DC MOTORY SE ŠNEKOVÝMI PŘEVODOVKAMI

DC MOTORY SE ŠNEKOVÝMI PŘEVODOVKAMI www.raveo.cz

DC MOTORY SE ŠNEKOVÝMI PŘEVODOVKAMI 1. HLAVNÍ VLASTNOSTI Hlavní vlastnosti kartáčových DC motorů se šnekovými převodovkami řady : - nízké napětí 12/24 V DC - vhodné pro spojení s enkodérem - spojení s motory od 1 W do W v režimu S2 - feritové magnety - tělo z tvrzeného hliníku - mazivo po celou dobu životnosti 2. ROZDĚLENÍ DC motor se šnekovou převodovkou 7/26 U 1 SZDX BRSX 9 24 VS Řada Velikost Verze převodovky Převod hřídel Úhel Verze motoru Volitelné 7/26 7/3 1/26 1/3 1/4 1/26 1/3 1/4 1/ 2/3 2/4 2/ 2/ 3/3 3/4 3/ 3/ 3/7 6/4 6/ 6/ 6/7 U FD FS FLD FLS FBD FBS v tabulce níže SZDX SZSX DZ BRDX BRSX 9 1 27 12 24 24E VS 3. VERZE PŘEVODOVEK Verze převodovky hřídel Torzní rameno Úhel 9 9 UF D FLD FBD FS FLS FBS SZDX SZSX DZ BRDX BRSX 1 27 27 4. MAZIVO Šnekové převodovky řady CM jsou bezúdržbové a obsahují mazivo pro celou dobu své životnosti. Motory s převodovkami lze namontovat do jakékoli polohy. Pro provoz s teplotou okolí C až +4 C (bez kondenzace). V případě provozu přesahující tento teplotní rozsah kontaktujte naše technické oddělení. 2

5. RADIÁLNÍ ZATÍŽENÍ rychlost (min -1 ) Radiální zatížení (N) CM 26 CM 3 CM 4 CM CM CM 7 17 4 674 1264 177 2445 2613 14 49 743 1392 1949 2692 27 93 5 51 1596 2234 35 329 7 61 936 1754 2456 3392 3626 56 61 1 19 2646 3654 396 47 61 169 24 25 374 4141 35 61 1179 221 395 4273 456 2 61 127 231 3334 4 4921 23 61 1356 2542 39 4915 54 1 61 1471 2759 362 5334 572 14 61 16 3 42 5 62 Pokud radiální zatížení není vedeno na střed hřídele, je nutné vypočítat efektivní zatížení podle následujícího vzorce: x Rc R 2 Rc = R2 x a (b + x) R R C R 2MAX CM 26 CM 3 CM 4 CM CM CM 7 a 56 65 4 11 12 122 b 43 64 76 95 92 R 2MAX 61 16 3 42 5 62 L 6. OZUBENÍ Šnekovnice Převod 5 7,5 1 15 2 25 3 4 6 1 CM 26 CM 3 CM 4 CM CM CM 7 Z 6 4 3 2 2 1 1 1 1 β 34 35 24 41 19 1 12 57 1 3 6 33 5 17 4 26 3 49 Z 6 4 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1 β 27 4 24 2 1 12 49 1 23 43 6 29 5 14 4 23 3 46 2 57 2 25 Z 6 4 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1 β 34 19 24 2 1 12 49 1 23 43 6 29 5 14 4 23 3 46 2 57 2 25 Z 6 4 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1 β 33 37 23 54 1 23 12 29 1 6 2 6 19 5 5 4 15 3 39 2 51 2 2 Z 6 4 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1 β 34 23 24 31 1 53 12 1 24 44 6 3 5 14 4 23 3 47 2 57 2 25 Z 4 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1 β 26 12 2 15 13 49 11 15 9 29 7 5 41 4 46 4 7 3 13 2 39 3

