Regulační obvody s nespojitými regulátory

Podobné dokumenty
Osnova přednášky. Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Základy automatizace Kvalita regulačního pochodu

Aut 2- regulační technika (2/3) + prvky regulačních soustav (1/2)

Regulační obvody se spojitými regulátory

Nespojité (dvou- a třípolohové ) regulátory

Spojité regulátory Zhotoveno ve školním roce: 2011/2012. Spojité regulátory. Jednoduché regulátory

Regulace. Dvoustavová regulace

k DUM 09. pdf ze šablony 1_šablona_automatizační_technika_I 02 tematický okruh sady: regulovaná soustava

PROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ

Flyback converter (Blokující měnič)

Přímá regulace momentu

Nejjednodušší, tzv. bang-bang regulace

PROTOKOL O LABORATORNÍM CVIČENÍ - AUTOMATIZACE

Profilová část maturitní zkoušky 2015/2016

Osnova přednášky. Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Základy automatizace Vlastnosti regulátorů

Projekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují. s finanční podporou v Operačním programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Královéhradeckého kraje

Míra vjemu flikru: flikr (blikání): pocit nestálého zrakového vnímání vyvolaný světelným podnětem, jehož jas nebo spektrální rozložení kolísá v čase

REGULÁTOR TEPLOTY. typ REGU REGU2198 Technická dokumentace. REGU2198 Technická dokumentace

Sauter Components

Nastavení parametrů PID a PSD regulátorů

doc. Ing. Petr Blaha, PhD.

O /OFF a PID REGULACE Co je to O /OFF regulace?

BASPELIN CPL. Popis obsluhy ekvitermního regulátoru CPL EQ23/EQ24

Rezonanční řízení s regulací proudu

BASPELIN MRP Popis obsluhy indikační a řídicí jednotky MRP T2

Obr. 1 Činnost omezovače amplitudy

Regula ní obvody s nespojitými regulátory.

Střídavé měniče. Přednášky výkonová elektronika

Programovatelná řídící jednotka REG10. návod k instalaci a použití 2.část. Řídící jednotka skleníku VS9

6 Algebra blokových schémat

Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Hustopeče, Masarykovo nám. 1. Regulace teplovodních otopných soustav úvod, základní pojmy

PŘECHODOVÁ CHARAKTERISTIKA

STOČ Laboratorní model řízení procesů s využitím průmyslové sběrnice Profibus-PA. Úvod

1. VÝBĚR ZÁKLADNÍCH POJMŮ

DUM 11 téma: Dvoupolohová regulace PLC výklad

3 Automatický spouštěč motoru hvězda trojúhelník

Programovatelná řídící jednotka REG10. návod k instalaci a použití 2.část Diferenciální termostat se dvěma výstupy a dvojnásobný termostat TD21

Napájení z hlídaného napětí MAN81086 Výstupní kontakt: 1x přepínací 10A / 250V

Obrázek č. 7.0 a/ regulační smyčka s regulátorem, ovladačem, regulovaným systémem a měřicím členem b/ zjednodušené schéma regulace

DUM 10 téma: Nespojitá regulace pracovní listy

Elektroenergetika Téma Vypracoval

Stejnosměrné měniče. přednášky výkonová elektronika

2. Základní teorie regulace / Regulace ve vytápění

ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ

POUŽITÍ REAL TIME TOOLBOXU PRO REGULACI HLADIN V PROPOJENÝCH VÁLCOVÝCH ZÁSOBNÍCÍCH

25.z-6.tr ZS 2015/2016

BASPELIN CPM EQ21. Popis obsluhy ekvitermního regulátoru CPM EQ21

Síťový stabilizátor 230V ± 1,7 % Návod k obsluze a použití

REG10. návod k použití

Obsah. O knize 11 Co je dobré vědět, než začnete pracovat s elektrickým proudem 13

ZÁKLADY ŘÍZENÍ ENERGETICKÝCH STROJŮ

Témata profilové maturitní zkoušky z předmětu Souborná zkouška z odborných elektrotechnických předmětů (elektronická zařízení, elektronika)

NÁVOD K POUŽITÍ. Otevřená gondolová mrazicí vana W15MR/G W20MR/G

Elektromechanický oscilátor

200W ATX PC POWER SUPPLY

BASPELIN CPM EQ3. Popis obsluhy ekvitermního regulátoru CPM EQ3

REGULAČNÍ TECHNIKA základní pojmy, úvod do předmětu

Automatický spouštěč motoru hvězda- trojuhelník Laboratorní cvičení (Předmět - MPSD)

Měření času, periody, šíře impulsu a frekvence osciloskopem

Copyright Moeller Elektrotechnika s.r.o Všechna práva vyhrazena.

