Synchronní lineární motory ØADY L3S/L3SK Ploché lineární motory pro vysoce dynamické pohony Ta¾né síly Rychlost posuvu Chlazení 3-2 N -1-2 ms vzduch (L3S) vodní (L3SK) V¹eobecné technické a provozní podmínky motorù Chlazení lineárních motorù - primární díly øada L3S : IC4 tj. pøirozené chlazení povrchem motoru øada L3SK: IC3W7 tj. vodní chlazení integrovaným chladièem Pracovní prostøedí Lineární motory jsou konstruovány pro pou¾ití v prostøedí chránìném pøed povìtrnostními vlivy definovanými v ÈSN EN 6721-3-3. Základní údaje o teplota okolí od +5 do +4 C relativní vlhkost vzduchu 5-95 % nadmoøská vý¹ka do1 m pro vodní chlazení je nutno pou¾ít upravenou vodu bez mechanických neèistot. Doporuèená tvrdost vody je maximálnì,7 mmol/l. V pøípadì nutnosti je tøeba pou¾ít zmìkèovadel. V pøípadì pou¾ití inhibitorù pro zabránìní koroze hliníku by pomìr ochranného prostøedku proti korozi nemìl pøesáhnout 25% (pomìr vody by nemìl být men¹í ne¾ 75%). Doporuèená kyselost chladící vody je mezi 6,5 a¾ 7,5 ph bez agresivních pøísad. Vstupní teplota vody je +5 a¾ +25 C. Maximální mno¾ství chladící vody je 5 l/min pøi tlakovém úbytku,1mpa. Chladicí systém je testován pøi maximálním tlaku 1MPa. Minimální mno¾ství chladicí vody (prùtok) je definován v pøehledu parametrù lineárních motorù. Je tøeba dbát na to, aby v chladicím okruhu nedocházelo k elektrolýze pøi styku dvou materiálù s rozdílným elektrickým potenciálem (el. èlánek). Tomu je mo¾né zabránit vodivým propojením tìchto dílù. Chlazení lineárního motoru je popsáno hodnotou tepelného odporu. Chlazení vzduchem IC4: Hodnota tepelného odporu RTH(NC) udávaná v katalogu odpovídá chlazení vlastním povrchem motoru a pøídavnou chladicí plochou pøi rychlosti pøibli¾nì,5m/s 1,m/s. Pøídavnou chladicí plochu pøedstavuje hliníková deska o tlou¹»ce 1mm s tøikrát vìt¹ím chladicím povrchem, ne¾ je pøipevòovací plocha primárního dílu. Pøídavná chladicí plocha slou¾í k simulaci odvodu tepla z motoru do konstrukce pohánìného zaøízení. Vodní chlazení ICW37: Hodnota tepelného odporu RTH(WC) udávaná v katalogu odpovídá chlazení vodou s vstupní teplotou +5 a¾ +25 C a v pøedepsaném mno¾ství (prùtokem). Krytí motoru Vysokého stupnì ochrany pøed dotykem ¾ivých èástí se dosahuje zalitím celého vinutí a primárního obvodu motoru do ochranné zalévací hmoty. Proto¾e jsou motory dodávány zpravidla jako vestavné, nelze zajistit ochranu pøed dotykem pohyblivých èástí. Tepelná tøída izolace F podle ÈSN 35 èást, maximální oteplení vinutí je 15K. Vinutí standardního provedení je tøífázové, zapojené do hvìzdy bez vyvedeného uzlu. Tepelná ochrana: Vinutí motoru ve standardním provedení je chránìno teplotním èidlem (rozpínací kontakt) umístìném v èelech vinutí a reagujícím pøi teplotì 125 C. Na pøání zákazníka je mo¾no jako teplotní èidlo pou¾ít i PTC nebo odporových teplomìrù. Pøipojení motoru na mìniè Vývod vinutí je standardnì øe¹en ohebným kabelem umo¾òujícím i napájení pohyblivého primárního dílu. Na pøání je mo¾no vinutí motoru vyvést na konektor urèený zákazníkem. Povrchová ochrana Povrchová ochrana je provedena lakováním èernou barvou. Na pøání zákazníka je mo¾no pou¾ít barvu pro potravináøský prùmysl nebo jiný odstín. Pravidla pro transport a skladování Ve skladovacích prostorech je nutné výrobky oznaèit výstra¾ným ¹títkem (POZOR! SILNÉ MAGNETY!). Nikdy neskladovat bez obalu, v¾dy u¾ívat speciální nemagnetické balení s elektromagnetickou mezerou 25 mm. Ètìte a øiïte se výstra¾nými ¹títky. Skladovací prostory je nutno udr¾ovat suché. Neskladujte pøi vysokých teplotách. Pøi transportu strojù nebo èástí strojù s vestavìnými primárními a sekundárním díly je nutné zajistit, aby se tyto díly vùèi sobì volnì nepohybovaly. VUES Brno s.r.o. Mostecká 992/26, 614 BRNO, Èeská republika, tel.: 545 551 111 fax: 545 551 222 e-mail: mail@vues.cz http://www.vues.cz 9-79- 1/6 REV. 13-3-15 Zmìna technických údajù vyhrazena.
