POHON LA35 TECHNICKÝ LIST VÝROBKU

Podobné dokumenty
POHON LA23 TECHNICKÝ LIST VÝROBKU

POHON LA14 TECHNICKÝ LIST VÝROBKU

POHON LA23 TECHNICKÝ LIST VÝROBKU

POHON LA12 TECHNICKÝ LIST VÝROBKU

Pohon LA23 TECHNICKÝ LIST VÝROBKU

POHON LA30 TECHNICKÝ LIST VÝROBKU

Desklift DL15 TECHNICKÝ LIST VÝROBKU

Pohon LA12 TECHNICKÝ LIST VÝROBKU

PŘEJDĚTE NA ELEKTRIKU! Srovnání systémů pohonů : - Hydraulické - Elektrické

Zvedací sloupek LC3. Technický list LINAK.CZ/MEDLINE-CARELINE

UŽIVATELSKÁ PŘÍRUČKA POHON LA36. Více o firmě LINAK hledejte na. Strana 1 z 76

POHON LA36 TECHNICKÝ LIST VÝROBKU

PRM4-04. Popis konstrukce a funkce HC /2002. Proporcionální rozváděče se snímačem polohy. Nahrazuje HC /2001

DL2. Technický list LINAK.CZ/DESKLINE

Průmyslový snímač tlaku. Přednosti

kybez nutnosti stálé kontroly

Zvedací sloupek LP2 Technický list LINAK.CZ/TECHLINE LINAK.CZ/MEDLINE-CARELINE

DESKLIFT TM DL6. Technický list LINAK.CZ/DESKLINE

Dvoukanálový monitor absolutního chvění MMS 6120

DMP 331 P. Procesní snímač tlaku

Kompenzační transformátory proudu

Inkrementální snímače

Regulace tlaku a teploty Datový list. Rozměry. Elektrické připojení prostřednictvím konektoru nebo kabelu. Standardní tělo snímače

Kontrolbox CO61 TECHNICKÝ LIST VÝROBKU

Pohon LA33. Technický list LINAK.CZ/TECHLINE

- Nastavení aktuální hodnoty. - Heslo - Paměť maximální a minimální hodnoty. Přednosti

Panty s vestavěným bezpečnostním spínačem

Série OS Měřící zařízení

Pohon LA36 TECHNICKÝ LIST VÝROBKU

ATyS d Dálkově ovládaný přepínač sítí se dvěma vstupy pro pomocné napájení 125 až 3200 A

Kontrolbox CA30 - CA40

Pohon LA14 TECHNICKÝ LIST VÝROBKU

Charakteristiky výrobku a přehled NV 5 - NV 6. Otáčkové pohony

Snímaè kmitù. Návod k použití. Rychlost kmitání (mm/s, rms) Teplota ( C) Analogové výstupy proudu: ma Frekvenèní pásmo: 1 Hz Hz.

TA-Slider 160. Elektrické pohony Digitálně konfigurovatelný proporcionální dvojčinný pohon 160/200 N

Regulační ventily PN16 s magnetickým pohonem MVF461H...

Přehled snímačů úhlového natočení

Kyvné pohony Série Miniaturní kompaktní suporty Série Tlumiče nárazu Série 6900

Otočné pohony Pohony ozubenou tyčí Série TRR. Katalogová brožurka

UŽIVATELSKÁ PŘÍRUČKA POHON LA12. Více o firmě LINAK hledejte na

Hlavní oblasti použití zobrazení m ených hodnot na 4místném LED displeji oto ný a konfigurovatelný modul displeje

Rotační měřicí senzory Absolutní jednootáčkové rotační senzory s dutou hřídelí

KYVNÉ POHONY. Náhradní díly. Objednací kódy, technická data. Základní rozmìry. Pracovní podmínky. Kyvný pohon s ozubeným høídelem Série 6410

POUŽITÍ PRACOVNÍ PODMÍNKY PRACOVNÍ REŽIM. Třídy vnějších vlivů Základní charakteristiky - výňatek z ČSN (mod.

