestliže měřená hodnota kolísá kolem spínací vzdálenosti. Oba výstupy (OUT1 a OUT2) je možné nastavit jako hysterezní funkci. 10.2.4 Hysterezní funkce 4.2 Okénková výstupní funkce Okénková funkce dovoluje hlídání definovaného správného rozsahu. Oba výstupy (OUT1 a OUT2) je možné nastavit jako okénkovou funkci. 10.2.6 Okénková funkce 4.3 Analogová výstupní funkce Na výstup 2 (OUT2) může být přiveden analogový signál úměrný vzdálenosti. 10.2.11 Škálování měřícího rozsahu (analogový výstup) 4.4 Vypnutí laserového paprsku Z bezpečnostních důvodů nebo kvůli údržbě lze dočasně vypnout laserový paprsek pomocí vstupu na pinu 5. Vstupní signál na pinu 5 Nízký / neobsazeno Vysoký Laserový paprsek Zapnutý Vypnutý 6
5 Montáž 5.1 Podmínky zabudování Přístroj namontujte tak, aby se objekt, který má být detekován, nacházel v měřeném rozsahu od 0,2...10 m. Jednoznačný rozsah senzoru je stanoven na 19,2 m. Objekty, které se nacházejí v oblasti > 10 19,2 m budou potlačeny. Reflektující objekty v přímém průběhu paprsku senzoru - také v oblasti > 19,2 m je možno ze strany zákazníka zanedbat. Jinak mohou být měřené hodnoty nejednoznačné. 5.2 Montážní příslušenství Přístroj je dodán bez montážního příslušenství. CZ Příklady montážního příslušenství Ochranný kryt (Krycí okénko) O1D Montážní sada E2D101 + E20938 + E20951 Montážní sada O1D (pro kruhový profil Ø 12 mm) Kruhový profil přímý Ø 12 mm / M10 Montážní sada O1D (pro kruhový profil Ø 14 mm) Kruhový profil přímý Ø 14 mm / M12 Montážní jednotka a jednotka pro jemné nastavení laserových přístrojů O1D (pro kruhový profil nebo plochu; v závislosti na svíracím válečku) Číslo výrobku E21133 E21079 E2D101 E20938 E2D111 E20939 E1D100 7
1 2 Příklad montáže: 1: Montážní sada pro kruhové válce Ø 12 mm číslo výrobku E2D101 2: Kruhový profil přímý Ø 12 mm / M10 číslo výrobku E20938 6 Elektrické připojení Přístroj může být instalován pouze odborným pracovníkem elektrotechnického oboru. Řiďte se národními a mezinárodními předpisy pro zřizování elektrotechnických zařízení. Zajistěte elektrické napájení podle EN50178, SELV, PELV. O1D100 / O1D120: culus, Supply Class 2 Uveďte zařízení do stavu bez napětí. Přístroj připojte následovně: O1D100 / O1D120 PNP 5 2 1 3 4 2: OUT2 4: OUT1 1 5 2 4 3 L+ IN L 2: OUT2 4: OUT1 1 5 2 4 3 L+ IN L Barvy vodičů u kabelových zásuvek ifm: 1 = BN (hnědá), 2 = WH (bílá), 3 = BU (modrá), 4 = BK (černá), 5 = GR (šedá). 8
6.1 Provoz s IO-Link masterem Senzor je kompatibilní s portem typu A IO-Link masteru. Pro provoz s portem typu B IO-Link masteru dodržujte následující: Senzor standardně není kompatibilní s portem typu B masteru. Pin 2 (OU2) a pin 5 (IN1) se používají pro funkce specifické pro výrobce. To znamená, že hlavní napájecí napětí senzoru a dodatečné napětí (port typu B masteru na pinech 2/5) nejsou elektricky izolovány. Pomocí následujícího nastavení lze přístroj použít s portem typu B masteru: Zapojení senzoru a IO-Link masteru pomocí 3 vodičů: Připojte piny senzoru 1, 3 a 4 k IO-Link masteru (nepřipojujte piny 2 a 5). Zapojení senzoru a IO-Link masteru pomocí 4 vodičů: Odpojte pin 2 (OU2) přes IO-Link (nastavení OU2 = "off") a připojte piny senzoru 1, 2, 3 a 4 k IO-Link masteru (nezapojujte pin 5). CZ 9
