Jiří Karpeta Partner jiri.karpeta@robodrone.com
Firma Robodrone Vývoj a výroba bezpilotních systémů UAS ve spoupráci s Leteckým ústavem VÚT Brno. Několik typů pro škálování scénářů. Zaměření na vyšší užitečné zatížení a komplexní průmyslová řešení. UAS zahrnuje uživatelsky přívětivý systém obsluhy, inteligentní navigaci, komunikační systémy a cloudové služby. Registrováni Úřadem pro civilní letectví pro letecké práce. Obdobná registrace také v Německu.
SCÉNÁŘE V LOGISTICE Transport Inventura Dohledání Kapacitní plánování Dohled, kontrola Dokumentace
TRANSPORT EXTERNÍ - DORUČOVÁNÍ Amazon, DHL, Alza, Mall https://www.youtube.com/watch?v=xslegeqkhss Poslední míle Rychlost doručení minuty, automatická a zabezpečená vykládka Váha zásilky mezi 1-50kg Nedostupné oblasti Počasí nelze garantovat 24/7 Současná legislativa neumožňuje provoz v hustě osídlených oblastech Percepce dronů veřejností je proměnlivá Systém pro provoz více dronů najednou Koordinace provozu, certifikace celého systému a provozovatele Integrace dronů do ostatních systémů finálního skladu Náklady na provoz
TRANSPORT INTERNÍ V RÁMCI AREÁLU Čas doručení je priorita, opět minuty Váha zásilky do cca 5kg Speciální řešení určené pro danou úlohu velikost UAS, úchyt boxu, plánování letu Jednodušší implementace a provoz řešení Nároky na infrastrukturu letový prostor, místo pro vzlet a přistání, nakládka, vykládka Bezpečnost provozu Přijatelné legislativní podmínky provozu Jednoduchá certifikace provozovatele nebo outsourcing
INVENTURA Velká množství velkých předmětů nebo objemy např. zeminy, dřeva... Větší fluktuace množství, měření několikrát denně Technologie měření předmětu inventury Laserové dálkoměry LIDARy Optické metody, různá spektra Skládání 3D modelu z dostupných dat a výpočet počtu kusů Identifikace konkrétního kusu RFID čipy záleží na síle vysílání a kvalitě čtečky, překryvy Markery stačí optické Charakteristický tvar, barva či teplota Učící se algoritmy, Industry 3.0
INVENTURA Lokalizace RTK GPS - cca centimetrová přesnost Orientace pomocí 3D modelu z LIDARu a referenčních bodů Orientace pomocí klasického videa a referenčních bodů Indoor GPS systémy, vysokofrekvenční systémy Provoze v hale není provozem ve společném vzdušném prostoru tj. nejsou legislativní omezení
INVENTURA
INVENTURA
INVENTURA
INVENTURA
INVENTURA
DOHLEDÁNÍ Dohledání konkrétního kusu v rámci velkého souboru RFID technologie s dostatečným výkonem na cca 5m Optická identifikace marker, tvar apod. Identifikace s LIDARem tvarová charakteristika Identifikace termokamerou teplotní charakteristika Přesné určení polohy i optimální trasy k vyzvednutí Dráha dronu se může programově optimalizovat podle konkrétní situace = inteligentní pohyb
KAPACITNÍ PLÁNOVÁNÍ Klasická inventura - naměření co je naskladněno Naměření volného prostoru zbývajícího k uskladnění - zbývající kapacita Opticky pokud jsou označeny pozice LIDARem pokud má skladovací prostor hranice Z video záznamu, odečet mezi markery
DOHLED, KONTROLA Pomocí video záznamu Dron vidí i tam, kam statická kamera nemůže Noční vidění Detekce pohybu osob Termovize detekce poškození předmětů Video nebo fotografie ve vysokém rozlišení - detekce poškození předmětů
KONTROLA
DOKUMENTACE Dokumentace stavu Video - většinou plně postačí, GPS tag, časový tag Termo obdobně jako video, často zachytí degradaci materiálu LIDAR re-engineering pro CAD a jiné systémy Práce s daty - velké objemy Zpracování v cloudu - krátkodobý pronájem dostatečné výpočetní síly a kapacity Archivace dat bezpečnost, dohledatelost
DOTAZY
DEMO
Robodrone Industries s.r.o. U vodárny 3032/2a 616 00 Brno Czech Republic http://www.robodrone.com jiri.karpeta@robodrone.com