Typ F peak [N] A B D L L p K M N Q S V m el L3S - Primární díly L3S3P-1215 4 1x16 3 64 184,2 192 17,1 21 17,1 6 75 43,9,5/1, 9 29 2,5 L3S3P-2415 8 36 368 3 34 3 4,8 L3S3P-3615 12 535,8 544 42,9 47 42,9 7,3 L3S5P-1215 65 1x36 5 84 184,2 192 17,1 21 17,1 6 75 43,9,5/1, 9 29 3,6 L3S5P-2415 13 36 368 3 34 3 6,9 L3S5P-3615 195 535,8 544 42,9 47 42,9 1,4 L3S5P-4815 26 711,6 72 18,3 22,5 18,3 13,9 U Y m [kg] L3S75P-1215 1 2x32 75 19 184,2 192 17,1 21 17,1 6 75 43,9,5/1, 9 29 5 L3S75P-2415 2 36 368 3 34 3 9,6 L3S75P-3615 3 535,8 544 42,9 47 42,9 14,4 L3S75P-4815 4 711,6 72 18,3 22,5 18,3 19,2 L3S75P-615 5 887,4 896 31,2 35,5 31,2 23,9 L3S1P-1215 1325 2x36 1 134 184,2 192 17,1 21 17,1 6 75 43,9,5/1, 9 29 6,5 L3S1P-2415 265 36 368 3 34 3 12,5 L3S1P-3615 397 535,8 544 42,9 47 42,9 18,9 L3S1P-4815 53 711,6 72 18,3 22,5 18,3 25 L3S1P-615 66 887,4 896 31,2 35,5 31,2 31,2 L3S15P-1215 2 4x32 15 184 184,2 192 17,1 21 17,1 8 75 45,9,5/1, 1 31 9,5 L3S15P-2415 39 36 368 3 34 3 18 L3S15P-3615 58 535,8 544 42,9 47 42,9 27 L3S15P-4815 77 711,6 72 18,3 22,5 18,3 36 L3S15P-615 96 887,4 896 31,2 35,5 31,2 45 L3S2P-1215 27 5x36 2 234 184,2 192 17,1 21 17,1 8 75 45,9,5/1, 1 31 12 L3S2P-2415 525 36 368 3 34 3 23,5 L3S2P-3615 78 535,8 544 42,9 47 42,9 35 L3S2P-4815 135 711,6 72 18,3 22,5 18,3 47 L3S2P-615 129 887,4 896 31,2 35,5 31,2 58 L3S25P-1215 317 6x38 25 284 184,2 192 17,1 21 17,1 8 75 45,9,5/1, 1 31 15 L3S25P-2415 63 36 368 3 34 3 29 L3S25P-3615 945 535,8 544 42,9 47 42,9 43 L3S25P-4815 126 711,6 72 18,3 22,5 18,3 58 L3S25P-615 1575 887,4 896 31,2 35,5 31,2 72 Zmìna technických údajù vyhrazena. 9-79- 2/8 REV. 13-3-15 VUES Brno s.r.o. Mostecká 992/26, 614 BRNO, Èeská republika, tel.: 545 551 111 fax: 545 551 222 e-mail: mail@vues.cz http://www.vues.cz
Typ B C E F G H Ls P L3S(K) - Sekundární díly T L3S3S-416 3 45 6 32-32 64 14 8,5 4,34 L3S3S-816 64 128 8,68 L3S3S-1616 3x64 256 16 1,36 L3S3S-3216 7x64 512 32 2,72 L3S3S-6416 15x64 124 64 5,43 2p m [kg] L3S5S-416 5 65 8 32-32 64 14 8,5 4,47 L3S5S-816 64 128 8,95 L3S5S-1616 3x64 256 16 1,89 L3S5S-3216 7x64 512 32 3,8 L3S5S-6416 15x64 124 64 7,58 L3S75S-416 75 9 15 32-32 64 14 8,5 4,64 L3S75S-816 64 128 8 1,28 L3S75S-1616 3x64 256 16 2,56 L3S75S-3216 7x64 512 32 5,12 L3S75S-6416 15x64 124 64 1,24 L3S1S-416 1 115 13 32-32 64 14 8,5 4,8 L3S1S-816 64 128 8 1,6 L3S1S-1616 3x64 256 16 3,2 L3S1S-3216 7x64 512 32 6,4 L3S1S-6416 15x64 124 64 12,8 L3S15S-416 15 165 18 32-32 64 14 8,5 4 1,31 L3S15S-816 64 128 8 2,62 L3S15S-1616 3x64 256 16 5,25 L3S15S-3216 7x64 512 32 1,5 L3S15S-6416 15x64 124 64 21 L3S2S-416 2 215 23 32-32 64 14 8,5 4 1,7 L3S2S-816 64 128 8 3,4 L3S2S-1616 3x64 256 16 6,81 L3S2S-3216 7x64 512 32 13,62 L3S2S-6416 15x64 124 64 27,24 L3S25S-416 25 27 285 32-32 64 14 8,5 4 2,11 L3S25S-816 64 128 8 4,22 L3S25S-1616 3x64 256 16 8,45 L3S25S-3216 7x64 512 32 16,9 9-79- 3/8 REV. 13-3-15 Zmìna technických údajù vyhrazena. VUES Brno s.r.o. Mostecká 992/26, 614 BRNO, Èeská republika, tel.: 545 551 111 fax: 545 551 222 e-mail: mail@vues.cz http://www.vues.cz
