Yaskawa L1000A/V zkrácený manuál

Yaskawa L1000A/V zkrácený manuál Název souboru: Manuál L1000A_CZ Strana/stran: 1/13

SPECIFIKACE Režim řízení: Vstupní napětí: V/f, Open Loop Vector pro IM Closed Loop Vector pro IM a PM 380 ~ 480 V, tři fáze Povolené kolísání napětí -15% / +10% Výkonový rozsah: Proudový rozsah: Vstupní kmitočet: Nosný kmitočet: 400V tři fáze 4 kw ~ 110 kw 400V tři fáze 9,2 ~ 216 A 50/60Hz Přípustné kolísání kmitočtu ± 5% 8kHz nastaveno standardně Rozsah nastavení 2 khz až 15 khz MENU Běžně používané parametry pro rychlejší přístup. - MODE - PRG Programming HELP FWD DATA Všechny parametry lze přistupovat a měnit. Všechny parametry, které byly změněny od výchozího nastavení jsou zobrazeny a přístupné. Automatické ladění, naměření dat motoru. Strana/stran: 2/13

Parametry A1-02: Typ řízení Výběr: 0: V/f control 2: Open Loop Vector control 3: Closed Loop Vector control 7: Closed Loop Vector pro PM b1-08: Programování během provozu 0: Vypnuto (spustí příkaz pouze v režimu DRV) 1: Povoleno (spustí příkaz v každém režimu obsluhy) 2: Programování během provozu zakázáno Pro větší bezpečnost programování stiskněte několikrát ESC pro návrat do režimu DRV. b1-14: stanoví sled fází na svorkovnici motoru. Umožňuje měnit vpřed / vzad bez změny na svorkovnici motoru. 0: Standardní pořadí fází 1: Spínané pořadí fází C1: zrychlení a zpomalení C1-01: Doba zrychlení 1 Nastavuje dobu zrychlení 1 od nulové po max. výstupní frekvenci. C1-02: Doba zpomalení 1 Nastavuje dobu zpomalení 1 od max. po nulovou výstupní frekvenci. C2: Charakteristika S-křivky Hladký přechod rychlosti Strana/stran: 3/13

C4: Kompenzace kroutícího momentu C4-01: Kompenzace kroutícího momentu zesílení Nedostatečný moment při rozběhu nebo zatížení zvyšujte hodnotu po 0.05 Vibrace motoru snižujte hodnotu po 0.05 C4-02: Kompenzace kroutícího momentu doba zpoždění Snižte hodnotu při pomalé odezvě točivého momentu Zvyšte hodnotu pří rozkmitáni otáček točivého momentu C5: Automatická regulace rychlosti (ASR) Automatická regulace otáček (ASR) reguluje otáčky motoru pomocí rychlosti signálu zpětné vazby z motoru. Vektorové řízení režimy (CLV a CLV / PM): Výstupní rychlost je kontrolována pomocí interní momentové reference C5-01/03/13: ASR proporcionální zesílení 1 / zisk 2 / zisk 3 C5-02/04/14: ASR integrační čas 1 / čas 2 / čas 3 Zisk 2 (C5-03) a I. čas 2 (C5-04) platné při nulových otáčkách provozu Zisk 1 (C5-01) a I. čas 1 (C5-02) platné především C5-07 (ASR Zisk měnící rychlosti) Zisk 3 (C5-13) a I. čas 2 (C5-14) jsou platné do zastavení Zisk 19 (C5-19) a I. čas 2 (C5-20) C5-19 a C5-20 je v provozu pouze v době S1-04. - Zkontrolujte parametr C5-07 Pro CLV / PM jednotky je přednastaven na 2%. Pro nastavení CLV C5-07 mezi 8 cca 10%. - Na začátku zkontrolujte všechny problémy, jako je rollback, vibrace, překmit, atd. - Nastavte C5-19/20 k vyřešení problémů při rollback, správnou pozici zámku před spuštěním motoru. Zvýšit C5-19, pak zkrátit C5-20, pokud se motor vrátí hned po odbrzdění brzdy. (Nastavení je opačné, pokud dojde k vibracím). - Nastavte C5-03/04 s cílem zlepšit výkon na začátku sledování pozice poté, co byla dokončena. Zvýšit C5-03, pak zkrátit C5-04 pokud rychlost odezvy je pomalá. (Nastavení je opačné, pokud dojde k vibracím). - Nastavte C5-01/02 s cílem vyřešit problémy, které se vyskytují při rychlostech vyšších než C5-07. Zvýšit C5-01, pak zkrátit C5-02 pokud nastane překmit při dosažení maximální rychlosti. (Nastavení je opačné, pokud dojde k vibracím). - Nastavte C5-13/14 s cílem zlepšit chování zastavení. Zvýšit C5-13, pak zkrátit C5-14 pokud je přesnost zastavení špatná. (Nastavení je opačné, pokud dojde k vibracím). Strana/stran: 4/13

