Kompaktní řídicí systém s rozhraním Ethernet

AMiNi4DS Kompaktní řídicí systém s rozhraním Ethernet Návod na obsluhu Verze 1.00

AMiT, spol. s r. o. nepřejímá žádné záruky, pokud se týče obsahu této publikace a vyhrazuje si právo měnit obsah dokumentace bez závazku tyto změny oznámit jakékoli osobě či organizaci. Tento dokument může být kopírován a rozšiřován za následujících podmínek: 1. Celý text musí být kopírován bez úprav a se zahrnutím všech stránek. 2. Všechny kopie musí obsahovat označení autorského práva společnosti AMiT, spol. s r. o. a veškerá další upozornění v dokumentu uvedená. 3. Tento dokument nesmí být distribuován za účelem dosažení zisku. V publikaci použité názvy produktů, firem apod. mohou být ochrannými známkami nebo registrovanými ochrannými známkami příslušných vlastníků. AMiT je registrovaná ochranná známka. Copyright (c) 2009, AMiT, spol. s r. o. Výrobce: AMiT, spol. s r. o. Naskové 3/1100, 150 00 Praha www.amit.cz Technická podpora: support@amit.cz amini4ds_g_cz_100 2/34

Obsah Historie revizí... 4 Související dokumentace... 4 1. Úvod... 5 2. Technické parametry... 6 2.1. Rozměry... 10 2.2. Posouzení shody... 10 2.2.1 Ostatní zkoušky... 10 2.2.2 Doporučená schematická značka... 11 3. Napájení... 12 4. Vstupy/výstupy... 13 4.1. Číslicové vstupy... 13 4.2. Číslicové výstupy... 16 4.3. Analogové vstupy... 17 4.4. Analogové výstupy... 21 5. Komunikační linky... 23 5.1. RS232... 23 5.2. RS485... 25 5.3. Rozhraní Ethernet... 25 6. Rozmístění konektorů a svorek... 27 7. Konfigurace... 29 7.1. Konfigurace HW... 29 7.2. Konfigurace SW... 30 8. Montáž... 31 8.1. Zásady instalace... 31 9. Objednací údaje a kompletace... 32 9.1. Výrobní nastavení... 32 10. Údržba... 33 11. Likvidace odpadu... 34 3/34 amini4ds_g_cz_100

Historie revizí Jméno dokumentu: amini4ds_g_cz_100.pdf Autor: Stanislav Podolák Verze Datum Změny 100 21. 9. 2009 Nový dokument Související dokumentace 1. Nápověda k vývojovému prostředí DetStudio 2. Aplikační poznámka AP0016 Zásady používání RS485 soubor: ap0016_cz_xx.pdf 3. Aplikační poznámka AP0022 Čítačové vstupy na řídicích systémech soubor: ap0022_cz_xx.pdf 4. Aplikační poznámka AP0033 Alternativní použití analogových vstupů soubor: ap0033_cz_xx.pdf amini4ds_g_cz_100 4/34

1. Úvod AMiNi4DS je malý kompaktní řídicí systém v plastové krabičce. Základní vlastnosti Grafický černobílý LCD 122 32 bodů 8 tlačítek 8 galvanicky oddělených číslicových vstupů 8 galvanicky oddělených číslicových výstupů 8 analogových vstupů U / I / Ni1000 / Pt1000 4 analogové výstupy Sériové rozhraní RS232 Sériové rozhraní RS485 s galvanickým oddělením Rozhraní Ethernet 10 Mbps Montáž na lištu DIN 35 mm 5/34 amini4ds_g_cz_100

2. Technické parametry CPU RTC Displej, klávesnice CPU FLASH RAM EEPROM Zálohování RAM + RTC Životnost baterie Typ Přesnost 25 C Přesnost 0.. 50 C Displej Podsvětlení Klávesnice Životnost tlačítek ST10F269 256 + 1024 KB 1024 KB 2 KB Lithiová baterie BR2477/CHCE, Panasonic 5 let RTC72423A ±20 ppm -40.. +20 ppm Grafický 122 32 bodů Zelené LED 8 tlačítek 10 6 stisků Číslicové vstupy Poznámka Číslicové výstupy Poznámka Počet 8 Organizace 1 8 Společný pól Minus Typ vstupu 24 V ss. / 24 V stř. Logická 0 Min. -30 V, max. 5 V Logická 1 Min. 16 V, max. 30 V Vstupní proud 11 ma při 24 V ss. Špičkový vstupní proud Max. 16 ma při 30 V ss. Maximální kmitočet 60 khz při zkreslení střídy 10 % 160 khz při zkreslení střídy 30 % Galvanické oddělení Ano, společně s DO Izolační pevnost 300 V stř. /1 minuta *) Přípojná místa Konektory WAGO 231, (5,08 mm) Připojovací vodiče 2,5 mm 2 *) Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. Počet výstupů 8 Organizace 1 8 Společný vodič Mínus Spínací prvek MOS Spínané napětí 24 V ss. ±20 % Spínaný proud 300 ma Proud proudové ochrany Typicky 1,5 A Zbytkový proud při log. 0 0 ma Doba sepnutí 40 µs Doba rozepnutí 100 µs Ochrana proti zkratu Elektronická Ošetření induktivní zátěže Elektronická Galvanické oddělení Ano, společně s DI Izolační pevnost 300 V stř. /1 minuta *) Přípojná místa Konektory WAGO 231, (5,08 mm) Maximální průřez vodiče 2,5 mm 2 *) Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. amini4ds_g_cz_100 6/34