7 Ovládací a signalizační prvky 1: 4 x LED zelená Svítící LED = Zapnuto; nastavena zobrazená jednotka (mm, m, inch) 2: 4 x LED žlutá (dvě neobsazeny) 3: 4-místný alfanumerický displej 4: Programovací tlačítko [SET] 5: Programovací tlačítko [MODE/ ENTER] Signalizace spínacího stavu; svítí, když je příslušný výstup propojen. Zobrazení naměřené vzdálenosti, parametrů a hodnot parametrů. Nastavení hodnot parametrů (spojitě trvalým stlačením; krokově jednotlivými stlačeními). Nastavení parametrů a potvrzení hodnot parametrů. 10
8 Menu 8.1 Přehled menu CZ = [MODE / ENTER] = [SET] 11
8.2 Vysvětlení menu Nastavení z výroby se nachází na konci návodu ( 14 Nastavení z výroby). 12 Konfigurace výstupu 1 Nastavitelné jsou 4 spínací funkce: [Hno], [Hnc], [Fno], [Fnc] 10.2.3 Konfigurace OUT1 Spínací bod pro hysterezní funkci OUT1 Mezní hodnota při níž výstup, v hysterezní funkci, změní svůj spínací stav (objekt blíže / dále než je nastavená vzdálenost). [SP1] je aktivní pouze tehdy, když [OU1] = [Hno] nebo [Hnc]. 10.2.5 Nastavení spínacího bodu pro hysterezní funkci OUT1 Spínací body pro okénkovou funkci OUT1 Mezní hodnoty při nichž výstup, v okénkové funkci, změní svůj spínací stav (objekt je / není přítomen mezi vzdáleností "blízko" a vzdáleností "daleko"). [nsp1] = spínací bod "blízko" / [FSP1] = spínací bod "daleko". [nsp1] / [FSP1] jsou aktivní pouze tehdy, když [OU1] = [Fno] nebo [Fnc]. 10.2.7 Nastavení spínacích bodů pro okénkovou funkci OUT1 Konfigurace výstupu 2 Nastavitelné jsou 4 spínací funkce a 2 analogové signály: [Hno], [Hnc], [Fno], [Fnc], [I], [U] 10.2.8 Konfigurace OUT1 Spínací bod pro hysterezní funkci OUT2 Mezní hodnota při níž výstup, v hysterezní funkci, změní svůj spínací stav (objekt blíže / dále než je nastavená vzdálenost). [SP2] je aktivní pouze tehdy, když [OU2] = [Hno] nebo [Hnc]. 10.2.9 Nastavení spínacího bodu pro hysterezní funkci OUT2 Spínací body pro okénkovou funkci OUT2 Mezní hodnoty při nichž výstup, v okénkové funkci, změní svůj spínací stav (objekt je / není přítomen mezi vzdáleností "blízko" a vzdáleností "daleko"). [nsp2] = spínací bod "blízko" / [FSP2] = spínací bod "daleko". [nsp2] / [FSP2] jsou aktivní pouze tehdy, když [OU2] = [Fno] nebo [Fnc]. 10.2.10 Nastavení spínacích bodů pro okénkovou funkci OUT2 Analogový počáteční bod Měřená hodnota, při níž je indikována hodnota 4 ma / 0 V. [ASP] je aktivní pouze tehdy, když, [OU2] = [I] nebo [U]. 10.2.11 Škálování měřícího rozsahu (analogový výstup) Analogový koncový bod Měřená hodnota, při níž je indikována hodnota 20 ma / 10 V. [AEP] je aktivní pouze tehdy, když [OU2] = [I] nebo [U]. 10.2.11 Škálování měřícího rozsahu (analogový výstup)
