1 NÁPRAVA De-Dion Představuje přechod mezi tuhou nápravou a nápravou výkyvnou. Používá se (výhradně) jako náprava hnací. Skříň rozvodovky spojena s rámem zmenšení neodpružené hmoty. Přenos točivého momentu na kola je proveden hřídeli (každý hřídel má dva stejnoběţné klouby). Kola jsou spojena nápravnicí konstrukce si zachovává vlastnosti tuhé nápravy. V případě použití odpružení, které nevede nápravu, je nutno použít systém pro přenos suvných a bočních sil mezi nápravou a rámem Wattův přímovod. Wattův přímovod je tvořen dvěma příčnými táhly (3) uchycenými jedním koncem otočně na nápravě, druhé konce obou táhel jsou pomocí otočné objímky upevněny na nápravnici. Systém zabezpečuje nepřetržitou kolmost kol k vozovce při průjezdu zatáčkou. PRI-TeO-PO2-08F Nápravy - výkyvné nápravy 1 / 9
2 VÝKYVNÉ NÁPRAVY Podstatně menší neodpružená hmota (hlavně u hnací nápravy) ve srovnání s tuhými nápravami. Kola jsou zavěšena samostatně (nezávisle) pomocí polonáprav" mohou vykyvovat nezávisle na sobě. Nepříznivé nárazy a výkyvy se omezují pouze na jedno kolo, překonávající v daný okamžik nerovnost terénu (automobil vystaven menším otřesům). U nezávislého zavěšení kol se používají různorodé pružicí prvky (vinuté pružiny, torzní tyče, pryžové, hydroelastické, pneumatické). Rozdělení podle druhu a uspořádání závěsných prvků : kyvadlové nápravy klikové nápravy každé kolo zavěšeno na jednom příčném nebo šikmém závěsném ramenu (polonápravě) každé kolo zavěšeno na jednom nebo dvou podélných závěsných ramenech (klikách) nebo listových perech. 2.1 KYVADLOVÉ NÁPRAVY 2.1.1 NÁPRAVA S JEDNÍM KLOUBEM (NEZKRÁCENÁ) Každé kolo zavěšeno na samostatném rameni, obě ramena vykyvují kolem společného středu. Náprava není vhodná jako řídící. U těţších vozidel je používána jako hnací. Poznámka : Určitého zlepšení vlastností lze dosáhnout snížením středu vykyvování). 2.1.2 NÁPRAVA SE DVĚMA KLOUBY (ZKRÁCENÁ) Polonápravy jsou přikloubeny k nosné konstrukci automobilu tak, že osa kývání je mimo jeho podélnou rovinu souměrnosti (v podstatě je sní rovnoběžná).. PRI-TeO-PO2-08F Nápravy - výkyvné nápravy 2 / 9
Kyvadlové polonápravy (2) připojené kloubově k rozvodovce jsou z ocelových trubek. Vzpěrná podélná ramena (1) spojená přes pryžové vložky s polonápravami a upevněná na karosérii pomocí pryžových bloků zachycují brzdné a suvné síly. Pryžové bloky tvoří současně ložiska pro kyvné pohyby ramen při propružení. 2.1.3 NÁPRAVA ÚHLOVÁ Kola jsou uchycena na dvou rozvidlených vzhledem ke směru jízdy dozadu směřujících ramenech (1). Náprava má podobné vlastnosti jako obě předcházející. Z kinematického hlediska je poněkud vhodnější. Nepoužívá se jako řídicí PRI-TeO-PO2-08F Nápravy - výkyvné nápravy 3 / 9
Náprava je tvořena podélnými (1) a šikmými rameny (2). Šikmá ramena jsou svařena s hlavou ložisek hřídelů zadních kol a pružně uložena na příčce rozvodovky. Podélná ramena jsou přišroubována k šikmým a pružně uložena v karosérii. 2.1.4 NÁPRAVA LICHOBĚŢNÍKOVÁ (se dvěma příčnými rameny ve tvaru lichoběžníka) Kola zavěšena na nápravnici, rámu, případně skříni rozvodovky (3) pomocí dvou nestejně dlouhých příčných ramen, horní rameno (1) je kratší. Vhodnou volbou vzájemného poměru délky obou ramen lze dosáhnout velmi příznivé kinematiky. Jedno, příp. obě ramena mohou být nahrazena příčnými listovými pery. Ve srovnání s odpružením vinutými pružinami je tato konstrukce jednodušší, protože na rozdíl od vinutých pružin, které jsou zatíženy pouze tíhou vozidla, přenášejí listová pera částečně Í suvné síly mezi koly a rámem, bude odpružení méně kvalitní. Tento způsob se vsak dnes již prakticky nepoužívá. Náprava je velmi vhodná pro nápravu jako řídicí, může však být použita i jako hnací. PRI-TeO-PO2-08F Nápravy - výkyvné nápravy 4 / 9
Konstrukční provedení přední nápravy pouţité u vozů Škoda 105,120 Náprava se skládá z nosné nápravnice, kloubově připojených ramen, ze zkrutného stabilizátoru a je odpružena vinutými pružinami. Nápravnice je vylisována z ocelového plechu a svařena. Rovněž ramena jsou výlisky z ocelového plechu, mají nestejnou délku a jsou spojena s nápravnicí ložisky opatřenými kovopryžovými pouzdry. PRI-TeO-PO2-08F Nápravy - výkyvné nápravy 5 / 9