DC MOTORY SE ŠNEKOVÝMI PŘEVODOVKAMI 7. ÚČINNOST Vstupní rychlost (min -1 ) Účinnost Převod 5 7,5 1 15 2 25 3 4 6 1 2 dynamická 9 7 5 3 73 6 64 6 CM 26 14 dynamická 7 4 3 7 74 66 61 57 53 9 dynamická 4 3 75 71 61 57 4 statická 72 71 6 61 56 46 41 36 34 2 dynamická 9 6 4 1 7 74 7 65 62 57 CM 3 14 dynamická 6 5 4 79 75 72 67 62 5 4 43 9 dynamická 4 3 1 75 71 6 62 5 53 49 43 39 statická 72 67 43 39 35 31 27 23 21 2 dynamická 9 9 7 4 3 77 73 69 66 6 56 CM 4 14 dynamická 6 4 1 7 74 7 65 6 5 46 9 dynamická 6 4 2 77 74 7 66 6 57 53 46 41 statická 74 71 67 6 51 45 4 36 32 2 24 2 dynamická 91 9 6 4 2 7 74 71 6 62 5 CM 14 dynamická 9 7 5 2 79 76 72 67 6 54 49 9 dynamická 7 5 4 79 75 72 6 62 59 4 43 statická 73 7 66 59 51 44 39 35 32 27 23 2 dynamická 91 9 6 4 3 79 76 73 7 65 6 CM 14 dynamická 9 6 4 1 7 75 7 66 57 9 dynamická 9 6 4 1 7 75 7 65 61 5 47 statická 73 71 67 6 51 45 4 36 33 2 24 2 dynamická 9 9 7 5 4 77 74 72 67 62 CM 7 14 dynamická 9 7 4 2 76 72 6 65 6 53 9 dynamická 7 5 2 79 77 72 67 6 54 49 statická 72 69 62 6 4 43 3 36 31 26 4

. TECHNICKÁ SPECIFIKACE PRO PROVOZ S2 Vstupní výkon (W) rychlost (min -1 ) moment (Nm) sf Převod Verze motoru Vstupní výkon (W) rychlost (min -1 ) moment (Nm) sf Převod Verze motoru 1 (3 min -1 ) 6 1,4 7,1 5 4 2,1 5,3 7,5 7/26 12E/24E 14 (3 min -1 ) 1 1 3,7 3 75 13 2,6 4 1/4 12/24/24E 3 2,7 4,1 1 6 15 2,1 2 4, 2, 15 1 1,6 6 1 5,1 2,2 2 3 21 1,3 1 7, 1,7 3 3 25 1, 1 75,7 1,3 4 6 1 1, 2 (3 min -1 ) 6 3,5 2, 5 4 5,2 2,1 7,5 1/26 12/24 11, 6 3 6, 1,6 1 6 1,4 9,2 5 4 2,1 7,1 7,5 7/3 12E/24E 2 1 1,1 15 1 13,9 2 3 2,7 5, 1 1 17,7 3 2 4, 4, 15 75 16,7 4 1 5,2 2,7 2 6 14,7 12 6,2 2,4 25 13,7 6 1 7,1 2,5 3 75,9 1, 4 6 3,5 3,7 5 4 5,3 2,9 7,5 1/3 12/24/24E 6 1 1,4 3 6, 2,3 1 12 1,2 6 2 1 1,6 15 3 15, 1 13 1,1 2 3 17,7 1 12 16 1, 25 14 (3 min -1 ) 6 2, 5, 5 4 2,9 3, 7,5 1/26 12/24/24E 1 1 1, 3 75 22,7 4 3 3, 2,9 1 6 21,7 2 5,5 2, 15 1 7,1 1,5 2 2,7 6 3 17,7 12/24 1 1 1,2 3 3 16,7 1 75 12,9 4 6 14,7 2 1 3,5 15 1 13 2,3 2 1/4 12/24/24E 13,7 6 12 16 1, 25 2 5,6 2, 15 1 7,2 1,9 2 1/3 12/24/24E 1 1 2,1 3 75 23 1,5 4 12,7 1,7 25 6 27 1,2 1 1 1, 3 32,9 6 75 12 1,3 4 3 3,7 6 14 1, 3 34,7 1 17, 6 3 17,7 75 24 2,5 4 6 2 2, 1/ 12/24/24E 3 16,7 1 32 1,6 6 3 39 1,2 3 46,9 1 5