Mód Teach Předvolba "rychlosti vydání" nebo "opakovatelnosti měření" 10.3 Mód Teach Rozšířené funkce Stlačení [SET] otevře pod-menu "Rozšířené funkce". 10.4 Rozšířené funkce Zpožďovací doba spínacích výstupů [dsx] = zpoždění při zapnutí; [drx] = zpoždění při vypnutí. Výstup nezmění svůj spínací stav okamžitě při vstupu spínacího jevu, ale teprve po uplynutí zpožďovací doby. Jestliže po uplynutí zpožďovací doby spínací jev již dále netrvá, nezmění se spínací stav výstupu. [ds2] a [dr2] nejsou účinné, když [OU2] = [I] nebo [U]. 10.4.1 Nastavení časové prodlevy pro spínací výstupy CZ Nastavení doby potlačení poruchy pro spínací výstupy/ analogové výstupy Touto funkcí je možné krátkodobě potlačit saturaci měřícího signálu (takové saturace mohou nastat v důsledku přímého odrazu nebo silného kolísání jasu). Během nastavené doby zpoždění bude zobrazena poslední platná naměřená hodnota, výstupní signály zůstávají nezměněny. 10.4.2 Nastavení doby potlačení poruchy pro spínací výstupy / analogový výstup Nastavení zobrazení Volitelných je 7 nastavení: [d1], [d2], [d3], [rd1], [rd2], [rd3], [OFF] 10.2.2 Nastavení zobrazení Nastavení zobrazené jednotky Volba rozměrové jednotky pro [SP1], [SP2], [ASP], [AEP] Možnosti volby:[mm] [m] [inch] 10.2.1 Volba zobrazení jednotky Obnovení nastavení z výroby 10.4.3 Resetování (vynulování) všech parametrů na nastavení z výroby Zobrazení čísla softwarové verze 10.4.4 Zobrazení čísla softwarové verze 13
9 Druhy provozu 9.1 Provozní (Run) mód Provozní (Run) mód odpovídá normálnímu pracovnímu módu. Po zapnutí se přístroj nachází v provozním (Run) módu. Provádí své hlídací funkce a vytváří výstupní signály podle nastavených parametrů. Displej ukazuje aktuální vzdálenost, žluté LED signalizují spínací stav výstupů. 9.2 Mód zobrazení Zobrazení parametrů a nastavených hodnot parametrů. Krátce stlačte [MODE/ENTER]. > > Přístroj přejde do zobrazovacího módu. Vnitřně zůstává přístroj v pracovním provozu. Mohou být čteny nastavené hodnoty parametrů. Pro "listování" v parametrech, stlačte krátce [MODE/ENTER]. Pro zobrazení příslušné hodnoty parametru, stlačte krátce [SET]. > > Za dalších 15 s přejde přístroj zpět do provozního (Run) módu. 9.3 Odrazivost předmětu Zobrazení odrazivosti předmětu (dříve: mód vyrovnání). V provozním módu (Run) krátce stlačte [SET]. > > Senzor zobrazuje orientační hodnotu odrazivosti předmětu (např. +100 odpovídá bílému objektu, +020 odpovídá šedému objektu). 9.4 Programovací mód Nastavení hodnot parametrů 10.1 Všeobecné nastavení parametrů 10 Nastavení parametrů Během nastavování parametrů zůstává přístroj v pracovním provozu. Provádí dále své hlídací funkce se stávajícími parametry dokud není nastavení parametrů dokončeno. 14
10.1 Všeobecné nastavení parametrů 10.1.1 Nastavení hodnoty parametru Dříve než budou stanoveny hodnoty parametrů [Uni] vyberte zobrazovanou jednotku. V případě dodatečných změn zobrazené jednotky mohou chyby zaokrouhlení při vnitřním přepočítávání zfalšovat nastavené hodnoty. 