Typ F peak [N] A B D L L p K M N Q S V m el W L3SK - Primární díly L3SK3P-1215 4 1x16 3 64 184,2 192 17,1 21 17,1,5 75 43,9,5/1, 45 13 9 34 2,5 L3SK3P-2415 8 36 368 3 34 3 4,8 L3SK3P-3615 118 535,8 544 42,9 47 42,9 7,3 L3SK5P-1215 65 1x36 5 84 184,2 192 17,1 21 17,1,5 75 43,9,5/1, 65 13 9 34 3,6 L3SK5P-2415 13 36 368 3 34 3 6,9 L3SK5P-3615 195 535,8 544 42,9 47 42,9 1,4 L3SK5P-4815 26 711,6 72 18,3 22,5 18,3 13,9 Z U Y m [kg] L3SK75P-1215 1 2x32 75 19 184,2 192 17,1 21 17,1,5 75 43,9,5/1, 9 13 9 34 5 L3SK75P-2415 2 36 368 3 34 3 9,6 L3SK75P-3615 3 535,8 544 42,9 47 42,9 14,4 L3SK75P-4815 4 711,6 72 18,3 22,5 18,3 19,2 L3SK75P-615 5 887,4 896 31,2 35,5 31,2 23,9 L3SK1P-1215 1325 2x36 1 134 184,2 192 17,1 21 17,1,5 75 43,9,5/1, 115 13 9 34 6,5 L3SK1P-2415 265 36 368 3 34 3 12,5 L3SK1P-3615 397 535,8 544 42,9 47 42,9 18,9 L3SK1P-4815 53 711,6 72 18,3 22,5 18,3 25 L3SK1P-615 66 887,4 896 31,2 35,5 31,2 31,2 L3SK15P-1215 2 4x32 15 184 184,2 192 17,1 21 17,1,5 75 45,9,5/1, 165 15 9 36 9,5 L3SK15P-2415 39 36 368 3 34 3 18 L3SK15P-3615 58 535,8 544 42,9 47 42,9 27 L3SK15P-4815 77 711,6 72 18,3 22,5 18,3 36 L3SK15P-615 96 887,4 896 31,2 35,5 31,2 45 L3SK2P-1215 27 5x36 2 234 184,2 192 17,1 21 17,1,5 75 45,9,5/1, 215 15 9 36 12 L3SK2P-2415 525 36 368 3 34 3 23,5 L3SK2P-3615 78 535,8 544 42,9 47 42,9 35 L3SK2P-4815 135 711,6 72 18,3 22,5 18,3 47 L3SK2P-615 129 887,4 896 31,2 35,5 31,2 58 L3SK25P-1215 317 6x38 25 284 184,2 192 17,1 21 17,1,5 75 45,9,5/1, 265 15 9 36 15 L3SK25P-2415 63 36 368 3 34 3 29 L3SK25P-3615 945 535,8 544 42,9 47 42,9 43 L3SK25P-4815 126 711,6 72 18,3 22,5 18,3 58 L3SK25P-615 1575 887,4 896 31,2 35,5 31,2 72 Zmìna technických údajù vyhrazena. 9-79- 4/8 REV. 13-3-15 VUES Brno s.r.o. Mostecká 992/26, 614 BRNO, Èeská republika, tel.: 545 551 111 fax: 545 551 222 e-mail: mail@vues.cz http://www.vues.cz
Technická data U DC =56V TYP F peak I peak v F 1 I 1 v 1 f 1 P 1 F NC I NC v NC P NC F A I ULT k F k E R U-V L U-V el N A m/s N A m/s Hz W N A m/s W N A N/A Vsm -1 Ohm mh ms R th 1 R th NC K / W K / W L3S3P-1215-HH 4 8, 8,6 3 5,8 7,1 2 37 15 2,6 7,8 78 9 1 6 34,6 5,6 31 6,4 L3S3P-2415-HH 8 16, 8,6 6 11,5 7,1 2 737 3 5,2 7,8 153 175 2 6 34,6 2,8 16 6,4 L3S3P-3615-HH 12 25, 8,6 9 17,3 7,1 2 11 45 7,8 7,8 23 258 3 6 34,6 1,9 11 6,4,284 1,346,142,686,95,457 L3S5P-1215-JH 65 7,8 5,1 5 5,7 4,2 118 498 28 2,9 4,6 13 148 1 1 57,5 7,6 51 7,6 L3S5P-2415-JH 