Manuál obsluhy SL-10

Střední průmyslová škola, Praha 10, Na Třebešíně 2299 Manuál obsluhy soustruh HAAS SL-10 Podpůrné materiály pro výuku CAD/CAM Praha listopad 2012

Učební texty Obsluha CNC stroje SPŠ Praha 10, Na Třebešíně 2299 Všechna práva vyhrazena. Tento výukový materiál slouží pro vnitřní potřebu SPŠ Praha 10, žákům kteří absolvují výuku zaměření CNC v autorizovaném školícím centru. Tento materiál nesmí být dále rozšiřován bez souhlasu SPŠ Praha 10, Na Třebešíně 2299 2

Obsah 1 Provozní požadavky.... 5 1.1 Všeobecné podmínky.... 5 2 Plán údržby.... 7 2.1 Lubrikační tabulka.... 8 2.2 Údržba sklíčidla.... 9 2.3 Systém mazání.... 9 2.4 Šnek dopravníku třísek.... 10 3 Obsluha.... 11 3.1 Základní předmluva.... 11 3.2 Souřadnicový systém.... 11 3.3 Výchozí poloha stroje.... 13 3.4 Absolutní a přírůstkové na stavování polohy.... 14 3.5 Programování pomocí kódů.... 14 3.6 G KÓDY:... 15 3.7 M KÓDY:... 16 3.8 Implicitní nastavení stroje.... 17 3.9 Formát programu.... 17 3.10 Fixní cykly.... 18 3.11 Ovládací panel operátora.... 19 4 Klávesnice... 19 4.1 Reset tlačítka.... 20 4.2 Funkční tlačítka.... 20 4.3 Jog tlačítka.... 20 4.4 Overrides tlačítka.... 21 4.5 Kurzorová tlačítka.... 22 4.6 Abecední tlačítka.... 23 4.7 Režimová tlačítka.... 24 4.8 Numerická tlačítka.... 26 5 Zapnutí stroje.... 26 5.1 Vypnutí stroje.... 27 5.2 Postup seřizování.... 28 5.3 Ruční provoz stroje (MDI).... 29 5.4 Kolečko k ručnímu nastavování polohy / Tlačítkový režim... 29 3

Učební texty Obsluha CNC stroje 6 Automatický režim.... 30 6.1 Druh režimu.... 30 6.2 Volba programu.... 30 6.3 Spoštění automatického režimu.... 31 6.4 Nové spuštění programu.... 31 6.5 Zastavení automatického režimu.... 31 6.6 Nouzový vypínač.... 32 6.7 Kontrolní žárovky.... 33 6.8 Vkládání do paměti a editování NC programu.... 33 6.9 Vytváření programu.... 33 6.10 Editování programu.... 34 6.11 Editování s nižší prioritou programu.... 35 6.12 Vymazání programu.... 36 6.13 Operace s blokem.... 36 7 Strojní operace.... 37 7.1 Operace suchého běhu.... 37 7.2 Indikace (ukazatele stavu).... 37 7.3 Abecední adresové kódy.... 38 8 Kompenzace břitu nástroje.... 44 8.1 Způsoby kompenzace břitu nástroje.... 44 8.2 G kódy kompenzace břitu nástroje.... 46 4

1 Provozní požadavky. 1.1 Všeobecné podmínky. 1. Hlavní vypínač na elektrickém panelu nastavte na ON, stiskněte a povolte tlačítko POWER ON na horní levé straně ovládacího panelu. Uslyšíte cvaknutí v zadní části stroje a pak se zapnou ventilátory. ( Pokud neuslyšíte tyto zvuky, do stroje se nedostává proud a měli by jste, zkontrolovat přípojky do elektrického panelu podle všech nezbytných bezpečnostních opatření.) Po pár vteřinách se objeví na obrazovce displej. FÁZOVÁNÍ HYDRAULICKÉHO AGREGÁTU STROJ MUSÍ BÝT FÁZOVÁN SPRÁVNĚ!! Nesprávné fázování způsobí poškození hydraulického agregátu a učiní záruku neplatnou. 2. Stiskněte a povolte tlačítko RESET dvakrát nebo vícekrát, dokud se neobjeví ţádné výstraţné hlášení, aby jste zapnuli servomotory. ( Hlášení ALARM" se objeví na spodní pravé straně obrazovky, pokud je v působnosti jedno nebo více výstraţných hlášení). Poznámka : Hydraulické čerpadlo je v chodu kdykoliv je spuštěn servomechanizmus. Hydraulic Cylinder Hoses (2) - (2) hadice hydraulického válce/valve Block - Ventilový blok Hydraulic Tailstock Hoses (2) - (2) hadice hydraulického koníku soustruhu 3. Zkontrolujte tlakoměr čerpadla na hydraulickém agregátu ( viz. obrázek ). Pokud tlak načítá nulu, OKAMŢITĚ STROJ VYPNĚTE. Upozornění! Pokud je za těchto podmínek hydraulické čerpadlo v chodu na více jak 30 sekund, způsobí se závaţné poškození stroje. Poznámka : Pokud tlak načítá nulu, znamená to, ţe stroj není správně fázován a čerpadlo se otáčí v opačném směru. Pokud tlakoměr ukazuje správný tlak, fázování je správné a není vyţadována ţádná další činnost. 5

Učební texty Obsluha CNC stroje Vyrovnání soustruhu. Vyrovnávání stroje je poţadováno pro zajištění řádného odtoku chladící směsi a mazadla a také pro zajištění stejnoměrného zatíţení na všech čtyřech dosazovacích noţkách pro odpovídající a důsledné vykonávání řezných operací. Prosím přečtěte si řádně následující postup, předtím neţ začnete stroj vyrovnávat. 1. Umístěte zásobník poblíţ sklíčidla ( tak, jak byl stroj přepraven ). Odstraňte pravý zadní panel, aby jste zpřístupnili lineární vodicí lišty osy Z. 2. Umístěte strojní vodováhu přes lineární lišty, aby jste vyrovnali přední stranu k zadní straně. Umístěte vodováhu podél lineárních lišt, aby jste vyrovnali stroj z leva doprava. Dávejte pozor, aby se neponičili lineární vodicí lišty. 3. Vyrovnejte stroj za otáčení rektifikačních šroubů. Seřizujte sousední šrouby střídavě, aby se udrţelo správné zatíţení. 4. Nastavte strojní výšku ( viz. obrázek ). 5. Zkontrolujte, zda kaţdý rektifikační šroub vyţaduje přibliţně stejný utahovací moment. Tímto se zajistí řádné zatíţení. 6. Utáhněte pojistné matice. 6

2 Plán údržby. Následující informace jsou seznamem poţadované pravidelné údrţby o HAAS SL SÉRIOVÉHO SOUSTRUHOVÉHO CENTRA. Je zde uvedena frekvence sluţeb, funkcí a typy poţadovaných kapalin. Tyto poţadované normy se musí dodrţovat proto, aby jste udrţeli váš stroj v dobrém provozním stavu tak, aby jste neporušili záruční podmínky stroje. ČASOVÝ ÚSEK Denně Týdně Měsíčně Šest měsíců Ročně PROVÁDĚNÉ ÚDRŢBY Zkontrolovat hladinu chladící kapaliny. Zkontrolovat hladinu mazadla v lubrikační nádrţce Uklidit třísky z krytů a spodních částí pánve Uklidit třísky ze zásobníku, dosazení, rotační jednotky a prodluţovací trubky. Ujistěte se, ţe krycí deska bezešvé trubky je nainstalována buď na rotační jednotce nebo u otvoru revolverové hlavice. Zkontrolujte úroveň hladiny oleje u hydraulického agregátu ( pouze DTE-25 ). Je zde kapacita 8 galonů. Zkontrolujte řádný provoz automatické drenáţe na filtračním regulátoru Zkontrolujte vzduchový tlakoměr/regulátor, zda má 85 psi. Očistěte vnější povrch slabým čistidlem. NEPOUŢÍVEJTE rozpouštědla. Očistěte malou zachytávací pánev třísek v nádrţce na chladící směs. Zkontrolujte kryty kvůli řádnému výkonu a promaţte je olejem, pokud je to nutné. Odstraňte čerpadlo z nádrţky na chladící směs. Odstraňte usazeniny uvnitř nádrţky. Znovu nainstalujte čerpadlo. Pozor! Dejte pozor, aby jste odpojili chladící čerpadlo z kontroléru a aby jste VYPNULI řízení předtím, neţ začnete na nádrţce pracovat nebo ji čistit. Vyklopte odpadní olejové vědro. Zkontrolujte hladinu oleje v převodové skříni. Pokud není olej viditelný u dolní hrany u hledítka měřidla, odstraňte krycí plech a dodávejte olej DTE-25 přes vrchní plnící hrdlo do té doby, neţ je moţno olej vidět v hledítku měřidla. Vyměňte chladící směs a skrz na skrz vyčistěte nádrţku na chladící směs. Vyměňte olejový filtr u hydraulického agregátu. Zkontrolujte všechny hadice a lubrikační vedení, zda nejsou popraskané. Vyměňte převodový olej. Kdyţ je tlak vzduchu vypnut, rozmontujte a očistěte malý filtr na konci mazničky ( pravá strana stroje ). Očistěte olejový filtr a odstraňte usazeniny ze dna filtru. Vyměňte vzduchový filtr na řídící skříni kaţdé (2) roky. Skříň čističe musí být odstraněna na soustruzích SL-20, aby jste mohli vyměnit vzduchový filtr. 7