Témata profilové maturitní zkoušky z předmětu Elektroenergie

Studium tranzistorového zesilovače

Témata profilové maturitní zkoušky z předmětu Elektroenergie

Témata profilové maturitní zkoušky z předmětu Elektroenergie

Bezpečnost chemických výrob N111001

Obsah. 4.1 Astabilní klopný obvod(555) Astabilní klopný obvod(diskrétní)... 7

SOUŘADNICE BODU, VZDÁLENOST BODŮ

PROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ

Průmyslový regulátor KS 406

multinapěťové ( )V AC/DC multifunkční

PRŮMYSLOVÉ MULTIFUNKČNÍ ČASOVÉ RELÉ ZR6MF052

Práce s PID regulátorem regulace výšky hladiny v nádrži

Osnova: 1. Klopné obvody 2. Univerzálníobvod Oscilátory

Střední průmyslová škola

Výukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma

otopných soustav Co je to regulace? jeden soustavy teplota tlak ČVUT v Praze Fakulta stavební Katedra technických zařízení budov TZ Kabele

Zvyšování kvality výuky technických oborů

Elektrické stroje. Jejich použití v automobilech. Použité podklady: Doc. Ing. Pavel Rydlo, Ph.D., TU Liberec

Časová relé H/44. Jednofunkční časová relé ČSN EN , kde U n

Regulace napětí automobilového alternátoru

Prostedky automatického ízení

Komponenty VZT rozvodů

Prostředky automatického řízení

Osnova přednášky. Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Základy automatizace Stabilita regulačního obvodu

Usměrňovače, filtrace zvlněného napětí, zdvojovač a násobič napětí

Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.4.00/

Fázorové diagramy pro ideální rezistor, skutečná cívka, ideální cívka, skutečný kondenzátor, ideální kondenzátor.

4. Popis: Prvky přístupné obsluze: P1: nastavení spínací teploty TK pro oběhové čerpadlo P4: nastavení teploty TV udržované směšovacím ventilem

Úloha 5 Řízení teplovzdušného modelu TVM pomocí PC a mikropočítačové jednotky CTRL

Programovatelná řídící jednotka REG10. návod k instalaci a použití 2.část. Řídící jednotka výroby pečiva ERP2

Výkon střídavého proudu, účiník

Časové relé pro drážní vozidla, 16 A

Řízení motoru Mendocino

ŘÍDICÍ TERMINÁL pro vícepásmovou regulaci teploty TERM 2198

Přechodné děje 2. řádu v časové oblasti

Zvyšující DC-DC měnič

Mechanické kmitání a vlnění

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/

REGULÁTOR PRO ELEKTRICKÉ TOPENÍ EKR6.1

REG10 návod k instalaci a použití 2.část Univerzální časovač a čítač AVC/ 02

R557 Směšovací rozdělovač pro rozvody podlahového topení s termostatickou regulací

Transkript:

Regulační obvody s nespojitými regulátory Dvoupolohový regulátor ve spojení s regulovanou statickou a astatickou soustavou. Známe již funkci regulovaných soustav a nespojitých regulátorů a můžeme přejít na činnost regulátoru na regulované soustavě a budeme sledovat průběh regulačního pochodu. Musíme se seznámit s pojmem regulační pochod a jakým způsobem lze regulační pochod vyvolat. Regulační pochod udává průběh regulované veličiny v regulačním obvodu a lze je jej vyvolat změnou řídící nebo poruchové veličiny. Mění-li se řídící veličina, je úkolem regulátoru co nejrychleji dosáhnout nové žádané hodnoty. Mění-li se poruchová veličina, chceme, aby regulátor v co nejkratším čase odstranil vliv poruchové veličiny na regulovanou veličinu a udržel ji na žádané hodnotě. a) dvoupolohový regulátor na soustavě statické jednokapacitní. Regulovaná soustava je tvořena vodní nádrží ohřívanou topným tělesem. Regulátor teploty- kontaktní teploměr, který je napájen přes transformátor, ovládá pomocí relé zapínání topného tělesa. Regulovanou veličinou je teplota vody, akční veličinou elektrické napětí přiváděné na topné těleso. Po připojení zdroje se začne zvyšovat teplota. Zvyšování teploty pokračuje do hodnoty x h. V tomto okamžiku rozpojovací kontakt relé přeruší přívod elektrického proudu. Jakmile se regulovaná veličina zmenší na hodnotu x d, uzavře rozpojovací kontakt relé topný obvod a regulovaná veličina opět začne přibývat. Tento cyklus se stále opakuje regulovaná veličina bude trvale kmitat mezi hodnotami x d a x h. Charakteristickými veličinami regulačního pochodu v regulačním obvodu s nespojitým regulátorem jsou: Šířka pásma kmitání regulované veličiny x k -je to rozsah ve kterém regulovaná veličina periodicky kmitá Perioda kmitu T -délka periody kmitání u nespojitého regulátoru