10.2.1 Volba zobrazení jednotky 1 Výběr parametru Stlačte [MODE/ENTER] dokud se nezobrazí požadovaný parametr. MODE ENTER SET CZ 2 Nastavení hodnoty parametru Stlačte [SET] a držte stlačené. > > Po dobu 5 s se blikavě zobrazí aktuální hodnota parametru. Krokové zvýšení nastavené hodnoty jednotlivými stlačeními nebo spojitě trvalým stlačením Snížení hodnoty: Nechte zobrazení běžet až k maximální nastavovací hodnotě. Pak začne průběh opět od minimální nastavovací hodnoty. MODE ENTER SET 3 Potvrzení hodnoty parametru Krátce stlačte [MODE/ENTER]. > > Parametr bude opět zobrazen; nová hodnota parametru je účinná. MODE ENTER SET 4 Nastavení dalších parametrů Začněte opět krokem 1. 5 Ukončení nastavení parametrů Vyčkejte 15 s nebo stlačte [MODE/ENTER]. > > Objeví se aktuální měřená hodnota. 15
10.1.2 Změna 1. úrovně menu na úroveň 2 Opakovaně stlačte [MODE/ENTER], dokud se nezobrazí [EF]. MODE ENTER SET Krátce stlačte [SET]. > > Zobrazí se první parametr podmenu (zde: [dr1]). MODE ENTER SET 10.1.3 Elektronický zámek Aby bylo zabráněno neúmyslným chybným zadáním je možno přístroj elektronicky uzamknout. Při dodání není přístroj uzamčen. Uzamčení Ujistěte se, že se přístroj nachází v normálním pracovním módu. Přidržte stlačené [MODE/ENTER] + [SET] dokud se nezobrazí [Loc]. > > Přístroj je uzamčen. [Loc] se krátkodobě zobrazí při pokusu o změnu hodnot parametru na uzamčeném přístroji během provozu. Odemčení Přidržte stlačené [MODE/ENTER] + [SET] dokud se nezobrazí [uloc]. > > Přístroj je odemčen. Timeout (časová prodleva) Pokud nebude během nastavovacího postupu po dobu 15 s stlačeno žádné tlačítko, přejde přístroj s nezměněnými hodnotami zpět do provozního módu. 16
10.2 Konfigurace základního nastavení 10.2.1 Volba zobrazované jednotky Dříve než budou stanoveny hodnoty parametrů [SPx], [nspx], [FSPx], [ASP], [AEP], nastavte [Uni] V případě dodatečných změn zobrazené jednotky mohou chyby zaokrouhlení při vnitřním přepočítávání zfalšovat nastavené hodnoty. Změna na [EF]. Zvolte [Uni] a stanovte rozměrovou jednotku. Volba rozměrové jednotky:[mm], [m], [inch] Potvrďte tlačítkem [MODE/ENTER]. > > Zvolená jednotka bude zobrazena na displeji zelenou LED. 10.2.2 Nastavení zobrazení Změna na [EF]. Zvolte [dis] a proveďte nastavení. Volitelných je 7 nastavení: [d1] = aktualizace měřených hodnot každých 50 ms. [d2] = aktualizace měřených hodnot každých 200 ms. [d3] = aktualizace měřených hodnot každých 600 ms. [rd1], [rd2], [rd3] = zobrazení jako [d1], [d2], [d3] otočené o 180. Aktualizace naměřených hodnot se týká pouze zobrazení. Nemá vliv na výstupy. [OFF] = Zobrazení měřených hodnot je v provozním (Run) módu vypnuto. Stlačením jednoho tlačítka bude po dobu 15 s zobrazena aktuální měřená hodnota. LED zůstanou aktivní i při vypnutém zobrazení. 10.2.3 Konfigurace OUT1 Zvolte [OU1] a nastavte spínací funkce. Spínací funkce: [Hno] = hysterezní funkce / spínač [Hnc] = hysterezní funkce / rozpínač [Fno] = okénková funkce / spínač [Fnc] = okénková funkce / rozpínač CZ 17