Učební texty Obsluha CNC stroje USE SLOT TO REST PUMP - POUŽIJTE ŽLÁBEK PRO ODLOŽENÍ ČERPADLAMPORTANT! CLEAN BASKET FILTER REGULARLY - DŮLEŽITĚ! ČISTĚTE FILTRAČNÍ KO /I PRAVIDELNĚ Slabý průtok chladící směsi můţe být způsoben špinavým filtrem. Aby jste vyčistili filtr, proveďte následující: Vypněte chladící čerpadlo. Nadzvedněte VÍKO nádrţky na chladící směs. Odstraňte filtr. Očistěte a znovu nainstalujte filtr. 2.1 Lubrikační tabulka. POLOŢKA KAPACITA DRUH KAPALINY CHLADÍCÍ SMĚS 35 galonů = 132 litrů Pouze směsi na bázi vody * MAZADLO 2-2.5 kvart v závislosti na typu čerpadla Vactra # 2 TRANSMISE 54 uncí Mobile DTE 25 *Minerální řezné oleje zničí pryţové části v celém stroji. Varování! Písek ze slévacích procesů a brusná zrna z litého hliníku a litiny ze strojního odlévání budou zkracovat ţivotnost čerpadla pokud by nebyl navíc pouţit speciální filtr vedle 100 síťového čističe filtru. Zkontaktujte se s Haas Automation kvůli technickým doporučením. Obrábění keramických látek a látek podobných ruší všechny záruční nároky ohledně opotřebování a je vykonáváno výhradně na riziko zákazníka. Zvýšený rozvrh údrţby jsou jednoznačně vyţadován u brusných odštěpků. Chladící směs musí být měněna mnohem častěji a nádrţka musíbýt kompletně vyčištěna od usazenin na dně. Je doporučena větší nádrţka na chladící směs. Zkrácená ţivotnost čerpadla, redukce tlaku a zvýšena údrţba jsou normální jevy a jsou dokonce v abrazivním prostředí očekávány a nejsou kryty zárukou. Poţadavky ohledně mazání: Kaţdá čelist vyţaduje dvojí mazaní: - při kaţdém cyklu 1000 upnutí / uvolnění upnutí - nebo minimálně jednou za týden Pouţijte poskytnutou mazací pumpičku pro lubrikaci sklíčidla Typ mazadla : mazadlo sirníku molybdeničitého ( 20% aţ 25% obsahu moly ) 8

2.2 Údržba sklíčidla. Zajistěte, aby byly všechny pohybující se obrobky důkladně promazány. Zkontrolujte, zda nejsou čelisti příliš opotřebené. Zkontrolujte, zda nejsou T-matice příliš opotřebené. Zkontrolujte, zda nejsou poškozeny přední zádrţné šrouby. Sklíčidla by mohla být rozbitá vzhledem ke specifikacím výrobce. Pozor : Nedostatek mazadla významně sniţuje sílu upnutí a můţe mít za následek drnčení, nesprávné upínání nebo uvolnění obrobku. Jednou za rok rozmontujte a zkontrolujte sklíčidlo. Odkaţte se na tuto příručku ohledně postupu rozmontování Zkontrolujte přílišné opotřebení Zkontrolujte odírání nebo povrchový lesk Očistěte vodicí dráţky od nečistot, odštěpků a chladící směsi. Namaţte sklíčidlo před novým nainstalováním 2.3 Systém mazání. Veškerá strojní mazání jsou zajišťována externím systémem mazání. Nádrţ je umístěna ve spodní zadní části stroje ( viz. spodní obrázek ). Současná hladina mazadla je viditelná v nádrţi. Kdyţ je potřeba dodat další mazadlo, odstraňte víko z plnícího otvoru a přidejte mazadlo po správnou úroveň. External Lubrication Systém - Externí systém mazání Air fillter/regulator - Vzduchový filtr/regulátor/tool Changer, Door - Výměník nástroje, dvířka/3 PSI Gaude/Reg - 3 PSI měřidlo / regulator/oil Fill ( to high mark ) -Plnička oleje ( po hlavní značku )/Oil Pump - Olejové čerpadlo Pressure gauge - Ukazatel tlaku/spindle Air fillter - Hřídel vzduchového filtru/ou fillter - Olejový filtr/oh reservoir -Olejová nádrž/lube -Mazadlo/Air Doubler - Vzduchový zdvojovač/pallet Changer - Výměník palety/tool release, Piston Air line - Nástrojový odjisťovač, Pístová vzduchová trubka/tool Changer - Výměník nástroje/air nozzle, Air line - Vzduchová tryska, Vzduchová trubka/hose Barb - Hadicový ozub 9

Učební texty Obsluha CNC stroje Varování! Nepřidávejte mazadlo nad označení high" ( vysoko ), které je vyznačeno na nádrţi. Nedovolte, aby hladina mazadla klesla pod označení low" ( nízko ), které je taktéţ vyznačeno na nádrţi, jelikoţ by se tímto mohl stroj poškodit. Aby jste promazali systém, vytáhněte startér - táhlo umístěné vedle plnícího otvoru. Startér automaticky pošle do systému 3cc mazadla. 2.4 Šnek dopravníku třísek. Během normálních operací je většina úlomků odstraněna ze stroje v tlakové trubce. Ale i přesto se můţe spousta malých úlomků dostat přes drenáţ a nahromadit se v sítku chladící nádrţe. Abychom zabránili ucpání drenáţe, musíme tento zachycovač pravidelně čistit. Kdyţ by se drenáţ ucpala a to by zapříčinilo, ţe by se chladící směs shromaţďovala v pánvi stroje, stroj zastavte a uvolněte úlomky, které ucpávají drenáţ a umoţněte, aby se chladící směs odčerpala. 10

