Podobné dokumenty
Astronavigace. Zdeněk Halas KDM MFF UK, Aplikace matem. pro učitele

Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/ Elektronická podpora zkvalitnění výuky CZ.1.07 Vzděláním pro konkurenceschopnost

SPŠ STAVEBNÍ České Budějovice GEODÉZIE. Teodolit a měření úhlů

Obsah. Kapitola 1 Co je GPS Kapitola 2 Typy přijímačů GPS Kapitola 3 Automobilová navigace Úvod... 7

Měření vzdáleností, určování azimutu, práce s buzolou.

100 LET T ITANIKU. Soustředění studentů středních škol

základy astronomie 1 praktikum 3. Astronomické souřadnice

MISYS souřadnicové systémy, GPS MISYS. Souřadnicové systémy, GPS. Gdě Proboha Sú? II/2012 Gepro, spol. s r.o. Ing.

základy astronomie 1 praktikum 6. Pozorování dalekohledem

Měření vzdáleností. KGI/KAMET Alžběta Brychtová

Vyhodnocení měření, která byla prováděna v Chorvatsku od Pro měření byl použit sextant:

- hledáček, hranol. - stativ s odkládací plochou. 102mm MAK

ρ = měrný odpor, ρ [Ω m] l = délka vodiče

Principy GPS mapování

Dalekohled (nejen) astronomický 1. Když se řekne dalekohled dalekohled 2. Základní vlastnosti dalekohledu 3. Pár rad pro jeho výběr

Identifikace práce. Žák jméno příjmení věk. Bydliště ulice, č.p. město PSČ. Škola ulice, č.p. město PSČ

Change the Way You Move

Úvod do teorie měření. Eva Hejnová

U Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Automatický nivelační přístroj. Příručka uživatele

Základem buzoly je kompas, který svou střelkou ukazuje na magnetický pól Země.

MANUÁL K AGENDĚ SPEDICE PŘÍRUČKA PRO UŽIVATELE

NÁVOD K OBSLUZE. Obj. č.:

NÁVOD K OBSLUZE. Obj. č.:

SPŠ STAVEBNÍ České Budějovice GEODÉZIE. Teodolit a měření úhlů

GPSnavigator. mija. Jednoduchý návod na postavení GPS navigátoru z MLAB modulů a GPS modulu LEADTEK LR9552

Rozvoj vzdělávání žáků karvinských základních škol v oblasti cizích jazyků Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.1.07/

Seriál VII.IV Astronomické souřadnice

SPŠ STAVEBNÍ České Budějovice GEODÉZIE STA NIVELACE VÝŠKOVÉ MĚŘENÍ A VÝŠKOVÉ BODOVÉ POLE JS

ÚHLŮ METODY MĚŘENÍ ÚHLŮ A SMĚRŮ CHYBY PŘI MĚŘENÍ ÚHLŮ A SMĚRŮ

POZOROVÁNÍ PŘÍRODY PŘÍRODU MŮŽEME POZOROVAT NÁSLEDUJÍCÍMI ZPŮSOBY: 1. Pouhým okem. Obr. č. 1. Obr. č. 2

Kapitola 2 JAK CESTOVAT. Když stavíte sloupový maják, ujistěte se, že je vyšší než okolní kopce a má jasné světlo.

Pozorovací soutěž noční pozorování. Pokyny. 1. Jsou zadány 2 otázky, každá za 25 bodů. Na jejich vyřešení máte 80 minut, ze kterých máte:

Úloha č. 1 : TROJÚHELNÍK. Určení prostorových posunů stavebního objektu

Úvod do teorie měření. Eva Hejnová

Tento výukový materiál byl vytvořen v rámci projektu MatemaTech Matematickou cestou k technice

strany SKLÍČIDLA A LíCNÍ DESKY strany SILOVÁ SKLÍČIDLA A HYDRAULICKÉ VÁLCE strany STROJNÍ A ZÁMEČNICKÉ SVĚRÁKY strany

( ) ( ) ( ) ( ) Skalární součin II. Předpoklady: 7207

Nastavení TS Leica TC403 pro měření situace registrace měřených dat

Projekt Brána do vesmíru

Orientace v terénu bez mapy

Studijní materiál KA 1

Mechanika teorie srozumitelně

Metoda rýhování. Informace o produktu. metoda rýhování 18/294. Frézování: Tváření: třískové obrábění. beztřískové obrábění

