ACS800 Technická příručka Frekvenční měniče ACS800-07 (500 až 2800 kw)

Technické příručky jednotlivý měničů ACS 800 TECHNICKÁ PŘÍRUČKA (příslušná příručka je obsažena v dodávce) ACS800-01/U1 Technická příručka 0.55 až 160 kw 3AFE64382101 (anglicky) ACS800-01/U1/04/U4 Námořní příslušenství 0.55 až 160 kw 3AFE64291275 (anglicky) ACS800-11/U11 Technická příručka 5.5 až 110 kw 3AFE68367883 (anglicky) ACS800-31/U31 Technická příručka 5.5 to110 kw 3AFE68599954 (anglicky) ACS800-02/U2 Technická příručka 90 až 500 kw 3AFE64567373 (anglicky) ACS800-04/U4 Technická příručka 0.55 až 160 kw 3AFE68372984 (anglicky) ACS800-04/04M/U4 Technická příručka 45 až 560 kw 3AFE64671006 (anglicky) ACS800-04/04M/U4 Instalace skříně 45 až 560 kw 3AFE68360323 (anglicky) ACS800-07/U7 Technická příručka 45 až 560 kw 3AFE64702165 (anglicky) ACS800-07/U7 Rozměrové výkresy 45 až 560 kw 3AFE64775421 ACS800-07 Technická příručka 500 až 2800 kw 3AFE64731165 (anglicky) ACS800-17 Technická příručka 55 až 2500 kw 3AFE68397260 (anglicky) ACS800-37 Technická příručka 55 až 2700 kw 3AFE68557925 (anglicky) Bezpečnostní pokyny Plánování elektrické instalace Mechanická a elektrická instalace Řídicí a vstupní/výstupní deska motoru (RMIO) Údržba Technické údaje Rozměrové výkresy Odporové brzděn PŘÍRUČKY FIRMWARU, DODATKY A NÁVODY (příslušné documenty jsou obsaženy v dodávce) Standardní řídicí program, příručka firmwaru 3AFE64527592 (anglicky) Systémový řídicí program, příručka firmwaru 3AFE64670646 (anglicky) Šablony řídicího programu, příručka firmwaru 3AFE64616340 (anglicky) Master/Follower 3AFE64590430 (anglicky) Program řízení čerpadel, příručka firmwaru 3AFE68478952 (anglicky) Program řízení extruderů, doplnění 3AFE64648543 (anglicky) Program řízení odstředivek, doplnění 3AFE64667246 (anglicky) Program příčného řízení, doplnění 3AFE64618334 (anglicky) Program řízení jeřábů, příručka firmwaru 3BSE11179 (anglicky) Aplikační příručka pro adaptivní programování 3AFE64527274 (anglicky) VOLITELNÉ PŘÍRUČKY (dodávané s volitelným vybavením) Adaptéry fieldbus, moduly rozšíření V/V atd.

Frekvenční měniče ACS800-07 500 až 2800 kw Technická příručka 3AFE64731165 REV E EN EFFECTIVE: 15.2.2007 2008 ABB Oy. Veškerá práva vyhrazena.

5 Bezpečnostní pokyny Co obsahuje tato kapitola Tato kapitola obsahuje bezpečnostní pokyny, kterými se musíte řídit při instalaci, provozování a údržbě měniče. Budete-li je ignorovat, může dojít k úrazu nebo usmrcení, nebo poškození měniče, motoru nebo poháněného zařízení. Než začnete pracovat s jednotkou, přečtěte si tyto bezpečnostní pokyny. Používání výstrah a poznámek V této příručce se vyskytují dva typy bezpečnostních pokynů: výstrahy a poznámky. Výstrahy upozorňují na podmínky, které mohou způsobit vážný úraz nebo smrt a/ nebo poškodit zařízení. Také vám sdělí, jak se vyhnout nebezpečí. Poznámky upozorňují na určitý stav nebo skutečnost nebo informují o určitém předmětu. Používají se následující výstražné symboly: Varování před nebezpečným napětím Varování před nebezpečným napětím upozorňuje na vysoké napětí, které může způsobit úraz a/nebo poškodit zařízení. Obecné varování upozorňuje na podmínky, které nesouvisí s elektřinou a mohou způsobit úraz a/nebo poškodit zařízení. Varování před elektrostatickým výbojem upozorňuje na elektrostatický výboj, který může poškodit zařízení. Bezpečnostní pokyny

6 Instalace a údržba Tato varování jsou určena všem, kteří pracují na měniči, kabelu motoru nebo samotném motoru. Ignorování následujících pokynů může vést k úrazu nebo usmrcení či k poškození zařízení. VAROVÁNÍ! Měniče smí instalovat a udržovat pouze kvalifikovaný elektrikář. Hlavní vypínač na dveřích skříně nevypíná napětí od vstupní svorkovnice měniče. Před zahájením práce na měniči odpojte celý měnič od napájecího napětí. Nikdy nepracujte na měniči, kabelu motoru nebo na motoru, pokud je připojeno napájecí napětí. Po odpojení vstupního napájecího napětí vždy počkejte před zahájením prací na měniči, motoru nebo kabelu motoru 5 minut, aby se mohly vybít kondenzátory meziobvodu. Měřením pomocí multimetru (impedance minimálně 1 MOhm) napětí mezi přípojkami UDC+ a UDC- (L+ anl ), aby se zajistilo, že měnič je vybit před zahájením práce. Před zahájením práce použijte dočasné uzemnění. Nepracujte na ovládacích kabelech, když je měnič připojen k napětí nebo k externím ovládacím obvodům. Externě napájené obvody mohou způsobit nebezpečné napětí v měniči, i když je hlavní vypínač napájecího napětí vypnut. Neprovádějte jakékoliv testy izolace nebo napětí na měniči nebo na modulech měniče. Při opětném připojování kabelu motoru vždy překontrolujte správné pořadí fází. Pokud se spojují transportní rozdělení (jsou-li použity), překontrolujte spojení kabelů před zapnutím napájecího napětí. Živé díly uvnitř dveří jsou chráněny proti přímému kontaktu. Mimořádnou pozornost je nutné věnovat manipulaci s kovovými kryty. Pokyn: Přípojky kabelu motoru v měniči mají nebezpečné vysoké napětí, když je zapnuto vstupní napájecí napětí, nezávisle na tom, zda motor běží či neběží. Přípojky ovládání brzdění (UDC+, UDC-, R+ a R) jsou pod nebezpečným stejnosměrným napětím (přes 500 V). V závislosti na externm zapojení může být nebezpečné napětí (115 V, 220 V nebo 230 V) na přípojkách releových výstupů systému měniče. Funkce prevence neočekávaného startu neodpojuje napětí od hlavního obvodu ani od přídavných obvodů. Bezpečnostní pokyny