3 Obsluha. 3.1 Základní předmluva. Tato část stanovuje základní programování a provozní postupy důleţité pro počáteční obsluhu stroje. Zbytek této příručky je rozdělen do podrobnějších částí nazvaných programování a obsluha stroje. V NC" ( Numericky řízených ) strojích je nástroj řízen kódovacím systémem, který mu umoţňuje, aby byl řízen s minimální kontrolou a se značnou opakovatelností. CNC" ( Počítačově numerické řízení) je stejný typ operačního systému s výjimkou, ţe obráběcí stroj je řízen počítačem. Ty samé postupy, které jsou pouţívány při obsluze ručního stroje, jsou pouţívány u programování NC a CNC strojů. Hlavní rozdíl je ten, ţe namísto ručního otáčení hřídele k nastavení polohy suportu do určitého bodu se musí do paměti pro řízení stroje vloţit poţadované údaje pouze jednou. Řízení poté posune stroj do těchto pozic pokaţdé, kdy je program spuštěn. Obsluha SL-Sériového soustruhu vyţaduje, aby NC program byl navrţen, zapsán a zaznamenán do paměti řízení. Nejběţnější způsob zpracování NC programu je systém off-line, tj. odděleně od CNC-stroje, pomocí zařízení, které můţe uchovat program a přenášet ho do CNC řízení. Nejběţnější způsob přenosu NC programu do CNC je přes RS-232 rozhraní. Soustruh HAAS má RS-232 rozhraní, které je slučitelné s většinou existujících počítačů a CNC. Aby jste mohli obsluhovat a programovat CNC řízený stroj, je důleţité mít základní znalosti strojních praktik a pracovní vědomosti v oblasti matematiky. Je také nezbytné, aby jste se seznámili s ovládacím panelem a s umístěním klíčů, vypínačů a displejů atd., které souvisejí s obsluhou stroje. Tato příručka můţe být pouţita jako příručka pro manipulanta a také jako příručka pro programátora. Jejím úkolem je podat základní informace o CNC programování a jeho aplikacích. Není to míněno jako hloubkový rozbor všech oblastí uţívání stroje, ale má poskytnout přehled o obecných a moţných situacích, s nimiţ se mohou programátoři CNC setkat. Je nezbytné, aby se manipulantovi před zkoušením programování na stroji dostalo více školení a obdrţel více informací. Programovací část této příručky můţe být pouţita jako doplňková forma vyučovací pomůcky pro uţivatele HAAS soustruhů. Informace obsaţené v této části mohou být zcela nebo jen z části vhodné pro provoz i jiných CNC strojů. 3.2 Souřadnicový systém. První graf, kterým se musíme zabývat, se nazývá NUMBER LINE ( číselná osa ). Tato číselná osa má jeden nulový referenční bod, který se nazývá ABSOLUTE ZERO a je moţné jej umístit na libovolné místo osy. Vodorovná číselná osa Číselná osa má po obou stranách od nulového bodu ( počátku ) očíslované přírůstky. Posunutím od nulového bodu směrem doprava můţeme najít kladné přírůstky. Posunutím od nulového bodu směrem doleva najdeme záporné přírůstky. Přírůstky + " nebo kladné přírůstky se nemusí opatřovat ţádným znaménkem. Pro údaj vztahující se k nulovému bodu na číselné ose pouţíváme kladná a záporná znaménka společně s hodnotami přírůstku. Pokud se na výše uvedené ose dostaneme u třetí hodnoty přírůstku na zápornou stranu (-) od nulového bodu, měla by tato hodnota činit -3. Zvolíme-li druhou hodnotu přírůstku na kladné straně od nulového bodu, měla by být tato hodnota rovna 2. Pracujeme se vzdálenostmi a směry orientovanými vzhledem k nulovému bodu. Zapamatujte si, ţe nulový bod můţe být na ose umístěn na libovolném místě a ţe tento, je-li jednou zvolen, vykazuje na jedné straně záporné přírůstky a na druhé straně kladné přírůstky. 11

Učební texty Obsluha CNC stroje Svislá číselná osa Následující obrázek ukazuje dva směry dráhy pohybu u soustruhů. K rozšíření představy o číselné ose si musíte takovou přímku představit podél kaţdé osy. Osa Z - Osa X Osy X a Z zobrazeny na stroji SL-10 První číselnou osu si lze snadno představit tak, ţe leţí v ose stroje ve směru zleva doprava ( nebo v ose Z" ). Pokud proloţíme stejnou číselnou osu podél osy stroje ve směru zepředu dozadu ( neboli osy X" ), přírůstky ve směru k operátorovi jsou záporné a přírůstky na druhé straně nulového bodu, ve směru od operátora jsou kladné. Přírůstky na kaţdé číselné řadě u soustruhů HAAS se rovnají.0001 palcům. Zatímco je číselná řada v obou směrech teoreticky nekonečná, dvě řady umístěné podél os stroje X a Z nemají neomezenou dostupnost. To znamená, ţe jsme omezeni rozsahem dráhy pohybu na stroji. Např. u strojů HAAS SL-20 máme přístup k 8.45 palcům v ose X a 20 palcům v ose Z. Nulový bod lze umístit do kaţdého libovolného místa na třech číselných osách a pravděpodobně pro kaţdé nastavení stroje skutečně leţí na jiném místě. Je zde potřeba podotknout, ţe osa X je většinou nastavena s pracovní nulovou polohou na centrální linii hřídele, zatímco nulový pracovní bod osy Z je většinou nastaven na pravý konec obrobku, který je právě obráběn. 12

Spodní graf představuje pohled na souřadnice obráběcího stroje směrem se zhora. Tento pohled znázorňuje souřadnice X a Z jako kdyţ se operátor postaví ke stroji čelem. Dejte pozor na to, aby společný nulový bod leţel v průsečíku obou os. Čtyři oblasti po stranách a taktéţ nahoře i dole nazýváme KVADRANTY", jejichţ vymezení představuje základní podmínky pro programování v pravoúhlé souřadnicové soustavě. DOLNÍ PRAVÝ KVADRANT ZNAMENÁ = X-, Z+ HORNÍ LEVÝ KVADRANT ZNAMENÁ = X+, Z- DOLNÍ LEVÝ KVADRANT ZNAMENÁ = X-, Z- HORNÍ PRAVÝ KVADRANT ZNAMENÁ = X+, Z+ Operátorovo pracovní souřadnicové pole Jestliţe poloţíme nulový bod do nějakého místa na osu X a do nějakého místa na osu Z, obě osy se automaticky protnou. Tento průsečík, v němţ se oba nulové body protínají, vymezuje na obou stranách nahoře i dole čtyři kvadranty. Oblast výběru jednoho z kvadrantů je určena tím, kde v rámci rozsahu dráhy pohybu v ose stroje stanovíme nulový bod. Např. kdyţ nastavíme nulu přesně ve středu osy Z a kdyţ nastavíme nulový bod osy X na centrální linii hřídele, tak jsme vytvořili čtyři kvadranty. Např. u stroje SL-20 vrchní dva kvadranty mají kaţdý dráhu pohybu Z 10 palců a dráha pohybu X je 7.6 palců. Spodní dva kvadranty budou mít dráhu pohybu Z 10 palců a dráha pohybu X bude mít 1 palec. Soustruhy HAAS mají 1 palec záporné dráhy přes centrální linii hřídele. 3.3 Výchozí poloha stroje. Princip výchozí polohy stroje se stane zřejmým po ručním návratu všech os stroje do referenční polohy. Během provádění operace nastavování nulového bodu do výchozí polohy ( ZERO RET ) při spuštění stroje, najedou všechny 3 osy v kladném směru do krajní polohy aţ k vybavení koncového spínače. Při splnění této podmínky leţí jediný moţný směr dráhy pohybu u všech tří os na záporné straně. Je to proto, ţe nastavením stroje do výchozí polohy se automaticky pro kaţdou ze trı os nastavuje nový nulový bod. Tento bod je umístěn na okraji kaţdého rozsahu dráhy pohybu os. Nyní tedy nelze pouţít kladné kvadranty a všechny dráhy pohybu X a Z probíhají v kvadrantech X-, Z-. Jiné kvadranty se stanou dostupnými pouze vloţením nulového bodu do místa rozsahu dráhy pohybu kaţdé osy. Během obrábění obrobku je mnohdy prospěšné pouţít více neţ jen jeden z kvadrantů X a Z. Dobrým příkladem je kruhový obrobek, na jehoţ konci je nutné provést soustruţení čela. Toto jsou jen některé z případů moţného vyuţití čtyř kvadrantů os X a Z u stroje. Po získání větších zkušeností s programováním a seřizováním obráběcího stroje můţe kaţdý programátor a seřizovači pracovník rozvíjet vlastní metody a způsoby postupu. Některé metody budou rychlejší neţ jiné, ale kaţdý sám musí posoudit poţadavky příslušného zadání a sám musí vyuţívat své dosavadní pracovní podklady a zkušenosti, které získal jiţ během realizovaných zadání. 13