PROBLÉMY S INSTALACÍ A NÁPRAVNÁ OPATŘENÍ Pomalá reakce na změny rychlosti / Dlouhodobá odchylka Zvyšte zisk (C5-01/03) Snižte Integrační čas (C5-02/04) Podkmity na konci rozběhu / doběhu. Snižte zisk (C5-01/03) Zvyšte integrální čas (C5-02/04) Vibrace a kmitání při konstantní rychlosti Snižte zisk (C5-01/03) Zvyšte integrální čas (C5-02/04) Zvyšte dobu zpoždění (C5-06) C6: Nosná frekvence Parametr C6-02 nastavuje spínací frekvenci měniče výstupních tranzistorů. Změna spínací frekvence pomáhá snižovat hluk a také omezuje úniku proudu. Prosím, mějte na paměti, že se zvýšenou nosnou frekvenci je snížen výkon C6-03= 1kHz -15kHz d1: Referenční frekvence/otáčky d1-01: nízká rychlost d1-03: střední rychlost d1-04: vysoká rychlost E1: V/f Charakteristika Parametr Název E1-01 Nastavení vstupního napětí E1-04 Max. výstupní frekvence E1-05 Max. napětí E1-06 Základní frekvence E1-07 Střední výstupní frekvence E1-08 Napětí střední výstupní frekvence E1-09 Min. výstupní frekvence E1-10 Napětí min. výstupní frekvence E1-11 Střední výstupní frekvence 2 E1-12 Napětí střední výstupní frekvence 2 E1-13 Základní napětí Strana/stran: 5/13

E2: Parametry motoru pro IM Parametr Název Detailní popis E2-01 Jmenovitý proud motoru vstupní údaj pro automatické ladění, referenční hodnota pro ochranu motoru a omezení momentu. E2-02 Jmenovitý skluz motoru automaticky nastaven během automatického ladění, referenční hodnotou pro kompenzaci skluzu. E2-03 Proud motoru naprázdno automaticky nastaven během automatického ladění, standardně 60% jmenovitého proudu motoru. E2-04 Počet pólů motoru vstupní údaj pro automatické ladění E2-05 Odpor mezi fázemi motoru automaticky nastaven během automatického ladění E2-06 Svodová indukčnost motoru automaticky nastaven během automatického ladění E2-07 Koeficient 1 nasycení jádra motoru automaticky nastaven během rotačního automatického ladění E2-08 Koeficient 2 nasycení jádra motoru automaticky nastaven během rotačního automatického ladění E2-09 Mechanické ztráty motoru Obvykle není nutno toto nastavení měnit E2-10 Ztráty v jádře motoru pro ztráty v jádře motoru kompenzaci momentu E2-11 Jmenovitý výstupní výkon motoru vstupní údaj pro automatické ladění E5: Parametry motoru pro PM Parametr Název / Detailní popis E5-02 Jmenovitý výkon PM motoru E5-03 Jmenovitý proud PM motoru / hodnota pro ochranu motoru a omezení momentu. E5-04 Počet pólů motoru E5-05 Odpor mezi fázemi PM motoru / odpor motoru na jednu fázi E5-06 Induktance PM motoru v ose D E5-07 Induktance PM motoru v ose Q E5-09 Napěťová konstanta motoru 1 / Nastaví indukované fáze špičkového napětí Jednotka: mv / (rad / s) E5-24 Napěťová konstanta motoru 2 / Nastaví indukované fáze proti fázi napětím jednotka RMS: mv / (rpm) E5-11 Offset pozice magnetu / offset mezi magnetem rotoru a nulovou pozicí enkodéru Poznámka: nastavit buď E5-09 nebo E5-24. Nastavení obou > 0 spustí alarm ope08 F1: Nastavení karty enkodéru PG F1-01: počet pulsů PG na otáčku F1-05: změna směru otáčení bez zásahu na svorkovnici PG karty 0: Fáze A je s povelem chod vpřed 1: Fáze B je s povelem chod vpřed Strana/stran: 6/13

