ZPRÁVY PRO SBĚRNICI CAN OPEN

Podobné dokumenty
EXTRAKT z české technické normy

POPIS STANDARDU CEN TC 278 / WG 3. Oblast VEŘEJNÁ DOPRAVA. Zkrácený název: VIZUÁLNÍ PROMĚNNÉ INFORMACE Norma číslo: WI

POPIS STANDARDU CEN TC 278 / WG 3

EXTRAKT z české technické normy

POPIS STANDARDU CEN TC278/WG12. draft prenv ISO TICS AVI/AEI architektura a terminologie intermodální dopravy zboží. 1 z 5

POPIS STANDARDU CEN TC278/WG4. Zprávy přes stacionární systémy. Oblast: TTI. Zkrácený název: Norma číslo: 14823

POPIS STANDARDU CEN TC278/WG1. Oblast: ELEKTRONICKÉ VYBÍRÁNÍ POPLATKŮ (EFC) Zkrácený název: ZKUŠEBNÍ POSTUPY 2. Norma číslo:

POPIS STANDARDU CEN TC278/WG9. Oblast: VYHRAZENÁ KOMUNIKACE KRÁTKÉHO DOSAHU ( DSRC) Zkrácený název: DSRC - APLIKAČNÍ VRSTVA. Norma číslo: 12834

EXTRAKT z české technické normy

POPIS STANDARDU CEN TC278/WG4. Oblast: RTTT. Zkrácený název: Přenos TTI přes DSRC 1. Norma číslo:

EXTRAKT z české technické normy

CAL (CAN Application Layer) a CANopen

EXTRAKT z mezinárodní normy

Aplikační protokoly CAN pro dieselelektrické lokomotivy

Local Interconnect Network - LIN

PROTOKOLY ŘÍDÍCÍCH JEDNOTEK SÍTĚ PRO POUŽÍVÁNÍ VE VOJENSKÝCH VOZIDLECH

EXTRAKT z technické normy CEN ISO

EXTRAKT z české technické normy

ecall - automatické tísňové volání 112 z paluby vozidla

POPIS STANDARDU CEN TC278/WG4. 1 z 5. Oblast: TTI. Zkrácený název: Zprávy přes CN 4. Norma číslo:

EXTRAKT z mezinárodní normy

POPIS STANDARDU CEN TC278/WG4. Oblast: TTI. Zkrácený název: Zprávy přes CN 3. Norma číslo:

Analýza datové komunikace ve vozidlech MHD

Pracoviště pro ověřování shody zařízení a systémů

ODBAVOVACÍ A INFORMAČNÍ SYSTÉMY Software pro OIS. 7. hodina Příprava dat JŘ, tarify Zpracování dat Clearing Standardy. Prezentace Diskuse?

F AKULTA DOPRAVNÍ Č VUT K ONVIKTSKÁ 20, P RAHA 1

Lokační referenční metody a jejich interpretace ve standardech

EXTRAKT z české technické normy

EXTRAKT z mezinárodní normy

EXTRAKT z české technické normy

POPIS STANDARDU CEN TC278/WG 12

CROSS ZLÍN, S. R. O., LOUKY 397, ZLÍN CEN / TC 278 / WG 9 VEŘEJNÉ SPOJENÍ KRÁTKÉHO DOSAHU ZÁVĚREČNÁ ZPRÁVA GESTORA ZA ROK 2005

EXTRAKT z české technické normy

ZÁKLADNÍ PRINCIPY PRAŽSKÉ INTEGROVANÉ DOPRAVY

Standardizace ve veřejné hromadné dopravě. Jan Šimůnek

DOPRAVNÍ INFORMAČNÍ A TELEMATICKÉ SYSTÉMY VE VEŘEJNÉ DOPRAVĚ

Projekt KORIS. Setkání starostů Zlínského kraje Luhačovice Koordinátor veřejné dopravy ZK s.r.o.