Učební texty Obsluha CNC stroje 3.4 Absolutní a přírůstkové na stavování polohy. U absolutního polohování jsou zadány všechny body souřadnic ve vztahu k jejich vzoru ( pevnému nulovému bodu ), který lze pokládat za nulový bod obrobku. Toto je nejběţnější typ polohování. Další způsob polohování je nazýván přírůstkové polohování. Přírůstkové polohování je definováno pouţíváním U a W. Znak U" slouţí k určení přírůstkového pohybu v ose X a znak W" slouţí k určení přírůstkového pohybu v ose Z a zabývá se relativní vzdáleností a směrem. Přírůstková souřadnicová poloha je vloţena, za pouţití U a W, na základě svého vztahu k předchozí poloze a ne ve vztahu k pevnému nulovému bodu nebo výchozímu bodu. Jinými slovy, po provedeném zpracování jednoho bloku informací představuje poloha, kterou nyní zaujímá stroj, nulový bod k provedení následujícího posunutí. Adresa U" slouţí k určení přírůstkového pohybu posunutí podél osy X a adresa W" slouţí k určení přírůstkového pohybu posunutí podél osy Z. Příklad pouţití přírůstkového polohovacího systému je zobrazen na níţe uvedeném obrázku. Uvědomte si, ţe při posunutí na stupnici ze Z -3.375 na Z -.625 došlo k posunutí o kladný přírůstek W 2.750, ačkoliv pohyb W stále nástroj umísťuje na zápornou stranu stupnice. Tímto způsobem se stanovil posun od polohy počátečního bodu, aniţ by byl brán zřetel na poslední bod a na určený nulový referenční bod. Znaménka + a -jsou pouţívány jako směrový údaj bez přihlédnutí k nulovému bodu. 14 Příklad přírůstkového pohybu posunutí. Myslete na to, ţe při absolutním polohování máme co činit se vzdáleností a směrem od pevného referenčního nulového bodu a ţe u přírůstkového polohování se tyto vztahují na vzdálenost a směr od poslední polohy. 3.5 Programování pomocí kódů. Program je popsán jako soubor příkazů, které určují pořadí jejich provádění. Tyto příkazy mohou vypadat následovně: ŘÁDEK # 1 = VOLBA ŘEZNÉHO NÁSTROJE ŘÁDEK # 2 = ZAPNUTÍ HŘÍDELE A VOLBA OTÁČEK ŘÁDEK # 3 = SPUŠTĚNÍ CHLADÍCÍ SMĚSI ŘÁDEK # 4 = RYCHLOPOSUV DO STARTOVACÍ POLOHY OBROBKU ŘÁDEK # 5 = VOLBA POSUVOVÉ RYCHLOSTI A PROVEDENÍ ŘEZU (Ů) ŘÁDEK # 6 = VYPNUTÍ HŘÍDELE A CHLADÍCÍ SMĚSI ŘÁDEK # 7 = NÁSTROJ DO POLOHY ZASTAVENÍ A VOLBA PŘÍŠTÍHO NÁSTROJE atd. Naše řízení však porozumí těmto hlášením pouze tehdy, vkládají-li se ve strojovém kódu. Předtím neţ se budeme zabývat významem a pouţitím kódů, bude uţitečné, kdyţ si stanovíme několik pravidel:

1. Kódy se člení do skupin. Kaţdá skupina má svoje abecední paměťové místo. Všeobecné pravidlo zde je, ţe kromě G kódů a makroinstrukcí, kódy se stejným abecedním paměťovým místem nemohou být uţívány více jak jednou na tom samém řádku. 2. G kódy se člení do skupin. Kaţdá skupina G kódů má své speciální skupinové číslo. G kódy z té samé skupiny nemohou být uţívány více neţ jednou na tom samém řádku. 3. Skupina modálních G kódů působí po svém zařazení do programu aţ do doby dokud nejsou nahrazeny jiným kódem z té samé skupiny. 4. Existují i skupiny nemodálních G kódů, které po jejich vyvolání působí pouze ve vyvolaném bloku a které řízení neprodleně zapomíná. Výše uvedená pravidla platí pro uţívání všech kódů pro programování v Haas ( nebo jiných ) řídících systémech. K dosaţení maximálního účinku programu obráběcího stroje se mají pouţívat jasně stanovené zásady kódovacích skupin a jemu platná pravidla. Na závěr následuje vysvětlení nejdůleţitějších kódů reţimu stroje. 3.6 G KÓDY: G00 RYCHLOPOSUV; Slouţí k polohování a probíhá bez obrábění Poznámka: stroj provádí rychloposuv max. při 50 m za minutu ( IPM ). GO 1 LINEÁRNÍ INTERPOLACE; Slouţí k momentálnímu obrábění a přemístění kovů. Řízen posuvovou rychlostí v mm za minutu. G02 KRUHOVÁ INTERPOLACE - ve směru hodinových ručiček G03 KRUHOVÁ INTERPOLACE - proti směru hodinových ručiček G04 ČASOVÁ PRODLEVA G05 PŘESNÝ POHYB HŘÍDELE G09 PŘESNÉ ZASTAVENÍ G18 VÝBĚR ROVINY Z, X G20 VÝBĚR PALCOVÝCH JEDNOTEK G21 VÝBĚR METRICKÝCH JEDNOTEK G28 ZPĚT NA REFERENČNÍ BOD ( rychloposuvem ) G29 ZPĚT Z REFERENČNÍHO BODU G31 PŘESKOK POSUVOVÉHO PŘÍKAZU G32 ŘEZÁNÍ ZÁVITŮ G40 ZRUŠENÍ KOREKCE ŘEZNÉHO NÁSTROJE ( bez korekce nástroje ) G41 KOMPENZACE BŘITU NÁSTROJE ZLEVA G42 KOMPENZACE BŘITU NÁSTROJE ZPRAVA G50 OMEZENÍ OTÁČEK HŘÍDELE G71 HLADÍCÍ CYKLUS G72 HRUBOVACÍ CYKLUS PRO VNĚJŠÍ A VNITŘNÍ SOUSTRUŢENÍ 15

Učební texty Obsluha CNC stroje G73 CYKLUS PRO ČELNÍ SOUSTRUŢENÍ G76 G81 G82 G83 G84 G90 G96 G97 G98 G99 CYKLUS ŘEZÁNÍ ZÁVITŮ CYKLUS VRTÁNÍ VRTACÍ CYKLUS S ČASOVOU PRODLEVOU VRTÁNÍ HLUBOKÝCH OTVORŮ ŘEZÁNÍ ZÁVITŮ CYKLUS VNITŘNÍHO A VNĚJŠÍHO SOUSTRUŢENÍ KONSTANTNÍ ŘEZNÁ RYCHLOST ZAPNUTA KONSTANTNÍ ŘEZNÁ RYCHLOST VYPNUTA POSUV ZA MINUTU POSUV ZA OTÁČKU 3.7 M KÓDY: M00 MO1 M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M10 Ml 1 M30 M97 M98 M99 PROGRAMOVANÝ STOP. Stiskněte tlačítko CYCLE START k dalšímu pokračování. VOLITELNÝ STOP. Stiskněte klávesu OPTIONAL STOP na ovládacím panelu v MO1 kódu. KONEC PROGRAMU. Další postup nemoţný. START ROTACE HŘÍDELE VPRAVO. ( ve směru hodinových ručiček ). Včetně otáček hřídele. START ROTACE HŘÍDELE VLEVO. ( proti směru hodinových ručiček ). Včetně otáček hřídele. STOP ROTACE HŘÍDELE. VÝMĚNA NÁSTROJE. Musí mít číslo nástroje na tomtéţ řádku. Tímto příkazem se automaticky zastavuje hřídel. ZAPNUTÍ CHLADÍCÍ SMĚSI. VYPNUTÍ CHLADÍCÍ SMĚSI. UPNUTÍ SKLÍČIDLA HŘÍDELE UVOLNĚNÍ UPNUTÍ SKLÍČIDLA HŘÍDELE KONEC PROGRAMU SE ZPĚTNÝM PŘEVINUTÍM. Konec programu a návrat na začátek progrů LOKÁLNÍ PODPROGRAM. PODPROGRAM. Volání podprogramu. RETURN NEBO LOOP. Konec podprogramu a návrat skokem na začátek prokládání. 16