DC MOTORY SE ŠNEKOVÝMI PŘEVODOVKAMI Vstupní výkon (W) rychlost (min -1 ) moment (Nm) sf Převod Verze motoru Vstupní výkon (W) rychlost (min -1 ) moment (Nm) sf Převod Verze motoru 3 (3 min -1 ) 6 5, 2,6 5 4 7,4 2, 7,5 2/3 12/24 (3 min -1 ) 6 7,2 4, 5 4 11 2,9 7,5 3/4 12/24 3 1 1,7 1 3 14 2,4 1 2 14 1,1 15 2 2 1,7 15 1 1, 2 1 26 1,2 2 12 22,7 25 12 32,9 25 1 25,7 3 1 37 1, 3 75 22,7 4 75 46,7 4 6 21,7 6 46,7 2 14 2,5 15 1 1 1,7 2 2/4 12/24 41,7 6 3 39,7 12 22 1,3 25 3 34,7 1 1 26 1,5 3 75 33 1, 4 2 21 3, 15 1 27 2,1 2 3/ 12/24 6 3, 12 33 1,6 25 44,7 6 1 37 1, 3 3 3,7 75 47 1,3 4 3 35,7 1 6 57 1, 1 19 2,9 2 12 23 2,2 25 2/ 12/24 65, 6 3 66,7 1 26 2,6 3 3 61,7 1 75 33 1, 4 6 4 1,4 1 27 3, 2 12 33 2, 25 3/ 12/24 45 1,1 6 1 3 3,4 3 3, 75 4 2,3 4 3 65,7 1 6 5 1, 75 34 3,3 4 6 41 2,5 2/ 12/24 67 1,5 6 3 3 1,1 47 2,1 6 3 96, 1 3 5 1,5 3 67 1,2 1 75 49 3,4 4 6 59 2,5 3/7 12/24 (3 min -1 ) 6 7,1 1, 5 4 11 1,4 7,5 3/3 12/24 69 2,1 6 3 5 1,5 3 14 1,2 1 3 99 1,2 1 2 2, 15 1 2,7 2 12 21,7 25 1 26,7 3 75 23,7 4 6 21,7 6

Vstupní výkon (W) rychlost (min -1 ) moment (Nm) sf Převod Verze motoru Vstupní výkon (W) rychlost (min -1 ) moment (Nm) sf Převod Verze motoru (3 min -1 ) 6 11 2,5 5 4 17 1, 7,5 6/4 12/24 (3 min -1 ) 2 33 3,5 15 1 43 2,4 2 6/ 12/24 3 22 1,5 1 12 53 1, 25 2 32 1,1 15 1 6 2,1 3 1 42,7 2 75 77 1,4 4 12 4,7 25 6 93 1,1 1 54,7 3 17,9 6 75 49,7 4 3 132,7 6 12 4,7 5 4 17 3,3 7,5 3 22 2,7 1 6/ 12/24 3 114,7 1 1 43 3,5 2 12 53 2,6 25 6/7 12/24 2 33 1,9 15 1 61 3, 3 1 43 1,3 2 75 7 2,1 4 12 1, 25 6 94 1,6 1 6 1,1 3 11 1,3 6 75 75, 4 3 137,9 6 1,7 3 15,7 1 74,7 6 3 66,7 Ujistěte se, že výstupní moment nepřekračuje hodnoty uvedené v tomto šedém poli 9. PŘEVODY Motor řady EC 7.12E 7.24E 1.12 1.24 1.24E 1.12 1.24 1.24E 2.12 2.24 3.12 3.24 6.12 6.24 26 5-6 5-6 5-6 Šnekové převodovky řady CM 3 5-1 5-1 5-1 5-5 - 5-4 5-1 5-1 5-1 5-1 5-1 5-4 4-1 5-1 5-1 15-1 5-4 - 1 2-1 15-1 7 4-1 2-1 7

65 65 DC MOTORY SE ŠNEKOVÝMI PŘEVODOVKAMI 1. ROZMĚRY 7/26 U 35 47.5 13 1 7 22.5 22.5 45 7 1 -. ø6 A 49 37 5 15 L= 1 mm 3 34 21 26 6 h 5 4 5 7 34 42 Pohled z A 15 15 4 15.75 2xM3 2xM2.5 H 2 1 21. 15 17 3 13. 7/26 F 2xM1.6 11. ROZMĚRY 7/3 U 13 1 4 29 29 54 -. ø6 A 27 57 L= 1 mm 5.5 4 6.5 97 44 3 h M6x1 32 65 75 15.75 2xM3 22 22 5 44 56 2xM2.5. 15 21 17 3 1 4 H 16.3 7/3 F Pohled z A 2xM1.6

12. ROZMĚRY 1/26 U 35 47,5 153 153 7 41 4 2,5 1,5 45 Ø 49,5 - EC 1 EC 12.24E Ø 7 Ø 1/26 F 13. ROZMĚRY 1/3 U 153 41 4 153 4 2.5 1.5 29 29 54 1 1 97 57 44 3 h 5.5 65 75 M6x1 22 22 5 4 27 6.5 32 44 56 14 H. - 6 -. 1.1-5. Ø 12 H Ø 6 -, Ø 1,1 -,5 22,5 22,5 7 1 Ø 1 49 37 5 26,5 15 1 3 34 21 6 Ø 45 h L = 1 mm 5 34 42 49.5 15 15 4 13, EC 1 EC 12.24E L= 1 mm 16.3 1/3 F 9