13 15,6 5,1 1 11,4 4,2 118 99 56 5,8 4,6 26 288 2 1 57,5 3,8 26 7,6 L3S5P-3615-JH 195 23,5 5,1 15 17,2 4,2 118 1493 84 8,8 4,6 39 43 3 1 57,5 2,5 17 7,6 L3S5P-4815-JH 26 31,2 5,1 2 22,9 4,2 118 1998 112 11,5 4,6 52 57 4 1 57,5 1,9 13 7,6,211,88,16,44,7,269,53,22 L3S75P-1215-NH 1 8, 5,1 75 5,7 2,8 79 66 44 3,1 3,7 189 22 1 15 86,6 1 74 8,4 L3S75P-2415-NH 2 16, 5,1 15 11,5 2,8 79 132 88 6,2 3,7 38 432 2 15 86,6 5, 37 8,4 L3S75P-3615-NH 3 24, 5,1 225 17,2 2,8 79 198 132 9,3 3,7 57 643 3 15 86,6 3,3 25 8,4 L3S75P-4815-NH 4 32, 5,1 3 23, 2,8 79 2638 176 12,3 3,7 755 854 4 15 86,6 2,5 18 8,4 L3S75P-615-NH 5 41, 5,1 375 34,4 2,8 79 332 22 15,6 3,7 945 165 5 15 86,6 2, 15 8,4,159,556,8,276,53,184,4,139,32,111 L3S1P-1215-PH 1325 7,1 2,2 1 5,1 1,9 53 82 6 2,8 2, 245 295 9 2 116 15,7 124 9, L3S1P-2415-PH 265 14,2 2,2 2 1,3 1,9 53 164 12 5,6 2, 491 576 18 2 116 7,9 62 9, L3S1P-3615-PH 397 21,3 2,2 3 15,4 1,9 53 2456 18 8,4 2, 735 857 27 2 116 5,2 41 9, L3S1P-4815-PH 53 28,4 2,2 4 2,5 1,9 53 3277 24 11,2 2, 981 1138 35 2 116 3,9 31 9, L3S1P-615-PH 66 35,5 2,2 5 25,7 1,9 53 41 3 14, 2, 1227 142 45 2 116 3,1 25 9,,128,429,64,214,43,143,32,17,26,86 L3S15P-1215-SH 2 7,7 1,7 15 5,7 1,4 39 1144 9 3,1 1,5 343 442 1 3 173 17,5 145 9,6 L3S15P-2415-SH 39 15,4 1,7 3 11,5 1,4 39 2288 18 6,3 1,5 686 864 19 3 173 8,8 73 9,6 L3S15P-3615-SH 58 23,1 1,7 45 17,2 1,4 39 3432 27 9,4 1,5 129 1286 29 3 173 5,8 48 9,6 L3S15P-4815-SH 77 3,8 1,7 6 22,9 1,4 39 4576 36 12,5 1,5 1372 17 39 3 173 4,4 36 9,6 L3S15P-615-SH 96 38,5 1,7 75 28,7 1,4 39 572 45 15,7 1,5 1715 213 49 3 173 3,5 29 9,6,92,36,46,153,31,12,23,77,18,61 L3S2P-1215-QH 27 8,1 1,3 2 5,7 1, 28 1468 126 3,3 1,1 484 59 1 4 231 22,5 193 9,9 L3S2P-2415-QH 525 16,2 1,3 4 11,4 1, 28 2936 252 6,6 1,1 968 1152 2 4 231 11,3 97 9,9 L3S2P-3615-QH 78 24,3 1,3 6 17,1 1, 28 444 378 9,9 1,1 1452 1715 3 4 231 7,5 64 9,9 L3S2P-4815-QH 135 32,4 1,3 8 22,8 1, 28 5872 54 13,2 1,1 1936 2277 4 4 231 5,6 48 9,9 L3S2P-615-QH 129 4,5 1,3 1 28,5 1, 28 734 63 16,5 1,1 242 284 5 4 231 4,5 39 9,9,72,217,36,18,24,72,18,54,14,43 L3S25P-1215-TH 317 7,6 1, 24 5,5,8 23 165 15 3,1,9 536 737 9 5 289 27,3 32 1,1 L3S25P-2415-TH 63 15,2 1, 48 11,8 23 33 3 6,3,9 172 144 19 5 289 13,7 151 1,1 L3S25P-3615-TH 945 22,8 1, 72 16,5,8 23 495 45 9,4,9 168 2143 28 5 289 9,1 11 1,1 L3S25P-4815-TH 126 3,4 1, 96 22,8 23 66 6 12,5,9 2144 2845 37 5 289 6,8 76 1,1 L3S25P-615-TH 1575 38, 1, 12 27,5,8 23 825 75 15,7,9 268 355 47 5 289 5,5 6 1,1,64,196,32,98,21,65,16,49,13,39 Poznámka: Možnost volby rùzných silových konstant k F dle typového klíèe, data zašleme na vyžádání Izolaèní systém vinutí pro 33V 9-79- 5/8 REV. 13-3-15 Zmìna technických údajù vyhrazena. VUES Brno s.r.o. Mostecká 992/26, 614 BRNO, Èeská republika, tel.: 545 551 111 fax: 545 551 222 e-mail: mail@vues.cz http://www.vues.cz
