2 13 INFORMAČNÍ PRODUKTOVÝ BULLETIN SPOLEČNOSTI REM-Technik s. r. o. Německý výrobce STÖBER uvádí na trh nové produkty VYSOKÁ ENERGETICKÁ ÚCINNOST Dvouní převodovka PS25 s plnou hřídelí Dvouní převodovka PS pro obráběcí stroje Inovativní konstrukce dvouní převodovky PS, zvyšující účinnost pohonů vřetene obráběcích strojů, je založena na více než 75leté zkušenosti firmy STÖBER jako výrobce kvalitních převodovek. Díky konstrukční zvláštnosti, kdy jsou kroužky hřídelového těsnění umístěny na nejmenším průměru vstupní hřídele převodovky, vzniká relativně nízké tření a tedy i menší produkce tepla, což umožňuje používat vyšší i vyšší otáčky při obrábění. Montáž probíhá rychle a snadno pomocí motorového adaptéru EasyAdapt bez nutnosti zásahu do převodovky či motoru. Převodovky PS mají 2 ní stupně 1:1 a 1:4 nebo 1:1 a 1:5,5. Při převodu 1:1 se planety neotáčejí, čímž výrazně šetří energii při obrábění. Při změně na vyšší ní stupně 1:4 nebo 1:5,5 již dochází k zapojení planet s šikmým ozubením, jejichž precizní opracování zajišťuje klidný a plynulý chod s minimálním třením a tím pádem vyšší účinností. Řazení mezi mi je snadno ovladatelné řídicí jednotkou, která je oddělená od pracovního prostoru, což umožňuje použití převodovky ve více pracovních polohách, aniž by došlo k průniku oleje do řízení. Výhody pro zákazníka dvouní převodovka pro aplikace s vysokými otáčkami nebo velkým momentem menší ztráty třením => vyšší účinnost nižší produkce tepla => obrábění při vyšších otáčkách úspora energie díky zcela nové konstrukci v porovnání se stávajícími řešeními na trhu klidný a plynulý chod díky preciznímu opracování šikmého ozubení jednoduché řazení í oddělená řídící jednotka od pracovního prostoru převodovky => více možných pracovních poloh bez průniku oleje do řízení výstupní hřídel plná nebo přírubová snadná montáž pomocí motorového adaptéru EasyAdapt bez nutnosti zásahu do převodovky či motoru vhodné pro vodorovnou i svislou montáž volitelné chlazení pomocí chladicí příruby volitelné se stálou olejovou náplní volitelné recirkulační mazání jednoduše napojitelné na mazací okruh stroje rozměrová kompatibilita s běžnými dvouními převodovkami Technická data PS 2 velikosti PS 25, PS 30 převody i = 1 a i = 4 nebo i = 5,5 vůle v ozubení 20 arcmin max. radiální zatížení 27 000 N 4 druhy výstupní hřídele PS 25 jmenovitý výkon 39 kw jmen. moment 250/1000/1375 Nm otáčky 10 000/6 300/6 300 ot/min max. moment 400/1 600/2 200 Nm PS 30 jmenovitý výkon 47 kw jmen. moment 300/1 200/1 375 Nm otáčky 10 000/6 300/6 300 ot/min max. moment 400/1 600/2 200 Nm Standardní verze: připojení motoru motorovým adaptérem ME a spojkou EasyAdapt Ekonomická řada převodovek PE se šikmým ozubením speciální provedení planetových převodovek pro automatizaci a robotické aplikace šikmé ozubení zajišťuje nízkou provozní hlučnost a vysokou plynulost provozu vysoká stabilita pouzdra jednolitá konstrukce s integrovaným motorovým adaptérem pro montáž standardních servomotorů velikost PE2 PE5; převod 3 100 jmenovitý moment 6 160 Nm vůle v ozubení 8 13 arcmin 1 a 2stupňovém provedení v kombinaci s krátkým servomotorem EZ vzniká superkompaktní konstrukce pohonu bez použití spojky s tichým chodem a nízkou hmotností Dvoustupňová planetová převodovka ServoFit PE s integrovaným adaptérem MEI (jednolitá skříň) Superkompaktní planetová převodovka se servomotorem PE-EZ, pastorkem ZV a stavěcí deskou a ozubeným hřebenem Systém přídavného pastorku ZV a hřebenu nový systém hřebenu a pastorku pro servopohony s plnou hřídelí určený pro přímou montáž systém ZV obsahuje převodovku s pastorkem, ozubený hřeben a volitelné příslušenství jako mazací pastorek s upevňovací sadou, nastavovací desku a automatizovaný dávkovač maziva hřebenový pohon je dodáván kompletně smontovaný a připravený pro okamžité použití lze kombinovat s planetovými a úhlovými převodovkami od STÖBER pastorek je v bezvůlovém spojení s výstupní hřídelí planetové převodovky pastorky o velikosti 2/3/4 s přímým nebo šikmým ozubením jsou kalené a broušené na kvalitu třídy 7 nastavovací deska pro montáž systému ZV a polohování hřebenových pohonů umožňuje snazší a přesnější polohování filcový pastorek (s upevňovací sadou) pro mazání pastorku nebo hřebenu mazání automatickým dávkovačem maziva nebo pomocí centrálního mazacího systému zařízení mazací sada: automatický dávkovač s mazivem, držák dávkovače, 1,5 m hadička naplněná mazivem, mazací pastorek, mazivo pro předmazání pastorku Nastavovací deska pro převodovky, mazací pastorek, pastorek v montážní poloze S ozubení je blíže k převodovce rem-technik.cz REMinfo 2/13