Průvodce pozorováním noční oblohy pro projekt Globe at Night

POLYS P-1. ruční svářečky s termostatickou regulací

I N F O R M A C E P R O T I S K

Vize a jejich naplňování při založení a rozvoji rodinné společnosti. Jiří Kočárek EcoGlass, a.s. Jablonec nad Nisou

Tabulka I Měření tloušťky tenké vrstvy

Oddělení fyzikálních praktik při Kabinetu výuky obecné fyziky MFF UK

viagps 3.0 Black edition Uživatelská příručka

Klasická měření v geodetických sítích. Poznámka. Klasická měření v polohových sítích

Sada rázových hlavic na kola. Hlavice s plastovým pláštěm a vložkou zabraňují poškození disků z lehkých slitin.

Intervalový odhad. Interval spolehlivosti = intervalový odhad nějakého parametru s danou pravděpodobností = konfidenční interval pro daný parametr

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE

1 Frézování pomocí dělicího přístroje

Průvodce pozorováním noční oblohy pro projekt Globe at Night

Děkuji Janě Švandové za pečlivé jazykové korektury. Petr Scheirich, Kresba na titulní straně: Petra Vaňáčová

Frézování tvarových ploch I

Úvod do teorie měření. Eva Hejnová

Kvantové technologie v průmyslu a výzkumu

Jak změřit % podkožního tuku a svalovou hmotu

Jsou všechny žárovky stejné?

pokus č.1 URČUJEME TÍHOVÉ ZRYCHLENÍ

Laboratorní práce č. 1: Měření délky

Zkus být stavařem. nivelák, stativ, měřičská lať, různě vysoké podložky A, B, C

Měření. Uživatelská příručka

Terestrická navigace v kostce

TERMOSTATICKÁ REGULACE OD 180º DO 280º C SOLO HOBBY Ø P-1a SOLO JEDNODUCHÁ MINI Ø HOBBY Ø P-1a SOLO MINI Ø Ø 16-32

Kvantový topografický dálkoměr KTD-1. Stručný technický popis a návod k obsluze

OBSAH. Úvod... str.3. Základní popis trekru TRS-05 str.4. Základní technické požadavky... str.5. Technická data trekru TRS str.

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE

Astronomie jednoduchými prostředky. Miroslav Jagelka

Sada Optika. Kat. číslo

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ. Slícování dílů. Lícování, ustavení, úprava, výroba a opravy přípravků.

NÁVOD K OBSLUZE Model # Inspire 70AZ Model # Inspire 80AZ Model # Inspire 100AZ

VÝPOČET VÝMĚR. Zpracováno v rámci projektu CTU (2005)

Fyzikální praktikum FJFI ČVUT v Praze

Projekt Brána do vesmíru

Dokumentace ke knihovně InsDevice

Leica DISTO TM Laserové dálkoměry

Kinematika Trajektorie pohybu, charakteristiky pohybu Mirek Kubera

Určení hmotnosti zeměkoule vychází ze základního Newtonova vztahu (1) mezi gravitačním zrychlením a g a hmotností M Z gravitačního centra (Země).

Dalekohledy. y τ τ F 1 F 2. f 2. f 1. Předpoklady: 5211

Využití 3D tisku při výrobě fyzikálních pomůcek

Měření délky, určení objemu tělesa a jeho hustoty

INSPIROVANÉ PROFESIONÁLY Série 2101G a 21HDR Kleště pro elektrikáře Houževnaté kleště Zahnuté kleště Kleště na plasty Izolované kleště

Příslušenství pro posuvné stoly drylin

Pracovní list - Žárovka a zářivka

Zaměření vybraných typů nerovností vozovek metodou laserového skenování

VŠB TUO Ostrava. Program 3. Kontrola manometru

Základní jednotky v astronomii

Kartometrie úvodní hodina. KGI/KAMET 1 hod. seminář + 2 hod. cvičení Alžběta Brychtová