Analogové vstupy Pozor Počet vstupů 8 Organizace 1 8 Společný vodič Mínus Typ vstupů 0.. 5 V / 0.. 10 V / 0.. 20 ma / / Ni1000 / Pt1000 / / 24 V číslicový vstup Rozlišení 10 bitů Galvanické oddělení Ne Přípojná místa Konektory WAGO 231, (5,08 mm) Maximální průřez vodiče 2,5 mm 2 Svorka AGND (24) je interně spojena se svorkou GND (33), napájení řídicího systému. Vstupní rozsah 0.. 5 V Rozlišení AD převodníku (LSB) 5 mv Přesnost 0,1 % Teplotní závislost 25 ppm/ C Stejnosměrný vstupní odpor Minimálně 1 MΩ Časová konstanta vstupního obvodu 1 ms Ochrana vstupu proti přepětí Diody Maximální napětí na vstupu 50 V ss. trvale Vstupní rozsah 0.. 10 V Rozlišení AD převodníku (LSB) 10 mv Přesnost 0,2 % Teplotní závislost 35 ppm/ C Vstupní odpor 20 kω Časová konstanta vstupního obvodu 0,5 ms Ochrana vstupu proti přepětí Diody Maximální napětí na vstupu 50 V ss. trvale Poznámka Vstupní rozsah 0.. 20 ma Rozlišení AD převodníku (LSB) 20 μa Přesnost 0,1 % Teplotní závislost 75 ppm/ C Vstupní odpor 249 Ω/0,1 % Časová konstanta vstupního obvodu 1 ms Ochrana vstupu proti přepětí Diody Maximální proud vstupu 30 ma ss. *) *) Při vstupním napětí větším než 7,5 V (vstupním proudu větším než 30 ma ss.) dochází k tepelnému přetížení snímacího odporu. Vstup Ni1000 Rozsah měření -50.. +150 C Konstanta čidla Ni1000 6180 ppm/ C Rozlišení AD převodníku (LSB) 0,3 C *) Přesnost T = -50 C 0,8 C (rozsah Ni1000. Závisí na měřené T = 0 C 0,9 C hodnotě. Interpolovat) T = 150 C 1,2 C Teplotní závislost vstupu 75 ppm/ C 7/34 amini4ds_g_cz_100

Poznámka Poznámka Časová konstanta vst. obvodu 1 ms Ochrana vstupu proti přepětí Diody **) *) Při použití operačního systému NOS. **) Na tento vstup lze připojit pouze odporový snímač. Vzhledem k technickému řešení se při nepřipojeném čidlu na vstupu AIx vyskytuje napětí 12 V napětí je spínáno vždy na 10 ms z intervalu 110 ms, běžný voltmetr změří pouze střední hodnotu. Vstup Pt1000 Rozsah měřených teplot -50.. +250 C Konstanta čidla Pt1000 3900 ppm/ C Rozlišení AD převodníku (LSB) 1 C *) Přesnost T = -50 C 1,0 C T = 0 C 1,3 C T = 250 C 2,6 C Teplotní závislost vstupu 75 ppm/ C Časová konstanta vst. obvodu 1 ms Ochrana vstupu proti přepětí Diody **) *) Při použití operačního systému NOS. **) Na tento vstup lze připojit pouze odporový snímač. Vzhledem k technickému řešení se při nepřipojeném čidlu na vstupu AIx vyskytuje napětí 12 V napětí je spínáno vždy na 10 ms z intervalu 110 ms, běžný voltmetr změří pouze střední hodnotu. Číslicový vstup 24 V Logická 0 Min. -30 V, max. 5 V Logická 1 Min. 8 V, max. 30 V Vstupní proud 2 ma při 24 V ss. Špičkový vstupní proud Max. 3 ma při 30 V ss. Ochrana vstupu proti přepětí Diody Maximální kmitočet 100 Hz při zkreslení střídy 10 % 500 Hz při zkreslení střídy 30 % Galvanické oddělení Ne Maximální napětí na vstupu 50 V ss. trvale Analogové výstupy Počet výstupů 4 Organizace 1 4 Společný vodič Mínus Výstupní rozsah 0.. 10 V Minimální zátěž 1 kω Maximální kapacitní zátěž 10 nf Maximální proud 10 ma Chyba nastavení 0,2 % Rozlišení 10 bitů Rozlišení 1 bit 10 mv Doba přeběhu 0.. 10 V ss., Maximálně 25 ms přesnost 1 % Zbytkové zvlnění 20 mv Teplotní závislost 35 ppm/ C Maximální délka vodiče 100 m Ochrana výstupního obvodu Transil 600 W amini4ds_g_cz_100 8/34