POHYB, POHONY, PŘEVODY Hřebenové pohony ZTRS, ZTR a ZR Spojením know-how 2 specialistů, firem ATLANTA a STÖBER, vznikl nový koncept pro kompaktní a vysoce účinný pohon s ozubeným hřebenem ZTRS- -PH(A), kterým bylo dosaženo mnoha technických a praktických zlepšení. Made In GERMANY Pohony ZTRS jsou založené na STÖBER planetových převodovkách PH(A), které se vyznačují velkým rozběhovým momentem, torzní a ohybovou tuhostí, pastorku ATLANTA s přídavným ložiskem a vysoce tuhém ozubeném hřebenu ATLANTA zvon s podpůrným ložiskem slouží jako vysoce tuhá podpůrná jednotka a odlehčuje ložiska připojené planetové převodovky převodovka a hřebenový pohon jsou vzájemně optimálně přizpůsobeny optimální využití převodovky díky zvonu podpůrného ložiska nejvyšší hustota výkonu konstrukce dovoluje použití pouze 1stupňové převodovky místo 2stupňové menší pohon úspora nákladů a prostoru optimální přizpůsobení momentu setrvačnosti díky kombinaci převodových poměrů převodovky a počtu zubů pastorku kroutící moment redukován o více než 50 % lineární vůle redukována o více než 50 % lineární tuhost může být navýšena až k faktoru 10 Hřebenové pohony ZTRS = STÖBER planetové převodovky PH(A) + pastorek ATLANTA se zvonem a podpůrným ložiskem + ozubený hřeben ATLANTA Zvon s podpůrným ložiskem zajišťuje vysokou torzní tuhost dovoluje maximální posuvnou sílu minimalizuje ohyb a prodlužuje životnost odlehčuje ložiska připojené planetové převodovky možnost použít menší převodovku a menší motor S novou konstrukcí zvonu podpůrného ložiska, novým upořádáním pastorku a příruby převodovky lze pohony maximálně zmenšit. Nový zvon podpůrné- ho ložiska odlehčuje ložiska připojené planetové převodovky. Opěrné ložisko zvonu podpůrného ložiska zvyšuje 1,5 2,5krát lineární tuhost celého pohonu. Se systémem proti vysokofrekvenčním vibracím je HighForce ZTRS ideální pro zvýšení posuvné síly a kvality obrábění u vysoce výkonných obráběcích strojů. V odlitku podpůrného zvonu je integrován mazací filcový pastorek, u kterého lze zvolit mezi ručním nebo centrálním mazáním. Zvon podpůrného ložiska HighForce ZTRS PH (PHA) a pastorek jsou přišroubovány ke skříni převodovky, respektive k její přírubové hřídeli. Konec předimenzovaným pohonům Inovativní přírubový pastorek Nová montážní technologie umožňuje použití ozubeného pastorku s menším počtem zubů, čímž se lineární tuhost zvýší až o 100 %. Vylepšena byla také lineární vůle snížením o 40 %. zajišťuje vysokou torzní tuhost dovoluje maximální posuvnou sílu minimalizuje ohyb a prodlužuje životnost odlehčuje ložiska připojené planetové převodovky možnost použít menší převodovku a menší motor Při kombinaci pastorku a hřebenu je klopné zatížení pohonu tak vysoké, že se stává hlavním kritériem pro dimenzování pohonu. Točivý moment pohonu proto může být využit pouze na 40 60 %. Snížený klopný moment inovativní konstrukce ZTRS-PH(A) dovoluje soustředit se při uspořádání pohonu na skutečně potřebný točivý moment případně na posuvnou sílu. Díky tomu je možné využívat mnohem menší pohony než dosud, což značně šetří náklady a prostor. Aby bylo dosaženo požadované i posuvu, jsou vzhledem k relativně malému pastorku nutné vyšší výstupní otáčky. To znamená, že převodový poměr převodovky se zmenší, a tak v mnoha případech může být použita pouze jednostupňová planetová převodovka místo dvoustupňové. Výhodou nových hřebenových pohonů je také enormní hustota výkonu. U přírubové planetové převodovky lze zvolit mezi převodovkami PH a PHA (PHA snížená vůle v ozubení) společnosti STÖBER. Výběr závisí pouze na požadovaném jmenovitém momentu a momentu zrychlení. r0 Díky speciálnímu tvaru pastorku s vlastní přírubou může být použit počet zubů nezávisle na velikosti přírubové hřídele převodovky. Menší pastorek generuje menší krouticí moment. Kratší páka pak redukuje lineární vůli. Běh pastorku lze nastavit na < 10 μm. Fv ZTRS M2 r0 ZR ZTRS Fv ZR Výrobní velikosti ZTRS: ZTRS-PH(A) 7 10 ZTRS-PHV(A) 9 + 10 ZTRS-PHQ(A) 10 Převod: od i = 4 do i = 600 Lineární vůle: standardní ZTRS_PH 21 72 µm redukovaná ZTRS_PHA 7 24 µm Kvalita ozubení 5, materiál 16 Mn Cr 5 (1.7131) ozubení induktivně kalené na 