DOKOPO Komunikaèní karta se samostatným procesorem a dual-port pamìtí Technická pøíruèka verze 2.0 R A plikace Mikroprocesorové Techniky 1994
1. Komunikaèní procesor DOKOPO... 1 1.1. Pøerušovací systém DOKOPO... 1 1.2. Nastavení konfiguraèních propojek... 2 1.3. Zapojení obvodù linky... 2 1.4. Programová obsluha desky DOKOPO... 3 1.5. Tipy pro chyb... 5
1. Komunikaèní procesor DOKOPO DOKOPO je komunikaèní procesor øešený formou zásuvné karty do PC, s jedním sériovým kanálem, který mùže pracovat jak v asynchronním, a pokud je osazen komunikaèním obvodem SCN26562, tak i v synchronním režimu. Pamì na desce se stínuje do adresového prostoru operaèní pamìti PC (je simultánnì pøístupná jak z PC tak i z mikrokontroléru) do segmentù E000H nebo D000H, kde zabírá celý jeden segment operaèní pamìti. Aby bylo možné provozovat v poèítaèi více komunikaèních procesorù souèasnì, nastavuje se na každé kartì DIP pøepínaèem pøístupový klíè (èíslo od nuly do dvou) a pøerušení, které je daným procesorem aktivováno. Karta se objeví v pamì ovém prostoru PC až po jejím naadresování. Adresace se provádí zápisem klíèe (dané nastavením DIPSW 1) do pamì ového prostoru X000: XX (též DIPSW 1) v operaèní pamìti PC. V pøípadì zapsání jiného než navoleného klíèe je pøístup z PC do pamìti tohoto procesoru zablokován. Naadresování (tedy pøítomnost komunikaèního procesoru v pamìti PC) je indikována diodou LED umístìnou na desce DOKOPO. 1.1. Pøerušovací systém DOKOPO Oblast v Dual port RAM od adresy X000:D000H do adresy X000:D7 je vyhrazena pro pøerušovací systém. Adresace v tomto prostoru je zdrojem žádostí o pøerušení PC nebo DOKOPO. Zapíše-li do této oblasti výkonný procesor desky DOKOPO, vygeneruje se žádost o pøerušení poèítaèe PC. Tato žádost se deaktivuje v okamžiku ètení poèítaèe PC z té samé oblasti. DIP pøepínaèem na desce je možno volit mezi IRQ2, IRQ7, IRQ12 nebo IRQ15. Naopak žádost o pøerušení pro komunikaèní procesor aktivuje PC, zapíše-li do pøerušovací oblasti. Komunikaèní procesor deaktivuje tuto žádost taktéž ètením z této oblasti. Pøerušení od komunikaèního obvodu je pøivádìno na INT0 øídícího mikroprocesoru a pøerušení od poèítaèe PC je pøivádìno na INT1. 1
1.2. Nastavení konfiguraèních propojek Na desce je umístìn jeden DIP pøepínaè (SW1), pomocí nìhož se nastavuje segment, do kterého se DOKO- PO mapuje, èíslo klíèe a pøerušení, používané pøi komunikaci s komunikaèním procesorem. Dále se zde nacházejí dvì konfiguraèní propojky J2 a J4. DIP pøepínaè: SW1.1: nepoužit SW1.2,3 ON ON klíè = 0 ON O klíè = 1 O ON klíè = 2 O O nedovolená kombinace (karta je vždy zakázána) SW1.4: ON DOKOPO se mapuje do segmentu 0D000h O DOKOPO se mapuje do segmentu 0E000h SW1.5 ON DOKOPO používá IRQ2 SW1.6 ON DOKOPO používá IRQ7 SW1.7 ON DOKOPO používá IRQ15 SW1.8 ON DOKOPO používá IRQ12 Konfiguraèní propojky J2 a J7: V jeden okamžik mùže být osazena pouze jedna tato propojka. Slouží k nastavení vnitøní synchronizace DOKOPO. Standardnì je osazen J2, pokud ale karta vykazuje správnou funkci (v souvislosti s emulátorem a pod.) nedoporuèujeme toto nastavení mìnit. 1.3. Zapojení obvodù linky Komunikaèní procesor DOKOPO je standardnì vyrábìn ve ètyøech modifikacích, které se liší osazením komunikaèního obvodu a použitím galvanického oddìlení linky. Galv. oddìlení Komunikaèní obv. DOKOPO1 Ne Ne DOKOPO1G Ano Ne DOKOPO1K Ne Ano DOKOPO1GK Ano Ano 2
Linky jsou standardnì vybaveny obvody mìkkých ochran, nicménì je-li žádoucí zvýšená bezpeènosti provozu, je vhodné použít verzi s galvanickým oddìlením. Výbìr obvodu obsluhujícího linku: Pøipojení linky na asynchronní kanál mikroprocesoru J5: 2-3 J6: 2-3 Pøipojení linky na komunikaèní obvod DUSCC: J5: 1-2 J6: 1-2 V obou pøípadech se smìr pøenosu øídí vývodem P1.0 mikroprocesoru. V úrovni H se vysílá a v úrovni L pøíjímá. Zapojení konektoru Canon 9 3: - Linka B 5: - Stínìní 8: - Linka A Zakonèovací odpor se pøipojuje osazením propojky J8. Pozn: vývod èíslo 1 konfiguraèních propojek má ètvercový tvar 1.4. Programová obsluha desky DOKOPO Veškerá obsluha desky probíhá prostøednictvím sdílené pamìti (DPM). Proto je dále uveden popis organizace této pamìti. Adresový prostor DOKOPO Adresy jsou uvedeny relativnì vzhledem k BASE (0D0000h nebo 0E0000h). A) Pohled ze strany PC - mikroprocesor na kartì DOKOPO je resetován. Adresa Význam 00000H - 0 E H Pamì programu mikroprocesoru 0 00H - 0 7 H Zápis klíèe - aktivace signálu RESET výkonného procesoru, v pamìti je pøístupná pamì programu mikroprocesoru. (v tomto režimu se provádí Down- Load programu). 3