Poznámka: Na jednom řádku můţe být pouţit pouze jeden M" kód. M" kód bude poslední zapisovanou poloţkou, a to nezávisle na tom, kde se nachází na řádku. 3.8 Implicitní nastavení stroje. Implicitní nastavení stroje ( Default ) je automatickou funkcí řízení obráběcího stroje. Při zapnutí stroje detekuje řízení všechny výchozí polohy všech os a potom čte jejich implicitní hodnoty nebo předem nastavené G" kódy. Základní nastavení pro Haas soustruhy jsou uvedeny v této příručce a jsou označeny hvězdičkou (*) vedle specifických kódů G. Řízení načítá tyto G kódy automaticky při zapnutí: G00 G18 G20 G40 G64 G80 G97 G99 RYCHLOPOSUV VOLBA KRUHOVÉ ROVINY X-Z VÝBĚR V MM ZRUŠENÍ KOREKCE ŘEZNÉHO NÁSTROJE VYMAZÁNÍ PŘESNÉHO ZASTAVENÍ ZRUŠENÍ CYKLŮ VRTÁNÍ ZRUŠENÍ KONSTANTNÍ ŘEZNÉ RYCHLOSTI POSUV ZA OTÁČKU Pro FEED RATE ( F kód ) neexistuje ţádné základní nastavení, ale je-li jednou F kód naprogramován, platí jeho hodnota aţ do vloţení jiného kódu. 3.9 Formát programu. Formát programu nebo také technika programování je důleţitou částí CNC strojního obrábění. Kaţdý programátor sestaví program jinak a ve většině případů se programátor jen stěţí ztotoţní s programem, který sám nenapsal. Pro programátora je důleţité, aby byl důsledný, aby pracoval účinně a aby pouţíval kódy v souladu s jejich způsobem zápisu a v náleţitém pořadí. Např.: Naprogramujte X, Z v abecedním pořadí v jakémkoliv bloku. Stroj bude načítat X nebo Z v jakémkoliv pořadí, ale, my chceme být důslední. Napište proto tedy nejdříve X, poté Z. První řádek nebo blok programu, v němţ se pouţívají G kódy, by měl obsahovat pohyb návratu k nulovému bodu stroje. Kaţdé výměně nástroje by měl předcházet pohyb k nulovému bodu stroje. Ačkoliv to není nutné, je to dobré bezpečnostní opatření. Druhý řádek kódů by se měl vztahovat k příslušnému posunu nástroje, pracovním souřadnicím, nebo maximálním otáčkám hřídele pro nástroj, který je pouţíván. Třetí řádek nebo blok by měl umístit řízení do rychlého polohovacího módu ( G00 ). Také vypíná mód konstantní řezné rychlosti ( G97 ). Měl by zvolit nástroj a k němu aplikovat dodatečné ofsety s příkazem Txxyy. A měl by také blíţe specifikovat příkaz rychlosti ( otáček ) hřídele (S ) společně se spuštěným příkazem pro otáčení hřídele ve směru hodinových ručiček. Čtvrtý řádek by měl obsahovat přípravné příkazy pro nastavení poloh X, Z. Pátý řádek by měl volitelně určovat konstantní řeznou rychlost pomocí ( G96 ) a povrchovou stopu za minutu ( sfm ) pomocí (S) a volitelně spouštět chladící směs pomocí ( M08 ). 17

Učební texty Obsluha CNC stroje Příklad programových prvních pěti řádku by vypadal následovně : G51; G50 S2000; G00 G97 T101 S500 M3; X2.0 Z.01; G96 S500 M8; Všechny nezbytné kódy pro kaţdou operaci jsou uvedeny výše. Tento formát je dobrým cvičením a oddělí váš styl programování od jiných programátorů. 3.10 Fixní cykly. Fixní cyklus se pouţívá k zjednodušení programování obrobku. Fixní cykly se definují pro nejuţívanější opakující se operace jako jsou např. vrtání, řezání závitů nebo vyvrtávání. Jsou zde jak modální tak i nemodální fixní cykly. Modální cykly jako cyklus soustruţení G90 zůstávají aktivní poté, co jsou vyvolány. Fixní cyklus je vykonáván po kaţdém polohování v ose X nebo Z. Modální fixní cykly zůstávají aktivní do té doby, dokud nejsou zrušeny pomocí G80, G00, nebo příkazem pro ukončení programu nebo stisknutím klávesy RESET. Nemodální fixní cykly jsou aktivní pouze v bloku, který je obsahuje. ŘEZÁNÍ VNITŘNÍCH ZÁVITŮ POMOCÍ SOUSTRUHU Závity mohou být generovány pomocí závitníku umístěného v pevném noţovém drţáku ( tzv. pevné řezání závitů), pohyblivého závitníkového drţáku, obracející se odpichové hlavice nebo je zde šroubovité závitové frézování. Kaţdá metoda má své typické výhody. Řezání závitu je prováděno za pouţití fixního cyklu. Musíte zvolit řezání závitů RPM ( otáčky při řezání závitů) a za pouţití nastavení určité výšky ( závity na palec ), vypočítejte rychlost posuvu, která je vloţena v příkazu F. Strana HELP/CALC za vás vykalkuluje tato čísla. 18

3.11 Ovládací panel operátora. 4 Klávesnice Klávesnice ovládacího panelu s tlačítky pro volbu režimu a s indikačními klávesami Klávesnice ovládacího panelu obsahuje 130 tlačítek a je rozdělena do devíti samostatných polí. Jsou to: RESET tlačítka FUNKČNÍ tlačítka JOG tlačítka OVERRIDE tlačítka INDIKACE KURZOROVÁ tlačítka ABECEDNÍ tlačítka REŢIMOVÁ tlačítka NUMERICKÁ tlačítka 3 tlačítka 8 tlačítek 15 tlačítek 16 tlačítek 8 tlačítek 8 tlačítek 30 tlačítek 30 tlačítek 15 tlačítek Přesný popis jak a kde mohou být tlačítka pouţita naleznete v registru. Dále se uvádí stručný popis tlačítek ovládacího panelu. 19

Učební texty Obsluha CNC stroje 4.1 Reset tlačítka. RESET tlačítka se nachází v horním levém rohu ovládacího panelu. RESET Zastavuje všechny pohyby stroje a řízení se přesouvá na začátek aktuálního programu. POWER UP / RESTART Automaticky spouští stroj. Po zapnutí stroje a stisknutí tohoto tlačítka se v kaţdé ose přejede referenční bod stroje a nástroj č. 1 je vloţen do řezné polohy. AUTO OFF Automaticky umísťuje osy do nulového bodu stroje a připravuje stroj pro vypnutí. 4.2 Funkční tlačítka. Pod tlačítky reset se nachází funkční tlačítka. Je jich celkem osm a slouţí k vykonávání speciálních funkcí implementovaných do řídícího programového vybavení. Fl - F4 ke Pouţívají se k editování, ke grafickým účelům, editaci programů o niţší prioritě a zpracování pomocných výpočtů speciálních funkcí. X DIAM MESUR U NEXT TOOL X/Z Z FACE MESUR Slouţí k zaznamenání korekce nástroje v ose X na stránku ofsetů ( korekcí) během seřizování obrobku. Slouţí k výměně příštího nástroje během seřizování obrobku. Slouţí k přepínání osy X a osy Z při ručním ovládání stroje během seřizování. Slouţí k zaznamenání korekce nástroje v ose Z na stránku ofsetů ( korekcí) během seřizování obrobku. 4.3 Jog tlačítka. Jog-tlačítka můţeme najít vlevo pod funkčními tlačítky. Těmito tlačítky se určuje, na které osy se odešlou signály kolečka pro ruční polohování. Je-li tlačítko stlačeno po krátkou dobu, zvolí se příslušná osa pro reţim pomocí kolečka. Zůstane-li tlačítko stlačeno, příslušná osa pojíţdí celou dobu při stlačení tlačítka. Kdyţ je stisknuto tlačítko "+" a zůstane stlačeno, příslušná osa pojíţdí, takţe ve srovnání s obráběcími souřadnicemi dochází ke změně polohy obrobku v kladném směru. Stiskne-li se tlačítko "-" a zůstane stlačeno, příslušná osa pojíţdí, takţe ve srovnání s obráběcími souřadnicemi dochází ke změně polohy obrobku v záporném směru. Jog-tlačítka jsou blokována, pokud je stroj v běhu. +Z, -Z Volby osy Z. +X, -X Volba osy X. RAPID Z-), Kdyţ stiskneme toto tlačítko současně s jedním tlačítkem uvedeným výše ( X+, X-, Z+, posune se tato osa ve zvoleném směru v maximálním rychloposuvu. Na pravé straně tlačítek JOG se nacházejí 3 klávesy, které slouţí k ovládání dopravníku odštěpků. CHIP FWD CHIP STOP Spouští dopravník odštěpků s jejich odstraňováním ze stroje. Zastavuje pohyb dopravníku odštěpků. 20