7 VAROVÁNÍ! Během instalačního postupu musí být modul měniče dočasně vyjmut ze skříně. Modul má vysoko umístěné těžiště. Aby se minimalizovalo ohrožení horního krytu ponechte vysunuty a roztaženy nožičky podpěr modulu, když se manévruje modulem mimo skříně. Elektricky vodivý prach uvnitř jednotky může způsobit poškozenínebo vést k chybné funkci. Zajistěte, aby se tento prach z vrtání nedostal do měniče během instalace. Upevnění skříně pomocí nýtů nebo svarů se nedoporučuje. Pokud je však nutné sváření, zajistěte správné přípojení zpětného vodiče, aby nedošlo k poškození elektronického vybavení skříně. Rovněž zajistěte nevdechování výparů při sváření. Zajistěte dostatečné větráíní jednotky. Ventilátory chlazení mohou běžet určitou dobu po odpojení napájecího napětí. Některé díly uvnitř skříně měniče, jako jsou chladiče výkonových polovodičů, zůstávají horké po určitou dobu po. VAROVÁNÍ! Deska tištěného spoje obsahuje komponenty, které jsiu citlivé na elektrostatické výboje. Při manipulaci s deskou použijte uzemňovací pásek na zápěstí. Nedotýkejte se zbytečně desek. Bezpečnostní pokyny

8 Uzemnění Tyto pokyny jsou určeny všem, kteří odpovídají za uzemnění měniče. Nesprávné uzemnění může způsobit úraz, usmrcení nebo poruchu zařízení a zvyšovat elektromagnetické rušení.. VAROVÁNÍ! Uzemněte měnič, motor a sousední zařízení, abyste zajistili bezpečnost osob za všech okolností a snížili elektromagnetické vyzařování a citlivost na rušení. Ujistěte se, že zemnicí vodiče mají odpovídající velikost podle bezpečnostních předpisů. V případě instalace více jednotek připojujte každý měnič k ochranné zemi (PE) odděleně. Neinstalujte měnič s EMC filtrem varianty +E202 pro neuzemněný napájecí systém nebo systém s vysokoimpedančním uzemněním (nad 30 Ohm). Pokyn: Stínění napájecích kabelů jsou vhodná jako zemnicí vodiče zařízení pouze v případě, že mají správnou velikost v souladu s bezpečnostními předpisy. Vzhledem k tomu, že normální svodový proud měniče je vyšší než 3,5 ma stř. nebo 10 ma ss. (podle normy EN 50178, 5.2.11.1), vyžaduje se připojení k pevně instalovanému ochrannému uzemnění. Optické vláknové kabely VAROVÁNÍ! Manipulujte s optickými vláknovými kabely s mimořádnou opatrností. Při odpojování optických kabelů vždy táhněte za konektor a ne za vlastní kabel. Nedotýkejte se konců vláken holou rukou, protože vlákna jsou mimořádně citlivá na znečištění. Minimální povolená poloměr ohybu je 35 mm. Bezpečnostní pokyny

9 Provoz Tato upozornění jsou určena všem, kteří plánují používání nebo provozují měnič. Nedodržení následujících pokynů může způsobit úraz, usmrcení nebo poruchu zařízení. VAROVÁNÍ! Pokud je měnič vybaven volitelnou jednotkou brzdy, zajistěte připojení k meziobvodu před spuštěním měniče. Jako pravidlo danné praxá platí, že součet kapacit spojených měničů musí být minimálně 30% součtu kapacit všech měničů. Zapněte pojistkové spínače všech paralelně spojených měničů před startem. Nevypínejte DC pojistkové spínače měničů, když měniče pracují. VAROVÁNÍ! Před nastavením a uvedením měniče do provozu se ujistěte, že motor a všechna poháněná zařízení jsou vhodná k provozu v celém rychlostním rozsahu zajiš ovaném měničem. Měnič uvádí elektrické motory a poháněné stroje do rozšířeného provozního režimu. Jednotku lze nastavit tak, aby se motor otáčel vyšší a nižší rychlostí, než by měl při přímém připojení k elektrickému vedení. Mohou-li se vyskytnout nebezpečné situace, neaktivujte funkce automatického nulování poruch ve standardním aplikačním programu. Pokud se aktivují, mohou uvést měnič do výchozího stavu a pokračovat v provozu po výskytu poruchy. Neovládejte motor rozpojovacím zařízením (pro sít ); místo toho použijte tlačítka ovládacího panelu a, nebo příkazy zadávané prostřednictvím desky V/V v jednotce. Maximální počet nabíjecích cyklů stejnosměrných kondenzátorů v měniči (např. při spouštění po zapnutí napájení) je pět během deseti minut.. Pokyn: Pokud je vybrán vnější zdroj pro příkaz ke spuštění a je zapnutý, měnič (se standardním aplikačním programem) se spustí ihned po vynulování poruchy v případě, že není nakonfigurován pro (impulsní) spouštění / zastavování pomocí tří vodičů. Jestliže není nastaveno místní ovládání (Local) a na stavovém řádku displeje není zobrazeno L, pak stop tlačítko na ovládacím panelu měnič nezastaví. Chcete-li jednotku zastavit z ovládacího panelu, stiskněte tlačítko LOC/REM a potom stiskněte stop tlačítko. Bezpečnostní pokyny