10.2.4 Hysterezní funkce Hystereze drží spínací stav výstupu stabilní, jestliže měřená hodnota kolísá kolem spínací vzdálenosti. Spínací a zpětný spínací bod jsou v obou případech umístěny symetricky kolem zvoleného spínacího bodu [SPx]. Vzdálenost mezi spínacím a zpětným spínacím bodem je hystereze; ta se vypočítá na základě opakovatelnosti měření s bezpečnostním faktorem 1,5. Výpočet je založen na opakovatelnosti měření pro max. 40 klux. 10.3.3 Tabulka opakovatelnosti a přesnosti měření Příklad Hno 1. Při výstupní funkci [Hno] bude při přiblížení objektu výstup sepnut při dosažení zapínacího bodu (A). 2. Bude-li objekt opět odstraněn, přepne výstup zpět teprve tehdy, když bude překročen zpětný spínací bod (B). Zpětný (odpojovací) spínací bod (B) je větší než spínací (zapínací) bod (A). 1 A [SPx] B 2 A [SPx] B [SPx] = spínací bod; A = spínací bod (zapnutí); B = zpětný spínací bod (odpojení) Když byla zvolena výstupní funkce [Hnc] jsou spínací (zapínací) a zpětný (odpojovací) spínací body zaměněny. Výstup rozpojí při přiblížení objektu. Jestliže se objekt opět odstraní, výstup opět sepne. 18
Spínací stav výstupů Výstupní funkce Vzdálenost objektu (D) Stav výstupu [Hno] D < [SPx] uzavřen D > [SPx] otevřen [Hnc] D < [SPx] otevřen D > [SPx] uzavřen Příklad výstupní funkce [Hno] Měřící frekvence 50 Hz, vzdálenost k objektu 1200 mm, hodnota šedi (18 % remise): Hystereze = ± 10 mm (opakovatelnost měření 10.3.3 tabulka) x faktor 1,5 = 15 mm --Zpětný spínací bod 1200 mm + (15 mm) = 1215 mm --Spínací bod (zapnutí) 1200 mm - (15 mm) = 1185 mm CZ 10.2.5 Nastavení spínacího bodu pro hysterezní funkci OUT1 Vyberte výstupní funkci [Hno] nebo [Hnc] při [OU1]. Zvolte [SP1] a nastavte spínací bod. 10.2.6 Okénková funkce Pro každý z obou výstupů (OUT1 / OUT2) je možno definovat okénko pro rozpoznání objektu. Rozpojí, jestliže bude objekt rozpoznán [Fnc] [nspx] FE [FSPx] [nspx] = spínací bod"blízko"; [FSPx] = switch point "daleko"; FE = Okénko Pohybuje-li se měřená hodnota mezi spínacím bodem "blízko" [nspx] a spínacím bodem "daleko" [FSPx], je výstup otevřen (jestliže [OUx] = [Fnc]). 19
Sepne, jestliže bude objekt rozpoznán [Fno] [nspx] FE [FSPx] [nspx] = spínací bod"blízko"; [FSPx] = spínací bod "daleko"; FE = okénko Pohybuje-li se měřená hodnota mezi spínacím bodem "blízko" [nspx] a spínacím bodem "daleko" [FSPx], je výstup uzavřen (jestliže [OUx] = [Fno]). Spínací stav výstupů Výstupní funkce Vzdálenost objektu (D) Stav výstupu [Fno] [Fnc] D < [nspx] D > [FSPx] [nspx] < D < [FSPx] D < [nspx] D > [FSPx] [nspx] < D < [FSPx] Otevřen Uzavřen Uzavřen Otevřen Obě mezní hodnoty okénka ([nspx] a [FSPx]) pracují se spínací hysterezí 10.2.4 Hysterezní funkce / příklad výstupní funkce [Hno]. 10.2.7 Nastavení spínacích bodů pro okénkovou funkci OUT1 Vyberte výstupní funkci [Fno] nebo [Fnc] při [OU1]. Potvrďte tlačítkem [MODE/ENTER]. Vyberte [nsp1] a nastavte spínací bod "blízko". Vyberte [FSP1] a nastavte spínací bod "daleko". 20