o3: Funkce kopírování o3-01: výběr činnosti kopírování 0: žádná akce 1: INV --> OP READ (parametry z měniče do digitálního operátoru) 2: OP --> INV WRITE (parametry z digitálního operátoru do měniče) 3: OP<-->INV VERIFY ověření o3-02: výběr omezení čtení 0: čtení zakázáno 1: čtení povoleno Strana/stran: 7/13

S1: brzdová sekvence Toto je nejdůležitější funkce měniče L1000A S1-01: Úroveň nulové rychlosti při zastavení S1-02 / 03: Brzdný proud s DC injekcí při startu / zastavení pro IM S1-02 DC Injection at Start S1-03 DC Injection at Stop S1-02: Určuje množství brzdného proudu s DC injekcí při startu. Procento jmenovitého proudu frekvenčního měniče. S1-03: Určuje množství brzdného proudu s DC injekcí při zastavení. Procento jmenovitého proudu frekvenčního měniče. S1-04 / 05: Brzdná doba s DC injekcí při startu / zastavení pro IM a PM S1-02 DC Injection at Start S1-04 DC Injection Time at Start S1-03 DC Injection at Stop S1-05 DC Injection Time at Stop S1-04: Určuje, jak dlouho je posílán brzdný proud s DC injekcí. Zabraňuje opačnému pohybu při startu. Sledování pozice. S1-05: Určuje, jak dlouho je posílán brzdný proud s DC injekcí. Zabraňuje opačnému pohybu při zastavení. Sledování pozice. S1-06 / 07: Doba zpoždění uvolnění / sepnutí brzdy pro IM a PM S1-04 DC Injection Time S1-02 at Start DC Injection at Start S1-06 Brake Close S1-01 Zero Speed Level S1-05 DC Injection Time at Stop S1-07 Brake Close S1-03 DC Injection at Stop S1-06: doba zpoždění od povelu odbrzdění do startu akcelerace. S1-07: doba zpoždění od povelu zapnutí vnitřní brzdy do doby, kdy je zapnutý výstup řízení brzdy. Strana/stran: 8/13

