PŘEDNÁŠKA KURZU MPOV

Podobné dokumenty
P. Petyovsk", MAPV Aplikace po"íta"ového vid#ní v dopravních úlohách2, Virtualizovaná realita

Bezpečnostní systémy - rychlostní kamery Identifikace SPZ a RZ.

Teorie systémů TES 6. Systémy procesní

PŘEDNÁŠKA KURZU MPOV

Telematika. Řízení dopravy ve městech. Jan Hřídel Regional Public Administration Sales Manager, Telefónica O2 Czech Republic, a.s.

Aktuální možnosti dopravní telematiky

TES cv 7. Příklad rozsáhlého procesního systému ITS ZS 2011/2012

Fakulta bezpečnostního inženýrství VŠB TUO. Fakulta bezpečnostního inženýrství VŠB TUO. Dopravní telematika

KAMEROVÉ SYSTÉMY PRO MONITOROVÁNÍ DOPRAVY

DETEKCE DOPRAVY KLASIFIKACE VOZIDEL MONITORING DOPRAVNÍHO PROUDU

Hlavní úkoly pro řízení dopravy ve městech střední a východní Evropy příklady z hl. města Prahy

VÁŽENÍ ZA JÍZDY A AUTOMATICKÉ POKUTOVÁNÍ

Rozvoj telematiky v plzeňském kraji a příjezdových komunikacích do Plzně. Roman Voříšek

vážení za jízdy a automatické pokutování

Vize Průhonice, Petr MOOS Fakulta dopravní ČVUT v Praze

Řízení dopravy. Doc. Ing. Tomáš Tichý, Ph.D. K620 ÚSTAV DOPRAVNÍ TELEMATIKY. Dopravní telematika aplikace v řízení dopravy

DOPRAVNÍ DATA PRO KAŽDOU SITUACI

SYSTÉM PRO MONITOROVÁNÍ DOPRAVY

TECHNOLOGICKÁ PLATFORMA. SVA skupiny dopravní telematika

v Praze Fakulta dopravní Ústav řídicí techniky a telematiky Aktuální stav a rozvoj ITS hl. města Prahy Doc. Ing. Bc. Tomáš Tichý, Ph.D.

Moderní přestupkové systémy a jejich dopady nejen na bezpečnost silničního provozu

Silniční okruh kolem Prahy, telematické technologie a vyhodnocování dopravních dat

ŘÍDICÍ SYSTÉMY DOPRAVY - DOPRAVNÍ TELEMATIKA

Systém řízení a regulace městského silničního provozu v hl. m. Praze Systém sběru dopravních dat a DIC PRAHA. reg. č. CZ.1.01/5.2.00/07.

Praha, červen Ing. Michal Sedlák GEMOS CZ, spol. s r.o. B.Smetany Čelákovice sedlak@gemos.cz

INTELIGENTNÍ SENZORY PRO PARKOVÁNÍ V BRNĚ

Potřeba vypracovat Strategický plán rozvoje ITS pro ČR

DOPRAVNÍ INFORMAČNÍ A TELEMATICKÉ SYSTÉMY VE VEŘEJNÉ DOPRAVĚ

Pilotní projekt STO GNSS,DSRC,GPS,GPRS,GSM,OBU, EETS,MISTER,EFC,EG,EOBU,HMI, EFC,GALILEO,LSVA,ETC,FC, GLONASS

Ing. Michal Sedlák GEMOS CZ, spol. s r.o. B.Smetany Čelákovice

Bezpečnost silniční dopravy a ochrana majetku v tunelu na pozemní komunikaci

Vývoj sběru intenzit dopravy. Ing. Petr Neuwirth Centrum dopravního výzkumu, v. v. i.

ROZŠÍŘENÉ ASISTENČNÍ SYSTÉMY, POLO-AUTONOMNÍ/AUTONOMNÍ SYSTÉMY ŘÍZENÍ Z POHLEDU TECHNICKÝCH STANDARDŮ. Sdružení pro dopravní telematiku

Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera

Tomáš Goller GEMOS CZ, spol. s r.o. B.Smetany Čelákovice sedlak@gemos.cz

EXTRAKT z české technické normy

Inteligentní dálnice, smart cities

Roztoky u Prahy, dubem 2009

Fakulta dopravní Ústav dopravní telematiky. Implementace ITS ve městě příklady z hl.m. Prahy. Doc. Ing. Bc. Tomáš Tichý, Ph.D.