Technická data U DC =56V TYP F peak I peak v F 1 I 1 v 1 f 1 P 1 F WC I WC v WC P WC F A I ULT k F k E R U-V L U-V el N A m/s N A m/s Hz W N A m/s W N A N/A Vsm -1 Ohm mh ms R th 1 R th WC K / W K / W L3SK3P-1215-GH 4 8,9 9,5 3 6,35 7,9 222 41 3 6,35 7,9 41 9 11 5 29 5, 26 6,8 L3SK3P-2415-GH 8 17,7 9,5 6 12,7 7,9 222 82 6 12,7 7,9 82 175 22 5 29 2,5 13 6,8 L3SK3P-3615-GH 12 26,6 9,5 9 19,1 7,9 222 123 9 19,1 7,9 123 258 33 5 29 1,7 9 6,8,256,256,128,128,85,85 L3SK5P-1215-IH 65 8,6 5,7 5 6,4 4,7 132 552 5 6,4 4,7 552 148 11 9 52 6,9 41 6,9 L3SK5P-2415-IH 13 17,2 5,7 1 12,8 4,7 132 114 1 12,8 4,7 114 288 22 9 52 3,5 21 6,9 L3SK5P-3615-IH 195 25,8 5,7 15 19,2 4,7 132 1656 15 19,2 4,7 1656 43 33 9 52 2,3 14 6,9 L3SK5P-4815-IH 26 34,4 5,7 2 25,6 4,7 132 228 2 25,6 4,7 228 57 44 9 52 1,7 1 6,9,19,19,95,95,63,63,48,48 L3SK75P-1215-LH 1 8,9 4,2 75 6,4 3,1 87 73 75 6,4 3,1 73 22 11 12 69 9,2 6 7,7 L3SK75P-2415-LH 2 17,7 4,2 15 12,7 3,1 87 146 15 12,8 3,1 146 432 22 12 69 4,6 3 7,7 L3SK75P-3615-LH 3 26,6 4,2 225 19,1 3,1 87 219 225 19,2 3,1 219 643 33 12 69 3,1 2 7,7 L3SK75P-4815-LH 4 35,4 4,2 3 25,4 3,1 87 292 3 25,6 3,1 292 854 44 12 69 2,3 15 7,7 L3SK75P-615-LH 5 44,3 4,2 375 31,8 3,1 87 365 375 32, 3,1 365 165 55 12 69 1,8 12 7,7,144,144,72,72,48,48,36,36,29,29 L3SK1P-1215-NH 1325 8,8 2,8 1 6,4 1,9 53 911 1 6,4 1,9 911 295 11 15 87 11,4 8 8,2 L3SK1P-2415-NH 265 17,6 2,8 2 12,8 1,9 53 1822 2 12,8 1,9 1822 576 22 15 87 5,7 4 8,2 L3SK1P-3615-NH 397 26,4 2,8 3 19,2 1,9 53 2733 3 19,2 1,9 2733 857 33 15 87 3,8 27 8,2 L3SK1P-4815-NH 53 35,2 2,8 4 25,6 1,9 53 3644 4 25,6 1,9 3644 1138 44 15 87 2,9 2 8,2 L3SK1P-615-NH 66 44, 2,8 5 32, 1,9 53 4555 5 32, 1,9 4555 142 55 15 87 2,3 16 8,2,115,115,58,58,38,38,29,29,23,23 L3SK15P-1215-RH 2 8,7 1,8 15 6,4 1,5 42 127 15 6,4 1,5 127 442 11 25 144 15,8 12 8,8 L3SK15P-2415-RH 39 17,3 1,8 3 12,8 1,5 42 254 3 12,8 1,5 254 864 22 25 144 7,9 6 8,8 L3SK15P-3615-RH 58 26, 1,8 45 19,2 1,5 42 381 45 19,2 1,5 381 1286 33 25 144 5,3 4 8,8 L3SK15P-4815-RH 77 34,6 1,8 6 25,6 1,5 42 58 6 25,6 1,5 58 17 44 25 144 4, 3 8,8 L3SK15P-615-RH 96 43,3 1,8 75 32, 1,5 42 635 75 32, 1,5 635 213 55 25 144 3,2 24 8,8,83,83,41,41,28,28,21,21,17,17 L3SK2P-1215-SH 27 9, 1,4 2 6,4 1,2 34 1628 2 6,4 1,2 1628 59 11 3 173 2,2 157 8,9 L3SK2P-2415-SH 525 18, 1,4 4 12,8 1,2 34 3256 4 12,8 1,2 3256 1152 22 3 173 1,1 79 8,9 L3SK2P-3615-SH 78 27, 1,4 6 19,2 1,2 34 4884 6 19,2 1,2 4884 1715 33 3 173 6,7 52 8,9 L3SK2P-4815-SH 135 36, 1,4 8 25,6 1,2 34 6512 8 25,6 1,2 6512 2277 44 3 173 5,1 39 8,9 L3SK2P-615-SH 129 45, 1,4 1 32, 1,2 34 814 1 32, 1,2 814 284 55 3 173 4, 31 