CHIP REV Spouští dopravník odštěpků směrem vzad. Na levé straně tlačítek JOG se nacházejí tři klávesy, které slouţí k ovládání koníku soustruhu. TS <r TS RAPID TS -* Stisknutím této klávesy se koník soustruhu pohybuje směrem ke hřídeli. Zvyšuje se rychlost koníku, kdyţ je tato klávesa stisknuta současně s jednou ze směrových kláves koníku. Stisknutím této klávesy se koník soustruhu pohybuje směrem od hřídele. 4.4 Overrides tlačítka. Klávesy Overrides se nacházejí na ovládacím panelu vlevo dole. Tato tlačítka umoţňují uţivateli, aby pouţil Override u rychloposuvu, programovaných posuvů a rychlosti hřídelí. FEED RATE -10 100% +10 SPINDLE -10 100% +10 FWD STOP REV 5% RAPID 25% RAPID 50% RAPID 100% RAPID Není klávesa. Sníţení dané posuvové rychlosti o 10% ( od 10 do 200% ) Nastavení posuvové rychlosti řízení na programovanou hodnotu. Zvýšení dané posuvové rychlosti o 10% ( od 10 do 200% ) Není klávesa. Sníţení programované rychlosti hřídele o 10% ( od 10 do 150% ) Nastavení rychlosti hřídele na programovou hodnotu. Zvýšení dané rychlosti hřídele o 10% ( od 10 do 150% ) Start hřídele směrem dopředu ( ve směru hodinových ručiček ). Kromě CE strojů. Zastaví hřídel. Start hřídele směrem dozadu ( proti směru hodinových ručiček ). Kromě CE strojů. Omezení rychloposuvu o 5% maximální hodnoty. Omezení rychloposuvu o 25% maximální hodnoty. Omezení rychloposuvu o 50% maximální hodnoty. Povolen rychloposuv s maximální rychlostí. INDIKACE: Tlačítka se nacházejí nahoře ve střední části. Těchto osm tlačítek umoţňuje přístup k různým stavovým ukazatelům a pracovním funkcím a podporují programy, které má uţivatel k dispozici. Některé z těchto tlačítek má vícenásobné funkce, takţe tato při opakovaném stisku uvolňují různé ukazatele stavu. Aktuální ukazatel je vţdy na obrazovce nahoře vlevo. PRGRM / CONVRS Zobrazí vykonávaný zvolený program. Je pouţíváno také u programování pomocí Quick-kódů. POSIT Indikuje polohu os stroje. Stisknutím PAGE UP a PAGE DOWN se operátorovi zobrazí v provedení s velkými písmeny formát posunutí stroje, obráběcí formát a formát pro poj íţděcí vzdálenost. 21

Učební texty Obsluha CNC stroje OFSET Indikace ofsetu délky nástroje a poloměru. Stisknutím tlačítka PAGE UP se zobrazí ofsetová hodnota obráběcí osy. CURNT COMDS Indikace zpracovaného programu, modálních programovaných hodnot a hodnot v průběhu zpracování programu. Stiskne-li se tlačítko vícekrát, objeví se zobrazení modálních hodnot, strojových hodnot systému, makro proměnných, doby nasazení nástroje a některých dalších informací o nástroji. ALARM / MESGS PARÁM / DGNOS SETNG / GRAPH HELP / CALC Zobrazení úplného textu výstrahy v případě, ţe bliká výstraţné hlášení. Stiskem šipek vlevo nebo vpravo se zobrazí všechny předcházející výstrahy. Po stisknutí tlačítka PAGE DOWN se zobrazí stránka určená k uţivatelským hlášením a pro poznámky. Indikace a moţnost změny parametrů, které určují vlastnosti stroje. Stiskem tlačítka PAGE UP se zobrazí hodnoty korekce vodícího šroubu. Opakovaným stiskem klávesy PAGE DOWN se zobrazuj í všechny obecné parametry jakoţ i parametry os X, Y, Z, A i B. Stisknete-li tlačítko dvakrát, objeví se na obrazovce první stránka diagnostických údajů. Tato stránka ukazuje vstupy a výstupy. Po stisknutí PAGE DOWN se zobrazí druhá stránka diagnostických údajů, na níţ jsou vypsány dodatečné vstupy a analogové údaje. Indikace a moţnost změny nastavení uţivatele. Kdyţ stiskneme tlačítko SETNG dvakrát, aktivuje se grafický reţim, coţ uţivateli dovolí, aby provedl korekci právě zpracovávaného programu a aby mohl pozorovat programem generovanou dráhu obrobku. Zobrazí se stručný on-line výtah příručky. Stisknutím tlačítka HELP ještě jednou se objeví počítačová nápověda HELP. Její rozsah jsou tři stránky. Po stisknutí tlačítka PAGE DOWN se objeví HELP pro frézování, řezání závitů, HELP pro trigonometrické funkce a HELP pro kruhové aplikace. 4.5 Kurzorová tlačítka. Kurzorová tlačítka se nacházejí ve středu ovládacího panelu. Umoţňují uţivateli, aby se přesouval na různá místa obrazovky a řídících polí. Tlačítka se taktéţ často pouţívají k editování CNC programů. HOME UP ARROW PAGE UP (LEFT ARROW ) Tlačítko s funkcí související s okolními poloţkami. Běţně se jím kurzor přesouvá na nejvyšší pozici obrazovky, coţ při programování znamená první blok. V grafickém reţimu zobrazí celý stůl v zorném okně po stisknutí F2. Šipka nahoru posunuje nahoru jednu poloţku, blok nebo pole. V grafickém reţimu se pouţívá jako zvětšovací lupa. Pouţití ke změně zobrazení, otočení jedné strany směrem nahoru v editoru, zmenšení měřítka v grafickém reţimu. Pouţívá se k volbě individuálně editovatelných poloţek editorem, přičemţ kurzor se pohybuje doleva. Vybírá volitelná data v poloţce pro nastavení. V grafickém reţimu se zvětšené okno přesouvá doleva. (RIGHT ARROW) 22

Pouţívá se k volbě individuálně END editovatelných poloţek editorem, přičemţ kurzor se pohybuje doprava. Vybírá volitelná data v poloţce pro nastavení. V grafickém reţimu se zvětšené okno přesouvá doprava. Běţně se jím kurzor přesouvá na spodní pozici obrazovky, coţ při programování znamená poslední blok. ( DOWN ARROW ) Šipka dolů posunuje dolů jednu poloţku, blok nebo pole. V grafickém reţimu se zvětšené okno posouvá dolů. PAGE DOWN Pouţití ke změně zobrazení, otočení jedné strany směrem dolů v editoru, zvětšení měřítka v grafickém reţimu. 4.6 Abecední tlačítka. Abecední tlačítka umoţňují uţivateli vkládat 26 písmen abecedy a několik speciálních znaků. SHIFT Toto tlačítko umoţňuje přístup k bílým znakům na klávesnici. Stisknutím tlačítka SHIFT a ihned poté jednoho bílého tlačítka se do řídící jednotky vkládají odpovídající znaky. Kdyţ zadáváte text, UPPER CASE ( horní skříňka ) je základním nastavením. Aby se zpřístupnili znaky spodní skříňky, stiskněte a podrţte tlačítko SHIFT během tisknutí klávesnice příslušného znaku. Tlačítko SHIFT můţe být také nepřerušené drţeno, kdyţ jsou stiskávány další klávesnice. U řídícího systému s integrovanou pátou osou se pro JOG-reţim volí osa B tak, ţe se stiskne tlačítko SHIFT a ihned poté tlačítko +A. EOB Je to znak konce věty ( end of block ). Na obrazovce se zobrazuje jako středník a znamená konec věty programu. Je to stejné jako návrat vozíku (CR), který následuje po posunu řádku. ( ) Okrouhlé závorky se pouţívají k oddělení příkazů CNC programu od uţivatelských komentářů. Vţdy se musí vkládat dvojmo v páru a mohou, avšak nemusí, obsahovat ţádné znaky. Při kaţdém přenosu programu, během něhoţ při přenosu přes rozhraní RS- 232 dojde k chybám kódů, se tyto zapíší do okrouhlých závorek. / Kolmé lomítko je pouţíváno jako znaménko výmazu bloku. Pokud je tento symbol prvním symbolem v bloku a BLOCK DELETE je aktivován, pak je tento blok přehlíţen v době zpracování. Tento symbol je také pouţíván pro sekce v makro výrazech. T1/ T2; N1 G54 Řízení HAAS toto neumoţňuje. U několika řízení blízkých řízení FANUC se tento znak pouţívá k vyjmutí věty, aby bylo moţné v samotné NC-větě volit mezi dvěma moţnostmi. Znak se však nestaví na začátek věty. Např. v následující NC-větě se pouţije nástroj č. 2 tehdy, kdyţ je zapnuta funkce pro vyjímání věty BLOCK DELETE. Kdyţ je tato funkce vypnuta, nástroj č. 2 se pouţije. Kódovací metoda pro dosaţení stejných výsledků u HAAS řízení je uvedena níţe: 23