EXTRAKT z mezinárodní normy

EXTRAKT z technické normy ISO

EXTRAKT z české technické normy

Komplexní informační systém v městské veřejné dopravě

(Akty přijaté před 1. prosincem 2009 podle Smlouvy o ES, Smlouvy o EU a Smlouvy o Euratomu)

EXTRAKT z mezinárodní normy

AUDIS. strategický nástroj vzájemné komunikace mezi managementem společnosti, odbornými pracovníky i zástupci zaměstnanc. stnanců

CAN rozhraní pro FMS. Úvod

Komunikace na návazné systémy ve veřejné dopravě

EXTRAKT z české technické normy Extrakt nenahrazuje samotnou technickou normu, je pouze informativním materiálem o normě

TC 278 Dopravní telematika. Název: Prezentace ETSI pro komisi elektronického mýtného EK, dne

POPIS STANDARDU. Norma název (cz):dopravní a cestovní informace (TTI) TTI zprávy pomocí celulárních sítí Část 6: Vnější služby (ISO/DTR :2000)

Řídicí systém vozidla ve veřejné dopravě

Seminář GPS VUT V Brně, 30. května 2007

Číslo Servisní Informace: Počet stran: 10. Zpracoval: Jan Hlavatý

AS-i ifm electronic Radovan Řeháček AS-Interface

Prezentace výrobků firmy ve vozidle Solaris Urbino 18. Solaris Days 2016

Zpráva o věcném plnění úkolu gestora CEN-TC278 WG4 v roce 2005.

EXTRAKT z české technické normy

EXTRAKT z mezinárodní normy

EXTRAKT z mezinárodní normy Extrakt nenahrazuje samotnou technickou normu, je pouze informativním materiálem o normě.

Certifikační laboratoř OIS

Identifikátor materiálu: ICT-3-03

EXTRAKT z mezinárodní normy ISO

EXTRAKT z technické normy ISO

Satelitní navigace v informačních systémech dopravce. Plzeň Seminář ZČU Plzeň 1

26. PERIFERIE PŘIPOJENÉ NA ETHERCAT

Úř. věst. č. L 206, , s. 29 SMĚRNICE KOMISE 2003/76/ES. ze dne 11. srpna 2003,

CEN TC 278 WG1 Electronic fee collection (Elektronické vybírání poplatků)

CZ_manual_ETC. manuál diagnostického programu TATRAdiagnoser

CAN rozhraní pro FMS. Všeobecně. Více informací o FMS standardech naleznete na

EXTRAKT z mezinárodní normy

ODBAVOVACÍ A INFORMAČNÍ SYSTÉMY Odbavovací zařízení. 5. hodina Vybavení vozidla Označovače Jízdenkové automaty Turnikety Přepravní kontrola. diskuse?

POPIS STANDARDU CEN TC278/WG7. 1 z 5. draft prenv Geografická silniční databáze. Oblast: ZEMĚPISNÁ DATA V SILNIČNÍ DOPRAVĚ ( GRD)

MOŽNOSTI VYUŽITÍ APLIKACE AKTUÁLNÍ POLOHA KOLEJOVÝCH VOZIDEL V DOPRAVNÍCH SYSTÉMECH

EXTRAKT z technické specifikace ISO

Aktuální možnosti dopravní telematiky

Přenos informace Systémy pro sběr a přenos dat. centralizované a distribuované systémy pojem inteligentní senzor standard IEEE 1451

POPIS STANDARDU CEN TC278/WG12. Oblast: AUTOMATICKÁ IDENTIFIKACE VOZIDEL A ZAŘÍZENÍ (AVI/AEI) Zkrácený název: AVI/AEI INTERMODÁLNÍ PŘEPRAVA 2

Řídicí bloky CPX-CM-HPP

Z á p i s ze zasedání TNK 146 Projektování PK, mostů a tunelů dne v budově ÚNMZ Praha

Projekty pro MHD. Obsah prezentace: Řešení projektu pro DPO a.s. Palubní počítače MHD Dálkový způsob řízení reklamy Kompaktní počítač MSP 5.