Obr. 4 Změna deklinace a vzdálenosti Země od Slunce v průběhu roku

Digitální učební materiál

Měření tíhového zrychlení matematickým a reverzním kyvadlem

SVÁŘEČKY PRO POLYFÚZNÍ SVAŘOVÁNÍ TRUBEK

VEKTORY. Obrázek 1: Jediný vektor. Souřadnice vektoru jsou jeho průměty do souřadných os x a y u dvojrozměrného vektoru, AB = B A

Projekt Brána do vesmíru. Hvězdárna Valašské Meziříčí, p. o. Krajská hvezdáreň v Žiline

2. Vyhodnoťte získané tloušťky a diskutujte, zda je vrstva v rámci chyby nepřímého měření na obou místech stejně silná.

Transkript:

Ing. Miroslav RUSIŇÁK, Marine4U.cz Trocha historie a krátký popis sextantů, s vysvětlením rozdílů mezi nimi a rady proč si vybrat některý z nich.

Ing. Miroslav RUSIŇÁK www.marine4u.cz První verze z 28.3.2011 Verze dokumentu 110420 1

Obsah Úvod... 3 Kamal... 3 Jákobova hůl... 4 Oktant... 5 Sextant... 5 Astroláb... 6 Sextanty... 8 Papírový sextant... 8 Sextant Davis Mark 3... 9 Davis Mark 15... 10 Davis Mark 25... 11 Astra IIIB... 12 Astra III Professional... 12 Dalekohled 7x35... 13 Umělý horizont.... 14 Umělý horizont pro Astra sextanty... 14 Profesionální umělý horizont... 15 Almanac - Ročenka pro astronavigaci... 16 Software Navigator verze 5.1... 16 Závěr... 17 2

Úvod Proč se vůbec v dnešní "moderní" době zabývat astronavigací pomocí sextantu? Myslím si, že i v případech, kdy nejste na moři často nebo nepodnikáte "offshore" plavby, je velmi užitečné se astronavigaci věnovat. Je to velmi zajímavá oblast, která vás určitě nadchne a rozšíří vaše obzory. Uvědomíte si základní principy, které vůbec nejsou složité. Jedná se vlastně jenom o měření úhlu (výšky) vybraného nebeského tělesa nad horizontem v určitém čase. Podle toho jaké pomůcky použijeme, získáme polohu s určitou přesností. Už v pradávných dobách naši předci uměli měřit výšku nebeských těles pomocí velmi jednoduchých zařízení a toho pak využívali při navigaci. Používali například: Kamal 3

Jákobova hůl 4

Oktant Sextant 5

Astroláb Mohl nahrazovat úlohu sextantu, umožnil najít polohu hvězd a posloužil také jako přenosné hodiny. První pomůcky měřily pouze výšku nebeských těles nad horizontem v přibližně známém čase, a dokud neeexistovala možnost zjistit přesný čas doby měření, výsledkem byla pouze více či méně přesná poloha zeměpisné šířky. Což i tak v mnoha případech obchodních cest postačovalo. Takovýto navigátor vedl třeba obchodní karavanu po určité zeměpisné šířce pouští nebo navigoval lodě po moři a dokázal se dobře orientovat, případně korigovat svoji polohu pomocí dodatečné terestrické navigace ze skromných map či informací, které se mezi těmito navigátory předávaly po mnoha pokolení. Teprve vynález prvního chronometru a přesné měření času v okamžiku měření výšky hvězdných těles nad horizontem umožnilo vypočítat také druhou souřadnici na zemském povrchu, tedy zeměpisnou délku. Mapy se začaly zpřesňovat a tyto strategické informace byly po dlouhou dobu tím nejcennějším co moderní doba přinesla. Bohužel tak začala éra vznikajících kolonií a utlačování původního obyvatelstva. Dnes můžeme výšku těles nad horizontem měřit velmi přesně továrně vyrobenými sextanty a naměřené hodnoty například vyplňovat do předtištěných tabulek, které nás otrocky povedou k výsledku. Vypočítají naši polohu pouhým sčítáním odečítáním či násobením nebo použijeme kalkulačku či software. Při použití softwaru zadáváte naměřené hodnoty, pomocné údaje a čas měření. 6