10 Motor s permanentním magnetem Tato upozornění jsou určena pro měniče motorů s permanentním magnetem. VAROVÁNÍ! Za běhu motoru s permanentním magnetem nepracujte na měniči. I při vypnutém napájení, napájí otáčející se motor s permanentním magnetem stejnosměrný meziobvod měniče a pod napětím jsou také přípojky napájení (a to i v případě, že měnič je zastavený!). Instalace a údržba Provoz Odpojte motor od měniče pomocí bezpečnostního spínače a kromě toho, pokud je to možné, Zablokujte hřídel motoru a dočasně uzemněte svorky motoru tak, že je spojíte navzájem a se svorkou PE Neroztáčejte motor na vyšší než jmenovité otáčky. Překročení jmenovitých otáček motoru vede k přepětí, které může způsobit explozi kondenzátorů ve stejnosměrném meziobvodu. Aplikační program Řízení motorů s permanentními magnety je možné pouze frekvenčním měničem ACS 800 s aplikačním programem pro řízení motorů s permanentními magnety nebo s ostatními aplikačními programy pouze ve skalárním režimu. Bezpečnostní pokyny

11 Obsah Technické příručky jednotlivý měničů ACS 800........................................ 2 Bezpečnostní pokyny Co obsahuje tato kapitola......................................................... 5 Používání výstrah a poznámek..................................................... 5 Instalace a údržba............................................................... 6 Uzemnění................................................................. 8 Optické vláknové kabely...................................................... 8 Provoz........................................................................ 9 Motor s permanentním magnetem................................................. 10 Instalace a údržba......................................................... 10 Provoz.................................................................. 10 Aplikační program......................................................... 10 Obsah O této příručce Co je obsahem této kapitoly...................................................... 17 Komu je určena................................................................ 17 Kapitoly společné pro několik produktů.............................................. 17 Dělení podle velikosti rámu....................................................... 17 Obsah....................................................................... 17 Blokové schéma instalace a uvedení do provozu...................................... 18 Požadavky na informace o produktu a na servis....................................... 19 Produktová školení............................................................. 19 Zajištění zpětné vazby v oblasti příruček měničů ABB.................................. 19 Termíny a zkratky.............................................................. 20 Popis hardwaru Co je obsahem této kapitoly...................................................... 21 ACS800-07................................................................... 21 Rozmístění dílů ve skříni.................................................... 21 Výklopný rám........................................................ 23 Směr kabeláže....................................................... 24 Schéma připojení měniče........................................................ 25 Ovládání..................................................................... 26 Spínače na dveřích........................................................ 26 Odpojovač zátěže..................................................... 26 Spínač pomocného napětí.............................................. 26 Spínač zemní/uzemnění................................................ 26 Další ovládací prvky na dveřích.......................................... 26 Řídicí elektronika napájecí jednotky........................................... 27 Obsah

12 Načítání a nastavení hodnot (strana 1 z 2)..................................28 Načítání a nastavení hodnot (strana 2 z 2)..................................29 Blok přípojek.........................................................30 Přípojky digitálních vstupů releových výstupů................................31 Vstup nouzového zastavení..............................................32 Funkce zemního proudu................................................33 Funkce Power loss ride-through..........................................34 Řízení jednotky invertoru....................................................34 Řízení motoru.............................................................35 Možnost redukovaného běhu.................................................35 Typový kód....................................................................36 Mechanická instalace Co obsahuje tato kapitola.........................................................39 Všeobecné....................................................................39 Požadované nářadí.............................................................39 Přesun jednotky................................................................40 jeřábem................................................................40 vidlicovým zvedákem nebo paletovým vozíkem.................................41 na válečcích.............................................................41 Umístění jednotky v zadní části...............................................41 Finální umístění jednotky....................................................42 Před instalací..................................................................43 Kontrola dodávky..........................................................43 Postup instalace................................................................44 Upevnění skříně k podlaze (ne pro námořní jednotky)...................................45 Upevnění svorkami.........................................................45 Upevnění skříně pomocí otvorů uvnitř skříně.....................................46 Upevnění jednotky k podlaze a stěně (námořní jednotky)................................47 Spojení rozdělené skříně pro dodávku...............................................48 Postup...................................................................48 Připojení stejnosměrných sběrnic a sběrnice PE..................................49 Stejnosměrné sběrnice.................................................50 Sběrnice PE..........................................................50 Různé........................................................................51 Kabelový kanál v podlaze pod skříní............................................51 Přívod chladicího vzduchu přes dno skříně......................................52 Příklad..............................................................52 Elektrické sváření..........................................................53 Plánování elektrické instalace Co je obsahem této kapitoly.......................................................55 Výběr a kompatibilita motoru......................................................55 Ochrana izolace motoru a ložisek..............................................56 Tabulka s doporučenými kombinacemi..........................................57 Synchronní motor s permanentním magnetem........................................59 Ochrana proti tepelnému přetížení a zkratu...........................................59 Ochrana proti tepelnému přetížení vstupu a kabelu motoru..........................59 Obsah

13 Ochrana proti tepelnému přetížení motoru...................................... 60 Ochrana proti zkratu v kabelu motoru.......................................... 60 Ochrana proti zkratu uvnitř měniče nebo v kabelu napájení......................... 60 Ochrana proti poruchám uzemnění (chyba země)..................................... 60 Zařízení bezpečnostního stopu.................................................... 60 Restartování po bezpečnostním stopu......................................... 61 Ochrana před neočekávaným startem.............................................. 61 Výběr silových kabelů........................................................... 61 Obecná pravidla........................................................... 61 Alternativní typy silových kabelů.............................................. 63 Stínění kabelu motoru...................................................... 63 Dodatkové požadavky pro USA............................................... 64 Izolační trubka....................................................... 64 Pancéřový kabel/stíněný silový kabel...................................... 64 Kondenzátory na kompenzaci účiníku............................................... 65 Zařízení připojená ke kabelu motoru................................................ 65 Instalace ochranných vypínačů, stykačů, svorkových skříněk atd..................... 65 Připojení přemostění................................................... 65 Před rozpojením stykače (při vybraném ovládacím režimu DTC)..................... 66 Ochrana výstupních kontaktů relé v případě indukční zátěže............................. 66 Výběr řídicích kabelů............................................................ 67 Kabely relé............................................................... 67 Kabel ovládacího panelu.................................................... 67 Koaxiální kabely (pro použití s Advant Controllers AC 80/AC 800).................... 67 Připojení čidla na snímání teploty motoru k V/V desce měniče........................... 68 Místa instalace nad 2000 metrů................................................... 68 Vedení kabelů................................................................. 68 Vedení řídicích kabelů v lištách............................................... 69 Elektrická instalace Co obsahuje tato kapitola........................................................ 71 Před instalací.................................................................. 71 Kontrola izolace sestavy.................................................... 71 Motor a kabel motoru....................................................... 71 Soustavy IT (neuzemněné).................................................. 72 Nastavení úrovně přechodu do poruchy zemnění (chyba země)..................... 72 Uzemněné systémy................................................... 72 IT (neuzemněné) systémy.............................................. 72 Přípojka napájení - jednotky bez odpojovače zátěže nebo vzduchového okruhu.............. 73 Schéma zapojení.......................................................... 73 6pulzní připojení, dva napájecí moduly paralelně............................. 73 12pulzní připojení, dva napájecí moduly paralelně............................ 74 Postup připojení........................................................... 75 Použijte dvojitá šroubovací kabelová oka................................... 76 Demontáž dvojitých šroubovacích kabelových ok............................ 76 Připojení vstupního napětí - jednotky s odpojovačem zátěže nebo vzduchového okruhu....... 77 Schéma zapojení.......................................................... 77 6pulzní připojení, dva moduly napájení paralelně............................ 77 12pulzní připojení, dva moduly napájení paralelně........................... 78 Obsah

