Typová aplikace řeší regulaci teploty prostoru místnosti pomocí dvoutrubkové Fan Coil jednotky nebo skupiny Fan Coil jednotek s topnými nebo chladicími výměníky se zabudovaným jednorychlostním ventilátorem. Polohové (PAT) řízení topení / chlazení. Typová aplikace je koncipována jako příklad jednoduché aplikace vykonávající uvedenou funkci. Historie revizí Verze Datum Změny 100 19. 7. 2013 Nový dokument Základní parametry Typ regulátoru Komunikace Protokol AMR-FCT10 RS485 MODBUS RTU Slave Soubory Program ta_fct_fc02m_xxx.dso Verze 1.00 Návod na obsluhu amr-fct1001_g_cz_xxx.pdf Ke stažení www.amit.cz Uživatelská obsluha Regulátor je připraven pracovat okamžitě v přednastaveném režimu (viz níže) po připojení čidel, Fan Coil jednotky a napájení. Regulátorem lze řídit dvoutrubkové Fan Coil jednotky s polohovým řízením topení / chlazení a jednorychlostním ventilátorem. Přepínání topení / chlazení zabezpečuje nadřazený systém. V následujícím textu budou uvedeny názvy některých komunikačních registrů, kterými lze ovlivnit činnost regulátoru. Bližší popis všech nadefinovaných komunikačních registrů je uveden níže v odstavci Rozložení systémových registrů a odstavci Rozložení uživatelských registrů. Popis regulační činnosti: Činnost lze rozdělit do následujících kroků, které jsou dále upřesněny: čtení a zpracování vstupů, vyhodnocení věrohodnosti měření, určení žádané hodnoty teploty místnosti, stanovení akčního zásahu pro topení nebo chlazení, obsluha ventilátoru, zápis na výstupy, zpracování komunikačních registrů. Čtení a zpracování vstupů: Pro měření teploty prostoru je analogový vstup AI0 nakonfigurován pro teplotní čidlo Ni1000/6180 ppm. Význam použitých vstupů je uveden v následující tabulce. Vstup AI0 AI1 Popis Teplota prostoru nepoužito Vyhodnocení věrohodnosti měření: Jestliže je čidlem teploty naměřena hodnota menší než -30 C nebo větší než 120 C, je signalizována porucha čidla příznakem konkrétního bitu registru Sys_Status. Signalizace poruchy pomine, jestliže měřená hodnota čidla je větší než -25 C nebo menší než 115 C. Mezní hodnoty pro signalizaci poruchy čidla lze změnit ve vlastnostech regulačních objektů Hyst2L1_AI0_L, Hyst2L2_AI0_H v projektu *.dso. 1/7
Na signalizovanou poruchu čidla lze např. navázat reakci nadřazeného systému. Určení žádané hodnoty teploty místnosti Velikost žádané hodnoty je ovlivňována tzv. režimem místnosti. Režim místnosti může být dvojí, komfortní a časový plán. Komfortní režim lze zapnout z nadřazeného systému. Režimu komfort lze také definovat, zda je dočasný (trvá 1 nebo 2 hod.) nebo zda je trvalý. Pokud není aktivní režim komfort, je aktivní režim časový plán. Žádanou hodnotu zapisuje nadřazený systém. Žádaná hodnota se zadává pro režim místnosti komfort i časový plán samostatně, a to jak pro topení, tak pro chlazení prostřednictvím registrů Trs_HAtten, Trs_HComf, Trs_CAtten a Trs_CComf. Stanovení akčního zásahu pro topení nebo chlazení Akční zásah se stanovuje na základě režimu, který regulátor aktuálně vykonává. Režimy jsou následující: Režim protimrazové ochrany tento režim má nejvyšší prioritu. Klesne-li teplota místnosti pod zadanou mez, regulátor začne naplno topit a zároveň spustí i ventilátor. Je-li tento režim aktivní, tak vypnutí činnosti regulátoru z nadřazeného systému nemá na tento režim vliv. Režim protimrazové ochrany lze vypnout zápisem velké