DC MOTORY SE ŠNEKOVÝMI PŘEVODOVKAMI 14. ROZMĚRY 1/4 U 7 153 1 41 4 153 2,5 1,5 7 EC 1 EC 12.24E Ø 1 15. ROZMĚRY 1/26 U 1/4 F 1/4 FL 1/4 FB 35 47,5 153 7 45 41 4 22,5 22,5 7 1 Ø 1 5 15 Ø 45 h L = 1 mm Ø 7 Ø Ø 12 H 3 34 21 6 26 Ø 6 -, Ø 1,1 -,5 7 36,5 36,5,5 1 Ø 49,5-121,5 71,5 4 Ø 6 h 6,5 35 6,5 L = 1 mm Ø 7 Ø 75 M6x 43 6 49 26 26 37 6 71 Ø 1 H 7 5 2, 34 42 15 15 4 13, 1/26 F 1

16. ROZMĚRY 1/3 U 15 41 4 17 4 54 2.5 1.5 29 29 1 97 57 44 3 h 5.5 4 27 6.5 65 75 M6x1 22 22 5 32 44 56 14 H -. -5. 6. - 1.1 1 49.5 EC 1 EC 1.24E L= 1 mm 16.3 1/3 F 17. ROZMĚRY 1/4 U 7 15 1 41 4 17 7 2,5 1,5 36,5 36,5 7 Ø 1 Ø 49-71,5 Ø 6 - Ø 1-1 121,5 4 Ø 6 h 6,5 EC 1 EC 1.24E 35 6,5 L = 1 mm Ø 7 Ø 75 M6x 43 6 26 26 6 71 Ø 1 H,5,,5 7 2, 1/4 F 1/4 FL 1/4 FB 11

DC MOTORY SE ŠNEKOVÝMI PŘEVODOVKAMI 1. ROZMĚRY 1/ U 12 41 4 17 6 2,5 1,5 EC 1 EC 1.24E 1/ F 1/ FL 1/ FB 19. ROZMĚRY 2/3 U 17 4 12 29 29 54 5.5 4 27 6.5 97 44 3 h 57 65 75 M6x1 22 22 5 32 44 56 14 H 14 7 Ø 1 Ø 49 - Ø 6 -, Ø 1,1 -,5 92 43,5 43,5,5 1 144 Ø 7 h 6 4,5 L = 1 mm Ø 9 Ø 5 Mx1 3 3 Ø 25 H 4 64 49 7 5 2,3 92 16.3 2/3 F 12

2. ROZMĚRY 2/4 U 7 17 1 7 12 36.5 36.5 7 6.5 35 6.5 121.5 71.5 4 6 h 7 75 M6x 43 6 26 26 6 71 1 H 14 7 2. 2/4 F 2/4 FL 2/4 FB 21. ROZMĚRY 2/ U 17 12 92 6 12 43.5 43.5 7 6 4.5 144 7 h 14 4 64 9 5 Mx1 49 7 3 3 5 25 H 92 2.3 2/ F 2/ FL 2/ FB 13

DC MOTORY SE ŠNEKOVÝMI PŘEVODOVKAMI 22. ROZMĚRY 2/ U 16 11 1 12 17 112 53 53 72 5. 174 h 14 12 36 36 67 5 14 25 H 9 115 13 Mx14 23. ROZMĚRY 3/3 U 112 2.3 2/ F 2/ FL 2/ FB 192 4 1 29 29 54 5.5 4 27 6.5 97 44 3 h 57 65 75 M6x1 22 22 5 32 44 56 14 H 1 1 16.3 3/3 F 14

24. ROZMĚRY 3/4 U 7 192 1 7 1 36,5 36,5 7 25. ROZMĚRY 3/ U 3/4 F 3/4 FL 3/4 FB 192 12 92 6 1 43.5 43.5 7 6 4.5 144 7 h 1 1 4 64 9 5 Mx1 49 7 3 3 5 25 H 6,5 Ø 11 Ø 7 Ø 75 M6x 26 26 6 Ø 1 H 35 6,5 121,5 4 Ø 6 h 71,5 43 6 71 7 2, 92 2.3 3/4 F 3/4 FL 3/4 FB 15

DC MOTORY SE ŠNEKOVÝMI PŘEVODOVKAMI 26. ROZMĚRY 3/ U 16 11 1 1 192 112 53 53 72 5. 174 h 1 1 12 36 36 67 5 14 25 H 9 115 13 Mx14 112. 23 27. ROZMĚRY 3/7 U 3/ F 3/ FL 3/ FB 16 11 1 1 192 12 57 57 9 195 9 5 h 1 1 115 91 7 4 4 64 9 14 2 H 9 115 13 Mx14 12 1. 33 3/7 F 16