14 Postup pro připojení........................................................79 Připojení motoru - jednotky bez skříně společných přípojek motoru........................80 Výstupní sběrnice..........................................................80 Schéma připojení..........................................................80 Postup připojení...........................................................82 Připojení motoru - jednotky se skříní společných přípojek motoru..........................84 Schéma zapojení..........................................................84 Postup připojení...........................................................84 Přípojky ovládání...............................................................85 Přípojky ovládání měniče....................................................85 Připojení k řízení jednotky napájení........................................85 Postup připojení...........................................................86 Instalace volitelných modulů a PC..................................................88 Kabeláž V/V a modulu fieldbus................................................88 Kabeláž modulu vysílače impulzů..............................................88 Optické kabely.............................................................88 Připojení a nastavení odboček u transformátorů pomocného napětí.......................89 Instalace brzdných rezistorů.......................................................90 Řízení motoru a deska I/O (RMIO) Co obsahuje tato kapitola.........................................................91 Kterých produktů se týká tato kapitola...............................................91 Pokyn pro ACS800 instalované ve skříni.............................................91 Pokyn pro označování přípojek....................................................91 Pokyn pro externí napájecí zdroj...................................................92 Nastavení parametrů........................................................92 Připojení externího řízení (ne US)..................................................93 Připojení externího řízení (US).....................................................94 Technická specifikace desky RMIO.................................................96 Analogové vstupy..........................................................96 Výstup konstantního napětí...................................................96 Výstup pomocného napětí...................................................96 Analogové výstupy.........................................................96 Digitální vstupy............................................................96 Reléové výstupy...........................................................97 DDCS optická linka.........................................................97 24 V DC napět ový vstup....................................................97 Kontrolní seznam pro instalaci a spuštění Kontrolní seznam...............................................................99 Postup spouštění..............................................................100 Základní kontrola bez připojeného napětí.......................................100 Připojení napětí ke vstupním přípojkám a k pomocnému okruhu.....................100 Start napájecí jednotky.....................................................101 Kontrola s běžící jednotkou napájení..........................................101 Nastavení ovládacího programu..............................................101 Kontrola se zatížením......................................................101 Obsah

15 Údržba Co obsahuje tato kapitola....................................................... 103 Bezpečnostní pokyny.......................................................... 103 Intervaly údržby............................................................... 104 Výměna baterie záložního napájení v rozbočovací jednotce PPCS (APBU-xx).............. 105 Kontrola a výměna vzduchového filtru............................................. 106 Silové přípojky................................................................ 106 Chladicí ventilátory............................................................ 107 Chladicí ventilátory napájecího modulu........................................ 107 Výměna ventilátoru modulu napájení..................................... 107 Výměna ventilátoru modulu invertoru..................................... 108 Chladicí ventilátory skříně ovládání a V/V...................................... 109 Ventilátory skříně vzduchového okruhu........................................ 110 Výměna ventilátoru IP54 (UL typ 12).......................................... 110 Chladiče.................................................................... 112 Kondenzátory................................................................ 112 Reformátování........................................................... 112 Výměna kondenzátorů..................................................... 112 Další údržbové práce.......................................................... 112 Výměna modulu napájení.................................................. 112 Hledání závad Co obsahuje tato kapitola....................................................... 113 Stav napájecí jednotky, poruchové a varovné LED.................................... 113 Další LED na frekvenčním měniči................................................. 115 Technické údaje Co obsahuje tato kapitola....................................................... 117 Jmenovité hodnoty............................................................ 117 Symboly............................................................... 118 Snižování hodnot......................................................... 118 Snižování hodnot podle teploty.......................................... 118 Snižování hodnot podle nadmořské výšky................................. 118 ACS800-07 velikosti rámů a typy modulů napájení.................................... 119 Interní AC pojistky............................................................. 120 DC pojistky na vstupu modulu invertoru............................................ 121 Pojistky pro měření napětí hlavního okruhu......................................... 121 DC pojistky pro DSU modul...................................................... 121 Připojení vstupního napájení..................................................... 122 Připojení motoru.............................................................. 124 Účinnost.................................................................... 125 Chlazení.................................................................... 126 Krytí........................................................................ 126 Okolní podmínky.............................................................. 126 Materiály.................................................................... 127 Utahovací momenty přípojek napájení............................................. 127 Platné normy................................................................. 127 Obsah