10.2.8 Konfigurace OUT2 Zvolte [OU2]. Nastavte spínací funkce nebo analogové signály: [Hno] = hysterezní funkce / spínač [Hnc] = hysterezní funkce / rozpínač [Fno] = okénková funkce / spínač [Fnc] = okénková funkce / rozpínač [I] = proudový výstup analogový 4...20 ma [U] = napěťový výstup analogový 0...10 V 10.2.9 Nastavení spínacího bodu pro hysterezní funkci OUT2 Vyberte [Hno] nebo [Hnc] při [OU2]. Zvolte [SP2] a nastavte spínací bod. 10.2.4 Hysterezní funkce 10.2.10 Nastavení spínacích bodů pro okénkovou funkci OUT2 Zvolte [Fno] nebo [Fnc] při [OU2]. Zvolte [nsp2] a nastavte spínací bod "blízko". Zvolte [FSP2] a nastavte spínací bod "daleko". 10.2.6 Okénková funkce 10.2.11 Škálování měřícího rozsahu (analogový výstup) Zvolte [I] nebo [U] při [OU2]. Zvolte [ASP] a nastavte "Analogový počáteční bod". Pomocí [ASP] stanovte, při které naměřené hodnotě bude mít výstupní signál hodnotu 4 ma / 0 V. Zvolte [AEP] a nastavte "Analogový koncový bod". Pomocí [AEP] stanovte, při které naměřené hodnotě bude mít výstupní signál hodnotu 20 ma / 10 V. Ten může být zvolen také tak, že bude ležet před bodem [ASP]. Tím je možné realizovat sestupnou hranu. Minimální vzdálenost mezi [ASP] a [AEP]:100 mm Při nedosažení minimální vzdálenosti, se zobrazí chybová hláška "SIZE". CZ 21
Proudový výstup 4... 20 ma Nastavení z výroby I [ma] I [ma] Měřící rozsah škálovaný 20 20 4 4 0(ASP) 10000(AEP) mm 0 ASP AEP MEW mm MEW = koncová hodnota měřícího rozsahu V nastaveném měřícím rozsahu leží výstupní signál mezi 4 a 20 ma. Dále jsou signalizovány poruchy: Příliš hodně světla nebo objekt je příliš blízko: 3,5 ma při vzestupné hraně ([ASP] < [AEP]), 20,5 ma při sestupné hraně ([ASP] > [AEP]). Objekt je příliš vzdálen nebo není vůbec přítomen: 20,5 ma při vzestupné hraně; 3,5 ma při sestupné hraně. Napěťový výstup 0... 10 V Nastavení z výroby Měřící rozsah škálovaný U [V] U [V] 10 10 0 0(ASP) 10000(AEP) mm 0 0 ASP AEP MEW mm MEW = koncová hodnota měřícího rozsahu V nastaveném měřícím rozsahu leží výstupní signál mezi 0 a 10 V. 22
10.3 Mód Teach 10.3.1 Nastavení měřící frekvence Měřící frekvence udává dobu trvání, nejpozději po níž bude k dispozici nový naměřený výsledek a výstupy budou aktualizovány. Spínací frekvence obnáší typicky cca. 1/3 měřící frekvence. Zvolte [TEAC], pak stlačte a přidržte stlačené [SET], dokud se neobjeví [WAIT]. > > [rate] a [repr] bude střídavě zobrazeno. Když se zobrazí [rate]: Stlačte [SET] dokud nezačne před-nastavená hodnota měřící frekvence blikat. Zadejte hodnotu krokově jednotlivými stlačeními tlačítka [SET]. > > [WAIT] se zobrazí během výpočtu opakovatelnosti měření [repr]. > > Měřící frekvence [rate] a opakovatelnost měření [repr] jsou střídavě zobrazovány. 10.3.2 Nastavení opakovatelnosti měření Zvolte [TEAC], pak stlačte a přidržte stlačené [SET], dokud se neobjeví [WAIT]. > > [rate] a [repr] bude střídavě zobrazeno. Když se zobrazí [repr]: Stlačte [SET] dokud se nerozbliká přednastavená hodnota opakovatelnosti měření. Zadejte hodnotu krokově jednotlivými stlačeními tlačítka [SET]. > > [WAIT] se zobrazí během výpočtu měřící frekvence [rate]. > > Měřící frekvence [rate] a opakovatelnost měření [repr] jsou střídavě zobrazovány. 10.3.3 Tabulka opakovatelnosti a přesnosti měření Hodnoty pro měřící frekvenci 50 Hz, max. rušivé světlo 40 klx* Vzdálenost v [mm] Opakovatelnost měření bílá 90 % remise šedá 18 % remise bílá 90 % remise Přesnost šedá 18 % remise 200...1000 ± 5,0 mm ± 7,5 mm ± 15,0 mm ± 18,0 mm 1000...2000 ± 5,5 mm ± 10,0 mm ± 15,0 mm ± 20,0 mm 2000...4000 ± 17,5 mm ± 22,5 mm ± 25,0 mm ± 32,0 mm 4000...6000 ± 27,5 mm ± 40,0 mm ± 35,0 mm ± 50,0 mm 6000...10000 ± 60,0 mm ± 70,0 mm CZ 23