záporné hodnoty do registru LoLimLv. Režim vypnuto režim vypnuto lze nastavit z nadřazeného systému zápisem do registru Sys_Cntrl. Režim provoz je normální stav, kdy se reguluje na žádanou hodnotu teploty místnosti. Akční zásah pro topení nebo chlazení se určuje pomocí PID regulačního algoritmu a ovlivňuje požadovanou polohu ventilu. Jedná se o řízení typu PAT (polohové řízení). Ventilem se pohybuje pomocí dvou triakových výstupů, viz popis v následující tabulce. Výstup TRI0 TRI1 Obsluha ventilátoru Popis True regulační ventil pohyb nahoru aktivní False regulační ventil pohyb nahoru neaktivní True regulační ventil pohyb dolů aktivní False regulační ventil pohyb dolů neaktivní Ventilátor je typu ON-OFF (jednorychlostní) a je spínán pomocí reléového výstupu. Ventilátor se spustí, pokud je dosaženo přednastavené úrovně spínání ventilátoru. Tato úroveň je dána velikostí akčního zásahu s ohledem na hysterezi. Úroveň spínání lze změnit pomocí registru FanLv1. Význam použitých reléových výstupů je uveden v následující tabulce. Výstup RL0 RL1 RL2 Zápis na výstupy Popis True ventilátor zapnut False ventilátor vypnut Tato činnost zabezpečuje obsluhu konkrétních reléových a triakových výstupů. Zpracování komunikačních registrů V tomto kroku se naplňují vytvořené komunikační registry stavovými nebo měřenými hodnotami. Dále se kontrolují komunikační registry, pomocí kterých lze měnit parametry některých regulačních objektů. Ke změně parametrů dojde pouze v případě, že se původní a nová hodnota od sebe liší. 2/7
Technologické schéma Y1 Topení / chlazení MF Význam použitých zkratek: TP teplota prostoru, Y1 regulační ventil, MF ventilátor. 3/7
Schéma zapojení AMR-FCT10/01 TP Ni1000 6180 ppm ~230V 22 21 20 L N PE AI0 AGND AI1 AGND 1 2 3 4 11 10 9 A1 B1 G485 TRI0.0 TRI0.1 TRI1.0 TRI1.1 12 13 14 15 ~V 8 7 6 5 +24V GND B0 A0 RL0 RL1 RL2 RL COM 16 17 18 19 MF Svorkové zapojení Svorka Označení Typ Význam 1 AI0 Analogový vstup 0 Teplota místnosti (TP) 2 AGND 3 AI0 Analogový vstup 1 4 AGND 5 A0 RS485 bez GO, COM0 signál A RS485 bez GO, COM0 signál A 6 B0 RS485 bez GO, COM0 signál B RS485 bez GO, COM0 signál B 7 GND Zem Zem 8 +24V Napájecí výstup 24 V Napájecí výstup 24 V 9 G485 RS485 s GO, COM1 zem RS485 s GO, COM1 zem 10 B1 RS485 s GO, COM1 signál B RS485 s GO, COM1 signál B 11 A1 RS485 s GO, COM1 signál A RS485 s GO, COM1 signál A 12 TRI0.0 Triakový výstup 0 Regulační ventil pohyb nahoru 13 TRI0.1 14 TRI1.0 Triakový výstup 1 Regulační ventil pohyb dolů 15 TRI1.1 4/7
16 RL0 Reléový výstup 0, spínací kontakt Ventilátor ON-OFF 17 RL1 Reléový výstup 1, spínací kontakt 18 RL2 Reléový výstup 2, spínací kontakt 19 RL COM Reléové výstupy, společná svorka Reléové výstupy, společná svorka 20 PE Napájení 230 V stř., PE Napájení 230 V stř., PE 21 N Napájení 230 V stř., N Napájení 230 V stř., N 22 L Napájení 230 V stř., L Napájení 230 V stř., L Programátorská obsluha Typová aplikace má předdefinovány následující komunikační registry a podporuje v komunikační síti MODBUS RTU tyto funkce: funkce 3 čtení výstupních registrů, funkce 16 nastavení výstupních registrů. Rozložení systémových registrů Jméno Adresa Typ Popis ID modulu 0 R Identifikace HW (39 = AMR-FCT10). FW 1 R Verze firmware. Hodnota se přebírá z projektu *.dso ve tvaru: (verze major 256 + verze minor). Time 2 3 R/W Systémový čas. Počet sekund uplynulých od 1. 1. 