16 CE značení...................................................................128 Definice.................................................................128 Shoda se směrnicí EMC....................................................128 Shoda s EN 61800-3 + doplňkem A11 (2000)...................................128 První prostředí (měniče kategorie C2).....................................128 Druhé prostředí......................................................129 Směrnice pro strojní zařízení................................................129 C-tick značení...............................................................130 Definice.................................................................130 První prostředí (omezená distribuce)......................................130 Druhé prostředí......................................................131 Rozměry Sestava skříní.................................................................133 Velikost rámu 1 D4 + 2 R8i.....................................................138 Velikost rámu 1 D4 + 2 R8i (s odpojovačem zátěže)..................................141 Velikost rámu 1 D4 + 2 R8i (s horním přívodem/vývodem).............................147 Velikost rámu 2 D4 + 2 R8i.....................................................150 Velikost rámu 2 D4 + 2 R8i (s odpojovačem zátěže)..................................153 Velikost rámu 2 D4 + 3 R8i.....................................................156 Velikost rámu 2 D4 + 3 R8i (s odpojovačem zátěže)..................................159 Velikost rámu 2 D4 + 3 R8i (s odpojovačem vzduchového okruhu).......................163 Velikost rámu 3 D4 + 4 R8i.....................................................167 Velikost rámu 3 D4 + 4 R8i (s odpojovačem zátěže)..................................170 Velikost rámu 3 D4 + 4 R8i (s odpojovačem vzduchového okruhu).......................174 Skříň společných přípojek motoru.................................................178 300 mm.................................................................178 400 mm.................................................................179 600 mm.................................................................180 Odporové brzdění Co obsahuje tato kapitola........................................................181 Volby rezistorového brzdění......................................................181 Kombinace chopper/rezistor technické údaje..................................182 Brzdné rezistory technické údaje............................................182 Kontrola výkonu brzdného zařízení................................................183 Výpočet maximálního brzdného výkonu (P br )....................................184 Příklad 1............................................................184 Příklad 2............................................................184 Příklad 3............................................................185 Instalace a zapojení rezistorů uživatele.............................................186 Uvádění brzdového obvodu do provozu.............................................187 Obsah

17 O této příručce Co je obsahem této kapitoly Komu je určena V této kapitole je popsáno, komu je tato příručka určena a je popsán její obsah. Obsahuje diagram postupných kroků kontroly dodávky, instalace a uvádění měniče do provozu. Postupový diagram obsahuje odkazy na kapitoly/odstavce této a jiných příruček. Tato příručka je určena těm, kteří plánují instalaci měniče, instalují jej, uvádějí do provozu, používají a provádějí servis. Před prací na měniči si přečtěte příručku. Předpokládá se, že čtenář je znalý základů elektrotechniky, obeznámený s instalací vedení, elektrickými součástmi a symboly v elektrických schématech. Tato příručka je napsána pro uživatele z celého světa. Jsou uváděny jak jednotky SI, tak anglosaské jednotky. Speciální pokyny pro instalaci ve Spojených státech, která musí probíhat podle Národních elektrotechnických předpisů a místních předpisů, jsou označeny písmeny (US). Kapitoly společné pro několik produktů Některé kapitoly v této příručce se týkají různých produktů, včetně ACS800-07. V těchto kapitolách mohou být ale zmíněny i jiné produkty. Dělení podle velikosti rámu Některé pokyny, technické údaje a rozměrové výkresy týkající se jen určité velikosti rámu jsou označeny symbolem velikosti rámu (jako např. 1 D4 + 2 R8i, atd.). Velikost rámu není vyznačena na identifikačním štítku jednotky. K identifikaci velikosti vašeho použijte výkonových tabulek v kapitole Technické údaje. Obsah Následuje stručný popis kapitol obsažených v této příručce. Kapitola Bezpečnostní pokyny obsahuje bezpečnostní pokyny pro instalaci, uvádění do provozu, provoz a údržbu měniče. Kapitola O této příručce informuje o této příručce. Kapitola Popis hardwaru popisuje měnič. Kapitola Mechanická instalace uvádí, jak se přemístí a vybalí dodávka a jak se skříň upevní k podlaze. Kapitola Plánování elektrické instalace obsahuje pokyny pro výběr motoru a kabelů, pro ochranu a krytí a pro vedení kabeláže. O této příručce

18 Kapitola Elektrická instalace obsahuje pokyny pro zapojení měniče. Kapitola Řízení motoru a deska I/O (RMIO) uvádí připojení externího řízení k V/V desce a příslušné technické údaje. Kapitola Kontrolní seznam pro instalaci a spuštění obsahuje seznam kontrol pro mechanickou a elektrickou instalaci měniče. Kapitola Údržba obsahuje pokyny pro preventivní údržbu. Kapitola Hledání závad obsahuje pokyny pro odstranění závad. Kapitola Technické údaje obsahuje technické specifikace měniče, tj. jmenovité hodnoty, velikosti a technické požadavky, opatření pro splnění požadavků na označení CE a jiná označení a záruční podmínky. Kapitola Rozměry obsahuje rozměrové výkresy frekvenčního měniče. Kapitola Odporové brzdění jak se zvolí, jistí a zapojí brzdové rezistory a brzdové choppery. Blokové schéma instalace a uvedení do provozu Úloha Viz Naplánujte instalaci. Překontrolujte podmínky okolního prostředí, jmenovité hodnoty a požadovaný průtok vzduchu pro chlazení, kompatibilitu motoru a další technická data. Zvolte kabely. Technické údaje Plánování elektrické instalace Příručky příslušenství (pokud je použito volitelné příslušenství) Vybalte a překontrolujte frekvenční měnič. Překontrolujte typový kód uvedený na štítku podle údajů na faktuře. Pokud má být frekvenční měnič připojen k izolované síti označované jako IT (neuzemněné) nebo v plo-voucím systému uzemnění překontrolujte, aby nebyl připojen interní EMC/RFI filtr +E202. Zkontrolujte, zda jsou k dispozici všechny potřebné volitelné moduly a volitelné vybavení a zda jsou v pořádku. Mechanická instalace Popis hardwaru Pokyny pro odpojení filtrace EMC/RFI vám sdělí regionální zastoupení ABB. Pokud nebyl měnič v provozu déle než jeden rok, je nutno naformátovat kondenzátory v ss meziobvodu. Příslušné pokyny vám sdělí ABB. Spustit lze pouze nepoškozené jednotky Překontrolujte místo pro instalaci. Mechanická instalace, Technické údaje Položte kabely. Instalujte vedení skříně. Plánování elektrické instalace: Vedení kabelů Mechanická instalace Pøekontrlujte izolaci motoru a kabelu motoru. Elektrická instalace: Kontrola izolace sestavy O této příručce