2.1.5 NÁPRAVA KLIKOVÁ Každé kolo je zavěšeno v jednom nebo dvou podélných ramenech (1). Kola vykyvují kolem osy kolmé k podélné ose vozidla. Určitou nevýhodou této nápravy jsou problémy se zachycováním bočních sil, které vznikají např. při průjezdu zatáčkou. Náprava je vhodná jako zadní hnaná, používá se vsak i jako zadní hnací. Provedeni zadní klikové nápravy automobilu Citroen ZX Aura : Prostorově velmi nenáročná náprava. Odpružení provedeno zkrutnými tyčemi s velmi šikmými tlumiči. Náprava vykazuje přiřizovací účinek. Při rychlé jízdě zatáčkou se natáčejí kola do rejdu o úhel -α, čímž se usnadňuje průjezd, ale např. při rychlém předjížděcím manévru se zadní kola natáčejí souhlasně s předními o úhel α, vůz se spíše sune" do strany a nehrozí jeho rozkývání. Zadní kliková náprava automobilu Citroën ZX Aura Průběh přiřízení zadní nápravou automobilů Citroën PRI-TeO-PO2-08F Nápravy - výkyvné nápravy 6 / 9
2.1.6 NÁPRAVA McPherson Představuje určitou obdobu lichoběžníkového závěsu. Kolo je uchyceno kulovým kloubem (4) na výkyvném rameni (2), uloženém šikmo k podélné ose vozidla. Horní závěs tvoří axiální valivé ložisko (3) (případně dvě ložiska), které přenáší hmotnost příslušné části vozu na vinutou pružinu (5). Pružina se opírá svým spodním koncem o misku, spojenou s vnější částí tlumičové vzpěry McPherson (1). Tlumičová vzpěra McPherson je vlastně vhodně upravený teleskopický tlumič. Kola se otáčejí do rejdu kolem spojnice středu ložiska a kulového kloubu, která představuje virtuální osu (virtuální - pomyslná, tzn, že se nejedná o osu žádné konkrétní součásti, ale pouze o spojnici dvou různých bodů). Tato spojnice tvoří také osu zatěžováni pružiny. PRI-TeO-PO2-08F Nápravy - výkyvné nápravy 7 / 9
Výhody konstrukčního řešení : zvýšení stability vozu v zatáčce, v jednom konstrukčním celku jsou sloučeny tři funkce - odpruţení, tlumení a natáčení kol do rejdu. Náprava McPherson se používá převážně jako řídicí, může sloužit také jako zadní náprava hnaná i hnací. 2.1.7 NÁPRAVY S VÍCEPRVKOVÝM ZÁVĚSEM Každé kolo zavěšeno na více (až pěti) ramenech. Jedná se o prostorově složitý systém, zajišťující optimální kinematiku nápravy. Požadavky na kinematiku se liší podle toho, jedná-li se o nápravu přední nebo zadní. 2.1.7.1 PŘEDNÍ NÁPRAVY U těchto náprav je základním úkolem zajistit optimální polohu rejdové osy, kolem které se natáčí kolo do rejdu. Podobně jako u nápravy McPherson je i v tomto případě rejdová osa virtuální. Kinematika zavěšení kol automobilu Mitsubishi Galant Kolo je nahoře zavěšeno pomocí horního dvojitého příčného ramene (l), dole prostřednictvím dvou samostatných příčných ramen, z nichž jedno je přímé (3) a druhé je zahnuto směrem dozadu (2). Zavěšeni zajišťuje negativní poloměr rejdu, což je z hlediska směrové stability vozidla výhodné. PRI-TeO-PO2-08F Nápravy - výkyvné nápravy 8 / 9
2.1.7.2 ZADNÍ NÁPRAVY U zadních náprav je hlavním úkolem víceprvkových závěsů dosaženi vysokého komfortu jízdy, což se projevuje zejména stabilitou vozidla. Jedná se jak o pohyb vozidla v přímém směru, tak i při průjezdu zatáčkou. Zadní nápravy tohoto druhu umožňuji tzv. pasivní řízení, což je v podstatě totéž jak přiřízení (viz. zadní kliková náprava automobilu Citroën ZX Aura), které bylo popsáno u klikové nápravy vozu Citroen ZX Aura. KONTROLNÍ OTÁZKY 1. Jaký účel plní nápravy? 2. Jakým způsobem jsou umístněny nápravy na vozidle? 3. Jakým způsobem se rozdělují nápravy podle a) konstrukce b) vztahu k pohonu vozidla c) vztahu k řízení vozidla? 4. Uveďte vlastnosti tuhých náprav. 5. Vysvětlete pojem tuhá a) celistvá b) skládaná náprava. 6. Co tvoří hlavní nosnou část tuhé celistvé nápravy a jaký účel plní? 7. Jakým způsobem (formou) je provedeno ukončení nápravnice? 8. Jaký typ nápravy se nachází na obrázku, popište její hlavní části (přední tuhá náprava). 9. Jakým způsobem je na vozidle umístněna tuhá celistvá náprava (hnací), co tvoří její hlavní část? 10. Jaký typ tuhých náprav je zobrazen na obrázku, uveďte stručnou charakteristiku? 11. K čemu se používá tzv. Wattův přímovod u nápravy De-Dion? Popište jeho konstrukci. 12. Porovnejte výkyvné nápravy s pevnými nápravami, uveďte stručnou charakteristiku. 13. Uveďte rozdělení výkyvných náprav podle druhu a uspořádání závěsných prvků. 14. Jaký druh kyvadlové nápravy je zobrazen na obrázku? Uveďte stručnou charakteristiku nápravy. 15. Uveďte stručnou charakteristiku klikové nápravy, včetně způsobu použití. 16. Jaké výhody přináší konstrukce nápravy McPherson? PRI-TeO-PO2-08F Nápravy - výkyvné nápravy 9 / 9