Zemní ochrana rotoru generátoru ve spojení proudové injektážní jednotky PIZ 50V a ochrany REJ 521

Kick & Click TECHNICKÝ LIST VÝROBKU

nízkonapì ové asynchronní motory 1MJ6 18,5-200 kw Katalog K CZ

VESTAVNÉ PROVEDENÍ IC17CNC04PC-K PNP IC08ANC15PO-K IC08ANC15POM5-K ID25ANC05PA-K NPN IC08ANC15NO-K IC08ANC15NOM5-K ID25ANC05NA-K ID40CNC06AF-K

Snímač tlaku pro všeobecné použití Typ MBS 1700 a MBS 1750

Délka závitu. 27 (40) mm. 27 (44) mm. 27 (40) mm. 34 (50) mm. 34 (49) mm. 39 (60) mm. 39 (54) mm

Induktivní snímače standardní 6,5mm

LMP 305 LMP 305. Nerezová ponorná sonda výšky hladiny. polovodičový tenzometr s nerezovou oddělovací

SNÍMAČE TEPLOTY S KABELEM 06.13

Difúzní snímače a závory řady 1040 / 1050

Řada Popis Velikost Těleso Strana Tlakové ventily, manuální řízení R4V R4R Tlakové ventily, proporcionální řízení R4V*P2 R4R*P2

Liquiphant T FTL20. Technická informace. Limitní hladinový spínač pro kapaliny

Commander SK. EF Technická data. Měniče kmitočtu určené k regulaci otáček asynchronních motorů

Multimetry řady PM3200

Induktivní snímače. Výběr z obsahu: Novinky:

Průmyslový tlakový spínač

DMP 331 P Snímač tlaku s čelní membránou

HC-EGC-3235A. Návod k použití

HMP 331. HMP 331 Procesní snímač tlaku

Hlavice, kontakty, upevňovací adaptér...

drylin E Posuvné stoly a aktuátory s motorem

Model HLBF4101/03 HLBF4102/04

ESW06A Průmyslový ethernetový switch s PoE

Programovatelný domovní zesilovač Avant 7

JUMO dtrans p20 DELTA Ex d

Výpis. platného rozsahu akreditace stanoveného dokumenty: HES, s.r.o. kalibrační laboratoř U dráhy 11, , Ostopovice.

DESKLINE Přehled produktů

Priemyselné a regulačné prvky

42 Kg (nejtěžší odnímatelná součást 23 kg) práškovou barvou lakovaná ocel 2 x 12 V, 2,9 Ah, olověné gelové akumulátory s regulačním ventilem

Aktuátory typ MHG Aktuátory typ HG Aktuátory typ HG Aktuátory typ MHG Aktuátory typ HG200K 551. Aktuátory typ HG200S 553

Snímač tlaku pro všeobecné průmyslové aplikace, typ MBS 3000 a MBS 3050

12/04 N/CZ

maxon motor maxon motor řídicí jednotka ADS 50/10 Objednací číslo Návod k obsluze vydání duben 2006

K8AB-AS. Struktura číselného značení modelů. Jednofázové proudové relé. Kódování čísel modelů

Rotační měřicí senzory Absolutní jednootáčkové rotační senzory s plnou hřídelí

Vibrační. 112 Přehled VEGASWING 114 VEGASWING VEGASWING série Přehled VEGAVIB. 126 VEGAVIB série Přehled VEGAWAVE

Snímaè kmitání. Návod k použití. Rychlost kmitání (mm/s, rms) 2 spínací výstupy (nastavitené) relé

Dvoustupňové hořáky na lehký topný olej

PRM4-06. Popis konstrukce a funkce HC /2000 SE SNÍMAČEM POLOHY. D n 06 p max 32 MPa Q max 40 dm 3 min -1. Kompaktní konstrukce

RRAS-MC/A1 IP mikrofon pro kolejová vozidla

Lineární pohon příslušenství (upevnění a snímače polohy) konstrukční řada OSP-E

TECHLINE Přehled produktů

Rád překonávám překážky. Vždy však myslím na jištění.

Vortex - vírový průtokoměr VA Di vhodný i pro měření kondenzujících plynů a plynů s obsahem nečistot. Obr. 1

Polohovací a upínací válce

Lineární odměřování Microplulse. Obsah Kompaktní tyčové provedení BTL BTL. K.H.2 Obecná data, Montážní pokyny. provedení K. K.H.