60 HRC M2 = Fv r0 M2ZTRS < M2ZR (Fv konstantní) r0 STÖBER dodává všechny systémy: ZTRS, ZTR a ZR Systém ZTRS v provedení se zvonem podpůrného ložiska, s přírubovým pastorkem s přímým ozubením. Posuvná síla: 16 124 kn Systém ZTR v provedení bez zvonu podpůrného ložiska, s přírubovým pastorkem s přímým ozubením. Posuvná síla: 5,5 56 kn Systém ZR v provedení bez zvonu podpůrného ložiska, s přírubovým pastorkem velkého průměru se šikmým ozubením. Posuvná síla: 1,7 12 kn Stavěcí konzola pro montáž velkých pohonů umožňuje přesné nastavení vůle v ozubení mezi pastorkem a hřebenem a pevné upnutí pohonu v pracovní poloze na stroji. Příklad typického použití ZTRS pohonů s elektricky předepnutými převodovkami (Master Slave) 22 REMinfo 2/13 rem-technik.cz
POHYB, POHONY, PŘEVODY Hřídelové spojky pro vysokou zátěž Novinka Novinka Společnost R+W Antriebselemente GmbH je světově známý německý výrobce hřídelových spojek, který se zaměřuje na rozvoj inovativních spojovacích systémů pro všechny oblasti precizní pohonové technologie. Všechny spojky R+W jsou vyráběny i v nerezovém provedení, nevyžadují údržbu, jsou bezvůlové a odolné vůči opotřebení. Vybrané typy jsou vhodné do prostředí s nebezpečím výbuchu dle ATEX. Sortiment R+W spojek obsahuje: bezpečnostní momentové spojky vlnovcové spojky miniaturní vlnovcové spojky spojky s pružným elementem lamelové spojky zubové spojky lineární spojky vložené hřídele Made In GERMANY Pro výběr vhodného typu spojky slouží výpočetní software (pomocník pro výběr spojky), CAD výkresy a 2D a 3D data všech spojek. Lamelové spojky LP krouticí moment 350 20 000 Nm průměr hřídele 18 170 mm spojky pro vysoké i, reverzní a nesouvislé zatížení vysoká torzní tuhost bezvůlové, dlouhá životnost vysoké i při větších vzdálenostech konců hřídelí (DBSE) bezúdržbové a bez opotřebení vysoká provozní bezpečnost přesný přenos úhlu a krouticího momentu typy: lamelové spojky s náboji s drážkou pro pero, lamelové spojky s náboji se svěrným kroužkem, lamelové spojky dle API 610 provozní teplota -30 C až +280 C také v provedení do prostředí s nebezpečím výbuchu Ex zóna 1/21 a 2/22 Zubové spojky BZ krouticí moment 1 300 348 000 Nm průměr hřídele do 275 mm velmi malá vůle v ozubení dlouhá životnost cenově dostupné s náboji s drážkou pro pero nenáročné na údržbu díky speciálnímu ozubení možnost fixovacího šroubu pro drážku pro pero provozní teplota -20 C až +80 C Bezpečnostní spojky ST krouticí moment 1 000 160 000 Nm průměr hřídele 40 290 mm robustní a kompaktní vysoká torzní tuhost kompletní uvolnění přesné omezení krouticího momentu bezúdržbové s dlouhou životností snadné seřízení provozní teplota -70 C až +140 C také v provedení do prostředí s nebezpečím výbuchu zóna 1/21 a 2/22, akreditace dle ATEX 95a Vlnovcové spojky BX krouticí moment 10 000 100 000 Nm průměr hřídele 50 280 mm robustní spojky vysoká torzní tuhost bezvůlové kompenzace vychýlení bezúdržbové a bez opotřebení dlouhá životnost délka spojky dle požadavků zákazníka provoz při teplotě až do +300 C také v provedení do prostředí s nebezpečím výbuchu zóna 1/21 a 2/22, akreditace dle ATEX 95a Spojky EK s pružným elementem krouticí moment 1 950 25 000 Nm průměr hřídele 3 170 mm absorbují vibrace elektricky izolují bezvůlové, zásuvné bezúdržbové a bez opotřebení také v provedení do prostředí s nebezpečím výbuchu Ex zóna 1/21 a 2/22, akreditace dle ATEX 95a provedení s přírubovým adaptérem pro planetové převodovky dle ISO 9409 elastomerové hvězdice s různou pružností, pro aplikace v Ex prostředí a odolností vůči extrémním teplotám od -50 C do +150 C Novinka Systém napínání šroubu Novinka Demontážní systém pro spojky se svěrným nábojem a krouticím momentem 800 10 000 Nm redukuje utahovací sílu až o 90 % pro spojky se svěrným nábojem snazší rozevření náboje usnadňuje montáž/demontáž spojky rem-technik.cz REMinfo 2/13 3