Doporučený software najdete například zde. Všechny výpočty se provedou automaticky a software zjistí vaši polohu. Tento software umožňuje také provádět astronavigaci tradiční metodou tak, že připraví a umožní vytisknout všechny potřebné tabulky a navigovat později bez pomocí kalkulačky nebo počítače. Sextant slouží i v dnešní době minimálně jako záložní zařízení pro určení polohy. Loď může být zasažena bleskem, dojde k výpadku energie nebo i v ručních GPS dojdou baterie a samotný systém GPS nezaručuje neustálou funkčnost či bezchybnost. Ostatně donedávna se zaváděla v GPS systému umělá chyba, aby nemohl být používaný pro účely obyčejných smrtelníků. Tento úvodník sestavuji těsně po 11. březnu 2011 po velkém japonském zemětřesení o síle 8,9 stupnů Richterovy stupnice, kdy následné tsunami a jeho katastrofální následky na japonských jaderných elektrárnách ukázaly, jak snadno zranitelná je naše přetechnizovaná společnost. Systém astronavigace a jeho zvládnutí nás činí více nezávislými a snad i vychovává k lepšímu sebepoznávání. Zanedlouho potom nepokoje na severu Afriky spustily letecké operace spojenců, které také upřednostňují bezpečí prováděných vojenských operací a tak přesnost plavby pomocí GPS v této oblasti je v době aktivního nasazení letectva zřejmě daleko mimo obvyklé hodnoty. Tolik tedy na úvod, abychom si uvědomili souvislosti a důležitost znalosti principů astronavigace. 7

Sextanty Důležitou pomůckou pro přesné měření úhlu při astronavigaci je tedy samotný sextant. Jaký sextant si ale vybrat? Existuje celá řada výrobců a i v našem obchodě nabízíme sextanty různých značek. Plastový nebo kovový, či dokonce papírový nebo postačí mi Astroláb...? Určitě bude důležité ujasnit si k jakým účelům budete sextant používat. Ze zkušenosti vím, že pro většinu uživatelů nepůjde jenom o investici, kterou mají na jedno školení. Většina by si ráda sextant ponechala i po prvních pokusech na dlouhou dobu bez ohledu, že jej nebudou používat velmi často. Pokud vám jde jenom o seznámení se se sextantem a víte, že už jej nebudete aktivně používat, zvolíte asi jednoduchou verzi papírového nebo plastového sextantu, které nemají mezi rámem sextantu (0) a otočnou Alhidádou (2) hřebenový převod. Alhidáda se u těchto sextantů pouze volně otáčí a při otáčení ji nic nebrzdí než sevření v otočném kloubu Alhidády a tření mezi rámem sextantu a Alhidádou. Představitelem takového sextantu je například Papírový sextant (2) (0) 8

nebo trvanlivější plastový Sextant Davis Mark 3 (2) (1) U tohoto sextantu vidíte, že zrcátko horizontu (1) nemá možnost nastavit přesně jeho kolmost a přesnost uložení tohoto zrcátka je daná z výroby. Samotné provedení tohoto sextantu umožňuje odečítat s přesností 2 minut, což by bylo určení polohy s přesností na 2 míle. Ve výsledku by to byla víc než velmi slušná hodnota přesnosti. Bohužel nemožnost aretovat polohu Alhidády (2), ne velmi pevná plastová konstrukce ve výsledku způsobuje velmi časté rozjetí nastavení sextantu, které je nutno skoro před každým měřením ověřovat, jej trochu degraduje na přístroj pro nouzové použití v lifeboatech nebo pro školní měření, kdy se potřebujete pouze seznámit s Astronavigací jako takovou a nepředpokládáte častý návrat k měření. Určitě se setkáte s názorem, že i tímto sextantem lidé určují polohu s přesností na 2 míle. Jde ale o to, jak často k takto přesnému měření dochází. Je to podobné jako tvrdit, že se trefíte puškou bez mířidel nebo velmi jednoduchými mířidly do středu terče. Určitě se vám to jednou za čas povede, ale ostatní s puškou mající velmi přesná mířidla nebo mají dokonce jemný dalekohled s nitkovým křížem se trefí do středu terče mnohem častěji. 9