BEZPEČNOSTNÍ OPTICKÉ ZÁBRANY

Trojfázové asynchronní motory nakrátko, zavøené 1LA7. 0,04-18,5 kw. Katalog K CZ

Dodávka "Chemického a bilogického laboratorního vybavení" Soupis prvků dodávky - investice. Soupis prvků dodávky - neinvestice. cena položky, bez DPH

Teploměr / vlhkoměr. testo 635 technologie pro měření vlhkosti. Připojení 2 sond na kabelu a 3 rádiových sond pro teplotu a vlhkost

Zdvižné mini převodovky Typ HG2 S výsuvným šroubem

Elektromotorické pohony pro zdvihové ventily

M9621 CAB G2. Vozidlový adaptér s 10 W zesilovačem (Smart VIB) Výhody

TECHNICKÉ POŽADAVKY Servopohon jednootáčkový. Typová řada PPN2-XX.XX.XX.XX

Nevýbušné trojfázové nízkonapì ové asynchronní motory AOM. 0,25-37 kw. Katalog K CZ

DMK 351. Snímač tlaku. Keramický senzor. Přesnost podle IEC 60770: standard: 0,35 % FSO varianta: 0,25 % FSO. Rozsahy tlaku

Transkript:

TECHNICKÝ LIST VÝROBKU POHON LA35 Vlastnosti : 12 / 24V DC motor s permanentními magnety Síla až 6000 N v tlaku a až 4000 N v tahu Vysoce odolný kryt z hliníkových slitin pro použití v náročných podmínkách Elegantní a kompaktní design s malými zástavbovými rozměry Třída krytí : IP66 pro venkovní použití, navíc lze pohon čistit vysokotlakým čističem (IP69K) Integrovaná brzda, vysoká samosvornost Výnos koncové polohy Vnitřní tubus z nereové oceli, odolávající korozi a opotřebení Hlučnost 48dB(A); metoda měření DS/EN ISO 3743-1, nezatížený pohon Možnosti : Hall senzor Výnos signálu z koncových spínačů v obou koncových polohách Absolutní zpětná vazba s dlouhou životností IC možnosti - Snadno použitelný interface s integrovanou elektronikou řídící napájení Široká škála typů koncovek a ok pístnice Výměnné kabely různých délek Bezpečnostní matice pro tlak Speciální eloxovaný kryt pro použití v extrémním prostředí Použití : Zátěžový cyklus max. 10% nebo 2 minuty nepřetržitého provozu při plném zatížení následováno 18 minutami v klidu, při okolní teplotě 25º C Teplota prostředí : -25 C až +60 C LA35 je velice tichý a výkonný pohon, praktické a nízkonákladové servo s nízkou spotřebou energie. Aktuátor je určen pro použití v nejrůznějších vnitřních i venkovních zařízeních. Tento pohon řady TECHLINE je vybaven IC - Integrovaným řízením. Více o možnostech IC hledejte na www.linak.cz/techline