Hodnoty pro měřící frekvenci 50 Hz, max. rušivé světlo 40...100 klx* Vzdálenost v [mm] Opakovatelnost měření bílá 90 % remise šedá 18 % remise bílá 90 % remise Přesnost šedá 18 % remise 200...1000 ± 16.5 mm ± 16.5 mm ± 26.5 mm ± 26.5 mm 1000...2000 ± 16.5 mm ± 16.5 mm ± 26.5 mm ± 26.5 mm 2000...4000 ± 30,0 mm ± 37,0 mm ± 40,0 mm ± 47,0 mm 4000...6000 ± 37,0 mm ± 57.0 mm ± 47,0 mm ± 67.0 mm 6000...10000 ± 75.0 mm ± 85.0 mm Hodnoty pro měřící frekvenci 1 Hz, max. rušivé světlo 40 klx* Vzdálenost v [mm] Opakovatelnost měření bílá 90 % remise šedá 18 % remise bílá 90 % remise Přesnost šedá 18 % remise 200...1000 ± 4,0 mm ± 4,5 mm ± 14,0 mm ± 15,0 mm 1000...2000 ± 4,5 mm ± 6,0 mm ± 14,5 mm ± 16,0 mm 2000...4000 ± 13,5 mm ± 14,5 mm ± 23,5 mm ± 24,0 mm 4000...6000 ± 19,0 mm ± 21,0 mm ± 29,0 mm ± 31,0 mm 6000...10000 ± 37,0 mm ± 47,0 mm Hodnoty pro měřící frekvenci 1 Hz, max. rušivé světlo 40...100 klx* Vzdálenost v [mm] Opakovatelnost měření bílá 90 % remise šedá 18 % remise bílá 90 % remise Přesnost šedá 18 % remise 200...1000 ± 10,0 mm ± 10,0 mm ± 20,0 mm ± 20,0 mm 1000...2000 ± 10,0 mm ± 10,0 mm ± 20,0 mm ± 20,0 mm 2000...4000 ± 17,0 mm ± 18,0 mm ± 27,0 mm ± 28,0 mm 4000...6000 ± 22,0 mm ± 25,0 mm ± 32,0 mm ± 35,0 mm 6000...10000 ± 37,0 mm ± 47,0 mm *Snímací vzdálenost na černou (6 % remise) 4000 mm. Hodnoty platí pro: konstantní prostředí (23 C / 960 hpa) min. doba po zapnutí do 10 minut. 24
10.4 Rozšířené funkce 10.4.1 Nastavení časové prodlevy pro spínací výstupy Zvolte [EF]. Stlačte [SET] pro změnu menu na [EF]. Zvolte parametry pomocí [Mode/Enter]: [dsx] = zpoždění při zapnutí; [drx] = zpoždění při vypnutí Nastavení hodnoty parametru pomocí [SET]: Nastavovací rozsah [s]: 0 / 0,1... 5 s po krocích o 0,1 s (0 = zpožďovací doba není aktivní) CZ 10.4.2 Nastavení doby potlačení poruchy pro spínací výstupy / analogový výstup Zvolte [EF]. Stlačte [SET] pro změnu menu na [EF]. Vyberte [dfo] (dříve: [dap]). Nastavení hodnoty parametru pomocí [SET]: Nastavovací rozsah [s]: 0...0.1...0.2...0.5...1...2...5. Díky [dfo], chybové stavy typu "příliš hodně světla" a "příliš málo světla" jsou potlačeny ( 12.1 Fault indication). 10.4.3 Resetování (vynulování) všech parametrů na nastavení z výroby Zvolte [EF]. Stlačte [SET] pro změnu menu na [EF]. Zvolte [res], pak stlačte [SET] a přidržte je stlačené dokud se neobjeví [----]. > > Přístroj přejde do provozního (Run) módu. 10.4.4 Zobrazení čísla softwarové verze Zvolte [EF]. Stlačte [SET] pro změnu menu na [EF]. Zvolte [SW], pak stlačte [SET]. > > Zobrazí se číslo softwarové verze. Stlačte [MODE/ENTER] pro návrat k menu [EF]. 25