ROBOTIKA Elektrická náhrada pneumatických válců Příklad výrobního systému za použití pneumatických válců Jde o jednoduchý, poloautomatický systém, který skládá na lince senzory a na senzorech provádí test elektrické kontinuity. Obsluha vloží součástku a stiskne tlačítko, aby se stůl pohnul dozadu a začalo kompletování (připevnění konektorů stlačením). Poté zkontroluje smontovanou část a stůl vrátí do původní pozice. použito celkem 8 vzduchových válců podpora výroby 10 různých typů produktu na instalaci a nastavení 10 hodin doba cyklu 10,5 s Graf zrychlení cyklu výroby při použití elektrických pohonů Rychlejší start Vyšší maximální Procentuální graf prostojů při použití vzduchových válců (výsledek výzkumu IAI ve výrobě v Japonsku) Systémový problém (přisuzovaný uživatelům) Špatná funkce Cizí zavinění 4. Trhaný válce: opracovávaný předmět může spadnout, převrátit se nebo se poničit kvůli neplynulému zrychlení nebo zastavení vzduchového válce. Jiné důvody Zvyšte efektivitu výroby a redukujte náklady pomocí 100% motorizace elektrickými pohony Redukce pracovního cyklu a prostojů použitím elektrických pohonů Redukce doby cyklu nastavení pracovní plochy u stejného systému: U vzduchových válců nelze zvýšit jejich provozu kvůli otřesu při zastavení. Elektrické pohony (ROBO Cylindry) negenerují žádný otřes při zastavení a lze u nich zvýšit maximální provozu. Elektrické pohony začínají s em rychleji než vzduchové válce, proto lze výrazně snížit dobu cyklu. Doba nastavení pracovních stolů se zkrátila o 1,8 s. Redukce doby cyklu pro lisování konektoru: U systému s pneumatickými válci byl pro započetí lisování použit spínač pro kontrolu pozice zalisování, což prodloužilo dobu operace. Systém s elektrickými pohony využívá pro fázi stlačování konektoru nastavení ové rampy a hlášení o průchodu definovanou zónou. Čas cyklu stlačování se zkrátil o 2 s. Podpora výroby více typů produktu: Jedna řada vzduchových válců podporuje výrobu 10 typů produktu. Pro změnu výrobku se musely střídat 3 typy vzduchových válců. Díky motorizaci je možná výroba 25 typů s jednou řadou ROBO Cylindrů. Čas potřebný k nastavení se zredukoval na 0 sekund. Celkový cyklu se zkrátil o 3,8 s. 200mm/s 100mm/s Polohování do více poloh S ROBO Cylindry dosáhnete polohování až do 512 poloh s opakovatelností (3) ±0,02 mm. Specifická akcelerace zůstat i konstantní. Tato funkce se výborně hodí pro držení nebo tlačení předmětů. (3) 300mm/s (1) (2) (4)(5) Polohovací rozsah (3) *Jestliže aktuátor nedosáhne na konec polohovacího rozsahu, tzn. není v dané poloze, nedá výstupní signál. (1) (2) (4)(5) Polohovací rozsah (1) (2) (3) (4) (5) *Jestliže aktuátor nedosáhne na konec Postup pomalou Zastavení a tlačení polohovacího rozsahu, tzn. není v Dokončení dané í součástky poloze, nedá výstupní signál. u bez zastavení definovanou silou (1) (2) (3) (4) (5) Postup pomalou Zastavení a tlačení Dokončení í součástky u bez zastavení definovanou silou Specifická Specifická akcelerace decelerace (bez otřesů) decelerace (bez otřesů) Výhody použití elektrických pohonů za stejný se vyrobí více výrobků redukce nákladů spojená s údržbou rychlejší start, velká přesnost minimalizace prostojů 1. Chybný automatický spínač: poloha, při které spínač zapne se mění podle: a) přepnutí pozice, b) nestabilní citlivosti. 44 akcelerace decelerace REMinfo 2/13 rem-technik.cz (1) (2) (3)(4) (5) (6) (7)(8) (1) (2) (3) (4) Pohyb (5) (6) (7) (8) Pohyb (pozice 2) 300mm/s 200mm/s (1) (2) (4)(5) Polohovací rozsah 100mm/s *Jestliže aktuátor nedosáhne na konec polohovacího rozsahu, tzn. není v dané poloze, nedá výstupní signál. (1) (2) (3)(4) (5) (6) (7)(8) (1) 200mm/s (2) (3) (4) (5) 100mm/s Postup pomalou Zastavení a tlačení Dokončení (pozice (1) 1) í (2) (3) součástky (4) u bez zastavení definovanou silou Pohyb (1) (2) (3)(4) (5) (6) dokončen (7)(8) dokončen (5) (6) (7) (8) (1) (2) (3) (4) Pohyb (pozice 2) Pohyb (5) (6) (7) (8) /decelerace Pohyb (pozice 2) Nastavení hodnoty akcelerace a decelerace se děje nezávisle na ROBO Cylindru, čímž se zkracuje doba cyklu, výrazně zmenšuje zmetkovost a zvyšuje se celková využitelnost pohonu. Nastavení tlačné síly (tlač a drž) 300mm/s Tlačnou sílu lze snadno nastavit změnou hodnot pozičních dat. Tlačná síla může použití jedné montážní linky k výrobě různých produktů jednoduché nastavení síly = větší kvalita produkce (bez otřesů) 2 % 15 % 12 % 14 % 22 % 8 % 2. Nestabilní tlak vzduchu:, doba cyklu, 9 % 18 % naování operací, tlačení nebo vysunutí atd. závisí na změně tlaku vzduchu. 3. Porušené těsnění: provoz pneumatických válců se vyznačuje postupným zhoršením technického stavu gumového těsnění. Díky jednoduchému designu elektrických pohonů IAI se eliminují senzory potřebné u pneumatických válců a pohony mají rychlejší odezvu a mnohem menší poruchovost. Programovací software je jednotný pro všechny ROBO Cylindry IAI. Jedná se o jednoduchý nástroj, pomocí kterého lze nastavit všechny důležité parametry ové rampy zdvih,, zrychlení, zpomalení nebo tlačná síla. Potom stačí změny uložit do řídicí jednotky a veškeré programování je u konce. Důraz je kladen hlavně na jednoduchost. zdvih číslo pozice řídicí jednotka nahrazuje automatický spínač, senzor polohy, senzor měření délky, senzory tlaku a i, senzor průchodu aktuátoru definovanou zónou široké možnosti řízení a kontroly snížení zmetkovosti delší životnost zrychlení/zpomalení tlačná síla