Pozor Galvanické oddělení Ne Přípojná místa Konektory WAGO 231, (5,08 mm) Maximální průřez vodiče 2,5 mm 2 Svorka AGND (1) je interně spojena se svorkou GND (33), napájení řídicího systému. Uvedené parametry platí při použití operačního systému NOS. RS232 Logická úroveň 0 (vstup) Logická úroveň 1 (vstup) Logická úroveň 0 (výstup) Logická úroveň 1 (výstup) Maximální délka kabelu Indikace funkce Galvanické oddělení Přípojná místa Min. +3 V, max. +30 V Min. 30 V, max. 3 V Min. +5 V, max. +10 V Min. 10 V, max. 5 V 10 m LED na panelu Ne Konektor RJ45, dle EIA-561 RS485 Poznámka Ethernet Poznámka Ochrana proti přepětí Transil 600 W Zakončovací odpor **) 120 Ω na řídicím systému Definice klidového stavu **) do +5 V do 0 V 1 KΩ na řídicím systému 1 KΩ na řídicím systému Maximální délka vodiče 1200 m / 19200 Bd Maximální počet stanic 32 Indikace funkce LED na panelu Galvanické oddělení Ano Izolační pevnost 300 V stř. /1 minuta *) Přípojné místo Konektory WAGO 231, (5,08 mm) Maximální průřez vodiče 2,5 mm 2 *) Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. **) Zakončovaní odpor a definice klidového stavu se připojují současně. Přenosová rychlost 10 Mbps Použitý řadič RTL8019AS Indikace funkce LED na panelu Galvanické oddělení Ano Izolační pevnost 300 V stř. /1 minuta *) Přípojné místo Konektor RJ45, dle IEEE802.3 *) Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. Mechanika Mechanické provedení Montáž Krytí Hmotnost Rozměry (š v h) Plastová krabička Na DIN lištu 35 mm IP20 650 g 160 95 74 mm Napájení Teploty Napájení 24 V ss. ±20 % Odběr Max. 200 ma při 24 V ss. Pracovní teplota 0.. 50 C Skladovací teplota -20.. 70 C 9/34 amini4ds_g_cz_100

Ostatní Maximální vlhkost okolí Programování < 95 % nekondenzující DetStudio (NOS) 2.1. Rozměry PWR RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT 90,0 98,2 ON 1 2 160,0 73,2 Obr. 1 - Rozměry AMiNi4DS 2.2. Posouzení shody Výrobek je ve shodě s požadavky NV616/2006. Při posuzování shody bylo postupováno dle harmonizované normy ČSN EN 61326. Testováno dle norem Typ zkoušky Třída ČSN EN 55022 Rádiové rušení A *) ČSN EN 61000-4-2 Vzdušný výboj 8 kv ČSN EN 61000-4-3 Elektromagnetické pole, 80MHz - 2GHz 10 V/m ČSN EN 61000-4-3 Elektromagnetické pole, 2GHz 2,7GHz 3 V/m ČSN EN 61000-4-4 Rychlý přechodový jev, napájení 4 kv ČSN EN 61000-4-4 Rychlý přechodový jev, vstup 2 kv ČSN EN 61000-4-5 Rázový impuls, napájení 2 kv ČSN EN 61000-4-5 Rázový impuls, RS485, Ethernet 2 kv # ) ČSN EN 61000-4-5 Rázový impuls, ostatní 1 kv # ) ČSN EN 61000-4-6 Rušení šířená vedením 10 V ČSN EN 61000-4-11 Výpadky napájení vyhovuje *) Toto je výrobek třídy A. Ve vnitřním prostředí může tento výrobek způsobovat rádiové rušení. V takovém případě může být požadováno, aby uživatel přijal příslušná opatření. # ) Kabeláž obvodů jiných než síťových, delší než 30 m, musí být provedena stíněnými kabely. 2.2.1 Ostatní zkoušky ČSN EN 60068-2-1 ČSN EN 60068-2-2 ČSN EN 61000-4-29 Zkoušky vlivu prostředí Zkoušky A: Chlad Zkoušky vlivu prostředí Zkoušky B: Suché teplo Krátkodobé poklesy napětí, krátká přerušení a pomalé změny napětí zkouška odolnosti amini4ds_g_cz_100 10/34

2.2.2 Doporučená schematická značka Pro řídicí systém AMiNi4DS je doporučena tato schématická značka. V následujících příkladech bude viditelná pouze její část. A B GND E+24V DO0.0 DO0.1 DO0.2 DO0.3 DO0.4 DO0.5 DO0.6 DO0.7 15 16 17 18 19 20 21 22 23 DO 0.0-0.7 37 36 35 34 33 1 2 3 4 5 RS232 32 31 30 29 28 27 26 25 24 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Ethernet RS485 AGND AO0.0 AO0.1 AO0.2 AO0.3 AO0.0-0.3 PWR +24V GND EGND DI0.0 DI0.1 DI0.2 DI0.3 DI0.4 DI0.5 DI0.6 DI0.7 DI 0.0-0.7 AMiNi4DS AI0.7 AI0.6 AI 0.0-0.7 AI0.5 AI0.4 AI0.3 AI0.2 AI0.1 AI0.0 AGND Obr. 2 - Doporučená schematická značka pro AMiNi4DS 11/34 amini4ds_g_cz_100