19 Úloha Připojte kabely napájecího napětí. Připojte kabely ovládání a kabely přídavného ovládání. Viz Mechanická instalace, Plánování elektrické instalace, Elektrická instalace, Odporové brzdění (volitelné příslušenství) Překontrolujte instalaci. Kontrolní seznam pro instalaci a spuštění Uveďte frekvenční měnič do provozu. Kontrolní seznam pro instalaci a spuštění a správná příručka firmwaru Uveďte brzdový chopper do provozu (je-li použit). Odporové brzdění Požadavky na informace o produktu a na servis Produktová školení Adresujte jakékoliv požadavky týkající se produktu na regionální zastoupení ABB s udáním typového kódu a sériového čísla příslušné jednotky. Seznam kontaktů pro oblast prodeje, podpory a servisu u ABB naleznete na adrese www.abb.com/drives po zvolení Drives Sales, Support a Service network. Pro informace o ABB produktových školeních jděte na adresu www.abb.com/drives a zadejte Drives Training courses. Zajištění zpětné vazby v oblasti příruček měničů ABB Vítáme vaše připomínky týkající se našich příruček. Jděte na adresu www.abb.com/ drives, potom postupně zvolte Drives Document Library Manuals feedback form (LV AC drives). O této příručce

20 Termíny a zkratky Termín/zkratka APBU DSSB DSU Rám (velikost) RDCU THD Vysvětlení Typ optické propojovací jednotky používané pro spojení paralelně připojovaných modulů měničů k RDCU. Diode Supply System Board (systémová deska diodového napájení) Diode Supply Unit (diodová napájecí jednotka) Týká se typu konstrukce příslušného komponentu. Například některé typy měničů s různými jmenovitými hodnotami, které mají stejnou základní konstrukci a tyto položky se používají pro všechny tyto typy měničů. U ACS800-07 (> 500 kw) udává velikost rámu počet a velikost rámů modulů napájení, plus počet a velikost rámů modulů měničů, např. 2 D4 + 4 R8i. Pro určení velikosti rámu a typu měniče viz tabulka jmenovitých hodnot v kapitole Technické údaje. Drive control unit (jednotka řízení měniče). Total Harmonic Distortion (celkové harmonické zkreslení) O této příručce

21 Popis hardwaru Co je obsahem této kapitoly V této kapitole je stručně popsána konstrukce měniče. ACS800-07 ACS800-07 je ve skříni instalovaný měnič pro pro řízení střídavých motorů. Rozmístění dílů ve skříni Frekvenční měnič obsahuje několik skříní obsahujících napájení a přípojky motoru, 1 až 4 diodové napájecí moduly, 2 až 6 modulů invertorů a volitelné vybavení. Aktuální rozmístění skříní je závislé na typu a na zvoleném volitelném příslušenství. V kapitole Rozměry jsou uvedeny různé varianty rozmístění. Níže uvedený obrázek ukazuje hlavní komponenty v rámu měniče 1 D4 + 2 R8i. Č. Popis 6 14 7 1 Průchod kabelů napájení (přívod). Horní vstup volitelně. 2 Modul napájení. 3 Vstupní přípojky (za modulem). Vstupní kabely se připojují zde, pokud není použit odpojovač zátěže na skříni. 4 Podstavec pro rychlé připojení napájecího modulu (zadní modul). 12 5 4 3 2 9 10 8 9 10 5 Odpojovač napájecího modulu. Není použit, pokud je měnič vybaven volitelným odpojovačem zátěže na skříni. 6 Řídicí deska napájecí jednotky (DSSB; montovaná zboku). Obsahuje displeje aktuálních hodnot a stavové LED. 7 Pojistky stejnosměrného invertoru. 8 Moduly invertorů. 9 Šasi pro moduly invertorů a jejich výstupní přípojky (za každý modul). 10 Výstupní přípojky (za každým modulem). Zde jsou připojeny kabely motoru, pokud není použita společná skříň přípojek motoru. 13 1 11 11 11 Kabel motoru (výstupní) s průchodkou. Není použit, pokud je použita volitelná skříň společných přípojek motoru. 12 Výklopný rám. Obsahuje řídicí jednotku měniče s přípojkami V/V a zajišt ující prostor pro standardní a volitelné elektrické vybavení. 13 Transformátor pomocného napětí (přístupný po otevření výklopného rámu). 14 Spínač pomocného napětí s pojistkou. Popis hardwaru

22 Následující výkres reprezentuje měnič 2 D4 + 2 R8i s volitelným odpojovačem zátěže. 9 17 5 10 4 8 8 15 7 7 11 3 2 6 12 12 13 13 16 1 14 14 Č. Popis Č. Popis 1 Průchod kabelů napájení (přívod). Horní vstup volitelně. 10 Pojistky stejnosměrného invertoru. 2 Vstupní sběrnice. 11 Moduly invertorů. 3 Odpojovač zátěže. 12 Šasi pro moduly invertorů a jejich výstupní přípojky (za každý modul). 4 Spínač uzemnění (volitelné příslušenství). 13 Výstupní přípojky (za každým modulem). Zde jsou připojeny kabely motoru, pokud není použita společná skříň přípojek motoru. 5 AC pojistky. Jsou použity pouze tehdy, když je měnič vybaven odpojovačem zátěže nebo jističem vzduchového okruhu. 14 Kabel motoru (výstupní) s průchodkou. Není použit, pokud je použita volitelná skříň společných přípojek motoru. 6 Moduly invertorů. 15 Výklopný rám. Obsahuje řídicí jednotku měniče s přípojkami V/V a zajišt ující prostor pro standardní a volitelné elektrické vybavení. 7 Šasi pro moduly invertorů a jejich výstupní přípojky (za každý modul). 8 Odpojovač napájecího modulu (spojený s ovládací rukojetí na dveřích skříně). Není použit, pokud je měnič vybaven odpojovačem zátěže nebo vzduchového okruhu. 9 Řídicí deska napájecí jednotky (DSSB; montovaná zboku). Obsahuje displeje aktuálních hodnot a stavové LED. 16 Transformátor pomocného napětí (přístupný po otevření výklopného rámu). 17 Spínač pomocného napětí. Popis hardwaru