Účelem lepších sextantů je tedy zajistit, aby pokud možno většina měření vycházela s podobnou velmi malou chybou a nešlo o náhodná přiblížení se tomu, co jsme chtěli měřit. Proto existují i další velmi důmyslné konstrukce sextantů, které se vývojem ustálili na velmi podobných tvarech a mají velmi podobné funkce. Kdo to s astronavigací myslí alespoň trochu vážně, sáhne po trochu lepším, stále ještě plastovém provedení sextantu Davis Mark 15 (0) (2) (3) (4) Tento sextant umožňuje odečtení výšky s přesností na 0,2 minuty. Odečítání je tedy o řád lepší než u zmíněného Mark 3. Co je ale důležité, Alhidáda (2) už má vedení proti rámu sextantu pomocí ozubení a mikrometrického šroubu (3), který zajišťuje tak přesné odečítání. Pod mikrometrickým šroubem vidíte dvě páčky (4), které uvolňují spojení hřebenového ozubení a umožňují rychlejší pootočení Alhidády (2) vůči rámu sextantu (0) na jiný úhel. Tento typ konstrukce sextantu je osvědčené konstrukce a i dražší přístroje používají stejné funkce. Pouze použité materiály se liší. 10

Dalším typem by mohl být dražší stále ještě plastový sextant Davis Mark 25 Provedení tohoto sextantu je podobné jako u Mark 15. Davis Mark 25 má navíc LED osvětlení stupnice pro odečítání v noci a polopropustné nepůlené zrcátko. Díky takovémuto zrcátku vidíte dalekohledem najednou pozorovaný objekt i horizont v celé ploše zrcátka, ale ubírá na světelnosti a proto je používané většinou začátečníky. Na obrázku níže vidíte pohled polopropustným zrcátkem: Tento obrázek ukazuje naopak pohled do tradičního půleného zrcátka, kde pouze jeho pravá polovina má odrazivou vrstvu: 11

Prvním kovovým sextantem v naší nabídce je sextant Astra IIIB Výhodou kovové konstrukce jsou přesnosti, kterých se dosahuje při obrábění kovových dílů. Další výhodou kovové konstrukce je větší odolnost kovové části hřebenového převodu vůči tření a skoro neměnící se hodnoty vůlí hřebenového převodu během životnosti výrobku. Samozřejmě bude záležet na způsobu zacházení se sextantem. Rám sextantu je z duralu s kvalitní barvou, která podle výrobce odolává i agresivnímu mořskému prostředí. Samozřejmostí tohoto sextantu už je osvětlení pro noční odečítání, možnost výměny tradičního zrcátka za polopropustné a naopak za tradiční, dodávka v krásném dřevěném kufříku, možnost dokoupení dalšího příslušenství. Velkou předností proti plastovým sextantům je větší tuhost rámu, nízké opotřebení i při častém používání, menší nutnost seřizování. Možnost odečítání je 0,2 Nejkvalitnějším sextantem z naší nabídky je Astra III Professional. Tento sextant má podobné vlastnosti jako předchozí typ. Liší se ale provedením hřebenového ozubení, které je bronzové a které je možno obrábět s lepší přesností a menšími vůlemi. Podobnou konstrukci má většina profesionálních sextantů. Získala se tak velmi dobře vyvážená a lehká konstrukce sextantu. Nicméně je oproti sextantu IIIB těžší o 225 gramů právě díky lepšímu bronzovému ozubení. Rukojeť tohoto sextantu má také oproti Astra IIIB kvalitnější provedení. Baterie pro 12