POPIS STANDARDU CEN TC278/WG 02

TRANSPORTY výbušnin (TranV)

(oznámeno pod číslem K(2008) 1565) (2008/386/ES)

EXTRAKT z české technické normy

EXTRAKT z české technické normy

ZÁKLADNÍ PRINCIPY IDS. Jednotný přepravně - tarifní systém, umožňující. Jednotný regionální dopravní systém, založený na

Automatizované systémy v drážní dopravě. Pohled do budoucnosti 10+ let

EXTRAKT z technické zprávy ISO

Přesný čas v datových a transportních sítích, přenos se zachováním frekvence a fáze. 1PPS,SyncE,PTP. Martin Havlíček (mh@hke.cz)

ČESKÁ TECHNICKÁ NORMA

Technická specifikace pro část 4

ČESKÁ TECHNICKÁ NORMA

Transkript:

POPIS STANDARDU CEN TC 278 / WG 3 Oblast VEŘEJNÁ DOPRAVA Zkrácený název: ZPRÁVY PRO SBĚRNICI CAN OPEN Herma číslo: ENV 13149-6 Norma název (en): PUBLIC TRANSPORT ROAD VEHICLE SCHEDULING AND CONTROL SYSTEMS ON BOARD DATA TRANSMISSION BETWEEN EQUIPMENT INSIDE A VEHICLE PART 6: CAN OPEN MESSAGES Norma název (cz): VEŘEJNÁ DOPRAVA PALUBNÍ ŘÍDÍCÍ A INFORMAČNÍ SYSTÉM PŘENES DAT MEZI ZAŘÍZENÍMI NA PALUBĚ VOZIDLA ČÁST 6: ZPRÁVY PRO SBĚRNICI CAN OPEN Působnost: CEN Datum: 2003 Počet stran: 119 1

1 Úvod Standard definuje v obecné formě požadavky na formování zpráv po sběrnici CAN Open. Zprávy jsou formovány na základě virtuálních zařízení a objektů. Jsou definována tato obsluhovaná virtuální zařízení: řídící počítač, informování cestujících (míněna jsou proměnná informační tabla), znehodnocovač jízdenek, tiskárna jízdenek, snímač karet (jízdenek) / validátor, akustický hlásič, řadič akustických hlášení, brána vlakové sběrnice, brána vozidlové sběrnice, indikátor řidiče vozidla, tachograf, řadič datové rádiové komunikace, řadič hovorové rádiové komunikace, zařízení pro vyhrazenou komunikaci na krátké vzdálenosti, zařízení pro určování polohy (GPS), zařízení pro stanovení jednotného času, zobrazovač terminálu řidiče, klávesnice terminálu řidiče, čítač cestujících, řadič čítače cestujících, diagnostické zařízení, generické vstupně/výstupní zařízení, napájecí zdroj, povelové rádiové zařízení na krátké vzdálenosti. Dále je definována obsluha chybových hlášení. Pro virtuální zařízení jsou definovány vstupy a objekty. V dalším textu bude blíže popsán obsah jednotlivých kapitol. 2 Odkazy na standardy Ve standardu je uveden odkaz na předcházející dvě části souboru standardů na sběrnici CANopen: ENV 13149-4:2000 - Part 4: General application rules for Canteen transmission busses; ENV 13149-5:2000 - Part 5: CANopen cabling specifications. Dále je uveden odkaz na čtyři částí standardu ISO pro sběrnici CAN Road vehicles Interchange of digital information on electrical connections between towing and towed vehicles: Part 2: Applicatin layer for braking and running gear equipment; Part 3: Application layer for equipment other than braking and running gear; Part 4: Diagnostic communication; Part 7: Definitions. 3 Definice a zkratky 3.1 Definice V návaznosti na standard ENV 12896 - Reference data model (Transmodel V4.0) jsou v této kapitole vysvětleny některé termíny související s provozem vozidla a to zejména identifikátory a čísla vztažená k vozidlu (např. rádiová ID adresa vozidla) a dále pak pojmy: denní výkon vozidla (služba), kmenová linka a přejezdová linka (journey, route, line). 3.2 Zkratky V této kapitole je vysvětleni 21 zkratek pro termíny a definice používané ve standardu. 2