ŘÍDICÍ SYSTÉMY A DISPLEJE Řídicí systém FT1A PLC SmartAXIS Pro/Lite programování přes USB port komunikace dle typu PLC: Ethernet, Modbus TCP, RS232C, RS422/485, Modbus RTU vzdálené I/O umožňují rozšířit počet vstupů a výstupů až na 144 připojením dalšího SmartAXIS modulu jako Slave zařízení rychlé zpracování instrukcí 950 µs/1 000 programových kroků velká paměť: 12 kb u 12 I/O, 48 kb u 24 I/O a více vysokoní čítače jednofázové polohování 100 khz/4 vstupy nebo dvoufázové 50 khz/2 vstupy 6 vstupů pro funkci přerušení vstupu, catch vstup a měření frekvence 4 rychlé výstupy pro polohování ve dvou osách: 2 pulzní výstupy 100 khz, 2 pulzní výstupy 5 khz u PLC s tranzistorovými výstupy připojení 10 A reléových výstupů přímo např. k malým motorům nebo solenoidovým ventilům uložení nebo přenos dat pomocí SD karty programovací software WindLDR: ladder diagram, snadná konfigurace dat a změna parametrů displej STN na PLC (u verze Pro) zobrazuje stav a nastavení systému Lite u verze SmartAXIS Pro je vestavěný displej STN s HMI funkcemi jako monitorování, alarmy, zobrazení a změna parametrů uživatelsky přívětivý programovací software Automation Organizer v ceně hardwaru kompaktní PLC nové generace velký displej, vestavěná decentralizace Pro Typ Napájení Displej Ethernet Popis Cena FT1A-B12RA 24 V DC ne ne 6 DI, 2 AI*, 4 DO reléové 10 A 2 450, FT1A-B12RC 100 240 V AC ne ne 8 DI, 4 DO reléové 10 A 2 450, FT1A-B24RA 24 V DC ne ano 12 DI, 4 AI*, 4 DO reléové 10 A, 4 DO reléové 2 A 3 950, FT1A-B24RC 100 240 V AC ne ano 16 DI, 4 DO reléové 10 A, 4 DO reléové 2 A 3 950, FT1A-B40RSA 24 V DC ne ano 18 DI, 6 AI*, 4 DO tranzistorové PNP, 4 DO reléové 10 A, 8 DO reléové 2 A 4 450, FT1A-B40RC 100 240 V AC ne ano 24 DI, 4 DO reléové 10 A, 12 DO reléové 2 A 4 450, FT1A-B48SA 24 V DC ne ano 22 DI, 8 AI*, 18 DO tranzistorové PNP 4 950, FT1A-B48SC 100 240 V AC ne ano 30 DI, 18 DO tranzistorové PNP 4 950, FT1A-H12RA 24 V DC ano ne 6 DI, 2 AI*, 4 DO reléové 10 A 2 950, FT1A-H12RC 100 240 V AC ano ne 8 DI, 4 DO reléové 10 A 2 950, FT1A-H24RA 24 V DC ano ano 12 DI, 4 AI*, 4 DO reléové 10 A, 4 DO reléové 2 A 4 450, FT1A-H24RC 100 240 V AC ano ano 16 DI, 4 DO reléové 10 A, 4 DO reléové 2 A 4 450, FT1A-H40RSA 24 V DC ano ano 18 DI, 6 AI*, 4 DO tranzistorové PNP, 4 DO reléové 10 A, 8 DO reléové 2 A 4 950, FT1A-H40RC 100 240 V AC ano ano 24 DI, 4 DO reléové 10 A, 12 DO reléové 2 A 4 950, FT1A-H48SA 24 V DC ano ano 22 DI, 8 AI*, 18 DO tranzistorové PNP 5 450, FT1A-H48SC 100 240 V AC ano ano 30 DI, 18 DO tranzistorové PNP 5 450, * Analogové vstupy jsou digitálně kompatiblní možno použít buď jako AI, nebo DI. Ethernet Hub Ethernet Slave Master Slave Slave Pro 48 I/O Pro 48 I/O napájení LCD napájení pro snímače, vstupní svorky Ethernetový port LED pro zobrazení stavu Ethernetu vstupní svorky 2 rozšiřující komunikační porty Pro 48 I/O Pro 48 I/O LED pro zobrazení stavu SD karty PLC SmartAXIS Pro/Lite je rozšiřitelné jako vzdálené I/O pomocí dalších SmartAXIS Pro/Lite po síti Ethernet USB-miniB port slot pro externí paměť ovládací tlačítka výstupní svorky slot pro SD kartu výstupní svorky Dotykový displej SmartAXIS se zabudovaným PLC POPIS PLC zabudované plnohodnotné PLC FT1A integrované rozhraní Ethernet, RS232C, RS422/485, USB-A, USB-miniB 8 vstupů (6 DI/2AI), 4 reléové výstupy 10 A rychlé zpracování instrukcí 1 850 µs/1 000 programových kroků nejsou nutná externí relé a přídavný obvod k jejich zapojení 10 A reléové výstupy umožňují např. přímé připojení elektromagnetických solenoidových ventilů velká paměť neomezuje při programování 48 KB pro PLC a 5 MB pro dotykový displej snadné logování dat na USB flash disk programování přes USB-miniB konektor integrované vysokoní čítače jednofázový 10 khz/4 vstupy, dvoufázový 5 khz/1 vstup uživatelsky přívětivý programovací software Automation Organizer v ceně hardwaru TFT barevný LCD 3,8" 400 cd/m 2 