11 IO-Link 11.1 Všeobecné informace Přístroj je vybaven komunikačním rozhraním IO-Link, které ke svému fungování potřebuje IO-Link master. Rozhraní IO-Link umožňuje přímý přístup k procesním a diagnostickým údajům a umožňuje nastavení parametrů přístroje během provozu. Kromě toho je možná komunikace pomocí point-to-point přípojení (od bodu k bodu) s USB adaptérovým kabelem. Další informace o IO-Link jsou k dispozici na www.ifm.com. 11.2 Přístrojově specifická pojmenování IODD nezbytné pro konfiguraci přístroje s IO-Link a podrobné informace o hodnotách senzoru, diagnostické informace a parametry viz. přehledová tabulka na www.ifm.com. 11.3 Nástroje pro nastavení parametrů Veškeré nezbytné informace o požadovaném IO-Link hardwaru a softwaru naleznete na www.ifm.com/cz. 11.4 Rozšířené funkce Pomocí IO-Link jsou dostupné rozšířené funkce a naměřená data. 11.4.1 Funkce Teach K dispozici jsou následující funkce: Učení na pozadí Dvoubodové učení Funkce Teach (učení) jsou podrobně popsány v IODD. 11.4.2 Odrazivost předmětu Odrazivost předmětu se zobrazuje na displeji a procesní data (PDV) pomocí IO- Link). Odrazivost předmětu lze použít např. pro detekci znečištění senzoru. 12 Uvedení do provozu / provoz Po montáži, elektrickém připojení a programování prověřte, zda přístroj spolehlivě funguje. > > Při správném uvedení do provozu bude zobrazena vzdálenost k objektu. 26
Životnost laserové diody: 50000 hodin 12.1 Chybová hlášení Zobrazení/ signalizace [++] [- -] [near] [FAr] Možné příčiny příliš hodně světla, např. zrcadlící povrch, plocha příliš málo světla, žádný objekt Měřený objekt mimo měřící oblast < 0,2 m Měřený objekt mimo měřící oblast > 10 m Spínací výstup [Hno] [Hnc] [Fno] [Fnc] ON OFF OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON OFF ON OFF ON Proudový výstup / napěťový výstup [ASP] < [AEP] 3,5 ma / 0 V 20,5 ma / 10 V 3,5 ma / 0 V 20,5 ma / 10 V [ASP] > [AEP] 20,5 ma / 10 V 3,5 ma / 0 V 20,5 ma / 10 V 3,5 ma / 0 V IO-Link procesní hodnota vzdálenosti 3) NoData NoData UL OL IO-Link procesní hodnota odrazivosti předmětu 3) OL UL NoData NoData [ErrP] Věrohodnost (např. příliš rychlý předmět) X 1) X 1) X 1) X 1) X 1) X 1) X 1) X 1) [LoFF] laser vypnut OFF ON OFF ON 20,5 ma / 3,5 ma / 10 V 0 V NoData NoData [SC1] Zkrat ve spínacím výstupu 1 2) 2) - - [SC2] Zkrat ve spínacím výstupu 2 2) 2) X 1) X 1) [SC] zkrat ve všech spínacích výstupech. - - 1) nezměněno 2) [SC1] nebo [SC] je aktivní pouze tehdy, když je výstup 2 konfigurován jako spínací výstup. 3) Viz. IODD přístroje 27 CZ
13 Údržba, opravy a likvidace Opravy defektních senzorů může provádět pouze výrobce. Čelní okénko přístroje udržujte zbavené nečistot. Přístroj po jeho používání zlikvidujte s ohledem na ekologii podle platných národních ustanovení. 14 Nastavení z výroby Parametr Nastavovací rozsah Nastavení z výroby Uni mm, m, inch mm OU1 Hno, Hnc, Fno, Fnc Hno SP1 200...9999 1000 nsp1 200...9999 800 FSP1 200...9999 1200 OU2 Hno, Hnc, Fno, Fnc, I, U I SP2 200...9999 2000 nsp2 200...9999 1800 FSP2 200...9999 2200 ASP 0...9999 0 AEP 0...9999 9999 rate 1...50 50 Hz ds1 0...0,1...5 0 s dr1 0...0,1...5 0 s ds2 0...0,1...5 0 s dr2 0...0,1...5 0 s dfo 0...0.1...0.2...0.5...1...2...5 0 s dis d1...3; rd1...3; OFF d3 Vlastní nastavení 28 Technická data a další informace na: www.ifm.com