Učební texty Obsluha CNC stroje / T2 M99 ( T2 je prováděn, kdyţ je BLOCK DELETE vypnut ) TI ( TI je prováděn, kdyţ je BLOCK DELETE vypnut ) N1 G54 [ a ] Hranaté závorky se pouţívají pro makro výrazy a funkce. 4.7 Režimová tlačítka. Reţimová tlačítka jsou umístěna vpravo nahoře na ovládacím panelu. Za pomocí těchto tlačítek je moţné měnit způsob práce CNC obráběcích strojů. Jedná se o šest hlavních reţimů. Uţivatel si můţe zvolit určitý druh reţimu tím, ţe stiskne poţadované tlačítko ve tvaru šipky na levé straně. Uţivatel má k dispozici všechna tlačítka stejné řady, v níţ se ovládá tlačítko pro volby reţimů. V opačném případě nelze tato tlačítka pouţít. Reţim, který právě probíhá, je vţdy zobrazen na obrazovce v nejvyšším řádku vpravo vedle ukazatele okamţitého stavu. EDIT INSERT ALTER DELETE UNDO MEM SINGLE BLOCK DRY RUN OPT STOP Volba reţimu edit. Vkládání textu do vstupní paměti podle okamţité pozice kurzoru. Rovněţ lze pouţít ke kopírování kódových vět v programu. Mění pozici, na níţ se kurzor nachází podle textu v paměti. Zařazuje program MDI do seznamu programů. Vymazává pozici, na níţ se kurzor nachází. Vymazává nebo ruší aţ 10 posledních editačních změn. Volba reţimu MEM. Spouští reţim jednotlivých vět, coţ znamená, ţe po stisku tlačítka ke spuštění cyklu zpracuje pouze jednu větu běţícího programu. Pouţívá se k okamţitému ověření pohybu stroje, aniţ je přitom obrobek obráběn. Programování rychlosti se nahrazují stiskem tlačítek pro nastavení rychlosti v jog-řadě. Zapnutí volitelného způsobu zastavení. Je-li v programu zadán Ml a je aktivován volitelný způsob zastavení, zastavení se provede. Jestliţe program předem interpretoval jiţ více vět a stiskne se toto tlačítko, není moţno dát příkaz pro nejblíţe leţící M01 ( viz. G103 ). 24 1. OPT STOP bude působit na řádek po zvýraznění kdyţ je stisknuto OPT STOP. 2. M01 není povoleno během kompenzace řezného nástroje. V tomto případě bude vytvořena výstraha 349, tak jako pro M02, M30 a M00. BLOCKDELETE Věty s lomítkem /" jako prvním znakem se ignorují nebo se neprovedou v případě, kdyţ je tato volba zapnuta. Pokud je lomítko /" uvnitř bloku, adresujte kódy poté, co bylo lomítko ignorováno aţ po bloku, je-li je tato volba zapnuta. 1. Pokud neprobíhá kompenzace řezného nástroje, vymazání bloku bude působit na dva řádky poté, co bylo stisknuto BLOCK DELETE. 2. Pokud probíhá kompenzace řezného nástroje, bloky musí být zpracovány dříve. Proto vymazání bloku nebude mít ţádný účinek dokud přinejmenším čtyři řádky nebudou zvýrazněny při stisknutí BLOCK DELETE. 3. Pokud BLOCK DELETE mění stav během zpracovávání prvního bloku šikmých/zaoblených párů a přinejmenším jeden z těchto páraje blokově vymazán,

reţim práce není definován MDI /DNC Volba reţimu MDI a DNC. COOLNT Zapnutí nebo vypnutí chladící směsi. JOG SPINDLE Otáčí hřídelí rychlostí, která je zvolena v Nastavení 98 ( SPINDLE JOG RPM ) TURRET FWD TURRET REV Otáčí nástrojový zásobník směrem dopředu k následujícímu nástroji. Pokud je zásobník umístěn na poloze nejvýše očíslovaného nástroje, tak se zásobník posune směrem vpřed k nástroji #1. Pokud je vloţeno Tnn na vstupní řádek, zásobník se bude pohybovat směrem dopředu k nástroji nn. Kromě strojů CE. Otáčí nástrojový zásobník směrem dozadu do předchozího nástroje. Pokud je zásobník umístěn v poloze nástroje číslo #1, tak se zásobník posune v opačném směru do polohy nejvýše očíslovaného nástroje. Pokud je vloţeno Tnn na vstupní řádek, zásobník se posune v opačném směru k nástroji nn. Kromě strojů CE. HANGLE JOG Volba reţimu JOG ( ruční trhavý pohyb )..001,.1.001 mm na jeden stupnicový dílek kolečka. Pro suchý běh.001 mm/min.001, 1..01 mm na jeden stupnicový dílek kolečka. Pro suchý běh.01 mm/min.01, 10..1 mm na jeden stupnicový dílek kolečka. Pro suchý běh.1 mm/min..1, 100. 1.0 mm na jeden stupnicový dílek kolečka. Pro suchý běh 1. mm/min ZERO RET AUTO ALL AXES ORIGIN ZERO SINGL AXIS HOME G28 SINGLE AXIS HOME G28 Volba reţimu ZERO RETURN ( vynulování). Najetí M/C-referenčního bodu ve všech osách. Nastavení nuly u různých indikátorů a čítačů. Najetí M/C-referenčního bodu jednotlivých os podle zadaného tlačítka volby os. Všechny osy najedou do polohy referenčního bodu stroje. Taktéţ samy osy X, Z nebo B ( koník ) mohou být navráceny k nulovému bodu. Aby jste mohli pouţít tuto funkci, operátor zvolí X', 'Z' nebo'b' a pak stiskne klávesu HOME G28. Stisknutím HOME G28 bez prvotního zvolení osového písmene způsobíte, ţe všechny aktivní osy se vrátí do nulového bodu. Pokud je zvolená osa blokovaná, vytvoří se zpráva DISABLED AXIS ( blokovaná osa ). Kdyţ se budete pohybovat, zvolená osa způsobí, ţe nástrojový zásobník vstoupí do vyhrazené oblasti koníku soustruhu, objeví se hlášení X IN THE WAY ( osa X je v cestě, zavazí) a neprovede se ţádný pohyb. 25

Učební texty Obsluha CNC stroje SECOND HOME Řízení urychlí pohyb všech os ( které mají 2 ND HOME BTN bit = 1 ) k souřadnicím specifikovaným ve Work Offset ( pracovní offset ) G129. Tato funkce byla dodána z toho důvodu, aby umoţnila operátorovi rychle posunout zásobník do okna, takţe můţe ručně instalovat nástroje bez toho, aby musel do stroje vstoupit. Aby tato funkce mohla fungovat řádně, operátor musí nejdříve nastavit G129 Work Offsety na poţadované hodnoty. Tato funkce můţe být vykonávána ve všech reţimech kromě DNC. LIST PROG SELECT PROG SEND RS232 RECV RS232 ERASE PROG Zobrazení seznamu v paměti se nacházejících hlavních programů a podprogramů na obrazovce. Světelně zvýrazněný program z přehledu programů se stává aktuálním programem. Před názvem zpracovávaného programu se v přehledu programů objeví hvězdička. Přenos programů přes sériové rozhraní RS-232. Kdyţ je vše zvýrazněno, všechny programy budou poslány s jedním znakem % na začátek a s jedním znakem % na konec toku. Příjem programů přes sériové rozhraní RS-232. Pokud by nebylo vše zvýrazněno, zvolte platný programový název ve formě Onnnn před stisknutím tlačítka RECV RS232. Kdyţ je vše označeno, nezavádějte programový název. Programové názvy se budou zavádět automaticky z toku vstupních údajů. Vymazání aktuálního programu nebo programu, který se zadává ve vstupní paměti. 4.8 Numerická tlačítka. Numerická tlačítka umoţňují uţivateli zavádět čísla a speciální znaky do řízení. CANCEL SPACE WRITE Tlačítko CANCEL se pouţívá k tomu, aby se v editačním reţimu nebo i u vstupů během obrábění vymazal poslední vloţený znak. Je to vzdálenost, která se pouţívá k formátování komentářů uvnitř programu. Tlačítko s moţnostmi obecného pouţití. Kdykoliv uţivatel potřebuje změnit nějaké informace v řízení musí stisknout toto tlačítko. ( Význam tlačítka by lépe vystihovalo slovo ENTER ) Pouţívá se k vyjádření záporného čísla nebo k vloţení desetinné čárky. #, a * +, = Přístup k těmto symbolům nastává po stisknutí tlačítka SHIFT a ihned poté stisknutí tlačítka odpovídajícího příslušného symbolu. Tyto znaky se pouţívají ve výrazech s makry.?, %, $, Toto jsou pomocné symboly, které j sou zpřístupněny taktéţ pomocí tlačítka SHIFT.!, &, @, Pouţívá se jich u komentářů k programům. a: 26 5 Zapnutí stroje. Tento CNC stroj se zapíná pouze jediným způsobem, a to zeleným tlačítkem ON vlevo nahoře na ovládacím panelu. Hlavní vypínač na zadní straně frézovacího stroje musí být zapnut dříve, neţ je