3. Napájení Řídicí systém AMiNi4DS je možno napájet pouze ze stejnosměrného zdroje. Napájení 24 V ss. Řídicí systém AMiNi4DS je možné napájet ze standardních stejnosměrných zdrojů firmy AMiT. Příklad zapojení RS485 A B GND RS232 PWR 37 36 35 +24V GND 34 33 AZ1 24V/2,5A 230 V stř. 3 2 1 L PE N +24V +24V GND GND 4 5 6 7 24 V ss. Obr. 3 - Příklad napájení samotného řídicího systému Poznámka Při instalaci doporučujeme spojit svorku GND se svorkou PE rozvaděče. amini4ds_g_cz_100 12/34

4. Vstupy/výstupy 4.1. Číslicové vstupy Číslicové vstupy řídicího systému AMiNi4DS lze použít pro střídavý i stejnosměrný signál. Jak je vyhodnocen, záleží na programu. Vstupy DI0.0.. 0.7 PWR RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT ON 1 2 Obr. 4 - Umístění svorek DI0.0.. DI0.7 +24V + - DI0.x IGND 1K56 1nF ZD5V6 Vcc OC Vcc 820R HCPL-2630 Obr. 5 - Schéma zapojení jednoho kanálu číslicových vstupů Čítačové vstupy Hardwarový čítač Čítačové číslicové vstupy mohou být použity třemi různými způsoby: Hardwarový čítač Programový čítač INT Programový čítač Řídicí systém AMiNi4DS má tři kanály čítačových vstupů. V základním módu (určeno SW, všechny kanály jsou nezávislé) vstup DI0.0 (vstup DI0.2 a DI0.4 pro druhý a třetí kanál) počítá impulsy a vstup DI0.1 (vstup DI0.3 a DI0.5 pro druhý a třetí kanál) určuje směr čítání. V inkrementálním módu je možné na vstupy DI0.0 a DI0.1 (vstupy DI0.2 a DI0.3 pro druhý kanál a vstupy DI0.4 13/34 amini4ds_g_cz_100

a DI0.5 pro třetí kanál) přivádět fázově posunuté signály z inkrementálního čidla. Z fázového posunu obou signálů je určen směr čítání. Typicky lze použít do kmitočtu 160 khz. Programový čítač INT Programový čítač Každý číslicový vstup systému může generovat hardwarové přerušení. Programovou obsluhou lze pomocí Interrupt_x procesů tyto vstupy použít jako čítačové. Omezení kmitočtu vstupního signálu je dáno programem. Typicky lze použít do kmitočtu 10 khz. Každý číslicový vstup lze programově obsluhovat v Hi_x procesech. Programovou obsluhou lze tyto vstupy použít jako čítačové. Omezení kmitočtu vstupního signálu je dáno programem. Typicky lze použít do kmitočtu 250 Hz. Další informace o čítačových vstupech naleznete v aplikační poznámce AP0022. Číslování konektorů Příklady připojení Svorka Označení Význam 6 EGND Zemní svorka 7 DI0.0 Číslicový vstup 0 8 DI0.1 Číslicový vstup 1 9 DI0.2 Číslicový vstup 2 10 DI0.3 Číslicový vstup 3 11 DI0.4 Číslicový vstup 4 12 DI0.5 Číslicový vstup 5 13 DI0.6 Číslicový vstup 6 14 DI0.7 Číslicový vstup 7 Ext. zdroj +24 V GND EGND DI0.0 DI0.1 DI0.2 DI0.3 DI0.4 DI0.5 DI0.6 DI0.7 6 7 8 9 10 11 12 13 14 DI 0.0-0.7 Obr. 6 - Pasivní kontakt napájený ze samostatného zdroje amini4ds_g_cz_100 14/34

Out GND 6 7 8 9 10 EGND DI0.0 DI0.1 11 12 DI0.2 DI0.3 DI0.4 DI0.5 DI0.6 DI0.7 13 14 DI 0.0-0.7 Obr. 7 - Připojení aktivního výstupu s vlastním zdrojem ~ 24 V stř ~ Ext. zdroj 6 7 8 EGND DI0.0 DI0.1 DI0.2 DI0.3 DI0.4 DI0.5 DI0.6 DI0.7 9 10 11 12 13 14 DI 0.0-0.7 Obr. 8 - Pasivní kontakt napájený ze zdroje střídavého napětí Ext. zdroj +24 V GND IRC čidlo +24 V A B Z GND EGND DI0.0 DI0.1 6 7 8 DI0.2 DI0.3 DI0.4 DI0.5 DI0.6 DI0.7 9 10 11 12 13 14 DI 0.0-0.7 Obr. 9 - Připojení inkrementálního čidla 15/34 amini4ds_g_cz_100