Ing. Michal Sedlák GEMOS CZ, spol. s r.o. B.Smetany Čelákovice

Fakulta dopravní Ústav řídicí techniky a telematiky

Chytrá města a regiony - inteligentní řízení dopravy

UVOLNÍME ZABLOKOVANÉ ULICE

Rozvoj datově propojené a automatizované mobility v ČR

Řízení dopravy. Doc. Ing. Tomáš Tichý, Ph.D. Ing. Vladimír Faltus, Ph.D. Ing. Martin Langr

Dostupné technologie pro zklidnění dopravy a registraci přestupků a jejich dopady nejen na bezpečnost silničního provozu

ELTODO, a.s. Sídlo: Praha 4, Novodvorská 1010/14, PSČ Tel.: ,

INTELIGENTNÍ SYSTÉM ŘÍZENÍ DOPRAVY V MĚSTSKÉ OBLASTI

Moderní řízení a regulace dopravy ve městech

Národní ITS architektura a telematické aplikace

Přednáška kurzu MPOV. Barevné modely

SMART CITY KOMPLEXNÍ ŘEŠENÍ PRO MĚSTA A OBCE

PRO DELŠÍ ŽIVOTNOST SILNIC

Realizace Jednotného systému dopravních informací pro ČR

EXTRAKT z české technické normy

Ministerstvo dopravy Bratislava, 14. září 2006

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ DISERTAČNÍ PRÁCE. k získání akademického titulu Doktor (Ph.D.

Studijní program: B 3710 Technika a technologie v dopravě a spojích. Obor 3711R004 ITS - Inteligentní dopravní systémy

Výzva 53. Udržitelná doprava

Teorie systémů TES 3. Sběr dat, vzorkování

Videodetekce. 1 Úvod. 2 Popis systému

STATISTICKÉ VYHODNOCENÍ DOPRAVY VRANOV

řízení dopravy v oblasti města nosti Ing. Bc. Tomáš Tichý, Ph.D.

Inteligentní doprava jako součást konceptu Smart cities and regions

EXTRAKT z mezinárodní normy

Informace o připravovaných. telematických aplikacích na dálnici D1

Zkušenosti a výsledky z provozu Automatické vážicí stanice (AVS) Starý Hrozenkov Jan Vysloužil, Tenzováhy, s.r.o.,

Aplikace Integrovaná podpora multimodálních nákladních přepravních systémů a dálkové osobní dopravy

CÍL zvýšení plynulosti provozu

Dispečerské řízení vozidel veřejné dopravy

Lokační referenční metody a jejich interpretace ve standardech

Služby pro zařízení vysokého napětí. Spolehlivé sledování stavu zařízení

CÍL zvýšení plynulosti provozu

GOOD JOURNEY INNOVATIONS

Dopravní data: nutná podmínka efektivního dopravního systému v ČR

ŘÍZENÍ DOPRAVY VE MĚSTECH

GIS v Dopravě. Marek Wija, WIJ

Centrum pro rozvoj dopravních systémů

Řešení pro bezpečné město. Dahua Technology, Učiňte svůj život bezpečnějším

STATISTICKÉ VYHODNOCENÍ DOPRAVY LELEKOVICE

POPIS STANDARDU CEN TC278/WG9. Oblast: VYHRAZENÁ KOMUNIKACE KRÁTKÉHO DOSAHU ( DSRC) Zkrácený název: DSRC - APLIKAČNÍ VRSTVA. Norma číslo: 12834

Role dopravní telematiky pro. bezpečnost a plynulost dopravy

Kapacita jako náhodná veličina a její měření. Ing. Igor Mikolášek, Ing. Martin Bambušek Centrum dopravního výzkumu, v. v. i.

01MDS.

