CAN rozhraní pro FMS. Všeobecně. Více informací o FMS standardech naleznete na

Transkript

1 Všeobecně Tento dokument obsahuje informace o standardu FMS (Fleet Management System). Standard FMS je otevřené rozhraní vyvinuté několika výrobci nákladních vozidel. FMS-Standard description version 03 je podporováno. Rozhraním CAN společnosti Scania pro zprávy standardu FMS je konektor C137. Aby bylo vozidlo vybaveno konektorem C137, musí být objednáno s přípravou pro FMS. Další informace najdete pod hlavičkou Podmínky podvozku. Více informací o FMS standardech naleznete na Další informace o konektoru C137 naleznete v dokumentu C137 Konektor pro FMS. Informace o zprávách FMS-CAN naleznete v dokumentu Specifikace komunikace CAN pro FMS. Všeobecně DŮLEŽITÉ! FMS-CAN síť se nesmí připojovat k žádnému jinému konektoru než C137 ani k jiné sběrnici CAN. Nesprávné připojení může způsobit poruchy funkce. Scania CV AB 2016, Sweden 1 (12)

2 Podmínky pro podvozek Podmínky pro podvozek Příprava z výrobního závodu Volitelné vybavení Alternativa Kód varianty Příprava pro FMS Ano 4019A Scania CV AB 2016, Sweden 2 (12)

3 Zkratky v tomto dokumentu Zkratky v tomto dokumentu Zkratka CAN ECU FMS BCI TCO OBD EOBD TP.CM TP.DT Vysvětlení Controller Area Network Electronic Control Unit Fleet Management System Bodywork Communication Interface Tachograph On-board Diagnostics European On-board Diagnostics Transport Protocol - Connection Management Transport Protocol - Data Transfer Scania CV AB 2016, Sweden 3 (12)

4 Požadavky pro CAN komunikaci s vozidlem Vtéto části jsou uvedeny požadavky na komunikaci FMS-CAN. Základ protokolu tvoří SAE J1939, nejsou však implementovány velké části. Těmito částmi jsou: celý standard SAE J (Správa sítě), hlavní část standardu SAE J (Diagnostika) a části standardu SAE J (Vrstva datového spojení). Rozhraním společnosti Scania pro zprávy standardu FMS je konektor C137. Konektor C137 je zelený a nachází se na straně spolujezdce za centrální elektrickou jednotkou v přístrojové desce. Kroucený kabel CAN je modrobílý. CAN-low se připojuje k pinu 9, CAN-high k pinu 6. Další informace o konektoru C137 naleznete v dokumentu Konektor C137 FMS CAN. C137 Požadavky pro CAN komunikaci s vozidlem SAE J (Network Management) Prostor pro adresy na Scania vozidlech je statický. Díky tomu není zapotřebí využívat Network Management popisované v SAE J Pevné adresování se používá podle Preferred addresses for Industry group 0, Global and Industry group 1, On-highway Equipment. Zdrojové adresy pro výbavu, která normálně nepatří k vozidlu, dodržují požadavky v J1939, ISO nebo OBD/EOBD. Umístění konektoru C Konektor C137. Scania CV AB 2016, Sweden 4 (12)

5 SAE J ((Data Link Layer) Požadavky pro CAN komunikaci s vozidlem SAE J definuje pět typů zpráv: Typ zprávy Broadcast/Response Group Functions Acknowledgement Commands Requests Popis Pravidelně se odesílají všechny informace, které jsou k dispozici. Proprietary messages samt Multipacket messages (TP.CM och TP.DT) jsou podporovány. Nepodporováno. Nepodporováno. Nepodporováno. Poznámka: Podle části SAE J , revidované verze z června 1998, přednostní bity v identifikátoru zprávy musí být odfiltrovány a ignorovány přijímači. Scania CV AB 2016, Sweden 5 (12)

6 Pokyny pro zatížení Řídicí jednotky zapojené do CAN sběrnice musí být schopny zpracovávat 100% zatížení CAN sběrnice se správnými zprávami bez známek omezení nebo nefunkčnosti. Pokyny pro zatížení Za normálních okolností nesmí nikdy zatížení CAN sběrnice přesáhnout 80%. Uzavírací ovládací obvody přes CAN nejsou doporučeny, jelikož garantovaný přístupový čas je velmi dlouhý a rychlé ovládací obvody vyžadují větší šířku pásma. Nicméně pokud jsou požadovány uzavřené ovládací obvody přes CAN, musí být plně schopny přenášení nezbytných CAN zpráv pomocí pouze poloviční přenosové frekvence. Scania CV AB 2016, Sweden 6 (12)

7 Konektory a vedení Konektory a vedení Společnost Scania používá konektory podle standardu FMS. Scania používá zkroucený pár kabelů (zakrouceny 40 x na 1 metru) bez stínění nebo se stíněním. Elektrické vlastnosti (odpor, impedance, kapacita, atd.) jsou uvedeny v SAE J Fyzická vrstva světla. Průřez kabelů pro výrobce nástaveb musí být minimálně 0,75 mm² uvnitř kabiny a 1,5 mm² mimo kabinu. Společnost Scania doporučuje pro kabely sběrnice FMS-CAN následující označení a barvy: CAN-high by měl mít označení CAN_H a CAN-low označení CAN_L. CAN-high by měl být modrý a CAN-low bílý. Aby nedošlo k nedorozumění, je důležité, aby měly kabely po celou dobu životnosti vozidla stejné barvy. Scania CV AB 2016, Sweden 7 (12)

