Permanentní sítě určování polohy (CZEPOS a jeho služby) Netolický Lukáš
Historie budování sítě Na našem území poměrně krátká počátky okolo roku 2000 vznik prvních studií od VÚGTK Příprava projektu sítě DGPS byla ČUZK zadána v roce 2003 Vlastní realizace zahájena v roce 2004 prováděna Zeměměřickým úřadem za spolupráce s VÚGTK Realizace byla dokončena koncem roku 2005 Rok 2006 zkušební provoz údaje poskytovány zdarma 1.1. 2007 zahájení úplného zpoplatněného provozu
Konfigurace sítě
Konfigurace sítě Postupně uvedeno do provozu 23 permanentní stanic Dále využíváno 5 externích stanic VESOG (Výzkumný a experimentální síť pro observace s GNSS) Stanice rozmístěny ve vhodné konfiguraci a vhodných vzdálenostech cca 60 km V druhé polovině roku 2009 připojení na sítě permanentních stanic okolních státu jako SKPOS (Slovensko), APOST (Rakousko), SAPOST (Bavorsko, Sasko), ASG-EUPOST (Polsko) dnes se využívá celkem 27 zahraničních stanic
Technické vybavení stanic Původně byly jednotlivé permanentní stanice vybaveny dvoufrekvenčními přijímači LeicaGRX 1200 Pro Antény LeicaAT504 typu ChokeRing s ochranným krytem random, tento typ antén je vhodný pro potlačení negativního vícecestného určení signálu (multipath) pro stabilní určení frekvenčního centra antény
Technické vybavení stanic po modernizaci 2011 zahájení modernizace Smysl modernizace využití systému GPS-NAVSTAR dále nově GLONASS a příprava pro Galileo, poskytování nových druhů korekcí Výměna stávajících antén za LEICA AR 25 Hardwarová úprava přijímačů Leica GRX 1200 nově označených + GNSS
Další technické parametry Interval záznamu 1 s Elevační maska 5 (vhodné umístění na budovách) Záloha dat na compactflash kartu přijímače Distribuce dat přes centrální servery CZEPOS Přijímače připojeny na záložní zdroje elektrického proudu
Server pro CZEPOS Chod zajišťován pomocí třech serverů Hlavní server 2 softwarové produkty První LeicaGPS Spiderprovádí kontrolu a vzdálenou správu stanic + stahování dat pro post procesing(poskytováno přes web) Druhý Geo++GNSMART zajišťuje příjem korekcí v reálném čase a výpočet síťového řešení (v reálném čase poskytuje server s NTRIP casterem)
Datové produkty CZEPOS post processing Postprocessing služby pro zpracování po měření V dnešní době se využívá především pro starší modely přijímačů které neumožňují přijímat korekce v reálném čase Data získané ze serveru ve formátu RINEX Při použití dvoufrekvenčníchpřijímačů přesnost v řádu cm při vhodné metodě až v řádu mm Při použití jednofrekvenčníchpřijímačů přesnost do 10 cm Možnost využití vyrtuální RINEX pro zlepšení přesnosti
Datové produkty CZEPOS v reálném čase Volba možná z více typů korekcí Korekce poskytovány ve formátu RTCM přes Internet Využití síťového protokolu NTRIP Požadavky na vybavení přijímač (připojení na internet, softwarový NTRIP klient)
Typy poskytovaných korekcí v reálném čase DGPS (diferenční GPS) přesnost řádově dm pro navigaci, případně pro GIS (stačí kódové měření) RTK (realtimekinematic) přesnost řádově cm závisí na vzdálenosti přijímače od stanice potřeba kódové i fázové měření RTK-FKP (Flächenkorrekturparameter) přesnost řádově cm, využití síťového řešení, příjem korekcí z nejbližší stanice doplnění o data korekcí spožtenýchz ostatních stanic
Typy poskytovaných korekcí v reálném čase RTK-VRS (virtualreference systém) přesnost řádově cm obdobné řešení jako FKP pouze s využitím tzv. pseudoreferenční stanice (virtuální) určené z dat z okolních stanic Typy korekcí po upgradu nový formát RTCM 3.1 RTK3-NS využití korekcí z nejbližší stanice přesnost cm RTK3-GG využití korekcí GPS+GLONASS přesnost cm VRS3-MAX využití generace virtuální stanic přesnost cm VRS3-MAX-GG virtuální stanice + GLONASS přesnost cm
Děkuji za pozornost.