Přednáška kurzu BZVS. Barevné modely

ÚVOD DO PŘEDMĚTU TELEMATICKÉ SYSTÉMY A SLUŽBY

SBÍRKA ZÁKONŮ. Ročník 2010 ČESKÁ REPUBLIKA. Částka 89 Rozeslána dne 30. srpna 2010 Cena Kč 30, O B S A H :

POPIS STANDARDU CEN TC278/WG4. Oblast: TTI. Zkrácený název: Zprávy přes CN 3. Norma číslo:

Ing. Jan Buriánek. Katedra softwarového inženýrství Fakulta informačních technologií České vysoké učení technické v Praze Jan Buriánek, 2010

Centrum pro rozvoj dopravních systémů

TECHNICKÁ SPRÁVA KOMUNIKACÍ HLAVNÍHO MĚSTA PRAHY. Preference MHD světelnou signalizací v Praze

TÉMATICKÉ OKRUHY KE STÁTNÍM ZÁVĚREČNÝM ZKOUŠKÁM BAKALÁŘSKÉHO STUDIA

STATUTÁRNÍ MĚSTO LIBEREC

Mšec - počet vozidel a jejich rychlosti. Dopravní měření: Měření probíhalo: od pátku 31. července do pondělí 11. srpna hod.

Využití telematiky ke snížení dopravní zátěže a emisí, validita a aktuálnost dopravních informací (projekty města Liberec)

EXTRAKT z mezinárodní normy

CAMEA. UnirailOCR Train Recognition System

EXTRAKT z české technické normy

Návrh na SMĚRNICI EVROPSKÉHO PARLAMENTU A RADY

Transkript:

1

PŘEDNÁŠKA KURZU MPOV Zpracování obrazu v dopravních aplikacích P. Petyovský (email: petyovsky@feec.vutbr.cz) kancelář SD3.152, Technická 12 2 rev. 2015.4

Pojmy a opakování Definice dopravní telematiky, technické prostředky Akční členy Snímací prvky, senzory Strategie řízení Detekce vozidel projíždějících na červenou Princip funkce systému Požadavky na systém Měření rychlosti pohybu vozidel Princip funkce systému Požadavky na systém Vliv délky úseku na přesnost Automatické měření hustoty provozu Princip funkce systému Požadavky na systém Současná realizace Elektronický výběr mýtného Využívané technologie Dotazy, úkoly Literatura, použité zdroje 3

POJMY A OPAKOVÁNÍ Segmentace Strojová klasifikace QR Systémy AIDC Template matching OCR LPR 4

DOPRAVNÍ TELEMATIKA Na dopravu je možné pohlížet jako na dynamický systém s mnoha vstupy a výstupy. Úkolem je sledovat chování tohoto systému, případně regulovat některé jeho veličiny. Cíle: Zvýšení plynulosti provozu (omezení kongescí) Zvýšení bezpečnosti Omezení negativních dopadů na životní prostředí Zvýšení efektivity přepravy zboží 5

Tyto požadavky na řízení dopravy definovaly nový pojem tzv. Intelligent Transportation Systems - ITS (Inteligentní dopravní systémy IDS) v Evropě je častěji používán pojem dopravní telematika. (Spojení slov TELEkomunikace a informatika). Dle [1] je Telematika: Dopravní telematika integruje informační a telekomunikační technologie s dopravním inženýrstvím tak, aby se pro stávající infrastrukturu komunikací zvýšily dopravní výkony, stoupla bezpečnost a zvýšila se psychická pohoda cestujících 6

Dopravní telematika je to tedy multioborová disciplína jejíž součástí jsou: Technické prostředky (hardware komunikačních a informačních prostředků, senzory pro sběr dat, akční členy) Prostředky pro řízení dopravních procesů (řídicí algoritmy, strategie řízení, software komunikačních a informačních technologií) Organizační a legislativní prostředky (organizační struktury, rozhodovací pravomocné orgány, české a evropské standardy) 7

Akční členy dopravní telematiky Světelná návěstidla 8

Proměnné dopravní značky Informační tabule 9

Snímací prvky, senzory dopravní telematiky Detektory přítomnosti vozidla (indukční, optické/infra, mikrovlnné, High Speed Weigh-In-Motion piezokrystalové detektory). 10