4 Požadavky 4.1 Požadavky na technické vybavení V této kapitole je proveden odkaz na standardy uvedené v oddíle 2. 4.2 Modelování dat Modelování dat je rozčleněno do tří typů: obecná data; data velkého objemu textové struktury. 4.3 Profily virtuálních zařízení V této části jsou definována virtuální zařízení a jejich vlastnosti. Definice virtuálních zařízení je vázána na vlastnosti virtuálního zařízení nikoliv na jejich fyzickou existenci. Standard definuje tato virtuální zařízení: palubní počítač; identifikace; informace pro cestující; znehodnocovač jízdenek; tiskárna jízdenek; validátor jízdenek; akustický informátorů řadič akustických hlášení; brána vlakové sběrnice; brána vozidlové sběrnice; indikátor řidiče vozidla; tachograf; řadič datové rádiové komunikace; řadič hlasové rádiové komunikace; vyhrazená rádiová komunikace na krátké vzdálenosti; zařízení pro určení geografické polohy; zařízení pro nastavení jednotného času; zobrazovač terminálu řidiče; klávesnice terminálu řidiče; čítač počtu cestujících řadič čítače cestujících diagnostické zařízení generické vstupně/výstupní zařízení napájecí zdroj povelový radiový systém na krátké vzdálenosti. 4.4 Obsluha chybových hlášení V této kapitole jsou uvedena základní pravidla zpracování chybových hlášení a jsou definovány některé chybové kódy. 3

4.5 Předem definované komunikační objekty Vybrané komunikační objekty, předem definované, jsou uvedeny v této kapitole. Kódy komunikačních objektů jsou uvedeny v tabulce 1. 4

4.5.1 Předem definované komunikační objekty Tabulka 1: Kódy komunikačních objektů Kód: Funkce: Třída/podtřída: 00 h Násobné virtuální zařízení - 01 h Palubní počítač Ne 02 h Identifikace Ne 03 h Informace pro cestující Ano 04 h Znehodnocovač jízdenek Ne 05 h Tiskárna jízdenek Ne 06 h Validátor jízdenek Ne 07 h Akustický informátor Ne 08 h Řadič akustických hlášení Ne 09 h Brána vlakové sběrnice Ne 0A h Brána vozidlové sběrnice Ne 0B h Informace pro řidiče vozidla Ne 0C h Tachograf Ne 0D h Řadič datové rádiové komunikace (DRCC) Ne 0E h Řadič hlasové rádiové komunikace (VRCC) Ne 0F h Vyhrazená komunikace na krátké vzdálenosti (DSRC) Ne 10 h Určení geografické polohy Ne 11 h Stanovení jednotného času Ne 12 h Zobrazovač terminálu řidiče Ano 13 h Klávesnice terminálu řidiče Ne 14 h Určení počtu cestujících Ano 15 h Řadič čítače cestujících Ano 16 h Diagnestické zařízení Ne 17 h Generické vstupně / výstupní zaříízení Ne 18 h Napájecí zdroj Ne 19 h Povelové rádiové zařízení na krátkou vzdálenost Ne 1A h..ff h Rezervováno pro další využití - 4.6 Slovník objektů 4.7 Přehled vstupů komunikačních objektů Každé fyzické zařízení ve shodě se svým aplikačním profilem se může podílet na vstupech podle slovníku v rozsahu adres 6000h 67FFh. Tyto vstupy jsou společné pro všechny moduly a každý modul implementuje ty vstupy, které odpovídají jeho funkcím jako virtuálního zařízení Rozsah indexů Zařízení zajištující objekty 6000 h 60FF h Fyzické zařízení 6100 h 618F h Palubní počítač 5