0 80H - 0 H Zápis klíèe - deaktivace signálu RESET výkonného procesoru, v pamìti je pøístupná pamì dat mikroprocesoru. B) Pohled ze strany PC - mikroprocesor na kartì DOKOPO není resetován. Adresa Význam 00000H - 0 E H Dual port RAM (DPM) 0D000H - 0D7 H Pøerušovací oblast 0 00H - 0 7 H Zápis klíèe - aktivace signálu RESET výkonného procesoru, v pamìti je pøístupná pamì programu mikroprocesoru. 0 80H - 0 H Zápis klíèe - deaktivace signálu RESET mikroprocesoru., v pamìti je pøístupná jeho pamì dat. C) Pohled ze strany mikroprocesoru Adresa Význam 00000H - 0 E H Dual port RAM (DPM) 0D000H - 0D7 H Pøerušovací oblast 0D800H - 0D H Komunikaèní obvod 0D800H - 0 H Zakázaná oblast D) ormát Klíèe Zapisuje se byte, jehož nejnižší dva bity reprezentují èíselnou hodnotu klíèe. Ostatní bity tohoto bytu jsou nevýznamné. Pøíklad pøístupu k desce DOKOPO [BASE: 00] := klíè ; provede se reset mikroprocesoru, ; v pamì ové oblasti [BASE:0000].. ; [BASE: E ] se nachází pamì ; programu výkonného procesoru ; zde se nahraje program pro ; mikroprocesor [BASE: 80] := klíè ; provede se odresetování desky ; DOKOPO, v pamì ové oblasti ;[BASE:0000].. [BASE: E ] se ; nachází pamì dat ; mikroprocesoru 4
; zde je možné komunikovat s ; mikroprocesorem v desce DOKOPO [BASE: 80] := 03h ; mikroprocesorem právì aktivované ; jednotky zùstane odresetované ; (procesor bìží), nicménì DPM oblast ; je prázdná zde je možné navázat ; komunikaci s jiným komunikaèním ; procesorem v poèítaèi 1.5. Tipy pro chyb V operaèní pamìti v uvedeném prostoru se nachází RAM, pøi pøístupu do této oblasti se deska DOKOPO neaktivuje - dioda LED na desce DOKOPO zùstává zhaslá. Emulátor pamìti EMM zamaskoval kritickou fyzickou oblast pamìti pamìtí logickou. Do pøíkazového øádku pro EMM386 je tøeba vložit pøíkaz exclude. Pøíklad volání: C:\WINDOWS\EMM386.EXE m9 96 RAM X=D000-D V dual port pamìti jsou pøístupné pouze liché adresy. Nìkteré videokarty nesprávnì dekódují signál -MEMCS16 na sbìrnici PC Videokartu je tøeba nakonfigurovat jako osmibitovou periferii. Pøístupy do dual port pamìti jsou velmi èasto chybné nìkteré poèítaèe pøi použití wordové operace nad pamìtí zkracují druhý bytový pøístup. Tento rys je mnohdy nastavitelný v CMOS setupu Pro pøístupy do pamìti používat pouze bytové operace. 5
Pøístupy do dual port pamìti jsou velmi èasto chybné nìkteré poèítaèe pøi použití wordové operace nad pamìtí zkracují druhý bytový pøístup. Tento rys je mnohdy nastavitelný v CMOS setupu Pro pøístupy do pamìti používat pouze bytové operace. pøi intenzivním pøístupu do sdílené pamìti dochází k obèasnému chybnému vyèítání dat. Tento jev se vyskytuje v podstatì pouze tehdy, pokud øídící procesor desky DOKO- PO provádí instrukci MOVX. Nìkteré nové poèítaèe jsou schopné generovat cykly pøístupu do pamìti tak rychle za sebou, že pokud øídící procesor desky DOKOPO provádí instrukci MOVX, dojde k rozsynchronizování (na jeden pøístup do pamìti) obvodù øídících pøístupy do pamìti. 1) nastavit v CMOS setupu delší mezery mezi cykly externí sbìrnice 2) program pro PC psát tak, aby nedocházelo k bezprostøedním pøístupùm do sdílené pamìti na mainboardech se sbìrnicí PCI nefunguje pøerušení poèítaèe PC je v tom, že poèítaèe typu PC vybavené sbìrnicemi ISA i PCI neumí obsluhovat jedním pøerušením obì sbìrnice souèasnì. Proto je na tìchto mainboardech zajištìno pøepojování zdroje pøerušení. To znamená, jestliže je napøíklad IRQ14 nainstalován tak, aby obsluhoval sbìrnici PCI (i když jej žádná PCI karta nepoužívá!) je IRQ14 na sbìrnici ISA hluchý. Na rùzných mainboardech existují rùzné metody nastavení. Lze jej provést napøíklad v CMOS setupu poèítaèe, propojkami, pøípadnì u starých modelù dokonce i speciální kartou do sbìrnice ISA. Jednoznaèný postup je prostudovat pøíruèku k Vašemu poèítaèi, pøípadnì kontaktovat Vašeho dodavatele hardware. 6