Technická specifikace LA35 s 12V motorem Objednací číslo Tlak max. Tah max. Samosvornost min. Tlak Samosvornost min. Tah Stoupání (mm / otočení pístnce) Typická rychlost (mm/s) Bez zátěže Plná zátěž Standardní délky zdvihu (mm) v krocích po 50mm Odběr poudu (A) Bez zátěže Plná zátěž 3510xx. 6000 4000 6000 4000 3 4,7 3,3 100-300 1,6 7,5 3520xx. 4000 4000 1500 1500 5 7,7 5,3 100-400 1,7 7,7 3521xx. brzda pro tlak 4000 4000 2500 1500 5 7,2 5,4 100-400 3,2 7,8 3522xx. brzda pro tah 4000 4000 1500 2500 5 6,9 5,9 100-400 4,2 8,4 3530xx. 1500 1500 750 750 9 14,0 12,3 100-500 1,7 5,9 3531xx. brzda pro tlak 1500 1500 1000 750 9 14,2 12,6 100-500 2,9 5,5 3532xx. brzda pro tah 1500 1500 750 1000 9 14,4 11,2 100-500 3,0 5,4 3540xx. 1000 1000 750 750 12 19,0 17,0 100-600 1,9 5,3 3541xx. brzda pro tlak 1000 1000 1000 750 12 17,9 16,9 100-600 5,5 5,5 3542xx. brzda pro tah 1000 1000 750 900 12 16,9 15,4 100-600 5,6 5,6 LA35 s 24V motorem Objednací číslo Tlak max. Tah max. Samosvornost min. Tlak Samosvornost min. Tah Stoupání (mm / otočení pístnce) Typická rychlost (mm/s) Bez zátěže Plná zátěž Standardní délky zdvihu (mm) v krocích po 50mm Odběr poudu (A) Bez zátěže 3510xx. 6000 4000 6000 4000 3 5,1 4,0 100-300 0,9 4,2 Plná zátěž 3520xx. 4000 4000 1500 1500 5 8,3 6,6 100-400 0,8 4,8 3521xx. brzda pro tlak 4000 4000 2500 1500 5 8,0 6,7 100-400 1,4 4,3 3522xx. brzda pro tah 4000 4000 1500 2500 5 8,0 7,0 100-400 2,1 4,6 3530xx. 1500 1500 750 750 9 15,0 13,9 100-500 0,6 2,6 3531xx. brzda pro tlak 1500 1500 1000 750 9 14,5 14,1 100-500 1,2 2,9 3532xx. brzda pro tah 1500 1500 750 1000 9 14,7 13,9 100-500 1,5 3,0 3540xx. 1000 1000 750 750 12 19,5 18,9 100-600 0,9 2,8 3541xx. brzda pro tlak 1000 1000 1000 750 12 18,9 17,8 100-600 1,3 2,8 3542xx. brzda pro tah 1000 1000 750 900 12 18,7 18 100-600 1,5 2,9

Zatížení v závislosti na délce zdvihu Zdvih vs. zatížení 10.2 10.2 116 29 22 54 6.1 26 153 Zatížení Zdvih (mm) Rozměry : Zástavbová délka Zdvih =<300 = 200 + zdvih Zdvih >300 = 250 + zdvih Minimální zástavbová délka = 300 mm 11 17 17 13 6.1 27 233 27 83.5 Výkres č. 0359012 Koncovky : Typ 1, 3, A Typ 2, 4, B

LA35 Objednací kód : 35 1 0 A 0 + 0 0 2 0 0 0 2 1 KABEL : IP-KRYTÍ : TYP MOTORU : 0 = Bez kabelu 1 = 1,5 m napájecí kabel (0367046-1500) 2 = 5 m napájecí kabel (0367046-5000) 3 = 0,2 m napájecí kabel s konektorem AMP (0367006) 4 = 1,5 m napájecí a 1,5 signální (0367046-1500/0367049-1500) 5 = 5 m napájecí a 5 m signální (0367046-5000+0367049-5000) 6 = 1,5 m Y-kabel napájecí a signální v jednom (0367020) 7 = 5 m napájecí kabel & datový kabel M 12x1 (Bus) ** 2 = IP66 Dynamicky / IP69K Staticky 9 = Kryt pro náročné prostředí (Pouze speciální typy) A = 12VDC B = 24VDC ZDVIH : XXX = mm Pístnice : 50, 150...600 mm ZPĚTNÁ VAZBA : PCB MOŽNOSTI : 0 = Standard (Bez zpětné vazby) H = Hall signál A = Analogová zpětná vazba 0-10V B = Analogová zpětná vazba 0,5-4,5V D = Bus ** 0 = Nevyužito 1 = Výnos signálu z koncových spínačů * IC možnosti pro LA35: 2 = IC A = Modbus ** (Pouze speciální typy) BEZP. PRVKY : OKO PÍSTNICE : + = Nevyužito 1 = Bezp. matice 2 = Volná matice 3 = Volná matice a bezp. matice 0 = Ø10,2 s drážkou (pro 10mm čep) 1 = Ø10,2 s drážkou (pro 10mm čep) - AISI 303 2 = Ø12,9 s drážkou (pro 1/2" čep) 3 = Kulový kloub Ø10H7 4 = Kulový kloub Ø12H7 ZADNÍ ÚCHYT : A = Ø10,2 (pro 10mm pin) - AISI 304 B = Ø10,2 otočeno o 90 stupňů - AISI 304 C = Ø12,9 (pro1/2" pin) - AISI 304 D = Ø12,9 otočeno o 90 stupňů - AISI 304 E = Kulový kloub Ø10H7 F = Kulový kloub Ø10H7 otočeno o 90 stupňů G = Kulový kloub Ø12H7 H = Kulový kloub Ø12H7 otočeno o 90 stupňů BRZDA : STOUP. ZÁVITU : 0 = Nevyužito 1 = Brzda pro tlak 2 = Brzda pro tah 1 = 3 mm 2 = 5 mm 3 = 9 mm 4 = 12 mm * TYP POHONU : 35 = LA35 IC : IC Modbus LA35 pohon : ** Varianta kabelu 7, zpětná vazba D a PCB možnost A jsou propojeny a lze je konfigurovat pouze s motorem typu B UM-41-03-052