Videodetekční systémy 11

Strategie řízení Řízení rozděleno hierarchicky do vrstev: Nejvyšší úroveň - Centrální řízení na úrovni aglomerace, převážně statické scénáře pro dané období tak, aby byla zajištěna plynulost a bezpečnost dopravy. Střední vrstva - Vázána na určitou lokalitu s definovanými místy vjezdu a výjezdu vozidel, zpracovává příkazy z nejvyšší úrovně a předzpracovává data z lokální vrstvy (řízení křižovatek, tunelů, mýtné systémy). Lokální vrstva - sběr dat z jednotlivých snímačů, odesílání dat do akčních členů, kontrola funkčnost snímačů i akčních členů (semafory, detektory přítomnosti). 12

DETEKCE VOZIDEL PROJÍŽDĚJÍCÍCH NA ČERVENOU Systém ze skupiny tzv. Traffic enforcement, Red light violation systems. Plně automatický videodetekční systém vyvinutý na UAMT FEKT. Princip funkce: Detekce vozidla (resp. SPZ/RZ) v oblasti vozovky, kde se v daný časový okamžik vyskytovat nemělo. Požadavky na systém: Automatický provoz Zpracování a sběr dat v reálném čase Vysoká variabilita a opakovatelnost instalace Následná prokazatelnost dokumentu o přestupku Distribuovatelnost systému 13

Schématické uspořádání komponent systému: 14

Reálné uspořádání komponent systému: 15

Snímky z jednotlivých kamerových stanovišť 16

17

Vyhodnocovací operátorská aplikace 18

Mapa instalací systému - Praha 19

MĚŘENÍ RYCHLOSTI VOZIDEL Systém ze skupiny tzv. Traffic enforcement, Speed limit violation systems. Automatický videodetekční systém vyvinutý na UAMT FEKT. Princip funkce: Opakovaná detekce téhož vozidla (SPZ/RZ) v oblasti vozovky, ve dvou po sobě následujících stanovištích na liniové komunikaci. Na základě známé vzdálenosti a měřeného času je možné stanovit průměrnou rychlost vozidla mezi stanovištěmi. Z definice průměrné rychlosti plyne skutečnost, že vozidlo se v daném úseku pohybovalo alespoň v jeden časový okamžik touto rychlosti. Tj. překročení limitu průměrné rychlosti znamená též překročení okamžité rychlosti. 20

Požadavky na systém: Automatický provoz reagující na změny proměnného dopravního značení. Zpracování a sběr dat v reálném čase Vysoká variabilita a opakovatelnost instalace Následná prokazatelnost dokumentu o přestupku Požadavek na distribuovatelnost systému Dálkové řízení systému Podmínka fungování systému i za špatných světelných podmínek Realizace systému: Praha - (Zlíchov- Radlická, tunel Mrázovka, tunel Strahov) Brno (Svitavská radiála) Zlín (Třída Tomáše Bati) Ústí nad Labem 21

Schématické uspořádání komponent systému: Délka úseku Místo detekce vozidla výjezd z úseku Směr pohybu vozidel Místo detekce vozidla vjezd do úseku 22

Vliv délky úseku na přesnost měření Vztah pro určení hodnoty rychlosti v úseku: v = v(s, t) = s t Maximální hodnota nejistoty měření hodnoty rychlosti: v max = s... dráhový interval t... časový interval Za předpokladu lineární odchylky určení času t (σ - odchylka vnitřního oscilátoru časové základny zařízení): t max = σ t v s s max + v t t max = s max t + s t 2 t max v max = s max t + s t = v smax + konst v 23

Důsledky výpočtu: Je-li hodnota odchylky oscilátoru časové základny v čase lineární (nebo tato skutečnost platí po dobu měření), potom neurčitost určení dané rychlosti se vzrůstajícím časovým intervalem klesá. 24

Reálné uspořádání komponent systému: 25

Snímky z jednotlivých kamerových stanovišť 26

Vyhodnocovací operátorská aplikace 27

Příklad segmentace znaků RZ v nočním režimu 28

AUTOMATICKÉ MĚŘENÍ HUSTOTY PROVOZU Využívají se různé detektory pohybu a přítomnosti vozidel na vozovce (indukční smyčky, IR čidla, kamerové systémy). Definice hustoty provozu: 1.stupeň - plynulý provoz 2.stupeň - houstnoucí provoz 3.stupeň - silný provoz 4.stupeň - tvorba kolon 5.stupeň - dopravní kolaps 29