STN monochromatický LCD 3,7" 740 cd/m 2 POPIS DOTYKOVÉHO DISPLEJE 3,7" monochromatická dotyková LCD obrazovka STN: vysoký jas a kontrast 740 cd/m 2, podsvícení displeje jednou ze tří barev bílá, červená, růžová 3,8" barevná dotyková LCD obrazovka TFT: vysoký jas a kontrast 400 cd/m 2, 65 536 barev, nastavitelné LED podsvícení rychlý start displeje za 3 sekundy barva krytu světle šedá, tmavě šedá nebo stříbrná programovací software WindO/I-NV3: ladder diagram, velká grafická knihovna, podpora vícejazyčných obrazovek, intuitivní a snadné programování krytí přední strana IP66F podsvícení displeje bílou, červenou nebo růžovou barvou displej & PLC Touch Typ Popis dotykového displeje Popis PLC Cena FT1A-M12RA-B 3,7" STN monochromatický 8 odstínů šedi, tmavě šedý kryt 8 vstupů (6 DI/2AI*), 4 reléové výstupy 10 A 6 450, FT1A-M12RA-S 3,7" STN monochromatický 8 odstínů šedi, stříbrný kryt 8 vstupů (6 DI/2AI*), 4 reléové výstupy 10 A 6 450, FT1A-M12RA-W 3,7" STN monochromatický 8 odstínů šedi, světle šedý kryt 8 vstupů (6 DI/2AI*), 4 reléové výstupy 10 A 6 450, FT1A-C12RA-B 3,8" TFT barevný 65 536 barev, tmavě šedý kryt 8 vstupů (6 DI/2AI*), 4 reléové výstupy 10 A 7 850, FT1A-C12RA-S 3,8" TFT barevný 65 536 barev, stříbrný kryt 8 vstupů (6 DI/2AI*), 4 reléové výstupy 10 A 7 850, FT1A-C12RA-W 3,8" TFT barevný 65 536 barev, světle šedý kryt 8 vstupů (6 DI/2AI*), 4 reléové výstupy 10 A 7 850, rem-technik.cz REMinfo 2/13 55
BEZPEČNOSTNÍ SYSTÉMY Bezpečnostní relé Relé AD SRE4 pro central stop a bezpečnostní brány pro automatický start/restart bezpečnostní relé pro central stop a bezpečnostní brány bezpečnostní kategorie 4 automatický start/restart manuální nemonitorovaný start/restart 1 nebo 2kanálové zapojení kontakty: 3 bezpečnostní spínací, 1 pomocný rozpínací 5 A 240 V AC provozní teplota -25 C až +55 C rozměry 22,5 x 114,5 x 99 mm (ŠxVxH) napájení 24 V AC/DC Relé AD SRE4C pro central stop a bezpečnostní brány pro manuální monitorovaný start/restart bezpečnostní relé pro central stop a bezpečnostní brány bezpečnostní kategorie 4 manuální monitorovaný start/restart 1 nebo 2kanálové zapojení kontakty: 3 bezpečnostní spínací, 1 pomocný rozpínací 5 A 240 V AC provozní teplota -25 C až +55 C rozměry 22,5 x 114,5 x 99 mm (ŠxVxH) napájení 24 V AC/DC Relé AD SRT pro dvouruční ovládání bezpečnostní relé pro dvouruční ovládání bezpečnostní kategorie 4 kontakty: 2 bezpečnostní spínací, 1 pomocný rozpínací spínaný proud 6 A 240 V AC kontrola souného sepnutí obou tlačítek během 0,5 s doba odezvy při vypnutí <30 ms provozní teplota -25 C až +55 C rozměry 22,5 x 114,5 x 99 mm (ŠxVxH) napájení 24 V AC/DC Relé AD SR1 pro bezpečnostní závory bezpečnostní relé pro bezpečnostní závory EOS4 A, EOS2 A, Admiral AD, Admiral AX BK, Vision V bezpečnostní kategorie 4, SIL 3 manuální nebo automatický start/restart 2 bezpečnostní spínací kontakty 2 A 250 V AC 1 PNP výstup pro monitoring stavu relé vstup pro zpětnou vazbu s monitoringem externích kontaktů provozní teplota 0 až 55 C indikace stavu závory a relé pomocí LED rozměry 22,5 x 114,5 x 99 mm (ŠxVxH) Relé AD SRM pro bezpečnostní závory bezpečnostní relé pro bezpečnostní závory bezpečnostní kategorie 4, SIL 3 manuální nebo automatický start/restart 2 bezpečnostní spínací kontakty 2 A 250 V AC 1 PNP výstup pro monitoring stavu relé vstup pro zpětnou vazbu s monitoringem externích kontaktů funkce muting 2x PNP 24 V DC nebo relé, povolení funkce muting PNP 24 V DC nebo relé výstup pro indikaci stavu muting provozní teplota 0 až 55 C indikace stavu závory a relé pomocí LED rozměry 35 x 114,5 x 99 mm (ŠxVxH) Typ Napájení Kontakty Popis Cena AD SRE4 AD SRE4C AD SRT 24 V AC/DC 24 V AC/DC 24 V AC/DC 3 bezpečnostní spínací, 1 pomocný rozpínací 3 bezpečnostní spínací, 1 pomocný rozpínací 2 bezpečnostní spínací, 1 pomocný rozpínací AD SR1 24 V DC 2 bezpečnostní spínací Bezpečnostní relé pro central stop a bezpečnostní brány, 1 nebo 2 kanálové zapojení, automatický start/restart, manuální nemonitorovaný start/restart, bezpečnostní kategorie 4 Bezpečnostní relé pro central stop a bezpečnostní brány, 1 nebo 2 kanálové zapojení, manuální monitorovaný start/restart, bezpečnostní kategorie 4 1 750, 1 750, Bezpečnostní relé pro dvouruční ovládání, kontrola souného sepnutí obou tlačítek během 0,5 s, bezpečnostní kategorie 4 2 650, Bezpečnostní relé pro bezpečnostní závory EOS4 A, EOS2 