Schéma zapojení : Základní provedení pohonu Obr.1 : 35xxxxx00xxxxx HNĚDÁ BROWN M MODRÁ BLUE Pohon s výnosem signálu z koncových spínačů Obr.2 : 35xxxxx10xxxxx HNĚDÁ MODRÁ ČERVENÁ ŽLUTÁ ZELENÁ Pohon s výnosem signálu z koncových spínačů a relativní zpětnou vazbou Obr.3 : 35xxxxx0Hxxxxx & 35xxxxx1Hxxxxx M HNĚDÁ BROWN MODRÁ BLUE IN OUT SIGNAL ČERVENÁ RED ŽLUTÁ YELLOW ZELENÁ GREEN BÍLÁ WHITE FIALOVÁ VIOLET ČERNÁ BLACK

Pohon s výnosem signálu z koncových spínačů a absolutní zpětnou vazbou Obr.4 : 35xxxxx0Axxxxx & 35xxxxx1Axxxxx M HNĚDÁ BROWN MODRÁ BLUE IN OUT SIGNAL ČERVENÁ RED ŽLUTÁ YELLOW ZELENÁ GREEN BÍLÁ WHITE FIALOVÁ VIOLET ČERNÁ BLACK Pohon s IC Obr.5 : 35xxxxx20xxxxx & 35xxxxx2Hxxxxx & 35xxxxx2Axxxxx M HNĚDÁ BROWN MODRÁ BLUE 12/24V DC ČERNÁ BLACK ČERVENÁ RED ŽLUTÁ YELLOW ZELENÁ GREEN BÍLÁ WHITE FIALOVÁ VIOLET PLC VÝSTUP OUTPUT INWARDS OUTWARDS ENDSTOP IN ENDSTOP OUT READY DIGITAL/ANALOG VSTUP

Grafy : Proud Ampere (A) LA35 LA35 12V 12V motor - proud current vs. zatížení v s load 9 8 3520xx. 3510xx. 7 6 3530xx. 3540xx. 5 4 3 2 1 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 Zatížení Load Rychlost Speed (mm/s) 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 LA35 12V LA35 motor 12V - rychlost speed vs. v s zatížení load 3540xx. 3530xx. 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 Zatížení Load 3520xx. 3510xx. 6 LA35 LA35 24V motor 24V - proud current vs. v s zatížení load 5 3520xx. Proud Ampere (A) 4 3 2 3540xx. 3530xx. 3510xx. 1 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 Zatížení Load 25 LA35 24V LA35 motor 24V - rychlost speed vs. v s zatížení load 20 3540xx. Rychlost Speed (mm/s) 15 10 5 3530xx. 3520xx. 3510xx. 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 Zatížení Load