Rozsah indexů Zařízení zajištující objekty 6190 h 61FF h Identifikace 6200 h 62FF h Informace pro cestující 6300 h 631F h Znehodnocovač jízdenek 6320 h 633F h Tiskárna jízdenek 6340 h 635F h Validátor jízdenek 6380 h 63AF h Akustický informátor 63B0 h 63CF h Řadič akustických hlášení 6400 h 647F h Brána vlakové sběrnice 6480 h 64FF h Brána vozidlové sběrnice 6500 h 651F h Indikátor řidiče vozidla 6520 h 657F h Tachograf 6600 h 661F h Řadič datové rádiové komunikace (DRCC) 6620 h 663F h Řadič hlasové rádiové komunikace (VRCC) 6640 h 665F h Vyhrazená komunikace na krátké vzdálenosti (DSRC) 6660 h 667F h Určení geografické polohy 6680 h 669F h Stanovení jednotného času 66A0 h 66BF h Zobrazovač terminálu řidiče 66C0 h 66DF h Klávesnice terminálu řidiče 6700 h 671F h Čítač počtu cestujících 6720 h 673F h Řadič čítače cestujících 6740 h 675F h Diagnestické zařízení 6760 h 677F h Generické vstupně / výstupní zaříízení 6780 h 679F h Napájecí zdroj 67A0 h 67BF h Povelové rádiové zařízení na krátkou vzdálenost SRCR 67FF h Objekt typu zařízení 7000 h 9FFF h Rezervováno pro další využití 4.8 Detailní specifikace vstupů objektů V této kapitole je proveden detailní popis objektů s odkazem že objekty a atributy vstupů jsou specifikovány v dokumentu CiA (CAN in Automation) DS 301:2002 CANopen application layer and communication profile (version 4.02). Jednotlivé podkapitoly nají názvy: 4.8.1 Úvod 4.8.2 Definice komplexního typu dat; 4.8.3 Objekty příslušné fyzikálním zařízením 4.8.4 Události od virtuálních zařízení; 4.8.5 Události pro virtuální zařízení 4.8.6 Objekty obsluhované palubním počítačem; 4.8.7 Objekty obsluhované identifikačním zařízením; 4.8.8 Objekty směřované k informačním zařízením pro cestující; 4.8.9 Objekty obsluhované znehodnocovačem jízdenek; 4.8.10 Objekty obsluhované tiskárnou jízdenek; 4.8.11 Objekty obsluhované validátorem jízdenek; 4.8.12 Objekty obsluhované akustickým informátorem; 6

4.8.13 Objekty obsluhované řadičem akustických hlášení; 4.8.14 Objekty obsluhované branou vlakové sběrnice; 4.8.15 Objekty obsluhované branou vozidlové sběrnice; 4.8.16 Objekty obsluhované informacemi pro řidiče vozidla; 4.8.17 Objekty obsluhované tachografem; 4.8.18 Objekty obsluhované DRCC; 4.8.19 Objekty obsluhované VRCC; 4.8.20 Objekty obsluhované DSRC; 4.8.21 Objekty obsluhované zařízením pro určování geografické polohy; 4.8.22 Objekty obsluhované zařízením pro nastavení jednotného času; 4.8.22 Objekty obsluhované zobrazovačem terminálu řidiče; 4.8.23 Objekty obsluhované klávesnicí terminálu řidiče; 4.8.24 Objekty obsluhované zařízením pro počítání cestujících; 4.8.25 Objekty obsluhované řadičem zařízení pro počítání cestujících; 4.8.26 4.8.27 Objekty obsluhované diagnostickým zařízením; 4.8.28 Objekty obsluhované generickými vstupně / výstupními zařízeními. 7