Frekvence f - počet zapnutí nebo vypnutí za časovou jednotku. Regulační obvod pro regulaci teploty: - regulovaná veličina : teplota vody Dvoupolohový regulátor udržuje regulovanou veličinu v mezích x d a x h. Šířkapásma kmitání je tedy shodná s hysterezí h a lze ji volbou hystereze ovlivnit. Zbývající charakteristické veličiny reg. obvodu frekvence spínání f a a perioda regulačního kmitu T můžeme vypočítat, pokud akční veličina má dvojnásobnou hodnotu, jaké by bylo třeba na udržení regulované veličiny při trvalém zapnutí akční veličiny. Obvod pracuje s nadbytkem výkonu 100%. Pro odvození příslušných vztahů využijeme podobnosti pravoúhlých trojůhelníků. Dvoupolohový regulátor na jednojapacitní statické soustavě

h 1 x w 1 T = 2 T n f = x w 2 h T n b) dvoupolohový regtulátor na statické soustavě dvoukapacitní Na rozdíl od soustavy jednokapacitní, kde na šířku pásma kmitání regulované veličiny měla vliv pouze hystereze a vlastnosti soustavy se neuplatnily, je tomu u soustavy dvoukapacitní a vícekapacitní jinak. Při zapnutí nebo vypnutí akční veličiny nekolísá regulovaná veličina pouze v pásmu vymezeném hysterezií regulátoru, ale její kmitání je mnohem větší. Je to dáno tím, že regulovaná veličina, i když dosáhne hodnoty x h a akční veličina se přepojí na nulu, nezačne okamžitě ubývat, ale nadále přibývá. To je způsobeno zpožděním v soustavě, které je dáno velikostí doby průtahu T u. Teprve po uplynutí doby průtahu T u začne regulovaná veličina ubývat. Závěrem se odvodíme vztahy pro výpočet šířky pásma kmitáním regulované veličiny x k a doby periody T regulačního kmitu pro případ stoprocentního nadbytku výkonu. Při odvození příslušných vztahů vyuzijeme podobnosti trojúhelníků. T u T n

= x u x w T u x u = x w T n T u x k = h + 2 x u = h + 2 x u T n Doba periody bude o něco delší než 4T u. Doposud jsme se seznámili se třemi charakteristickými veličinami regulačního pochodu - x h, T a f. Další charakteristickou veličinou regulačního pochodu v regulačním obvodu s nespojitým regulátorem je doba rozběhu T r. Je to doba potřebná k tomu, aby po zapnutí regulačního obvodu skutečná hodnota regulované veličiny poprvé dosáhla žádané hodnoty.

c) Dvoupolohový regulátor na astatické soustavě jednokapacitní. Regulovaná veličina trvale kolísá mezi hodnotami x d a x h. Při odvození vztahů pro výpočet kmitočtu spínání f a doby periody regulačních kmitů T vycházíme z rovnice regulované soustavy: x = K I y t Po dosazení do této rovnice dostaneme pro výpočet doby periody T kmitání regulované veličiny vztah.: Po úpravě dostaneme vzorec: h = K I y max T/2 2h T = nebo f = K I y max K I y max 2h d) dvoupolohový regulátor na astatické soustavě dvoukapacitní Vlivem doby průtahu T u regulované soustavy se zvětšuje amplituda kmitání regulované veličiny. Vztahy pro výpočet šířky pásma kmitání regulované veličiny x k a doby periody T regulačních kmitů vypočítáme:

x u = K I T u y max Potom : Pro periodu kmitání T platí : x k = h +2K I y max T u T = 4Tu + 2h K I y max Dvoupolohový regulátor na dvoukapacitní regulované soustavě.