stroj zapnut stiskem tohoto zeleného tlačítka. Při kaţdém přerušení proudu se stroj vypne a poté se musí tímto tlačítkem znovu zapnout. Po zapnutí musí stroj nalézt svůj pevný referenční bod dříve, neţ proběhnou jakékoliv operace. Po zapnutí stroje stiskněte tlačítko POWER UP/RESTART k nastavení tohoto bodu. K inicializaci systému lze také pouţít i tlačítko ZERO RET a i AUTO ALL AXES, avšak předtím musí být vymazány všechny výstrahy. Jednotlivá osa můţe být také zvolena nejdříve stlačením tlačítka X nebo Z a potom tlačítka ZERO SINGL AXIS. Tímto způsobem vyhledaná poloha slouţí jako nulový bod stroje. Upozornění!!!! Po zapnutí nezná stroj svou výchozí polohu nebo omezení svých os, dokud se ovládáním klávesy POWER UP/RESTART nebo ZERO RET/AUTO ALL AXES nepřejede M/C-referenční bod stroje. Stroj je moţné uvést do pohybu v klávesovém reţimu kolečkem pro ruční polohování nebo ovládáním tlačítek při malém posuvu. Jestliţe stroj najíţdí bez kontroly v záporném směru, můţete poškodit plechové kryty nebo přetíţit kuličkové matice hřídelí. Tomu se zabrání okamţitým stisknutím tlačítka ZERO RET nebo najetím na M/C-referenční bod stroje dříve, neţ se provede cokoliv jiného. Poznámka : Zásobník se posunuje nejdříve k nástroji #1, poté pak do nástroje určeného Nastavením 81. Po ukončení jsou všechny ukazatele poloh stroje resetovány na nulu. Tlačítko HOME G28 je třeba stisknout vţdy po novém zapnutí. Nejprve se vynuluje osa Z následovaná osou X, vše se děje rychloposuvem. Pokud je poloha osy Z nad nulovým bodem stroje, nejdříve se uvede do pohybu osa X. Toto tlačítko je funkční v kaţdém reţimu. Ručně ovládané tlačítko G28 nepracuje s mezivynulováním, jak je tomu u programované funkce G28. Poznámka: Opravy na motoru, kuličkové matici hřídele nebo na nulovacím spínači se projevují na referenčním bodu stroje a mohou je provádět pouze vyškolení technici. Pokud není referenční bod nástroje správně nastaven, můţe to vést k těţkým poškozením kuličkové matice hřídele, krytů drah, lineárního vedení nebo výměníku nástrojů. 5.1 Vypnutí stroje. Stiskem červeného tlačítka POWER OFF se stroj vypne okamţitě. Stroj se dá programovat také tak, aby se vypnul na konci cyklu ( M30 ) nebo po uplynutí předem nastavené doby za předpokladu, ţe neproběhla ţádná činnost. K tomu slouţí uţivatelské parametry 1 a 2. Stroj se můţe automaticky vypnout rovněţ v důsledku trvajícího stavu přepětí nebo přehřátí. V případě jednoho z těchto stavů trvajícího 4,5 minuty se stroj výše popsaným automatickým způsobem vypne do 30 vteřin. Při vypnutí stroje v důsledku přehřátí se indikuje výstraha č. 176, zatímco výstraha č. 177 upozorňuje na počátek vypnutí stroje v důsledku přepětí. Při kaţdém přerušení přívodu proudu včetně stisknutí hlavního spínače se stroj rovněţ vypne. K novému uvedení stroje do chodu musí být stroj opět pod napětím, coţ se děje stisknutím tlačítka POWER ON. 27

Učební texty Obsluha CNC stroje 5.2 Postup seřizování. Následující postup operací je příkladem toho, jak se mohou seřídit nástroje pro operace tyče na tomto stroji : 1. Zaveďte program do paměti. Můţete to provést buď ručně pomocí klávesnice nebo ho můţete zavést pomocí řízení přes RS-232 rozhraní. 2. Stanovte potřebné nástroje a připravte je. 3. Připravte sklíčidlo, svěrací objímku nebo upínadlo pro podrţení obrobku. 4. Zvolte si reţim JOG a ukazatel OFFSET. To vám dovolí pouţívat tato tlačítka : X DIA MESUR, NEXT TOOL, X/Z a Z FACE MESUR: Postup pro seřízení nástrojů pro vnější obrábění: 5. Zaveďte nastavený obrobek nebo materiál. 6. Vytvořte dostatek volného prostoru pro výměnu nástroje. Můţete to provést posunutím osy X a Z do místa, kde nebude ţádný nástroj překáţet obrobku, sklíčidlu nebo upínadlu. Střídavě můţete stisknout tlačítko HOME G28, coţ navrátí všechny osy do nulového bodu stroje. 7. Zvolte soustruţnický nůţ, toto můţe být první nástroj nebo soustruţnický nástroj pro obecné obrábění a modelově nastavený nástroj. Zvolte tento nástroj vloţením čísla polohy nástroje na příkazový řádek a stisknete klávesu NEXT TOOL. Tímto se z vloţeného nástroje stane nástroj aktuální. Také se zvýrazní korekce aktuálního nástroje a připraví se osa X pro ruční pohyb. Postup pro odměření korekce nástroje v ose X : 8. Spusťte hřídel pro povrchový řez vnějšího obrábění. Proveďte povrchový řez za pouţití ručního pracovního reţimu. Můţete pouţít klávesy X/Z pro změnu z X na Z osové posunutí tak jak je to nezbytné. Všeobecně můţete chtít začít v bodě, který je nejblíţe k hřídeli a pracovat směrem od hřídele. Osoustruţte povrch obrobku na 75%, aby jste byli schopni změřit obrobený průměr pomocí mikrometrů. 9. Stáhněte osu Z z obrobku, vypněte hřídel pomocí klávesy STOP a změřte obrobený průměr. 10. Stiskněte klávesu X DIA MESUR, aby jste si mohli zaznamenat ofsety z nulového bodu stroje k osoustruţenému povrchu. Vloţte změřený průměr na vstupní řádek řízení a stiskněte klávesu WRITE. Tímto se průměr vloţí do tabulky korekcí, tak ţe ofset osy X pro břitovou destičku je uprostřed hřídele. Postup pro odměření korekce nástroje v ose Z : 11. Umístěte nástroj tak, aby j ste mohli očistit řez na čelní straně obrobku. Stiskněte X/Z, aby j ste zvolili posunutí osy X. 12. Spusťte hřídel pomocí klávesy CW ( ve směru hodinových ručiček ), v ručním pracovním reţimu proveďte čelní soustruţení. Poté hřídel vypněte. 13. Stiskněte klávesu Z FACE MESUR, aby jste si mohli zaznamenat ofsety z nulového bodu stroje k čelní straně obrobku. Pokud rozměr čela neodpovídá nastavené poloze osy, můţete rozdíl zadat do tabulky korekcí tak, ţe do příkazového řádku napíšete hodnotu korekce a stisknete klávesu WRITE. 28