8,9,64,64,32,32,21,21,16,16,13,13 L3SK25P-1215-QH 317 8,4 1, 24 6,1,9 25 183 24 6,1,9 183 737 1 4 231 24,6 195 9,1 L3SK25P-2415-QH 63 16,8 1, 48 12,2,9 25 366 48 12,2,9 366 144 2 4 231 12,3 98 9,1 L3SK25P-3615-QH 945 25,2 1, 72 18,3,9 25 549 72 18,3,9 549 2143 3 4 231 8,2 65 9,1 L3SK25P-4815-QH 126 33,6 1, 96 24,4,9 25 732 96 24,4,9 732 2845 4 4 231 6,2 49 9,1 L3SK25P-615-QH 1575 42, 1, 12 3,5,9 25 915 12 3,5,9 915 355 5 4 231 4,9 39 9,1,57,57,29,29,19,19,14,14,11,11 Poznámka: Možnost volby rùzných silových konstant k F dle typového klíèe, data zašleme na vyžádání 9-79- 6/8 REV. 13-3-15 Zmìna technických údajù vyhrazena. Izolaèní systém vinutí pro 33V VUES Brno s.r.o. Mostecká 992/26, 614 BRNO, Èeská republika, tel.: 545 551 111 fax: 545 551 222 e-mail: mail@vues.cz http://www.vues.cz
DEFINICE POU ITÝCH SYMBOLÙ F peak (N) I peak (A) nejvìt¹í síla, kterou motor vyvine (zábìhová síla) proud odpovídající síle F peak F (N) F Peak 1 F 1 OBLAST KRÁTKODOBÝCH ZATÍŽENÍ F 1 (N) maximální síla pøi proudu I 1 a rychlosti v 1 v 1 (m/s) rychlost motoru pøi proudu I 1 a síle F 1 I 1 (A) max. krátkodobì pøípustný proud (ef. hodnota) odp. síle F 1 F NC (N) trvalá síla, kterou motor vyvine pøi vzduchovém chlazení odpovídající tepelnému odporu R TH (NC) F WC (N) trvalá síla kterou motor vyvine pøi vodním chlazení odpovídající tepelnému odporu R TH (WC ) F A (N) max. pøíta¾ná síla mezi prim. a sek. dílem motoru I NC proud odpovídající síle F NC F WC OBLAST TRVALÝCH ZATÍŽENÍ - S1 VODNÍ CHLAZENÍ F NC NC OBLAST TRVALÝCH ZATÍŽENÍ - S1 VZDUCHOVÉ CHLAZENÍ WC v 1 v WC v NC v L v (m/s) Silová charakteristika lineárního motoru Obecnì jsou lineární motory projektovány stejnì jako servomotory spí¹e pro dynamické procesy s ¹irokým intervalem rychlostí posunu a s promìnnou zátì¾í, ne¾ pro trvalá zatí¾ení S1 s konstantní zátì¾í a s konstantní rychlostí. Z tohoto dùvodu mohou být motory zatì¾ovány podstatnì vìt¹ími silami (proudy) ne¾ jmenovitými, pokud jejich støední efektivní hodnota nepøekroèí jmenovité hodnoty pro trvalou zátì¾ S1. I WC v L (m/s) R TH (K/W) R UV (W) odpor vinutí motoru pøi 2C L UV (mh) t el (ms) U BUS (V) k F (N/A) k E (Vs/m) P 1 (W) P WC (W) P NC (W) m (kg) m SEC (kg) indukènost vinutí elektromagnetická èasová konstanta motoru stejnposmìrné napìtí meziobvodu mìnièe silová konstanta motoru napì»ová konstanta motoru ztráty motoru odpovídající síle F 1 pøi teplotì vinutí 13 C ztráty motoru odpovídající síle F WC pøi teplotìvinutí 13 C ztráty motoru odpovídající síle F NC pøi teplotì vinutí 13 C hmotost primárního dílu motoru hmotnost sekundárního dílu motoru f 1 (Hz) kmitoèet napájecího proudu odp. rychlosti v 1 v (m/s) proud odpovídající síle F WC max. krátkodobì pøípustný proud tepelný