Poznámka Při instalaci doporučujeme spojit svorky GND a EGND se svorkou PE rozvaděče. 4.2. Číslicové výstupy Číslicové výstupy jsou realizovány galvanicky oddělenými MOS spínači 24 V/300 ma ss. Výstup je chráněn proti zkratu, tepelnému přehřátí i proti přepětí při spínání induktivní zátěže. Kontakty výstupů jsou vyvedeny na pružinové konektory WAGO 5,08 mm. Výstupy DO0.0.. 0.7 PWR RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT ON 1 2 Obr. 10 - Umístění svorek DO0.0.. DI0.7 Číslování konektorů Poznámka Svorka Označení Význam 15 E+24V Napájení výstupů 16 DO0.0 Číslicový výstup 0 17 DO0.1 Číslicový výstup 1 18 DO0.2 Číslicový výstup 2 19 DO0.3 Číslicový výstup 3 20 DO0.4 Číslicový výstup 4 21 DO0.5 Číslicový výstup 5 22 DO0.6 Číslicový výstup 6 23 DO0.7 Číslicový výstup 7 Zemní svorka číslicových vstupů je společná se zemní svorkou číslicových výstupů: svorka 6 - EGND. amini4ds_g_cz_100 16/34

Příklad zapojení Externí zdroj +24 V GND EGND DI0.0 DI0.1 6 7 8 9 10 DI0.2 DI0.3 DI0.4 DI0.5 DI0.6 DI0.7 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 DI 0.0-0.7 E+24V DO0.0 DO0.1 DO0.2 DO0.3 DO0.4 DO0.5 DO0.6 DO0.7 DO 0.0-0.7 Obr. 11 - Ovládání výkonového stykače tranzistorovým výstupem Poznámka Pro správnou funkci musí být zapojeny svorky E+24V i EGND, jinak výstupy nebudou pracovat. Při instalaci doporučujeme spojit svorky GND a EGND se svorkou PE rozvaděče. 4.3. Analogové vstupy Řídicí systém AMiNi4DS má celkem osm analogových vstupů. Všechny vstupy je možné nezávisle konfigurovat pro rozsahy 0.. 5 V / 0.. 10 V / 0.. 20 ma nebo pro přímé připojení čidel Ni1000 / Pt1000. Analogové vstupy, lze také použít jako číslicové vstupy. Záleží na programu, jak je signál vyhodnocen. PWR RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT ON 1 2 Vstupy AI0.4.. 0.7 Vstupy AI0.0.. 0.3 Obr. 12 - Umístění svorek AI0.0.. AI0.7 17/34 amini4ds_g_cz_100

Číslování konektorů Svorka Označení Význam 24 AGND Analogová zem 25 AI0.0 Analogový vstup 0 26 AI0.1 Analogový vstup 1 27 AI0.2 Analogový vstup 2 28 AI0.3 Analogový vstup 3 29 AI0.4 Analogový vstup 4 30 AI0.5 Analogový vstup 5 31 AI0.6 Analogový vstup 6 32 AI0.7 Analogový vstup 7 Vcc AIx AGND 3K92 10K 249R 10K +15V 1N4148 1N4148 P5.x 10nF Obr. 13 - Schéma zapojení jednoho kanálu analogových vstupů 0..5 V Obr. 14 - Nastavení konfiguračních propojek pro rozsah 0.. 5 V 0..10 V Obr. 15 - Nastavení konfiguračních propojek pro rozsah 0.. 10 V, číslicový vstup 24 V amini4ds_g_cz_100 18/34

0..20 ma Obr. 16 - Nastavení konfiguračních propojek pro rozsah 0.. 20 ma Ni1000 Pt1000 Obr. 17 - Nastavení konfiguračních propojek pro Ni1000 / Pt1000 Umístění propojek PWR RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT ON 1 2 Konfigurační propojky AI7..AI4 Konfigurační propojky AI3..AI0 Obr. 18 - Konfigurační propojky jsou k dispozici bez demontáže krytu 19/34 amini4ds_g_cz_100

Příklady připojení 32 31 30 29 28 27 26 25 24 AI0.7 AI0.6 AI 0.0-0.7 AI0.5 AI0.4 AI0.3 AI0.2 AI0.1 AI0.0 AGND 0..5 V AGND Obr. 19 - Připojení napěťového čidla 0.. 5 V AI 0.0-0.7 32 31 30 29 28 27 26 25 24 AI0.7 AI0.6 AI0.5 AI0.4 AI0.3 AI0.2 AI0.1 AI0.0 AGND 0..10 V AGND Obr. 20 - Připojení napěťového čidla 0.. 10 V AI 0.0-0.7 32 31 30 29 28 27 26 25 24 AI0.7 AI0.6 AI0.5 AI0.4 AI0.3 AI0.2 AI0.1 AI0.0 AGND + 24 V - + 0..20 ma - Obr. 21 - Připojení čidla s proudovým výstupem 0.. 20 ma (4.. 20 ma) amini4ds_g_cz_100 20/34