2. ROZMĚRY 6/4 U 7 229 1 7 1 36,5 36,5 7 6,5 Ø 11 Ø 7 Ø 75 M6x 26 26 6 Ø 1 H 35 6,5 121,5 4 Ø 6 h 71,5 43 6 71 7 2, 29. ROZMĚRY 6/ U 6/4 F 6/4 FL 6/4 FB 229 12 92 6 1 43,5 43,5 7 6 4,5 114 Ø 7 h 64 Ø 11 4 Ø 9 Ø 5 Mx1 49 7 3 3 5 Ø 25 H 92 2,3 6/ F 6/ FL 6/ FB 17

DC MOTORY SE ŠNEKOVÝMI PŘEVODOVKAMI 3. ROZMĚRY 6/ U 9 229 144 112 72 1 53 53 1 1 1 72.5 174 12 h Mx14 95 11 36 36 67 5 14 25 H 112 2.3 6/ F 6/ FL 6/ FB 31. ROZMĚRY 6/7 U 16 11 1 1 229 12 57 57 9 195 9 5 h 11 115 91 7 4 4 64 9 14 2 H 9 115 13 Mx14 12 1. 33 6/7 F 1

32. ROZMĚRY VÝSTUPNÍ HŘÍDELE CM... F/FB/FL KA Ø KP KO KB KC a1 Ø KN Na vyžádání F FB FL S Standardní F FB FL D KQ Ø KM CM a1 KA KB KC KM CM... F CM... FB CM... FL KN H KO KP KQ KA KB KC KM KN H KO KP KQ KA KB KC KM KN H KO KP KQ 26 45 6 4,5-69 4 6,5 (n.4) 75 7 - - - - - - - - - - - - - - - - 3 54,5 6 4 6 6,5 (n.4) 7 - - - - - - - - - - - - - - - - 4 67 7,5 4-95 6 9 (n.4) 11 95,5 5 115-125 95 9,5 (n.4) 14 112 97 7,5 4,5-95 6 9 (n.4) 11 95 9 9 5 9-11 7 11 (n.4) 125 11 9 9 5 13-145 11 9,5 (n.4) 16 132 12 9 5 9-11 7 11 (n.4) 125 11 2 1 6 1-16 115 11 (n.4) 1 142 9 1 5 165-1 13 11 (n.4) 2 16 112 1 6 1-16 115 11 (n.4) 1 142 7 17 13 6 165-1 13 14 (n.4) 2 17 - - - - - - - - - - - - - - - - 33. ROZMĚRY EC1.24E A EC1.24E 15,75 2xM2.5 2xM3 2,5 1,5 2xM1.6 21 Ø 17 Ø 3 Ø 49,5 -,5 1,5 Ø 6 -, Ø 1,1 -,5 1 L = 1 mm 19

DC MOTORY SE ŠNEKOVÝMI PŘEVODOVKAMI 34. VOLITELNÉ VS - Prodloužená vstupní hřídel SC - Bezpečnostní kryt B A M F D1 j6 A B D 1 j6 E F G CM 3 45 2 9 M4 3 1,2 CM 4 53 23 11 M5 4 12,5 CM 64 3 14 M6 5 16 CM 75 4 19 M6 6 21,5 CM 7 4 4 19 M6 6 21,5 M CM 3 47 CM 4 54,5 CM 62,5 CM 73 CM 7 75 35. PŘÍSLUŠENSTVÍ - VÝSTUPNÍ HŘÍDEL L1 CM 3-7 CM 3-7 L B1 G1 B1 B B f b1 G1 B1 B f b1 DZ SZ d h7 B B1 G1 L L1 f b1 t1 CM 3 14 3 32,5 12 12 M6 5 16 79 CM 26 CM 4 1 4 43 7 12 164 M6 6 2,5 CM 25 53,5 92 153 199 M1 2 M5x1 49 3 25 M5x1 4 CM 25 53,5 112 173 219 M1 2 CM 7 2 6,5 12 192 247 M1 31 Ø 1 Ø 12h7 13,5 d t1 d t1 G E 2

36. PŘÍSLUŠENSTVÍ - TORZNÍ RAMENO K1 G KG KH R CM 3 5 14 23 15 CM 4 1 14 31 1 1 CM 1 14 3 1 1 CM 1 14 47,5 1 1 K1 CM 7 2 25 46,5 2 3 KH R KG G 21

RAVEO s.r.o. Třída Tomáše Bati 332 765 2 Otrokovice Česká Republika GPS 49 12 43.92 N, 17 31 4.22 E T +42 577 6 75 F +42 577 6 75 E info@raveo.cz www.raveo.cz rev. 216/11