odpor dle IEN634-2 R TH 1 (K/W) tepelný odpor v návrhovém bodì 1 I ULT (A) hodnota napájecího proudu, pøi jejím¾ pøekroèení dochází k demagnetizaci magnetù teoretická rychlost na prázdno Typový klíè lineárních motorù L 1 S K 5 P - 32 11 - F L - X - Lineární Poøadové èíslo varianty Èíselné oznaèení øady Provedení ( 1, 2, 3, 4 ) - Standardní 1 - Odchylky rozmìrové Princip motoru 2 - Odchylky elektrické Synchronní S 3 - Odchylky rormìrové i elektrické Asynchronní A Reluktanèní R Elektrický pøívod Vestavìný chladiè Aktivní šíøka X - Z - Y - - Pro sekundár a chladiè Díl motoru Druh vinutí Primár P N - Vinutí pro U DC =14V DC Sekundár S L - Vinutí pro U DC =33V DC Pøídavný chladiè K H - Vinutí pro U DC = 56V DC - pro sekundár a chladiè Poèet drážek primáru Poèet pólù sekundáru Silová konstanta S - Konektor B - 8,5 H - 6 O - 18 - Pro sekundár a Drážková rozteè primáru C - 15 K - 7 P - 2 chladiè Rozteè pólù sekundáru D - 25 I - 9 R - 25 E - 3 J - 1 S - 3 F - 45 L - 12 U - 35 G - 5 N - 15 Q - 4 Zmìna technických údajù vyhrazena. 9-79- 7/8 REV. 13-3-15 VUES Brno s.r.o. Mostecká 992/26, 614 BRNO, Èeská republika, tel.: 545 551 111 fax: 545 551 222 e-mail: mail@vues.cz http://www.vues.cz
Standardnì pou¾ívané kabely Bílá Zapojení Kabel 3 C* 4 C* 6 C* Mìniè Kabel 4 x,75 + 1x (2 x,25) 12 A 1,4 A 7,8 A 4 x 1,5 + 1x (2 x,5) 18 A 15,5 A 11,7 A 4 x 2,5 + 1x (2 x,5) 26 A 24 A 16,8 A 4 x 4 + 1x (2 x,5) 42 A 38,5 A 27,5 A *) Teplota okolí Teplotní spínaè Hnìdá 135 C U 1 V 2 W 3 PE TS Teplotní spínaè YG* ¾lutozelená YG* TS Bílá TS Hnìdá Bezpeènost práce Z dùvodu pøítomnosti permanentních magnetù (Br 1,2 T) na sekundární èásti je tøeba dbát na zvý¹enou pozornost pøi manipulaci s obìma díly lin. motoru. Pøítomnost vysokoenergetických magnetických polí a s tím spojených velkých magnetických pøita¾livých sil, mù¾e toti¾ vést jak k pøímému (napøíklad osoby s kardiostimulátorem), tak k nepøímému ohro¾ení ¾ivota (vysoké rychlosti pohybujících se èástí stroje). Co se týká pùsobení magnetického pole na lidský organismus, poslední lékaøské nálezy potvrdily, ¾e magnetické pole o indukci men¹í ne¾ 5mT nemá na organismus ¾ádný vliv. Ji¾ ve vzdálenosti asi 1 mm je magnetická indukce pole men¹í ne¾ 5mT. Intenzita magnetického pole, jeho¾ zdrojem jsou póly sekundárního dílu lineárního motoru, je konstantní a nezávisí na pracovních podmínkách stroje. Vzhledem k velké pøita¾livé síle je zapotøebí zvý¹ené opatrnosti v blízkém okolí sekundárního 2 dílu. Z toho dùvodu není pøípustné, aby bylo s tì¾kými (> 1kg) nebo velkými (>1dm ) objekty vyrobenými z oceli nebo ¾eleza manipulováno v pøímé blízkosti sekundárních dílù holýma rukama. Proto¾e magnetické síly jsou neviditelné, bývají èasto podceòovány. Pøita¾livé