S1-10 / 11: Doba zpoždění chodu / rozepnutí výstupního kontaktu pro IM a PM Název souboru: Manuál L1000A_CZ S1-10 Run Command S1-04 DC Injection Time at Start S1-06 Brake Close S1-01 Zero Speed Level S1-05 DC Injection Time at Stop S1-07 Brake Close S1-11 Output Contactor Open S1-10: doba zpoždění od vstupu signálu chod (RUN) do odblokování vnitřního chodu. S1-11: doba zpoždění výstupu řízení stykače po zastavení. S3: Start / Stop optimalizace (u měniče L1000V nedostupné) S3-01/02: sledování pozice zisku na Startu 1 a 2 Nastavuje zesílení úrovně 1 a 2 pro funkci sledování pozice. Poloha zámku na začátku, snaží udržet pozici kabiny při otevření brzdy, aby se zabránilo vrácení zpět. S3-03: sledování pozice zisku po zastavení 1 Nastavuje polohu zámku zisku při zastavení. Poloha zámku při zastavení drží kabinu na svém místě, dokud není brzda úplně uzavřená. S3-01/02 Position Lock Gain at Start 1/2 S3-03 Position Lock Gain at Stop S1-04: DC Injekce / sledování pozice čas při startu S3-01/02: sledování pozice zisku po Start 1 a 2 S1-05: DC Injekce / sledování pozice čas při zastavení S3-03: sledování pozice zisku po zastavení 1 S1-04 Position Lock Time at Start S1-05 Position Lock Time at Stop S1-10 Run Command S1-06 Brake Close S3-01/02/03 Position Lock Gain S1-01 Zero Speed Level S1-07 Brake Close S1-11 Output Contactor Open Strana/stran: 9/13

T: Auto-tuning T1 Auto-tuning pro Indukční Motory T2 Auto-tuning pro PM motory T1-01: Výběr automatického ladění (A1-02=0/2/3) 0: rotační 1: nerotační 1 2: nerotační pouze pro odpor mezi fázemi 3: nerotační 2 T2-01: Výběr automatického ladění pro PM motory (A1-02=7) 0: vstupní data PM motoru 1: nerotační 2: nerotační pro odpor statoru 3: hledání počátečního magnetického pole 4: stacionární ladění offsetu enkodéru (nulové pozice) 10: rotační ladění offsetu enkodéru (nulové pozice) 11: rotační ladění napěťové konstanty motoru (back EMF constant) T1-01=0 rotační T1-01=1 nerotační Data motoru Tuning data Název Data motoru Tuning data Název E2-11 T1-02 Výstupní Výstupní E2-11 T1-02 výkon výkon E1-13 = E1-05 T1-03 Jmenovité Jmenovité E1-13 = E1-05 T1-03 napětí napětí E2-01 T1-04 Jmenovitý Jmenovitý E2-01 T1-04 proud proud E1-06 = E1-04 T1-05 Jmenovitá Jmenovitá E1-06 = E1-04 T1-05 frekvence frekvence E2-04 T1-06 Počet pólů E2-04 T1-06 Počet pólů T1-07 Otáčky motoru T1-07 Otáčky motoru F1-01* T1-08 Počet PG pulsů Počet PG pulsů F1-01* T1-08 na otáčku na otáčku E2-03 T1-09 Proud motoru naprázdno * Jen pokud je použito A1-02=3 Strana/stran: 10/13