AI 0.0-0.7 32 31 30 29 28 27 26 25 24 AI0.7 AI0.6 AI0.5 AI0.4 AI0.3 AI0.2 AI0.1 AI0.0 AGND Ni1000 Obr. 22 - Připojení čidla Ni1000 Zdroj ref. napětí Poznámka Na I/O desce řídicího systému se nachází zdroj referenčního napětí +5,0 V. Trimrem je z výroby nastaven s přesností ±1 mv, po nastavení je trimr zakápnut barvou. Podrobnosti o zapojení stínění a přepěťových ochran jsou uvedeny v Projekčních podkladech firmy AMiT. 4.4. Analogové výstupy Řídicí systém AMiNi4DS má čtyři napěťové analogové výstupy. Výstupní rozsah je 0.. 10 V. Výstupy jsou realizovány na principu pulzně šířkové modulace PWM. Výstupy AO0.0.. 0.3 PWR RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT ON 1 2 Obr. 23 - Umístění svorek AO0.0.. AO0.3 21/34 amini4ds_g_cz_100

Číslování konektorů Svorka Označení Význam 1 AGND Analogová zem 2 AO0.0 Analogový výstup 0 3 AO0.1 Analogový výstup 1 4 AO0.2 Analogový výstup 2 5 AO0.3 Analogový výstup 3 Schéma zapojení AD822A 120R 0..10V 3K92 3K92 Obr. 24 - Schéma zapojení koncového stupně jednoho kanálu analogových výstupů Příklady připojení ~ 24 V st ~ Ext. zdroj 1 2 3 4 5 Ethernet AGND AO0.0 AO0.1 AO0.2 AO0.3 AO0.0-0.3 Obr. 25 - Připojení serva se střídavým napájením amini4ds_g_cz_100 22/34

5. Komunikační linky 5.1. RS232 Řídicí systém AMiNi4DS má tři komunikační linky. Rozhraní RS232 bez galvanického oddělení je vyvedeno na konektoru RJ45. Rozhraní RS485 je galvanicky odděleno od ostatní elektroniky řídicího systému a je vyvedeno na WAGO konektor. Rozhraní RS485 má dvě konfigurační propojky vedle konektoru, kterými se současně připojuje zakončení i definice klidového stavu. Rozhraní Ethernet je vyvedeno na konektor RJ45. Rozhraní dle normy RS232 je určeno pro spojení dvou zařízení. Výhodou je, že tímto rozhraním jsou standardně vybaveny počítače PC. Nevýhodou je poměrně malý dosah a nízká odolnost proti rušení. Pro obousměrnou komunikaci vystačíme se třemi vodiči, pro ovládání modemu je třeba plné osazení konektoru RJ45. Reset po lince Pozor Zapojení konektoru Poznámka Připojení k PC Při nastavení konfigurace RTS-RESET je možno řídicí systém resetovat i po sériové lince ovládáním vstupu CTS (PIN 7). Signál CTS Funkce Log. 0 Reset Log. 1 Běh systému Tento signál bývá ovládán signálem RTS z PC. Doporučujeme používat možnost Resetu po sériové lince pouze při zavádění nebo ladění aplikace, nikdy při provozu! RJ45 na řídicím systému AMiNi4DS PIN VÝZNAM TYP 1 RI Vstup 2 DCD Vstup 3 DTR Výstup 4 GND - 5 RxD Vstup 6 TxD Výstup 7 CTS Vstup 8 RTS Výstup Položka VÝZNAM odpovídá signálům na řídicím systému AMiNi4DS. Položka TYP je typ signálu na řídicím systému AMiNi4DS. Pro spojení na PC s možností RESETu je k dispozici KABEL 232RP z produkce AMiT. 23/34 amini4ds_g_cz_100

RS485 A B GND RS232 PWR 37 36 35 34 33 +24V GND KABEL232RP Obr. 26 - Propojení s PC Umístění konektoru Indikace RS232 PWR RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT ON 1 2 Konektor RS232 Obr. 27 - Umístění konektoru RS232 a indikačních LED Připojení modemu K řídicímu systému AMiNi4DS je možno přímo připojit modem DM-GSM nebo DM-GPRS. Pro jeho připojení se použije KABEL 232RR. Jeho obsluha je součástí použitého operačního systému NOS. Podrobněji v příručce k DetStudiu a v aplikační poznámce AP0004. AMiNi4DS DM-GPRS RS485 RS232 ~18V ~18V PWR GND +24V RS232 1 2 37 36 35 3 4 34 33 A B GND PWR +24V GND KABEL232RR Obr. 28 - Propojení s GPRS modemem amini4ds_g_cz_100 24/34

5.2. RS485 RS485 je poloduplexní sériové rozhraní. Lze použít pro spojení více jednotek (na jednom segmentu až 32). Všechny jednotky komunikují po jednom signálovém páru. Indikace RS485 PWR RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT ON 1 2 Konektor RS485 Klidový stav + zakončení RS485 Obr. 29 - Umístění konektoru RS485 a indikačních LED Číslování konektoru Svorka Označení Význam 35 G485 Zem linky RS485 36 B Linka RS485, signál B 37 A Linka RS485, signál A Význam propojek Propojky osazeny neosazeny Význam Koncová stanice Průběžná stanice Podrobnosti o používání linky RS485 naleznete v aplikační poznámce AP0016. 5.3. Rozhraní Ethernet Pomocí rozhraní Ethernet je možno systém připojit přímo do počítačové sítě LAN. Pro připojení lze využít komponenty standardní strukturované kabeláže. Rozhraní Ethernet je možné využít jak pro vizualizaci, tak i pro dálkové nahrávání aplikací do systému přes Internet a je podporováno v prostředí DetStudio. Ke komunikaci je použita rodina protokolů TCP/IP a proto komunikační síť mohou sdílet řídicí systémy i osobní počítače. Řídicí systém AMiNi4DS může sloužit i jako most do sítě DB-Net s linkou RS485. 25/34 amini4ds_g_cz_100