Pohon LA35 je testován v souladu s těmito standardy : Test Specifikace Poznámka Test při nízké teplotě Suché teplo Změny teplot Vlhké teplo EN60068-2-1 (Ab) EN60068-2-1 (Ad) EN60068-2-2 (Bb) EN60068-2-2 (Bd) EN60068-2-14 (Na) EN60068-2-14 (Nb) EN60068-2-30 (Db) EN60068-2-3 (Ca) Skladování za nízkých teplot : -40 C Provoz za nízkých teplot : -30 C Skladování za vysokých teplot : +90 C Provoz za vysokých teplot : +60 C Prudká změna teploty : z +100 C na -30 C Řízená změna teploty : z +70 C na -30 C Vlhké teplo, cyklicky : Relativní vlhkosty 93-98 %, max. +55 C, min. +25 C Vlhké teplo, ustálený stav : Relativní vlhkost 93-95 %, +40 C ± 2 C Slaná mlha EN60068-2-52 (Kb) Zkouška v solné komoře : 500 hodin vč. postřikování + skladování ve vlhku Stupeň krytí EN60529-IP66 DIN40050 -IP69K DUNK test IP6X prach : Prachotěsný IPX6 voda : Není povoleno pronikání vody, které může způsobit poškození Pohon zahřát na 115ºC (20 hodin), poté byl ve slané vodě zchlazen na 20ºC Chemikálie BS7691/96 hodin Odolný proti : nafta, hydraulický olej, etylenglykol, nasycený roztok dusíku močoviny, vápenný roztok, hnojivo NPK Volný pád Vibrace EN60068-2-36 (Fdb) EN60068-2-6 (Fc) Volný pád na všechny stany : Z výšky : 0,4 m na plochu z oceli Různé vibrace : Krátkodobě 6,29 g RMS (Rod Mean Square) Dlouhodobě 7,21 g RMS Sinusové vibrace : Frekv. 5-25 Hz, amplituda = 3,3 mm pp Frekv. 25-200 Hz, akcelerace 4 g Rázy EN60068-2-29 (Eb) Rázy : 40 g po dobu 6 milisekund, 3000 rázů Otřesy EN60068-2-27 (Ea) Otřesy : 100 g po dobu 6 milisekund Elektromagnetická pole ISO 11452-2 vzdálenost 1m EN 61000-4-3 30 V/m, 80%AM, 1 khz 20-2700 Mhz 10 V/m, 80% AM, 1kHz 80-1000 Mh 3 V/m, 80% AM, 1 khz 1,4-2,0 GHz 1 V/m, 80% AM, 2,0-2,7 GHz Radiofrekvenční společný režim IEC 61000-4-6 10 Vrms, 80% AM 0,15-80 MHz Rušení po vedení ISO 7637-2:2004 Pulzy 1, 2, 3a, 3b, 4, 5 ESD ISO 10605 IEC 8 kv kontaktní výboj 15 kv výboj vzduchem 330 pf + 2000 Ω 61000-4-2 ± 6 kv kontaktní výboj ± 8 kv výboj vzduchem Rychlé elektrické přechodné jevy IEC 61000-4-4 ± 2 kv Rázový impulz IEC 61000-4-5 ± 2 kv (42Ω výstup) Úzké pásmo vzdálenost 1m ISO 13766 52-42 dbμ V/m, 30-75 MHz 42-53 dbμ V/m, 75-400 MHz 53 dbμ V/m, 400-1000 MHz Široké pásmo vzdálenost 1m ISO 13766 62-52 dbμ V/m, 30-75 MHz 52-63 dbμ V/m, 75-400 MHz 63 dbμ V/m, 400-1000 MHz Vyzařované emise vzdálenost 10 m CISPR 22 30 dbμ V/m, 30-230 MHz 37 dbμ V/m, 230-1000 MHz Emise šířené vedením DC port CISPR 22 79 dbμ V (QP), 0,15-0,5 MHz 66 dbμ V (AV), 0,15-0,5 MHz 73 dbμ V (QP), 0,5-30 MHz 60 dbμ V (AV), 0,5-30 MHz Copyright LINAK C&S 2015.11. MA M9-02-306-G. Chapter 5.13 Podmínky užití Koncový uživatel nese plnou zodpovědnost za určení vhodnosti a správné použití výrobků firmy LINAK v konkrétním zařízení. LINAK poskytuje o svých produktech přesné a aktuální informace. S ohledem na neustálý vývoj a zlepšování našich výrobků neručíme za aktuálnost a úplnost údajů v tomto návodu. Ze stejného důvodu nemůže LINAK garantovat trvalou dostupnost jednotlivých typů výrobků. LINAK si proto vyhrazuje právo ukončit výrobu a prodej zboží uvedeného v tomto návodu nebo na webu. Veškerý prodej a dodávky zboží se řídí dle instrukce Standardní podmínky pro prodej a dodávky zboží firmy LINAK.Kopii těchto podmínek Vám poskytneme na požádání. KOMPLETNÍ MONTÁŽNÍ POKYNY A NÁVOD K POUŽITÍ NAJDETE V UŽIVATELSKÉ PŘÍRUČCE