23 Výklopný rám Výklopný rám uvnitř skříně ovládání a V/V zahrnuje prostor pro řídicí elektroniku měniče, pro bloky přípojek V/V a pro volitelné elektrické vybavení. Průchodky pro kabely V/V, transformátor pomocného napětí a další prostor pro přídavné zařízení jsou k dispozici za rámem. Rám lze otevřít po demontáži dvou upevňovacích šroubů (označené šipkou níže v obrázku) a po vyklopení výklopné části rámu. (V závislosti na zvoleném volitelném příslušenství, přídavné vybavení měniče se skutečnost může lišit od níže uvedeného obrázku.) Demontujte šrouby (označené šipkou) pro uvolenění výklopného rámu Řídicí jednotka měniče (RDCU) s blokem přípojek V/V Prostor pro přídavný blok přípojek X2 Blok přípojek X1 Přívod kabelů V/V (do výklopného rámu) Montážní lišta pro přídavné vybavení Transformátor pomocného napětí Vstup kabelů V/V (do skříně) Popis hardwaru

24 Směr kabeláže Níže uvedený obrázek ukazuje možné směry vedení silové kabeláže u měniče. Povšimněte si, že požadovaný směr kabeláže musí být specifikován v objednávce. 4 3 3 6 6 8 A B C D 5 5 7 2 1 1 Popis 1 Sít ové napájení dolní přívod každého napájecího modulu (bez odpojovače zátěže nebo vzduchového okruhu) 2 Sít ové napájení dolní přívod s odpojovačem zátěže nebo vzduchového okruhu 3 Sít ové napájení horní přívod každého napájecího modulu (bez odpojovače zátěže nebo vzduchového okruhu) (ne pro IP54) 4 Sít ové napájení horní přívod s odpojovačem zátěže nebo vzduchového okruhu 5 Výstup pro motor dolní vývod každého modulu invertoru (bez skříně společných přípojek motoru) 6 Výstup pro motor horní vývod každého modulu invertoru (bez skříně společných přípojek motoru). Přídavná hloubka: 130 mm 7 Výstup pro motor dolní vývod se skříní společných přípojek motoru 8 Výstup pro motor horní vývod se skříní společných přípojek motoru A B C D Odpojovač zátěže nebo odpojovač vzduchového okruhu skříně (volitelné příslušenství) Skříň řízení V/V a napájení Skříň jednotky invertoru Skříň společných přípojek motoru (volitelné příslušenství) Popis hardwaru

25 Schéma připojení měniče Sít ový zdroj 400 VAC Sledování poruch uzemnění Zobrazení napětí DSSB Napájení ventilátoru motoru M 400 VAC M 3~ +24 VDC 400 VAC 230/115 VAC M DC bus M M M M 230/115 VAC Pokyny: Schéma je měničem s rámy 2 D4 + 2 R8i s 2brzdnými choppery/jednotkou rezistoru (volitelné příslušenství) a bez odpojovače zátěže, odpojovače vzduchového okruhu a bez skříně společných přípojek motoru. Moduly napájení nejsou vybaveny interními stykači, pokud je objednán přerušovač vzduchového okruhu. Moduly napájení nejsou vybaveny interními odpojovači, pokud je objednán odpojovač zátěže nebo odpojovač vzduchového okruhu. Popis hardwaru

26 Ovládání Spínače na dveřích Odpojovač zátěže Menič má rukojet odpojovače zátěže. V jednotkách bez volitelného odpojovače zátěže (+F253), toto zajišt uje interní odpojovač obsažený v každém modulu napájení. VAROVÁNÍ! Odpojovač zátěže nevypíná pomocná napětí uvnitř skříně. V jednotkách bez volitelného příslušenství +F253 odpojovač nevypíná napětí stupních přípojek napájecích zdrojů. Pokyn: V jednotkách bez volitelných stykačů (+F250) a s příslušenstvím odpojovače zátěže (+F253) se napájecí jednotka spouští po sepnutí odpojovače v napájecím modulu (modulech). Spínač pomocného napětí Spínač pomocného napětí ovládá napět ový zdroj transformátoru pomocného napětí. Spínač zemní/uzemnění Spínač zemní/uzemnění pro dočasné uzemnění je k dispozici jako vol. příslušenství. Další ovládací prvky na dveřích Následující spínače jsou montovány na dveřích skříně ovládání a V/V: Tlačítko vynulování poruchy napájecího zdroje Provozní přepínač (pouze jednotky s hlavními stykači) Pozice START zapíná hlavní stykače a startuje napájecí jednotky. V poloze OFF se vypnou hlavní stykače. Tlačítko nouzového zastavení (volitelné příslušenství) Odpojovač pomocného napětí (není zobrazen) Ovládá napájení transformátoru pomocného napětí, sledování poruch uzemnění, napájení ventilátoru motoru a zobrazení napětí na desce DSSB. DOOR_CONTROLS.TIF Popis hardwaru

27 Řídicí elektronika napájecí jednotky Napájecí modul(y) jsou řízeny z DSSB (Diode supply system board), umístěné uvnitř skříně řízení a V/V. DSSB je připojena a napájena z modulů napájení přes rychloupínací konektory na zadní straně modulů. DSSB obsahuje následující LED: Displej aktuálních hodnot Jednotka displeje Zobrazené aktuální hodnoty - Třífázové napětí - Šestifázový proud - Napětí s DC link - Proud DC link - Výkon DC link (standardní) Tlačítka volby zobrazení Stavové LED Viz kapitola Hledání závad. READY LED DSU_DISPLAY.TIF Popis hardwaru

28 Načítání a nastavení hodnot (strana 1 z 2) Režim zobrazení + Vstup do nastavovacího a diagnostického režimu automatické ukončení (20 s.) Režim zobrazení automatické ukončení (20 s.) Nastavení časů power loss ride-through 1) Nastavení času v sek. (klávesy na- + Zap/vyp přepnutí do poruchy pro funkci zemního proudu 2) Zvolení ON nebo OFF (klávesa dolů) Aktivace funkce zemního proudu a nastavení úrovně probuzení 2) Zvolení: NONE, 1, 2, [A] (klávesy + Pokračování na další straně automatické ukončení (2 s.) Stiskněte klávesu nahoru Stiskněte klávesu dolů + automatické ukončení (2s.) Režim zobrazení + Stiskněte současně klávesy nahoru a dolů Směr změny zobrazení Nastavení akceptováno automatické ukončení (2s.) Režim zobrazení 1) Pro další informace viz odstavec Funkce Power loss ridethrough na straně 34. 2) Pro další informace viz odstavec Funkce zemního proudu na straně 33. Popis hardwaru