Konektor linky Ethernet PWR RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT ON 1 2 Indikace stavu linky Ethernet Obr. 30 - Umístění konektoru Ethernet a LED Podrobnosti o používání Ethernetu naleznete v aplikační poznámce AP0037. amini4ds_g_cz_100 26/34

6. Rozmístění konektorů a svorek Analogové výstupy Ethernet Číslicové vstupy Číslicové výstupy PWR RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT ON 1 2 RS485 Napájení systému RS232 Analogové vstupy Obr. 31 - Umístění konektorů a svorek Svorka Označení Význam 1 AGND Analogová zem 2 AO0.0 Analogový výstup 0 3 AO0.1 Analogový výstup 1 4 AO0.2 Analogový výstup 2 5 AO0.3 Analogový výstup 3 6 EGND Zemní svorka číslicových vstupů a výstupů 7 DI0.0 Číslicový vstup 0 8 DI0.1 Číslicový vstup 1 9 DI0.2 Číslicový vstup 2 10 DI0.3 Číslicový vstup 3 11 DI0.4 Číslicový vstup 4 12 DI0.5 Číslicový vstup 5 13 DI0.6 Číslicový vstup 6 14 DI0.7 Číslicový vstup 7 15 E+24V Napájení číslicových výstupů 16 DO0.0 Číslicový výstup 0 17 DO0.1 Číslicový výstup 1 18 DO0.2 Číslicový výstup 2 19 DO0.3 Číslicový výstup 3 20 DO0.4 Číslicový výstup 4 21 DO0.5 Číslicový výstup 5 22 DO0.6 Číslicový výstup 6 23 DO0.7 Číslicový výstup 7 27/34 amini4ds_g_cz_100

Pozor Svorka Označení Význam 24 AGND Analogová zem 25 AI0.0 Analogový vstup 0 26 AI0.1 Analogový vstup 1 27 AI0.2 Analogový vstup 2 28 AI0.3 Analogový vstup 3 29 AI0.4 Analogový vstup 4 30 AI0.5 Analogový vstup 5 31 AI0.6 Analogový vstup 6 32 AI0.7 Analogový vstup 7 33 GND Napájení řídicího systému 34 +24V Napájení řídicího systému 35 G485 Zem, linka RS485 36 B Linka RS485, signál B 37 A Linka RS485, signál A Svorky AGND (1, 24) jsou interně spojeny se svorkou GND (33). Systémové LED PWR RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT ON 1 2 Linkové LED HW konfigurace Obr. 32 - Umístění přepínačů a indikace amini4ds_g_cz_100 28/34

7. Konfigurace 7.1. Konfigurace HW Na řídicím systému AMiNi4DS se konfigurují pouze analogové vstupy a linka RS485. Konfigurační propojky jsou přístupné bez demontáže krytu. Propojky AI CFG Propojky RS485 0..5 V 0..10 V 0..20 ma Ni1000 Na koncové stanici se obě propojky zapojují. Definice klidového stavu a zakončení linky jsou zapojeny. Koncová stanice RS485 Na průběžné stanici se propojky nezapojují. Definice klidového stavu a zakončení linky nejsou zapojeny. Průběžná stanice RS485 PWR RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT ON 1 2 Konfigurace RS485 Konfigurace AI4..AI7 Konfigurace AI0..AI3 Obr. 33 - Umístění Konfiguračních propojek 29/34 amini4ds_g_cz_100

7.2. Konfigurace SW Řídicí systém AMiNi4DS nemá SW konfigurační přepínač. SW konfigurace se provádí pomocí kláves a LCD. Po nahrání operačního systému NOS lze SW konfiguraci vyvolat držením klávesy ENTER při zapnutí napájecího napětí. Obr. 34 - Konfigurační menu Šipkami nahoru a dolu vybíráme editovanou položku, šipkami vlevo a vpravo volíme požadovanou hodnotu. Nastavované parametry: Adresa systému v síti DB-Net (0.. 31) Přenosová rychlost DB-Net (9600 / 19200 / 38400 / 115200) Komunikační rozhraní DB-Net (RS232 / RS485) Aplikaci (spustit / blokovat) Servisní mód (dle nastavení / vynutit) Opakovaný stisk kláves (vypnuto / pomalu / rychle) Nastavení kontrastu Po stisku klávesy ENTER dostaneme nabídku k uložení, po stisku klávesy ESC můžeme konfigurační menu opustit bez uložení změn. Obr. 35 - Nabídka k uložení amini4ds_g_cz_100 30/34