síly pùsobí náhle a mohou velmi rychle narùst na hodnotu vy¹í ne¾ 5 N (5kg) vzhledem k feromagnetickým pøedmìtùm nacházejícím se v blízkém okolí. Úrazy vzniklé pøita¾ením jednotlivých dílù vlivem magnetických sil jsou velmi bolestivé, nepøíjemné, zranìní se ¹patnì léèí a stejnì tak ¹patnì hojí. Pøi manipulaci je tøeba dodr¾ovat jistá pravidla. Ta nejnutnìj¹í jsou uvedeny ní¾e. Hlavní preventivní opatøení Zaji¹tìní rozmístìní výstra¾ných ¹títkù, které jsou dobøe viditelné ( POZOR: V LINEÁRNÍCH POHONECH TOHOTO STROJE SE NACHÁZÍ SILNÉ MAGNETY!, SILNÉ MAGNETICKÉ POLE!, VELKÉ MAGNETICKÉ PØITA LIVÉ SÍLY!). Nepøibli¾ovat k sekundárním dílùm hodinky a elektronické nosièe dat, které jsou citlivé na magnetické pole. V¾dy u¾ívat pro montá¾ nebo údr¾bu pracovní rukavice. Osoby s kardiostimulátorem by nemìly provádìt manipulaci. Nepokládat tì¾ké kovové objekty blízko sekundárních dílù lin. motoru. Montá¾ a údr¾bu provádìt ¹koleným personálem. Pro pøípad nehody, která by mohla nastat pøi pracích na lineárním motoru mìjte v¾dy po ruce nejménì dva pevné klíny z nemagnetického materiálu, napø. z nerezové oceli (s úhlem mezi 1 a 15 ) a rovnì¾ kladivo (cca 3kg).To v¹e je potøeba k oddìlení feromagnetických èástí pøita¾ených magnetickým polem k sekundárnímu dílu a popøípadì k následnému uvolnìní prstù, rukou èi nohou. Pravidla pro montá¾ Odstraòte obal sekundárního dílu a¾ tìsnì pøed montá¾í do zaøízení. Montá¾ní práce musí provádìt v¾dy dva pracovníci. Pro pøípad nehody mìjte po ruce v¾dy nejménì dva pevné klíny z nemagnetického materiálu, napø. z nerezové oceli (s úhlem mezi 1 a 15 ) a rovnì¾ kladivo (cca 3kg).To v¹e je potøeba k oddìlení feromagnetických èástí pøita¾ených magnetickým polem k sekundárnímu dílu a popøípadì k následnému uvolnìní prstù, rukou èi nohou. Nikdy neumis»ujte sekundární díl lin. motoru jeho magneticky aktivním povrchem smìrem k feromagnetickým èástem zaøízení. Nikdy neumis»ujte primární díl lin. motoru do zaøízení pøímo proti dílu sekundárnímu. Pøed montá¾ními pracemi na zaøízeních, kde je ji¾ sekundární díl nainstalován, opatøete tento díl nemagnetickým krytem s elektromagnetickou mezerou ¹irokou asi 25mm (napøíklad døevìná deska tlou¹»ky 25mm). Vyhnìte se jakémukoli samovolnému pohybu (dùsledek magnetických sil) primárních a sekundárních dílu lin. motoru, které je¹tì nebyly vestavìny. Vyhnìte se samovolnému pohybu sekundární nebo primární èásti lin. motoru potom, co ji¾ byla sestavena trasa lineárního motoru. Je-li to nutné, u¾ívejte speciální montá¾ní pomùcky. VUES Brno s.r.o. Mostecká 992/26, 614 BRNO, Èeská republika, tel.: 545 551 111 fax: 545 551 222 e-mail: mail@vues.cz http://www.vues.cz Zmìna technických údajù vyhrazena. 9-79- 8/8 REV. 13-3-15