1980, 0:00:00. Hodnota je uložena ve formátu BigEndian. Guard Time 4 R/W Počet [ms] pro vyhodnocení výpadku komunikace MODBUS. Nulová hodnota způsobí trvalé odpojení. Uloženo v paměti EEPROM. Baud Rate 5 R/W Komunikační rychlost. Uloženo v paměti EEPROM. Parity 6 R/W Parita. Uloženo v paměti EEPROM. Address 7 R/W Adresa. Uloženo v paměti EEPROM. Systém Status 8 R/W Systémový status registr, využívá systém, aplikačně nepřístupné. Rozložení uživatelských registrů Jméno Adresa Typ Popis Trm 110 až 111 R Teplota prostoru, měřená hodnota [ C] DO 200 až 201 R Význam bitů 0 Stav RL0: 1 Stav RL1: 2 Stav RL2: 3 Stav TRI0: 4 Stav TRI1: 5 až 31 Nepoužito 5/7
Sys_Status 300 až 301 R Význam bitů 0 Činnost regulátoru: True provoz False vypnuto 1 Ventilátor: True chod ventilátoru False ventilátor vypnut 2 Komfortní režim: True dočasný False trvalý 3 Komfortní režim: True aktivní False neaktivní 4 Protimrazová ochrana: True aktivní False neaktivní 5 Nepoužito 6 Porucha čidla teploty AI0: True porucha False bez poruchy 7 Porucha čidla teploty AI1: True porucha False bez poruchy 8 Režim topení: 9 Režim chlazení: 10 Režim topení: True právě probíhá topení False neprobíhá 11 Režim chlazení: True právě probíhá chlazení False neprobíhá 12 až 31 Nepoužito Trs_H 302 až 303 R Teplota prostoru, výsledná žádaná pro topení [ C] Trs_C 304 až 305 R Teplota prostoru, výsledná žádaná pro chlazení [ C] RegAction 306 až 307 R Velikost akčního zásahu [%] ValPos 308 až 309 R Odhadovaná poloha regulačního ventilu [%] Sys_Cntrl 310 až 311 R/W Povely z nadřazeného systému 0 Vypnutí činnosti regulace: True vypnuto False provoz 1 Komfortní režim: True zapni False vypni 2 až 31 Nepoužito 6/7
Sys_Mode 312 až 313 R/W Význam bitů 0 a 1 Nepoužito 2 Komfortní režim je: True dočasný False trvalý 3 Délka dočasného režimu komfort: True 2 hod. False 1 hod. 4 až 7 Nepoužito 8 Režim topení: 9 Režim chlazení: 10 až 31 Nepoužito Trs_HAtten 314 až 315 R/W Teplota prostoru, žádaná hodnota topení časový plán [ C] Trs_HComf 316 až 317 R/W Teplota prostoru, žádaná hodnota topení komfort [ C] Trs_CAtten 318 až 319 R/W Teplota prostoru, žádaná hodnota chlazení časový plán [ C] Trs_CComf 320 až 321 R/W Teplota prostoru, žádaná hodnota chlazení komfort [ C] LoLimLv 322 až 323 R/W Teplota místnosti, při které se aktivuje protimrazová ochrana [ C] HPID_K 324 až 325 R/W PID topení proporcionální konstanta [-] HPID_Ti 326 až 327 R/W PID topení integrační konstanta [s] HPID_Td 328 až 329 R/W PID topení derivační konstanta [s] CPID_K 330 až 331 R/W PID chlazení proporcionální konstanta [-] CPID_Ti 332 až 333 R/W PID chlazení integrační konstanta [s] CPID_Td 334 až 335 R/W PID chlazení derivační konstanta [s] FanLv1 336 až 337 R/W Úroveň pro 1. rychlost ventilátoru v automatickém režimu [%] Přednastavený režim a parametry po zavedení aplikace do regulátoru povoleno topení, komfortní režim je dočasný, délka komfortního režimu: 1 hod., teplota, při které se aktivuje protimrazová ochrana: 2 C, hystereze 1 C, doba přeběhu regulačního ventilu: 140 s, žádaná teplota pro topení, režim časový plán: 22 C, žádaná teplota pro topení, režim komfort: 24 C, žádaná teplota pro chlazení, režim časový plán: 24 C, žádaná teplota pro chlazení, režim komfort: 22 C. HW konfigurace Aplikační nastavení adresa 1 rychlost 38 400 bps parita sudá stopbit 1 Změna parametrů programově DIP přepínače DetStudio 7/7