29 Načítání a nastavení hodnot (strana 2 z 2) pokračování z přechozí strany Nastavení počtu paralelních modulů 3) Zobrazení diagnostického kódu Nastavení přetížení sledování Režim zobrazení ukončení Nastavení počtu paralelních modulů EFC špička 4) Počet modulů 5) Zvolte ON nebo OFF (klávesa dolů) + Vyvážení VAC fází 0-100% 6) automatické ukončení (2s.) Režim zobrazení + + Režim zobrazení automatické ukončení (2s.) Režim zobrazení LED rozsvícena LED zhasnuta 3) Počet modulů (1...5). DSSB potřebuje hodnotu pro určení měřítka signálu proudového výstupu připojeného na měřič proudu na dveřích skříně (volitelné vybavení). 4) Zobrazení špičkové hodnoty zemního proudu 5) Zobrazení počtu modulů nastavených v AOS 6) Zobrazení vyvážení fáze VAC Popis hardwaru

30 Blok přípojek X500 Plochý kabel k desce DSCB přes rychloupínací konektor modulu X2 Měření pro aktuálně zobrazenou hodnotu (zapojení z výroby) 1 DC+ Napětí meziobvodu (+ a - sběrnice) 2 DC- X3 Měření pro aktuálně zobrazenou hodnotu (zapojení z výroby) 1 U Fázové napětí 2 V Fázové napětí 3 W Fázové napětí X4 24 V (nebo 48 V) výstup, chráněný proti zkratu, živý když je AC napět ový vstup DSU zapnut 1-24V Výstup napájení: +24 VDC / max. 3 A a -24 VDC / max. 0.5 A (nebo 48 VDC / max 2 +24V 0.5 A) 3 Zem Pokyn: Přípojky lze také použít pro napájení řídicí desky DSU externě během přerušení vstupního napětí. Použijte dva zdroje 24 V / 1 A, propojte mezi +24V & zemí a zemí & -24V. X5 Vzdálené digitální vstupy Viz Přípojky digitálních vstupů releových výstupů na straně 31. X6, X7 Reléové výstupy X8 X9 Viz Přípojky digitálních vstupů releových výstupů na straně 31. Vstup nouzového zastavení Viz Vstup nouzového zastavení na straně 32. Výstup fázového proudu pro externí zobrazovací zařízení (např. měřič na dveřích skříně). Pro škálování, viz Načítání a nastavení hodnot (strana 2 z 2) na straně 29. Použijte jednofázový měřič. Připojte měřič mezi přípojku výstupního proudu a zem (rám skříně). Typ otestovaný apoužívaný u ABB: BQ307 by Iskra (www.iskra-mis.si). 1 U1.1 Hodnota fázového proudu jako 0 1 ma signál (= 0 jmenovitý proud DSU) 2 V1.1 Hodnota fázového proudu jako 0 1 ma signál (= 0 jmenovitý proud DSU) 3 W1.1 Hodnota fázového proudu jako 0 1 ma signál (= 0 jmenovitý proud DSU) 4 U1.2 Hodnota fázového proudu jako 0 1 ma signál (= 0 jmenovitý proud DSU) 5 V1.2 Hodnota fázového proudu jako 0 1 ma signál (= 0 jmenovitý proud DSU) 6 W1.2 Hodnota fázového proudu jako 0 1 ma signál (= 0 jmenovitý proud DSU) X10 Lokální digitální vstupy Viz Přípojky digitálních vstupů releových výstupů na straně 31. Popis hardwaru

31 Přípojky digitálních vstupů releových výstupů DSU může být řízena přes dva řídicí interfejsy: lokální a vzdálený. Ovládací spínače umístěné na dveřích skříně jsou připojeny k lokálnímu interfejsu ovládání. Vzdálený ovládací interfejs může být použit paralelně, pokud je potřebné další externí zařízení. S11 0 1 START 1 2 3 4 S11 0 1 ST 1 3 2 4 Přípojky desky DSSB X10 Lokální digitální vstupy 1 START 0 -> 1: DSU uzavírá hlavní stykače a startuje usměrnění. Pokyn: Lokální ON vstup musí být zapnut. 2 ON 1: DSU usměrňuje. 1) 0: DSU zastavuje usměrnění a otvírá stykače. 3 +24 V +24 VDC S21 S21 4 RESET 0 -> 1: Reset X1 13 13 14 5 RESET LED Zem pro tlačítko reset LED 0 1 X2 14 X1 X2 6 +24 V +24 VDC Digitální vstupní data Vstupní napětí: 1 = 15 48 VDC nebo 15 230 VAC. Všechny vstupy musí být stejného typu (AC nebo DC). Interní propojení: DI Data releových výstupů Jmenovité hodnoty kontaktů: 230 VAC / 1 A trvalý Vnitřní propojení: RO X5 Vzdálené digitální vstupy 2) 1-2 ON 1: DSU usměrňuje. 1) 0: DSU zastavuje usměrnění a otvírá stykače. Pokyn: Pokud je povel ke startu předán z lokálního vstupu START, DSU se zastaví pouze po vypnutí lokálního vstupu ON. 3-4 START 0 -> 1: DSU uzavírá hlavní stykače a startuje usměrnění. Pokyn: Lokální ON vstup musí být zapnut. 5-6 RESET 0 -> 1: Reset 7-8 EXT.FAULT 1: Externí porucha. DSU přejde do poruchy. 0: Bez externí poruchy. X6 Releové výstupy 2) 1-2 RO1 Off: Porucha 3-4-5 RO2 On: Běh X7 Releové výstupy 2) 1-2 RO3 Varování při překročení teploty 3-4-5 RO4 Off: Zjištěna porucha uzemnění (zem) 6-7-8 RO5 Off: Potvrzení nouzového zastavení do invertoru 1) Po zapnutí spínače napájení DSU nejprve nabíjí kondenzátory jednotky řízení stykačů (~ 3 s po prvním startu) a kontroluje chybové stavy. DSU zahájíí usměrnění pouze po zapnutí stykačů na základě vstupu START. 2) Tyto přípojky desky DSSB jsou zapojeny k separátnímu bloku přípojek, ke kterému se provedou uživatelské připojení. Viz schéma zapojení dodané s jednotkou. Popis hardwaru