A, Admiral AD, Admiral AX BK, Vision V, manuální nebo automatický start/restart, bezpečnostní kategorie 4, SIL 3 AD SRM 24 V DC 2 bezpečnostní spínací Bezpečnostní relé pro bezpečnostní závory, funkce muting, bezpečnostní kategorie 4, SIL 3 4 500, 2 650, Bezpečnostní programovatelná jednotka MOSAIC Technické parametry modulární systém s až 14 rozšiřujícími jednotkami určený pro ochranu strojů a zařízení monitoruje bezpečnostní senzory, bezpečnostní světelné závory, laserové skenery, bezp. spínače, nouzová tlačítka atd. rychlé a jednoduché zapojení max. 128 vstupů a 16 OSSD párů výstupů komunikační jednotky pro PROFIBUS-DP, DeviceNet, CANopen, Ethernet IP, EtherCAT, PROFINET, USB konfigurovatelné pomocí softwaru MOSAIC Safety Designer dodávaného zdarma a programovatelné pomocí standardního USB kabelu možnost využití MCM karty pro přenos konfigurace možnost decentralizace pomocí modulu MCT do vzdálenosti až 100 m, RS485 rozměry 22,5 x 99 x 114,5 mm (ŠxHxV) bezpečnostní kat. 4, SIL 3 SILCL3 PL e modulární systém vlastní konfigurace bezpečnostní kategorie 4 software zdarma Vybrané typy modulů MOSAIC Typ Popis Cena M1 základní modul, 8 digitálních vstupů, 2 páry bezpečnostních výstupů (OSSD) PNP 400 ma, 2 programovatelné signální výstupy PNP 100 ma, 4 testovací výstupy pro monitorování 7 560, snímačů, 2 vstupy pro start/restart, USB vstup pro programování a monitorování MI8O2 8 digitálních vstupů, 2 páry bezpečnostních výstupů (OSSD) PNP 400 ma, 2 programovatelné signální výstupy PNP 100 ma, 4 testovací výstupy pro monitorování snímačů 5 670, MI8 8 digitálních vstupů, 4 testovací výstupy pro monitorování snímačů 4 430, MI16 16 digitálních vstupů, 4 testovací výstupy pro monitorování snímačů 5 130, MI12T8 12 digitálních vstupů, 8 testovacích výstupů pro monitorování snímačů 5 670, MO2 2 páry bezpečnostních výstupů (OSSD), 2 programovatelné digitální signální výstupy, 2 vstupy pro start/restart/edm 5 080, MO4 4 páry bezpečnostních výstupů (OSSD), 4 programovatelné digitální signální výstupy, 4 vstupy pro start/restart/edm 6 480, MR2 2 spínací kontakty + 1 rozpínací kontakt připojitelné k 1 páru OSSD 2 450, MR4 4 spínací kontakty + 2 rozpínací kontakty připojitelné ke 2 nezávislým OSSD 3 500, MBP rozšiřující modul PROFIBUS DP 8 450, MCT1 modul sloužící k propojení jednotlivých jednotek až na vzdálenost 100 m, propojení pomocí stíněného kabelu kompatibilního s RS485 3 890, MSC konektor pro komunikaci mezi moduly nutný 1 kus při rozšíření modulu M1 260, 66 REMinfo 2/13 rem-technik.cz
ŘÍDICÍ SYSTÉMY A DISPLEJE Můžete si vybrat PROFIBUS nebo PROFINET U VIPA CPU jsou obě komunikace integrované Technologie SPEED7 vyvinutá firmou VIPA zajišťuje vysoký výkon s dobou zpracování instrukce 0,01 µs. CPU jsou konfigurovatelná pomocí STEP7 a TIA Portal od Siemens. Celá řada řídicích systémů 300S od VIPA je plně programovatelná přes Ethernet port včetně prvotní hardwarové konfigurace. CPU 317SN/PN s Profinetem paměť 2 MByte, rozšiřitelná až do 8 MByte pracovní paměti (50 % program + 50 % data) integrovaná vysokoní sběrnice SPEED-Bus PROFIBUS-DP Master, 12 Mbit/s, až do 124 slaves/ptp RS485, ASCII, STX/ETX, Modbus master, USS master Ethernet rozhraní pro PU/OP komunikaci, až do 8 připojení, S7 komunikace Profinet IO kontroler, až 32 PN IO zařízení MPI MMC slot oddělené potenciály hodiny reálného u Cena: 82 620, Objednací kód: 317-4PN12 CPU 315SN/PN s Profinetem paměť 1 MByte, rozšiřitelná až do 2 MByte pracovní paměti (50 % program + 50 % data) PROFIBUS-DP master, 12 Mbit/s, až do 124 slaves/ptp RS485, ASCII, STX/ETX, Modbus master, USS master Ethernet rozhraní pro PU/OP komunikaci, až pro 8 připojení, S7 komunikace Profinet IO kontroler, až 32 PN IO zařízení MPI MMC slot oddělené potenciály hodiny reálného u Cena: 49 520, Objednací kód: 315-4PN12 Ekonomické CPU 315SN/PN ECO s Profinetem pracovní paměť 256 kb, rozšiřitelná do 512 kb PtP RS485, ASCII, STX/ETX, Modbus master, USS master neobsahuje PROFIBUS-DP port Ethernet rozhraní pro PU/OP komunikaci, až pro 8 připojení, S7 komunikace Profinet IO kontroler, až 32 PN IO zařízení MPI MMC slot oddělené potenciály hodiny reálného u Cena: 26 920, Objednací kód: 315-4PN33 VIPA StarterKit CPU PN ECO + SLIO PROFINET včetně příslušenství rem-technik.cz REMinfo 2/13 StarterKit 1 Profinet CPU 315SN/PN ECO pracovní paměť 512 kb MPI, PtP, PN kontroler, Ethernet PU/OP 1x IM 053PN SLIO PROFINET slave 1x CM 001 svorkovnickový modul (4x24 V DC, 4x 0 V DC) 1 x SM 021 digitální vstupy (DI 8x 24 V DC) 1 x SM 021 digitální vstupy (DI 4x 24 V DC) 1x SM 022 digitální výstupy (DO 4x 24 V DC, 0,5 A) 1x SM 031 analogové vstupy (AI 2x12 Bit, U) 1x SM 032 analogové výstupy (AO 2x12 Bit, U) 1x PROFINET kabel včetně dvou VIPA PN konektorů 1x DIN lišta 1x USB flash disk (s GSD soubory, manuály, ukázkovým programem, ) 1x robustní kufřík Objednací kód: 800-5DK10 22 990, začněte s PROFINETEM jednoduše s VIPA StarterKitem připraveno k okamžitému použití 50% sleva oproti katalogovým cenám 77