T2-01=0 vstupní data motoru (manuálně) T2-01=1 nerotační Data motoru Tuning data Název Data motoru Tuning data Název Výstupní Výstupní E5-02 T2-04 výkon E5-02 T2-04 výkon E1-13 = E1- Jmenovité E1-13 = E1- Jmenovité T2-05 05 napětí T2-05 05 napětí Jmenovitý Jmenovitý E5-03 T2-06 proud E5-03 T2-06 proud E5-04 T2-08 Počet pólů E5-04 T2-08 Počet pólů E1-06 = E1-04 T2-09 Otáčky motoru E1-06 = E1-04 T2-09 E5-05 T2-10 Odpor statoru F1-01 T2-16 E5-06 T2-11 Induktance PM motoru v ose D E5-07 T2-12 Induktance PM motoru v ose Q E5-09 T2-13 Indukovaná nebo napěťová E5-24 T2-14 konstanta Počet PG F1-01 T2-16 pulsů na otáčku E5-11 T2-17 Enkodér offset T2-13=0 T2-13=1 E5-24=T2-14 E5-09=T2-14 Měniče jsou již nastaveny. Auto-tuning proveďte u indukčních motorů v případě že se po připojení netočí správně a u motorů s permanentními magnety pokud se motor otáčí opačným směrem. Pro otočení směru otáčení u PM motorů je třeba napřed změnit parametry b1-14 a F1-05 na opačnou hodnotu než je nastavena a poté provést automatické ladění pro nastavení nulové pozice enkodéru (offset E5-11) Provedení auto-tuningu 1) Na kartě Banel nastavte servisní jízdu. 2) Vytáhněte konektor K7 a spojte v něm dva dráty. 3) V menu měniče nastavte auto-tuning. 4) Vyberte typ auto-tuningu pro IM T1-01=0 rotační (pokud není stroj zatížen) T1-01=1 nerotační (pokud je stroj zatížen) Vyberte typ auto-tuningu pro PM T2-01=10 rotační ladění offsetu (nulové pozice) 5) Nastavte ostatní parametry podle štítku motoru 6) Odbrzděte brzdu (jen u rotačního ladění) 7) Spusťte servisní jízdu (držením červeného tlačítka na kartě Banel) 8) Stiskněte RUN 9) Počkejte, dokud se automatické ladění nedokončí Otáčky motoru Počet PG pulsů na otáčku mv/(rpm) mv/(rad/s) E5-09=0 E5-24=0 Strana/stran: 11/13

Nejčastější chybová hlášení při auto-tuningu Er-01 Er-02 Er-03 Nesprávně zadaná data motoru Zkontrolujte je a spusťte znovu automatické ladění Chyba zapojení Zkontrolujte zapojení (spojení drátu v konektoru K7) Bylo stisknuto tlačítko STOP Er-12 Er-21 Chyba detekce proudu Ztráta jedné nebo všech fází zkontrolujte zapojení Chyba korekce Z pulsů Zkontrolujte zapojení enkodéru Nejčastější chybová hlášení při nastavování ope02 ope08 ope10 Parametry byly nastaveny mimo přípustný rozsah nastavení. Byla nastavena funkce, kterou nelze použít ve vybraném režimu řízení (mohla se projevit po změně režimu řízení). Nastavení V/f křivky je nesprávné Nejčastější resetovatelné chyby GF oc ov ol2 os Chyba uzemnění -odpojte motor a spusťte frekvenční měnič bez motoru. -zkontrolujte motor na zkrat mezi fázi a zemi. Nadproud -zkontrolujte motor na zkrat mezi fázemi. -ověřte doby zrychlení/zpomalení. -zkontrolujte měnič na zkrat mezi fázemi. Přepětí DC sběrnice -zvyšte dobu zrychlení -zkontrolujte brzdný odpor Přetížení frekvenčního měniče -příliš velká zátěž -zvyšte dobu zrychlení/zpomalení -zkontrolujte V/f charakteristiky Překročení rychlosti motoru -snižte rychlost -seřiďte ASR nastavení ve skupině C5 Strana/stran: 12/13

PF LF PGoH PGo dev dv4 Ztráta vstupní fáze -zkontrolujte přitažení vstupních svorek -rozdíl napětí mezi vstupními fázemi je příliš vysoký Ztráta výstupní fáze -ve výstupním kabelu je přerušený vodič -výstupní svorky jsou volné Enkodér odpojen -připojte kabel enkodéru do PG karty Rozpojeni PG -přerušený/odpojený vodič -zkontrolujte, zda je brzda uvolněna, když je zadán povel chod Nadměrná odchylka rychlosti -zátěž je příliš vysoká -prodlužte dobu zrychlení/zpomalení -zkontrolujte, zda je brzda uvolněna, když je zadán povel chod Chybný směr otáčení -zkontrolujte směr PG a proveďte automatické ladění offsetu enkodéru Strana/stran: 13/13