8. Montáž Řídicí systém AMiNi4DS je určen pro montáž na DIN lištu 35 mm. Systém lze montovat ve svislé i vodorovné poloze. 8.1. Zásady instalace EMC Filtr Na vstupu napájecího zdroje použít EMC filtr. Toto je možno přehodnotit na základě provedení rozvodů, charakteru prostředí a vlastností zdroje. Propojení s PE Číslicové V / V Analogové vstupy Analogové výstupy Kanál RS485 Kanál RS232 Rozhraní Ethernet Poznámka Zápornou napájecí svorku řídicího systému (24 V ss.) zapojit na PE rozvaděče. Zápornou svorku vstupů a výstupů propojit s PE rozvaděče. Doporučujeme použít samostatnou napájecí sekci, společná pro DI i DO, stačí. Propojení s PE realizovat na vstupu rozvaděče. V prostředí s vyšší úrovní rušení a při delších přívodech použít stíněné vodiče. Stínění zapojit hned na vstupu rozvaděče na PE. Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné vstupy i výstupy osadit přepěťovými ochranami. Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu zapojit hned na vstupu rozvaděče na PE. Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné vstupy i výstupy osadit přepěťovými ochranami. Při zapojování zdroje pro analogové pohony, je třeba dbát, aby napájecí obvod nebyl uzavírán přes analogovou zem řídicího systému. Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu zapojit hned na vstupu rozvaděče na PE. Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné výstupy osadit přepěťovými ochranami. Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu se připojuje na svorku stínění konektoru linky RS485 a pouze v jednom bodě segmentu se spojuje se svorkou PE (přímé uzemnění), v ostatních bodech přes bleskojistku (nepřímé uzemnění). Pro oddělení segmentů mezi sebou je možné použít opakovače DM-485TO485 z produkce firmy AMiT. Pokud rozhraní slouží pouze pro servisní účely, nebo je použito v rámci rozvaděče, stačí nestíněný plochý komunikační kabel. Při permanentním použití mimo rozvaděč, použít stíněné vodiče. Stínění zapojit hned na vstupu rozvaděče na PE. Délka kabelu je omezena do 30 m. Pro servisní účely a v rámci rozvaděče stačí nestíněný kabel (patch kabel). Při permanentním použití mimo rozvaděč, použít kabeláž STP. Veškerá propojení na PE musí být provedena s co nejmenší impedancí. Technické parametry řídicího systému jsou zaručeny pouze při tomto zapojení. 31/34 amini4ds_g_cz_100

9. Objednací údaje a kompletace Řídicí systém AMiNi4DS Řídicí systém s displejem a klávesnicí, kompletní sada konektorů, návod na obsluhu, záruční list Připojení k PC KABEL 232RP Propojovací kabel RS232 PC AMiNi4DS Tento kabel slouží k nahrávání programů do řídicího systému a pro ladění. 9.1. Výrobní nastavení Analogové vstupy Všechny analogové vstupy jsou nastaveny na rozsah 0.. 10 V. Konfigurace RS485 Jsou osazeny propojky, které aktivují zakončení i definici klidového stavu. amini4ds_g_cz_100 32/34

10. Údržba Řídicí systém nevyžaduje žádnou pravidelnou kontrolu ani údržbu s výjimkou kontroly nastavení referenčního napětí a napětí zálohovacího akumulátoru. Referenční zdroj Zálohovací baterie Čištění Poznámka Referenční napětí 5,0 V pro A/D převodník je z výroby nastaveno s přesností ±1 mv. Pro jeho kontrolu je třeba dostatečně přesný měřicí přístroj! Kontrolu je nutno provádět minimálně jednou za pět let. Pro zálohování programu a parametrů v paměti RAM slouží zálohovací baterie. Její jmenovité napětí je 3,0 V, jmenovitá kapacita je 1 Ah. Jestliže její napětí klesne pod 2,7 V, je považována za vybitou. Jestliže došlo k tomuto stavu, je nutno jí vyměnit. Kontrolu je nutno provádět minimálně jednou za pět let. Předpokládaná životnost baterie dle výrobce je 10 let. Podle způsobu použití zařízení je třeba čas od času z řídicího systému odstranit prach. Řídicí systém se čistí ve vypnutém a rozebraném stavu suchým štětcem nebo jemným kartáčem případně vysavačem. Uvedenou údržbu může provádět pouze výrobce nebo pověřená servisní organizace! 33/34 amini4ds_g_cz_100

11. Likvidace odpadu Likvidace elektroniky Likvidace baterie Likvidace řídicího systému je řízena předpisy o nakládání s elektroodpadem. Řídicí systém nesmí být likvidován v běžném komunálním odpadu. Musí být odevzdán na místech k tomu určených a recyklován. Řídicí systém obsahuje lithiovou baterii. Baterie je nebezpečný odpad. Tento odpad musí být odevzdán na místech k tomu určených. Odstraňování opotřebených baterií a akumulátorů nesmí být v rozporu s platnými právními předpisy. amini4ds_g_cz_100 34/34