KOMPONENTY PRO SPÍNÁNÍ steute Extreme // SPÍNAČE PRO EXTRÉMNÍ APLIKACE Zvládnou projít peklem Bezpečnostní spínače pro komplexní a náročné aplikace Již padesát let firma steute vyvíjí a vyrábí vysoce kvalitní spínače, senzory a ovládací jednotky pro průmyslovou a domovní automatizaci. Soustředí se na tři obchodní oblasti, z nichž každá má svoje vlastní požadavky. Oblast Extreme zahrnuje produkty, které spolehlivě fungují v prostředí s nebezpečím výbuchu, v extrémních teplotách, vibracích, chladu nebo prachu. Bezdrátová zařízení Vás nadchnou jednoduchou a rychlou montáží bez nutnosti instalace vedení, flexibilitou použití a snadným rozšířením systému o produkty jiných výrobců. Bezdrátová zařízení Automatizace Extreme bezdrátové ovládací jednotky bezdrátové nožní spínače bezdrátové indukční senzory bezdrátové optické senzory bezdrátové magnetické senzory bezdrátová dveřní madla bezdrátové polohové spínače bezdrátové tahové lankové spínače bezdrátové univerzální vysílače bezdrátové přijímače bezdrátové zesilovače spínače pro pásové dopravníky povelová zařízení nožní spínače indukční senzory magnetické spínače mikrospínače multifunkční madla polohové spínače pantové spínače spínače pro sledování napnutí lanka nouzové tahové lankové spínače tahové lankové spínače bezpečnostní spínače bezpečnostní senzory solenoidové spínače Ex spínače pro pásové dopravníky Ex povelová zařízení Ex nožní spínače Ex indukční senzory Ex magnetické spínače Ex polohové spínače Ex pantové spínače Ex nouzové tahové lankové spínače Ex tahové lankové spínače Ex bezpečnostní spínače Ex bezpečnostní senzory Ex solenoidové spínače Ex dveřní kontakty Ex spínače s rádiovou technologií Vybrané typy nožních spínačů steute Typ Obj. kód Popis Cena KF 1S 2m 1049191 KF 2 1S/1S 1049006 GF 1Ö/1S 1048458 GFS 1Ö/1S 1048579 GFI 1Ö/1S 1053497 GFSI 1Ö/1S 1053499 GFS 1S D 1Ö VD 1048696 GFSI 1S D 1Ö VD 1159564 GFS 2 1SD1ÖVD/ 1SD1ÖVD 1048899 jednopedálový nožní spínač, bez ochranného krytu, plastové provedení, max. 2 kontakty, kabel 2m, krytí IP65 dvoupedálový nožní spínač, bez ochranného krytu, plastové provedení, IP65, max. 2 kontakty na pedál jednopedálový nožní spínač, bez ochranného krytu, kovové provedení, plastový pedál, nízká výška pedálu, max. 4 kontakty, také v provedení ATEX, krytí IP65 jednopedálový nožní spínač, s ochranným krytem, kovové provedení, plastový pedál, nízká výška pedálu, max. 4 kontakty, krytí IP65, také v provedení ATEX jednopedálový nožní spínač, bez ochranného krytu, kovové provedení, kovový pedál, nízká výška pedálu, max. 4 kontakty, krytí IP65, také v provedení ATEX jednopedálový nožní spínač, s ochranným krytem, kovové provedení, kovový pedál, nízká výška pedálu, max. 4 kontakty, krytí IP65, také v provedení ATEX jednopedálový bezpečnostní nožní spínač, s tlakovým bodem, s ochranným krytem, kovové provedení, plastový pedál, nízká výška pedálu, max. 4 kontakty, krytí IP65 jednopedálový bezpečnostní nožní spínač, s tlakovým bodem, s ochranným krytem, kovové provedení, kovový pedál, nízká výška pedálu, max. 4 kontakty, krytí IP65 dvoupedálový bezpečnostní nožní spínač, s tlakovým bodem, s ochranným krytem, kovové provedení, plastový pedál, nízká výška pedálu, max. 4 kontakty, krytí IP65 910, 2 450, 1 580, 1 810, 1 810, 2 080, 3 610, 4 590, 7 560, Indukční senzory do extrémních podmínek - teplotní rozsah v závislosti na typu -40 C až +120 C - odolnost proti korozi - také v provedení do Ex prostředí - vysoké krytí až IP69K REM-Technik s. r. o. Klíny 35, CZ 615 00 Brno tel.: +420 548 140 000 fax: +420 548 140 005 office@rem-technik.cz www.rem-technik.cz Vydává REM-Technik s. r. o. Tiskové chyby a omyly vyhrazeny Uvedené ceny jsou v CZK, bez DPH. Mohou se změnit bez předchozího oznámení. 3 600/09/13