8 Připojení k FMS-CAN síti Připojení k FMS-CAN síti < 30 m Topologii FMS-CAN sítě tvoří především sběrnice CAN s uzly připojenými ve vzdálenosti minimálně 0,1 metru od sebe. Délka sběrnice CAN od konektoru C137 ve vozidle po řídicí jednotku s druhým zakončovacím odporem nesmí překročit 30 metrů. C137 1 < 3 m > 0,1 m ECU X 2 Pokud se zapojuje více než jedna řídicí jednotka, délka kabelů, které spojují řídicí jednotky se sběrnicí CAN, nesmí překročit 3 metry. Kabely by měly být co nejkratší, aby se minimalizoval dopad elektromagnetického rušení. Počet řídicích jednotek v FMS-CAN síti nástavby nesmí překročit 9. ECU Z ECU Y Pozi Označení Vysvětlení ce 1 C137 Konektor. Tvoří rozhraní pro síť společnosti Scania. 2 ECU X Řídicí jednotka FMS v nástavbě se zakončovacími odpory Princip topologie FMS-CAN sítě. Další informace o ECU X najdete pod hlavičkou Zakončovací odpory. Scania CV AB 2016, Sweden 8 (12)

9 Zakončovací odpory Sběrnice FMS-CAN musí být podle SAE J Physical Layerna každém konci ukončena zakončovacím odporem 120 Ω. Pomocí multimetru zkontrolujte, zda je zapojen zakončovací odpor. Na konci sběrnice FMS-CAN připojené ke CAN síti společnosti Scania se nachází rozdělený zakončovací odpor tvořený dvěma paralelně zapojenými odpory (60 Ω). Ke kabeláži pro FMS-CAN síť nástavby lze připojit několik různých systémů. Některé systémy jsou vybaveny vnitřním zakončovacím odporem a jiné nejsou zakončené. V závislosti na tom, jaké systémy jsou připojeny ke sběrnici FMS-CAN, je nutné do řídicí jednotky FMS v nástavbě (ECU X) namontovat zakončovací odpor 120 Ω. Pokud není řídicí jednotka FMS v nástavbě vybavena vnitřním zakončovacím odporem, je nutné zapojit co nejblíže této řídicí jednotky FMS vnější zakončovací odpor, viz obrázek. Scania CAN-high CAN-low R = 120 Ω 6 C137 9 R = 120 Ω Zakončovací odpory ECU X CAN-high CAN-low Scania CV AB 2016, Sweden 9 (12)

10 Zakončovací odpory V následující tabulce se uvádí, kdy je v závislosti na systémech, které jsou nainstalovány ve vozidle, nutné do řídicí jednotky připojené ke konektoru C137 namontovat zakončovací odpor. Digital TCO Systémy uvnitř vozidla Scania Communicator C300 Rozhraní FMS-CAN Ano Ano Ano Ano Ano Ano Ano Ano Ano Ano Ano Ano Ano Ano Ano Zakončovací odpor v řídicí jednotce zapojené do konektoru C137 Scania CV AB 2016, Sweden 10 (12)

11 Ověření chyby komunikace (časové omezení) Nepoužívejte komunikaci FMS-CAN, když je klíč spínací skříňky v pozici uzamčení nebo rádia. Komunikaci FMS-CAN také nepoužívejte během spouštěcí sekvence řídicích jednotek připojených k FMS-CAN síti nástavby. Ověření chyby komunikace (časové omezení) Pokud je klíček spínací skříňky v poloze pro jízdu za normálního provozu, zpráva nesmí být ověřena jako ztracená (časový limit), dokud neuplyne alespoň 5 časových period zprávy. Delší čas ověření závady je povolený. Během spouštěcí sekvence motoru, pokud se startér otáčí, napájení může být extrémně nízké. Proto během této sekvence nelze zaručit komunikaci FMS-CAN. Z tohoto důvodu nesmějí být nastaveny žádné kódy závad vztahující se ke komunikaci FMS-CAN, pokud je napětí v systému nižší než 18 V. Když se klíč spínací skříňky otočí do polohy pro jízdu, řídicí jednotka FMS začne do ms odesílat zprávy CAN. Zprávu nelze považovat za ztracenou, dokud neuplyne ms + 5 časových period zprávy. Příklad: Pokud má zpráva časovou periodu 100 ms, nelze ji považovat za ztracenou, dokud neuplyne x 100 = ms. Delší časy ověření závady jsou povoleny. Scania CV AB 2016, Sweden 11 (12)

12 Zdrojové adresy Zdrojové adresy Zdrojové adresy v tabulce se používají pro zprávy odesílané ze sběrnice FMS-CAN společnosti Scania do sběrnice FMS-CAN nástavby přes konektor C137. Adresy v tabulce nesmí být používány žádnou jinou řídicí jednotkou v FMS-CAN síti nástavby. Nesprávné použití může vést ke konfliktům a poruchám v FMS-CAN síti. Poznámka: V tabulce jsou uvedeny aktuálně používané adresy, později mohou být doplněny další adresy. Předdefinované zdrojové adresy ve sběrnici FMS-CAN: Systém Název Source address (Hex) EMS Systém správy motoru 00 GMS Systém ovládání převodovky 03 BMS Systém řízení brzd 0B RET Retardér 10 ICL Instrument Cluster 17 ALM Alarm 1D VIS Systém viditelnosti 1E COO Koordinátor 27 BWE Elektrický systém nástavby E6 SMS Systém ovládání pérování 2F APS Systém zpracování vzduchu 30 TCO Tachograf EE Scania CV AB 2016, Sweden 12 (12)