osvětlení se vkládají do rukojeti zdola pod utěsněným šroubovým uzávěrem. Levnější IIIB provedení Astra sextantu má baterie osvětlení také v rukojeti, ale při výměně je nutno rukojeť odšroubovat od rámu sextantu. Výměna baterií je tedy u verze IIIB méně pohodlná. Professional verze má standardně půlené zrcátko, kvalitní dalekohled 3,5x50. Rám z duralu odolává agresivnímu prostředí na lodích i v mořských oblastech. Provedení s osvětlením stupnice pro noční měření. Sextant Astra IIIB Professional je rovněž dodávaný s dřevěným kufříkem. Doplňky pro sextanty K sextantům je možné pořídit další doplňky, které vám pomohou při nácviku nebo zlepšují jejich možnosti při měření v určitých podmínkách. Dalekohled 7x35 Tento kvalitnější dalekohled s větším zvětšením velmi dobře pomáhá při seřizování sextantu a při měření výšky slunce nad horizontem, kdy je velikost kotoučku slunce v okuláru větší a tím se lépe definuje tečný bod kotouče slunce na vzdáleném horizontu. Přesnost měření se tak zlepšuje. Rovněž určování hodin nebo severu z aktuální pozice měsíce je pomocí tohoto dalekohledu lépe a přesněji proveditelné. Na obrázku níže má tento dalekohled navíc na okuláru nasazenou gumovou clonu pro oko, která se objednává jako příslušenství také zvlášť. Tento dalekohled má přesné rybinové vedení přímo pro sextanty Astra IIIB a Astra III Professional, takže montáž výměnou za původní dalekohled je velmi jednoduchá. Důležitou vlastností dalekohledu je chyba kolmosti vůči rámu sextantu. Tento dalekohled je vyrobený tak, aby měl nulovou chybu kolmosti optiky. Výrobce uvádí, že použití poloviny starého dalekohledu a přišroubování k tělu sextantu způsobuje běžně až 3 stupňovou odchylku od kolmosti, které představují chybu měření výšky 3 minuty tedy 3 míle přidané nepřesnosti! Proto je tento dalekohled optimální volbou jako doplněk sextantu. 13

Pro nácvik měření se sextantem je určitě důležitý Umělý horizont. Při měření na umělý horizont měříme dvojnásobný úhel než při měření na skutečný horizont. S tímto faktem musíme počítat a v tabulkách naměřený úhel vydělit 2mi. Software pro práci se sextantem s tímto nácvikem a měřením na umělý horizont počítá a v tomto případě pouze zaškrtneme měření na umělý hroizont. K sextantům Astra je možnost dokoupit si jednodušší Umělý horizont pro Astra sextanty, který vám zjednoduší nácvik měření objektu k hladině. Tento horizont si pro cvičení zaměníte za stávající dalekohled sextantu. Jak vypadá měření takovýmto bublinkovým umělým horizontem vidíte na následujícím obrázku. 14

Samozřejmě přesnost není stejná jako při měření na hladinu, nicméně pro nácvik práce se sextantem vám tato varianta postačuje. Pro Astru IIIB i professional lze pak zakoupit i Profesionální umělý horizont, který umožňuje měření výšky v klidných podmínkách na moři, kdy díky mlze nebo tmě není horizont vidět. Připojuje se ke zdroji v rukojeti sextantu a má stmívací funkci pro měření výšky slabých hvězd. 15

Dalším důležitým pomocníkem jsou při měření tabulky Almanac - Ročenka pro astronavigaci nebo velmi užitečný Software Navigator verze 5.1 Ideální pomocník při astronavigaci. Pro ČR a SR jsme získali práva distribuce programu Navigator od brazilského tvůrce programu Omara Reise. Tento software má velmi užitečné funkce, které navíc umožní vytisknout si předem důležité tabulky a umožňuje měření později provádět i metodou offline bez pomocí počítače. Nová registrovaná verze umožňuje vše co sharewarová verze plus: je přepracovaná část Star Finderu prohlížeč map s podporou vektorových a rastrových map obsahuje GPS interface, připojenou GPS můžete zakreslovat svoji pozici, uchovávat trasy vylepšená astronavigace, lepší poledníkový průchod automatický přenos poziční linie LOP při výpočtu astronomické pozice tisk stránek nautického Almanacu, při tradiční metodě navigování výpočet jednotlivých etap trasy program pro tvorbu vektorových map a pro import rastrových gif a jpg map excelentní podpora tisku, dokonce ani když nebudete mít program na palubě, tento program vám pomůže výtiskem všech potřebných navigačních dat a map. 16

Závěr Po nebo i před výběrem sextantu a příslušenství doporučujeme navštívit naše kurzy astronavigace, kde se od odborníka dozvíte celou plejádu praktických informací a vyzkoušíte si reálné měření. Zjistíte s jakou přesností dokážete svoji polohu určit. Při návštěvě kurzu není podmínkou vlastnit sextant. Můžeme vám sextant zapůjčit, případně poradit s jeho výběrem na místě. 17