Kamerová varianta tohoto systému vznikla v roce 1995 ve skupině počítačového vidění na tehdejším ústavu automatizace a měření VUT v Brně, jako výsledek prvních výzkumných pracích v oblasti detekce vozidel na snímcích dopravní situace. Úloha se stala součástí projektu Policie ČR Monitorování dopravní situace. Úloha byla rozdělena na dvě části: 1. Orientační detekce počtu a rychlosti vozidel v jednotlivých dopravních pruzích. 2. Detekce krizových dopravních situací narušujících provoz v dopravních pruzích. 30

V první části úlohy se předpokládá pouze statistické měření počtu vozidel, proto není nutné určovat přesný počet vozidel. Ve druhé části úlohy je požadavkem detekce krizových situaci narušujících provoz v jednotlivých dopravních pruzích (např. nehoda, dopravní kolona). Úkolem je vytvořit metody pro spolehlivou detekci těchto mimořádných dopravních situaci. Vzniklé metody se opírají o skutečnost, kdy jakákoliv mimořádná dopravní situace znamená při reálném provozu jeho zastavení v daném dopravním pruhu nebo alespoň jeho výrazné omezení. 31

Metody založené na detekci hran Metoda vychází z předpokladu, že jednotlivá vozidla lze v obraze dopravní situace detekovat jako oblasti s výskytem hran kolmých na směr jízdy v jednotlivých jízdních pruzích. 32

Metody založené na aktualizaci barevného modelu Metoda založená na segmentaci popředí (vozidla) na základě barevné odlišnosti od dlouhodobého průměrného snímku (vozovka). 33

V současné době poskytuje pražský systém měření hustoty provozu informace pro 266 úseků komunikací v Praze a to na základě kombinace různých systémů detekce. Část těchto informací je aktualizována v pětiminutových a část v patnáctiminutových intervalech. Data jsou k dispozici na webu a také vysílána radiově pro účely navigačních systémů (pomocí RDS-TMC). 34

ELEKTRONICKÉHO VÝBĚR MÝTNÉHO Moderní metody používané dnes hlavně u tzv. výkonového elektronického výběru mýtného (ETC Electronic Fee Collection), které umožňuje zpoplatnění uživatele dálniční komunikace podle skutečně ujeté vzdálenosti (uživatel vozidla platí přesně za opotřebení a škody, které způsobuje provozem svého vozidla) pohodlně bez nutnosti jakéhokoliv omezení jeho rychlosti nebo směru (free-flow system), jsou založeny na komunikaci mezi jednotkou umístěnou ve vozidle (tzv. OBU On-Board Unit) a systémem pro shromažďování a vyhodnocování dat. 35

Používané jsou metody: DSRC (Dedicated Short Range Communication) - systém komunikující na bázi mikrovlnného nebo infračerveného přenosu GNSS/CN (Global Navigation Satellite System/ Cellular Network) - systém založený na globálním navigačním satelitním systému a mobilní datové sítě LSVA (Leistungsabhängige Schwerverkehrsabgabe) - systém využívající technologie DSRC a GNSS ve spojení s digitálním tachografem 36

DOTAZY? 37

LITERATURA, POUŽITÉ SNÍMKY [1] Přibyl P., Svítek M.: Inteligentní dopravní systémy, Technická literatura BEN, Praha 2001, ISBN 80-7300-029-6 [2] Jan J.: Poznámky ke kurzu Digitální zpracování a analýza obrazového signálu, FEKT 1999 [3] Jan J., Dub P.: Poznámky ke kurzu: Vyšší metody číslicového zpracování obrazu, FEKT 2001 [4] Šonka M., Hlaváč V.: Počítačové vidění, Computer press 1992, ISBN 80-85424-67-3 [5] Hlaváč V., Sedláček M.: Zpracování signálů a obrazů, skriptum ČVUT 2001 [6] Žára J., Beneš B., Felkel P.: Moderní počítačová grafika, Computer press 2004, ISBN 80-251-0454-0 [7] Žára J. a kol.: Počítačová grafika - Principy a algoritmy, Grada 1992, ISBN 80-85623-00-5 [8] Wiley InterScience: Encyclopedia of Imaging Science and Technology, http:// www3.interscience.wiley.com [9] Wikipedia, The free encyclopedia, http://en.wikipedia.org/wiki 38

DĚKUJI ZA POZORNOST 39